JP3102199B2 - 連続導体の形状測定方法及び装置 - Google Patents
連続導体の形状測定方法及び装置Info
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- JP3102199B2 JP3102199B2 JP05088382A JP8838293A JP3102199B2 JP 3102199 B2 JP3102199 B2 JP 3102199B2 JP 05088382 A JP05088382 A JP 05088382A JP 8838293 A JP8838293 A JP 8838293A JP 3102199 B2 JP3102199 B2 JP 3102199B2
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- measuring
- conductor
- shape
- jig
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B5/213—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures for measuring radius of curvature
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、核融合装置に使用され
る超伝導ヘリカルコイルの導体の成形後の形状を測定す
る形状測定方法及び装置に関する。前記導体は連続的に
３次元カーブを描きながら成形される為、曲げと捩りの
形状を成形に追従しながら測定することが必要である。
本発明はこのような導体の測定時間を大幅に短縮するの
に好適な測定方法及び装置に関する。
る超伝導ヘリカルコイルの導体の成形後の形状を測定す
る形状測定方法及び装置に関する。前記導体は連続的に
３次元カーブを描きながら成形される為、曲げと捩りの
形状を成形に追従しながら測定することが必要である。
本発明はこのような導体の測定時間を大幅に短縮するの
に好適な測定方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、３次元形状を測定するものとし
て、測定体の前後方向に並設する基準治具と一対の撮像
手段を設け、前後方向への移動による測定体と治具の各
照射点の正確な位置を連続的に導出して、形状を測定す
る装置（例えば、特開昭６１−２９７０９号公報）が提
案されている。該装置は、導体の形状を部分的に測定す
ることはできるが、核融合装置に使用される超伝導ヘリ
カルコイルのように１Ｋｍの長さを連続して成形する導
体の形状を測定するには測定する導体に並設して基準治
具を設けなければならず、実際上規模が大きくなりすぎ
て得策ではない。
て、測定体の前後方向に並設する基準治具と一対の撮像
手段を設け、前後方向への移動による測定体と治具の各
照射点の正確な位置を連続的に導出して、形状を測定す
る装置（例えば、特開昭６１−２９７０９号公報）が提
案されている。該装置は、導体の形状を部分的に測定す
ることはできるが、核融合装置に使用される超伝導ヘリ
カルコイルのように１Ｋｍの長さを連続して成形する導
体の形状を測定するには測定する導体に並設して基準治
具を設けなければならず、実際上規模が大きくなりすぎ
て得策ではない。
【０００３】また、前記導体の曲げと捩りを含めた形状
を随時測定するものは機能上提案されていないのが実情
である。
を随時測定するものは機能上提案されていないのが実情
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の問題点に鑑み、連続成形される超伝導コイルの導体
の曲率及び捩り角を効率よく測定する方法及び装置を提
供することを目的とする。
術の問題点に鑑み、連続成形される超伝導コイルの導体
