KR20070108994A

KR20070108994A - Auto cleaner

Info

Publication number: KR20070108994A
Application number: KR1020060041388A
Authority: KR
Inventors: 이준호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2006-05-09
Filing date: 2006-05-09
Publication date: 2007-11-15

Abstract

본 발명은 자동 청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 본체에 전원을 공급하는 배터리와 이물이 흡입되는 흡입구의 위치를 개선하여 이물이 효과적으로 흡입될 수 있도록 하며, 배터리의 교체가 용이한 자동 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cleaner, and more particularly, to improve the position of the battery for supplying power to the main body and the suction port through which the foreign material is sucked, so that the foreign material can be sucked effectively, and relates to an automatic vacuum cleaner that is easy to replace the battery. .

본 발명에 따른 자동 청소기는 전원을 공급하는 배터리가 구비되는 본체; 상기 본체의 이동이 가능하도록 하는 구동 바퀴; 및 상기 본체의 저면에 형성되어 이물이 포함된 공기가 흡입구;가 포함되며, 상기 흡입구와 배터리는 상기 구동 바퀴의 중심선을 기준으로 서로 반대편에 위치되는 것을 특징으로 하며, 상기 배터리는 상기 본체 저면에서 착탈 가능한 것이 바람직하다. Automatic cleaner according to the invention the main body is provided with a battery for supplying power; A drive wheel to allow movement of the main body; And an air inlet formed in a bottom surface of the main body and containing foreign matters, wherein the inlet port and the battery are located opposite to each other based on the center line of the driving wheel. It is preferable that it is removable.

상기되는 구성에 의하면, 본체 저면에 배터리가 착탈 가능하게 구비됨에 따라 사용자는 상기 배터리의 교체 또는 수리를 위해 용이하게 상기 배터리를 상기 본체로부터 분리 또는 결합시킬 수 있게 되어 사용자의 편의성이 증대된다. According to the above configuration, as the battery is detachably provided at the bottom of the main body, the user can easily detach or combine the battery from the main body for replacing or repairing the battery, thereby increasing user convenience.

또한, 상기 배터리와 흡입구가 흡입장치 또는 구동바퀴를 기준으로 서로 반대편에 위치하도록 구성됨에 따라 상기 흡입구와 흡입장치 사이의 거리가 최소화되어 이물이 보다 효과적으로 흡입될 수 있게 된다. In addition, as the battery and the suction port are configured to be opposite to each other with respect to the suction device or the driving wheel, the distance between the suction port and the suction device is minimized so that foreign matter can be sucked more effectively.

Description

Automatic cleaner

도 1은 본 발명에 따른 자동 청소기의 외관을 보여주는 사시도.1 is a perspective view showing the appearance of an automatic cleaner according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동 청소기의 내부 구성을 보여주는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the internal configuration of the automatic cleaner according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동 청소기의 저면을 보여주는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the bottom of the automatic cleaner according to the present invention.

도 4는 자동 청소기의 배터리가 교체되는 모습을 보여주는 도면.4 is a view showing a state in which the battery of the automatic cleaner is replaced.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 본체 120 : 흡입장치110: main body 120: suction device

132 : 흡입구 150 : 좌측 바퀴132: suction port 150: left wheel

160 : 우측 바퀴 200 : 배터리160: right wheel 200: battery

일반적으로 청소기는 본체 내부에 장착되는 진공 모터에 의하여 발생되는 진공압을 이용하여, 먼지 등의 이물질이 포함되어 있는 공기를 흡입한 다음, 본체 내 부에서 이물을 필터링하는 장치이다. In general, a cleaner is a device that sucks air containing foreign matters such as dust and the like by using a vacuum pressure generated by a vacuum motor mounted inside the main body, and then filters the foreign matter in the main body.

이러한 청소기는 사용자에 의해 직접 조작되는 수동 청소기와 사용자의 조작없이 스스로 청소를 수행하는 자동 청소기로 분류된다. Such cleaners are classified into manual cleaners which are directly operated by the user and automatic cleaners which perform cleaning by themselves without the user's manipulation.

