JPH01130123A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は主としてアナログ光学票とデジタル光学系を持
つ画像記録装置に関するものである。　　、［従来の技
術］ 従来、デジタル光学系であるレーザー光学系では、走査
面中央部と端部の結像誤差の補正のため、及び、ポリゴ
ンミラーの各反射面の回転中心に対する倒れ色誤差の補
正のために、複雑なレンズ構成が必要とされていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、レーザー光学系の小型化とともに、レン
ズ系以外の構成要素が廉価になって行く中で、複雑なレ
ンズ構成は高価であるばかりでなくその組立、調整が難
しく、光学系の製作にあたり作業効率をも下げるという
問題点があった。そこで、本発明の目的は、このような
問題点を解決し、簡単なレンズ構成のデジタル光学系と
することができる画像記録装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明は、原稿から
の反射光により感光体上に潜像を形成する第１の光学系
と、レーザ発光素子から出射したレーザ光を走査して感
光体上に潜像を形成する第２の光学系を有し、レーザ光
の結像誤差が感光体の走査面中央と端部とで同じになる
ように、レーザ光の結像点を設定するようにしたことを
特徴とする。

［作　用］ 本発明によれば、レーザ光の結像点を走査面中央に合わ
せるのでなく、走査面中央部と端部の結像誤差が等しく
なるように設定するようにしたので、端部と中央部との
光路長差を補正するための結像レンズを不要としてレー
ザー光学系を簡単な構成とすることができる。

［実施例］ 以下に、図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明
する。

まず、本発明に係わるレーザ光学系の原理を第１図を参
照して説明する。

第１図において、円弧Ａは従来例のように走査面中央に
レーザ光学系の結像点を合わせた場合の結像ラインを示
す。このとぎの結像点と走査面端部との光路長差は線分
Ｗａで示されている。円弧Ｂは木実施例の場合で結像点
と走査面中央、走査面端部の光路長差は等しく線分ｗｂ
となるようにレーザ光学系を設定した結像ラインを示す
。

第１図から明らかなように円弧Ａより円弧Ｂの方が走査
面上での光路長差が小さいので、走査面端部においては
結像誤差が少ないといえる。さらに、レーザ光学系の解
像度を、例えば、４ドツト／ｍｍの構成とすると、走査
面上においてとなりあ゛う走査線は互いにその幅の１／
３程度が重なるように走査されていくので、上記の光路
長差ｗｂにより結像誤差は感光ドラム２０上での潜像形
成には影響がなく、不要な画像の消去、絵、文字の書き
込み等の機能を可能にするには十分である。

第２図は本発明を適用した複写機の概略内部構成例を示
す。本図において、１は複写機本体、２は感光ドラム２
０を中心とする像形成部である。３は転写紙Ｓ１１を機
内に供給するための第１給紙部であり、本体に着脱可能
なカセット９およびそれらの給１：氏ローラ１０．１１
　、センサＳ９〜Ｓ１２．Ｓ２３から（Ｉ′４成されて
いる。４は主記録光学系としての原Ｊ＋１走査用光学系
であり、原稿を露光走査し、感光ドラム２０上に結像さ
せるレンズ系および原稿照明用露光ランプ２４を含み、
光学モータ１９により図の矢印方向に駆動される。５は
原稿を載置する原稿ガラス台、３４はその端部、６は感
光ドラム２０上の残留トナーを除去するクリーナである
。

７は赤等の色トナーを収納するカラー現像器（第２現像
器）、７ａはその現像器の画像ローラ、８は黒トナーを
収納する黒現像器（第１現像器）、８ａはその現像器の
現像ローラである。現像器７．８は２色のうち選択的に
感光ドラム２０に当接動作し、感光ドラム２０への加圧
（当接）、解除はカラー現像器加圧ソレノイド３０、黒
現像器解除ソレノイド３１により行われる。

１２は感光ドラム２０の画像位置に応じてタイミング良
くカセット９または第２給紙部２３からの転写紙Ｓ１１
．ｅ感光ドラム２０に供給する第２レジストローラであ
る。１３は感光ドラム２０の周囲に配設した１次帯電器
、１５は転写帯電器、１６は分離帯電器、１７は転写部
である。転写部１７は転写帯電器１５、分離帯電器１６
、紙搬送部１７ａから成る。１８はメインモータ（［Ｉ
Ｃモータ）であり、感光ドラム２０、ヒータ２１を内蔵
の定着器２５、現像器７．８および各種の転写紙搬送用
ローラを駆動する。

２６および２７は排紙ローラ、２９は排紙ローラ２６と
２７の間に位置して多重複写や両面複写時に経路を換え
るフラッパ、３２は排紙トレーである。３３は定着器２
５で定着された転写紙Ｓｌｌを再び感光ドラム２０へ搬
送する経路、３７は経路３３を経て送られた転写紙Ｓ１
１の給紙タイミングをとる第２レジストローラである。

４０は複数枚数の多重複写あるいは両面複写に使用する
中間トレーであり、経路出口４２）紙搬送経路４３、経
路切換フラッパ４９、中間トレー給紙ローラ５２）トレ
ー５３、給紙ローラ５６、中間トレー給紙ローラ５７お
よび紙搬送経路５９から構成されている。７０は感光ド
ラム２０へ投影される原稿光像を所定位置で遮断するた
めのシャッタである。

さらに、９０は第３図（Ａ）　、　（Ｂ）で詳述する補
助記録光学系としてのレーザユニットであり、レーザ９
１、ポリゴンミラー（多面体ミラー）９３、ポリゴンミ
ラー９３を駆動回転するポリゴンモータ９２）反射ミラ
ー９７等を有する。なお、第３図（８）は第３図（八）
図示のレーザユニット９０の部分断面図を示す。

第３図（Ａ）において、９４は水平同期信号（ＢＤ信号
）検出回路、９５はコリメータレンズ、９６は折り返し
ミラー、８０１はｆ−θレンズである。レーザ９１から
発光される光は、コリメータレンズ９５を通り、折り返
しミラー９６に反射する。

ざらに、この反射光は回転するポリゴンミラー９３に反
射してｆ−θレンズ８０１を通り、反射ミラー９７を通
して感光ドラム２上を走査する。このようにしてレーザ
ユニット９０は画像領域以外の不要電荷を消去し、画像
中の任意の場所を消去したり、簡単な文字を感光ドラム
２０を介して転写紙に書き込むことができる。なお、第
２図の５１〜５１２，５１４゜５１５．５１９〜Ｓ２３
は後述する各種センサである。

第４図は第２図の複写機を制御する制御系の回路構成例
を示す。本図において、６０は全体の演算制御を司る制
御部であり、マイクロコンピュータ、プログラムメモリ
、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、タイマ等から成
る。６１は露光ランプ２４やヒータ２１等の肛負荷６２
を＄制御するＡＣドライバ、６３はメインモータ１８と
光学モータ１９を制御するモータ制御部、６６はソレノ
イド、クラッチ、６７は原稿の自動給送等、原稿を処理
する原稿処理装置（ＤＦ。

ＡＤＦ、ｎＤＦ）、６８はソータである。８０は警報用
ブザー、１００は第５図で後述する操作部、１８０は第
６図で後述する座標情報入力用の座標読取装置（エディ
タ）である。また、ＡＣはＡＣ電源、１０１は電源スィ
ッチ、ＯＣＰは＠御部６０などに給電されるＤＣ電源、
Ｓはセンサ類Ｓ１〜５１２，５１４，５１５，５１９〜
Ｓ２３である。ＩＩＶＴは高圧発生装置であり、１次帯
電器１３、転写帯電器１５、分離帯電器１６に高圧を印
加する。制御部δＯは上述のこれらの機器の他に、上述
したシャッタ７０およびレーザ部９ｏの制御も行う。

次に、動作説明をする。

電源スィッチｉｏｉが投入されると、先ず定着器２５内
のヒータ２１を通電し、定着ローラが定着可能な所定温
度に達するのを待つ（ウェイト状態）。

定着ローラが所定温度に到達すると、メインモータ１８
を一定時間通電し、感光ドラム２０．定着器２５等を駆
動し、定着器２５内のローラを均一な温度にする（ウェ
イト解除回転）。その後、メインモータ１８を停止し、
コピー可能状態で待機する（スタンバイ状態）。そして
、操作部１０（ｌからコピー指令が入力されると、コピ
ー動作がスタートする。

なお、メインモータ１８は、制御部６０からの指令によ
りその回転スピードを２段に切換えることができる。

（１）像形成の説明 コピー指令により、メインモータ１８が回転し、感光ド
ラム２０が矢印方向に回転をはじめるとともに、１次−
’ＦＴｉｔ器１３に高圧発生装置１１ＶＴから高圧が供
給され、感光ドラム２０上に均一な電荷が与えられる。

次に、露光ランプ２４を点灯し、不要画像を除去した後
、光学モータ１９を駆動し、原稿ガラス台５上に載置さ
れた原稿を矢印方向に露光走査し、感光ドラム２０上に
投影する。その際、レーザユニット９０により画像中の
任意の場所を消去したり簡単な文書を書き込むことがで
きる。このように、感光ドラム２０上に静電潜像が形成
される。

次に、この潜像は現像器７あるいは８により現−像され
、転写帯電器１５の部分で転写紙Ｓｌｌに転写され、分
離帯電器１６の部分で感光ドラム２０から分離される。

次に、クリーナ６により感光ドラム２０上に残っている
残留トナーが回収され、画像領域以外の不要電荷を除去
するレーザユニット９０のレーザ光および画像領域の不
要電荷を除去する光学系４の照明光により均一に除電さ
れた後、再びコピーサイクルを繰り返す。

