JPH01124704A - 直線化回路 - Google Patents
直線化回路Info
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- JPH01124704A JPH01124704A JP28398387A JP28398387A JPH01124704A JP H01124704 A JPH01124704 A JP H01124704A JP 28398387 A JP28398387 A JP 28398387A JP 28398387 A JP28398387 A JP 28398387A JP H01124704 A JPH01124704 A JP H01124704A
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- Japan
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Links
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 abstract description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は例えば光フアイバジャイロに適用され、三角
関数の変数に比例した出力を得る直線化回路に関する。
関数の変数に比例した出力を得る直線化回路に関する。
「従来の技術」
この発明が対象としている直線化回路は、回路に入力さ
れる三角関数に比例する信号を、その三角関数の変数に
対し直線的に変化するようにする回路であり、入力信号
をＶｉ （−ＫｓｉｎΔφ）とすると、直線化回路の出
力ｖ０は、 ■。−ｖｉ＋ｖｃ ・・・・・・・・・（１）ここでｖ
ｃは、直線化するための補正量でＶｃ−Ｋ （Δφ−５
ｉｎΔφ）川・・・・・・（２）で表わされる。 （１
）、 （２１式よりｖｏばＶｏ−にΔφ ・・・・・・
・・・・・・（３）となり、Δφに比例する。
れる三角関数に比例する信号を、その三角関数の変数に
対し直線的に変化するようにする回路であり、入力信号
をＶｉ （−ＫｓｉｎΔφ）とすると、直線化回路の出
力ｖ０は、 ■。−ｖｉ＋ｖｃ ・・・・・・・・・（１）ここでｖ
ｃは、直線化するための補正量でＶｃ−Ｋ （Δφ−５
ｉｎΔφ）川・・・・・・（２）で表わされる。 （１
）、 （２１式よりｖｏばＶｏ−にΔφ ・・・・・・
・・・・・・（３）となり、Δφに比例する。
この直線化回路は、光フアイバジャイロ出力の直線化に
用いることができる。光フアイバジャイロは、第５図に
示すよ、うに光源３２からの光は光分配結合器３３、偏
光子３４を介して光分配結合器３５に入射され、その入
射光は光分配結合器３５で２分され、光ファイバを多数
回巻いた光フアイバコイル３６の両端に入射される。光
ファイバコイル３６をそれぞれ反対方向に伝搬した後、
光分配結合器３５で結合され互いに干渉する。この干渉
光は、偏光子３４を通過後、光分配結合器３３で分岐さ
れ、その一方が受光器３８に受光される。
用いることができる。光フアイバジャイロは、第５図に
示すよ、うに光源３２からの光は光分配結合器３３、偏
光子３４を介して光分配結合器３５に入射され、その入
射光は光分配結合器３５で２分され、光ファイバを多数
回巻いた光フアイバコイル３６の両端に入射される。光
ファイバコイル３６をそれぞれ反対方向に伝搬した後、
光分配結合器３５で結合され互いに干渉する。この干渉
光は、偏光子３４を通過後、光分配結合器３３で分岐さ
れ、その一方が受光器３８に受光される。
このような系において光フアイバコイル３６の周方向に
角速度Ωを印加すると、この角速度によっていわゆるサ
グナック効果が生じ、光フアイバコイル３６を伝搬する
左右両光間に位相差が生じる。
