JPH01125536A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

内燃機関の燃料噴射制御装置

Info

Publication number
JPH01125536A
JPH01125536A JP28506587A JP28506587A JPH01125536A JP H01125536 A JPH01125536 A JP H01125536A JP 28506587 A JP28506587 A JP 28506587A JP 28506587 A JP28506587 A JP 28506587A JP H01125536 A JPH01125536 A JP H01125536A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air flow
atmospheric pressure
flow rate
pressure value
fuel injection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP28506587A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2721967B2 (ja
Inventor
Takayuki Sogawa
能之 十川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP62285065A priority Critical patent/JP2721967B2/ja
Publication of JPH01125536A publication Critical patent/JPH01125536A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2721967B2 publication Critical patent/JP2721967B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、スロットル開度およびエンジン回転数より吸
入管内の圧力を推定し、過渡時における空気流量を補正
するようにした内燃機間の燃料噴射量m装置に関する。
【従来の技術】
スロットル上流においてエア70−メータを設置し、空
気流量を計測し、この空気流量に基いてIkl!I空燃
比を算定し、燃料噴射量を定める場合、過渡時のスロッ
トル開閉に際して、スロットルバルブ下流の流体容積量
が多い場合、ここに対する空気の充填、放出が、吸入管
内の圧力推定値に誤差を与えてしまう、これを解決する
なめに、過渡時における空気流量の算定には補正がなさ
れている0例えばエンジンの吸気系を第6図にみられる
ような電気的な等価回路に置き換えて考えることができ
、ここで、等価回路のVoを大気圧Po。 ■を吸入管内圧力P、R1を第7図に示すようにスロッ
トル開度で決まる変数、R2を第8図に示すようにエン
ジン回転数で決まる変数とおくと、次式に基いて吸入管
内の圧力Pを推定することができる。 RI  R2R2 R1士R2R1+R2 次に次式より補正量Qcを算出し、実際にエンジンが吸
入している空気流量Qeを算出する。 t (ここでQはエアフローメータで計測される空気流量、
Cはスロットルバルブ下流の吸気系容積に係る定数+P
Oは大気圧である)
【発明が解決しようとする問題点】
ここで問題になるのは、poについては、一応、低地に
おける大気圧を取っており、これが予め、燃料噴射を制
御するコンピュータにおけるROMに記憶されている点
である。実際には自動車が高地走行、低地走行する場合
、真の大気圧は変動するが、この値がPoに一義的に定
められていると、高地走行している状態で過渡時に上述
のようなモデル式により吸入空気流量に補正を加えた時
点で誤差を生じ、空燃比が適性値から大きく変動する。 そこで、エアフローメータとは別に、大気圧センサを用
意して、大気圧変動に対応する補正も加える工夫がなさ
れているが、この場合には、高価な大気圧センサを必要
とするためにコスト高とななる。このため、特開昭57
−46046号公報所載の制御袋!では、一つの圧力検
出器を圧力源切換弁を介して吸気管内圧力検出と、大気
圧検出とに時分割で共用しているが、これにともなう構
成が複雑となる。 このため、本発明は、予め、エンジン回転数に対応して
、低地での大気圧値におけるスロットルバルブの全開時
の空気流量を求めてマツプに構成し、スロットルバルブ
全開時に、その時のエンジン回転数でマツプからの空気
流量を取出し、これと実際の空気流量の比から現在の大
気圧値を算定し、この算定値に基いて吸入空気流量を補
正することで過渡時における補正が常に最適になるよう
に工夫したものである
【問題点を解決するための手段】
しかして、本発明では、スロットル開度およびエンジン
回転数より吸入管内の圧力を推定し、過渡時における空
