JPH01134212A - リニアレゾルバ - Google Patents
リニアレゾルバInfo
- Publication number
- JPH01134212A JPH01134212A JP29181787A JP29181787A JPH01134212A JP H01134212 A JPH01134212 A JP H01134212A JP 29181787 A JP29181787 A JP 29181787A JP 29181787 A JP29181787 A JP 29181787A JP H01134212 A JPH01134212 A JP H01134212A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- detection
- winding
- teeth
- wound around
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 113
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 73
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 21
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 6
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 abstract 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 7
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 7
- 101150033293 mocos gene Proteins 0.000 description 2
- 241001446467 Mama Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はりニアモータの制御用検出器の一つとして利用
されるリニアタイプのレゾルバに関する。
されるリニアタイプのレゾルバに関する。
従来よりリニアモータの制御用検出器としては各種のリ
ニアスケールがあり、その一つとしてリニアタイプのレ
ゾルバがある。レゾルバはその構造が簡単なこと、およ
び耐環境性に優れていることから利用される機会が多い
。
ニアスケールがあり、その一つとしてリニアタイプのレ
ゾルバがある。レゾルバはその構造が簡単なこと、およ
び耐環境性に優れていることから利用される機会が多い
。
第５図はリニアレゾルバの従来例の構造図、第６図は第
５図中の各巻線４１．４２．４３°の接続図である。
５図中の各巻線４１．４２．４３°の接続図である。
このリニアレゾルバは、ピッチえで等ピッチに歯切りさ
れた磁性体よりなり、スケールを形成している固定子Ｉ
Ｏと、固定子１０と対向して設けられた可動子２０°を
含み、可動子２０°は、可動子歯５１、５２．５３．５
４が互いに５λ／４だけずれて形成されている磁性コア
３０と、２相の励磁巻線である励磁巻線４１（α相巻線
ｗ、、ｗ、）、励磁巻線４２（β相巻線Ｗβ、 ＷＦ）
と、検出巻線４３° （θ相巻線Ｗ。、Ｗ、）で構成さ
れている、ここで、αとα、βとβ、θとθは電流の流
れる方向が互いに逆であることを示している。また、各
巻線４１、４２．４３°は第６図に示すように可動子歯
５１゜５２、５３．５４に巻回されており、巻数は全て
同じ数の２６０ターンとなっている。
れた磁性体よりなり、スケールを形成している固定子Ｉ
Ｏと、固定子１０と対向して設けられた可動子２０°を
含み、可動子２０°は、可動子歯５１、５２．５３．５
４が互いに５λ／４だけずれて形成されている磁性コア
３０と、２相の励磁巻線である励磁巻線４１（α相巻線
ｗ、、ｗ、）、励磁巻線４２（β相巻線Ｗβ、 ＷＦ）
と、検出巻線４３° （θ相巻線Ｗ。、Ｗ、）で構成さ
れている、ここで、αとα、βとβ、θとθは電流の流
れる方向が互いに逆であることを示している。また、各
巻線４１、４２．４３°は第６図に示すように可動子歯
５１゜５２、５３．５４に巻回されており、巻数は全て
同じ数の２６０ターンとなっている。
この構造により、α相巻線４１とθ相巻線４３゜間、β