角速度Ωを印加すると、この角速度によっていわゆるサ
グナック効果が生じ、光フアイバコイル３６を伝搬する
左右両光間に位相差が生じる。
この位相差Δφは、
Ｃλ
で表わされる。ここでＲは、ループ状に構成された光フ
アイバコイル３６の半径、Ｌは光フアイバコイル３６の
長さ、λは光源３２の光の波長、Ｃは光速を示す。
アイバコイル３６の半径、Ｌは光フアイバコイル３６の
長さ、λは光源３２の光の波長、Ｃは光速を示す。
令兄ファイバコイル３６の片端に例えば電歪振動子に光
ファイバを巻回して構成した位相変調器３７を配置し、
発振器４１からの駆動信号によりそこを通過する左右両
光を位相変調すると、受光器３８に到達する光量Ｉ０は
、 ω ＋２Σ（−１）Ｒ・Ｊｚ＋＋（ｘ） ・ｃｏｓ２ｎωｔ
’ ）・・・・・・・・・・・・・・・（５）とな
る。
ファイバを巻回して構成した位相変調器３７を配置し、
発振器４１からの駆動信号によりそこを通過する左右両
光を位相変調すると、受光器３８に到達する光量Ｉ０は
、 ω ＋２Σ（−１）Ｒ・Ｊｚ＋＋（ｘ） ・ｃｏｓ２ｎωｔ
’ ）・・・・・・・・・・・・・・・（５）とな
る。
ここでＰｏ ；受光器３８に到達する最大光量Ｊ、、：
ｎ次のベッセル関数（ｎ −０＋ １１２１３−）ｘ
： ２Ａｓｊｎπｆｏτ Ａ ：位相変調の振幅 τ ：光フアイバコイル３６を通る光の伝搬時間 ｆｏ ：位相変調器３７の駆動周波数 ｔ’：ｔ−τ／２ （５）式から明らかなように干渉光の強度■。には、ｃ
ｏｓΔφに比例する項と、ｓｉｎΔφに比例する項とが
含まれている。
ｎ次のベッセル関数（ｎ −０＋ １１２１３−）ｘ
： ２Ａｓｊｎπｆｏτ Ａ ：位相変調の振幅 τ ：光フアイバコイル３６を通る光の伝搬時間 ｆｏ ：位相変調器３７の駆動周波数 ｔ’：ｔ−τ／２ （５）式から明らかなように干渉光の強度■。には、ｃ
ｏｓΔφに比例する項と、ｓｉｎΔφに比例する項とが
含まれている。
この干渉光■。の光電変換信号の内、位相変調周波数１
０成分を、同期検波回路３９において同期検波するとそ
の出力■、は、 Ｖ、 ＝に、 ・Ｐ、・Ｊ＋（ｘ）−ｓｉｎΔφ・・・
・・・・・・（６）で表わされる。（６）式よりＶｌは
ｓｉｎΔφに比例するため、サグナック位相差Δφすな
わち入力角度Ωに対し直線的に変化しない。そこで直線
化回路が必要となる。
０成分を、同期検波回路３９において同期検波するとそ
の出力■、は、 Ｖ、 ＝に、 ・Ｐ、・Ｊ＋（ｘ）−ｓｉｎΔφ・・・
・・・・・・（６）で表わされる。（６）式よりＶｌは
ｓｉｎΔφに比例するため、サグナック位相差Δφすな
わち入力角度Ωに対し直線的に変化しない。そこで直線
化回路が必要となる。
第６．７図は、従来の直線化回路の例である。
まず第６図は、入力電圧ｖｉに応じた補正量が記憶され
たＲＯＭを使用する方法である。入力信号ｖｉは、補正
量発生回路１８におけるＡ／Ｄ変換器１３に入力され、
ディジタル量に変換される。
たＲＯＭを使用する方法である。入力信号ｖｉは、補正
量発生回路１８におけるＡ／Ｄ変換器１３に入力され、
ディジタル量に変換される。
ＲＯＭ１４は、Ａ／Ｄ変換器１３からのディジタル量に
応じ補正量（ディジタル量）を発生する。
応じ補正量（ディジタル量）を発生する。
この補正量（ディジタル量）は、Ｄ／Ａ変換器１５でア
ナログ量に変換され、加算器１７において入力電圧ｖＩ
と加算される。その結果、出力ｖ０はサグナック位相差
Δφに対し直線的に変化するようになる。
ナログ量に変換され、加算器１７において入力電圧ｖＩ
と加算される。その結果、出力ｖ０はサグナック位相差
Δφに対し直線的に変化するようになる。
一方第７図は、入力信号Ｖｔに応じた補正量を０次の曲
線回帰で求める方法である。補正量発生回路２８で発生
する補正量は、 ＶＣ＝ａ、＋ａ、Ｘ＋ａ２Ｘ”＋ａ、Ｘ’＋−−−−−
−＋ａｎχｎ・・・・・・・・・・・・（７） で表わされる。第９図では、出力の直線性が０．１％以