上述の像形成時において、黒現像器８とカラー現像器７
のいずれか一方が操作′部１００からの選択指令により
感光ドラム２０に当接される。すなわち、黒現像器解除
ソレノイド３１への通電により黒現像器８が解除され、
カラー現像器加圧ソレノイド３０への通電によりカラー
現像器７がドラムに加圧（当接）される。また、各現像
器の現像ローラ７ａ、８ａには高圧発生装置＋１ＶＴか
ら現像バイアス電圧が印加されている。

また、本実施例の複写機においては、通常の片面コピー
ばかりでなく両面、多重コピーができるが、−度定着装
置を通過した転写紙は第１面コピー時と比べ、紙の抵抗
値などの状態が変わっており、これに対処すべく転写帯
電器１５１分離帯電器１６に印加される高圧電圧も１面
目と両面あるいは多重コピー時の２面目とで条件を異な
らしめている。これらの現像バイアスあるいは転写、分
離の各高圧電圧値は制御部６０からの指令により行われ
る。

光学系４は制御部６０からの指令に従ってモータ制御部
６３を介して光学モータ１８を正転、逆転させることに
より往復制御される。Ｓｌは光学系４のホームポジショ
ンセンサであり、光学系４はスタンバイ中このホームポ
ジションセンサＳｌの位置で停止している。Ｓｌは原稿
画像の先端位置に対応する画先センサであり、コピーシ
ーケンス制御のタイミングに使用されている。Ｓ３は最
大走査時のリミッタ位置（反転位置）の検知用のセンサ
である。

光学系４は制御部６０からの指令によりカセットサイズ
および複写倍率に従ったスキャン長で往復動作をする。

（２）転写紙の制御 第２図中の給紙部３におけるＳ９．Ｓｉｔはそれぞれ、
上段および下段の紙センサ、５１０，５１２はそれぞれ
上段、下段のりフタ位置検知センサ、Ｓ２２゜Ｓ２３は
それぞれ上段、下段のカセットサイズ検知センサである
。

以後、上段と下段については同様の動作をするので上段
の給紙動作について説明する。まず、カセット９が挿入
されると、上段カセットサイズ検知センサＳ２２により
サイズを読み取るとともにカセット９のサイズを識別。

し、操作部１００の紙無し表示器を消灯し、カセットサ
イズを選択点灯する。

次に、コピー指令によりコピー動作がスタートすると、
中板上昇クラッチ（図示せず）をＯＮにし、カセット９
内の中板を上昇し、転写紙Ｓｌ＋を上界させる。転写紙
５１１が上昇し、給紙ローラｌＯに当接し、所定の高さ
に達すると、リフタ検知センサ５１０が出力し、上述の
中板上昇クラッチをＯＦＦにするとともに、給紙ローラ
ｌＯを駆動して機内に転写紙を供給する。

上述のように中板上昇クラッチによりカセット内の転写
紙が上昇し、その後は上昇した位置を保持し、次のコピ
ースタート時には上記の上昇動作はしない。また、連続
コピー動作中にカセット内の転写紙が減って、転写紙Ｓ
ｌｌの上面が所定位置より下がった場所には、上述と同
様にクラッチをＯＮにし、所定高さまで上昇させる。

機内に供給された転写紙は第ルジスト前センサＳ７に到
達し、レジストローラ１２に停止しているので、適切な
ループを作り、停止する。次に、感光ドラム２０上に作
られた像の先端を合わせるべく、光学系４のセンサから
のタイミング信号により、レジストローラ１２を駆動し
、先端合わせをした後、転写紙を転写部１７へ送る。転
写部１７において転写帯電器１５によりドラム２０上の
像を転写紙に転写後、転写紙は分離帯電器１６により感
光ドラム２０から分離され、紙搬送部１７ａにより定着
器２５に送られる。定着器２５においては、定着ローラ
表面に配置された温度センサ（図示せず）とヒータ２１
とにより定着ローラの表面を所定温度に制御し、転写紙
はここで像を定着され、その後、排紙センサＳ４により
排紙検知され、排紙ローラ２８，２７により機外の排紙
トレー３２に排出される。

次に多重コピーの場合を説明する。多重コピーの場合は
フラッパ２９がソレノイド（図示せず）の動作により図
の破線で示される位置、に切り換えられており、上述の
ようにして給紙、転写、分離、定着された転写紙はフラ
ッパ２９に案内されて経路３３を通過し、第２給紙部２
３へ送られる。第２給紙部２３では、第２レジスト前セ
ンサＳ５により転写紙の通過が検知された後、転写紙端
検知センサＳ６、横レジストセンサＳ８および横レジス
ト合わせ用のソレノイドとにより横方向の位置合わせが
なされる。

次に、操作部１００からの多重コピー指令により、第２
レジストローラ３７が回転し、転写紙は再び第ルジスト
ローラ１２部へ送出される。以降は、前述したと同様な
動作をして排紙トレー３２に排紙される。

また、両面コピーに際しては、転写紙は途中までは上述
の通常の複写動作の場合と同様に、排紙ローラ２７によ
り排出されるが、転写シートの後端がフラッパ２９を通
過後、排紙ローラ２７は逆転駆動され、転写紙はフラッ
パ２９に案内されて経路３３へと導入される。この逆転
駆動は正逆転を制御するソレノイド（図示せず）により
行われる。以降の動作は、上述の多重コピーの場合と同
様である。

このように両面複写の場合は転写紙は一度排出ローラ２
７から機外へ出され、排紙ローラ２７の逆転駆動により
転写紙は表／裏逆にされて第２給紙部２３へ送られる。

以上、−枚コピーにおける多重コピーおよび両面コピー
について説明したが、複数枚数の多重コピーあるいは両
面コピーの場合には中間トレー４０を使用して行われる
。第２図に示すように、中間トレーユニット４０には紙
搬送経路５９．４３および中間状態にある転写紙を一時
的に収納するトレー５３が設けられている。

複数枚数の多重コピーの場合には、定着された転写紙は
上述の１枚コピーの両面コピー時と同様の制御により、
排紙口ニラ２７によって一部分排紙された後、排紙ロー
ラ２７の逆転駆動により経路３３．４３を通過し、トレ
ー５３内に収納される。この動作を繰り返し、１面目の
複写がされた転写紙が全てトレー５３に収納された後、
次のコピー指令により駆動された給紙ローラ５Ｂにより
経路５９および第２給紙部２３を介して、転写紙は感光
ドラム２０へ送られ、２面目コピーが実行される。

一方、複数の両面コピーの場合は、上述の１枚多重コピ
ー時と同様の制御により、転写紙はフラッパ２９により
案内されて定着器２５から経路３３．４３を通過し、ト
レー５３に収納される。以後の動作は上述の多重コピー
の場合と同様なので省略する。

次に、第５図を参照して操作部１００の構成例について
説明する。

本図において、１０１は複写機への通電を制御する電源
スィッチである。１０２はリセット／ストップキーであ
り、コピー動作中はコピー停止キー、スタンバイ中は、
標準モードに復帰させるキーとして動作する。１０３は
コピーキーである。１０４はカラー現像器選択切換キー
であり、このキーにより現像器７．８の選択切替えを行
う。１０５はテンキーであり、主として複写枚数を入力
する。

１０６はカセット９を選択するキー、１０７はコピー濃
度調整キー、１０８は等倍コピーを選択するキー、１０
９は複写倍率を所定倍率たとえば１％きざみで指定する
ズームキー、１１０は定形縮小あるいは定形拡大倍率を
指示する定形倍率キー、１１１は複写紙の枠消しを指定
するキー、１１２は複写紙の一端のとじ代作成を指定す
るキー、１１３は写真モードを指定するキーである。

！１４は多重モードを選択する多重キー、１１５は原稿
ガラス台５の複写領域を左右に２分割し、自動的に２枚
のコピーをする連続複写を指定する速写キー、１１６〜
１１８は両面複写モードを選択するキー、１１９，１２
０はソータ６８の動作を指定するキーである。１２２お
よび１２３は複写画像に所定の文字データを書き込むモ
ードを指定するキーであり、それぞれ、ナンバー書き込
み、年月日書き込みモートを指定する。

また、１３１，１３２，１３４〜１４３はＬＥＤ（発光
ダイオード）による表示器である。まず、１３１はスタ
ンバイ表示ＬＥＤであり、コピー可能な時は緑色、コピ
ー不可能な時は赤色で点灯する。１３２はカラー画像表
示ＬＥＤであり、現像器切換選択キー１０４が押され、
カラー現像器７が選択された時に点灯する。１３４はナ
ンバー書き込みモード表示器、１３５は年月日書込みモ
ード表示器、１３６はコピー枚数表示器、１３７は転写
紙なし・ジャムを示す警告表示器、１３８は選択されて
いるカセットサイズを表示するカセットサイズ表示器、
１３９は複写倍率を表示する倍率表示器である。

１４０は枠消し・とじ代・写真の各モード表示器、１４
１は多重・ページ速写の各モード表示器、１４２は両面
コピーの各モード表示器である。１４３はソータ６８を
使用する場合のソータ使用表示ＬＥＤであり、ソートモ
ード、グループモードを表示する。

