JPH0113798B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、受信制御装置で複数の子器を順次呼
出し、呼出された子器よりの返送データに基づい
て対応する子器に制御を指令するようにした伝送
制御方式に関する。

従来、火災報知設備等の警報システムで用いら
れる伝送制御方式としては、例えば特公昭57−
21352号に示されるように、アドレスビツト、応
答ビツト及び制御ビツトで子器１台当りのパルス
コードを構成し、アドレスビツトの異なるパルス
コードを順次送出して子器を呼出し、呼出した子
器の応答ビツトの有無から例えば火災を判別し、
制御ビツトのうちの特定ビツト、例えば防排煙制
御に対応したビツトを立てて子器に受信を指令し
ている。

しかしながら、このような伝送制御方式にあつ
ては、アドレスに数ビツト、制御ビツトに制御の
種類に応じたビツト数を必要とすることから、子
器１台当りのコードビツト数が増え、パルス伝送
速度には限界があることから伝送時間が長くな
り、更に制御を行なわない定常監視状態において
も制御ビツトに対応したパルス間隔を必要とし、
多数の子器を接続した場合の呼出し応答および制
御の時間遅れが大きいという問題点があつた。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、子器の呼出し、応答受信及び制御
を内容とするパルス信号による伝送制御の伝送時
間を大幅に短縮できるようにした伝送制御方式を
提供することを目的とする。

この目的を達成するため本発明は、受信制御装
置より引き出された伝送ラインに複数台Ｎの子器
を接続し（但し、ＮはＮ＝１，２，３，……ｉ＋
ｉ＋１，……，Ｎとなる任意の整数）、前記受信
制御装置より出力された呼出クロツクパルスを各
子器毎に計数し、該計数値が子器毎の割当てアド
レスに一致することを判別したときに判別した子
器より検出データを返送し、前記受信制御装置で
該返送データに対応した制御を対応する子器に指
令する伝送制御方式において、前記受信制御装置
でｉ番目となる任意の子器を制御する際には、ｉ
番目の呼出クロツクパルスに続く（ｉ＋１）番目
の呼出クロツクパルスを該ｉ番目の子器の制御パ
ルスとして兼用して該制御パルスの発生タイミン
グを制御の種類に応じて可変し、一方、前記ｉ番
目の子器にあつては、前記受信制御装置からのｉ
番目の呼出クロツクパルスの計数により自己の割
当アドレスとの一致を判別した際に次の（ｉ＋
１）番目のクロツクパルスの受信タイミングを検
出し、該受信タイミングが予め定めた制御タイミ
ングに一致したことを判別した際に該制御タイミ
ングに対応した制御を行ない、（ｉ＋１）番目の
クロツクパルスの発生タイミングの制御（クロツ
ク発生周期の可変制御）のみによりｉ番目の子器
の制御を行なうことができる。

また定常監視状態にあつては、制御が不要であ
ることから、呼出しクロツクパルスを遅延させな
い最小タイミングで送出し、各クロツク周期で定
まる各子器当りの伝送割当て時間を最小限に抑え
て伝送時間を短縮するようにしたものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例を示したブロツク
図である。

まず、構成を説明すると、１は受信制御装置で
あり、受信制御装置１より信号線２とコモン線３
でなる伝送ラインが引き出され、この信号線２と
コモン線３の間に複数の子器４ａ〜４ｎを接続し
ている。子器４ａ〜４ｎのそれぞれには火災、ガ
ス漏れ、盗難等の異常を検出する検出器５ａ〜５
ｄと、火災等の異常検出に応じて制御される防排
煙、防火扉、避難誘導灯等の制御機器６ａ〜６ｄ
接続される。尚、この実施例では検出器および制
御機器をそれぞれ４台としているが、必要に応じ
て任意の数の検出器および制御機器を子器に接続
することができる。