相巻線４２とθ相巻線４３°間の磁気的結合係数、すな
わち相互インダクタンスＭａθ９Ｍβθは可動子２０°
の移動に対してほぼ正弦波状に変化し、かつ前者と後者
はπ／２だけ位相が異なる。すなわち、α相巻線４１と
θ相巻線４３°間の相互インダクタンスＭ。θ、β相巻
線４２とθ相巻線４３°間の相互インダクタンスＭβθ
は次のように表わせる。
相巻線４２とθ相巻線４３°間の磁気的結合係数、すな
わち相互インダクタンスＭａθ９Ｍβθは可動子２０°
の移動に対してほぼ正弦波状に変化し、かつ前者と後者
はπ／２だけ位相が異なる。すなわち、α相巻線４１と
θ相巻線４３°間の相互インダクタンスＭ。θ、β相巻
線４２とθ相巻線４３°間の相互インダクタンスＭβθ
は次のように表わせる。
Ｍａθ＝Ｍ６ｓｉｎφ
ＭＢθ＝Ｍｏｃｏｓ φ
ただし、φは固定子歯ピッチλを１周期とする可動子２
０゛の位置を示す変数で、ある基準位置からの可動子２
０’の移動距離をＸとするとφ＝２πＸ／λ と表わせる。
０゛の位置を示す変数で、ある基準位置からの可動子２
０’の移動距離をＸとするとφ＝２πＸ／λ と表わせる。
この構造において、α相巻線４１とβ相巻線４２にπ／
２だけ位相のずれた正弦波電流を印加することにより、
θ相巻線４３“には可動子２０°の位置に応じて、励磁
電流との位相差が変化した正弦波状の検出信号が誘起さ
れる。すなわち、α相、β相巻線４１．４２に流す励磁
電流をそれぞれｉ、、ｉβとし、その時のθ相巻線４３
°の検出電圧をＶθとすると ’α＝ｔ６”ＣＯ３ωｔ ｉβ＝ｉｏ 争ｓｉｎ ωｔ したがって、検出電圧Ｖθと励磁電流ｉ（ｚ、ｉβの位
相差φを測定することにより、可動子２０°の移動量を
検出する′ことができる。
２だけ位相のずれた正弦波電流を印加することにより、
θ相巻線４３“には可動子２０°の位置に応じて、励磁
電流との位相差が変化した正弦波状の検出信号が誘起さ
れる。すなわち、α相、β相巻線４１．４２に流す励磁
電流をそれぞれｉ、、ｉβとし、その時のθ相巻線４３
°の検出電圧をＶθとすると ’α＝ｔ６”ＣＯ３ωｔ ｉβ＝ｉｏ 争ｓｉｎ ωｔ したがって、検出電圧Ｖθと励磁電流ｉ（ｚ、ｉβの位
相差φを測定することにより、可動子２０°の移動量を
検出する′ことができる。
第７図は、ωＬ・π／２、すなわちβ相巻線４２のみを
励磁したまま可動子２０°を移動させたときの磁束分布
を示す図である。同図（１） 、 （２） 、 （３）
、 （４） 。
励磁したまま可動子２０°を移動させたときの磁束分布
を示す図である。同図（１） 、 （２） 、 （３）
、 （４） 。
（５）は可動子２０°がそれぞれ移動なし、λ／２．２
λ１５、３λ１５、４λ１５だけ移動した場合を示して
いる。第８図はそのときの可動子ｉ５１．５２゜５３、
５４の磁束Φ３．Φ２．Φ３．Φ４の変化を示す図であ
る（各検出巻線の巻き方まで考慮されている）。
λ１５、３λ１５、４λ１５だけ移動した場合を示して
いる。第８図はそのときの可動子ｉ５１．５２゜５３、
５４の磁束Φ３．Φ２．Φ３．Φ４の変化を示す図であ
る（各検出巻線の巻き方まで考慮されている）。
第７図（２） と第７図（３）で−点鎖線で囲んだ部分
は、可動子２０°と固定子１０の位置関係が同一である
。しかし、第７図（２）では右隣りに可動子２０°のコ
アがなく、その方向に磁束が流れきらないのに対し、第
７図（３）は左隣りにコアがあるため、左側にも磁束が
流れているのが見える。すなわち、可動子２０°の端に
配置された歯５４は同時に励磁されるもう一つの歯（第
７図（２）の場合は左から２番目の歯５２）に対し貫流
する磁束量が若干少なめになる。同様なことが左端の歯
５１と右から２番目の歯５３についてもいえる。右から
２番目の歯５３は励磁された歯５２．５４の間に配置さ
れているため、それらの影響を同程度に受け、ここを貫
流する磁束Φ３の変化はバイアスされず、Ｘ軸（可動子
２０′の移動方向）について対称である（第８図）。し
かし左端の歯５１は右隣りの歯５２の影響を大きく受け
るため、ここを貫流する磁束Φ１の変化はバイアスされ
てしまう（第８図）。これらは、歯が可動子゛の端にあ
るため生じるもので、リニアレゾルバでは通常避けられ
ないものであり、端効果と呼ばれている。
は、可動子２０°と固定子１０の位置関係が同一である
。しかし、第７図（２）では右隣りに可動子２０°のコ
アがなく、その方向に磁束が流れきらないのに対し、第
