JPH01133074A

JPH01133074A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH01133074A
Application number: JP62289442A
Authority: JP
Inventors: Noribumi Sato; 紀文佐藤
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1987-11-18
Filing date: 1987-11-18
Publication date: 1989-05-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は電子写真方式のカラープリンタ等に用いられ
るシート搬送装置に関する。

［従来の技術１従来、この種のカラー複写機に適用されるシート搬送装
置としては、例えば特開昭５９−１５５８７０号公報に
示すようなものがある。すなわち、感光体ドラムが複数
並列的に配設されたシート搬送路の両端に、駆動ローラ
をそれぞれ配置し、これらの駆動ローラ間に合成樹脂製
のメツシュ等からなる長尺なベルトを掛は回す。そして
、このベルト上にシートを保持した状態で、シートを感
光体ドラムの位置に対応した複数の転写位置にわたって
搬送し、このシート上に各感光体ドラム上に形成された
各色のトナー像を転写する。その際、上記ベルトによっ
て搬送されるシートの先端を、各転写位置の上流側に配
置したシート検知手段によって検知し、各転写位置での
転写タイミングをシート検知手段からの検知信号に基づ
いて決定する。こうすることにより、シート上に転写さ
れる各トナー像が互いにズレるのを防止するように構成
されている。

［発明が解決しようとする問題点］しかし、このような従来技術の場合には、次のような問
題点を有している。すなわち、シートを搬送するベルト
は、合成樹脂製のメツシュ等で長尺に形成きれており、
剛体ではないため、このベルトを駆動ローラで回転駆動
する間にわずかであっても伸縮や撓み等が生じ、シート
の搬送速度にバラツキが生じる。このシートの搬送速度
にバラツキが生じると、各転写位置でシート上に転写さ
れる各色のトナー像に互いに位置ズレが生じ、色ズレと
なって現れる。そのため、シートの先端をシート検知手
段によって検知して、各転写位置での転写タイミングを
シート検知手段からの信号によって決定するように構成
されている。しかし、シートを搬送するベルトは、前記
の如く剛体ではないため、シートの先端を検知してから
トナー像をシート上に転写する間にも、ベルトに伸縮や
撓み等が発生し、シートの搬送速度にバラツキが生じる
ため、トナー像の位置ズレは避けられないという問題点
があった。この問題点は、シートを搬送するために剛体
ではないベルトを使用しているために必然的に生じるも
のであり、駆動ローラの駆動系としていくら高精度のも
のを用いても避けられないものであった。

［問題点を解決するための手段］そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、シー
トを所定の位置にＩＥ確なタイミングで搬送することが
でき、こめ装置をカラープリンタ等に適用した場合にお
いても、シート上に転写される画像にズレが生じること
なく、位置ズレや色ズレのない画像を形成することが可
能なシート搬送装置を提供することにある。

すなわち、回転する複数のドラムを近接して配置し、該
ドラムのそれぞれにシートの先端を保持する保持手段を
設け、該保持手段を介してシートをドラム間で受け渡す
ように構成されている。

上記ドラムとしては、例えば感光体ドラムの近傍に配設
される中間転写ドラムが該当するが、これに限られるも
のではなく、この中間転写ドラムから次の中間転写ドラ
ムまでシートを搬送する中継ドラムが用いられる。また
、ドラムとしては、感光体ドラムを用いても良い。

上記保持手段としては、例えばシートの先端を把持する
グリッパを備えたものが用いられる。また、このグリッ
パは、カム及びカムフォロアによって開閉するように構
成される。

［作用１この発明においては、１つのドラムにシートを保持手段
によって保持し、このドラムを回転してシートを搬送す
るとともに、隣合うドラムと近接した位置でドラムに保
持されたシートを隣のドラムに保持手段によって受け渡
すことにより、シートを順次搬送するものである。