下、位相差Δφ＝４５°で出力Ｖ０がＩＯＶになるよう
各定数を設定している。この時出力■。
線回帰で求める方法である。補正量発生回路２８で発生
する補正量は、 ＶＣ＝ａ、＋ａ、Ｘ＋ａ２Ｘ”＋ａ、Ｘ’＋−−−−−
−＋ａｎχｎ・・・・・・・・・・・・（７） で表わされる。第９図では、出力の直線性が０．１％以
下、位相差Δφ＝４５°で出力Ｖ０がＩＯＶになるよう
各定数を設定している。この時出力■。
は、（１）、 （７）式より
Ｖ ｏ ”１２．７３ｓｉｎΔφ＋ａ、Ｘ＋ａ、Ｘ”＋
ａ、Ｘ’・・・・・・（８） ここでａ Ｉ＝１．５９ｘｌＯ−” ａ ｓ＝２．８４Ｘ１０−’ ａ Ｓ−ｉ、ｏｔｘｔｏ−’ Ｘ ＝１．８３ｓｉｎΔφ となる。
ａ、Ｘ’・・・・・・（８） ここでａ Ｉ＝１．５９ｘｌＯ−” ａ ｓ＝２．８４Ｘ１０−’ ａ Ｓ−ｉ、ｏｔｘｔｏ−’ Ｘ ＝１．８３ｓｉｎΔφ となる。
Ｘは、（８）式におけるＸ５の値が、位相差Δφが６０
゛（４５°を包含する値として設定）において、１０■
以上にならない値が設定しである。第７図において減衰
器２０は、入力信号Ｖ、を、減衰し、Ｘに対応する■８
を出力する。乗算器２１，２２゜２３は、（８）式にお
けるＸ３．）（Ｓに対応する■χ３゜Ｖｘ’を出力する
。係数設定回路２４，２５．２６は、一種の増幅器で（
８）弐における係数ａＩ＋ａ３＋ａ、に対応する利得が
設定される。各係数設定回路２４，２５．２６の出力は
、加算器２７において加算される。この加算された補正
１ｖ。は、加算器２９において入力信号■ｉと加算され
出力Ｖ０となる。その結果出力ｖ０は、サグナック位相
差Δφに対し直線的に変化するようになる。第８図は、
この方法に試作した直線化回路の直線性の実測データを
示す。
゛（４５°を包含する値として設定）において、１０■
以上にならない値が設定しである。第７図において減衰
器２０は、入力信号Ｖ、を、減衰し、Ｘに対応する■８
を出力する。乗算器２１，２２゜２３は、（８）式にお
けるＸ３．）（Ｓに対応する■χ３゜Ｖｘ’を出力する
。係数設定回路２４，２５．２６は、一種の増幅器で（
８）弐における係数ａＩ＋ａ３＋ａ、に対応する利得が
設定される。各係数設定回路２４，２５．２６の出力は
、加算器２７において加算される。この加算された補正
１ｖ。は、加算器２９において入力信号■ｉと加算され
出力Ｖ０となる。その結果出力ｖ０は、サグナック位相
差Δφに対し直線的に変化するようになる。第８図は、
この方法に試作した直線化回路の直線性の実測データを
示す。
このデータによれば、サグナック位相差が−４５゜の時
０．０７％の直線性を示しており、目標の０．１％以内
である。
０．０７％の直線性を示しており、目標の０．１％以内
である。
以上は、入力信号としてＶｉ−ＫｓｉｎΔφについての
み述べてきたが、 Ｖｉ ＝Ｋｓｉｎ（ｎπ＋Δφ） 、 Ｖｔ ＝Ｋｃ
ｏｓ（（２ｎ＋１）・π／２＋Δφ）（ｎ ＝ ０ 、
±１．±２・・・・・・）についても同様の直線化回路
で対応できる。
み述べてきたが、 Ｖｉ ＝Ｋｓｉｎ（ｎπ＋Δφ） 、 Ｖｔ ＝Ｋｃ
ｏｓ（（２ｎ＋１）・π／２＋Δφ）（ｎ ＝ ０ 、
±１．±２・・・・・・）についても同様の直線化回路
で対応できる。
［発明が解決しようする問題点」
ジャイロの性能を以下の通り想定する。
・最大入力レート・・・・・・・・・・・・３００’／
秒以上・出力バイアスのドリフト・・・・・・１°／時
以下・直線性・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・団・ｏ、１％以下ここで、光フアイバジャイロの出力
バイアスのドリフト性能を達成しようとすると直線化回
路のバイアスの安定性は、フルスケールに対し約０．９
ｐｐｍ以下の安定性が必要となる。この安定性は、最