한편, 일반적인 자동 청소기는 충전된 배터리를 동력원으로 하여, 입력된 프로그램을 따라 청소하고자 하는 구역의 바닥을 이동하면서 스스로 청소를 수행하는 장치로서, 청소 시간을 단축하면서 편리함을 추구하는 현대인의 생활 욕구에 맞춰 여러 형태로 개발 및 사용되어지고 있다. On the other hand, the general automatic cleaner is a device that performs cleaning by moving the floor of the area to be cleaned according to the input program by using a charged battery as a power source, and meets the needs of modern people who seek convenience while reducing the cleaning time. It is developed and used in various forms.

이러한, 자동 청소기는 본체에 설치된 센서를 통하여 벽이나 장애물로 둘러싸인 청소영역의 외곽을 주행하여 청소할 영역을 결정하고 결정된 청소 영역을 청소하기 위한 청소 경로를 계획한다. The automatic cleaner determines the area to be cleaned by driving the outside of the cleaning area surrounded by a wall or an obstacle through a sensor installed in the main body, and plans a cleaning path for cleaning the determined cleaning area.

그런 다음, 바퀴의 회전수 및 회전 각도를 검출하는 센서를 통해 검출된 신호로부터 주행거리 및 현재 위치를 산출하면서 계획된 청소경로를 주행할 수 있도록 바퀴를 구동시킨다. Then, the wheel is driven to travel the planned cleaning path while calculating the mileage and the current position from the detected signal through the sensor for detecting the number of revolutions and the angle of rotation of the wheel.

그리고, 흡입력을 발생시키는 흡입 장치에 의해서 바닥면의 이물이 본체 저면에 형성된 흡입구를 통하여 흡입되도록 한다. Then, a foreign material on the bottom surface is sucked through the suction port formed in the bottom of the main body by the suction device for generating a suction force.

그런데, 종래의 자동 청소기는 상기 배터리가 본체 내부에 내장되어 있어 상기 배터리를 교체 또는 수리하기 위해서는 상기 본체를 분해하여야 하므로 사용자가 번거로운 문제가 있다.However, in the conventional automatic cleaner, since the battery is built in the main body, the main body needs to be disassembled in order to replace or repair the battery.

본 발명은 상기된 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 배 터리의 교체가 용이하게 수행되도록 하는 자동 청소기를 제안하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been proposed in order to solve the problems as described above, and an object of the present invention is to propose an automatic cleaner for easily replacing the battery.

또한, 배터리가 외부로 노출되지 않는 부분에 제공되도록 함으로써, 미감이 향상되는 자동 청소기를 제안하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to propose an automatic cleaner in which the aesthetics are improved by being provided in a portion where the battery is not exposed to the outside.

또한, 배터리와 흡입구의 위치 관계를 최적화하여 이물이 효과적으로 흡입되도록 하는 자동 청소기를 제안하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to propose an automatic cleaner for optimizing the positional relationship between the battery and the suction port so that foreign matter is effectively sucked.

상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 청소기는 전원을 공급하는 배터리가 구비되는 본체; 상기 본체의 이동이 가능하도록 하는 구동 바퀴; 상기 본체의 저면에 형성되어 이물이 포함된 공기가 흡입구;가 포함되며, 상기 흡입구와 배터리는 상기 구동 바퀴의 중심선을 기준으로 서로 반대편에 위치되는 것을 특징으로 한다. Automatic cleaner according to the present invention for achieving the object as described above is provided with a battery for supplying power; A drive wheel to allow movement of the main body; Air is formed on the bottom surface of the main body containing foreign matter; the intake port, wherein the intake port and the battery is characterized in that located on opposite sides with respect to the center line of the drive wheel.

본 발명의 다른 측면에 따른 자동 청소기는 저면에 이물이 포함된 공기가 흡입되는 흡입구가 형성되는 본체; 상기 흡입구로 이물이 흡입가능하도록 하는 흡입 장치; 및 상기 본체에 전원을 공급하는 배터리;가 포함되며, 상기 배터리와 상기 흡입구는 상기 흡입 장치를 기준으로 서로 반대편에 위치되는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic vacuum cleaner comprising: a main body on which a suction port through which air containing foreign matter is sucked is formed; A suction device to allow foreign substances to be sucked into the suction port; And a battery for supplying power to the main body, wherein the battery and the suction port are located on opposite sides of the suction device.

이 때, 상기 배터리는 상기 본체 저면에서 착탈 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. At this time, the battery is preferably provided detachably from the bottom of the main body.

