JPH01125535A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置Info
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- JPH01125535A JPH01125535A JP28456187A JP28456187A JPH01125535A JP H01125535 A JPH01125535 A JP H01125535A JP 28456187 A JP28456187 A JP 28456187A JP 28456187 A JP28456187 A JP 28456187A JP H01125535 A JPH01125535 A JP H01125535A
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- Japan
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- fuel injection
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 81
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 62
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 48
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、スロットル開度およびエンジン回転数よりエ
ンジンの作動状態を制御する内燃機関の燃料噴射制御ｉ
ＩＩ装置に関する。
ンジンの作動状態を制御する内燃機関の燃料噴射制御ｉ
ＩＩ装置に関する。
【従来の技術１
この種、内燃機関の燃料噴射制御装置としては従来より
、スロットル開度θとエンジン回転数Ｎに対応した基本
燃料噴射ＩＴｐをθおよびＮを格子としたマツプに格納
し、これをエンジン作動時に取り出して燃料噴射制御に
用いている（第３図参照）。 そして、上記基本燃料噴ｒＪＪ量に対しては過渡時に、
エンジンの燃焼室内温度などの諸元より補正を加えて空
燃比のリッチ化あるいはリーン化を抑制することがなさ
れている（例えば特開昭５８−８８４２７号公報、特開
昭５８−１６２７３２号公報など参照）。 【発明が解決しようとする問題点】 しかし、空燃比制御を行う場合、直接エンジンが吸入す
る空気量を計測しているわけではないため、燃焼室内温
度が変化して体積効率が変化した場合、これを検出する
ことができない。 したがって、すべての入力条件が一致しても、時間とと
もに吸入空気ｍが変化し、空燃比が変化するどい）現象
はさけられない。とくに、空燃比フィードバック制御中
は、フィードバックにより上述の空燃比の変化を補正す
ることができるが、過渡時においてフィードバック制御
が停止されている間、あるいは運転条件変化の直後でフ
ィードバックが安定されるまでの間などには、この影響
が出てしまい、エミッションの悪化などを招くおそれが
ある。 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、燃焼室
内温度の一次遅れ特性の時定数および所定周期について
の基本燃料噴射変化量に対する温度補正係数を予めマツ
プに収納して置き、過渡時にその値から温度モデルを用
いて燃焼室内温度変化についての補正分を算定して、基
本燃料噴射量を補正し、過渡時にも安定した空燃比を維
持できるようにしたものである。
、スロットル開度θとエンジン回転数Ｎに対応した基本
燃料噴射ＩＴｐをθおよびＮを格子としたマツプに格納
し、これをエンジン作動時に取り出して燃料噴射制御に
用いている（第３図参照）。 そして、上記基本燃料噴ｒＪＪ量に対しては過渡時に、
エンジンの燃焼室内温度などの諸元より補正を加えて空
燃比のリッチ化あるいはリーン化を抑制することがなさ
れている（例えば特開昭５８−８８４２７号公報、特開
昭５８−１６２７３２号公報など参照）。 【発明が解決しようとする問題点】 しかし、空燃比制御を行う場合、直接エンジンが吸入す
る空気量を計測しているわけではないため、燃焼室内温
