JPH01123274A

JPH01123274A - 複写機の制御装置

Info

Publication number: JPH01123274A
Application number: JP28107087A
Authority: JP
Inventors: Ayahiro Mitekura; 理弘見手倉
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1987-11-09
Filing date: 1987-11-09
Publication date: 1989-05-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は、廃トナーの堆積量を検出する複写機の制御装
置に関し、特にタンクが廃トナーで満杯になったか否か
の検出に好適な制御装置に関する。

〔従来技術〕

転写後の感光体上に残留しているトナーを除去するクリ
ーニング装置から除去した廃トナーを、受取り溜めてお
く廃トナータンクが満杯になった時に、ユーザに表示装
置等によって報知するともに、以降の複写を禁止する様
な制御を行う複写機は、従来公知の技術として知られて
いる。

しかしながら、廃トナータンク内の廃トナーが第１図の
様な状態の時、廃トナータンクが満杯になったことを検
知するセンサが満杯と検知してしまい、完全に満杯とは
なっていない場合に満杯とユーザに知らせたり、複写を
禁止してしまうことが発生した。

第１図において、１は模式的に示すクリーニング装置、
２はトナー排出パイプ、３はトナー殿送コイル、４は廃
トナータンク、１１は廃トナー検知ンセサ、１１ａは廃
トナー検知部である。

粉末状の廃トナー１２は時として、空間部を残して凸状
に堆積してしまい、たまたまぞの頂上部が第１図の様に
廃ト・ナー検知部１１ａに接触するような場合は、均一
に堆積すれば実際には満杯ではないにもかかわらず、前
述の様に満杯と検知してしまうことになる。

廃トナータンクは、ユーザの手を煩わすことのない様に
、使い捨てになっている複写機も開発されているが、こ
の場合廃トナータンクを満杯になっていない時に捨てる
ことになってしまい、コスト高を招いていた。

〔目的〕

本発明は、上記従来技術の欠点を解消し、複写機の廃ト
ナータンク内の廃トナーの堆積の仕方によって廃トナー
が満杯でない時に、満杯であると誤検知してしまうこと
をなくすことによって、廃トナータンクのコスト低減や
不必要にユーザの手を煩わすことをなくし、ユーザフレ
ンドリ−な複写機を提供する事を目的としている。

〔構成〕

本発明では、廃トナー満杯の誤検知を防止する為に、廃
トナー満杯センサがトナーを検知した場合に、所定時間
廃トナータンクを揺動することによってトナーを平滑し
た後に、再度廃トナー満杯センサがトナーを検知した場
合にのみ廃トナー満杯と判断する制御を行う様に装置を
構成した。

以下、本発明の一実施例について詳細に説明する。第２
図は本実施例における廃トナータンク部の機構概略図で
ある。同図（Ａ）は全体斜視図、同図（Ｉ３）は要部正
面図である。

クリーニング装置から延設されているトナー排出パイプ
２の内部にはトナー搬送コイル３が回転可能に設けられ
ており、クリーニング装置から送られて来る廃トナーが
廃トナータンク４の中に運ばれる。また廃トナー揺動機
構を説明すると、チェーン５により搬送駆動ギヤ６が回
転すると、アイドルギヤ７も回転する。アイドルギヤ７
にはピンが出ており、このピンと駆動揺動ギヤ９の欠き
部が連結している。駆動揺動ギヤ９には欠き部が６つあ
り、アイドルギヤ７が回転すると、ピンとボス部により
駆動揺動ギヤ９も回転する（ゼネバａ構）、駆動揺動ギ
ヤ９のボス部は偏心カムになっており、それに揺動レバ
ー８のピンが接しており、駆動揺動ギヤ９が回転し、カ
ムが動くとカムに沿ってレバーも動き、リンク１０を介
して廃トナータンク４が揺動する。また廃トナータンク
４はスプリングによって常にリンク１０に押しつけられ
ている。カムの回転によりタンク４は徐々にＡ方向に動
く。そして揺動レバー８のピンがカムの、上死点から下
死点へ落ちると、タンク４はスプリングの力によりＢ方
向に急激に動く。この動きによりトナーはＢ方向に移動
する。廃トナー検知センサ１１は、廃トナーを検知した
時に、トナー排出パイプ２と廃トナータンク４の連結部
から廃トナーがこぼれない様な景の時に検知する様に、
取り付けられており、第２図の様に廃トナータンク４の
上方部に取り付けても良いが、廃トナータンクの側面部
に取り付けても構わない。

