JPH01122199A - 電子部品装着機の部品位置決め装置 - Google Patents
電子部品装着機の部品位置決め装置Info
- Publication number
- JPH01122199A JPH01122199A JP62279250A JP27925087A JPH01122199A JP H01122199 A JPH01122199 A JP H01122199A JP 62279250 A JP62279250 A JP 62279250A JP 27925087 A JP27925087 A JP 27925087A JP H01122199 A JPH01122199 A JP H01122199A
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- 210000001331 nose Anatomy 0.000 abstract 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000004224 pleura Anatomy 0.000 description 1
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- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はチップ部品などをプリント基板に装着する電子
部品装着装置において特に小形のチップから大形のＦＩ
Ｃなどが位置決め可能な部品位置決め装置に関する。
部品装着装置において特に小形のチップから大形のＦＩ
Ｃなどが位置決め可能な部品位置決め装置に関する。
従来の装置は特開昭６０−１７１７９９号に記載の様に
、電子部品の位置決め胸膜差付にし大、小部品に対応し
たものがある。段付の位置にそれぞれ適した部品が位置
決めされる様に部品の吸着ノズルの下降を調節する二さ
らにプリント基板への面方向の装着方向は吸着ノズルを
回転させるようになっていた。
、電子部品の位置決め胸膜差付にし大、小部品に対応し
たものがある。段付の位置にそれぞれ適した部品が位置
決めされる様に部品の吸着ノズルの下降を調節する二さ
らにプリント基板への面方向の装着方向は吸着ノズルを
回転させるようになっていた。
上記従来技術は位置決め駒が段差付で一体形であシ各段
差位置に部品を位置させるためには、吸着ノズルの下降
位置を調節可変しなければならず、構造が複雑となる。
差位置に部品を位置させるためには、吸着ノズルの下降
位置を調節可変しなければならず、構造が複雑となる。
また部品のプリント基板の面方向の装着方向選択に対し
、多数の吸着ノズルを回転することから構造が複雑とな
る。さらに特開昭５７−８９５３５号記載では位置決め
装置が回転可能になっているが、位置決め時に万一部品
を落下させた場合、機構が位置決め爪下部に集中してお
シ部品排除が難かしい問題があった。
、多数の吸着ノズルを回転することから構造が複雑とな
る。さらに特開昭５７−８９５３５号記載では位置決め
装置が回転可能になっているが、位置決め時に万一部品
を落下させた場合、機構が位置決め爪下部に集中してお
シ部品排除が難かしい問題があった。
本発明の目的は上記従来技術の欠点を解決し、大きさの
異なる種々の電子部品を位置決め可能にし、１台の装着
装置で多種類の電子部品をプリント基板に装着可能にす
る部品位置決め装置を提供するにある。
異なる種々の電子部品を位置決め可能にし、１台の装着
装置で多種類の電子部品をプリント基板に装着可能にす
る部品位置決め装置を提供するにある。
上記目的は、吸着ノズルに吸着した電子部品をＸ、Ｙ方
向に位置決めする、相対して移動する一対２組の位置決
め駒を大形状と小形状の電子部品に対し、それぞれ大位
置決め駒と小位置決め駒とを切替える事により達成され
る。また、位置決め駒内面でかこまれた、空洞部を位置
決め装置全体に設け、位置決め機構全体を回転構造とし
、空圧駆動機構により機構を簡略化した。
向に位置決めする、相対して移動する一対２組の位置決
め駒を大形状と小形状の電子部品に対し、それぞれ大位
置決め駒と小位置決め駒とを切替える事により達成され
る。また、位置決め駒内面でかこまれた、空洞部を位置
決め装置全体に設け、位置決め機構全体を回転構造とし
、空圧駆動機構により機構を簡略化した。
大位置決め駒に小位置決め駒を装着し、小位置決め駒は
、個別に駆動可能とし、大形状電子部品の時は大位置決
め駒により位置決めし、小形状電子部品の時は小位置決
め駒を駆動して大位置決め駒の先端よシ突き出し、小形