７図（３）は左隣りにコアがあるため、左側にも磁束が
流れているのが見える。すなわち、可動子２０°の端に
配置された歯５４は同時に励磁されるもう一つの歯（第
７図（２）の場合は左から２番目の歯５２）に対し貫流
する磁束量が若干少なめになる。同様なことが左端の歯
５１と右から２番目の歯５３についてもいえる。右から
２番目の歯５３は励磁された歯５２．５４の間に配置さ
れているため、それらの影響を同程度に受け、ここを貫
流する磁束Φ３の変化はバイアスされず、Ｘ軸（可動子
２０′の移動方向）について対称である（第８図）。し
かし左端の歯５１は右隣りの歯５２の影響を大きく受け
るため、ここを貫流する磁束Φ１の変化はバイアスされ
てしまう（第８図）。これらは、歯が可動子゛の端にあ
るため生じるもので、リニアレゾルバでは通常避けられ
ないものであり、端効果と呼ばれている。
このように、従来のリニアレゾルバは、可動子が有限長
で端効果があるため、第９図に示すように、可動子を移
動させたときのα相巻線とθ相巻線間、β相巻線とθ相
巻線間の相互インダクタンスＭαθ９Ｍβθの変化が一
定量だけ正もしくは負方向にバイアスしてしまう。この
ため、検出誤差が大きくなり、その補正のための複雑な
電気回路およびその調整を必要とする。
で端効果があるため、第９図に示すように、可動子を移
動させたときのα相巻線とθ相巻線間、β相巻線とθ相
巻線間の相互インダクタンスＭαθ９Ｍβθの変化が一
定量だけ正もしくは負方向にバイアスしてしまう。この
ため、検出誤差が大きくなり、その補正のための複雑な
電気回路およびその調整を必要とする。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、検
出誤差の少ないリニアレゾルバを提供することを目的と
する。
出誤差の少ないリニアレゾルバを提供することを目的と
する。
本発明の第１のリニアレゾルバは、検出巻線のうち可動
子両端歯に巻回された巻数がそれ以外の検出巻線の巻数
より多いことを特徴とする。
子両端歯に巻回された巻数がそれ以外の検出巻線の巻数
より多いことを特徴とする。
本発明の第２のリニアレゾルバは、検出巻線の各可動子
歯の検出巻線が当該可動子歯に独立に巻回され、各検出
巻線の信号を加算し、位相差検出回路に出力する加算器
と、加算器における各信号の加算比率を調整する回路と
を有する。
歯の検出巻線が当該可動子歯に独立に巻回され、各検出
巻線の信号を加算し、位相差検出回路に出力する加算器
と、加算器における各信号の加算比率を調整する回路と
を有する。
本発明の第３のリニアレゾルバは、検出巻線の各可動子
歯の検出巻線が当該可動子歯に独立に巻回され、かつ各
検出巻線のうち可動子両端歯に巻回された巻数がそれ以
外の検出巻線より多く、そして各可動子歯に巻回された
各検出巻線の信号を加算し、位相差検出回路に出力する
加算器と、加算器における各信号の加算比率を調整する
回路とを有している。
歯の検出巻線が当該可動子歯に独立に巻回され、かつ各
検出巻線のうち可動子両端歯に巻回された巻数がそれ以
外の検出巻線より多く、そして各可動子歯に巻回された
各検出巻線の信号を加算し、位相差検出回路に出力する
加算器と、加算器における各信号の加算比率を調整する
回路とを有している。
励磁巻線４１と検出巻線４３”の間の相互インダクタン
スＭａθは次式で表わせる。
スＭａθは次式で表わせる。
Ｍａθ＝ｄΦθ／ ｄ １ （ｚ
ただし、ｉ（ｚはα相巻線４１に印加される励磁電流
Φθはそのθ相巻線４３°と鎖交
する磁束量
また、磁気特性の線形領域で用いる限りにおいては上記
の励磁電流値ｉ（ｚど鎖交磁束量Φθは比例するので、
上式は次のように書きかえられる。
の励磁電流値ｉ（ｚど鎖交磁束量Φθは比例するので、
上式は次のように書きかえられる。
Ｍａθ＝Φθ／ｉ（ｚ
すなわち、可動子２０°と固定子１０の相対位置変化に
対する相互インダクタンスＭ。θの変化は、励磁電流ｉ
ａを一定にしたまま可動子２０°を移動させたときの検
出巻線４３゛と鎖交する磁束量Φθの変化である。β相
の励ｉｆｉ＠線４２のみを一定電流で励磁したまま可動
子２０°を移動させたときの各可動子歯５１〜５４を貫
流する磁束量の変化を示す第８図かられかるように、可
動子歯５２．５４を貫流する磁束量Φ２．Φ４の変化は
絶対値がほぼ同じで符号が反対のバイアス量を含んでい
るため、これらば加算により打ち消されるのに対し、可
