JPH01130955A - 印字ヘッド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印字ヘッド装置に係り、とくに、ドツトマト
リクスプリンタ用として好適な印字ヘッド装置に関する
。

〔従来の技術〕

第５図ないし第６図に従来例を示す。この第５図の従来
例においては、永久磁石１はヨーク２とヨーク３の一方
の突出部との間に挟装されており、ヨーク３の他方の突
出部には励磁コイル６が巻かれている。アーマチュアス
プリング７は片持ち板ばねであり、一端（第５図におけ
る下端）をスペーサ１８とスペーサ１９に挟まれてねじ
２ｏによってフレーム１１と共締め固定されており、ア
ーマチュアスプリング７の自由端（第５図における上端
）には、アーマチュアブロック４が固定され更にアーマ
チュアアーム１２を介して印字ワイヤ１３が結合されて
いる。

又、スペーサ１８とヨーク２の間には、印字ワイヤ１３
のストローク調整の為の薄板２４が挟まれている。

次に、この従来例の動作を説明する。

通常（非動作時）アーマチュアブロック４は永久磁石１
の磁力によりヨーク３に吸収され、アーマチュアブロッ
ク４に自由端が結合されたアーマチェアスプリング７は
第５図のようにたわめられている。次に、必要に応じて
コイル６に電流を流すと、永久磁石１の磁力が打ち消さ
れて、たわめられていたアーマチュアスプリング７に蓄
積された弾性エネルギにより、アーマチュアプロ・ンク
４は、ヨーク３を離れ、アーマチュアアーム１２を介し
てアーマチュアプロ・ンク４に結合された印字ワイヤ１
３が動作し、図示しない用紙にインクリボンを通してド
ツトを印字するようになってし）る。

ここで、印字ワイヤ１３を動作させド・ントを印字する
力について第６図を用いて説明する。第６図は永久磁力
１の磁力が全く作用しなし）時（完全に相殺された時）
、即ちアーマチュアスプリング７が全くたわめられてい
ない状態を示す。上述のアーマチュアスプリング７に蓄
積される弾性エネルギは第６図のＤの間隙だけアーマチ
ュアスプリング７がアーマチュアフ゛口・ンク４の（立
置でたわめられた弾性エネルギである。従ってアーマチ
ュアブロック４とヨーク３との間ＲＤが太きけれｂｉア
ーマチュアスプリング７に蓄積されるエネルギカ（大き
くなり、上記印字動作を行った時ドツトは濃く印字され
るが、間隙りが大き過ぎると、永久磁石１の磁力では、
アーマチュアブロック４をヨーク３に吸着させることが
できなくなり、印字すらできなくなる。又、逆に間ＲＤ
が小さければドツトは淡く印字される。

このように、電磁式の印字ヘッド装置において、アーマ
チュアブロック４とヨーク３との間隙りを管理すること
は非常に重要なこととなっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のように、従来例にあっては、印字力がアーマチュ
アブロック４とヨーク３との間隙によって決められるの
で、ドツトごとの印字力のむらを無くすために、厚さの
異なる何種類骨かの薄板２４をスペーサ部材１８とヨー
ク２の間に挟んで、アーマチュアブロック４とヨーク３
との間隙を調整していた。この為、薄板の厚さの選択と
、この薄板２４をスペーサ１８とヨーク２の間に挟む為
に印字ヘッド装置を何度も分解組立を繰り返さなければ
ならないという不都合が有った。

また、通常薄板２４は、リング状になっており、このた
め、例えば２４ピンの印字ヘッド装置等にあっては印字
ドツトごとの濃淡のバラツキを防止するため、個々のア
ーマチュアブロック４やアーマチュアスプリング７の平
面度等の寸法精度をかなり厳しく管理しなければならな
いという問題点があった。

このように、従来例にあっては、組立調整時間。

手間がかかり、又コストも高くなる等の欠点を有してい
た。

〔発明の目的〕

本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、とく
に調整が容易でかつ安価な印字ヘッド装置を提供するこ
とを、その目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では、複数のワイヤと、この各ワイヤを個別的に
駆動するアーマチュアを一端部に装備した板ばねと、こ
の板ばねの他端部を一方の突出部で固定する永久磁石内
蔵のコ字状ヨークとを備えている。このコ字状ヨークの
他方の突出部にアーー５＝ マチュアを駆動する励磁コイルを装備している。

そして、コ字状ヨークの一方の突出部に、板ばねの復帰
位置を調整する位置調整用ねじ機構を設ける等の構成を
採っている。これによって、前述した目的を達成しよう
とするものである。

