JPH0112707B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、生産工程で一般的に用いられる、い
わゆるフリーフローラインと呼ばれるコンベヤに
使用される組立中の装置または部品等を移送する
パレツトに関するもので、その目的とするところ
は、 (1) スムーズで振動のない移送、 (2) ストツパとの衝突あるいは、パレツト同志の
衝突時におけるシヨツクの緩和、 (3) 作業者位置、もしくは自動組立機位置での正
確で精度の高い停止、 (4) パレツト移送状態と停止状態における駆動用
チエーンの接続と切り離しの適確化、 (5) パレツト駆動力の容易な調整、 (6) 駆動用チエーン間のスムーズな乗り移り、 を可能とするパレツトを提供することにある。

従来、一般的なフリーフロー方式と呼ばれる組
立ラインの構成は、駆動用のモータによつてコン
ベヤ上を駆動されるローラチエンもしくはベルト
上にパレツトを乗せて、ローラチエンもしくはベ
ルトとパレツトとの摩擦力によつてパレツトを移
送し、作業者の前あるいは組立機械の位置で、ス
トツパによつてパレツトを停止させるようにした
ものであつた。この従来の構成によると、移送中
の振動、あるいはストツパへの衝突時のシヨツク
が発生し、特に小型精密なものを載せて移動させ
る場合には部品が落下したり、ずれたりする不具
合が発生してしばしば問題となつた。またパレツ
トがローラチエンあるいはベルト上にあるため、
パレツト自身の寸法精度を良く仕上げても、特に
高さ的な精度の確保が困難で、自動化の大きな障
害となつていた。

更に最近では、パレツトの走路（レール）と駆
動用のチエーンを独立して設けた形式のものも開
発されているが、パレツトと駆動用チエーンとの
接続，切り離しが非常に困難なものであり、工程
間の他の駆動チエーンへの乗り移りができず、長
い工程には不適当であつた。

本発明はかかる欠点を解消したパレツトを提供
しようとするものであり、以下図面を用いて本発
明の一実施例について説明する。

第１図は本発明の一実施例のパレツトの平面図
で解りやすくするためにパレツトベース１を通し
て見た図面、第２図は側面図、第３図は、コンベ
ヤ上にパレツトが乗つている状態を示す後からの
正面図である。

パレツトベース１にはボールベアリングを内蔵
した車輪２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄがそれぞれ車軸
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによつて回転自在に脚部
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄにそれぞれナツト止めさ
れている。ストツパ軸５は軸受７ａ，７ｂを設け
られたガイド部８ａ，８ｂに回転ならびに矢印
ａ，ｂ方向の摺動が滑らかに行なえるように保持
され、外部に突出した先端には円板９がねじ止め
固着され、コンベヤに設けられたストツパシリン
ダと係合するようになつている。他端には第４図
ないし第６図に示すように、Ｅリング１０ａ，１
０ｂによつてストツパ軸５に対する軸方向への移
動を規制されたジユラコン等のプラスチツクより
なるブツシユ１１が嵌装されている。さらにブツ
シユ１１の、ストツパ軸５が貫通する孔１１ａは
スリツト１１ｂによつて開放され、スリツト１１
ｂに直交して設けられた貫通孔には、ビス１２が
ばね１３を介して挿入されてナツト１４によつて
締付けられ、適当なばね力によつてストツパ軸５
を締付けている。１５はガイド部８ｂに植立固定
されたガイドピンでブツシユ１１の切り欠き１１
ｃにはまり込んでブツシユ１１の回転を規制して
いる。

また、ストツパ軸５の略中央部にはまがり歯か
さ歯車１６が、圧縮ばね１７を前記ガイド部８ｂ
との間にはさんでねじ止めされており、この圧縮
ばねによりストツパ軸５を矢印ａの方向に附勢し
ている。

１８はアングル１９によつてパレツトベース１
にねじ止め固定されたダツシユポツトで、その作
動杆１８ａは、ストツパ軸５の端面５ａから所定
の距離“ｈ”だけ離間して設けるととともに、矢
印ａの方向に付勢されている。

まがり歯かさ歯車２０は、脚部４ｃに設けられ
た軸受２１にＥリング２２ａ，２２ｂを用いて回
転可能に保持されたシヤフト２３の一端にねじ止
め固定され、まがり歯かさ歯車１６と常時は噛み
合うように構成されている。またシヤフト２３の
他端にはプーリ２４がねじ止め固定され、さらに
プーリ２４の外側にはスプロケツト２５がシヤフ
ト２３に回転可能に嵌入され端部をＥリング２６
で止められている。プーリ２４とスプロケツト２
５とは、相互に切り欠いた端面を組み合わせてあ
り、スプロケツト２５は所定の角度（例えば30゜）
のみ自由回転できるようになつている。