動子歯５１、５３を貫流する磁束量Φ、、Φ３の変化の
バイアス量には隔たりΔ（Φ１の最大値と最小値の加算
平均とΦ３の最大値と最小値の加算平均の差）があり、
これらを加算した結果が第９図に示したような相互イン
ダクタンスの変化となる。したがって、β相巻線４２と
検出巻線４３°の間の相互インダクタンスＭβθに対し
ては、可動子歯５４に巻回された検出巻線４３°を増や
し、同様に、α相巻ｌｌＡ４１と検出巻線４３°間の相
互インダクタンスＭａθに対しては可動子歯５１に巻回
された検出巻線４３°の巻数を増やすことにより、各励
磁巻線４１．４２と検出巻線４３°間の相互インダクタ
ンス変化のバイアス量を打ち消すことが可能となる。す
なわち、第８図の磁束変化を全て加算したとき、その量
は負方向にバイアスされているので、このバイアスを打
ち消すには、可動子歯５４に巻かれた巻線の巻数を若干
増やしてやればよく、そのときθ相巻線４３°に鎖交す
る磁束量はバイアスのないものとなる。同様に、α相の
みを励磁したときは可動子歯５１の巻線の巻数を若干増
やしてやればよい。このとき、β相に対しては、Φ１の
効果を増やしたことになるが、その効果はわずかである
。
対する相互インダクタンスＭ。θの変化は、励磁電流ｉ
ａを一定にしたまま可動子２０°を移動させたときの検
出巻線４３゛と鎖交する磁束量Φθの変化である。β相
の励ｉｆｉ＠線４２のみを一定電流で励磁したまま可動
子２０°を移動させたときの各可動子歯５１〜５４を貫
流する磁束量の変化を示す第８図かられかるように、可
動子歯５２．５４を貫流する磁束量Φ２．Φ４の変化は
絶対値がほぼ同じで符号が反対のバイアス量を含んでい
るため、これらば加算により打ち消されるのに対し、可
動子歯５１、５３を貫流する磁束量Φ、、Φ３の変化の
バイアス量には隔たりΔ（Φ１の最大値と最小値の加算
平均とΦ３の最大値と最小値の加算平均の差）があり、
これらを加算した結果が第９図に示したような相互イン
ダクタンスの変化となる。したがって、β相巻線４２と
検出巻線４３°の間の相互インダクタンスＭβθに対し
ては、可動子歯５４に巻回された検出巻線４３°を増や
し、同様に、α相巻ｌｌＡ４１と検出巻線４３°間の相
互インダクタンスＭａθに対しては可動子歯５１に巻回
された検出巻線４３°の巻数を増やすことにより、各励
磁巻線４１．４２と検出巻線４３°間の相互インダクタ
ンス変化のバイアス量を打ち消すことが可能となる。す
なわち、第８図の磁束変化を全て加算したとき、その量
は負方向にバイアスされているので、このバイアスを打
ち消すには、可動子歯５４に巻かれた巻線の巻数を若干
増やしてやればよく、そのときθ相巻線４３°に鎖交す
る磁束量はバイアスのないものとなる。同様に、α相の
みを励磁したときは可動子歯５１の巻線の巻数を若干増
やしてやればよい。このとき、β相に対しては、Φ１の
効果を増やしたことになるが、その効果はわずかである
。
それをも嫌うならば、Φ１のバイアス量をｂＩ。
Φ４のバイアス量をｂ４とし、全磁束量のバイアス量を
ｂとしたときｎ （ｂＩ−ｂ４ ）＝ｂとなるように増
加分の巻数を決定すればよい。可動子端部の検出巻線の
巻数を他よりどの程度増やすかは、磁気回路計算もしく
は数値解析法を利用して前述の可動子各歯部の磁束変化
を算出することにより容易に決定することができる。
ｂとしたときｎ （ｂＩ−ｂ４ ）＝ｂとなるように増
加分の巻数を決定すればよい。可動子端部の検出巻線の
巻数を他よりどの程度増やすかは、磁気回路計算もしく
は数値解析法を利用して前述の可動子各歯部の磁束変化
を算出することにより容易に決定することができる。
以上のように、可動子歯に巻回された検出巻線の巻数を
調整することにより、端効果を除去でき、励磁巻線と検
出巻線の間の相互インダクタンスがかたよりのない正弦
波状に変化し、検出誤差の少ないリニアレゾルバを得る
ことができる。
調整することにより、端効果を除去でき、励磁巻線と検
出巻線の間の相互インダクタンスがかたよりのない正弦
波状に変化し、検出誤差の少ないリニアレゾルバを得る
ことができる。
本発明はさらに、各可動子歯に巻回された各検出巻線に
各信号の加算比率を調整する回路を接続することにより
、等価的に可動子歯を貫流する磁束を増加せしめ、その
後各信号を加算することにより、相互インダクタンスの
もつバイアス量を打ち消し、検出誤差の少ないリニアレ
ゾルバを得ることができる。この場合、各可動子歯の検