제안되는 바와 같은 본 발명에 의하면, 본체에 전원을 공급하는 배터리가 본체 저면에 구비됨에 따라 배터리가 본체 외부로 노출되지 않게 되어 자동 청소기의 미감이 향상되는 효과가 있다. According to the present invention, as a battery for supplying power to the main body is provided on the bottom of the main body, the battery is not exposed to the outside of the main body, thereby improving the aesthetics of the automatic cleaner.

또한, 상기 배터리가 상기 본체 저면에 착탈 가능하게 구비됨에 따라 사용자는 상기 배터리의 교체 또는 수리를 위해 용이하게 상기 배터리를 상기 본체로부터 분리 또는 결합시킬 수 있게 되어 사용자의 편의성이 증대된다. In addition, as the battery is detachably provided on the bottom of the main body, the user can easily detach or combine the battery from the main body for replacing or repairing the battery, thereby increasing user convenience.

또한, 상기 배터리와 흡입구가 흡입장치 또는 구동바퀴를 기준으로 서로 반대편에 위치하도록 구성됨에 따라 상기 흡입구와 흡입장치 사이의 거리가 최소화되어 이물이 보다 효과적으로 상기 흡입구로 흡입될 수 있게 된다. In addition, since the battery and the suction port are configured to be opposite to each other with respect to the suction device or the driving wheel, the distance between the suction port and the suction device is minimized so that foreign matter can be sucked into the suction port more effectively.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 범위는 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described a specific embodiment of the present invention. However, the scope of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can easily suggest other embodiments within the scope of the same idea.

도 1은 본 발명에 따른 자동 청소기의 외관을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동 청소기의 내부 구성을 보여주는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동 청소기의 저면을 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of the automatic cleaner according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the internal configuration of the automatic cleaner according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the bottom of the automatic cleaner according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 자동 청소기(100)는 외관을 형성하는 본체(110)와, 상기 본체(110)의 내부에 구비되어 흡입력 발생시키는 흡입 장치(120)와, 상기 흡입 장치(120)의 구동에 의해 바닥의 먼지를 흡입하는 흡입 노즐과(130), 상기 흡입 노즐(130)에서 흡입된 공기 중의 이물을 집진하는 집진 장치(140)가 포함된다. 1 to 3, the automatic cleaner 100 according to the present invention includes a main body 110 forming an appearance, a suction device 120 provided inside the main body 110 to generate a suction force, and A suction nozzle 130 for sucking dust on the floor by driving the suction device 120 and a dust collecting device 140 for collecting foreign matter in the air sucked by the suction nozzle 130 are included.

또한, 상기 자동 청소기(100)는 상기 본체(110)의 하부 양측에 구비되어 상 기 자동 청소기의 이동이 가능하도록 하는 구동 바퀴와, 상기 본체(100) 측방의 이물을 청소하는 사이드 브러시(180)와, 상기 자동 청소기(100)의 작동을 제어하는 제어 장치(190)와, 상기 자동 청소기(100)에 전원을 공급하는 배터리(200)가 포함된다.In addition, the automatic cleaner 100 is provided on both sides of the lower portion of the main body 110 to drive wheels to allow the movement of the automatic cleaner, and the side brush 180 for cleaning the foreign matter on the side of the main body 100. And a control device 190 for controlling the operation of the automatic cleaner 100 and a battery 200 for supplying power to the automatic cleaner 100.

상세히, 상기 본체(110)는 납작한 원통형으로 형성되며, 상기 본체(110)에는 실내의 벽이나 장애물을 감지하는 장애물 센서(미도시)와, 장애물 등과의 충돌시 충격을 흡수하는 범퍼(미도시)가 구비된다. In detail, the main body 110 is formed in a flat cylindrical shape, the main body 110 has an obstacle sensor (not shown) for detecting walls or obstacles in the room, and a bumper (not shown) for absorbing a shock when colliding with an obstacle or the like. Is provided.

또한, 상기 본체(110)의 상측에는 상기 자동 청소기(100)의 작동을 조작할 수 있는 조작 버튼(118)과, 상기 자동 청소기(100)의 작동 상태 등을 표시하는 디스플레이부(115)가 형성된다. In addition, an upper side of the main body 110 is provided with an operation button 118 that can operate the operation of the automatic cleaner 100, and a display unit 115 for displaying the operating state and the like of the automatic cleaner 100 is formed. do.