次に第６図を参照してエディタ１８０を構成例について
説明する。

このエディタ１８０は複写原稿をおさえる原稿圧着板を
兼ねており、第６図はその外観を示す。

１７０は領域を指定する際に原稿をのせる原稿セット面
であり、以下、座標人力面と称する。１７１は原稿端部
を突き当てる基準マーク、１５１は領域指定モードを指
定するキー、１５２は指定した領域（エリア）を記憶さ
せるキー、１５３は指定した領域を２つの現像器７．８
を使用して複写をするモード選択キー、１５４は領域指
定モードを解除するクリアキー、１６３は領域指定モー
ド表示器である。

１６１は指定された領域を示す表示器であり、本実施例
の場合は３種類の領域を指定できる。１６２は指定され
た領域をカラー現像器７と組み合わせて実行する複写モ
ードを表示するＬＥＤであり、モート選択キー１５３に
より順次選択される。

１５５は複写画像に文字を書き込むアドオンモード（文
字人力モード）を指定するキーである。

＋５６は書き込む文字の大きさを指定するキーであり、
本実施例の場合は８ｍｍと４ｍｍの２種類の大きさを選
択で参る。１５７は書き込む文字の書き込み方向を指定
するキーであり、本実施例の場合は縦、横の２種類が選
択できる。１５８は書き込む文字の開始位置を指定する
キー、１６０は書き込む文字の入力終了を指定するキー
、１５９は文字人力モードのクリアキーである。

１８４は文字入力モードを示す表示器、１６５，１６６
は文字の大きさを示す表示器、１６７．１６８は文字方
向を示す表示器、１６９は位置人力が終了したことを示
す表示器である。また、１７３は領域指定時や書ぎ込み
データを入力する際に、座標人力面１７０を押すことに
より人力するスタイラスペンである。１７２は文字デー
タを人力する際に、そのデータをスタイラスペンで指定
する人力領域である。

次に、エディタ１８０の動作を説明する。

第７図は、エディタ１８０の内部の制御回路の構成を示
し、ここで１８１は座標人力面（原稿セット面）１７０
上に設置された原稿上の領域をスタイラスペン１７３で
押下した時に、その押下された座標を読み取る座標読取
部であり、ここで読み取られた座標はエディタ制御部１
８４に送られる。エディタ制御部１８４は第８図および
第９図に示すような制御手順に従って入力された座標、
あるいはエディタ１８０上のキー人力部１８２の各種キ
ー人力を受けて各種モードや座標等を制御するとともに
、エディタ１８０上の各表示部１８３を表示制御する。

以下、エディタ制御部１８４における領域指定モード時
と文字入力モード時の制御動作例について説明する。

（１）領域指定モード 第８図のフローチャートは領域指定モード時のエディタ
制御部１８４の制御動作例を示す。まず、領域指定モー
ドキー１５１が押されると、領域指定モードＬＥ０１６
３を点灯し、この領域指定モードに入る（２０１−１）
。次に、スタイラスペン１７３により座標人力面１７０
が押下されると、この押された位置の座標値を読みとる
。この時、本実施例においては、読みとられた２点の座
標値により、その２点を対角線とする直方形となるよう
に領域指定している。このため、２点の座標を読み取り
＜２０１−２）、次にエリアメモリキー１５２のキー人
力により第１領域として読み取った２点の座標値を記憶
するとともに、領域ＬＨ０１６１−１を点灯する（２０
１−３）。さらに、座標入力がある場合（２０１−４）
には、上述と同様の動作を繰り返し、第２領域としてそ
の人力座標値を記憶し、領域ＬＥＤ１８１−２を点灯す
る。

次に、モード選択キー１５３を受は付け、コピーモード
をセットする（　２（１１−５）。本実施例においては
、コピーモードは６種類設定してあり、以下の内容とな
っている。

■　指定領域内を黒でコピーするそ−ド■　指定領域内
をカラーでコピーするモード■　指定領域外を黒でコピ
ーするモード■　指定領域外をカラーでコピーするモー
ド■　指定領域内を黒で、指定領域外をカラーでコピー
するモード ■　指定領域内をカラーで、指定領域外を黒でコピーす
るモード ■　指定領域内にカラーの網点を入れ、通常コピーを重
ねるモード ■　指定領域内に黒の網点を入れ、通常コピーと重ねる
モード なお、上述の■〜■に示すモードは黒コピーとカラーコ
ピーを多重コピーで実施する。ステップ２０１−５で、
これらのモードを順次選択し、モードをセットする。次
に、ステップ２０１−３　、２０１−５で得た座標デー
タ（領域数も含む）とコピーモードとを本体制御部６０
へ送る（　２０１−６）。

（２）文字人力モード 第９図あフローチャートは文字人力モード時のエディタ
制御部１８４の制御動作例を示す。まず、文字入力モー
ドキー１５５が押されると、文字入力ＬＥＤ１６４を点
灯し、この文字入力モードに入る（　２０２−１）。次
に、スタイラスペン１７３により、座標入力面１７０が
押下されると、この押された位置の座標値を読みとる（
２０２−２）。続いて、読み取った座標値が人力領域１
７２内か否かを判断し、人力領域以外だったら文字入力
は無視するとともに、人力領域１７２以内ならばその座
標値に対応した文字データを判断し、文字コードに変換
する（　２０２−３）。

次に、文字人力終了を示す文字終了キー１６０が押され
たか否かを判断しく　２Ｑ２−４）、文字入力終了キー
１６０が押されるまで文字データを読み込む。

文字入力終了キー１６０が押されると、次に大きさキー
１５６、方向キー１５７のキー人力を受けつけ、そのキ
ー人力に対応したＬＥＤ１６５〜１６８を点灯させると
ともに、そのキー人力に対応の各データをセットする（
　２０２−５）。

次に、ステップ２０２−６で開始位置人カキ−１５８が
押されると、対応のＬＨ０１６９を点滅するとともに、
座標を読み取る（　２０２−８）。スタイラスペン１７
３により、座標人力面１７Ｇを押されると、ＬＥＤ１６
９を点灯するとともにその押された点を文字入力開始位
置として座標をセットする（　２０２−９）。

その後、本体制御部６０へ文字コード、文字大きさ９文
字方向０文字書込位置の各データを送る（２０２−１０
）。

次に、レーザユニット９０を使用した各種のコピーモー
ドについて説明する。

なお、通常の原稿複写モードによって得られる画像をア
ナログ画像、２値化したデータをレーザにより書キ込む
ことにより得られる画像をデジタル画像として説明する
。

また、本実施例においてはレーザユニット９０を使用し
て画像領域以外の不要電荷を消去するとともに、以下の
コピーモードを有する。

（１）領域指定複写モード 上述のエディタ１８０で説明したと同様に８つのモード
があり、第１０図に、領域指定複写モード時のコピー例
を示す。指定された各モードに対応し、コピーのａ、ｂ
各領域をカラー、黒１画像消去を組合せてコピーするこ
とができる。また、網点モードにおいては、ａ領域を黒
あるいはカラーでデジタル画像により網点画像を作ると
ともに、ａ。

ｂ両領域を通常のアナログ複写する。

（２）デジタル画像（文字）アナログ画像の同時複写モ
ード 本モードは第１１図（＾）　、　（Ｂ）で示すようなコ
ピーを得るものであり、第１１図（Ｃ）の斜線で示す所
定領域にデジタル画像をコピー（記録）するものである
。

ここで、第１１図（八）は年月日書込みモードＬＥＤ１
３５が点灯している時のモードを示し、このモードのと
きはコピースタートにより通常のアナログ画像のコピー
動作を開始すると同時に、シャッタ７０をソレノイド（
図示せず）により動作せしめて、光学系４を介して原稿
から感光ドラム２０に投影される原稿光像の端部を第１
１図（Ｃ）の斜線領域部分だけ遮断し、この斜線領域に
レーザ９０を使用してデジタル画像（年月日）を書き込
む。

また、第１１図（Ｂ）はナンバー書き込みモードＬＥＤ
１３４が点灯している時のモードを示し、この、モード
の画像形成手順は第１１図（Ａ）の場合と同様であり、
デジタル画像としてコピーのナンバーを順に書き込む。

（３）デジタル画像の多重複写モード 本モードは第１１図（０）　に示すモードであり、多重
コピーモードを使用してアナログ画像とデジタル画像の
混合された画像を得る。すなわち、原稿をセットし、上
述のエディタ１８０により文字人力指定を行い、コピー
キー１０３を押すと、まずエディタ１８０で指定された
位置に指定した文字を複写し、続いて通常のアナログコ
ピーをする。なお、先にアナログコピーから行ってもよ
いことは勿論である。

上述の各モードはそれぞれ組み合せて使用することがで
きる。

次に、両面／多重コピー時に使用する第２給紙部２３お
よび中間トレーユニット４ｏについて説明する。本実施
例では、両面コピーあるいは多重コピーを実現するため
の転写紙再給紙機構として、第２給紙部２３および中間
トレー４ｏの２系統を有している。このどちらの系統を
用いるかはコピーモードによる。

すなわち、転写紙のサイズおよびコピー設定枚数によっ
て適切な系統を後述の第１２図のようなコピープログラ
ムで判断する。前者の第２給紙部２３は両面・多重コピ
ーを実現するために不可欠な再給紙部であり、後述する
機構により横レジスト合せが容易なので、紙サイズに自
由度がある。ただし、紙１枚以上を給紙部２３にためて
おくことはできない。一方、後者の中間トレー４ｏは、
複数枚の紙をスタック可能であるが、横方向の位置合せ
はあらかじめ定められた固定サイズしかできない。