出巻線は従来のように直列でなく、各可動子歯毎に独立
して可動子歯に巻回する必要がある。なお、この後者の
発明に前者の発明（可動子両端歯に各回された検出巻線
の巻線を他の検出巻線の巻線より増加させる）を組合せ
ることにより、微調整が可能となりさらに効果が大きく
なる。
各信号の加算比率を調整する回路を接続することにより
、等価的に可動子歯を貫流する磁束を増加せしめ、その
後各信号を加算することにより、相互インダクタンスの
もつバイアス量を打ち消し、検出誤差の少ないリニアレ
ゾルバを得ることができる。この場合、各可動子歯の検
出巻線は従来のように直列でなく、各可動子歯毎に独立
して可動子歯に巻回する必要がある。なお、この後者の
発明に前者の発明（可動子両端歯に各回された検出巻線
の巻線を他の検出巻線の巻線より増加させる）を組合せ
ることにより、微調整が可能となりさらに効果が大きく
なる。
（実施例）
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明のリニアレゾルバの一実施例の構造を示
す図、第２図はその巻線図、第３図は第１図の実施例に
おける励磁巻線４１．４２と検出巻線４３の間の相互イ
ンダクタンスＭａθ９Ｍβθの変化を示す図である。
す図、第２図はその巻線図、第３図は第１図の実施例に
おける励磁巻線４１．４２と検出巻線４３の間の相互イ
ンダクタンスＭａθ９Ｍβθの変化を示す図である。
本実施例は第５図の従来例に対して検出巻線４３の巻線
のみが異なっている。すなわち、可動子２０の両端部の
検出巻線４３は２７０タ一ン巻回されており、残りの検
出巻線の２６０ターンよりＩＯターン増やされている。
のみが異なっている。すなわち、可動子２０の両端部の
検出巻線４３は２７０タ一ン巻回されており、残りの検
出巻線の２６０ターンよりＩＯターン増やされている。
なお、２つのβ相巻線４１および２つのβ相巻線４２は
従来例と同様にしてそれぞれ直列に接続され、互いにπ
／２だけ位相の異なる正弦波状電流で励磁される。また
、検出巻線４３は全て直列に接続され、信号処理回路（
不図示）に接続されている。
従来例と同様にしてそれぞれ直列に接続され、互いにπ
／２だけ位相の異なる正弦波状電流で励磁される。また
、検出巻線４３は全て直列に接続され、信号処理回路（
不図示）に接続されている。
本実施例における励磁巻線４１．４２と検出巻線４３と
の相互インダクタンスＭａθ１Ｍβθの可動子２０の移
動に対する変化は、第３図に示すように、第９図の従来
例に対してバイアス量がｌ／３０以下になっており、未
補正の生信号での検出誤差でも１／１０と小さくなって
いる。
の相互インダクタンスＭａθ１Ｍβθの可動子２０の移
動に対する変化は、第３図に示すように、第９図の従来
例に対してバイアス量がｌ／３０以下になっており、未
補正の生信号での検出誤差でも１／１０と小さくなって
いる。
第４図は本発明のリニアレゾルバの他の実施例のブロッ
ク図である。
ク図である。
本実施例では、可動子２０の各検出巻線４３１゜４３２
、４３３．４３４はそれぞれ可動子２０の各歯部５１、
５２．５：１．５４に独立に巻回され、各検出巻線４３
゜、 ４３２ 、４３３．４３４には増幅回路８１．６
２．６３．６４が接続されている。ここで、各検出巻線
４３．〜４３４で検出された信号の加算比率を調整され
た後、加算器６５で加算され、位相差検出回路６６に出
力される。
、４３３．４３４はそれぞれ可動子２０の各歯部５１、
５２．５：１．５４に独立に巻回され、各検出巻線４３
゜、 ４３２ 、４３３．４３４には増幅回路８１．６
２．６３．６４が接続されている。ここで、各検出巻線
４３．〜４３４で検出された信号の加算比率を調整され
た後、加算器６５で加算され、位相差検出回路６６に出
力される。
本実施例は増幅回路６２．６３の増幅度を１で固定し、
相互インダクタンスのバイアス量を打ち消すように、増
幅回路６１．６４の増幅度を調整して、各検出信号の補
正を行うものである。
相互インダクタンスのバイアス量を打ち消すように、増
幅回路６１．６４の増幅度を調整して、各検出信号の補
正を行うものである。
ここで、増幅回路６１．６４の増幅度の調整によってど
のようにバイアスが調整されるかを説明する。
のようにバイアスが調整されるかを説明する。
各歯に巻かれた検出巻線４３１〜４３４に誘起される電
圧Ｖ、は ■、を増幅回路６１〜６４で増幅すると（Ｋ＋ ：増
