JPH01127007A - 揚砂機運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は下水処理場における沈砂池の揚砂機運転制御装
置に関する。

（従来の技術） 一般に下水処理場に流入する下水、雨水には土砂や浮遊
物が混入しており、これらを除去する目的でポンプ設備
の前に沈砂池が設けられる。

この沈砂池の機械設備として揚砂機、コンベア等が配置
され、沈砂池底部に沈殿した土砂等を揚砂機にて掻揚げ
した後コンベア等にて沈砂ホッパへ搬送される。

通常沈砂池は複数の池にて構成され、揚砂機も各沈砂池
に対応して装備されるが、大規模処理場の場合にはその
数も多くなり、これらの機械設備構成も複雑となる。

また、沈砂池への土砂の流入量が降雨条件、流入管渠上
流の地理的条件等により異なるため、沈砂池内での堆積
量も予測できない。

更に、多数の沈砂池を配置した場合、流入する水の流れ
方が異なるため、個々の沈砂池に堆積する土砂の量も異
なる。

（発明が解決しようとする問題点） 従来、以上述べたような条件のもとに沈砂池の機械設備
は運転、維持管理されていたが、次のような問題点があ
り、その解決策を強く望まれていた。

■土砂の堆積量を常に把握できないため、揚砂機による
土砂の掻揚げ開始時期決定には経験老番へよる人為的判
断が必要である。

■多数の沈砂池を配置した場合、土砂の堆積量が少なく
他の沈砂池と同時期に土砂の掻揚げを必要としない池も
発生するが、個々の堆積量を把握できないため、全ての
沈砂池に対応した揚砂機を全台数運転する事となり無駄
作業が発生する。

■長期間揚砂機の運転を休止しておくと沈砂ホッパの貯
蔵能力を越えた土砂を後から一度に処理する不具合が発
生し、逆に頻繁に揚砂機を運転すると機械設備の稼動頻
度が多くなり好ましくない。

以上述べたような問題点をかかえながら、タイマーによ
る一定周期での揚砂機の運転等部分的な自動化はなされ
ているが機械設備全体の無人自動化された制御装置はま
だ実現していない。

本発明は以上の問題点を解決すべくなされたもので、各
沈砂池の土砂堆積量を自動的に測定し、その測定量によ
り個々の揚砂機の運転要否を判定し、該当する揚砂機の
み自動運転する事により、機械設備全体の自動化がはか
れ、機械設備の効率的運用、省力化を可能にした揚砂機
の自動運転制御装置を提供するものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は土砂の堆積量を自動的に測定する検出装置と、
この検出装置からの電気信号を演算処理する演算装置と
、土砂の堆積量の目標値を設定する設定器と、この設定
器で設定した値と実際に測定した堆積量を比較する比較
装置と、この比較装置からの信号で自動運転開始する揚
砂機駆動装置とからなる揚砂機の自動運転制御装置であ
る。

（作用） 沈砂池の土砂の堆積量を自動的に測定し、その測定量を
常時監視し、揚砂機を運転選択及び自動運転を行なう。

（実施例） 第１図において沈砂池１に流入した下水中の土砂２は自
重により沈降し沈砂池１の底部に堆積する。

土砂２を掻揚げる揚砂機３はパケットコンベヤ３ａの昇
降装置（図示せず）を備えていて停止中は水面上の上限
にて停止しており、揚砂機３の運転開始によりパケット
コンベヤ３ａが下降し、土砂２の掻揚げ作業を行なう。

今、揚砂機３が停止中の条件で、土砂２の堆積量を自動
的に測定する検出装置４からの信号４ａを演算袋５！５
に入力し、実際の土砂２の堆積量を演算処理し、その出
力５ａを比較袋！ｉ！６に入力する。

予め設定器７により設定した揚砂機３の自動運転開始の
目標値７ａと演算装置５からの出力信号５ａを比較装置
ｉ！６にて比較し、実際の堆積量に相当する信号５ａが
目標値７ａ以上となった場合には、揚砂機３の駆動袋［
８に運転指令６ａを出力し、揚砂機３を運転する。

揚砂機３が自動起動した後、パケットコンベヤ３ａを下
降させ、一連の掻揚作業を行ない、沈砂池１の底部にパ
ケットコンベヤ３ａが到達した事を揚砂機３の図示しな
い下限検出器にて検出しパケットコンベヤ３ａを上昇さ
せ上限位置にて停止させ、１回の掻揚作業を終了する。