一方、受信制御装置１にはマイクロコンピユー
タを用いた制御部７が設けられ、制御部７よりは
出力ポート８を介して後の説明で明らかにする呼
出しクロツクを電圧モードで子器４ａ〜４ｎに送
出するパルス送出回路９が設けられ、またコモン
線３側には呼び出された子器よりの応答による線
路電流を検出するため、検出抵抗R₀が介在され、
この検出抵抗R₀で生ずる電圧降下を電流検出回
路１０で検出し、入力ポート１１を介して制御部
７に入力するようにしている。更に制御部７に対
しては入出力ポート１２を介して表示部１３およ
び操作部１４のそれぞれが接続され、表示部１３
においては子器の応答で得られた検出データに基
づく異常の識別表示および子器に制御指令を行な
つたときの端末制御機器の作動状態を識別表示す
る。また、操作部１４としては、キーボード等が
用いられ、マニユアル操作による端末制御機器の
制御、子器の試験等を行なえるようにしている。

第２図は、第１図の実施例における子器４ａ〜
４ｎの一実施例を子器４ａを例にとつて示した回
路ブロツク図である。

すなわち、信号線２が接続される端子１５と、
コモン線３が接続される端子１６を定電圧回路１
７に接続して受信制御装置１よりの供給電圧から
子器用の電源電圧を作り出し、マイクロコンピユ
ータを用いた子器制御部１８に定電圧を供給して
いる。子器制御部１８に対して端子１９ａ〜１９
ｄをもつて４つの検出器が接続されると共に、端
子２０ａ〜２０ｄをもつて４つの制御機器に信号
線接続を行なつている。また子器制御部１８には
アドレス設定スイツチ群２１が設けられ、予め割
り当てられた子器のアドレスをスイツチ操作によ
り２進コードで設定できるようにしている。

更に、子器制御部１８に対しては端子１５，１
６間に受信制御装置１より電圧モードで与えられ
る呼出クロツクを計数するアドレスカウンタ２２
の計数出力が与えられ、更に端子１５，１６間に
受信制御装置１より与えられる呼出クロツクより
長い一定時間幅のリセツトパルスを検出するリセ
ツトパルス検出回路２３の出力も与えられてい
る。

子器制御部１８はアドレスカウンタ２２の計数
値がアドレス設定スイツチ群２１で設定した割当
てアドレスに一致したときに応答出力を抵抗Ｒ１
を介してトランジスタ２４のベースに供給する機
能を有し、トランジスタ２４のオンにより抵抗Ｒ
２を介して端子１５，１６間を接続し、抵抗Ｒ２
で定まる線路電流を伝送ラインに流し、この電流
変化により受信制御装置１の呼出し応答するよう
にしている。また、子器制御部１８には端子１９
ａ〜１９ｄをもつて４つの検出器が接続されてい
ることから、各検出器に応じた応答はトランジス
タ２４に対する出力タイミングを変えることでい
ずれの検出器の検出出力に基づく格応答かを受信
制御装置１で識別できるようにしている。

次に第１，２図で実施例で実現される本発明の
伝送制御方式に用いる信号形式を説明する。

第３図は、定常監視状態、すなわち子器に制御
指令を行なわないときの受信制御装置１より子器
４ａ〜４ｎに送出される呼出クロツクを示したタ
イミングチヤートである。

すなわち、呼出クロツクは電圧V_LとV_H（V_H＞
V_L）の電圧変化で与えられ、リセツトパルスに
続いて子器４ａ〜４ｎの数に一致した番号１〜ｎ
で示す呼出クロツクを一定周期で出力し、ｎ番目
の呼出しパルスを送出すると再びリセツトパルス
を送出し、このリセツトパルスとｎ個の呼出クロ
ツクの送出を繰り返す。

このような呼出クロツクにおいて、各呼出クロ
ツク毎にNo.１〜10で示す10個のステートが設定さ
れており、ステートNo.１は呼出クロツクの送出タ
イミングを与え、ステートNo.２〜５は子器に接続
した検出器５ａ〜５ｄのそれぞれの検出出力に基
づいた応答タイミングを与え、更にステートNo.６
〜10は受信制御装置１から子器に対する制御指令
のタイミングを与えており、このステートNo.６〜
10の制御指令は次の子器を呼び出すための呼出ク
ロツクの発生タイミングを可変することで行なわ
れる。尚、ステートNo.６はステートNo.７〜10にお
ける制御指令の有無を示すステートとして使用さ
れ、図示のようにステートNo.６のタイミングで次
の子器を呼び出す呼出クロツクが得られたときに
は制御指令がないものと判別することができる。