気流量を補正するものにおいて、低地での大気圧値に対
応するスロットル全開時の空気流量をエンジン回転数に
対応して記憶した記憶手段と、スロットル全開時にエン
ジン回転数に基いて上記記憶手段より空気流量を選択し
、その選択された空気流量と、スロットル全開時の空気
流量との比で実際の大気圧値を算定する大気圧算定手段
と、上記大気圧算定手段によって算定された大気圧値を
基礎としてエンジン回転数およびスロットル開度より過
渡時の空気流量を補正する空気流量補正手段とを具備し
ている。
【作  用】
このようにスロットル開度の全開時にエアフローメータ
を用いて現在の大気圧を算出し、その値を用いて過渡時
の空気流量を補正するので、エア゛   フローメータ
とは別に大気圧センサを用意する必要がなくコスト高と
なるのを回避でき、また、1つの圧力検出器の圧力源を
時分割で切換えるような複雑な構成を用いる必要がなく
、しがち、過渡時における適正な空気流量の補正が実現
できる。
【実 施 例】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。 第1図において、符号1はエンジンであり、その吸気系
2にはスロットルバルブ3が設けてあり、その上流には
ホットワイヤ式のエアフローメータ4が設けられ、また
下流にはスロットルチャンバ5が設けられている。そし
て、上記スロットルチャンバ5の下流の吸気マニホルド
におけるエンジン1の各吸気ボート近傍にはインジェク
タ6が設けられている。また、上記スロットルバルブ3
にはスロットル開度センサ7が、エンジン1の冷却水通
路には水温センサ8.クランク軸にはクランク角センサ
9が、更に、上記エンジン1の排気系10には02セン
サ11がそれぞれ設けられている。 そして、上記各センサ7.8.9および11.エアフロ
ーメータ4からの検出信号はコントロールユニット12
に供給される。そして、上記コントロールユニット12
は、上記センサからの検出信号に基いて演算した結果、
それぞれ適正な制御信号を上記インジェクタ6や、点火
コイル13などへ出力するのである。 上記コントロールユニット12は、燃料噴射制御に関し
て、第2図にみられるような構成を具備する。すなわち
、記憶手段13には、各エンジン回転数をパラメータと
してその時の低地でのスロットルバルブ3の全開時に得
られる空気流量(エアフローメータ4で計測)のマツプ
が構成されていて、その空気流量は、大気圧算定手段1
4によって、スロットルバルブ3の全開時のエンジン回
転数に対応して選択され、さらに大気圧算定手段14で
は選択された空気流量と、スロットル全開時のエアフロ
ーメータ4により検出された空気流量との比から、その
時の大気圧値を算定する。そして、空気流量補正手段1
6では上記大気圧算定手段14で算定された大気圧値を
基礎として、エンジン回転数およびスロットル開度より
過渡時の空気流量が補正される。 空気流量補正手段15で補正された空気流量とクランク
角センサ9からのエンジン回転数は基本燃料噴射量算定
手段17に入力し、基本燃料噴射量Tpを算定する。ま
たフィードバック補正jL算定手段18では02センサ
11からの信号に基づいて空燃比状態を判定し、I&適
空燃比となるようなフィードバック補正量KFBを算定
する。一方、空燃比補正量算定手段19では水温センサ
8からの冷却水温度、スロットル開度センサ7からのス
ロットル開度等に基づいて、空燃比補正量C0EFを算
定する。 このようにして求められたTp 、 KFB、 C0E
Fは燃料噴射量算定手段20に入力して、次式に基づい
て燃料噴射量Tiが算定され、この燃料噴射量Tiに相
当するパルス幅でインジェクタ6が駆動され、燃料が噴
射される。 Ti =Tp xKFBxcOEF 次に第3図のフローチャートで、上記大気圧算定手段1
4での演算処理を説明する。ステップ5101では、ス
ロットルバルブ3が全開になったか否かを判定する。こ
こで、全開であると判定されれば、ステップ3102に
移行し、そこで、エンジン回転数が計測され、ステップ
5103で記憶手段13のマツプから上記エンジン回転
数に対応する空気流量QStd(低地の大気圧対応)が
選択される。そして、ステップ3104ではこの時の実
際の空気流量Qとの比から、次式により現在の大気圧値
poが算定されるのである。 PSTD:低地での大気圧値 また、第4図のフローチャートで、上記空気流量補正手
段16での空気流量補正のための演算処理を説明する。 ステップ5201ではエアフローメータ4でその時々の
空気流量Qを計測する0次にステップ5202では、ク
ランク角センサ9でエンジン回転数Nを、また、スロッ
トル開度センサ7でスロットル開度θを計測する。ステ
ップ5203では、上記エンジン回転数Nおよびスロッ
トル開度θから、第7図、第8図の関係に基づいて各変
数R1。 R2を求める。次にステップ5204では、上記エンジ
ン回転数Nおよびスロットル開度θの過渡的条件のもと