［実施例］以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図はこの発明に係るシート搬送装置を適用したカラ
ープリンタを示すものである。すなわち、このカラープ
リンタは、イエロー色の画像を形成するイエロー画像形
成部Ａと、マゼンタ色の画像を形成するマゼンタ画像形
成部Ｂと、シアン色の画像を形成するシアン画像形成部
Ｃと、黒色の画像を形成するブラック画像形成部りとを
順次水平方向に備えており、これらの画像形成部△、Ｂ
、Ｃ，Ｄは、基本的な構成は同一で、形成される画像の
色のみが異なっている。

上記各画像形成部Ａ、Ｂ、ＣＳＤの構成をイエロー色の
画像形成部Ａを例に説明すると、１は像担持体としての
感光体ドラムであり、この感光体ドラム１は、回転速度
が電気的に制御される高精度モータ（図示せず）によっ
て、所定の回転速度で回転駆動される。感光体ドラム１
は、帯電器２によって一様に帯電された後、レーザーダ
イオード・コレメートレンズ・ポリゴンミラー・ｆ−θ
レンズ等からなるレーザー走査光学系３によって原稿の
画像が３色に色分解されて走査露光され、静電潜像が形
成される。上記感光体ドラム１上に形成された静電潜像
は、イエロー色のトナーを使用する現像器４によってイ
エロー色に現像され、この現像像は、本発明の一実施例
に係るシート搬送装置によって搬送されるシートとして
の転写用紙Ｐ上に、転写コロトロン５の帯電により転写
される。

このように、イエロー色の現像像が転写された転写用紙
Ｐは、カラー画像を形成する場合には、シート搬送装置
によって順次マゼンタ、シアン色の画像形成部Ｂ、Ｃに
搬送され、転写用紙Ｐ上にイエロー、マゼンタ、シアン
色の画像がそれぞれ転写されて力、シー画像が形成され
る。また、黒色の単色画像を形成する場合は、イエロー
、マゼンタ、シアン色の画像形成部Ａ、Ｂ、Ｃでは、感
光体ドラム１上に画像が形成されず、従って転写用紙Ｐ
上に画像も転写されず、黒色の画像形成部りのみにおい
て、感光体ドラム１上にのみ黒色の画像が形成され、転
写用紙Ｐ上に画像が転写される。

最後に、現像像が転写された転写用紙Ｐは、定着器６に
送られ、転写用紙Ｐに現像像が定着されてカラー画像あ
るいは黒の単色画像が形成され、例外に排出される。

なお、転写工程が終了した感光体ドラム１の表面は、ク
リーナー７によってその表面に残留した現像剤（トナー
）が除去されるとともに、除雪ランプ８により照明され
、残留電荷が除去され、次の画像形成工程に備える。

ところで、この発明の一実施例に係るシー１−１１Ｇ送
装置は、回転する複数のドラムを近接して配置し、該ド
ラムのそれぞれにシートの先端を保持する保持手段を設
け、該保持手段を介してシートをドラム間で受け渡すよ
うに構成されている。すなわち、各画像形成部Ａ、Ｂ、
Ｃ，Ｄの感光体ドラム１の下側には、中間転写ドラム９
が近接して配設されているとともに、各中間転写ドラム
９間には、中間転写ドラム９と同径の中継ドラム１０が
近接して配設されている。これらの中間転写ドラム９及
び中継ドラム１０は、図示しない高精度ギアあるいはモ
ータの電気的同期制御により、感光体ドラム１と同一の
速度で矢印方向に回転駆動される。

上記イエロー画像形成部Ａの中間転写ドラム９の右側に
は、この中間転写ドラム９に転写用紙Ｐを供給する給紙
手段１１が配設されている。この給紙手段１１は、転写
用紙Ｐを収容するカセット１２と、このカセット１２か
ら転写用紙Ｐを給紙する給紙ローラ１３と、紙送りタイ
ミングを調節するレジストローラ１４と、このレジスト
ローラ１４によって送出される転写用紙Ｐの先端を、グ
リッパ１５によって把持して搬送するベルト１６と、こ
のベルト１６を回転駆動する駆動ローラ１７．１８とか
らなっている。上記グリッパ１５は、レジストローラ１
４から構成される装置で閉じて転写用ＭＰの先端を把持
して、ベルト１６とともに移動して転写用紙Ｐを搬送し
、中間転写ドラム９に近接した位置で開いて転写用紙Ｐ
を離すように、図示しないカム等によって開閉される。