度が変化して体積効率が変化した場合、これを検出する
ことができない。 したがって、すべての入力条件が一致しても、時間とと
もに吸入空気ｍが変化し、空燃比が変化するどい）現象
はさけられない。とくに、空燃比フィードバック制御中
は、フィードバックにより上述の空燃比の変化を補正す
ることができるが、過渡時においてフィードバック制御
が停止されている間、あるいは運転条件変化の直後でフ
ィードバックが安定されるまでの間などには、この影響
が出てしまい、エミッションの悪化などを招くおそれが
ある。 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、燃焼室
内温度の一次遅れ特性の時定数および所定周期について
の基本燃料噴射変化量に対する温度補正係数を予めマツ
プに収納して置き、過渡時にその値から温度モデルを用
いて燃焼室内温度変化についての補正分を算定して、基
本燃料噴射量を補正し、過渡時にも安定した空燃比を維
持できるようにしたものである。
このため、本発明ではスロットル開度およびエンジン回
転数よりエンジンの燃料噴射はを制御するものにおいて
、運転条件により１５基本燃料噴射量設定する基本燃料
噴ｔＡｆｆｉ設定手段と、所定の周期で基本燃料噴射量
の変化量を求める基本燃料噴射変化量算出手段と、運転
条件が変化した時の燃料室内温度変化の挙動に対応して
上記基本燃料噴射Ｈｔとエンジン回転数によって設定さ
れる時定数および基本燃料噴射変化量から決定される温
度補正係数で上記ｕ本燃料噴射邑の変化量を補正する補
正係数を算定する補正係数算定手段と、上記補正係数で
上記基本燃料噴射量を補正する基本燃料噴射量補正手段
とを具備している。
転数よりエンジンの燃料噴射はを制御するものにおいて
、運転条件により１５基本燃料噴射量設定する基本燃料
噴ｔＡｆｆｉ設定手段と、所定の周期で基本燃料噴射量
の変化量を求める基本燃料噴射変化量算出手段と、運転
条件が変化した時の燃料室内温度変化の挙動に対応して
上記基本燃料噴射Ｈｔとエンジン回転数によって設定さ
れる時定数および基本燃料噴射変化量から決定される温
度補正係数で上記ｕ本燃料噴射邑の変化量を補正する補
正係数を算定する補正係数算定手段と、上記補正係数で
上記基本燃料噴射量を補正する基本燃料噴射量補正手段
とを具備している。
【作 用］
したがって、比較的簡単な制御系の構成で、燃焼室内温
度の変化による体積効率の変化に対して補正が加えられ
るため、過渡時における運転条件の変化の際にも安゛定
した空燃比の挙動が１ｑられ、エミッションの悪化がさ
けられる。 【実 施 例１ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。 第１図において、符号１はエンジンであり、その吸気系
２にはスロットルバルブ３が設けてあり、またスロット
ルバルブ３の下流にはコレクタチャンバ５が設けられて
いる。そして、上記コレクタチャンバ５の下流の吸気マ
ニホルドにおけるエンジン１の各吸気ボート近傍にはイ
ンジェクタ６が設けられている。また、上記スロットル
バルブ３にはスロットル開度センサ７が、エンジン１に
は水温センサ８、クランク角センサ９が、コレクタチャ
ンバ５には吸気温センサ１０が、上記エンジン１の排気
系１２には空燃比センサ１１が更にエンジン１の外部に
は大気圧センサ４がそれぞれ設【プられている。そして
、上記各センサ７ 、８ 、９ 、１０゜１１、および
大気圧センサ４からの検出信号はコントロールユニット
１２に供給される。そして上記コントロールユニット１
２は、上記センサからの検出信号に暴いて演算した結果
、それぞれ適正な制御信号を上記インジェクタ６や点火
コイル１３などへ出力するのである。 上記ボントロールユニット１２は、燃料噴射制御に関し
て、第２図にみられるような構成を具備する。すなわら
、その内蔵するＲＯＭには、運転条件が変化した時、基
本燃料噴射量とエンジン回転数から決定される一次遅れ
温度特性の時定数τを格納した時定数格納マツプ１４．
および基本燃料噴射変化量から決定される温度補正係数
を格納した温度補正係数格納マツプ１５が構成されてい
る。 また、上記コントロールユニット１２には基本燃料噴射
量補正手段１６、基本燃料噴射変化量算出手段１７、補