第３図は、本実施例の複写機制御部の電装ブロック図で
、廃トナー制御に係るものについ′Ｃ示したものである
。＊写機制御部２０はＣＰＵ２１を中心に、ＲＯＭ２２
、ＲＡＭ２３、ｌ１０２４等から構成されている。また
、複写機制御部２２には廃トナータンク揺動駆動モータ
を駆動する時間をカウントするために、一定周期のパル
スを発生する基準クロック発生装置２５の出力が割り込
み入力に、また圧電素子を用いた方式の廃トナー満杯セ
ンサ（廃トナーセンサ１１）や複写機内の廃トナータン
ク４を交換する際に開けるドアの開閉を検知するための
ドアスイッチ２６が入力されている。出力としては廃ト
ナータンク４を揺動するチェーンを駆動する廃トナータ
ンク揺動モータ２７をＯＮ、ＯＦＦするためのモータド
ライバ２８のトリガや廃トナーの満杯状態を示す廃トナ
ー満杯ＬＥ０２９等がある。

第４図に複写機制御部が行う制御のフローチャートのう
ち廃トナー満杯検知に関する主要なものを示した。

以下、第４図に基づいて詳細に説明する。複写機制御部
２０は、ＲＯＭ２２内に記憶されたプログラムを電源Ｏ
Ｎ時にリセットがかかることによって実行を開始し、メ
インルーチン及び第４図に示した様な割り込みルーチン
、廃トナー満杯検知ルーチン等の様々なサブルーチンの
実行を繰り返している。

第４図（Ａ）は基準クロック発生装置２５の出力が一定
周期毎に′Ｈルベルになると、どのルーチンを実行して
いても行うもので、廃トナー検知センサ１１が廃トナー
を検知した後の廃トナータンク揺動モータ２７のＯＮし
ている時間を係数するために、カウンタフラグおよび廃
トナータンク、揺動モータ２７がＯＮしている時だけ、
ＲＡＭ２３の所定番地をカウンタとしてその内容を１つ
ずつ増加していくルーチンである。

また、廃トナータンク揺動モータ２７とカウンタフラグ
がＯＮしていない場合は、リターンする。

第４図（Ｂ）は廃トナー満杯検知ルーチンである。まず
第１図の様に、廃トナー検知センサ１１が廃トナータン
ク４が満杯でない時に、廃トナーを検知した場合の動作
について説明する。

まず、カウンタフラグがＯＮしているかどうかチエツク
するが、ここでは未だカウンタフラグはＯＮしていない
ので、次に進み、廃トナー検知センサ１１が廃トナーを
検知し、ＯＮしているかどうかチエツクする。第１図の
状態では、廃トナーを検知するので、廃トナータンク４
を揺動する時間を計数するためのカウンタをクリアし、
カウンタの計数を開始するために、カウンタをＯＮＬ、
廃トナータンク揺動モータ２７をＯＮＬ、カウンタの値
が設定値Ａに等しくなったかどうかのチエツクを行うが
、カウンタをクリアした直後のため、リターンし、メイ
ンルーチンに戻る。設定値Ａは基準クロック発生器２５
のパルス周期をΔｔとし、廃トナータンク４内の廃トナ
ー１２が充分平滑化される時間をＴとすると、Ａ−Ｔ／
Δｔで求められるもので、予め設定され、ＲＯＭ２２に
記憶されているものである。

以降、第４図（Ｂ）の廃トナー満杯検知ルーチンを実行
すると、カウンタフラグがＯＮＬでいるので、カウンタ
の値がＡ以上になったかどうかのチエツクを行うところ
に飛び、チエツクを繰り返す、そして、カウンタがＡ以
上になり、廃トナー１２が充分平滑化された時に、廃ト
ナー揺動モータ２７を０ＦＦＬ、再び廃トナー検知セン
サ１１が廃トナーを検知し、ＯＮＬでいるかどうかのチ
エツクを行う、廃トナーは満杯ではなく平滑化された後
なので、廃トナー検知センサ１１はＯＦＦしており、メ
インルーチンにリターンする。