幅度） これは等価的に磁束量を増加したことになり、これによ
って、各歯の磁束のバイアス量が調整されることになる
。全体的なバイアス量を零にするように調整を行うが、
例えば−例として第８図に示すようにβ相巻線励磁でΦ
、とΦ３のバイアス分が同じになるように増幅回路６１
を用いて調整し、またα相巻線励磁でΦ２とΦ４のバイ
アス分が同じになるように増幅回路６４を用いて調整す
る。
圧Ｖ、は ■、を増幅回路６１〜６４で増幅すると（Ｋ＋ ：増
幅度） これは等価的に磁束量を増加したことになり、これによ
って、各歯の磁束のバイアス量が調整されることになる
。全体的なバイアス量を零にするように調整を行うが、
例えば−例として第８図に示すようにβ相巻線励磁でΦ
、とΦ３のバイアス分が同じになるように増幅回路６１
を用いて調整し、またα相巻線励磁でΦ２とΦ４のバイ
アス分が同じになるように増幅回路６４を用いて調整す
る。
これにより全体的な相互インダクタンスＭαθ。
Ｍβθバイアス分を打ち消すことができる。増幅回路６
１〜６４の人力は上記で述べたようにＶ１＝−生り二で
表わされ、増幅され、加算器６５ｄす る。これにより、加算器６５から出力される信号電圧は
Ｖ＝ｉ０ｃａ＋Ｍｏｃｏｓ（ωｔ＋θ）と表わされる。
１〜６４の人力は上記で述べたようにＶ１＝−生り二で
表わされ、増幅され、加算器６５ｄす る。これにより、加算器６５から出力される信号電圧は
Ｖ＝ｉ０ｃａ＋Ｍｏｃｏｓ（ωｔ＋θ）と表わされる。
すなわち、相互インダクタンスＭａθ。
Ｍβθは、（従来の技術）の項で説明したように、
Ｍαθ＝Ｍ０ｃｏｓ φ９Ｍβθ＝Ｍｏｓｉｎ φのよ
うなバイアス分のない形で書くことができる。
うなバイアス分のない形で書くことができる。
なお、増幅回路６２と６３の増幅度を調整するようにし
てもよい。また、各巻線４３．〜４３４の巻き方のばら
つき、寸法のばらつき、励磁電流ｉＣＬ。
てもよい。また、各巻線４３．〜４３４の巻き方のばら
つき、寸法のばらつき、励磁電流ｉＣＬ。
ｉβのばらつきも増幅回路６１〜６４を個別に調整する
ことにより調整できる。
ことにより調整できる。
以上の実施例では、可動子の歯数が４つの例を示したが
（作用〕の項で説明した考え方から、本発明が、他の歯
数の場合にも有効であることは明らかである。
（作用〕の項で説明した考え方から、本発明が、他の歯
数の場合にも有効であることは明らかである。
以上説明したように本発明は、検出巻線の可動子両端歯
における巻数を他の可動子歯における巻数よりも増加さ
せるか、各検出巻線の各検出信号の加算比率を調整して
加算し、位相差検出回路に出力するか、さらにこれらを
組合せることにより、検出誤差の少ないリニアレゾルバ
を提供できる効果がある。
における巻数を他の可動子歯における巻数よりも増加さ
せるか、各検出巻線の各検出信号の加算比率を調整して
加算し、位相差検出回路に出力するか、さらにこれらを
組合せることにより、検出誤差の少ないリニアレゾルバ
を提供できる効果がある。
第１図は本発明のリニアレゾルバの一実施例の構造を示
す図、第２図はその巻線図、第３図は第１図の実施例に
おける励磁巻線４１．４２と検出巻線４３間の相互イン
ダクタンスＭａθ１Ｍβθの変化を示す図、第４図は本
発明のリニアレゾルバの他の実施例のブロック図、第５
図はリニアレゾルバの従来例の構造を示す図、第６図は
その巻線図、第７図、第８図はそわぞれ第５図の従来例
においてβ相の励磁巻線４２を励磁したまま可動子２０
゜を移動させたときの磁束分布、可動子歯５１．５２゜
５３、５４の磁束Φ隻、Φ２．Φ３．Φ４の変化を示す
図、第９図は第５図の従来例において可動子２０′を移
動させたときの励磁巻線４１．４２と検出巻線４３°間
の相互インダクタンスＭｃ！θ９Ｍβθの変化を示す図
である。 ｌＯ・・・固定子、 ２０°・・・可動子、３０
−・・磁性コア、 ４１．４２−・・励磁巻線、／
１３．４３．〜４３４・・・検出巻線、５１〜５４−・
・可動子歯、 ６１〜６４−・・増幅回路、６５−・・
加算器、 ６６−・・位相差検出回路、Ｍａθ１
Ｍβθ・・・相互インダクタンス、λ・・・歯ピッチ。
す図、第２図はその巻線図、第３図は第１図の実施例に
おける励磁巻線４１．４２と検出巻線４３間の相互イン
ダクタンスＭａθ１Ｍβθの変化を示す図、第４図は本
発明のリニアレゾルバの他の実施例のブロック図、第５
図はリニアレゾルバの従来例の構造を示す図、第６図は