の曲率及び捩り角を効率よく測定する方法及び装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の３次元形状測定方法は、連続的に順次成形
された導体の曲率あるいは捩り角の測定方法であって、
前記導体の長手方向の２ヵ所に測定冶具を取付け、前記
導体を前記測定冶具の中に通すことにより前記２ヵ所の
測定冶具の相対交角あるいは回転角を検出することを特
徴とする。また、連続導体の形状測定方法であって、前
記導体の１つの面を２点で、他の面を１点で挟むことに
より、前記測定冶具の位置決めをすることを特徴とす
る。
め、本発明の３次元形状測定方法は、連続的に順次成形
された導体の曲率あるいは捩り角の測定方法であって、
前記導体の長手方向の２ヵ所に測定冶具を取付け、前記
導体を前記測定冶具の中に通すことにより前記２ヵ所の
測定冶具の相対交角あるいは回転角を検出することを特
徴とする。また、連続導体の形状測定方法であって、前
記導体の１つの面を２点で、他の面を１点で挟むことに
より、前記測定冶具の位置決めをすることを特徴とす
る。
【０００６】
【０００７】
【０００８】また、上記目的を達成するため、本発明の
連続導体の形状測定装置は、連続的に順次成形された導
体を挟む支持具を有する２つの測定冶具と、前記測定冶
具を連結する連結冶具と、前記２つの測定冶具の相対交
角あるいは回転角を検出する検出器とを有し、前記導体
を前記測定冶具の中を通すことにより連続的に３次元形
状測定することを可能とする。また、上記目的を達成す
るため、前記連続導体の形状測定装置において、前記支
持具が回転可能なロール形状で成形されてなる構成とす
る。また、本発明の目的を達成するために、前記連続導
体の形状測定装置において、前記検出器によって検出さ
れた相対交角あるいは回転角に基づき、前記連続導体の
曲率あるいは捩り角を算出する構成とする。
連続導体の形状測定装置は、連続的に順次成形された導
体を挟む支持具を有する２つの測定冶具と、前記測定冶
具を連結する連結冶具と、前記２つの測定冶具の相対交
角あるいは回転角を検出する検出器とを有し、前記導体
を前記測定冶具の中を通すことにより連続的に３次元形
状測定することを可能とする。また、上記目的を達成す
るため、前記連続導体の形状測定装置において、前記支
持具が回転可能なロール形状で成形されてなる構成とす
る。また、本発明の目的を達成するために、前記連続導
体の形状測定装置において、前記検出器によって検出さ
れた相対交角あるいは回転角に基づき、前記連続導体の
曲率あるいは捩り角を算出する構成とする。
【０００９】
【作用】上記構成とし、まず、２つの測定治具の間に長
尺材を挿入する。その長尺材を通すことによって、長尺
材の相対する側面は測定治具の支持部で挾まれる。同時
に、その２つの測定治具の連結治具であるユニバーサル
ジョイントと長手方向に垂直な面内に回転可能な機構が
回転する。それぞれの回転角を検出することにより、２
つの測定治具の間の長尺材の曲率と捩り角が算出でき
る。
尺材を挿入する。その長尺材を通すことによって、長尺
材の相対する側面は測定治具の支持部で挾まれる。同時
に、その２つの測定治具の連結治具であるユニバーサル
ジョイントと長手方向に垂直な面内に回転可能な機構が
回転する。それぞれの回転角を検出することにより、２
つの測定治具の間の長尺材の曲率と捩り角が算出でき
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図１１を参
照して説明する。図１は本発明の長尺材の形状測定器の
全体図を示す。図２は図１に示す測定治具の位置決め方
法の説明図を示す。図３は曲率の算出方法の説明図を示
す。図４は捩り角の算出方法の説明図を示す。図５はロ
ールで構成している支持部の概略図を示す。図６はボー
ルで構成している支持部の概略図を示す。図７は長尺材
を２点で挾む支持部の構成の概略図を示す。図８は断面
形状が楕円の長尺材を支持している支持部の構成の概略
