JPH0112161Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば自動車エンジンのクランクシヤ
フトやミツシヨンのメインシヤフト等の軸類に接
触させてその軸類の曲り等を測定するための軸類
測定子に関する。

この種の軸類測定子は例えば軸曲り修正機等に
使用される。以下、軸曲り修正機について述べる
と、同機械は被修正物（以下、ワークと指称す
る）の両端を支持して回転させるとともに、その
ワークの曲り方向とは逆向きに加圧して塑性変形
させることにより、そのワークの曲りを修正する
ものである。そして、ワークの曲り量と曲り方向
とを予め知るために、加圧修正する加圧装置のラ
ムに対向してワークの下側にワークの曲りに追従
して上下動する軸類測定子が配置されている。こ
の軸類測定子の上下動は回動可能に軸支されたア
ームの他端側に連結された差動トランス等の検出
器によつて検出される。

しかし、従来の軸類測定子は、第１図に示すよ
うにアーム１の先端側に平板状の測定ヘツド２を
設けたものであるため、この測定ヘツド２を例え
ば第２図のような平坦切欠部３ａを持つたワーク
３に接触させてワーク３の曲りを測定するとき、
次のような問題が生ずる。即ち、一般に、ワーク
３はその両端中心０が回転可能に支持されてい
る。従つて、このように支持されたワーク３を回
転させた状態でワーク３に平板状測定ヘツド２を
接触すると、本来、ワーク３が曲りを有していな
いにも拘らず、測定ヘツド２はワーク３の平坦切
欠部３ａで曲り有りと測定してまう。従つて、か
かる平板状測定ヘツド２は第２図に示すような平
坦切欠部３ａをもつたワーク３の曲りを実質的に
測定できないことになる。

次に、従来、他の測定ヘツドとして、第３図に
示すようにアーム１の先端上部に球状測定ヘツド
４を設けたものがある。しかし、このような測定
ヘツド４の場合も、ワーク３が複雑な変形によつ
て横振れを伴なつている場合、図示１点鎖線で示
すようにそのワーク３の動きに追従することがで
きずに一時的にワーク３から離れてしまうことが
ある。従つて、この場合もワーク３の曲りを正確
に測定できない。

本考案は上記実情に着目してなされたもので、
その目的とするところはワークの外形等に影響さ
れることなくワークの動きに確実に追従してワー
クの曲り等を正確に測定可能とする軸類測定子を
提供することにある。

以下、本考案の一実施例について第４図ないし
第６図を参照して説明する。なお、第４図は軸類
測定子の正面図、第５図は第４図の図示右側から
見た側面図、第６図は上面図である。これらの図
において１０は図示しない固定フレーム対して回
動可能に軸支されたアームであつて、このアーム
１０の後端側には図示していないがアーム１０の
回動変位を検出する検出器が連結されている。こ
のアーム１０の先端側に同アーム１０と一体的ま
たは取外し可能な状態で枠体２０が取着されてい
る。この枠体２０は、正面から見て例えば〓字型
形状をなし、かつ両側片２１，２１が第５図のよ
うにＴ字状に形成され、しかも側片２１，２１を
構成する横片２２，２２がそれぞれ両端内側に突
出させてその横片内側中央部に遊動〓部２３，２
３を形成してなる。そして、以上のような〓字型
形状の枠体２０の内側には測定ヘツド３０が配置
される。この測定ヘツド３０は、ワーク３に対し
て直交する方向に配設され、このワークと接触す
る上側がほぼ半円弧状の切欠き部３１に形成さ
れ、かつその下部がねじ３２にてホルダ３３に固
着されている。また、測定ヘツド３０の両側端は
前記遊動〓部２３に遊びをもつて係合されるよう
になつている。このホルダ３３は、例えば逆Ｔ字
状に形成され、かつ底部中央横方向にそつて前記
枠体２１の底辺２４が横方向に揺動できるガイド
溝３４が設けられている。そして、測定ヘツド３
０を上部にもつたホルダ３３は上端を枠体２０の
横片２２にねじ止めされた例えばＨ字状板ばね３
５によつて吊着されている。

すなわち、枠体２０内に配設された一対の板ば
ね３５，３５の配設方向は測定ヘツド３０と直交
する向きである。そして、この一対の板ばね３
５，３５は測定ヘツド３０を枠体２０に連結する
機能を有している。さらに、板ばね３５，３５は
板ばねの厚み方向の剛性は小さいので、測定ヘツ
ド３０は枠体２０内において、アーム１０の延長
方向、すなわち、ワーク３の横方向に自由に移動
できる。そして、ワーク３が上下方向ではなく、
横方向へ振れた場合においては、前述した小さい
剛性のため、この横方向の振れは前記一対の板ば
ね３５，３５で吸収される。