揚砂機３が上限停止すると再度、検出装置４によりある
一定周期で土砂２の堆積量測定を行ない、次回の揚砂機
３の運転に備える。

第２図は検出装置４の詳細構成を示す説明図であり電動
機１１にて駆動されるドラム１２と、ドラム１２に直結
された位置検出器１３と、基準位置検出用スイッチ１４
と、ドラム１２にて昇降する重り１５と、電動機１１の
駆動装置１６と、電動機１１の負荷電流を変成する電流
変成器１６ａから構成される。

土砂の堆積量測定に当り、予めスイッチ１４以上に巻上
げられている重り１５をドラム１２を駆動し。

巻下げを開始し、スイッチ１４を動作させ、スイッチ１
４からの信号４３ａを演算装置５に入力する。

更に重り１５を巻下げて沈砂池底部の土砂２の表面に重
り１５が着床した事を検出した後、巻下げを停止させる
。土砂２０表面に重り１５が着床する点の検出は電動機
１１の負荷電流の変化量により検出され、スイッチ１４
を通過して巻下げ途中の電動機１１の負荷電流は重り１
５の重力（水中においては重り１５の浮力分を減じた重
力）に見合った電流が流れるが土砂２の表面に重り１５
が着床すると、重り１５の重力分の電流が減少する。電
流変成器１６ａにて変成された電流信号４１ａは演算装
置１５及び駆動装置１６に入力し、前記のごとく重り１
５が土砂２の表面に着床した時の電流変化点（電流減少
点）を捕え着床の判断処理信号として使用する。

一方、位置検出器１３により重り１５の昇降量に比例し
た信号４２ａを演算装Ｗ５に入力し、重り１５を巻下げ
時のスイッチ１４の動作点から重り１５が土砂２の表面
に着床した点までの巻下げ移動距離Ｌｔを演算する。沈
砂池１の底部からスイッチ１４までの距離Ｌ１は予め測
定された固定値であるため、土砂２の堆積量りはＬ＝Ｌ
、−Ｌ、の式にて求める事ができる。

以上説明したごどく第１図に示す構成要素を各沈砂池毎
に装備する事により、沈砂地側々の土砂の堆積量が把握
でき、それに応じた揚砂機の運転選択、自動運転が可能
となる。

第３図は本発明の一実施例を４組の沈砂池に適用した場
合の構成図である。

今、沈砂池１１．１２の土砂の堆積量が設定器７にて設
定した目標値７８以上となり、同じく沈砂池１３゜１４
の土砂の堆積量が目標値に達していない場合について説
明する。

検出装＠４１〜４４にて検出した各信号は演算装置５に
て演算処理し、比較装置６に各々入力される。

設定器７にて設定した目標値と演算処理した前記信号を
比較装置６にて比較した結果沈砂池１１゜１２の土砂の
堆積量が目標値以上と判断され、揚砂機駆動装置８１．
８２に運転指令が出され揚砂機駆動用電動機３１ｂ、　
３２ｂを駆動し、揚砂機３１．３２が運転開始される。

従って、土砂の堆積量が少ない沈砂池１３．１４に該当
する揚砂機３３．３４は待機状態となり、無駄作業を省
く事ができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、各沈砂池の土砂の
堆積量を自動的に測定し、その測定量の常時監視及び揚
砂機の運転選択、自動運転が可能となり、機械設備全体
の自動化が画れ１機械設備の効率的運用と省力化を可能
にしだ揚砂機の自動運転制御装置を提供する事ができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す沈砂池運転制御装置の
構成図、第２＠は第１図の検出装置の説明図、第３図は
４組の沈砂池に適用した場合の構成図である。 ３ａ・・・パケットコンベヤ ４ａ・・・演算装置入力信号　　５・・・演算装置５ａ
・・・演算装置出力信号　　６・・・比較装置７・・・
設定器　　　　　７ａ・・・目標値１１・・・電動機　
　　　　１２・・・ドラム１３・・・位置検出器　　　
１４・・・スイッチ１５・・・重り　　　　　　１６・
・・駆動装置代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　山王　− 第１図 第　２　図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 沈砂池に装備された揚砂機運転制御装置において、前記
   沈砂池の底部に堆積した土砂の量を測定する検出装置と
   、この検出装置からの信号を演算処理する演算装置と、
   前記土砂の堆積量の目標値を設定する設定器と、この設
   定器にて設定した値と前記演算装置からの出力信号を比
   較する比較装置と、この比較装置にて比較した結果の運
   転指令により自動運転開始する揚砂機駆動装置とからな
   る揚砂機運転制御装置。