図中、１９は転写用紙Ｐのガイドを、２０はカセット１
２内の転写用紙Ｐを押圧するバネをそれぞれ示している
。

中間転写ドラム９は、その外周上に誘電体フィルムが張
架してあり、感光体ドラム１上に形成された現像像を、
第１の転写コロトロン５の帯電により転写し、その後転
写用紙Ｐが供給され、それを保持した状態で回転しなが
ら第２の転写コロトロ２４の帯電により転写用紙Ｐ上に
像を転写するものである。また、この中部転写ドラム９
の内部には、感光体ドラム１に近接した位置に前記のご
とく第１の転写コロトロン５を固定して設ける必要があ
るため、中間転写ドラム９は、第３図に示すように、そ
の内周面に接触する複数のローラ２１．２１・・・によ
って回転自在に支持されており、これらのローラ２１．
２１・・・は、固定軸２２に固着された円板２３の外周
に枢支されている。さらに、上記中間転写ドラム９の下
側右側には、ドラム９の表面に転写された現像像を転写
用紙Ｐ上に前記のごとく静電的に転写するための第２の
転写コロトロン２４が配置されているとともに、その下
側左側には、転写用紙Ｐの静電的な保持力を解除するた
めの除電器２５が配置されている。また、中間転写ドラ
ム９の左上方には、この中間転写ドラム９の表面を清掃
する清掃部材Ｓが配設されている。

また、中継ドラム１０は、その外周面に転写用紙Ｐを保
持して回転することにより、転写用紙Ｐを搬送するもの
であり、円筒状に形成されている。

この中継ドラム１０の上端部には、その表面に保持され
た転写用紙Ｐに静電気力を作用する除霜器２６が配置さ
れており、転写用紙Ｐが現像像を保持する静電気力を弱
め、次の色の現像像が転写用紙Ｐ上に転写され易いよう
になっている。

上記各中間転写ドラム９及び中継ドラム１０の表面には
、前記保持手段としてのグリッパ機構２７がその軸方向
に沿って装着されており、中間転写ドラム９のグリッパ
機構２７も中継ドラムのグリッパ機構２７も同様に構成
されている。

ツなわら、上記グリッパ機構２７は、第２図及び第４図
に示すように、ドラム９．１０の外周部に軸方向に沿っ
て枢支されたグリッパ軸２８と、このグリッパ軸２８に
固着された作動部材２９と、この作動部材２９を包囲し
た状態でグリッパ軸２８に回動自在に支持されたグリッ
パ３０とから主要部が構成されている。上記作動部材２
９は、第５図に示すように、一部３１を切り欠いた円筒
状の軸支部３２をグリッパ軸２８に嵌合するとともに、
この軸支部３２に切欠き３１を挟んで対向するように突
設された一対のフランジ３３．３３をボルト３４によっ
て締め付けることにより、作動部材２９はグリッパ軸２
８に固着されている。

この作動部材２つの軸支部３２には、断回路り字形状の
腕３５が突設されてい′るとともに、この腕３５の先端
には、バネ押え３６が下向きに螺着されている。

また、グリッパ３０は、第５図及び第６図に示すように
、作動部材２９を挟むように対向配置される両側板３７
．３７を、前端の接合部３８によって互いに一体的に連
結して平面路コ字形状に形成されており、このグリッパ
３０は、両側板３７．３７を介してグリッパ軸２８に回
動自在に支持されている。上記グリッパ３０は、接合部
３８の上端に下向きに突出した先端部３９によって転写
用紙Ｐを押さえるものである。上記グリッパ３０の内部
底面には、作動部材２９のバネ押え３６に一端が保持さ
れるコイルバネ４０の他端を保持する突起４１が設けら
れているとともに、グリッパ４０の後端部に架設された
接合部４２には、調整ネジ４３が螺着されている。