その巻線図、第７図、第８図はそわぞれ第５図の従来例
においてβ相の励磁巻線４２を励磁したまま可動子２０
゜を移動させたときの磁束分布、可動子歯５１．５２゜
５３、５４の磁束Φ隻、Φ２．Φ３．Φ４の変化を示す
図、第９図は第５図の従来例において可動子２０′を移
動させたときの励磁巻線４１．４２と検出巻線４３°間
の相互インダクタンスＭｃ！θ９Ｍβθの変化を示す図
である。 ｌＯ・・・固定子、 ２０°・・・可動子、３０
−・・磁性コア、 ４１．４２−・・励磁巻線、／
１３．４３．〜４３４・・・検出巻線、５１〜５４−・
・可動子歯、 ６１〜６４−・・増幅回路、６５−・・
加算器、 ６６−・・位相差検出回路、Ｍａθ１
Ｍβθ・・・相互インダクタンス、λ・・・歯ピッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、等ピッチλで歯切りされた磁性体よりなり、スケー
ルを形成している固定子と、前記固定子と対向し、隣り
同士で（ｎ±１／４）λ（ｎ：任意の整数）だけずれた
位置に可動子歯が形成されている可動子を含み、該可動
子歯には、互いに９０°だけ位相のずれた正弦波電流が
印加される第１、第２の励磁巻線と検出用の二次巻線と
が巻回されているリニアレゾルバにおいて、検出巻線の
うち可動子両端歯に巻回された巻数がそれ以外の検出巻
線の巻数より多いことを特徴とするリニアレゾルバ。 ２、等ピッチλで歯切りされた磁性体よりなり、スケー
ルを形成している固定子と、前記固定子と対向し、隣り
同士で（ｎ±１／４）λ（ｎ：任意の整数）だけずれた
位置に可動子歯が形成されている可動子を含み、該可動
子歯には、互いに９０°だけ位相のずれた正弦波電流が
印加される第１、第２の励磁巻線と検出用の二次巻線と
が巻回されているリニアレゾルバにおいて、 各可動子歯の検出巻線が当該可動子歯に独立に巻回され
、各可動子歯に巻回された各検出巻線の信号を加算し、
位相差検出回路に出力する加算器と、加算器における各
信号の加算比率を調整する回路とを有することを特徴と
するリニアレゾルバ。 ３、等ピッチλで歯切りされた磁性体よりなり、スケー
ルを形成している固定子と、前記固定子と対向し、隣り
同士で（ｎ±１／４）λ（ｎ：任意の整数）だけずれた
位置に可動子歯が形成されている可動子を含み、該可動
歯には、互いに９０°だけ位相のずれた正弦波電流が印
加される第１、第２の励磁巻線と検出用の二次巻線とが
巻回されているリニアレゾルバにおいて、 各可動子歯の検出巻線が当該可動子歯に独立に巻回され
、かつ各検出巻線のうち可動子両端歯に巻回された巻数
がそれ以外の検出巻線より多く、そして各可動子歯に巻
回された各検出巻線の信号を加算し、位相差検出回路に
出力する加算器と、加算器における各信号の加算比率を
調整する回路とを有することを特徴とするリニアレゾル
バ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29181787A JPH01134212A (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | リニアレゾルバ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29181787A JPH01134212A (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | リニアレゾルバ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01134212A true JPH01134212A (ja) | 1989-05-26 |
Family
ID=17773801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29181787A Pending JPH01134212A (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | リニアレゾルバ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01134212A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100812036B1 (ko) * | 2006-03-15 | 2008-03-10 | 오므론 가부시키가이샤 | 리졸버 신호 처리 장치 |