次に廃トナータンクが完全に満杯である場合の動作につ
いて説明する。

廃トナータンク４を揺動し、廃トナーを平滑化するまで
の動作は、上述した第１図の様な状態時の制御動作と同
じである。しかし再び廃トナーを平滑化した後、廃トナ
ー検知センサ１１をチエツクすると、廃トナーが満杯で
あるので、トナーを検知し、廃トナー満杯ＬＥＤ２９を
点灯する。そしてドアオープンのチエツクを２回行うこ
とによつ°ζ、ユーザがドアを開け、廃トナータンク４
を交換し、ドアを閉じたかどうかを検出する。ドアを開
けて閉じるまで待機し、何もしないがドアを開けて閉じ
ると、廃トナー満杯ＬＥＤ２９をＯＦＦする。しかし、
廃トナータンク４を交換しないまま、ドアを開けて閉じ
てしまう場合もあるので、再び廃トナー満杯検知センサ
４をチエツクし、廃トナータンク４を交換した場合は、
ここで廃トナー検知センサ１１は０ＦＦｔ、ているので
、メインルーチンにリターンする。

一方、ここで廃トナータンク４を交換しないと、廃トナ
ー検知センサ１１がＯＮしているので、再び廃トナー満
杯ＬＥＤ２９をＯＮＬ、ドアオープンのチエツクを繰り
返すことになる。

ところで、廃トナータンク４は複写中に揺動しておいた
方が常に平滑化されていて、廃トナータンク満杯検知を
、第１図に示した様な状態で誤検知してしまうことが少
なくなるので、廃トナータンク揺動モータ２７は複写開
始時にＯＮＬ、複写終了時にＯＦＦする方式もある。

この場合の本発明における廃トナー満杯検知制御の実施
例としては、第４図（Ｂ）の廃トナータンク揺動モータ
２７のＯＮ、ＯＦＦする個所を除く制御を行う様にする
だけで良い。

すなわち、第４図（Ａ）の割り込みルーチンでは、廃ト
ナータンク揺動モータ２７がＯＮしておリ、なおかつカ
ウンタフラグがＯＮしている時のみ、カウンタを１つず
つ増加させていくので、廃トナー検知センサ１１が最初
に廃トナーを検知してからの廃トナータンク揺動モータ
２７がＯＮしている時間をカウントする様になっている
からである。しかしながら、この複写中に廃トナータン
ク揺動モータ２７をＯＮしておく方式においては、揺動
機構による問題や騒音の問題により、廃トナータンク４
の揺動量を大きくするのにも限界がある。従って、廃ト
ナータンク４内の廃トナー１２を平滑化するのには、あ
る程度の時間が必要となるため、廃トナー横知センサ１
１が廃トナー１２を検知した時に、実際に廃トナータン
ク４が満杯の状態の時、複写を可能としていると、クリ
ーニング装置１から次々にトナーが送り込まれ、トナー
排出パイプ２と廃トナータンク４の連結部から廃トナー
１２があふれ出す可能性がある。この様に、廃トナータ
ンク４内の廃トナー１２の平滑化にかかる時間が長い場
合は、最初に廃トナー横知センサ１１が廃トナー１２を
検知してから、複写を不可能とし、廃トナータンク揺動
モータ２７を所定時間ＯＮした後に、再び廃トナー検知
センサ１１をチエツクすれば廃トナーがあふれ出すこと
もない。

〔効果〕以上説明した様に、本発明の構成によれば、産廃トナー
タンクの交換回数を凍らすことができ、廃トナータンク
のコスト低減や、不必要にユーザの手を煩わすことがな
く、ユーザフレンドリ−な複写機を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はタンク揺動前の廃トナータンク内のトナー堆積
状態を示す図、第２図は廃トナータンク部を示す図であ
り、同図（Ａ）は全体斜視図、同図（Ｂ）は揺動機構を
示す正面図、第３図は複写機制御部の電装ブロック図、
第４図（Ａ）、（Ｂ）は制御フローチャートである。４・・・廃トナータンク、１１・・・廃トナー検知セン
サ、２０・・・複写機制御部、２７・・・廃トナータン
ク揺動モータ。第３図

Claims

【特許請求の範囲】

廃トナータンクと、廃トナータンク内に堆積した廃トナ
ーの予め設定した堆積レベルを検出する廃トナー検出手
段とを有する複写機の制御装置において、廃トナー検出
手段によつて廃トナーが検出されたときに廃トナータン
クを揺動して廃トナータンク内に堆積した廃トナーの表
面を平滑化する廃トナータンク揺動手段と、廃トナータ
ンクを揺動後、廃トナー検出手段によつて再度廃トナー
が検出されたときに、廃トナータンクが予め設定したレ
ベルに達していると判断する制御手段とを備えているこ
とを特徴とする複写機の制御装置。