그리고, 상기 본체(110)의 대략 중앙부에는 배기 필터(미도시)를 커버하는 배기 커버(114)가 구비된다.In addition, an exhaust cover 114 covering an exhaust filter (not shown) is provided at an approximately center portion of the main body 110.

또한, 상기 본체(110)의 저면에는 바닥면보다 낮은 부분을 감지하는 크리프 센서(cliff sensor: 175)가 다수 개 구비되어 상기 구동 바퀴가 바닥면보다 낮은 부분에 빠지는 것을 방지한다.In addition, the bottom of the main body 110 is provided with a plurality of creep sensors (175) for detecting a lower portion than the bottom surface to prevent the driving wheel falls into the lower portion than the bottom surface.

한편, 상기 흡입 장치(120)는 진공압이 조성되어 상기 흡입 노즐(130)을 통하여 외부의 공기가 강제로 유입되도록 하는 장치이고, 상기 구동 모터는 상기 구동 바퀴가 회전되어 자동 청소기(100)가 이동할 수 있도록 하는 장치이다. On the other hand, the suction device 120 is a device in which a vacuum pressure is formed to force the inflow of external air through the suction nozzle 130, the drive motor is the drive wheel is rotated so that the automatic cleaner 100 It is a device that can move.

또한, 상기 집진 장치(140)는 다공성 필터 또는 싸이클론부재에 의해서 흡입되는 공기 중에 포함되는 이물이 분리 포집되도록 하기 위한 장치이다. 그리고, 상 기 집진 장치는 상기 본체(110)의 후방에서 상기 집진장치 장착부(141)에 착탈 가능하게 장착된다.In addition, the dust collecting device 140 is a device for separating and collecting foreign matter contained in the air sucked by the porous filter or the cyclone member. The dust collector is detachably mounted to the dust collector mounting part 141 at the rear of the main body 110.

또한, 상기 제어 장치(190)는 마이크로프로세서 및 소정의 데이터 저장 장치가 포함되어 자동 청소기(100)의 동작이 수행되도록 하는 장치이다. In addition, the control device 190 is a device that includes a microprocessor and a predetermined data storage device to perform the operation of the automatic cleaner 100.

한편, 상기 흡입 노즐(130)은 상기 구동 바퀴의 후측에 구비되어 바닥면의 이물이 포함된 공기가 흡입되는 흡입구(132)와, 상기 흡입구(132)의 내측에 구비되어 바닥면이 긁히는 동작에 의해서 바닥면이 보다 완전하게 청소되도록 하는 주 브러시(134)와, 상기 주 브러시(134)를 회전시키는 브러시 모터(미도시)와, 상기 주 브러시(134)를 커버하는 브러시 커버(136)가 포함된다.On the other hand, the suction nozzle 130 is provided on the rear side of the driving wheel is provided with the suction port 132, the air containing the foreign matter of the bottom surface is suction, and the inner surface of the suction port 132 to scratch the operation A main brush 134 for cleaning the bottom surface more completely, a brush motor (not shown) for rotating the main brush 134, and a brush cover 136 for covering the main brush 134. do.

또한, 상기 구동 바퀴는 좌측 및 우측 바퀴(150)(160)가 포함되며, 상기 좌우측 바퀴(150)(160)는 상기 제어 장치(190)에 의해 작동되는 좌륜 모터(151)와 우륜 모터(161)가 각각 연결된다.In addition, the driving wheels include left and right wheels 150 and 160, and the left and right wheels 150 and 160 are left wheel motor 151 and right wheel motor 161 operated by the control device 190. ) Are each connected.

따라서, 상기 좌측 및 우측 바퀴(150)(160)가 별개의 모터에 의해 작동되도록 구성됨에 따라 상기 자동 청소기(100)의 주행 뿐만 아니라, 상기 자동 청소기의 방향 전환이 자유롭게 이루어질 수 있게 된다. Therefore, as the left and right wheels 150 and 160 are configured to be operated by separate motors, the automatic cleaner 100 may be freely changed as well as the driving of the automatic cleaner 100.

즉, 상기 한 쌍의 구동 바퀴(150)(160)가 등속으로 회전되는 경우에는 동일한 속도로 자동 청소기가 진행하게 된다. That is, when the pair of driving wheels 150 and 160 are rotated at constant speed, the automatic cleaner proceeds at the same speed.