電子部品の位置決めを可能とした。また、大形状、小形
状電子部品の範囲をグループ分けし、それぞれ大、小位
置決め駒を選択使用する様にし、かつ大、小の中で大き
さの異なる電子部品の位置決めは、位置決め駒を空圧で
駆動するようにしてストロークが、部品を一対の位置決
め駒ではさみ、位置が決まった点で停止する様にした。
、個別に駆動可能とし、大形状電子部品の時は大位置決
め駒により位置決めし、小形状電子部品の時は小位置決
め駒を駆動して大位置決め駒の先端よシ突き出し、小形
電子部品の位置決めを可能とした。また、大形状、小形
状電子部品の範囲をグループ分けし、それぞれ大、小位
置決め駒を選択使用する様にし、かつ大、小の中で大き
さの異なる電子部品の位置決めは、位置決め駒を空圧で
駆動するようにしてストロークが、部品を一対の位置決
め駒ではさみ、位置が決まった点で停止する様にした。
以下、本発明の一実施例を第１図ないしｗｃＳ図によシ
説明する。ベース１０には回転可能に支持され、内部を
中空にし、かつ外周にタイミングプーリを形成した回転
ベース１１がある。ベース１゜の他端には、パルスモー
タ１２が固定され、モータ軸に小タイミングプーリ１５
が固定されタイミングベルト１４がかけられている。従
って、制御指令によシパルスモータ１２を駆動すると指
令パルス分だけ回転ペース１１が回転可能である。また
回転ベース１０には外部よシ空圧を内部に供給する溝１
５ないし１８と、取入口１９ないし２２を形成したリン
グ２３が固定されている。回転ペース１１にはリング２
３と回動可能にした空圧案内板（１）２４と空圧案内板
（２）２５が固定されている。
説明する。ベース１０には回転可能に支持され、内部を
中空にし、かつ外周にタイミングプーリを形成した回転
ベース１１がある。ベース１゜の他端には、パルスモー
タ１２が固定され、モータ軸に小タイミングプーリ１５
が固定されタイミングベルト１４がかけられている。従
って、制御指令によシパルスモータ１２を駆動すると指
令パルス分だけ回転ペース１１が回転可能である。また
回転ベース１０には外部よシ空圧を内部に供給する溝１
５ないし１８と、取入口１９ないし２２を形成したリン
グ２３が固定されている。回転ペース１１にはリング２
３と回動可能にした空圧案内板（１）２４と空圧案内板
（２）２５が固定されている。
空圧案内板（１）２４ 、 （２）２５には第４図に示
す如く、上下面にそれぞれ斜め逆向きに空圧案内路２６
ないし２９を形成（全周図示せず）し、その内側の空圧
案内路５０ないし３３に導びいている空圧案内板（１）
と（２）は反転対称に組立てる。空圧案内板（１）２４
、（２）２５の内面に案内され回転可能にしたＸカム３
４．Ｘカム３５が組込まれている。Ｘカム６４，Ｙカム
３５の外周には空圧を受ける溝３６ないし３９が、全周
周半等分し、逆向きに形成されている。溝３６と溝３７
がＸカム３４に形成され逆向きである。溝５８と溝３９
がＸカム３５に形成され逆向きである。従って取入口２
０よシ空圧４０を流すと溝３６によシ空圧を受は第４図
で時計方向に回転可能である。また取入口２１よシ空圧
４１を流入すると溝３７によシ空圧を受は反時計方向に
回転可能である。Ｘカム３４．Ｘカム３５の内面にはそ
れぞれリフト部４２．４３が形成され、カムローラ４４
ないし４７が当接している。
す如く、上下面にそれぞれ斜め逆向きに空圧案内路２６
ないし２９を形成（全周図示せず）し、その内側の空圧
案内路５０ないし３３に導びいている空圧案内板（１）
と（２）は反転対称に組立てる。空圧案内板（１）２４
、（２）２５の内面に案内され回転可能にしたＸカム３
４．Ｘカム３５が組込まれている。Ｘカム６４，Ｙカム
３５の外周には空圧を受ける溝３６ないし３９が、全周
周半等分し、逆向きに形成されている。溝３６と溝３７
がＸカム３４に形成され逆向きである。溝５８と溝３９
がＸカム３５に形成され逆向きである。従って取入口２
０よシ空圧４０を流すと溝３６によシ空圧を受は第４図
で時計方向に回転可能である。また取入口２１よシ空圧
４１を流入すると溝３７によシ空圧を受は反時計方向に
回転可能である。Ｘカム３４．Ｘカム３５の内面にはそ
れぞれリフト部４２．４３が形成され、カムローラ４４
ないし４７が当接している。
Ｘカム５４．Ｘカム６５が回転すると、リフト分カムロ
ーラが移動可能である。カムローラ４４ないし４７は、
シャフト４８ないし５１に回動可能に取付けられている
。シャフト４８ないし５１の他端はＹ，Ｙ大位置決め駒
５２ないし５５に固定されている。空圧案内板（１）２
４の上部にはリング２３と回動可能にした空圧案内板（