そして、このグリッパ３０は、先端部３９が作動部材２
９との間に保持されたコイルバネ４０の弾発力によって
時計回り方向に付勢されているとともに、後端部に螺着
された調整ネジ４３の先端が作動部材２９の腕３５に当
接することにより、時計回り方向の回転が規制されてい
る。その結果、このグリッパ３０は、第４図に示すよう
に、調整ネジ４３の先端が作動部材２９の腕３５に当接
して停止した状態でグリッパ軸２８に取付けられている
。しかして、グリッパ３０には、作動部材２９及びコイ
ルバネ４０を介してグリッパ軸２８の回動力が伝達され
、グリッパ軸２８を回動することによってグリッパ３０
を回動することができる。また、上記調整ネジ４３を回
してその突出する量を調整することにより、グリッパ３
０がグリッパ軸２８を中心として回動し、転写用紙Ｐを
押える先端部３９の位置が調整可能となっている。

上記グリッパ軸２８は、ドラムの外周部にその軸方向に
沿って枢支されており、その一端２８ａは、第２図に示
すように、外側に突出しているとともに、この突出端２
８ａには、カムフォロア４４が固着されている。このカ
ムフォロア４４は、ドラムの側方例えば前記固定軸２２
に固定して設けられたカム４５に習って移動することに
より、ドラムの回転に伴って所定のタイミングでグリッ
パ軸２８を所定量だけ回転させるものである。

上記カム４５は、第７図に示すように、径が小さい小径
部４６と径が大きい大径部４７とが１８０度ずつ連続す
るように形成されており、小径部４６と大径部４７との
間には、スロープ状の段差部３８．３９が設けられてい
る。カム３５は、その小径部４６でグリッパ３ｏを開い
た状態に保持し、大径部４７でグリッパ３０を閉じた状
態に保持するカムクローズタイプとなっている。すなわ
ち、カムフォロア４４がカム４５の小径部４６に従って
移動している間は、グリッパ３０が開いた状態となるよ
うに、グリッパ軸２８と作動部材２９の相対位置が決定
されており、カムフォロア４４がカム４５の段差部４８
を移動する間に、カムフォロア４４が反時計回り方向に
回動しグリッパ３０を閉じる。一方、カムフォロア４４
がカム４５の大径部４７に従って移動している間は、グ
リッパ３０が閉じた状態を保持し、カムフォロア４４が
カム４５の段差部４９を移動する間に、カムフォロア４
４が時計回り方向に回動してグリッパ３ｏを開けるよう
になっている。

ところで、中間転写ドラム９及び中継ドラム１０は、ど
れも転写用ｔｆ１ｐを保持してから１８０度回転して、
転写用紙Ｐを受け渡すようになっている。

この実施例では、転写用紙Ｐを受け渡して搬送する中間
転写ドラム９ドラム１０が水平方向に交互に配列されて
いるため、グリッパ３０によって保持された転写用紙Ｐ
は、各ドラムの両側端の位置で受け渡しされる。Ｖなわ
ち、中間転写ドラム９は、第７図に示すように、右端部
でグリッパ３０を閏じて転写用紙Ｐを保持して搬送し、
この状態で１回転半又は１８０度回転して、左端でグリ
ッパ３０を開いて転写用紙Ｐを中継ドラム１０に渡す。

一方、中継ドラム１０は、その右端でグリッパ３０を閉
じて転写用紙Ｐを中間転写ドラム９から受取り、この状
態で１８０度回転し、左端でグリッパ３０を開いて転写
用紙Ｐを次の画像形成部の中間転写ドラム９へと渡す。

そのため、中間転写ドラム９に設けられるカム４５は、
第７図に示ずように、下半分が大径部４７で上半分が小
径部４６となってあり、カム４５の小径部４６と大径部
４７間の段差部４８．４９は、略水平方向両端に位置し
ている。また、中継ドラム１０に設けられるカム４５は
、上半分が大径部４７で下半分が小径部４６となってお
り、カム４５の小径部４６と大径部４７間の段差部４８
．４９は、略水平方向両端に位置している。従って、中
間転写ドラム９と中継ドラム１０との近接位置では、同
時に転写用紙Ｐの先端を把持しつつ、用紙Ｐの受渡を行
なう。尚、グリッパ３０を開閉するカムフォロア４４は
、グリッパ３０の先端部３９よりもドラムの回転方向下
流側を移動するため、グリッパ３０の開閉を行なう段差
部４８．４９は、水平方向よりもドラムの回転方向にや
やズレだ位置に設けられている。