반면, 어느 한쪽 바퀴가 다른 속도로 회전되는 경우에는, 늦은 속도로 회전되는 바퀴 방향으로 자동 청소기(100)의 진행 방향이 바뀌게 된다. On the other hand, if either wheel is rotated at a different speed, the direction of travel of the automatic cleaner 100 is changed in the direction of the wheel rotated at a slower speed.

또한, 상기 본체(110)의 저면에는 상기 자동 청소기(100)의 무게 중심이 맞 추어져 안전하게 청소가 수행되도록 하는 보조 바퀴(170)가 적어도 하나가 구비된다. In addition, at least one auxiliary wheel 170 is provided on the bottom of the main body 110 to adjust the center of gravity of the automatic cleaner 100 so that the cleaning may be performed safely.

그리고, 상기 보조 바퀴(170)의 설치 방향은 자동 청소기의 주행 방향과 나란히 형성되어, 청소기가 주행 중에 바닥면과 마찰에 의해 회전되도록 한다. 여기서, 상기 보조 바퀴(170)의 수는 자동 청소기(100)의 크기 또는 자중에 따라서 달라질 수 있음은 물론이다.In addition, the installation direction of the auxiliary wheel 170 is formed in parallel with the running direction of the automatic cleaner, so that the cleaner is rotated by friction with the bottom surface during driving. Here, the number of the auxiliary wheels 170 may vary depending on the size or the weight of the automatic cleaner 100, of course.

또한, 상기 구동 바퀴(150)(160)의 양측면에는 사용자의 파지가 용이하도록 하는 손잡이(165)가 구비된다.In addition, both side surfaces of the driving wheels 150 and 160 are provided with a handle 165 to facilitate the user's grip.

한편, 상기 배터리(200)는 상기 자동 청소기(100)가 스스로 주행할 수 있도록 상기 자동 청소기(100)에 전원을 공급하는 역할을 한다. On the other hand, the battery 200 serves to supply power to the automatic cleaner 100 so that the automatic cleaner 100 can travel by itself.

그리고, 상기 배터리(200)의 충전은 사용자가 외부의 전원에 연결된 충전기를 상기 자동 청소기(100)에 연결함으로써 이루어지거나, 상기 자동 청소기(100)가 자동으로 충전대(미도시)로 복귀하여 이루어질 수 있다. In addition, the charging of the battery 200 may be performed by a user connecting a charger connected to an external power source to the automatic cleaner 100, or the automatic cleaner 100 may be automatically returned to a charging stand (not shown). have.

또한, 상기 배터리(200)는 상기 흡입 장치(120)를 기준으로 상기 흡입구(132)와 반대편에 형성된다. 따라서, 본 실시예에서는 상기 배터리(132)는 상기 흡입 장치(120)의 전방에 위치된다. In addition, the battery 200 is formed on the opposite side to the suction port 132 based on the suction device 120. Therefore, in this embodiment, the battery 132 is located in front of the suction device 120.

상세히, 바닥면의 이물은 흡입 장치(120)에 의해서 발생된 흡입력(또는 진공압)에 의해서 상기 흡입구(132)를 통하여 흡입된다. 이 때, 상기 흡입 장치(120)에 의해서 발생된 흡입력에 의해서 이물이 효과적으로 흡입되기 위하여는 상기 흡입구(132)와 흡입장치(120)의 거리가 최소화됨이 함이 바람직하다. In detail, foreign matter on the bottom surface is sucked through the suction port 132 by suction force (or vacuum pressure) generated by the suction device 120. At this time, it is preferable that the distance between the suction port 132 and the suction device 120 is minimized so that the foreign material is effectively sucked by the suction force generated by the suction device 120.

따라서, 본 발명에서는 상기 흡입구(132)로 이물이 효과적으로 흡입되도록 하기 위하여, 상기 흡입 장치(120)가 상기 흡입구(132)의 직근 전방에 위치되도록 하며, 이에 따라 상기 배터리(200)는 상기 흡입 장치(130)의 전방에 위치하게 된다.Accordingly, in the present invention, the suction device 120 is positioned in front of the suction port 132 in front of the suction port 132 in order to effectively suck the foreign matter into the suction port 132, and thus the battery 200 is the suction device It is located in front of 130.