３）５６が固定されている。空圧案内板（３）５６の下
部に形成した受部５７に案内ペース５８が固定されてい
る。案内溝５９によ、９Ｙ，Ｙ大位置決め駒５２ないし
５５が摺動可能に案内される。案内ベース５８には押え
６０が固定され、Ｙ，Ｙ大位置決め駒５２ないし５５の
浮きとシを押え、摺動可能にしている。
ーラが移動可能である。カムローラ４４ないし４７は、
シャフト４８ないし５１に回動可能に取付けられている
。シャフト４８ないし５１の他端はＹ，Ｙ大位置決め駒
５２ないし５５に固定されている。空圧案内板（１）２
４の上部にはリング２３と回動可能にした空圧案内板（
３）５６が固定されている。空圧案内板（３）５６の下
部に形成した受部５７に案内ペース５８が固定されてい
る。案内溝５９によ、９Ｙ，Ｙ大位置決め駒５２ないし
５５が摺動可能に案内される。案内ベース５８には押え
６０が固定され、Ｙ，Ｙ大位置決め駒５２ないし５５の
浮きとシを押え、摺動可能にしている。
大位置決め駒５２ないし５５にはバネ掛は突起６１が形
成され引張りバネ６２が掛けられている。引張りバネ６
２の他端は空圧案内板（３） ５６に固定したバネ掛は
ピン６３に掛けられている。Ｙ大位置決め駒５２．５５
の内部に形成したシリンダ部６４゜６５にそれぞれＹ小
位置決め駒６６．６７が摺動可能に組込まれている。ま
たＸ大位置決め駒５４゜５５にも同様にＸ小位置決め駒
６８．６９が摺動可能に組込まれている。Ｙ，Ｙ大位置
決め駒５２ないし５５のシリンダ部後部はピース７０，
７１によシ止栓される。空圧案内板（３） ５６には空
圧穴７２が形成され、チューブ７３によシそれぞれＹ，
Ｙ大位置決め駒５２ないし５５のシリンダ部に接続され
ている。従って取入口１９より空圧７４を流入すると、
Ｙ，Ｙ小位置決め駒を前進することができる。後退は圧
縮バネ７５，７６により行う。第２図に示す如く、大形
状電子部品９１よシ大きい空洞７７が形成されている。
成され引張りバネ６２が掛けられている。引張りバネ６
２の他端は空圧案内板（３） ５６に固定したバネ掛は
ピン６３に掛けられている。Ｙ大位置決め駒５２．５５
の内部に形成したシリンダ部６４゜６５にそれぞれＹ小
位置決め駒６６．６７が摺動可能に組込まれている。ま
たＸ大位置決め駒５４゜５５にも同様にＸ小位置決め駒
６８．６９が摺動可能に組込まれている。Ｙ，Ｙ大位置
決め駒５２ないし５５のシリンダ部後部はピース７０，
７１によシ止栓される。空圧案内板（３） ５６には空
圧穴７２が形成され、チューブ７３によシそれぞれＹ，
Ｙ大位置決め駒５２ないし５５のシリンダ部に接続され
ている。従って取入口１９より空圧７４を流入すると、
Ｙ，Ｙ小位置決め駒を前進することができる。後退は圧
縮バネ７５，７６により行う。第２図に示す如く、大形
状電子部品９１よシ大きい空洞７７が形成されている。
リング２３の上部に押えリング７８が固定され空圧案内
板（３）５６を押えている。
板（３）５６を押えている。
以上の構成から、第５図（ａ） 、 （ｂ）に示す大、
小形状の電子部品９０または９１ｔ−吸着ノズル９３に
より吸着し、位置決め駒に位置決めされる位置に矢印９
４の如く下降し停止する。すると、小形状電子部品９０
の時は取入口１９よシ空圧７４を流入し、Ｙ，Ｙ小位置
決め駒６７ないし６９を前進させる０次に、取入口２０
．２２よシ空圧４０ 、４０’を流入するとＹカム，Ｙ
カム３４．３５が回転し、Ｙ，Ｙ小位置決め駒が前進し
て電子部品９０を位置決めする。（第６図（ａ）参照）
。次に吸着ノズル９３に対し、部品９０の平面内である
角度回転さセタイ場合、パルスモータ１２を駆動し回転
ベース１１を回転し、その結果位置決め駒を回転でき、
部品９０が回転する。位置決めが完了すると、取入口２
１よシ空圧４１を流入する。するとＹ，Ｙカム５４．５
５が反時計方向に回転し、位置決め駒が後退する。その
後、パルスモータを逆転し、基準の元の位置に戻す。大
形状部品９１の場合、空圧７４の流入を止めると小位置
決め駒が後退する。
小形状の電子部品９０または９１ｔ−吸着ノズル９３に
より吸着し、位置決め駒に位置決めされる位置に矢印９
４の如く下降し停止する。すると、小形状電子部品９０
の時は取入口１９よシ空圧７４を流入し、Ｙ，Ｙ小位置
決め駒６７ないし６９を前進させる０次に、取入口２０
．２２よシ空圧４０ 、４０’を流入するとＹカム，Ｙ
カム３４．３５が回転し、Ｙ，Ｙ小位置決め駒が前進し
て電子部品９０を位置決めする。（第６図（ａ）参照）
。次に吸着ノズル９３に対し、部品９０の平面内である
角度回転さセタイ場合、パルスモータ１２を駆動し回転
ベース１１を回転し、その結果位置決め駒を回転でき、