大入カレート３００’／秒における出力をＩＯＶとする
と９μｖ以下ということになる。第９図に示すデータは
、第７図に示した方法によって試作した直線化回路のバ
イアスの温度特性データである。
秒以上・出力バイアスのドリフト・・・・・・１°／時
以下・直線性・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・団・ｏ、１％以下ここで、光フアイバジャイロの出力
バイアスのドリフト性能を達成しようとすると直線化回
路のバイアスの安定性は、フルスケールに対し約０．９
ｐｐｍ以下の安定性が必要となる。この安定性は、最
大入カレート３００’／秒における出力をＩＯＶとする
と９μｖ以下ということになる。第９図に示すデータは
、第７図に示した方法によって試作した直線化回路のバ
イアスの温度特性データである。
この試作した直線化回路は、直線化の範囲をサグナック
位相差Δφとして６０’ ぐらいまでとし、補正回路
で発生する補正量を所定の補正量より５倍大きくしてや
り、第９図に示すように減衰器１９を配置し、補正量発
生回路２８からの信号を１１５にし、所定の補正量ｖｃ
に戻してやった。この方法によれば、補正量発生回路２
８からのバイアス及び変動を１１５に下げることができ
る。
位相差Δφとして６０’ ぐらいまでとし、補正回路
で発生する補正量を所定の補正量より５倍大きくしてや
り、第９図に示すように減衰器１９を配置し、補正量発
生回路２８からの信号を１１５にし、所定の補正量ｖｃ
に戻してやった。この方法によれば、補正量発生回路２
８からのバイアス及び変動を１１５に下げることができ
る。
このようにして試作した回路の出力バイアスの温度係数
は、２０〜６８μＶ／’ｃ程度あり、このままでは、光
フアイバジャイロの直線化回路には採用できない、ちな
みにこの回路の乗算器に使用している素子の出力オフセ
ット電圧ドリフトは、１００μＶ／’Ｃ程度あり、この
回路の出力バイアスの温度係数を大きくしている。
は、２０〜６８μＶ／’ｃ程度あり、このままでは、光
フアイバジャイロの直線化回路には採用できない、ちな
みにこの回路の乗算器に使用している素子の出力オフセ
ット電圧ドリフトは、１００μＶ／’Ｃ程度あり、この
回路の出力バイアスの温度係数を大きくしている。
一方第６図に示した方法による直線化回路は、試作して
ないが、Ｄ／Ａ変換器１５のバイアス温度係数は、良い
もので５ｐｐｍ／”Ｃ程度である。ここで前例と同じよ
うに第８図に示すように減衰器１６を配置するとＤ／Ａ
変換器１５によるバイアス温度係数は、出力端子１２側
からみると１１５の１ ｐｐ＋ｎ／’Ｃになる。しかし
これでもジャイロバイアスの安定性が全体で０．９ｐｐ
ｍ以下ということであるので温度係数としてはさらに１
桁さげる必要がある。
ないが、Ｄ／Ａ変換器１５のバイアス温度係数は、良い
もので５ｐｐｍ／”Ｃ程度である。ここで前例と同じよ
うに第８図に示すように減衰器１６を配置するとＤ／Ａ
変換器１５によるバイアス温度係数は、出力端子１２側
からみると１１５の１ ｐｐ＋ｎ／’Ｃになる。しかし
これでもジャイロバイアスの安定性が全体で０．９ｐｐ
ｍ以下ということであるので温度係数としてはさらに１
桁さげる必要がある。
以上のように従来の直線化回路は、直線性は達成できて
も、入力ゼロにおけるバイアスの温度特性が悪く光フア
イバジャイロへの応用ができなかった。
も、入力ゼロにおけるバイアスの温度特性が悪く光フア
イバジャイロへの応用ができなかった。
この発明の目的は光フアイバジャイロに応用できる出力
バイアスの温度ドリフトが小さい直線化回路を提供する
ことにある。
バイアスの温度ドリフトが小さい直線化回路を提供する
ことにある。
ｒ問題点を解決するための手段」
この発明によれば三角関数に比例する信号が誤差信号発
生回路に入力され、その誤差信号発生回路から前記三角