両面／多重コピー時、どのように紙パスを選ぶかの制御
手順を第１２図のフローチャートに従って説明する。

コヒーキー１０３のコピー指令によりコピー動作を開始
すると、まずステップ２７０−１において原稿の交換な
しに同一の原稿で、両面／多重コピーを行うか否かを判
別する。例えば、１枚の原稿から所定の部分をカラーで
、他の部分を黒でコピーする如きモードの場合は、ＹＥ
Ｓ　（肯定判定）となる。

このＹＥＳの場合は、次のステップ２７０−２で原稿が
定型サイズか否かを判別する。定型サイズでないならば
ステップ２７０−５へと進み、無条件に第２給紙部２３
を選択（セレクト）する。定型サイズならば次のステッ
プ２７Ｇ−３へと進み、コピー設定枚数が１枚か否かを
判別し、　ＹＥＳならば上述のステップ２７０−５へ進
む。一方、Ｎｏ（否定判定）ならばステップ２７０−４
で゛コピー設定枚数が中間トレイ４ｏの最大積載枚数で
ある３０枚より大きいか否かを判別して、ＹＥＳならば
ステップ２７０−５へ進み、Ｎｏならばステップ２７０
−８へ進む。ステップ２７０−５では１枚コピーをして
、コピーした転写紙を第２給紙部２３ヘセットし、次に
２７０−６で第２給紙部２３より再給紙し、コピーを行
い転写紙を機外へ排出する。

次に、ステップ２７０−７において、テンキー１０５で
設定された枚数分のコピ゛−が終了したか否かを判別し
、ＮＯであるならばステップ２７０−５→２７０−６→
２７０−７の処理ループを繰り返して、その設定枚数終
了までコピー動作を継続し、設定枚数コピーが終了する
と、本ルーチンを終了する。

一方、ステップ２７０−４から２７０−８へと進んだ場
合は、中間トレイ４０を使用してコピー動作を行う。す
なわち、ステップ２７０−８で設定枚数分のコピーをし
、転写紙を中間トレイ４０にセットする。

次に、ステップ２７０−９で、中間トレイ４０から感光
ドラム２０へ再給紙し、設定枚数分のコピーをして、機
外へ排出し本ルーチンを終了する。

また、最初のステップ２７０−１でＮＯと判定した場合
は、ステップ２７０−１０へ進む。ステップ２７０−１
０で原稿が定型サイズか否かを判別し、ＮＯならば、ス
テップ２７０−１７でコピー設定枚数に１をセットし、
ステップ２７０−１８へ進む。ステップ２７Ｇ−１０で
ＹＥＳならばステップ２７０−１１においてコピー設定
枚数が１か否かを判別し、ＹＥＳならばステップ２７０
−１８へ進み、第２給紙部２３をセレクトする。

ステップ２７０−１１″ｃＮＯならば中間トレイ４０を
セレクトし、ステップ２７０−１２でコピー枚数の判定
を行い、３０（枚）以上ならば次のステップ２７０−１
３でコピー設定枚数に３０をセットしてステップ２７０
−１４へ進み、３０（枚）以上に達しないならばステッ
プ２７０−１４へ進む。

次に、ステップ２７０−１４で上述のステップ２７０−
８と同様に設定枚数分のコピーをし、コピーずみの転写
紙を中間トレイ４０にセットする。

次のステップ２７０−１５で原稿が交換され、コピー指
令が出力されると、ステップ２７０−１６で上述のステ
ップ２７０−９と同様にコピーをし、本ルーチンを終了
する。

一方、第２給紙部２３がセレクトされた場合は、ステッ
プ２７０−１８でステップ２７０−５　と同様にコピー
をし、ステップ２７０−１９で原稿が交換されコピー指
令が出力されると、ステップ２７０−２０でステップ２
７０−６と同様にコピーをし、本ルーチンを終了する。

このように、本実施例では、多重・両面コピー時に、定
形サイズ以外のコピー、すなわち、ユニバーサルカセッ
トからの給紙の場合、および−枚コピーの場合では、紙
を中間トレー４０に送らすに直接第２給紙部２３へ送出
し、再給紙する。一方、定形かつ多数枚コピーの時には
いったん中間トレー４０にスタックしてから第２給紙部
２３へ送り、再給紙する。

上述の２種類の系のうちのいずれを使用するかの選択は
操作者が行うのではなく、第１２図に示すようなシ、−
ケンスプログラムが自動的に行うので操作者はいちいち
考える必要はなく、常に最適な系で制御がなされる。ま
た、定形外の多数コピーの場合では、中間トレー４０を
用いずに１枚ずつ第２給紙部２３を用いて、コピーを実
行していくことが可能である。更に、転写紙の不都合（
サイズが小さすぎる等）を判別して、両面／多重コピー
処理を行わずに、機外へ排出すれば不要なトラブルを避
けることができる。

次に、第１３図〜第２２図のタイムチャートを参照して
、本実施例の各構成機器の逐次動作を詳細に説明する。

第１３図は電源投入時のタイムチャートである。

本図に示すように、メインＳＷ（電源スィッチ）１０１
が没入されると、定着ヒータ２１１黒現像器解除ソレノ
イド３１をオン（ＯＮ）にする。やがて、定着器温度が
１９０℃に達すると、メインモータ１Ｂを回転させ、１
秒後（■）に黒現像器加圧ソレノイド３１をオフ（ＯＦ
Ｆ）　にする。このことにより、黒現像器８は一旦解除
の位置までいって、その後ドラム２０に対して近づいた
状態となる。その後、ドラム２０が１回転すると、メイ
ンモータ１８を停止させる。また、■で示すモータ回転
開始時、給紙部３のカセット９の中板が下がっているな
らば、上段、下段共、中板を上昇させはじめる。この様
子を第１４図に示す。そして、中板の上昇が完了してか
ら、メインモータ１８を停止させる（■）。

第１４図は中板上昇のタイミングを示し、上段、下段と
も同一のタイミングである。中板上昇クラッチ（不図示
）をオンさせると、カセット９の中板は上Ａ、シ始める
。やがて、中板検知センサ（図示せず）の出力が１とな
り、この時から０．１秒後に中板上昇クラッチ（図示せ
ず）をオフにさせる。一方、紙検知センサＳ９．Ｓｌｌ
は中板を上昇させることにより、紙有りを検知できるよ
うになっていて、本図に示す如く、もし紙がある場合は
中板検知センサの出力が１となる前に、紙検知センサの
出力が１となるような位置関係になっている。

また、中板検知センサの出力が１となった時点で、紙検
知センサを判別し、Ｏならば操作部１００の表示器１３
７により紙無し表示を点灯させる。しかし、カセット９
が本体に装着されていない場合にはこの動作は伴わない
。

次に、コピー動作について説明する。第１５図（Ａ）に
そのコピー動作のタイミングチャートを示す。コピーキ
ー１０３が押されると、メインモータ１８、高圧発生装
置ＨＶＴ　、原稿処理装置６７をオンにし、後述の給紙
動作や現像器加圧動作に入る。ドラム２０をほぼ１回転
後、光学系４が前進し、画先センサＳ２による画先検知
からｔ１時間後にレジストローラ１２をオンする。その
後、レジストローラ１２を紙サイズに応じた時間でオフ
する。また、その後、光学系４が反転の位置にくると、
光学系４は後進に移る。光学系４がホームポジションに
戻って来ると、光学系４を停止させ、ドラム２０の後回
転に入る。転写紙が機外へ排出された後、メインモータ
１８を停止する。カラーコピーならば後述の現像器加圧
動作が行われる。なお、露光ランプ２４については後述
する。

次に、現像器加圧動作について説明する。第１５図（Ｂ
）は黒現像器８がセットされている状態からカラーコピ
ーがスタートしたときのタイミングを示す。まず、黒現
像器解除ソレノイド３１をＯＮして、黒現像器８をドラ
ム２０から解除する。その解除完了後に、カラー現像器
加圧ソレノイド３０をオンして、カラー現像器７をドラ
ム２０ヘセツトする。コピー終了時、カラー現像器加圧
ソレノイド３０をオフして、カラー現像器７を解除する
。

なお、この時点では黒現像器８は解除されたままである
。これはカラートナー補給をスムーズに行うために、カ
ラーコピー終了時は常に黒現像器８をドラム２０から解
除するようにしているためである（ｉｉを参照）。この
状態から黒またはカラーコピーを始める場合は、すでに
両方の現像器７．８が解除されている。また、黒コピー
の後は黒現像器８はドラム２０にセットされているまま
である。

次に、給紙動作について説明する。第１６図にその給紙
動作のタイミングを示す。コピースタート時に中板検知
センサの出力がＯならば上述の第１４図で説明したのと
同様にして中板上昇動作を行う。中板上昇動作の完了後
、給紙ローラ１０，１１の給紙クラッチがＯＮシて、転
写紙は動き始める。その後、レジスト前紙センサＳ７ま
で転写紙が到達すると、レジスト前紙センサＳ７の出力
が１となり、所定時間後、給紙クラッチをオフし、その
ため転写紙はレジストローラＳ７につき当り、ループを
作った状態で停止する。