部品９０が回転する。位置決めが完了すると、取入口２
１よシ空圧４１を流入する。するとＹ，Ｙカム５４．５
５が反時計方向に回転し、位置決め駒が後退する。その
後、パルスモータを逆転し、基準の元の位置に戻す。大
形状部品９１の場合、空圧７４の流入を止めると小位置
決め駒が後退する。
この状態で上記同様に各動作を行うと第６図（ｂ）の如
く位置決め可能である。
く位置決め可能である。
本実施例によれば、小位置決め駒が駆動可能のまため大
形状電子部品位置決めの時、小位置決め駒が干渉しない
、このため吸着ノズルの下降位置は可変することなく一
定位置で良い。また、プリント基板への面方向の装着方
向に対し、位置決め装置を回転できる様にしたため多数
の吸着ノズルを回転することなく構造が簡単になる。ま
た、位置決め時に万一部品を落下した時は空洞部７７に
より部品はすみやかに排除されるので１次部品の位置決
め動作がスムースに行うことができる。
形状電子部品位置決めの時、小位置決め駒が干渉しない
、このため吸着ノズルの下降位置は可変することなく一
定位置で良い。また、プリント基板への面方向の装着方
向に対し、位置決め装置を回転できる様にしたため多数
の吸着ノズルを回転することなく構造が簡単になる。ま
た、位置決め時に万一部品を落下した時は空洞部７７に
より部品はすみやかに排除されるので１次部品の位置決
め動作がスムースに行うことができる。
本発明によれば、大形状、小形状の電子部品の位置決め
が確実となり、電子部品装着装置の構造が簡単になるこ
とから高速化、低価格化が図れる効果がある。
が確実となり、電子部品装着装置の構造が簡単になるこ
とから高速化、低価格化が図れる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る部品位置決め装置の一実施例を示
す正面断面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１
図におけるＡ−Ａ’矢視図、第４図は第１図におけるＢ
−Ｂ’矢視図、第５図（ａ） ｌ （ｂ）は電子部品の
外観斜視図、第６図（ａ） 、 （ｂ）は電子部品の位
置決め動作を示す説明図である。 ５２．５５・・・Ｙ大位置決め駒、５４．５５・・・Ｘ
大位置決め駒、６６．６７・・・Ｙ小位置決め駒、６８
．６９φ ノ゛ ４げ〜５１・・シャフト ５？・・案内Ｊ遺 （α）（ｂ） （Ｑ） （ｂ） ｑｏ・・・小形状電子部あ り１・・・大形ツズク ６Δ、６７＝、Ｙ・トイｆＬ１決Ｊχ焉句ｕ、ｔ、ｙ・
・・Ｘ１ｌ−′１ ５１５３−Ｙ大位Ｌ；ｔ：ｊ／１ｉ１ｑ５４．５５・・
Ｘ人 り
す正面断面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１
図におけるＡ−Ａ’矢視図、第４図は第１図におけるＢ
−Ｂ’矢視図、第５図（ａ） ｌ （ｂ）は電子部品の
外観斜視図、第６図（ａ） 、 （ｂ）は電子部品の位
置決め動作を示す説明図である。 ５２．５５・・・Ｙ大位置決め駒、５４．５５・・・Ｘ
大位置決め駒、６６．６７・・・Ｙ小位置決め駒、６８
．６９φ ノ゛ ４げ〜５１・・シャフト ５？・・案内Ｊ遺 （α）（ｂ） （Ｑ） （ｂ） ｑｏ・・・小形状電子部あ り１・・・大形ツズク ６Δ、６７＝、Ｙ・トイｆＬ１決Ｊχ焉句ｕ、ｔ、ｙ・
・・Ｘ１ｌ−′１ ５１５３−Ｙ大位Ｌ；ｔ：ｊ／１ｉ１ｑ５４．５５・・
Ｘ人 り
Claims (1)
- 吸着ノズルに吸着された電子部品をＸ，Ｙ方向にそれ
ぞれ相対して移動する２組の位置決め駒により位置決め
する部品位置決め装置において、位置決め駒内部に装着
し、移動可能な位置決め駒を有し、前記位置決め駒はＸ
方向とＹ方向に２組の空圧で駆動するカムで移動可能と
し、かつ部品位置決め装置全体を平面に見て小角度で回
転可能にし、前記位置決め駒先端で囲まれた空洞部分が
装置下部全体に形成され中空になっていることを特徴と
する電子部品装着機の部品位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62279250A JPH0724359B2 (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 電子部品装着機の部品位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62279250A JPH0724359B2 (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 電子部品装着機の部品位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01122199A true JPH01122199A (ja) | 1989-05-15 |