| JP2009300320A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Toyota Motor Corp | 可変リラクタンス型レゾルバ |
| JP2009300238A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Toyota Motor Corp | 可変リラクタンス型レゾルバ |
-
1987
- 1987-11-20 JP JP29181787A patent/JPH01134212A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100812036B1 (ko) * | 2006-03-15 | 2008-03-10 | 오므론 가부시키가이샤 | 리졸버 신호 처리 장치 |
| JP2009300238A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Toyota Motor Corp | 可変リラクタンス型レゾルバ |
| JP2009300320A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Toyota Motor Corp | 可変リラクタンス型レゾルバ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4697144A (en) | Position sensing apparatus | |
| US3772587A (en) | Position measuring transformer | |
| US4700189A (en) | Linear resolver | |
| EP1152223B1 (en) | Resolver using sheet coil | |
| JP2698013B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| US3222591A (en) | Apparatus for producing signals indicative of relative position | |
| US3509390A (en) | Variable reluctance disc,reciprocating,and rotary stepping motors and resolvers | |
| JP2558145B2 (ja) | 磁気抵抗シンクロ・レゾルバ | |
| JPS61187603A (ja) | リニアレゾルバ | |
| US20130271121A1 (en) | Resolver | |
| JP4161172B2 (ja) | バリアブルリラクタンスレゾルバ | |
| JPH01134212A (ja) | リニアレゾルバ | |
| JPS63271112A (ja) | 位置検出装置 | |
| JP3309870B2 (ja) | リニアレゾルバ | |
| JPH037765Y2 (ja) | ||
| JP3673224B2 (ja) | 電流トランス | |
| JPH116708A (ja) | 誘導型位置測定器 | |
| RU218910U1 (ru) | Малогабаритный высокоточный вращающийся трансформатор | |
| JPH01243839A (ja) | リラクタンス型レゾルバ | |
| CN114864271B (zh) | 一种旋转变压器的线圈绕制方法 | |
| US3356932A (en) | Position measuring transformer having coil. winding for salient poles | |
| JP3030651B2 (ja) | 直線位置検出装置 | |
| JPH07119620B2 (ja) | リニアシンクロレゾルバ装置 | |
| JPH0898486A (ja) | 位置検出装置 | |
| SU1262275A1 (ru) | Бесконтактный синусно-косинусный преобразователь угла |