関数の逆関数の変数と三角関数の変数との差に比例する
信号が出力され、その信号はある大きさ以上の信号を通
過させる不感帯回路へ供給され、その不感帯回路の出力
は前記三角関数に比例する信号と加算手段で加算され、
三角関数の変数に対し実質的に比例する信号を得る。
生回路に入力され、その誤差信号発生回路から前記三角
関数の逆関数の変数と三角関数の変数との差に比例する
信号が出力され、その信号はある大きさ以上の信号を通
過させる不感帯回路へ供給され、その不感帯回路の出力
は前記三角関数に比例する信号と加算手段で加算され、
三角関数の変数に対し実質的に比例する信号を得る。
「実施例」
この発明の実施例を第１図に示す。この発明は、図に示
すように補正量発生回路２８の次段に不感帯回路３０を
配置したことを特徴としている。全光ファイバジャイロ
の出力の直線性をフルスケールの０．１％程度とすると
正弦波出力及びΔφはΔφが小さい時はΔφに比例する
から位相差Δφとして９．５° ぐらいまでは、補正な
しで０．１％以内を達成できる。
すように補正量発生回路２８の次段に不感帯回路３０を
配置したことを特徴としている。全光ファイバジャイロ
の出力の直線性をフルスケールの０．１％程度とすると
正弦波出力及びΔφはΔφが小さい時はΔφに比例する
から位相差Δφとして９．５° ぐらいまでは、補正な
しで０．１％以内を達成できる。
したがって補正量発生回路２８の後に、不感帯回路３０
を配置することができる。第２図は、代表的な不感帯回
路を示し第３図は、その回路の特性を示す。
を配置することができる。第２図は、代表的な不感帯回
路を示し第３図は、その回路の特性を示す。
第２図において端子５０は、入力端子で、端子５１は出
力端子を示す、端子５２．５３は、第３図に示すように
入力信号ｉｔの不感帯を設定する端子で、抵抗Ｒ３とＲ
３及び抵抗Ｒ１とＲ３は、それぞれ正及び負の利得を決
定する。したがって不感帯内での入力信号２ｉの変化に
対しては、不感帯回路３０の出力変化として現われない
ため、補正量発生回路２日からのバイアスの変動は、直
線化回路の出力端子１９には現われなくなる。第４図は
、不感帯回路３０を入れた場合の直線化回路の出力バイ
アスの温度特性を示す。これによると出力バイアスの温
度係数は、約０．６７μＶ／”Ｃで第９図に示したもの
と比較すると３０〜１００倍程改善されている。又ジャ
イロ出力バイアスの安定性は前述の通り全体で０．９
ｐｐｍ以下ということであるが、不感帯回路３０を入れ
た直線化回路の出力バイアスの温度係数は、ｐｐ＋ｗ表
示で、０．０６７ｐｐｍ／”Ｃであるので十分満足のい
く値である。
力端子を示す、端子５２．５３は、第３図に示すように
入力信号ｉｔの不感帯を設定する端子で、抵抗Ｒ３とＲ
３及び抵抗Ｒ１とＲ３は、それぞれ正及び負の利得を決
定する。したがって不感帯内での入力信号２ｉの変化に
対しては、不感帯回路３０の出力変化として現われない
ため、補正量発生回路２日からのバイアスの変動は、直
線化回路の出力端子１９には現われなくなる。第４図は
、不感帯回路３０を入れた場合の直線化回路の出力バイ
アスの温度特性を示す。これによると出力バイアスの温
度係数は、約０．６７μＶ／”Ｃで第９図に示したもの
と比較すると３０〜１００倍程改善されている。又ジャ
イロ出力バイアスの安定性は前述の通り全体で０．９
ｐｐｍ以下ということであるが、不感帯回路３０を入れ
た直線化回路の出力バイアスの温度係数は、ｐｐ＋ｗ表
示で、０．０６７ｐｐｍ／”Ｃであるので十分満足のい
く値である。
「発明の効果」
以上述べたように直線化回路は入力ゼロにおけるバイア
ス温度特性が悪いが、これは不感帯回路３０で抑圧され
る。なお、不感帯回路３０の不感帯としては入力角速度
が最大３００°／秒の時４０°／秒程度とされる。
ス温度特性が悪いが、これは不感帯回路３０で抑圧され
る。なお、不感帯回路３０の不感帯としては入力角速度