脚部４ｄに締付固定されたシヤフト２７には、
プーリ２８とスプロケツト２９とが相互に切り欠
いた端面を組み合せて回転可能に嵌入され、Ｅリ
ング３０で止められている。なおプーリ２８とス
プロケツト２９とは相対的に約30゜の自由回転角
を有している。またプーリ２４とプーリ２８には
ゴムベルト３１が掛け回され、回転が連結されて
いる。

３２はパレツトベース１にナツト止め固定され
た位置規制ピン、３３ａ，３３ｂは水平方向の位
置規制のために設けられた車輪でパレツトベース
１に植立された軸３４ａ，３４ｂに水平方向に回
転可能にナツト止めされたものである。

次に動作について説明する。第３図はフリーフ
ローコンベヤ上にある組立パレツトを後方より見
た状態をコンベヤの断面図とともに示すものであ
る。

コンベヤフレーム３５，３６はベース板３７に
ボルト３８，３９とナツト４０，４１によつて取
付けられている。このコンベヤフレーム３５，３
６はそれぞれレール４２，４３が設けられ、車輪
２ｃ，２ｄと２ａ，２ｂがそれぞれ転がるように
なつている。さらにコンベヤフレーム３５にはチ
エーンガイド４４が設けられ、図示しないモータ
に駆動されたローラチエーン４５を摺動案内して
いる。４６はコンベヤフレーム３６に取り付けら
れたガイドで、車輪３３ａ，３３ｂを案内してい
る。この第３図においてモータによつて駆動さ
れ、チエーンガイド４４の上を紙面後方に向かつ
て摺動しているローラチエーン４５には、スプロ
ケツト２５，２９が噛み合い、このスプロケツト
２５，２９は第２図に示す矢印ｃの方向（時計方
向）に駆動されている。

一方、スプロケツト２５はプーリ２４，シヤフ
ト２３，一対のまがり歯かさ歯車２０，２６を介
してストツパ軸５と回転連結されているが、スト
ツパ軸５には、第４図に示すようにブツシユ１１
が、ばね１３による所定の締付力を有して設けら
れてあるため、結果として、スプロケツト２５に
所定のトルクの回転負荷が与えられる。このた
め、パレツトには所定の駆動力を与えられて第１
図の矢印ａ方向にローラチエーンと同じスピード
で前進する。

上述のようにして第３図に示すようにレール４
２，４３上を移動するパレツトは、作業者位置も
しくは自動組立機位置に来た時、ベース板３７に
取り付けられているストツパシリンダ４７のピス
トンロツド４７ａにストツパ軸５の先端に固定さ
れた円板９が衝突する。すると第７図に示すよう
に、ストツパ軸５はばね１７に抗して矢印ｂ方向
に移動し、一対のまがり歯かさ歯車１６と２０は
係合が外れ、スプロケツト２５には、ストツパ軸
５とブツシユ１１より生じている負荷トルクが伝
達されなくなるため、パレツトの前進力は大幅に
減少し、まがり歯かさ歯車２０は空転状態とな
る。またストツパ軸５の端面５ａがダツシユポツ
ト１８の作動杆１８ａを押すため衝撃力は吸収さ
れパレツトは極めて緩やかな停止を行なう。

パレツトが停止すると、エアシリンダに取り付
けられたＶノツチ４８が前進し位置規制ピン３２
を介して車輪３３ａ，３３ｂをガイド４６に押し
付け、精度の高い位置決めが行なわれて、作業者
もしくは自動機による組立てがなされる。

所定の作業が終了すると、Ｖノツチ４８は後退
して位置規制ピン３２との係合を解除するととも
に、ストツパシリンダ４７のピストンロツド４７
ａが降下して円板９との係合が解除されるため
に、ストツパ軸５はばね１７の偏倚力によつて矢
印ａ方向に移動し、再び、まがり歯かさ歯車１６
と２０が噛み合い、第１図に示す状態となりパレ
ツトは再び前進を始める。

この場合、かさ歯車がすぐ歯のものであると、
片方のかさ歯車が回転状態にあるため歯先同士で
スリツプし、噛み合い状態となりにくく、パレツ
トの前進がスムーズに行なえない、しかし上記実
施例の場合はまがり歯のかさ歯車を喰い込み側に
組み合せて取り付けてあるため、まがり歯かさ歯
車１６と２０の噛み合いは瞬時にしかも適確に行
なわれ、パレツトは極めて短時間に定速走行状態
となり得る。