その後、コピー動作の進行に従い、レジストローラ１２
のＯＮの時点で、再度給紙クラッチを所定時間だけＯＮ
シ、レジストローラ１２の紙送りの負荷を軽減している
。一方その後、中板の制御はコピー動作とは非同期に行
われ、中板検知センサの出力がＯになると、中板上昇ク
ラッチをＯＮシ、中板検知センサの出力が１になってか
ら０．１秒後にオフする。また、常にカセット９の有無
を検出しており、カセット９が抜けかけたら即座に中板
上昇の動作を停止させる。

次に、シングルの両面コピーの１面目のコピー　。

について説明する。高圧発生装置＋１ＶＴ　、原稿処理
装置６７、光学系４および給紙動作等の動きについては
上述と同様であるので、レジストローラ１２をＯＮ後の
転写紙の動きを説明する。第１７図はその転写紙の動き
のタイミングを示し、レジストローラ１２のＯＮにより
転写紙ＳＨは定着器２５へと送られる。

その後、排紙センサＳ４を通過すると、排紙センサＳ４
の出力は０−１−０となる。また、この時、後述の横方
向レジスト手段（第２レジストローラ３７）をホームポ
ジションに動かす。

その時から所定時間後、転写紙の後端から約１０ｍｍの
所が排紙ローラ２７にくわえられているときに、逆転ソ
レノイドをオンし、転写紙をスイッチバック（逆送）さ
せる。このとき第２搬送りラッチもオンする。これによ
り転写紙は第２給紙部２３へと送られ、第２レジスト前
センサＳ５の出力が１となる。そのときから所定時間後
に第２搬送りラッチをオフし、それにより転写紙は第２
レジストローラにつき当たり、ループを約１５ｍｍ作っ
て停止する。

なお、この時に逆転ソレノイドもオフする。また、第２
給紙部２３は、約１８０ｍｍ以上の長さの転写紙しか送
ることができない。転写紙サイズが不明なユニバーサル
カセットの場合はレジストローラ１２のオンからＪ２　
＝　１８０ｍｍ　−２４ｍｍ　（２４ｍｍはレジスト前
紙センサとレジストローラの距！！りの距離だけ後に、
レジスト前紙センサＳ７の入力を判定し、もし紙が無い
場合は転写紙は１８０ｍｍ以下のサイズなので、その後
スイッチバック動作に入らずに転写紙をそのまま機外に
排出する。一方、紙が有る場合は転写紙は１８０ｍｍ以
上のサイズであるから、所定の動作を行う。

次に、シングルの多重コピーの１面目のコピーについて
説明する。レジストローラ１２のオン後の転写紙の動き
を説明する。第１８図はその場合のタイミングを示す。

レジストローラ１２のオンと共に、フラッパ２９のソレ
ノイドをＯＮｔ、、また、後述の横方向レジスト手段（
第２レジストローラ３７）をホームポジションへ動かし
始める。転写紙Ｓｌ＋が距離℃だけ移動した後、上述し
た両面コピー時と同様に、手差しコピーの場合はレジス
ト前センサＳ７でのチエツクを行う。もし、紙を検知し
ていない場合は、フラッパ２９のソレノイドをオフし、
転写紙を機外に排出する。

転写紙が進み、排紙センサＳ４の出力が１となった時に
、第２給紙部２３ヒ第２搬送りラッチをオンする。転写
紙が第２給紙部２３へ搬送されて、第２レジスト前セン
サＳ５の出力が１となってから、所定時間ｔ４後に上述
の第２搬送りラッチをオフする。これにより、転写紙は
第２レジストローラ３７に突き当たった状態でループを
作フて停止する。

しかし、上述した両面コピーの場合とでは転写紙のカー
ルの状態、方向が違うので、第２レジスト前センサＳ５
の出力が１となってから、停止するまでの時間ｔ４は、
値を変えている。

次に、シングルの両面、多重コピーの２面目のコピー動
作について第１９図を参照して説明する。

転写紙はすでに第２給紙部２３にあり第２レジストロー
ラ３７に突き当たってループを作って停止している。コ
ピースター９卜すると、第２レジストローラ３７のクラ
ッチと両面搬送りラッチをそれぞれオンし、そのため転
写紙は第２レジストローラ１２の方へと動き始める。そ
のｏ、ｉ砂径に転写紙の先端から１７ｍｍの所を第２レ
ジストローラ３７にくわえ込まれた状態で後述の横方向
レジスト調節動作をスタートする。

すなわち、レジスト前センサＳ５の出力が１となって時
間Ｔｂ後に、第２レジストローラ３７のクラッチと両面
搬送りラッチをそれぞれオフする。そのため転写紙はレ
ジストローラに突き当たり、ループを作って停止する。

その後、光学系４が前進を開始し、レジストローラ３７
をオンするタイミングとなる。約５ｍ；はど転写紙が送
られた後、両面コピーの場合は第２レジストローラ３７
のクラッチと両面搬送りラッチをそれぞれオンし、ルー
プを５ｍｍ減らした状態で転写紙は進んでいく。

一方、多重コピーの場合は、両面搬送りラッチラッチの
みをオンし、転写紙はレジストローラ１２により引っば
られて、第２レジストローラ３７は負荷となり、ループ
量Ｏのまま転写紙は搬送されていく。その後、転写紙は
定着器２５の定着ローラを通り機外に排出され、コピー
動作は終了する。また、レジスト前のループ量を決定す
る時間ｔｂは、転写紙条件が違うので、カセット９から
の給紙の場合とは異なった時間設定となっている。

次に、第２レジストローラ３７を横方向ホームポジショ
ンにセットする動作について説明する。なお、第２レジ
ストローラ３７はメインモータ１８の駆動がばねクラッ
チを介して伝えられ、横方向レジストソレノイドをオン
することにより、横方向に揺動するようになっている。

また、第２レジストローラ３７の位置を検出するための
横レジストホームセンサと、その間にくわえられた転写
紙を検出する横レジスト紙センサＳ８が配置されている
。

第２レジストローラ３７はドラム２０の軸方向に対して
双方向に動くが、停止精度の向上のために、必ず一方向
からの動きで停止させる。すなわち、第２０−１図のタ
イミングチャートで示すように、最初、横レジストホー
ムセンサの出力が１ならば、その出力が１→０→ｌとな
った所で第２レジストローラ３７を停止させ、そのセン
サ出力が最初０ならばＯ→１となった所で第２レジスト
ローラ３７を停止させる。

次に、横方向レジスト調節動作について述べる。第２０
−２図は第２レジストローラ３７．横レジスト紙センサ
Ｓ８．転写紙ＳＨの位置関係を示す。第２レジストロー
ラ３７のホームポジションにセットされると、動作範囲
の中心点で停止し、横方向レジストソレノイドをＯＮす
ると、本図の矢印■→■→■→■のように動揺する。第
２レジストローラ３７がホームポジションで停止した状
態で転写紙ＳＨをはさみ込んだ時、転写紙ＳＨの入って
きたポジションにより、最初、横レジスト紙センサＳ８
が紙を検知している状態と、検知していない場合がある
。

まず、紙を検知している場合について説明する。第２０
−３図に示すように横レジスト紙センサＳ８の出力が１
→０→１となった所で横方向レジストツルイドをＯＦＦ
にして第２レジストローラ３７を停止させる。また、転
写紙ＳＲが極端に横レジスト紙センサ側に片寄って入っ
てきた場合には、常に横レジスト紙センサＳ８の出力が
１となってしまう恐れがある。その場合でもなるべく適
正な位置に停止させるために、次のようなことを行って
いる。すなわち、第２０−２図に示すように矢印■、矢
印■と動いた時が転写紙ＳＨが一番離れる時であり、こ
の時点で横レジスト紙センサＳ８の出力が１ならば、そ
こから先は矢印■の方向に動くので、横レジスト紙セン
サＳ８の出力が０となることはない。また、その時点で
停止させるのがもっとも適正な位置となる。従つて、第
２レジストローラ３７の横方向の動きの１周期の時間を
Ｔとすると、３７４Ｔ、すなわち矢印■と■に相当する
時間だけ８動させても、横レジスト紙センサＳ８の出力
が０とならない時は、そこで第２レジストローラ３７を
停止させる。

次に、最初に横レジスト紙センサＳ８の出力が０、すな
わち転写紙の長さが横レジスト紙センサの位置より短い
時について述べる。この時は第２０−３図の（ｉｉ）に
示すように横レジスト紙センサＳ８の出力が０→１とな
った時点で、第２レジストローラ３７を停止させる。ま
た、転写紙Ｓ１１が極端に横レジスト紙センサＳ８から
離れて入って来た場合には、横レジスト紙センサＳ８の
出力がＯのままとなってしまう。その場合でもなるべく
適正な位置で停止させるために、第２０−３図の■に相
当する時間１／４Ｔだけ動かしても横レジスト紙センサ
Ｓ８の出力が１とならない場合は、その時点で第２レジ
ストローラ３７を停止させる。

次に、中間トレイ４０を使った場合の両面コピーの１面
目のコピー動作について説明する。コピースタート後、
給紙系、高圧系、光学系の動きは上述と同様であるので
、第ルジストローラ１２のオンの転写紙の動きについて
説明する。第２１−１図はこの動作タイミングを示す。

また、第ルジストローラ１２のオンと同時にフラッパソ
レノイド、中間トレイフラッパをオンする。第ルジスト
ローラ１２から送り出された転写紙は定着器２５の定着
ローラを通り、そのまま中間トレー４０の方へと搬送さ
れてゆく。中間トレイ４０の人口センサにより、転写紙
Ｓｌ＋が中間トレイ４０に格納された枚数を検知するこ
とかでき、設定枚数検知後に、第ルジストローラ１２の
動作を停止する。