従つて、軸類測定子は以上のような構成である
ので、例えば第２図のように平坦切欠部３ａを有
するワーク３であつても、そのワーク３の両側曲
部３ｂが切欠き部３１の内側形状になじむので、
測定ヘツド３０はワーク３を平坦切欠き部３ａを
有するワーク３としてではなく、断面円形のワー
ク３として測定する。このことは、ワーク３の両
端中心０を支持回転させても、そのワーク３の曲
り（偏心を含む）を正確に測定できる。また、ワ
ーク３が複雑な変形によつて横振れを伴なつてい
る場合でも、前述したように、測定ヘツド３０は
板ばね３５によつて横方向に揺動するようになつ
ているので、そのワーク３の横振れになじんでア
ーム１０を回動させるため前述同様にワーク３の
曲りを正確に測定することが可能である。

なお、以上のような軸類測定子は例えば第７図
に示すような軸曲り修正機に適用して使用でき
る。即ち、この軸曲り修正機は、図示しない搬送
装置によつて搬入されたワーク３の両端をセンタ
４１，４２で回転可能に支えるとともに、その一
方端がチヤツク４３によつて挾持される。そし
て、モータ４４の駆動によりギヤ４５を介してチ
ヤツク４３とともにワーク３を回転する。このと
き、回転角度を角度検出器４６によつて検出しな
がらワーク３の曲りによる軸類測定子４７（第４
図ないし第６図参照）の変位を検出器（図示せ
ず）によつて検出し、これらの結果から演算装置
（図示せず）によつて各点の曲り量を知る。そし
て、以上のようにしてワーク３の曲りを測定した
後、ワーク３の湾曲方向が上側に向いたところ
で、そのワーク３の回転を停止させる。一方、曲
り量の測定値から演算して加圧装置４８のラム４
８ａの押込み量を算出し、ラム４８ａの下降量を
制御するようにする。なお、４９は補助受け台、
５０，５１はワーク３の端部を受け支える受け台
である。そして、加圧装置４８を作動し、ラム４
８ａを下降させてワーク３を押込み、その曲り方
向とは逆向きに湾曲させて塑性変形させるが、そ
のワーク３の変位を検出器によつて逐次測定し、
所定の押込み量に達したとき、ラム４８ａの降下
を停止させるものである。図中、５２，５３は上
下自在な支持アームであつて、これはばね５４，
５５によつて上方に向けて付勢されている。な
お、ラム４８ａにてワーク３の曲りを修正した
後、ワーク３は搬送装置により自動的に排出され
る。

なお、本考案は上記実施例に限定されるもので
はない。上記実施例では、枠体２０が〓字型形状
をなしたものとして説明したが、例えばＵ字型形
状であつてもよいものである。また、測定ヘツド
３０はホルダ３３を介して板ばね３５の下部自由
端に取着したが、ホルダ３３を介することなく板
ばね３５に直接取着してもよい。その他、本考案
はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
できる。

以上詳記したように本考案によれば、測定ヘツ
ドのワーク接触側に半円弧状の切欠き部を形成し
たので、ワークの外形が横振れに対しても測定ヘ
ツドをワークになじませて追従させることがで
き、これによつてワークの曲り（偏位を含む）や
平坦切欠部を有する場合でも誤りなくワークの曲
り等を正確に測定できる。また、測定ヘツドは板
ばね下部の自由端に支持させて横方向に揺動可能
としたので、板ばねによりワークの横振れを吸収
してワークの上下の動きに確実に追従させること
ができる軸類測定子を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の軸類測定子の正面図、第２図は
異形ワークの縦断面図、第３図は同じく従来の他
の軸類測定子の正面図、第４図ないし第６図は本
考案に係る軸類測定子の一実施例を示すものであ
つて、第４図はその正面図、第５図は第４図の図
示左側方から見た側面図、第６図は上面図、第７
図は本考案の軸類測定子を適用した軸曲り修正機
の概略構成図である。 ３……ワーク、１０……アーム、２０……枠
体、２１……側辺、２２……横辺、２３……遊動
〓部、３０……測定ヘツド、３１……切欠き部、
３３……ホルダ、３４……ガイド溝、３５……板
ばね。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 アームの中間部位を固定フレームに回動自在に
   取付け、このアームの先端部をこのアームに直交
   する向きに支持された回転するワークの外周面に
   接触させ、このワークの軸曲りに起因する前記ア
   ームの回動変位をこのアームの後端に連結された
   検出器で検出することによつて前記ワークの軸曲
   りを測定する軸類測定子において、 前記アーム１０の先端部に取付けられた枠体２
   ０と、この枠体内において前記ワーク３と直交す
   る方向に配設され、前記ワークと接触する部分に
   このワークの外周面の少なくとも一部が接触する
   半円弧状の切欠き部３１が形成された板状の測定
   ヘツド３０と、前記枠体内において前記測定ヘツ
   ドと直交する方向でかつ前記アームに直交する方
   向に配設され、一端が前記枠体に固着されるとと
   もに他端の自由端が前記測定ヘツドに固定され、
   前記ワークの前記アームの延長方向内における振
   れ変位を吸収する板ばね３５とを備えたことを特
   徴とする軸類測定子。