正係数算出手段１８、基本燃料噴射量補正手段１９、フ
ィードバック補正係数算出手段２０．空燃比補正係数算
出手段２１、および燃料噴射ｊ設定手段２２が装備され
ている。 上記基本燃料噴射ヤ設定手段１６では、エンジン駆動時
、スロットル開度はンサ７の検出信号から得られたスロ
ットル開度θおよびクランク角センサ９の検出信号から
１ｑられたエンジン回転数に基いて、マツプ（第３図参
照）から基本燃料噴！）１旦Ｔｐを算出する。 また、基本燃料噴射変化量算出手段１７では、所定の周
期で、上記基本燃料噴射ｆｆ１Ｔｐの変化量を求める。 ここでは、燃焼室内に吸入される時の混合気の温度の平
衡値ＴｃＣがエンジン負荷、すなわち基本噴射ｆｆ１Ｔ
ｐに依存しており、しかも上記Ｔｐは通常平衡状態でセ
ツティングされているので、メ 運転条件が変化しない状態では上記ＴＣＣに対する補正
は予めＴｐの中に含まれていると考えられることから、
今回のＴｐ（ｎ）と前回の丁１）（ｎ−１）との差ΔＴ
ｏ （ｎ ） ＝Ｔｐ （ｎ ）−Ｔｐ（ｎ−１）を
求めることで、これを、運転条件が変化した時の燃焼室
内温度の変化についての補正係数ＫＣＣの降出基準に使
用できる。 また、上記補正係数算出手段１８では、運転条件が変化
した時の燃焼室内温度変化の挙動を求めるモデル式Ｋｃ
ｃ（ｎ ）−＜ｒ／Δｔ ｘＫｃｃ（ｎ −１）／〈１
＋τ／Δ［）＋βΔＴｐ（ｎ）を用いて、各マツプ１４
．１５より取り出した時定数τおよび温度補正係数βで
補正係数ＫＣＣを算出する。これは、ＴＯが変化した直
後のみ、推定される燃焼室内温度ＴＣＣと、平衡値ＴＣ
Ｃにずれを生じ、Ｔｐの変化に対して一次遅れ特性を持
って変化されると考えられるからである。換言すればＴ
ｐが定常状態では、ＫＣＣは零である。ここでΔｔは計
算のための一周期の時間間隔である。また、上記βはΔ
Ｔｐに対する温度補正差としてマツプ１５に格納されて
いるものである。 そして、上記補正係数ＫＣＣは基本燃料噴射量補正手段
１９に算入され、ＴＩ） Ｘ （１＋Ｋｃｃ）の演算を
行うことにより基本燃料噴ｃＡｆｆｉＴｐに対する燃焼
室内温度による補正を行うことになる。また、水温セン
サ８などの検出信号に基くエンジン１の運転状態に応じ
た空燃比の補正値は、空燃比補正値算出手段２０におい
て、空燃比補正係数Ｃ０ＦＦの形で演算される。 一方、空燃比センサ１１の出力信号に基づいてフィード
バック補正係数算出手段２１ではフィードバック補正係
数Ｋｆｂが算出されており、上述のように求められた燃
焼室内温度変化に応じて一次遅れの補正がなされた基本
燃料噴射ｆｆ１Ｔρと空燃比補正係数Ｃ０ＥＦおよびフ
ィードバック補正係数に「ｂ燃料噴射量設定手段２２に
入力され、燃料噴射量Ｔｉは次式のように求まる。 Ｔｉ ＝ｌ”ｐ Ｘ （１＋Ｋｃｃ） ｘｃＯ’Ｅ
Ｆ ＋−ＴＳなお、ここでＴｓはインジェクタ６の電圧
補正である。 したがって燃焼室内温度の変化で、体積効率の変化を推
定して、基本燃料噴射１１Ｔｐを補正してインジェクタ
６から噴射されるので過渡時においても空燃比が安定に
維持されることになる。 【発明の効果】 本発明は、以上詳述したようになり、スロットル開度と
エンジン回転数より燃料噴１ｆｆｉを決定する制ｍ装置
において、運転条件が変化する時のエンジンの燃焼室内
温度の一次遅れ特性の時定数および所定周期についての
基本燃料噴射変化団に対応する温度補正係数を求めて置
き、この値を用いて温度モデルから燃焼室温度変化につ
いての燃料噴射量に対しての補正量を算定して、運転条
件の変化に際して温度変化による基本燃料噴射量の補正
を行うことができる。このため、運転条件の変化する過
渡時でも、空燃比が安定に維持され、エミッションを良
好に保つことができる。
度の変化による体積効率の変化に対して補正が加えられ
るため、過渡時における運転条件の変化の際にも安゛定
した空燃比の挙動が１ｑられ、エミッションの悪化がさ
けられる。 【実 施 例１ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。 第１図において、符号１はエンジンであり、その吸気系
２にはスロットルバルブ３が設けてあり、またスロット
ルバルブ３の下流にはコレクタチャンバ５が設けられて
いる。そして、上記コレクタチャンバ５の下流の吸気マ