次に、中間トレイ４０を使った場合の多重コピーの１面
目のコピー動作について説明する。第２１−２図はその
動作タイミングを示す。まず、第ルジストローラ１２の
オンと同時に、中間トレイ４０のフラッパ４９をオンし
、転写ＩＡ５＋１を中間トレイ４０へ搬送させる紙パス
を形成させる。転写紙５１１が第ルジストローラ１２か
ら送り出され、排紙センサ部Ｓ４を通過した時点で、逆
転ソレノイドがオンし、上述の１枚の両面コピーと同様
に、転写紙ＳＨをスイッチバック（逆送）させて、中間
トレイ４０へ格納すべく搬送する。その際、中間トレイ
４０の人口センサで格納枚数をカウントし、それにより
設定枚数検知したら本動作を停止する。

次に、中間トレイ４０を使った多重、両面コピーの２面
目のコピー動作について説明する。すでに中間トレイ４
０に転写紙がストックされており、そこから第２給紙部
２３へ転写紙をセットするときのタイミングを第２２図
に示す。まず、中間トレイ給紙ローラ５７のソレノイド
をオンする。給紙ローラ５７が図示しない駆動手段によ
り降りて来て、一番上の転写紙が中間トレイ給紙ローラ
５７に突き当てられる。その後、中間トレイ給紙ローラ
５７のソレノイドがオンし、転写紙は中間トレイ給送ロ
ーラ５７により紙搬送経路５９へ送り出される。転写紙
の先端が中間トレイ出口センサ５２１まで到ると、中間
トレイ給紙ローラツルイドを°オフし、！８紙ローラ５
６は上昇して、転写紙とは非接触の状態となる。この時
、第２搬送りラッチがオンし、また、第２レジストロー
ラ３７をホームポジションヘセットするべく前述の動作
をスタートする。

転写紙はやがて第２レジスト前センサＳ５に到達し、そ
こから所定時間後に、転写紙が第２レジストローラ３７
の突き当たりループを作った後、第２レジストローラ３
７をオンし、転写紙は第２レジストローラ３７の方へと
送り込まれる。この後は上述のシングル多重、両面コピ
ーの２面目の動作と同じである。

次に、第２３図を参照してメインモータ１８の駆動動作
について説明する。− 本実施例ではプロセススピードを可変にするために駆動
源にメインモータ１８として［ＩＣモータを使用し、そ
の速度制御をＰＬＬ制御によ）てコントロールしている
。すなわち、発振器８５からの信号を基準信号としてＰ
ＬＬ回路８１に入力し、ＤＣモータ１８に接続されてい
るエンコーダ８２からの速度信号をフィードバック信号
としてＰＬＬ回路８１にフィードバックして、上述の基
準信号とフィードバック信号とが同期するようにｐｔｔ
回路８１の出力を増幅器８３を介してドライバー８４に
伝え、ドライバー８４によってＤＣモータ１８を駆動す
る。モータ１８の速度を変更する場合には発振器８５の
出力周波数を変えるように入力信号Ａ、Ｂによって制御
する。この入力信号へ、Ｂは図示されていない速度指令
回路に接続されている。

次に、レーザユニット９０の回路構成例を第２４図に示
す。本図に示すように制御部６０からブランク領域の位
置、コピー倍率１紙サイズ、写真モード、アドオン文字
コード、アドオン位置等のレーザ部制御情報がレーザ部
コントローラ７００へ公知の２ボイ一トＲＡＭ７０３を
介して渡される。レーザ部コントローラ７００は、外付
けのプログラムＲＯＭ７０１のプログラムに応じてブラ
ンク用ＲＡＭ（０）７０５　、ブランク用ＲＡＭ　（１
）　９０６にデータを交互に書きかえる。ブランク領域
用データ読み出しコントロール回路７１６によりブラン
クアドレスカウンタ７１５゜８ビツトシフトレジスタ７
０８に制御信号を出し、データコントロール回路７２０
へ領域データを出力する。

ブランクデータＲＡＭ（０）７０５　、　ＲＡＭ（１）
７０６はそれぞれ１９４２分のデータを書き込まむだけ
の容量を持つ構成となっている。レーザ部コントローラ
７００は、領域データをブランク用ＲＡＭ（０）７０５
　、ブランク用ＲＡＭ　（１）７０６の一方にデータを
書き込む間に、他方からデータを読み出すことができる
ように、アドレス切換回路７０４とブランクデータ切換
回路７０７にコントロール信号を出力する。

さらに、アドオンコントロールについて説明する。

レーザ部コントローラ７（１（ｌによりアドオン文字コ
ードに応じてフォント用ＲＯＭ７０２からデータを読み
出し、アドオンＲＯＭ７２３にセットする。レーザ部コ
ントローラ７００ハ、アドオンコントローラ７０９にア
ドオン文字印字位置指定データを書き込む。

アドオンコントローラ７０９は、レーザ部コントローラ
７００からのスタート信号によりアドオンＲＡＭ７２３
からデータを読み出し、そのデータをデータコントロー
ル回路７２０へ出力する。

第３図に示すようにレーザ９１から発光される光は、回
転するポリゴンミラー９３に反射して、結像レンズ９５
．９６を通り、感光ドラム２０上を走査する。その際、
水平同期信号を取り出すため、レーザ走査上に水平同期
信号（以後、［１０信号）検出回路９４を配置している
。ＯＤ検出用回路９４から出力した水平同期信号（Ｂｔ
ｌ（３号）はレーザユニット９０へ人力される。この水
平同期信号（ｅｏ信号）は、第２４図のパルス幅整形Ｆ
Ｆ（フリップフロップ回路）７１Ｇへ人力され、波形整
形された後、パルス同期回路（１）７１１．　　レーザ
部コントローラ７００の割り込″み端子およびパルス同
期回路（２）７１２八人力される。

レーザ部コントローラ７００は、ＢＤ倍信号発生する毎
に、割り込みを発生し、ブランク領域データＲＡＭ（０
）７０４．ＲＡＭ（１）７０５へ制御データを書き込む
。

また、レーザ部コントローラ７００はＢＤ倍信号らの割
込み回数を計数することにより、副走査方向のコントロ
ール信号を出力する。

パルス同期回路（１）７１１は、上述のＢ［ｌ信号の立
上りに同期して、水平同期クロック発生回路７１３にリ
セットパルスを出力する。水平同期クロック発生回路７
１３は、Ｂ０信号に同期したクロックＩＩ　ＣＬ　Ｋを
出力するものであり、基準クロック発生回路と分周回路
により構成されている。

パルス同期回路（２）７１２は、水平同期クロック１１
ｃＬにを基準としてＢＤ信号同期４８号＋１ｓＹＮｃ２
を発生する。この信号１１ｓＹＮｃ２により、水平ライ
ンカウンタ７１４はリセットされ、水平同期クロックＩ
ＩｃＬにをカウントする。水平ラインカウンタ７１４の
出力はタイミング信号発生回路７１８へ人力され、水平
ラインカウンタ７１４から設定されたカウント数で水平
タイミング信号が出力される。

以上述べた水平タイミング信号の波形例を第２５図、第
２６図に示す。第２５図はＢＤ検出回路９４からの入力
信号Ｉ８Ｄに応じて水平同期クロック発生回路７１３内
に設けた基準クロック発生回路の基準クロックＳＣＬに
により立上り検出パルスＨ５ＹＮＣＩを発生させるタイ
ミングを示す。本図に示すように、水平同期クロック発
生回路７１３内の基準クロック分周カウンタに立上り検
出パルスＨ５ＹＮＣＩでリセットをかけることにより、
水平同期クロックＨＣ１，／Ｋを生成する。次に、水平
同期クロックＩＩｃＬにによりＢＤ同期信号ＨＳ　Ｙ　
Ｎ　Ｃ２を発生させ、水平ラインカウンタ７１４をリセ
ットする。

第２６図は、レーザユニット９０内のタイミング信号発
生回路７１８　Ｑ出力信号のタイミングを示す。

本図に示すように、水平ラインカウンタ７１４の出力よ
りＶＢＳＥＴ、ＶＢＲ５Ｔの信号を作り、画像領域信号
ブランク信号、を発生させる。また、アドオンＲＡＭ７
２３からデータを読み出すクロックは、水平同期クロッ
クＩＩｃＬにを用いて行う。ブランク領域データＲＡＭ
（０）７０５．ＲＡＭ（１）７０６’からのデータ読み
出しクロックとしては、水平同期クロックＩＩＣＬにを
分周したクロックＣＬＫＭを用いることにより、ブラン
ク領域指定の分解能を可変にしている。

また、ＢＳＥＴ、ＢＲ５Ｔの信号によりＢＤＥＮＢ信号
を生成し、所定区間内に水平同期波形Ｂ［）が入力され
ない場合は、水平同期信号エラー検出回路７１７により
ＢＤエラー信号をレーザ部コントローラ７００へ出力す
る。レーザ部コントローラ７００は、上述のＢＤエラー
信号を検知すると、異常ステータスを２ボ一トＩＩＡＭ
７０３を通して、本体制御部６０へ渡す。