でスロットルチャンバ5の充填のための一時遅れについ
ての時定数τを求める。 R1・R2 τ=CX  − RI +R2 とこでCはチャンバ容積で定まる係数である0次にステ
ップ5205では、先きのルーチンで算出された現在の
大気圧値poと上記変数R1、R2とから、定常時にお
ける吸入管内圧PBを求める。 R1+R2 そして、次のステップ8206では、ステップ3204
 。 5205で求めた値より、過渡時における上記吸入管内
圧についての一次遅れ処理がなされる。この場合、Δt
は演算周期で定まる。 τ Δt ステップ5207では、ステップ8206で求められた
吸入管内圧Pの微分値と係数Cよりスロットルチャンバ
5における充填空気流f、Qcが求められる。 tp dt そして、ステップ8208では、エアフローメータ4で
求めるた空気流量Qから上記充填空気流量QCを除いた
エンジンへの実質充填空気流量Qeを算定する。 Qe =Q−Qに のようにして過渡時における空気流量を補正した後、ス
テップ5209では、基本燃料噴射算定手段17におい
て上記実質充填空気流量Qeおよびエンジン回転数から
インジェクタ6の基本燃料噴射量TI)を求める。 したがって、例えば、第5図(a)でみられるように、
スロットル開度θが過渡的状態で変化する時、エアフロ
ーメータ4で計測した空気流量Qは第5図(b)のよう
に変化する。ここで、P=POとして一義的に大気圧値
を用いた場合には、空燃比は第5図(C)のようになり
、過渡時にオーバリッチになるが、現在の大気圧に応じ
て吸入管内推定圧Pを第5図(d)のように補正すれば
、演算によりスロットルチャンバ充填推定空気流量QC
が第5図(+3)のように求まり、その結果、エンジン
への推定空気流量Qeが第5図(f)に定まる。したが
って、本発明による制御で、空燃比は第5図(g)のよ
うに、過渡時にオーバリッチになるのを大幅に抑制でき
ることになる。
【発明の効果】
本発明は以上詳述したようになり、スロットル開度およ
びエンジン回転数より吸入管内の圧力を推定し、過渡時
における空気流量を補正する場合、低地での大気圧値に
おけるスロットル全開時のエンジン回転数と空気流量と
の関係を予め、マツプに構成して置き、実際のエンジン
駆動時のスロットル全開時に所要の数値をマツプより導
出し、これにより実際の大気圧値を算定しているので、
エアフローメータとは別に大気圧計測用のセンサを用意
する必要がなく、また、1つのセンサを時分割で、切換
え使用するような複雑な構成にする必要もなく、過渡時
における吸入空気流量の適正な補正が実現できる効果が
得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第2図は
コントロールユニットの内部構成を示すブロック図、第
3図は大気圧値を算定するためのフローチャート、第4
図は吸入空気流量の補正のためのフローチャート、第5
図は過渡時における計測値と、補正された推定空気両と
の関係を示すグラフ、第6図は吸気系に対する等価回路
を示す図、第7図および第8図はそれぞれスロットル開
度θ、エンジン回転数Nと、これらに係る変数R1、R
2の関係を示す特性図である。 1・・・エンジン、3・・・スロットルバルブ、4々エ
アフローメータ、5・・・スロットルチャンバ、6・・
・インジェクタ、9・・・クランク角センサ、12・・
・コントロールユニット、13・・・記憶手段、14・
・・大気圧算定選択手段、15・・・空気流量補正手段
、17・・・基本燃料噴射量算定手段、20・・・燃料
噴射量算定手段。 第6図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. スロットル開度およびエンジン回転数より吸入管内の圧
    力を推定し、過渡時における空気流量を補正するものに
    おいて、低地での大気圧値に対応するスロットル全開時
    の空気流量をエンジン回転数に対応して記憶した記憶手
    段と、スロットル全開時にエンジン回転数に基いて上記
    記憶手段より空気流量を選択し、その選択された空気流
    量と、スロットル全開時の空気流量との比で実際の大気
    圧値を算定する大気圧算定手段と、上記大気圧算定手段
    によつて算定された大気圧値を基礎としてエンジン回転
    数およびスロットル開度より過渡時の空気流量を補正す
    る空気流量補正手段とを具備していることを特徴とする
    内燃機関の燃料噴射制御装置。
JP62285065A 1987-11-11 1987-11-11 内燃機関の燃料噴射制御装置 Expired - Lifetime JP2721967B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62285065A JP2721967B2 (ja) 1987-11-11 1987-11-11 内燃機関の燃料噴射制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62285065A JP2721967B2 (ja) 1987-11-11 1987-11-11 内燃機関の燃料噴射制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01125536A true JPH01125536A (ja) 1989-05-18