すなわち、第３図のタイミングチヤートは制御
指令を行なわない場合を示していることから、各
呼出クロツクにおける制御指令のためのステート
No.６〜10は使用されておらず、呼出クロツクの発
生周期はステートNo.１〜５で定まる一定周期とな
る。

第４図は制御指令を行なわないときの呼出クロ
ツクに対する子器よりの応答タイミングを示した
タイムチヤートであり、一般例としてｉ番目（但
し、Ｎは子器の設置台数に対応した呼出クロツク
の数を示すＮ＝１，２，３，……，ｉ＋ｉ＋１，
……Ｎの整数）の呼出クロツクを例にとつて示し
ている。

まず、ｉ番目の呼出クロツクに対してはNo.１〜
10のステートが設定されており、制御指令を行な
わないときには、ステートNo.６のタイミングで次
のｉ＋１番目の呼出クロツクを発生しており、ｉ
番目の呼出クロツクに対する子器の応答はステー
トNo.２〜５の各々について応答１〜４となる４つ
の検出器の検出出力に基づく応答電流を流すよう
にしている。

第５図は、同じく一般例としてｉ番目の呼出し
パルスを例にとつて子器に対する制御指令を示し
たタイミングチヤートであり、子器への制御指令
はステートNo.６〜10の各タイミングにおけるｉ＋
１番目の呼出しパルスの送出で行なわれ、制御指
令を行なわないときにはステートNo.６のタイミン
グでｉ＋１番目の呼出しパルスを発生し、一方、
制御を指令する場合には、ステートNo.７〜10のい
ずれかのタイミングでｉ＋１番目の呼出しパルス
を発生し、図示のようにステートNo.７で制御１、
ステートNo.８で制御２、ステートNo.９で制御３、
ステートNo.10で制御４となる４種類の制御指令を
Ｎ番目の呼出しパルスに続くｉ＋１番目の呼出し
パルスの発生タイミングを可変することにより４
台の制御機器に対し個別に制御指令を行なうこと
ができる。

尚、第４，５図のタイミングチヤートはｉ番目
の呼出クロツクに続いて１つの応答および１つの
制御を示しているが、各応答ステートおよび制御
ステートが独立していることから、応答１〜４お
よび制御１〜４の適宜の組合せが得られることは
もちろんである。

次に本発明の伝送制御を第６〜１０図のフロー
チヤートおよび第１１図のタイムチヤートを参照
して詳細に説明する。

まず、受信制御装置１は第６図のフローチヤー
トに示す制御処理を実行している。

すなわち、ブロツクＡでリセツトパルスと第１
番目の子器に対する呼出クロツクを送出し、続い
てブロツクＢで最初に送出した呼出クロツクに続
くステートNo.２〜５の応答をチエツクし、もし応
答があればステートNo.２〜５のいずれかのタイミ
ングで得られる応答電流から検出データの種類、
例えば、火災、障害等を判別し、対応するアドレ
スに応答データを記憶する。続いてブロツクＣで
応答データに対応する制御を判別し、制御を行な
わないときにはステートNo.６を２番目の子器に対
する呼出クロツクの発生タイミングとして呼出ク
ロツクを送出し、一方、制御を行なうときには、
制御内容に応じたステートNo.７〜10のいずれかの
タイミングで２番目の子器に対する呼出クロツク
を発生する。続いて、判別ブロツクＤにおいてｎ
番目となる最終子器の呼出クロツクの送出が行な
われたか否かをチエツクし、この場合、２番目の
子器の呼出クロツクであることから、再びブロツ
クＢに戻り、２番目の子器の呼出しによるステー
トNo.２〜５の応答をチエツクし、以下同様にｎ番
目となる最終子器までの呼出クロツクの送出、応
答チエツクおよび制御を繰り返し、最終子器の呼
出しが判別ブロツクＤで判別されると再びブロツ
クＡに戻つてリセツトパルスの発生により１番目
の子器からの呼出しを繰り返す。