また、パレツトがコンベヤ上で連なつて停滞し
ている状態に於いては、ストツパ軸５の先端に取
り付けられた円板９が、一台前のパレツトのパレ
ツトベース１の当接部１ａと衝突し、上に述べた
ストツパシリンダによる停止と同様の状態をと
る。しかしこの場合は所定位置の停止と異なりエ
アシリンダに取り付けられたＶノツチ４８による
位置規制がないため、パレツトは、まがり歯かさ
歯車１６，２０の係合が解除されて後、シヤフト
２３の回転摩擦力による負荷ならびにベルト３１
で連結されたプーリ２８，スプロケツト２９の回
転摩擦力による負荷等によつてパレツトに前進力
が発生し、この前進力によつてストツパ軸は矢印
ｂ方向に押圧されたままとなり、すなわちまがり
歯かさ歯車１６と２０の係合は解除されたままの
状態を続ける。この時ばね１７によるストツパ軸
５の矢印ａ方向への戻し力が大の場合は上記の前
進力に勝つてストツパ軸を矢印ａ方向に押し出
し、すなわちパレツト本体を後退させてまがり歯
かさ歯車１６と２０が噛み合つて前進し、再びス
トツパ軸５が前のパレツトに押されて噛み合いが
解除されるという状態を繰り返す恐れがある。特
に連なつて停滞しているパレツト群の最後尾のパ
レツトでは自ら前のパレツトに何度も衝突，離合
をくり返す状態になりやすい。しかし本実施例の
場合には、前述したように、まがり歯かさ歯車を
使用して前進開始時の歯車同志の噛み合いを適確
にしているため、ばね１７の戻し力を噛み合いを
助長すべく大きくする必要がなく、小さくて済
み、さらにストツパ軸５の端面５ａと、ダツシユ
ポツト１８の作動杆１８ａとは、まがり歯かさ歯
車１６と２０の噛み合いが解除しうるに足る距離
“ｈ”だけ離して設けてあるため、作動杆１８ａ
の戻り力が、まがり歯かさ歯車１６と２０の噛み
合いに影響を与えないため、安定した停止状態を
維持し続ける。

また、パレツトの前進力はストツパ軸５とブツ
シユ１１の摩擦力によつて決定されるが、ブツシ
ユ１１の締付力は第４図に示すようにねじ１２に
よつて容易に調整出来る。パレツトの前進力が弱
いと、少しの障害でも停止してしまつたり、スム
ーズな前進が行なえず、反対に前進力が強過ぎる
と、作業者が前のパレツトとの間で手を挾んだり
する危険が生じる恐れがあるが、本実施例では前
進力を容易に調整できるため、最適の前進力を得
る事が出来る。

さらにコンベヤに設けられた駆動用ローラチエ
ーン４５は一般に複数の本数から成つているた
め、パレツトが前進して、ひとつのローラチエー
ンから次のローラチエーンに乗り移る状態が生じ
る。かかる場合、スプロケツト２５もしくは２９
のいずれか片方のローラチエーンとの噛み合いが
外れる状態となる。特にスプロケツト２５の噛み
合いが外れた場合、ベルト３１がなければ、スプ
ロケツト２９は空転し、パレツトの前進力は消失
するが、本実施例ではスプロケツト２５と２９は
それぞれプーリ２４と２８を介してベルト３１で
回転連結されているため前進力を消失する事なく
ローラチエーンの乗り移りを行なつて前進を続け
得る。

ここで、スプロケツト２５と２９はプーリ２４
と２８に対してそれぞれ所定の角度（上記では約
30゜）の自由度を持つため、乗り移り状態に於い
てスプロケツトの歯先とローラチエーンとが衝突
しても容易に噛み合い状態となり、きわめて滑ら
かなローラチエーンの乗り移りが行なえる。

以上述べたように本発明のパレツトは、まがり
歯かさ歯車の噛み合いの離合を用いたことにより
駆動用チエーンの駆動力を噛み合わせによつて受
け、噛み合わせを外すことによつて切り離す動作
が容易にしかも適確に行なえ、しかもパレツト移
送状態に於いては最適の前進駆動力がす早く得ら
れ、パレツト停止状態に於いては、前進駆動力が
ほぼ完全に切り離されて振動のない極めて静かな
停止状態となり、チエーン駆動用のモータにかか
る負荷は極めて軽微なものとなり、小出力のモー
タで充分となる。