さらに、中間転写ドラム９及び中継ドラム１０の表面に
は、グリッパ３０の先端に対応した位置にグリッパ座５
２が設けられており、グリッパ３０の先端がこのグリッ
パ座５２に当接することにより転写用紙Ｐを把持して搬
送するようになっている。上記グリッパ座５２のうち中
間転写ドラム９に設けられるものは、その先端がドラム
の表面と而−になるように配設されているが、中継ドラ
ム１０に設けられるグリッパ座５２は、その先端がドラ
ムの表面から所定量だけ突出するように配設されている
。こうすることによって、中継ドラム１０と中間転写ド
ラム９のグリッパ３０との干渉を防止している。

上記のごとく構成されるグリッパ機構２７は、すべての
画像形成部Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの中間転写ドラム９及び中継
ドラム１０に設けられているが、隣合う中間転写ドラム
９及び中継ドラム１０に設けられるグリッパ３０は、第
６図に示すように、軸方向に互いにズして配置されてお
り、互いに干渉しないようになっている。

以上の構成において、この実施例に係るシート搬送装置
を適用したカラープリンタでは、次のようにしてシート
が搬送され、シート上にカラー画像が形成される。すな
わち、カセット１２に収容された転写用紙Ｐは、所定の
タイミングで給紙ローラ１３及びレジストローラ１４に
よって給紙されるとともに、この転写用紙Ｐは、先端が
グリッパ１５により把持されて、ベルト１６によって搬
送される。ベルト１６は、転写用紙Ｐを保持した状態で
イエロー色の画像形成部への中間転写ドラム９との近接
位置まで転写用紙Ｐを搬送する。その際、中間転写ドラ
ム９は、第１図中時計回り方向に回転し、この中間転写
ドラム９のグリッパ軸２８に固着されたカムフォロア４
４がカム４５の右端の段差部４８に来ると、カムフォロ
ア４４は、反時計回り方向に回動し、グリッパ３０は、
第４図に示すように閉じる。従って、転写用紙Ｐの先端
は、中間転写ドラム９のグリッパ３ｏに保持され、これ
と同期してベルト１６のグリッパ１５が開き、転写用紙
Ｐは、中間転写ドラム９によって搬送される。

それに先だって、感光体ドラム１上に形成されたイエロ
ー色の現像像は、中間転写ドラム９が感光体ドラム１と
の近接位置を通過する際に、第１の転写コロトロン５に
より帯電を受け、中間転写ドラム９上に転写されている
。したがって、上記中間転写ドラム９のグリッパ３０に
先端が保持された転写用紙Ｐは、中間転写ドラム９の回
転に伴って搬送されるが、その際第２の転写コロトロン
２４による帯電を受け、中間転写ドラム９上に転写され
たイエロー色の現像像は、転写用紙Ｐ上に転写される。

次に、この現像像が転写された転写用紙Ｐは、除電器２
５によって除電され、中間転写ドラム９との静電吸着力
が解除される。そして、この中間転写ドラム９のグリッ
パ３０が、第８図（Ａ）に示すように、中継ドラム１０
との近接位置に移動すると、第７図に示すように、中継
ドラム１０のカムフォロア４４がカム４５の段差部４９
まで移動し、それまで開いていた中継ドラム１０のグリ
ッパ３０が閉じ、転写用紙Ｐの先端を保持する。

このとき、第８図（Ｂ）に示すように、中間転写ドラム
９のグリッパ３０も転写用紙Ｐの先端を保持しているた
め、転写用紙Ｐの先端は、第９図に示すように、ジグザ
グに引張られる。さらに、ドラムが回転すると、中間転
写ドラム１０のカムフォロア４４がカム４５の段差部４
９に来るため、時計回り方向に回動してグリッパ３０を
開き（第８図（Ｃ））、転写用紙Ｐ先端の保持を解除す
る。