第７図は第６図のフローチヤートにおけるブロ
ツクＢの処理を詳細に示したフローチヤートであ
る。

すなわち、一般例としてｉ番目の子器に対する
呼出クロツクの送出が行なわれると判別ブロツク
２５〜２８においてステートNo.２〜５の各タイミ
ングにおける応答電流の有無をチエツクし、判別
ブロツク２５〜２８の各ステートで応答が得られ
たときにはブロツク２９〜３２のそれぞれに進
み、呼出クロツクに応じたｉ番目の子器のアドレ
スに応答１〜４のいずれかがあつたことをセツト
する。

第８図は第６図のフローチヤートにおけるブロ
ツクＣの処理を詳細に示したフローチヤートであ
る。

すなわち、第７図に示した子器よりの応答チエ
ツクで制御指令の有無および制御の内容が決定さ
れると第８図の処理に移行し、まず判別ブロツク
３３で制御指令の有無を判別し、制御指令がなけ
れば直ちに判別ブロツク４１に進み、ステートNo.
６のタイミングでｉ＋１番目の子器に対する呼出
クロツクを送出する。

一方、制御指令があるときには判別ブロツク３
４〜３６へ進み、判別ブロツク３４〜３６で制御
１〜３の有無を判別し、例えば制御１が指令され
ているときには判別ブロツク３７において制御１
に対応したステートNo.７のタイミングが得られる
かどうかを監視し、ステートNo.７のタイミングが
得られたときにブロツク４１に進んでＮ＋１番目
の呼出クロツクを送出する。

この制御出力は制御２または３についても同様
に判別ブロツク３８，３９でステートNo.８，９の
タイミングを判別してｉ＋１番目の呼出クロツク
を送出する。更に、制御４について判別ブロツク
３４〜３６で制御１〜３のいずれかが判別されな
かつたときには当然に制御４の指令であることか
ら、判別ブロツク４０で制御４に対応したステー
トNo.10のタイミングを判別してｉ＋１番目の呼出
クロツクを送出する。

尚、同時に２以上の制御が指令された場合に
は、制御内容に優先度をつけ、この優先度に応じ
各フローサイクル毎に順次ｉ＋１番目の呼出クロ
ツクを送出するようになる。

第９，１０図は、第２図に示した子器の子器制
御部１８で行なわれる制御処理を示したフローチ
ヤートである。

すなわち、子器制御部１８は受信制御装置１よ
り電圧モードで送出される呼出クロツクの有無を
判別ブロツク４２で監視しており、呼出クロツク
が得られるとブロツク４３に進んでアドレスカウ
ンタ２２をインクリメントし、続いて、判別ブロ
ツク４４においてアドレス設定スイツチ群２１で
設定した自己のアドレスと一致するかどうかを判
別し、一致するまでブロツク４２〜４４の処理を
繰り返している。

判別ブロツク４４でアドレスカウンタ２２の計
数値が自己アドレスと一致することを判別すると
ブロツク４５に進み、ステート状態を判別するた
めのタイマをスタートする。続いて判別ブロツク
４６でタイマに基づいたステートNo.２のタイミン
グを監視し、ステートNo.２のタイミングが得られ
ると判別ブロツク４７において検出器５ａに基づ
いた応答１の入力の有無をチエツクし、応答１の
入力があればブロツク４８に進んでステートNo.２
のタイミングでトランジスタ２４をオンし、受信
制御装置１に対し応答電流を流す。以下、ステー
トNo.３〜５のそれぞれについても同様に検出器５
ｂ〜５ｄよりの応答入力の有無をチエツクし、応
答入力があれば各ステートのタイミングでトラン
ジスタ２４をオンし、応答電流を受信制御装置１
に返送する。この判別ブロツク４７〜５１に示す
応答処理が終了すると第１０図のフローチヤート
に進み、受信制御装置１よりの制御指令を判別す
る。

すなわち、制御指令がないときには次の子器に
対する呼出クロツクがステートNo.６のタイミング
で受信されることから、制御処理を行なわずに判
別ブロツク５２からブロツク６１に進んでタイマ
を停止し、第９図のに戻る。