〔第１実施例〕 以下、本発明の第１実施例を第１図ないし第３図に基づ
いて説明する。

ここで、前述した従来例と同一の構成部材については同
一の符号を用いることとする。

この第１図の実施例は、ノーズ部１１Ａに印字ワイヤを
案内するワイヤ用ガイド穴１１ａを有するフレーム１１
と、このフレームに対向して配設されたコ字状のヨーク
３とを備えている。

コーク３の一方の突出部（第１図における下側）には永
久磁石１が固着され、更に、この永久磁石１を挟み込む
ようにしてヨーク２が固着されている。

これらヨーク３．ヨーク２及び永久磁石１とにより永久
磁石内蔵のコ字状ヨーク１０が形成されている。

ヨーク３の他方の突出部（第１図における上側）には励
磁用コイル６が巻回されている。フレーム１１とヨーク
２との間には、板ばねで形成されたアーマチュアスプリ
ング７が一端（第１図における下端）をスペーサ部材８
．９に挟持された状態で配設されている。これらのスペ
ーサ部材８゜９は実際には、図示しないねじ等の固定手
段により一体的に固定されている。そして、フレーム１
１とアーマチュアスプリング７とスペーサ部材８゜９は
ねじ２０によって、一体的にねじ止めされている。フレ
ーム１１側のスペーサ部材８の第１図における上方部分
は一部切除されている。このため、フレーム１１とスペ
ーサ部材との間には第１図に示すように間隙Ａが設けら
れている。このため、アーマチュアスプリング７の復帰
位置は、後述するようにねじ２０によって禰整し得るよ
うになっており、本実施例においてはこれらねじ２０と
、フレーム１１の当該部分と、スペーサ８．９とで、位
置調整用ねじ機構３０が構成されている。

スペーサ部材９とヨーク２との間には、更に別のスペー
サ部材２８が挟装されている。

アーマチュアスプリング７の自由端（第１図における上
端）には印字ワイヤ駆動用のアーマチュア５が装着され
ている。このアーマチュア５は、ヨーク３の他方の突出
部に対向する位置に配設されアーマチュアスプリング７
の自由端に固着されたアーマチュアブロック４と、先端
部に印字ワイヤ１３の一端を係止したアーマチュアアー
ム１２とから構成されている。

印字ワイヤ１３の他端は、前述したワイヤ用ガイド穴１
ａに摺動可能に装備されている。尚、実際にはアーマチ
ュア等の印字ワイヤ駆動手段は、ワイヤ１３によって形
成されるドツトの数に対応した数だけ装備されている。

次に上記実施例の全体的動作について説明する。

通常（非動作時）アーマチュアブロック４は、永久磁石
１の磁力によりヨーク３に吸収され、アーマチュアブロ
ック４に自由端が結合されたアーマチュアスプリング７
は第１図のようにたわめられている。次に印字指令を受
けるとコイル６に電流が流れ、ヨーク３に永久磁石１に
よる磁力と反対向きの磁力が生じ、永久・磁石１による
磁力が相殺されて、たわめられていたアーマチュアスプ
リング７に蓄積された弾性エネルギにより、アーマチュ
アブロック４はヨーク３を離れ、アーマチュアアーム１
２を介してアーマチュアブロック４に結合された印字ワ
イヤ１３が第１図の矢印Ｘ方向に動作し、図示しない用
紙にインクリボンを通してドツトが印字される。

次いで、励磁コイル６に電流が流れなくなると、永久磁
石１の磁力によりアーマチュアブロック４がヨーク３に
吸着され、この時印字ワイヤ１３は第１図のＹ方向に移
動して印字ワイヤの先端は印字面から離れる。