が最大３００°／秒の時４０°／秒程度とされる。
第１図はこの発明による直線化回路の実施例を示すブロ
ック図、第２図は不感帯回路の代表的な回路例を示す接
続図、第３図は第２図で示した不感帯回路の特性を示す
図、第４図はこの発明による直線化回路の出力バイアス
の温度特性を示す図、第５図は光フアイバジャイロの機
能ブロック図、第６図は従来の直線化回路を示すブロッ
ク図、第７図は、従来の直線化回路の他の例を示すブロ
ック図、第８図は直線化回路の直線性のデータを示す図
、第９図は従来の直線化回路のバイアスの温度特性を示
す図である。
ック図、第２図は不感帯回路の代表的な回路例を示す接
続図、第３図は第２図で示した不感帯回路の特性を示す
図、第４図はこの発明による直線化回路の出力バイアス
の温度特性を示す図、第５図は光フアイバジャイロの機
能ブロック図、第６図は従来の直線化回路を示すブロッ
ク図、第７図は、従来の直線化回路の他の例を示すブロ
ック図、第８図は直線化回路の直線性のデータを示す図
、第９図は従来の直線化回路のバイアスの温度特性を示
す図である。
Claims (1)
- （１）Ａ、三角関数に比例する信号の入力を受けて前記
三角関数の逆関数の変数と三角関数の 変数の差に比例する信号を実質的に発生す る誤差信号発生手段と、 Ｂ、前記誤差信号発生手段からの出力の内、ある大きさ
以上の信号を通過させる不感帯 回路と、 Ｃ、前記三角関数の変数に対し実質的に比例する信号が
得られるよう前記三角関数に比 例する信号に前記不感帯回路からの出力を 加算する加算手段と を具備した直線化回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28398387A JPH01124704A (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | 直線化回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28398387A JPH01124704A (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | 直線化回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01124704A true JPH01124704A (ja) | 1989-05-17 |
Family
ID=17672765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28398387A Pending JPH01124704A (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | 直線化回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01124704A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0412221A (ja) * | 1990-04-30 | 1992-01-16 | Yamato Scale Co Ltd | 計測器の経時誤差を補償する方法及び装置 |
-
1987
- 1987-11-09 JP JP28398387A patent/JPH01124704A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0412221A (ja) * | 1990-04-30 | 1992-01-16 | Yamato Scale Co Ltd | 計測器の経時誤差を補償する方法及び装置 |
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