一方、制御指令が有るときにはステートNo.６の
タイミングで呼出クロツクが得られないことから
判別ブロツク５３〜５５の処理に移行し、例えば
ステートNo.７のタイミングで呼出クロツクが得ら
れたときにはブロツク５７において制御１の出力
を生じ、ブロツク６１でタイマをストツプし、制
御処理を終了する。勿論、ステートNo.８または９
のタイミングで呼出クロツクが得られたときに
は、同様に判別ブロツク５４または５５からステ
ート５８または５９に進んで制御２または３の制
御出力を行なう。更に、ステートNo.10については
判別ブロツク５３〜５５のステートNo.７〜９で呼
出クロツクが得られなかつたときには当然にステ
ートNo.10の制御４であることからブロツク６０に
おいて制御４の制御出力を生ずる。

一方、第９図のフローチヤートにおける判別ブ
ロツク６２ではリセツトパルスの有無を監視して
おり、呼出クロツクが得られずに呼出クロツクよ
り長い周期のリセツトパルスが得られたことをリ
セツトパルス検出回路２３で検出すると、ブロツ
ク６３でアドレスカウンタ２２にリセツトを掛
け、次の呼出サイクルの処理に移行する。

第１１図は、第６〜１０図のフローチヤートで
明らかにされた本発明の伝送制御方式による信号
波形の具体例を示したタイミングチヤートであ
り、リセツトパルスに続いて第１番目の子器４ａ
を呼出す呼出クロツクが送出され、ステートNo.１
のタイミングで発生した呼出クロツクに続くステ
ートNo.２〜５のタイミングは１番目の子器４ａよ
りの応答時間として設定され、この場合、ステー
トNo.２および４の各タイミングで子器の応答によ
る受信電流が得られる。ここで、応答タイミング
を与えるステートNo.２を火災、ステートNo.３を断
線、ステートNo.４を障害、ステートNo.５を防排煙
の作動確認と定めていたとすると、ステートN.2
と４の応答受信により１番目の子器４ａで火災お
よび障害が検出されたことを識別受信することが
できる。従つて、例えば火災受信に基づいて制御
４となる防排煙機器の制御指令を決定したとする
と、制御４はステートNo.10に対応していることか
ら２番目の子器に対する呼出クロツクをステート
No.10のタイミングで発生し、このステートNo.10の
タイミングで発生された呼出クロツクのステート
タイミングを子器４ａで判別することにより制御
４に対応した防排煙機器の作動が子器側において
行なわれる。

更に、第１１図のタイムチヤートにはｎ番目の
子器４ｎの呼出クロツクに続くステートNo.３およ
び５のタイミングで受信電流が得られ場合を示し
ており、ステートNo.３に対応する応答２は断線を
表わし、またステートNo.５に対応するステート４
は防排煙機器の作動確認を表わしており、このス
テートNo.３および５のタイミングによる受信電流
から応答２の断線および応答４の防排煙機器の作
動確認を識別受信する。

更に、ｎ番目となる最後の子器４ｎに対する制
御指令は、例えば制御４の制御指令を行なつた場
合を例にとると、図示のように制御４に対応した
ステートNo.10のタイミングで呼出クロツクの代わ
りにリセツトパルスを発生させ、このリセツトパ
ルスがステートNo.10のタイミングで得られること
をｎ番目の子器４ｎで判別して制御４に対応した
制御出力を生ずるようになる。

尚、上記の実施例は子器に４つの検出器および
４つの制御機器を接続した場合を例にとるもので
あつたが、検出器および制御器の数に応じて呼出
クロツクに続くステートNo.の数を設定することに
より、適宜の応答および制御指令を行なうことが
できる。