이 때, 상기 흡입 장치(120)는 상기 한 쌍의 구동 바퀴(150)(160) 사이에 위치되며, 이에 따라 상기 배터리(200)와 상기 흡입구(132)는 상기 구동 바퀴(150)(160)를 기준으로 서로 반대편에 위치되는 것으로도 설명될 수 있다. In this case, the suction device 120 is located between the pair of driving wheels 150 and 160, and thus the battery 200 and the suction port 132 are driven wheels 150 and 160. It may also be described as being located opposite to each other with respect to.

그러나, 이와 달리 상기 흡입구(132)가 상기 흡입장치(120) 또는 구동바퀴(150)(160)의 전방에 위치될 수 있으며, 이 경우에는 상기 배터리(200)는 상기 구동 바퀴(150)(160) 또는 흡입장치(120)의 후방에 위치될 수 있다.Alternatively, the suction port 132 may be located in front of the suction device 120 or the driving wheels 150 and 160, and in this case, the battery 200 may be driven by the driving wheels 150 and 160. ) May be located at the rear of the suction device 120.

또한, 상기 배터리(200)는 상기 본체(110)의 저면에 착탈 가능하게 구비되며, 상기 본체(110)에 장착된 상태에서 배터리 커버(202)에 의해 차폐된다. In addition, the battery 200 is detachably provided at a bottom of the main body 110 and shielded by the battery cover 202 in a state where the battery 200 is mounted on the main body 110.

따라서, 상기 배터리(200)가 상기 본체(110) 저면에 구비됨에 따라 상기 자동 청소기(100)의 외부로 배터리(200)가 노출되지 않게 되어 상기 자동 청소기(100)의 미감이 향상되는 효과가 있다.Therefore, as the battery 200 is provided on the bottom surface of the main body 110, the battery 200 is not exposed to the outside of the automatic cleaner 100, thereby improving the aesthetics of the automatic cleaner 100. .

또한, 상기 배터리(200)가 상기 본체(110)의 저면에 착탈 가능하게 구비됨에 따라 사용자가 용이하게 상기 배터리(200)를 교체 또는 수리할 수 있게 된다.In addition, as the battery 200 is detachably provided on the bottom of the main body 110, the user can easily replace or repair the battery 200.

또한, 상기 배터리(200)는 한 번의 충전시 상기 자동 청소기(100)가 장시간 청소를 수행할 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, it is preferable that the battery 200 allows the automatic cleaner 100 to perform long-term cleaning upon one charge.

이에 따라, 상기 배터리(200)는 리튬 폴리머 배터리(lithium polymer batteries)가 사용될 수 있으며, 이러한 리튬 폴리머 배터리는 니켈 수소 배터리 보다 대략 2배 내지 4배 정도의 수명을 가진다. 상기 리튬 폴리머 배터리는 외부 전원을 이용해 충전하는 고체 전해질 전지이며, 상기 전해질로는 고체 또는 젤 상태의 중합체(폴리머)가 사용된다. Accordingly, the battery 200 may use lithium polymer batteries, and the lithium polymer batteries have a lifespan of approximately two to four times that of nickel hydrogen batteries. The lithium polymer battery is a solid electrolyte battery charged using an external power source, and the electrolyte is a polymer (polymer) in a solid or gel state.

한편, 상기 사이드 브러시(180)는 구석의 이물이 상기 흡입구(132)로 용이하게 이동될 수 있도록 상기 흡입구(132)의 전방에 형성되는 것이 바람직하다. 따라서, 본 실시예는 상기 사이드 브러시(180)가 상기 배터리(200) 주위에 구비되는 것이 제시된다.On the other hand, the side brush 180 is preferably formed in front of the suction port 132 so that foreign matter in the corner can be easily moved to the suction port (132). Thus, the present embodiment suggests that the side brush 180 is provided around the battery 200.

그러나, 상기 사이드 브러시(180)의 장착 위치는 본 실시예에 제한되지 아니하며, 상기 구동 바퀴(150)(160)의 전방 또는 후방의 일측 또는 양측에 구비될 수 있다. 이러한 경우에도 상기 사이드 브러시(180)는 상기 흡입구(132)의 전방에 위치됨은 물론이다.However, the mounting position of the side brush 180 is not limited to the present embodiment, and may be provided at one side or both sides of the front or rear of the driving wheels 150 and 160. In this case, the side brush 180 is located in front of the inlet 132, of course.