次に、ドツトイレーズ回、路７１９を第２７−１図〜第
２７−３図を参照して説明する。第２７−１図に示すよ
うに、ドツトイレーズ回路７！９は、８ビツトシフトレ
ジスタ７２４で構成されており、シフト側のクロックと
して、上述の水平同期クロック１１　ＣＬにが入力され
ている。第２７−２図のタイミングチャートに示すよう
に、ＢＤ倍信号立上りから画像領域信号（Ｂｌａｎｋ）
の立上りまでに、レーザ部コントローラ７００によりシ
フトレジスタ７２４にデータをロードする。シフトレジ
スタ７２４の出力は、アンドゲート７２５により画像領
域信号（Ｂｌａｎｋ）と論理積演算され、データコント
ロール回路７２０へ出力される。

レーザ部コントローラ７００により８ビツトシフトレジ
スタフ２４に書き込まれた８ビツトのデータは、同期ク
ロックによりサイクリックにシフトされてアンドゲート
７２５へ出力される。

第２７−３図（Ａ）〜（Ｃ）　は、各ドツトイレーズパ
ターンによるデータの構成例を示す。主走査方向にはＤ
Ｏ〜Ｄ７のくりかえしのパターンが出力される。

副走査方向については、レーザ部コントローラ７００に
より、８０割り込み毎に、８ビツトシフトレジスタ７２
４に指定（任意）のデータをロードすることにより、指
定のパターンが発生できる。

レーザユニット９０のデータコントロール回路７２０は
、アドオンコントローラ７０９からのデータＦＤＡＴＡ
とブランク領域データＢＤＡＴＡ、ドツトイレーズ部７
１９からのデータとを制御するゲート回路であり、レー
ザ部コントローラ７００からの制御信号によりレーザド
ライブ回路７２１に入力するデータを制御する。レーザ
ドライブ回路７２１はデータコントロール回路７２０か
ら入力されるデータによりレーザを変調する。

次に、上述のレーザドライブ回路７２１について、第２
８図を参照して説明する。レーザ７５０は、定電流回路
７５３により駆動され、一定のパワーが常に出力される
ような構成となっている。レーザ７５０（第１図の９１
に相当）は、周囲温度や経年変化により電流−発光光量
（パワー）特性が変動するので、ある一定タイミングで
公知のＡＰＣ（自動光量制御）をかけることにより、常
に一定パワーを出力するようにしている。次に、このＡ
ＰＣを実行するＡＰＣ回路の動作について説明する。

レーザ部コントローラ７００からレーザＯＮ信号を出力
し、レーザ７５０を発光させる。レーザ７５０内のフォ
トダイオードＰＯのモニター電流を電流電圧変換回路７
５４に人力し、レーザ７５０のパワーに比例した電圧を
取り出す。定電圧回路７６０から出力される参照電圧Ｖ
ｒｅｆｌ−Ｖ−ｒｅｆ４をアナログスイッチ７５９によ
り選択し、コンパレータ７５６および７５７へ入力する
ことにより、レーザパワーをある一定幅に入れる。

コンパレータ７５６，７５７の出力は、ＡＰＣロジック
回路７５８に人力され、上述の設定幅外の場合は、アッ
プダウンカウンタ７５１を制御す、ることにより、Ｄ／
八（デジタル・アナログ）コンバータ７５２の人力デー
タを変化させる。一定幅にレーザのパワーが制御される
と、ＡＰＣロジック回路７５８からストップ信号が出力
され、アップダウンカウンタ７５１は一定データでホー
ルドされる。レーザ一部コントローラ７００は、ＡＰＣ
ＲＤＹ　（レディ）信号を検知すると、ＡＰＣＳＴＯＰ
　（ストップ）信号をレーザ一部ドライブ回路７２１へ
出力してレーザーをＯＦＦ　Ｌ、、へＰＣ終了ステータ
スを制御部６０へ２ボ一トＲＡＭ７０３を通して伝える
。

第２４図のレーザスキャナーモータコントローラ７２２
は、上述のポリゴンミラー９３を所定の回転数で回転さ
せる制御を行っている。このため、このコントローラ７
２２は公知のＰＬＬ回路（図示しない）を用いており、
外部からＯＮ信号（ＬＳＣＯＮ）を与えることにより回
転を起動し、所定の回転数で回転を行っている間に公知
のＰＬＬクロック信号を用いて、レーザ部コントローラ
７００ヘレーザスキャナーモータレディ信号（ＬＳＣＲ
ＤＹ）を出力する。

レーザ部コントローラ７００は、所定の周期で上述のレ
ーザスキャナーモータレディ信号を監視して、レーザス
キャナーモータ９２のＯＮ後の所定の時間後、レーザス
キャナーモータレディ信号が出力されない場合は、レー
ザスキャナーモー′夕異常信号を本体制御部６０へ伝え
る。

レーザ光学系により、ブランク領域の制御を行う場合に
ついてのレーザ部コントローラ７００の動作説明は、第
２４図によりすでに説明したので省略する。

次に、ブランクＲＡＭ（０）７０５とブランクＲＡＭ（
１）７０６とを用いてブランク領域の制御をする制御動
作について第２９図を参照して説明する。

制御部６０から、第２９図（＾）に示すように領域指定
され・たデータ（Ｐ＋、Ｐ＋’）　（Ｐ２．Ｐ２°）が
、２ボ一トＲＡＭ７０３を通してレーザ部コントローラ
７００に送られる。いま、レーザユニット９０のブラン
クＲＡＭ　（０）７０５と、ブランクＲＡＭ　（１）　
７０６は、それぞれ所定の領域分解能で１ライン分の記
憶容量を有するように構成されているものとする。そこ
で、第２９図（八）　に示すような領域を制御部６０か
ら指定された場合は、第２９図（ＩＩ）に示すようなラ
インメモリーデータを３つ使用する。次いで、Ｐｏのス
タート点から、Ｘ、まではラインメモリーデータ０をブ
ランクＲＡＭ　（０）　７０５から読み出す、ｘ、から
ｘｌｏまではブランクＲＡＭ（１）７０Ｂからラインメ
モリーデータｌを読み出す。ｘｌｏからｘ２の間はブラ
ンクＲＡＭ　（０）　７０５からラインメモリーデータ
０を読み出す。さらに、ｘ２からｘ２゛の間は、ブラン
クＲＡＭ（１）７０６からラインメモリーデータ２を読
み出す。ｘ２°からＰＥまでは、ブランクＲＡＭ　（０
）からラインメモリーデータＯを読み出す。

ラインメモリーデータの書き込みについては、読み出さ
れていない方のブランクＲＡＭをレーザ部コントローラ
７００により書き換える。また、縮小、拡大時は、倍率
αに応じて、制御部６ｏから送られてくるデータＰＩ、
ＰＩ’、Ｐ２．Ｐ２’　を基に、ｐ、Ｘα、Ｐ２×α、
　　ｐ、’ｘα、　　Ｐ２°×αの演算を行い、ライン
メモリーデータ０，１．２を第２９図（Ｃ）および（Ｄ
）　に示すように変更する。

次に、ブランク領域制御におけるレーザ一部コ・ントロ
ーラ７００の制御手順を第３０図のフローチャートを参
照して説明する。まずステップ８００において領域デー
タと、倍率データとを制御部６０から受取る。次に処理
ステップ８０！により、上述の領域データと倍率データ
とからブランクＲＡＭ　（０）　７０５にラインメモリ
ーデータをセットする。次いで、判定ステップ８０２で
制御部６０から画像形成スタートコマンドが与えられる
のを待つ。判定ステップ８０２において制御部６０から
画像形成スタートコマンドを与えられると、処理ステッ
プ８０３により、ブランクＲＡＭ　（０）　７０５の読
み出しをスタートさせる。

次に、処理ステップ８０４でブランクＲＡＭ　（１）　
７０Ｂに次のラインメモリーデータをセットし、判断ス
テップ８０５および８０６で画像形成終了または領域デ
ータ切換えか否かを判断する。この画像形成終了と、領
域データ切換えの判断は、レーザ部コントローラ７００
内部でＢＯ信号を画像形成スタート時から計数し、その
値とＰ、、、Ｐｌｏ、Ｐ２．Ｐ２°、ＰＣの副走査位置
情報との比較をして行う。

領域データ切換の場合は、処理ステップ８０６゜８０７
で読み出し・書き込みＲＡＭの切換えを行い、判断ステ
ップ８０８．８０９により判断ステップ８０５゜８０６
　と同様にタイミング待ちを行い、判断ステップ８０９
が肯定判定なら処理ステップ８０３へ戻り、以上の動作
を画像形成終了まで繰り返し行う。

第３１図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明実施例装置での変倍モ
ードの場合の文字、図形領域と変倍との対応関係を示す
。本体操作部１００の操作キーにより複写倍率α％が選
択された場合は、第２記録手段であるレーザユニット９
０のレーザ部コントローラ７００は２ボ一トＲＡＭ　７
０３を介して操作部１００からその複写倍率αを受は取
り、その倍率αに応じてブランク領域データ読み出しコ
ントロール回路７１６によりレーザユニット９０で記録
する領域の開始位置を変化させる。

すなわち、第３１図（＾）は等倍の時の最終出力状態を
示し、斜線部分が第２記録手段による記録領域である。

第３１図（Ｂ）、第３１図（Ｃ）はそれぞれ縮小、拡大
のモードの時の変倍と領域開始位置との関係を示したも
ので、水平・垂直両方向の開始位置Ｘ、Ｙを倍率αに応
じて変化させている。例えば、倍率２０％が選択された
場合では開始位置Ｘ＝０．２ｘ、　Ｙ　＝　０．２ｙと
なり、倍率２００％が選択された場合では開始位置Ｘ　
＝０．２ｘ、　Ｙ　＝０．２ｙとなる。なお、ｘ、ｙは
等倍のときの位置とする。