図である。図９はバネで構成している連結治具の概略図
を示す。図１０は長尺材の一方の側面で形状を測定する
方法の概略図を示す。図１１は曲面の形状測定の方法の
概略図を示す。本実施例においては長尺材が長方形断面
を有するものとする。
照して説明する。図１は本発明の長尺材の形状測定器の
全体図を示す。図２は図１に示す測定治具の位置決め方
法の説明図を示す。図３は曲率の算出方法の説明図を示
す。図４は捩り角の算出方法の説明図を示す。図５はロ
ールで構成している支持部の概略図を示す。図６はボー
ルで構成している支持部の概略図を示す。図７は長尺材
を２点で挾む支持部の構成の概略図を示す。図８は断面
形状が楕円の長尺材を支持している支持部の構成の概略
図である。図９はバネで構成している連結治具の概略図
を示す。図１０は長尺材の一方の側面で形状を測定する
方法の概略図を示す。図１１は曲面の形状測定の方法の
概略図を示す。本実施例においては長尺材が長方形断面
を有するものとする。
【００１１】図１において、２つの測定治具１の間に長
尺材５を挿入する。その長尺材５の側面は測定治具１に
ある３つの支持部で挾まれる。支持部４が側面を挾むこ
とによって測定治具は長尺材５の垂直断面内に位置決め
される。
尺材５を挿入する。その長尺材５の側面は測定治具１に
ある３つの支持部で挾まれる。支持部４が側面を挾むこ
とによって測定治具は長尺材５の垂直断面内に位置決め
される。
【００１２】図２に測定治具の位置決め方法を示す。２
つの支持部４ａの垂直２等分線上を別の支持部４ｂが移
動するようにし、長尺材５との接点がそれぞれａ，ｂ，
ｃとなるように挾む。ここで線ｂｃとの中点をｅとする
とａｅとｂｃは垂直となる。
つの支持部４ａの垂直２等分線上を別の支持部４ｂが移
動するようにし、長尺材５との接点がそれぞれａ，ｂ，
ｃとなるように挾む。ここで線ｂｃとの中点をｅとする
とａｅとｂｃは垂直となる。
【００１３】故に、線ａｅに含まれる長尺材５の断面は
長手方向に対し垂直となり、従って、上記の方法で挾む
ことにより、測定治具１は長尺材５に対し垂直となる。
長手方向に対し垂直となり、従って、上記の方法で挾む
ことにより、測定治具１は長尺材５に対し垂直となる。
【００１４】図１で測定治具２つはユニバーサルジョイ
ント３と長手方向に垂直な面内に回転するリング６で連
結しており、２つの測定治具１が垂直断面内に位置決め
されると同時に、ユニバーサルジョイント３の軸１１あ
るいはリング６が回転する。ユニバーサルジョイント３
の軸１１の回転角を検出器７によって検出することによ
り、図３に示す方法で曲率を算出する。図３において、
測定治具１は長尺材に対し垂直断面内に位置する。２つ
の測定治具の長さをｌは既知、２つの測定治具のなす相
対交角はユニバーサルジョイントの回転角から検出され
るため、曲率１／ρは次式で得られる。
ント３と長手方向に垂直な面内に回転するリング６で連
結しており、２つの測定治具１が垂直断面内に位置決め
されると同時に、ユニバーサルジョイント３の軸１１あ
るいはリング６が回転する。ユニバーサルジョイント３
の軸１１の回転角を検出器７によって検出することによ
り、図３に示す方法で曲率を算出する。図３において、
測定治具１は長尺材に対し垂直断面内に位置する。２つ
の測定治具の長さをｌは既知、２つの測定治具のなす相
対交角はユニバーサルジョイントの回転角から検出され
るため、曲率１／ρは次式で得られる。
【００１５】
【数１】
【００１６】リング６の回転角を検出器８で検出するこ
とにより、図４で示す方法で捩り角を算出する。図４に
おいて、測定治具１は長尺材に対し垂直断面内に位置す
る。２つの測定治具の長さをｌは既知、２つの測定治具
のなす捩り角はリング６から検出できるため、長尺材の
単位当たりの比捩り角γは次式で得られる。
とにより、図４で示す方法で捩り角を算出する。図４に
おいて、測定治具１は長尺材に対し垂直断面内に位置す
る。２つの測定治具の長さをｌは既知、２つの測定治具