그리고, 상기 사이드 브러시(180)는 상기 자동 청소기(100)의 작동시 함께 회전되며, 이를 위하여 상기 본체(110) 내부에는 상기 사이드 브러시(180)를 회전시키기 위한 회전 모터(미도시)가 구비된다.In addition, the side brush 180 is rotated together with the operation of the automatic cleaner 100, and for this purpose, a rotation motor (not shown) is provided inside the main body 110 to rotate the side brush 180. .

또한, 상기 사이드 브러시(180)는 상기 회전 모터의 모터축과 결합되는 회전 부재(182)와, 상기 회전 부재(182)에 소정 간격으로 배치되는 청소 부재(184)와, 상기 청소 부재(184)가 모아진 상태를 유지할 수 있도록 하는 홀더 부재(186)가 포함된다.In addition, the side brush 180 may include a rotating member 182 coupled to the motor shaft of the rotating motor, a cleaning member 184 disposed at predetermined intervals on the rotating member 182, and the cleaning member 184. Is included in the holder member 186 to maintain the collected state.

따라서, 상기 본체(110) 저면에 사이드 브러시가 구비됨에 따라 청소가 어려 운 부분이 실내 구석을 용이하게 청소할 수 있게 된다.Therefore, as the side brush is provided on the bottom surface of the main body 110, a part that is difficult to clean can easily clean the corners of the room.

상기되는 구성에 의해서 본 발명의 사상에 따른 자동 청소기(100)의 동작에 대해서 설명하면, 상기 자동 청소기(100)의 주행은 상기 본체(100) 저면 양측에 구비되는 메인 바퀴(110)가 회전됨에 의해서 달성된다. Referring to the operation of the automatic cleaner 100 according to the spirit of the present invention by the above configuration, the running of the automatic cleaner 100 is the main wheel 110 provided on both sides of the bottom surface of the main body 100 is rotated Is achieved by

또한, 상기 자동 청소기(100)가 주행 중일 때에, 상기 자동 청소기(100)의 무게 중심이 맞도록 하기 위하여 상기 본체(110) 저면의 다수 곳에 보조 바퀴(170)가 형성된다. 즉, 상기 보조 바퀴(170)에 의해서 자동 청소기(100)가 안정되게 주행될 수 있다.In addition, when the automatic cleaner 100 is running, auxiliary wheels 170 are formed at a plurality of locations on the bottom surface of the main body 110 so that the center of gravity of the automatic cleaner 100 is aligned. That is, the automatic cleaner 100 may be stably driven by the auxiliary wheel 170.

또한, 상기 자동 청소기(100)에 장애물 센서가 형성되어, 자동 청소기(100) 주행로에 놓인 장애물과 장벽의 상태가 감지되고, 감지된 장벽이 제어 장치(190)의 제어에 의해서 판단되어, 장벽에 의해서 청소가 방해되지 아니하는 다른 제어 방법에 의해서 청소기의 구동 방향 등이 조절된다. In addition, an obstacle sensor is formed in the automatic cleaner 100, the state of the obstacle and the barrier placed on the automatic cleaner 100 is detected, and the detected barrier is determined by the control of the control device 190. The driving direction of the cleaner is controlled by another control method in which cleaning is not hindered.

또한, 상기 자동 청소기(180)의 저면에 크리프 센서(175)가 형성되어, 바닥면보다 낮은 부분이 감지되고, 상기 제어 장치(190)의 제어에 의해서 청소기의 구동 방향이 조절된다.In addition, a creep sensor 175 is formed on the bottom of the automatic cleaner 180, a portion lower than the bottom surface is sensed, and a driving direction of the cleaner is controlled by the control device 190.

그리고, 상기 자동 청소기(100)의 청소는, 상기 흡입 장치(120)의 진공압에 의해서 상기 본체(110) 저면의 소정 위치에 형성되는 흡입구(132)로부터 흡입되는 공기가, 소정의 필터링 장치에 의해서 오물이 걸러지고, 본체의 배기구를 통해서 공기가 배출되는 과정에 의해서 수행된다. And, the cleaning of the automatic cleaner 100, the air sucked from the suction port 132 formed at a predetermined position on the bottom surface of the main body 110 by the vacuum pressure of the suction device 120 to the predetermined filtering device. The dirt is filtered out, and the air is discharged through the exhaust port of the main body.