ニホルドにおけるエンジン１の各吸気ボート近傍にはイ
ンジェクタ６が設けられている。また、上記スロットル
バルブ３にはスロットル開度センサ７が、エンジン１に
は水温センサ８、クランク角センサ９が、コレクタチャ
ンバ５には吸気温センサ１０が、上記エンジン１の排気
系１２には空燃比センサ１１が更にエンジン１の外部に
は大気圧センサ４がそれぞれ設【プられている。そして
、上記各センサ７ 、８ 、９ 、１０゜１１、および
大気圧センサ４からの検出信号はコントロールユニット
１２に供給される。そして上記コントロールユニット１
２は、上記センサからの検出信号に暴いて演算した結果
、それぞれ適正な制御信号を上記インジェクタ６や点火
コイル１３などへ出力するのである。 上記ボントロールユニット１２は、燃料噴射制御に関し
て、第２図にみられるような構成を具備する。すなわら
、その内蔵するＲＯＭには、運転条件が変化した時、基
本燃料噴射量とエンジン回転数から決定される一次遅れ
温度特性の時定数τを格納した時定数格納マツプ１４．
および基本燃料噴射変化量から決定される温度補正係数
を格納した温度補正係数格納マツプ１５が構成されてい
る。 また、上記コントロールユニット１２には基本燃料噴射
量補正手段１６、基本燃料噴射変化量算出手段１７、補
正係数算出手段１８、基本燃料噴射量補正手段１９、フ
ィードバック補正係数算出手段２０．空燃比補正係数算
出手段２１、および燃料噴射ｊ設定手段２２が装備され
ている。 上記基本燃料噴射ヤ設定手段１６では、エンジン駆動時
、スロットル開度はンサ７の検出信号から得られたスロ
ットル開度θおよびクランク角センサ９の検出信号から
１ｑられたエンジン回転数に基いて、マツプ（第３図参
照）から基本燃料噴！）１旦Ｔｐを算出する。 また、基本燃料噴射変化量算出手段１７では、所定の周
期で、上記基本燃料噴射ｆｆ１Ｔｐの変化量を求める。 ここでは、燃焼室内に吸入される時の混合気の温度の平
衡値ＴｃＣがエンジン負荷、すなわち基本噴射ｆｆ１Ｔ
ｐに依存しており、しかも上記Ｔｐは通常平衡状態でセ
ツティングされているので、メ 運転条件が変化しない状態では上記ＴＣＣに対する補正
は予めＴｐの中に含まれていると考えられることから、
今回のＴｐ（ｎ）と前回の丁１）（ｎ−１）との差ΔＴ
ｏ （ｎ ） ＝Ｔｐ （ｎ ）−Ｔｐ（ｎ−１）を
求めることで、これを、運転条件が変化した時の燃焼室
内温度の変化についての補正係数ＫＣＣの降出基準に使
用できる。 また、上記補正係数算出手段１８では、運転条件が変化
した時の燃焼室内温度変化の挙動を求めるモデル式Ｋｃ
ｃ（ｎ ）−＜ｒ／Δｔ ｘＫｃｃ（ｎ −１）／〈１
＋τ／Δ［）＋βΔＴｐ（ｎ）を用いて、各マツプ１４
．１５より取り出した時定数τおよび温度補正係数βで
補正係数ＫＣＣを算出する。これは、ＴＯが変化した直
後のみ、推定される燃焼室内温度ＴＣＣと、平衡値ＴＣ
Ｃにずれを生じ、Ｔｐの変化に対して一次遅れ特性を持
って変化されると考えられるからである。換言すればＴ
ｐが定常状態では、ＫＣＣは零である。ここでΔｔは計
算のための一周期の時間間隔である。また、上記βはΔ
Ｔｐに対する温度補正差としてマツプ１５に格納されて
いるものである。 そして、上記補正係数ＫＣＣは基本燃料噴射量補正手段
１９に算入され、ＴＩ） Ｘ （１＋Ｋｃｃ）の演算を
行うことにより基本燃料噴ｃＡｆｆｉＴｐに対する燃焼
室内温度による補正を行うことになる。また、水温セン
サ８などの検出信号に基くエンジン１の運転状態に応じ
た空燃比の補正値は、空燃比補正値算出手段２０におい
て、空燃比補正係数Ｃ０ＦＦの形で演算される。 一方、空燃比センサ１１の出力信号に基づいてフィード
バック補正係数算出手段２１ではフィードバック補正係
数Ｋｆｂが算出されており、上述のように求められた燃
焼室内温度変化に応じて一次遅れの補正がなされた基本
燃料噴射ｆｆ１Ｔρと空燃比補正係数Ｃ０ＥＦおよびフ
ィードバック補正係数に「ｂ燃料噴射量設定手段２２に
入力され、燃料噴射量Ｔｉは次式のように求まる。 Ｔｉ ＝ｌ”ｐ Ｘ （１＋Ｋｃｃ） ｘｃＯ’Ｅ
Ｆ ＋−ＴＳなお、ここでＴｓはインジェクタ６の電圧
補正である。 したがって燃焼室内温度の変化で、体積効率の変化を推