のなす捩り角はリング６から検出できるため、長尺材の
単位当たりの比捩り角γは次式で得られる。
【００１７】
【数２】
【００１８】つぎに長尺材の形状測定装置について説明
する。図１において長尺材は３個の支持部４で成る支持
ユニット２つで構成される測定治具で挾まれる。前記支
持部４の一つはバネによって導体５の側面を押さえる働
きをする。長尺材を挾むことにより、長尺材の垂直断面
内に測定治具が位置決めされる。同時に２つの測定治具
１を連結するユニバーサルジョイント３とベアリング
（図示せず）により長手方向に垂直な面内に回転可能な
リング６が設けられており、支持部４が長尺材を挾むこ
とにより捩り角に合わせて回転する。ユニバーサルジョ
イント３の２つの軸１１に軸の回転角を検出する検出器
７が取り付けられている。検出器７によって、２つの測
定治具１の相対交角を検出し、導体５の２つの測定治具
の間の曲率が算出できる。検出器８はリング６の回転角
を検出する検出器である。検出器８により、２つの測定
治具１の間の捩り角を検出し、よく捩り角が算出できる
装置の構成としている。
する。図１において長尺材は３個の支持部４で成る支持
ユニット２つで構成される測定治具で挾まれる。前記支
持部４の一つはバネによって導体５の側面を押さえる働
きをする。長尺材を挾むことにより、長尺材の垂直断面
内に測定治具が位置決めされる。同時に２つの測定治具
１を連結するユニバーサルジョイント３とベアリング
（図示せず）により長手方向に垂直な面内に回転可能な
リング６が設けられており、支持部４が長尺材を挾むこ
とにより捩り角に合わせて回転する。ユニバーサルジョ
イント３の２つの軸１１に軸の回転角を検出する検出器
７が取り付けられている。検出器７によって、２つの測
定治具１の相対交角を検出し、導体５の２つの測定治具
の間の曲率が算出できる。検出器８はリング６の回転角
を検出する検出器である。検出器８により、２つの測定
治具１の間の捩り角を検出し、よく捩り角が算出できる
装置の構成としている。
【００１９】また本実施例では測定治具の支持部を２方
向から挾み垂直断面内に位置決めしているが、１方向か
ら挾んで、測定治具１を垂直断面内に位置決めしてもよ
い。
向から挾み垂直断面内に位置決めしているが、１方向か
ら挾んで、測定治具１を垂直断面内に位置決めしてもよ
い。
【００２０】図５はロールで構成している支持部の概略
図を示す。図５に示すように、本実施例の支持部をロー
ルで構成してもよい。上記の方法により長尺材５を滑ら
せながら連続して挾むことが可能となり、前記支持部を
含む測定治具は長尺材に対して連続的に垂直断面内に位
置決めを行うことが可能となる。
図を示す。図５に示すように、本実施例の支持部をロー
ルで構成してもよい。上記の方法により長尺材５を滑ら
せながら連続して挾むことが可能となり、前記支持部を
含む測定治具は長尺材に対して連続的に垂直断面内に位
置決めを行うことが可能となる。
【００２１】図６はボールで構成している支持部の概略
図を示す。図６に示すように、本実施例の支持部をボー
ルで構成してもよい。この構成により、長尺材５を滑ら
せながら連続して挾むことが可能となり、前記支持部を
含む測定治具は長尺材に対して連続的に垂直断面内に位
置決めを行うことが可能となる。また、ボールにするこ
とで長尺材と支持部の接点が小さくなり、うねりのある
形状に対して対処しやすく、測定精度を高めることが可
能となる。
図を示す。図６に示すように、本実施例の支持部をボー
ルで構成してもよい。この構成により、長尺材５を滑ら
せながら連続して挾むことが可能となり、前記支持部を
含む測定治具は長尺材に対して連続的に垂直断面内に位
置決めを行うことが可能となる。また、ボールにするこ
とで長尺材と支持部の接点が小さくなり、うねりのある
形状に対して対処しやすく、測定精度を高めることが可
能となる。
【００２２】図７は２点の支持部で構成している概略図
