JPH01137919U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01137919U JPH01137919U JP3169888U JP3169888U JPH01137919U JP H01137919 U JPH01137919 U JP H01137919U JP 3169888 U JP3169888 U JP 3169888U JP 3169888 U JP3169888 U JP 3169888U JP H01137919 U JPH01137919 U JP H01137919U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- holding
- hook
- gripping device
- holding arm
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第1図は把持装置を備えた積付け装置の全容を
示す斜視図、第2図は整列装置の線図的平面図、
第3図は把持装置の機能を示すための線図的破断
斜視図、第4図は把持装置の作用を説明する一部
断面斜視図、第4A図は別の把持手段の例を示す
図、第5図は押え板と保持アームとの位置ずれを
センサが検知する位置を示す説明図。第6図a〜
d及び第7図a〜dは把持装置の動作を示す説明
図。 図中符号:4…昇降装置、5…把持装置、6…
かご型状の台車、7…台車供給装置、8…台車位
置決め装置、9…中仕切板、11…ローラコンベ
ヤ、13…ローラコンベヤ、14…エアシリンダ
、15…エアシリンダ、15b…孔、16…回転
フツク、16a…クランク軸、16B…板状のフ
ツク、17a,17b,17c…押え板、25…
コンベヤ、26…門型フレーム、27…保持アー
ム、27A…支持フオーク、28…差込み部、2
8A…支持フオーク、28B…穴、29…台車供
給機構、30…コンテナ、30a…コンテナ上縁
、40…当接部材、41…ロツド、42…突出部
、43…穴、44…フランジ、45…ばね、46
…センサ、47…遮へい板、49…水平軸、50
…水平部。
示す斜視図、第2図は整列装置の線図的平面図、
第3図は把持装置の機能を示すための線図的破断
斜視図、第4図は把持装置の作用を説明する一部
断面斜視図、第4A図は別の把持手段の例を示す
図、第5図は押え板と保持アームとの位置ずれを
センサが検知する位置を示す説明図。第6図a〜
d及び第7図a〜dは把持装置の動作を示す説明
図。 図中符号:4…昇降装置、5…把持装置、6…
かご型状の台車、7…台車供給装置、8…台車位
置決め装置、9…中仕切板、11…ローラコンベ
ヤ、13…ローラコンベヤ、14…エアシリンダ
、15…エアシリンダ、15b…孔、16…回転
フツク、16a…クランク軸、16B…板状のフ
ツク、17a,17b,17c…押え板、25…
コンベヤ、26…門型フレーム、27…保持アー
ム、27A…支持フオーク、28…差込み部、2
8A…支持フオーク、28B…穴、29…台車供
給機構、30…コンテナ、30a…コンテナ上縁
、40…当接部材、41…ロツド、42…突出部
、43…穴、44…フランジ、45…ばね、46
…センサ、47…遮へい板、49…水平軸、50
…水平部。
Claims (1)
- 上下動自在な昇降装置に水平方向移動自在に保
持されかつ複数の保持アームを持つコンテナ支持
フオークを備え、ばねによつて保持アームに隣接
するように負荷されてコンテナの上縁に当接する
押え板が保持アーム上面に設けられるとともに保
持アームには側方へ出没自在なフツクが内蔵され
、フツクが保持アームから突出した際に、ばねの
力によつてコンテナの上縁を押え板とフツクの間
に挟持するようにしたことを特徴とするコンテナ
把持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3169888U JPH0522506Y2 (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3169888U JPH0522506Y2 (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01137919U true JPH01137919U (ja) | 1989-09-20 |
JPH0522506Y2 JPH0522506Y2 (ja) | 1993-06-10 |
Family
ID=31257748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3169888U Expired - Lifetime JPH0522506Y2 (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0522506Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011148608A (ja) * | 2010-01-22 | 2011-08-04 | Toyo Kanetsu Solutions Kk | 枠付き容器用物品払出し装置 |
JP2014050904A (ja) * | 2012-09-06 | 2014-03-20 | Daifuku Co Ltd | コンテナ移載用把持装置 |
-
1988
- 1988-03-11 JP JP3169888U patent/JPH0522506Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011148608A (ja) * | 2010-01-22 | 2011-08-04 | Toyo Kanetsu Solutions Kk | 枠付き容器用物品払出し装置 |
JP2014050904A (ja) * | 2012-09-06 | 2014-03-20 | Daifuku Co Ltd | コンテナ移載用把持装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0522506Y2 (ja) | 1993-06-10 |