こうすることによって、転写用紙Ｐは中継ドラム１０に
受け渡される。

この中継ドラム１０に先端が保持された転写用紙Ｐは、
中継ドラム１０の回転に伴って搬送されるが、その間、
除電器２６によって転写画像の電荷を次なる画像の転写
がし易いように減じられる。

そして、この中継ドラム１０が１８０度回転してマゼン
タ色の画像形成部Ｂの中間転写ドラム９との近接位置に
移動すると、この中継ドラム１０のカムフォロア４４が
カム４５の段差部４８に移動して反時計回り方向に回動
し、グリッパ３０を開く。そして、転写用紙Ｐは、マゼ
ンタ色の両会形成部Ｂの中間転写ドラム１０に保持され
、前記イエローの画像形成部Ａと同様にマゼンタ色の画
像が転写された後、次の中継ドラム１０に搬送される。

さらに、シアン色の画像形成部Ｃにおいても上記と同様
のことが繰返され、転写用紙Ｐは、次の黒色の画像形成
部りに搬送される。ここでは、カラー画像の場合、中間
転写ドラム９上には画像が転写されていないため、中間
転写ドラム９からの現像像の転写はなく中継ドラム１０
に受け渡される。そして、転写用紙Ｐは、この中継ドラ
ム９から分離され、定着器６によって転写用紙Ｐ上に画
像が定着されて、機外に排出される。こうすることによ
って、カラー画像が得られる。

また、黒１色の画像を複写する場合には、イエロー、マ
ゼンタ、シアン色の各画像形成部Ａ、Ｂ。

Ｃでは、中間転写ドラム９上には画像が転写されていな
いため、転写用紙Ｐ上には、中間転写ドラム９から現像
像が転写されることなく中継ドラム１０に受け渡される
。最後の黒色の画像形成部りにおいては、中間転写ドラ
ム９上に、感光体ドラム１と近接した位置で第１の転写
コロトロン５の帯電により、黒色の現像像が転写される
。この中間転写ドラム９上に転写された現像像は、第２
の転写コロトロン２４の帯電によって中継ドラム１０か
ら受け渡された転写用紙Ｐ上に転写された後、この転写
用紙Ｐは、除電器２５により静電保持力が弱められて、
次の中継ドラム９に受け渡される。その後、定着器６に
よって転写用紙Ｐ上に画像が定着される。

このように、１つのドラム９又は１０に転写用紙Ｐをグ
リッパ３０によって保持し、このドラム９又は１０を回
転して転写用Ｍ１Ｐを搬送するとともに、隣合うドラム
と近接した位置でドラムに保持された転写用紙Ｐを隣の
ドラムにグリッパ３０によって受け渡すことにより、転
写用紙Ｐを順次搬送するようにしたので、転写用紙Ｐは
、剛体からなるドラムによって搬送されるため、ドラム
の回転速度を制御することにより、転写用紙Ｐを所定の
転写位置に正確に搬送することができる。そのため、搬
送する間に転写用紙Ｐに位置ズレが発生ずる虞れはなく
、この転写用紙Ｐ上に中間転写ドラム９上に感光体ドラ
ム１から転写された各色の画像を位置がズレることなく
転写できる。従って、転写用紙Ｐを所定の位置に正確な
タイミングで搬送することができるため、この装置をカ
ラープリンタ等に適用した場合においても、転写用紙Ｐ
上に転写される画像にズレが生じることが少なく、位置
ズレや色ズレの少ない高品位の画像を形成することがで
きる。

第１０図はこの発明の他の実施例を示すものであり、前
記実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明する
と、この実施例では、中間転写ドラム９によって転写用
紙Ｐを搬送する際、転写用紙Ｐを中間転写ドラム９の表
面に静電的に吸着させて保持するのではなく、中間転写
ドラム９の外周に粘着力によって保持するように構成さ
れている。そのため、この中間転写ドラム９の表面は、
粘着性を有する樹脂又はゴムによって形成されている。