さらに、ダツシユポツトを設けてパレツトの衝
突時に於いても極めてシヨツクの少ない停止を行
なわせることができ、また駆動用チエーンの乗り
移り時に於いても、２つのスプロケツトをベルト
で連結したことにより確実なしかも振動のない乗
り移りを行なうため、パレツト上の部品がずれた
り、落下したりする下具合が生じない等、簡単な
構成で非常に多大な効果のあるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のフリーフローコンベヤ用パレ
ツトの一実施例を示す平面図、第２図はその側面
図、第３図はコンベヤ上のパレツトを示す後正面
図、第４図はストツパ軸とブツシユの構造を示す
後正面図、第５図はその側面図、第６図はストツ
パ軸が後退した時の同側面図、第７図は停止状態
のパレツトの平面図である。 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ……車輪、５……スト
ツパ軸、８ａ，８ｂ……ガイド部、１１……ブツ
シユ、１１ｂ……スリツト、１２……ビス、１５
……ガイドピン、１６，２０……まがり歯かさ歯
車、１７……ばね、１８……ダツシユポツト、１
８ａ……作動杆、５，２９……スプロケツト、３
１……ゴムベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベアに設けられたレール上を案内される
   案内部と、前記コンベアの駆動用チエーンに係合
   し回転するスプロケツトを有する被駆動部と、前
   記コンベアにて移送されるパレツトの進行方向に
   摺動可能で上記パレツト前方より先端が突出する
   ように常時ばね付勢力が与えられた衝突検出用の
   ストツパ軸と、前記ストツパ軸の軸まわりの回転
   を規制する構成としてその規制量を可変可能な回
   転規制量調整機構を含み、前記被駆動部により取
   り出される回転力を受けて回転負荷を発生しパレ
   ツトの前進力となす負荷部と、前記ストツパ軸に
   固定した第１のまがり歯かさ歯車と前記スプロケ
   ツトの回転軸に固着した第２のまがり歯かさ歯車
   よりなり、前記被駆動部と負荷部との間に設けら
   れて前記衝突検出用ストツパ軸の動きにもとづい
   て回転力の伝達，分離を行なう伝達選択部とを備
   え、非衝突時には前記伝達選択部により被駆動部
   のスプロケツトの回転力を負荷部に伝達してパレ
   ツトを前進させ、衝突時には前記伝達選択部で負
   荷部への回転力を分離して、スプロケツトを空転
   させた状態で停止させるように構成したことを特
   徴とするフリーフローコンベヤ用パレツト。 ２ コンベアに設けられたレール上を案内される
   案内部と、前記コンベアにて移送されるパレツト
   の進行方向に配設されて前記コンベアの駆動用チ
   エーンに係合し回転する１対のスプロケツト、こ
   のスプロケツトの回転軸にそれぞれ固着されたプ
   ーリおよび上記プーリ間に架設した無端ベルトを
   含み、チエーンとスプロケツトの歯との不整合を
   吸収するようにスプロケツトとプーリとをそれぞ
   れ所定の自由回転角を有して結合した被駆動部
   と、前記コンベヤにて移送されるパレツトの進行
   方向に摺動可能で前記パレツト前方より先端が突
   出するように常時ばね付勢力が与えられた衝突検
   出用のストツパ軸と、前記ストツパ軸の軸まわり
   の回転を規制する構成としてその規制量を可変可
   能な回転規制量調整機構を含み、前記被駆動部に
   より取り出される回転力を受けて回転負荷を発生
   しパレツトの前進力となす負荷部と、前記ストツ
   パ軸に固定した第１のまがり歯かさ歯車と前記ス
   プロケツトの回転軸に固着した第２のまがり歯か
   さ歯車よりなり、前記被駆動部と負荷部との間に
   設けられて前記衝突検出用ストツパ軸の動きにも
   とづいて回転力の伝達，分離を行なう伝達選択部
   と、前記ストツパ軸の衝突時の移動量を受け止め
   るダツシユポツトとを備え、非衝突時には前記伝
   達選択部により被駆動部のスプロケツトの回転力
   を負荷部に伝達してパレツトを前進させ、衝突時
   には前記ストツパ軸の移動量をダツシユポツトで
   受け止めて衝撃の少ない停止となし、かつ前記伝
   達選択部で負荷部への回転力を分離してスプロケ
   ツトを空転させた状態で停止させるように構成し
   たことを特徴とするフリーフローコンベヤ用パレ
   ツト。