이 때, 청소 과정에서 상기 주 브러쉬(134)의 회전에 의해서 바닥면이 긁혀 지므로, 실내 청소는 보다 완전하게 수행될 수 있다. 그리고, 이러한 자동 청소기(110)의 동작 중에 상기 주 브러시(134)의 회전과 함께 상기 사이드 브러시가 회전되어 상기 자동 청소기(100)의 측방의 이물이 상기 흡입구(132) 측으로 유입된다. At this time, since the bottom surface is scratched by the rotation of the main brush 134 in the cleaning process, the indoor cleaning can be performed more completely. In addition, the side brush is rotated along with the rotation of the main brush 134 during the operation of the automatic cleaner 110 so that foreign substances on the side of the automatic cleaner 100 flow into the suction port 132.

도 4는 자동 청소기의 배터리가 교체되는 모습을 보여주는 도면이다. 4 is a view showing a state in which the battery of the automatic cleaner is replaced.

도 4를 참조하면, 상기 배터리(200)는 상기 본체(110)의 저면에 장착되고, 상기 본체(110)에 장착된 상태에서 배터리 커버(202)에 의해서 차폐된다. 그리고, 상기 배터리 커버(202)는 체결 부재(204)에 의해서 상기 본체(110)의 저면에 고정된다. Referring to FIG. 4, the battery 200 is mounted on the bottom of the main body 110 and shielded by the battery cover 202 in a state where the battery 200 is mounted on the main body 110. The battery cover 202 is fixed to the bottom of the main body 110 by the fastening member 204.

상기되는 구성에 의해서 상기 배터리(200)를 교체하거나 수리하기 위해서 먼저, 사용자는 자동 청소기(100)의 전원을 오프시킨다. 그리고, 체결 부재(204)를 상기 본체(110)로부터 분리시킨다. 그리고, 상기 배터리 커버(202)를 상기 본체(110)로부터 탈거시킨 후 상기 본체(110)로부터 상기 배터리(200)를 분리시킨다. 그리고, 사용자는 배터리(200)를 교체하거나 수리한다. In order to replace or repair the battery 200 by the above-described configuration, first, the user turns off the power of the automatic cleaner 100. Then, the fastening member 204 is separated from the main body 110. The battery cover 202 is detached from the main body 110, and then the battery 200 is separated from the main body 110. Then, the user replaces or repairs the battery 200.

반면, 상기 배터리(200)의 교체 또는 수리 후에는 상술한 과정을 역으로 수행하여 상기 배터리(200)를 상기 본체(110)에 결합시킨다. On the other hand, after replacing or repairing the battery 200, the above-described process is performed in reverse to couple the battery 200 to the main body 110.

이 때, 상기 배터리 커버(202)는 상기 본체(110)에 체결 부재(204)에 의해서 결합되나, 이와 달리 상기 배터리 커버(202)의 일측에 힌지에 의해서 회동 가능하게 구성되고, 타측에 후크가 구비되어, 상기 본체(110)에 후크 방식으로 결합될 수도 있다.At this time, the battery cover 202 is coupled to the main body 110 by a fastening member 204, otherwise it is configured to be rotatable by a hinge on one side of the battery cover 202, the hook on the other side Is provided, may be coupled to the main body 110 in a hooked manner.

Claims

A main body provided with a battery for supplying power;

A drive wheel to allow movement of the main body; And

It is formed on the bottom surface of the main body; the suction port is sucked air containing foreign matter; includes,

And the suction port and the battery are located opposite to each other with respect to the center line of the driving wheel.

A main body on which a suction port through which air containing foreign matter is sucked is formed;

A suction device to allow foreign substances to be sucked into the suction port; And

Includes a battery for supplying power to the main body,

And the battery and the suction port are located opposite to each other with respect to the suction device.

The method according to claim 1 or 2,

The battery is an automatic cleaner, characterized in that the removable from the bottom of the main body.

The method according to claim 1 or 2,

Inside the suction port is provided with a main brush for cleaning the foreign matter on the bottom of the main body,

The front side of the suction port is provided with a side brush for cleaning the foreign matter on the side of the main body.

The method according to claim 1 or 2,

The battery is an automatic cleaner, characterized in that the lithium polymer batteries (lithium polymer batteries).

The method according to claim 1 or 2,

And the battery is located in front of the inlet.