| JPH0724359B2 JPH0724359B2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=17608530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62279250A Expired - Lifetime JPH0724359B2 (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 電子部品装着機の部品位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724359B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02301194A (ja) * | 1989-05-16 | 1990-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | 電子部品装着機 |
| JP2008142846A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Honda Motor Co Ltd | 取り付け部材の位置合わせ装置 |
| CN109031712A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-18 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | 一种通用型电子屏幕定位载具 |
| CN109413988A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-01 | 宁波润烨机械有限公司 | 防跑偏可更换吸嘴的贴片机 |
| CN111479393A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-31 | 宁波初创产品设计有限公司 | 一种pcb电路板加工用的翻转定位组件和方法 |
-
1987
- 1987-11-06 JP JP62279250A patent/JPH0724359B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02301194A (ja) * | 1989-05-16 | 1990-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | 電子部品装着機 |
| JP2008142846A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Honda Motor Co Ltd | 取り付け部材の位置合わせ装置 |
| CN109031712A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-18 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | 一种通用型电子屏幕定位载具 |
| CN109031712B (zh) * | 2018-07-17 | 2024-04-05 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | 一种通用型电子屏幕定位载具 |
| CN109413988A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-01 | 宁波润烨机械有限公司 | 防跑偏可更换吸嘴的贴片机 |
| CN109413988B (zh) * | 2018-12-20 | 2021-01-05 | 深圳市亚星达科技有限公司 | 防跑偏可更换吸嘴的贴片机 |
| CN111479393A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-31 | 宁波初创产品设计有限公司 | 一种pcb电路板加工用的翻转定位组件和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0724359B2 (ja) | 1995-03-15 |
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