また、この中間転写ドラム９には、内部に発熱体を有す
る転写ローラ５３が圧接しており、この転写ローラ５３
の熱及び圧接力によって、転写用紙Ｐ上に感光体ドラム
１から転写された画像を仮定着するようになっている。

こうすることによって、中間転写ドラム９の内部に転写
コロトロン５を設けたりする必要がなくなるため、中間
転写ドラム９及びこれを軸支する構造が簡略化できる。

その伯の構成及び作用は前記実施例と同一であるので、
その説明を省略する。

第１１図はこの発明のさらに他の実施例を示すものであ
り、前記実施例と同一の部分には同一の符号を付して説
明すると、この実施例では、中間転写ドラム９を用いず
に直接感光体ドラム１によって転写用紙Ｐを保持して搬
送するように構成されている。すなわち、感光体ドラム
１には、その表面に保持手段として中間転写ドラム９と
同じグリッパ機構２７が設けられている。感光体ドラム
１は、走査露光及び現像工程により、その表面に所定の
色の現像像が形成された後、その表面にグリッパ３０に
よって転写用紙Ｐが保持される。次に、転写用紙Ｐは、
転写コロトロン５によって現像像が転写された後、中継
ドラム１０に近付くと、静電的な吸着力が弱められる。

そして、転写用紙Ｐは、前記実施例と同様にグリッパ３
０を介して中継ドラム１０に受け渡される。Ｒ後の中継
ドラム１０から分離された転写用紙Ｐは、排紙装置５５
に囚って定着器６に搬送され、この定着器６によって定
着されて、機外に排出される。

こうすることによって、中間転写ドラム９を省略して装
置の構成を簡略化することができるとともに、装置の小
型化及び低コスト化が可能となる。

その他の構成及び作用は前記実施例と同様であるので、
その説明を省略する。

［発明の効果］この発明は以上のように、回転する複数のドラムを近接
して配置し、該ドラムのそれぞれにシートの先端を保持
する保持手段を設け、該保持手段を介してシートをドラ
ム間で受け渡すようにしたので、シートを所定の位置に
正確なタイミングで搬送することができ、この装置をカ
ラープリンタ等に適用した場合においても、シート上に
転写される画像にズレが生じることが少なく、位置ズレ
や色ズレの少ない高品位な画像を形成することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るシート搬送装置の一実施例を適
用したカラープリンタを示す断面構成図、第２図は中間
転写ドラムを示す外観斜視図、第３図は中間転写ドラム
を回転自在に支持する構造を示す側面図、第４図はグリ
ッパ機構を示す断面図、第５図はグリッパ機構の分解断
面図、第６図はグリッパ機構を示す外観斜視図、第７図
はカムを示す側面図、第８図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は
ドラム間での転写用紙の受け渡しを示す説明図、第９図
は２つのドラムのグリッパによって転写用紙を把持した
状態を示す断面図、第１０図はこの発明の催の実施例を
示す断面構成図、第１１図はこの発明のさらに他の実施
例を示す断面構成図である。［符号の説明］１・・・感光体ドラム９・・・中間転写ドラム１０・・・中継ドラム２７・・・グリッパ機構３０・・・グリッパ２７：グリッパ機構第２図第３図第４図第５図第８図（Ａ）第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転する複数のドラムを近接して配置し、該ドラ
ムのそれぞれにシートの先端を保持する保持手段を設け
、該保持手段を介してシートをドラム間で受け渡すよう
にしたことを特徴とするシート搬送装置。
（２）前記ドラムがその外周面にシートを保持し、この
シート上に現像像を転写するための中間転写ドラムから
なることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシー
ト搬送装置。
（３）前記ドラムがその表面にシートを保持して搬送す
る中間ドラムからなることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のシート搬送装置。
（４）前記ドラムがその外周面に現像像を形成する感光
体ドラムからなることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のシート搬送装置。
（５）前記保持手段がシートの先端を把持するグリッパ
を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
至第４項のいずれかに記載のシート搬送装置。
（６）前記グリッパがカム及びカムフォロアによって開
閉されることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の
シート搬送装置。