このようなことが必要に応じ、繰り返されて印字作業が
行われるようになっている。

ところで、本実施例においては、第２図のように永久磁
石１の磁力が作用しない（完全に相殺された）時にアー
マチュアブロック４とヨーク３との間隙Ｅは、印字力が
小さめになるように、予めせまく設定されている。そし
て、ねじ２０を更に締めて行くと雌ねじが切られたスペ
ーサ９がフレーム側に引っ張られ、スペーサ８と一緒に
フレーム１１の方向へ弾性的にたわめられる。第３図が
この状態を示す図であり、この第３図においてアーマチ
ュアスプリング７もフレーム１１側にたわめられ、アー
マチュアスプリング７の自由端に接合されたアーマチュ
アブロック４とヨーク３との間隙Ｆは第２図に図示され
た間隙Ｅよりも広くなっている。従ってこの場合、印字
力が強められることとなる。又、印字が強すぎる時には
、第３図の状態からねじ２０を徐々にゆるめればスペー
サ部材８．スペーサ部材９及びアーマチュアスプリング
７の弾性力によって第２図の状態に近づき、適切な印字
力が得られる。又、本実施例では、１つの印字ワイヤ部
分しか図示していないが、例えば２４ピンの電磁式印字
ヘッド装置であれば２４個のねじ２０を有している。従
ってアーマチュアスプリング７及びアーマチュアブロッ
ク４の平面ｌ　Ｏ− 度等の寸法精度がある程度ラフでも、これらのねじ２０
を調整することにより容易に各ピンの印字力を均一にす
ることができる。更に、印字力の調整は、印字ヘッド装
置を分解せずに可能である為、調整時間を大幅に短縮で
きる利点がある。

〔第２実施例〕 次に、第４図に基づいて、本発明の第２実施例について
説明する。

この第４図の実施例は、前述した第１実施例において、
スペーサ部材８．９に控えてスペーサ部材１４．１５が
装備されている。

スペーサ部材１４のフレーム１１に対向する側の面は円
弧状に形成され、これに対応してスペーサ１５のヨーク
２に対向する側の面も円弧状に形成されている。そして
これらのスペーサ部材１４゜１５はアーマチュアスプリ
ング７を挟持した状態で、第４図の上下２段に配設され
たねじ２５．２６により、フレーム１１に一体的にねじ
止めされている。その他の構成は前述した第１実施例と
同様になっている。本実施例においては、これらねじ２
５，２６．フレーム１１の当該部分及びスペーサ部材１
４．１５によって位置調整用ねじ機構４０が構成され、
ねじ２５及びねじ２６によって印字力の調整を行うよう
になっている。すなわち、ねじ２６を少し緩め、ねじ２
５を締め付けると、アーマチュアスプリング７の自由端
はフレーム１１へ近づきアーマチュアスプリング７の自
由端に固定されたアーマチュアブロック４とヨーク３と
の間隙が広くなる。

従って、アーマチュアブロック４がヨーク３に吸着され
ているとき、アーマチュアスプリング７に蓄積されるエ
ネルギは大きくなり、結果として印字力が強くなる。逆
にねじ２５を少し緩め、ねじ２６を締め付けると、印字
力が弱くなる。このように、本実施例においても印字力
の調整が個々の印字ワイヤ部分について可能になるため
アーマチュアスプリング７及びアーマチュアブロック４
の平面度等の寸法精度がある程度ラフでも、第１実施例
と同様に各ピンの印字力を容易に均一にすることができ
る。更に印字力の調整は、印字ヘッド装置を分解せずに
可能であるため、調整時間を大幅に短縮できるという利
点がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によると、位置調整用ねじ
機構を設けたことから、板ばねとヨークとの間の間隙を
ねじによりフレームの外から調整することが出来る。こ
のため、従来のように印字力の調整のため分解する必要
がなく、また、板ばね、アーマチュア等の寸法精度があ
る程度ラフでも、各ピンの印字力を極く容易に均一にな
し得るので部品のコストを低減することが出来る。

従って、従来にない印字力の調整が容易でかつ安価な印
字ヘッド装置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す一部省略した断面図
、第２図及び第３図は第１図の動作説明図、第４図は本
発明の第２実施例を示す一部省略した断面図、第５図お
よび第６図は従来例を示す説明図である。 １・・・・・・永久磁石、２．３・・・・・・ヨーク、
５・・・・・・ア一マチュア、６・・・・・・励磁コイ
ル、７・・・・・・板ばねとしてのアーマチュアスプリ
ング、１０・・・・・・永久磁石内蔵のコ字状ヨーク、
１３・・・・・・ワイヤ、３０゜４０・・・・・・位置
調整用ねじ機構。 特許出願人　　日　本　電　気　株式会社第１図 第２図 ど　　γ 第３図 第４図 １置、ＩＮ’ｌ＃４ｍ＋；１５Ａｍ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、複数のワイヤと、この各ワイヤを個別的に駆動
   するアーマチュアを一端部に装備した板ばねと、 この板ばねの他端部を一方の突出部で固定する永久磁石
   内蔵のコ字状ヨークとを備え、 このコ字状ヨークの他方の突出部に前記アーマチュアを
   駆動する励磁コイルを装備して成る印字ヘッド装置にお
   いて、 前記ヨークの一方の突出部に、前記板ばねの復帰位置を
   調整する位置調整用ねじ機構を設けたことを特徴とする
   印字ヘッド装置。