定して、基本燃料噴射１１Ｔｐを補正してインジェクタ
６から噴射されるので過渡時においても空燃比が安定に
維持されることになる。 【発明の効果】 本発明は、以上詳述したようになり、スロットル開度と
エンジン回転数より燃料噴１ｆｆｉを決定する制ｍ装置
において、運転条件が変化する時のエンジンの燃焼室内
温度の一次遅れ特性の時定数および所定周期についての
基本燃料噴射変化団に対応する温度補正係数を求めて置
き、この値を用いて温度モデルから燃焼室温度変化につ
いての燃料噴射量に対しての補正量を算定して、運転条
件の変化に際して温度変化による基本燃料噴射量の補正
を行うことができる。このため、運転条件の変化する過
渡時でも、空燃比が安定に維持され、エミッションを良
好に保つことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す囲路構成図、第２図は
コントロールユニットの内部構成を示すブロック図、第
３図は基本燃料噴射ｍのマツプである。 １・・・エンジン、３・・・スロットルバルブ、４・・
・大気圧センサ、５・・・コレクタチャンバ、６・・・
インジェクタ、７・・・スロットル開度センサ、９・・
・クランク角センサ、１２・・・コントロールユニット
、１３・・・点火コイル、１４．１５・・・マツプ、１
６・・・基本燃料噴射量設定手段、１７・・・基本燃料
噴射変化量算出手段、１Ｂ・・・補正係数算出手段、１
９・・・基本燃料噴！８ｆｆｉ補正手段。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 第１図 第３図
コントロールユニットの内部構成を示すブロック図、第
３図は基本燃料噴射ｍのマツプである。 １・・・エンジン、３・・・スロットルバルブ、４・・
・大気圧センサ、５・・・コレクタチャンバ、６・・・
インジェクタ、７・・・スロットル開度センサ、９・・
・クランク角センサ、１２・・・コントロールユニット
、１３・・・点火コイル、１４．１５・・・マツプ、１
６・・・基本燃料噴射量設定手段、１７・・・基本燃料
噴射変化量算出手段、１Ｂ・・・補正係数算出手段、１
９・・・基本燃料噴！８ｆｆｉ補正手段。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 第１図 第３図
Claims (1)
- スロットル開度およびエンジン回転数よりエンジンの燃
料噴射量を制御するものにおいて、運転条件により基本
燃料噴射量を設定する基本燃料噴射量設定手段と、所定
の周期で基本燃料噴射量の変化量を求める基本燃料噴射
変化量算出手段と、運転条件が変化した時の燃料室内温
度変化の挙動に対応して上記基本燃料噴射量とエンジン
回転数によつて設定される時定数および基本燃料噴射変
化量から決定される温度補正係数で上記基本燃料噴射量
を補正する補正係数を算定する補正係数算定手段と、上
記補正係数で上記基本燃料噴射量を補正する基本燃料噴
射量補正手段とを具備していることを特徴とする内燃機
関の燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28456187A JPH01125535A (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28456187A JPH01125535A (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01125535A true JPH01125535A (ja) | 1989-05-18 |
Family
ID=17680054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28456187A Pending JPH01125535A (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01125535A (ja) |
-
1987
- 1987-11-10 JP JP28456187A patent/JPH01125535A/ja active Pending
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