JP2721967B2 JP2721967B2 (ja) 1998-03-04

Family

ID=17686704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62285065A Expired - Lifetime JP2721967B2 (ja) 1987-11-11 1987-11-11 内燃機関の燃料噴射制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2721967B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104583566A (zh) * 2012-06-19 2015-04-29 标致·雪铁龙汽车公司 内燃机的空气供应的控制方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6098329A (ja) * 1983-11-02 1985-06-01 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の吸入空気体積量演算装置
JPS60247031A (ja) * 1984-05-22 1985-12-06 Fujitsu Ten Ltd 電子式燃料噴射制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6098329A (ja) * 1983-11-02 1985-06-01 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の吸入空気体積量演算装置
JPS60247031A (ja) * 1984-05-22 1985-12-06 Fujitsu Ten Ltd 電子式燃料噴射制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104583566A (zh) * 2012-06-19 2015-04-29 标致·雪铁龙汽车公司 内燃机的空气供应的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2721967B2 (ja) 1998-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100408836C (zh) 内燃机充气量的运算
JPH01177432A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP2901613B2 (ja) 自動車用エンジンの燃料噴射制御装置
JPS582444A (ja) 空燃比制御方法
JPH01125533A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPS62261645A (ja) エンジン制御装置
JPH01125536A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPH05187305A (ja) 内燃機関の空気量演算装置
JPH01280661A (ja) エンジン制御用大気圧検出装置
JPH0681914B2 (ja) 内燃機関の電子制御装置
JPS63289237A (ja) 内燃機関の燃料噴射量制御方法
JP2566803B2 (ja) 内燃機関の電子制御燃料噴射装置
JP2627826B2 (ja) 内燃機関の燃料供給制御装置
JPH0523815Y2 (ja)
JP2002227683A (ja) 内燃機関の燃料噴射量制御装置
JPS63173831A (ja) 内燃機関における体積流量計の大気圧補正方法
JPS62265449A (ja) エンジン制御装置
JP2631587B2 (ja) 内燃機関の燃料供給制御装置
JPH08128348A (ja) エンジンの制御装置
JPS62265450A (ja) エンジン制御装置
JPH04228855A (ja) 燃焼圧力センサの出力感度補正方法
JPS6061638A (ja) 吸気管内圧力の計測方法
JPH01315635A (ja) 内燃機関の燃料噴射量制御方法
JPH01125535A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPS63275914A (ja) 内燃機関の吸入空気流量計測装置

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term