次に本発明の効果を説明すると、受信制御装置
より呼出クロツクを送出して各子器で計数し、こ
の計数値が割当てアドレスに一致することを判別
したときに判別した子器より検出データを返送
し、この返送データに対応した制御を受信制御装
置より対応する子器に指令する伝送制御方式にお
いて、ｉ番目の呼出クロツクに続くｉ＋１番目の
呼出クロツクをｉ番目の子器の制御パルスとし、
この制御パルスの発生タイミングを制御の種類に
応じて可変するようにしたため、子器の呼出しが
１ビツトのクロツクパルスで行なうことができ、
また定常監視状態にあつては制御指令が不要であ
ることから次の呼出クロツクの送出に制御の種類
に応じた時間遅れとなる呼出クロツクの送出タイ
ミングを付加する必要がないことから、呼出しと
応答に必要な最小タイミングで呼出クロツクを送
出することができ、各子器当りの伝送割当て時間
を最小限に抑えて複数の子器との間で行なう伝送
時間を存幅に短縮することができる。

また、子器の応答に対応した制御指令の送出
は、次の子器に対する呼出クロツクの発生を制御
内容に応じたタイミング遅れをもつて送出するだ
けでよいことから、制御のためのパルス信号を送
出する必要がなく、子器の呼出しおよび制御を同
じ呼出クロツクで行なえることから伝送制御に用
いるパルス信号を単純化して装置構成を簡潔にす
ると共に、従来のビツト伝送に比べノイズ等によ
る影響を受けにくいことから、極めて高い伝送品
質を得ることができる。

更に、子器の呼出しを電圧モードで行ない、呼
出された子器の応答は電流モードで行なつている
ことから、子器の呼出しと子器よりの応答との間
の相互干渉がなく、信頼性の高い伝送制御を行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロツク
図、第２図は第１図の実施例における子器の一実
施例を示した回路ブロツク、第３図は制御指令を
送出しないときの呼出クロツクの信号波形を示し
たタイミングチヤート、第４図はｉ番目の呼出ク
ロツクに対する子器の応答状態を示したタイミン
グチヤート、第５図はｉ番目の呼出クロツクに続
くｉ＋１番目の呼出クロツクの送出による制御指
令を示したタイミングチヤート、第６図は第１図
の受信制御装置による基本的な伝送制御を示した
フローチヤート、第７図は第６図のブロツクＢの
処理を詳細に示したフローチヤート、第８図は第
６図のブロツクＣの処理を詳細に示したフローチ
ヤート、第９，１０図は第２図の子器における制
御処理を示したフローチヤート、第１１図は本発
明による伝送制御の具体例を示したタイミングチ
ヤートである。 １：受信制御装置、２：信号線、３：コモン
線、４ａ〜４ｎ：子器、５ａ〜５ｄ：検出器、６
ａ〜６ｄ：制御機器、７：制御部、８：出力ポー
ト、９：パルス送出回路、１０：電流検出回路、
１１：入力ポート、１２：出力ポート、１３：表
示部、１４：操作部、１７：定電圧回路、１８：
子器制御部、２１：アドレス設定スイツチ群、２
２：アドレスカウンタ、２３：リセツトパルス検
出回路、２４：トランジスタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 受信制御装置より引き出された伝送ラインに
   複数台Ｎ（＝１，２，３，……ｉ，ｉ＋１，……，
   Ｎ）の子器を接続し、前記受信制御装置より出力
   された呼出クロツクパルスを各子器毎に計数し、
   該計数値が子器ごとの割当アドレスに一致するこ
   とを判別したときに判別した子器より検出データ
   を返送し、前記受信制御装置で該返送データに対
   応した制御を対応する子器に指令する伝送制御方
   式において、 前記受信制御装置でｉ番目となる任意の子器を
   制御する際には、ｉ番目の呼出クロツクパルスに
   続く（ｉ＋１）番目のクロツクパルスを該ｉ番目
   の子器の制御パルスとして兼用し該制御パルスの
   発生タイミングを制御の種類に応じて可変し、 前記ｉ番目の子器にあつては、前記受信制御装
   置からのｉ番目の呼出クロツクパルスの計数によ
   り自己の割当アドレスとの一致を判別した際に次
   の（ｉ＋１）番目のクロツクパルスの受信タイミ
   ングを検出し、該受信タイミングが予め定めた制
   御タイミングに一致したことを判別した際に該制
   御タイミング対応した制御を行なうことを特徴と
   する伝送制御方式。