さらに、本実施例の場合には、第２記録手段により文字
を記録する時にエディタ１８０により８ｍｍと４ｍｍの
２種類の大きさを選択できるが、エディタｔａＯにより
８　ｍｍｘ　８　ｍｍ／文字の大きさを選択されていて
も複写倍率αが縮小である場合にはレーザ部コントロー
ラ７００は強制的に小さい方の４ｍｍｘ４ｍｍ／文字の
大きさにする。これは、第２記録手段による記録領域が
原稿複写画像領域内にはみ出すことを防止するためであ
る。

上述の本発明の実施例では第２記録手段としてレーザー
光学系について述べたが、本発明はこれに限定されず高
解像のＬＥＤ（発光ダイオード）アレイを用いても可能
である。

なお、レーザー光学系を高解像度を有するように構成す
れば、種々な変倍モードに対してもデータの間引き率を
変倍に応じて制御することにより高精度に対応ができ、
常に原稿複写領域とデジタル記録領域との位置関係を使
用者が指定したように維持することができるのは勿論で
ある。

また、“本実施例中、走査面上での結像点を考慮するこ
とにより、結像誤差の低減を行っているが、この他に電
気的手段による結像誤差の補正も可能である。例えば、
走査面中央と走査面端部で光ビームの照射時間と光量を
制御することにより、走査面上のすべての点において、
スポット径及び光量を同一とすることができる。

さらに、ポリゴンミラー９３の回転軸の垂直精度を上げ
ることができれば、反射部が１つの反射面で構成される
ポリゴンミラーの使用も可能であまた、本実施例におい
て、ポリゴンミラー９３はレーザ光を複数回反射するよ
うに反射面を設けているので折り返しミラー９６から入
射する光とポリゴンミラー９６からの反射光は光軸が重
なることがないため折り返しミラー９６をポリゴンミラ
ー９３の反射部および走査面の中心位置に設置すること
ができ、以って走査面の両端部に光路長差を等しくする
ことが可能となる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、レーザ光の結像
点を走査面中央に合わせるのでなく、走査面中央部と端
部の結像誤差が等しくなるように設定するようにしたの
で、端部と中央部との光路長差がなくなり、以って、こ
の光路長差を補正するための結像レンズを不要にしてレ
ーザー光学系を簡単な構成とすることができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の原理を示す説明図、第２図は本
発明を適゛用した複写機の内部構成例を示す断面図、 第３図（Ａ）　、　（Ｂ）は第２図のレーザユニットの
構成例を示す平面図および断面図、 第４図は第２図の制御系の回路構成例を示すブロック図
、 第５図は第４図の操作部の配置構成例を示す平面図、 第６図は第４図のエディタの配置構成例を示す平面図、 第７図は第６図のエディタの回路構成例を示すブロック
図、 第８図は第７図のエディタ制御部の領域指定時の動作を
示すフローチャート、 第９図は第７図のエディタ制御部の文字入力時の動作を
示すフローチャート、 第１０図は領域指定時のコピー出力例を示す説明図、 第１１図（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれデジタル画像・アナ
ログ画像同時複写モード時のコピー例を示す叫明図、 第１２図は本発明実施例の両面／多重コピー時の制御手
順を示すフローチャート、 第１３図〜第２２図は本発明実施例の各構成機器の動作
タイミングを示し、第１３図は電源投入時のタイミング
チャート、 第１４図は中板上昇時のタイミングチャート、第１５図
（Ａ）　、　（Ｂ）はコピー動作時のタイミングチャー
ト、 第１６図は給紙動作のタイミングチャート、第１７図は
シングル両面コピーの１面目のコピー動作のタイミング
チャート、 第１８図はシングル多重コピーの１面目のコピー動作の
タイミングチャート、 第１９図はシングル両面・多重コピーの２面目のコピー
動作のタイミングチャート、 第２０−１図〜第２０−３図は横方向レジスト調整動作
のタイミングチャートと説明図、 第２１−１図、第２１−２図は中間トレイを使った場合
の両面・多重コピーの１面目のコピー動作のタイミング
チャート、 第２２図は中間トレイを使った場合の両面・多重コピー
の２面目のコピー動作のタイミングチャート、 第２３図は第２図のメインモータの駆動回路の構成例を
示すブロック図、 第２４図は第４図のレーザユニットの回路構成例を示す
ブロック図、 第２５図および第２６図はそれぞれ第２４図のレーザ部
コントローラの動作タイミングを示すタイミングチャー
ト、 第２７−１図は第２４図のドツトイレーズ回路の回路構
成例を示す回路図、 第２７−２図は第２４図のドツトイレーズ回路の出力タ
イミングを示すタイミングチャート、第２７−３図（Ａ
）〜（Ｃ）は第２４図のドツトイレーズ回路の出カバタ
ーン例を示す説明図、 第２８図は第２４図のレーザドライブ回路の回路構成を
示すブロック図、 第２９図（Ａ）〜（Ｄ）は第２４図のレーザ部コントロ
ーラによるブランク領域を制御動作例を示す説明図、 第３０図は第２４図のレーザ部コントローラによるブラ
ンク領域制御動作例を示すフローチャート、第３１図（
Ａ）〜（Ｃ）は本発明実施例装置での第２記録手段によ
る文字、図形記録領域の開始位置と変倍率との対応関係
を示す説明図である。 ３・・・第１給紙部、 ４・・・光学系、 ５・・・原稿ガラス台、 ７・・・第２現像器（カラー現像器）、８・・・第１現
像器（黒現像器）、 １０．１１・・・給紙ローラ、 １３・・・１次帯電器、 １５・・・転写帯電器、 １８・・・メインモータ、 １９・・・光学モータ、 ２０・・・感光ドラム、 ２３・・・第２給紙部、 ２４・・・露光ランプ、 ２８・・・イレーズランプ、 ２９．４９・・・フラッパ、 ４０・・・中間トレイ、 ６０・・・本体制御部、 ６１・・・ＡＣドライバ、 ７０・・・シャッタ、 ８２・・・エンコーダ、 ９０・・・レーザユニット、 ９１・・・レーザ、 ９２・・・ポリゴンモータ、 ９３・・・ポリゴンミラー、 ９４・・・水平同期信号検出回路、 １００・・・操作部、 １０１・・・電源スィッチ、 １０３・・・コピーキー、 １０５・・・テンキー、 １０７・・・コピー濃度調整キー、 ０４・・・多重キー、 １１６〜１１８・・・両面複写モード選択キー、１２２
・・・ナンバ書き込みモード指定キー、１２３・・・年
月日書き込みモード指定キー、！５１・・・領域指定モ
ード指定キー、１５５・・・アドオンモード指定キー、
１７０・・・座標入力面、 １７３・・・スタイラスペン、 ｉａｏ・・・エディタ、 １８１・・・座標読取部、 １８２・・・エディタ上の各種入カキ−１１８３・・・
エディタ上の表示部、 １８４・・・エディタ制御部、 ７００・・・レーザ部コントローラ、 ７０３　・・・２ボ一トＲＡＭ　。 ７０５．７０６・・・ブランク領域データＩＩＡＭ、７
０８・・・８ビツトシフトレジスタ、７０９・・・アド
オンコントローラ、 ７１６・・・ブランク領域データ読み出しコントロール
回路、 ７１８・・・タイミング信号発生回路、７１９・・・ド
ツトイレーズ回路、 ７２１・・・レーザドライブ回路。 （Ａ） （Ｂ） 第３図 第４図 １ン１ｒ奇−２福む一ド。 第８図 第１０図 戸、塙　　　　　　　　　　　　　コロ−＜Ａ　＞　　
日イ１′苫己入 （Ｂ）　Ｎｏ、記入 （Ｃ） 第１１図 ■　　　　■■　　■ ｌ　　　　　　　　　　１１ 第１４図 （Ａ） （Ｂ） 第１５図 第１６図 第１７図 第１８図 第１９図 第２０−ａ ■　　゛ 第２０（２）図 脱ロー３図 Ｉ／ジストローラ　　　　ヒ＝＝二二＝＝＝コニ　　　
第２１−２図 第２２図 第２３図 第２７−此 ＢＤ 第２７−２図 （Ａ）　　　　（Ｂ） （Ｃ） 第２′７−３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）原稿からの反射光により感光体上に潜像を形成する
   第１の光学系と、 レーザ発光素子から出射したレーザ光を走査して前記感
   光体上に潜像を形成する第２の光学系を有し、 前記レーザ光の結像誤差が前記感光体の走査面中央と端
   部とで同じになるように、前記レーザ光の結像点を設定
   するようにしたことを特徴とする画像記録装置。 ２）特許請求の範囲第１項に記載の画像記録装置におい
   て、前記第２の光学系は前記レーザ発光素子、コリメー
   ターレンズ、前記ポリゴンミラーおよびｆ−θレンズを
   有することを特徴とする画像記録装置。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項のいずれかの項
   に記載の画像記録装置において、前記ポリゴンミラーは
   その周面にそって複数の反射部を有し、前記反射部の各
   々に入射した前記レーザ光が偶数回反射するように、複
   数の平面状反射面を有することを特徴とする画像記録装
   置。