を示す。図７に示すように、本実施例の支持部を２点で
挾む構成にしてもよい。２点で挾むことにより測定治具
の構成が簡略化でき、開発費を低くすることが可能であ
る。
を示す。図７に示すように、本実施例の支持部を２点で
挾む構成にしてもよい。２点で挾むことにより測定治具
の構成が簡略化でき、開発費を低くすることが可能であ
る。
【００２３】図８は断面が楕円の長尺材を支持している
構成の概略図である。図８に示すように、本実施例の長
尺材の断面が楕円についての支持部の構成である。断面
が楕円の場合についても同様に測定治具を垂直断面内に
位置決めすることが可能である。
構成の概略図である。図８に示すように、本実施例の長
尺材の断面が楕円についての支持部の構成である。断面
が楕円の場合についても同様に測定治具を垂直断面内に
位置決めすることが可能である。
【００２４】図９はバネで構成している連結治具の概略
図を示す。図９に示すように２つの測定治具１を連結す
る連結部を弾性変形するバネ部１２としても良い。バネ
部１２には歪ゲージ１３が１つ以上付いている。測定治
具１が長尺材に対し垂直に位置決めをするとそれに合わ
せてバネ部が伸縮し、歪ゲージがその伸び縮みに合わ
せ、検出器１４が歪ゲージの伸縮度を検出し、その検出
結果から２つの測定治具１の相対交角あるいは捩り角を
算出する。
図を示す。図９に示すように２つの測定治具１を連結す
る連結部を弾性変形するバネ部１２としても良い。バネ
部１２には歪ゲージ１３が１つ以上付いている。測定治
具１が長尺材に対し垂直に位置決めをするとそれに合わ
せてバネ部が伸縮し、歪ゲージがその伸び縮みに合わ
せ、検出器１４が歪ゲージの伸縮度を検出し、その検出
結果から２つの測定治具１の相対交角あるいは捩り角を
算出する。
【００２５】図１０は長尺材を挾まないで測定する方法
の概略図を示す。図１０に示すように、測定治具１の支
持部を２つを長尺材の同一の側面に支持するようにし、
外力ｆにより長尺材の側面を支持部で押さえるようにす
る。このとき２つの測定治具１は長尺材の側面に対し平
行となる。２つの測定治具１はユニバーサルジョイント
３と長手方向の面内に垂直に回転するリング６で構成さ
れる。２つの測定治具１が長尺材の側面に平行に位置決
めされると同時に、前記ユニバーサルジョイント３の軸
１１および前記リング６が回転する。ユニバーサルジョ
イント３の軸１１の回転角を検出器７によって検出する
ことにより長尺材の側面に平行に位置決めされた２つの
測定治具間の長尺材の曲率を算出し、リング６の回転角
を検出器８によって検出することにより、長尺材の側面
に平行に位置決めされた２つの間の長尺材の捩り角を算
出する。
の概略図を示す。図１０に示すように、測定治具１の支
持部を２つを長尺材の同一の側面に支持するようにし、
外力ｆにより長尺材の側面を支持部で押さえるようにす
る。このとき２つの測定治具１は長尺材の側面に対し平
行となる。２つの測定治具１はユニバーサルジョイント
３と長手方向の面内に垂直に回転するリング６で構成さ
れる。２つの測定治具１が長尺材の側面に平行に位置決
めされると同時に、前記ユニバーサルジョイント３の軸
１１および前記リング６が回転する。ユニバーサルジョ
イント３の軸１１の回転角を検出器７によって検出する
ことにより長尺材の側面に平行に位置決めされた２つの
測定治具間の長尺材の曲率を算出し、リング６の回転角
を検出器８によって検出することにより、長尺材の側面
に平行に位置決めされた２つの間の長尺材の捩り角を算
出する。
【００２６】図１１は曲面の形状を測定する方法の概略
図を示す。図１１に示すように、曲面で構成する板１５
に対して測定治具１の支持部４を図のように３点で支え
ることによって測定治具１が板１５に平行に位置決めさ
れる。２つの測定治具１はユニバーサルジョイント３と
長手方向の面内に垂直に回転するリング６で構成され
る。２つの測定治具１が板１５の側面に平行に位置決め
されると同時に、前記ユニバーサルジョイント３の軸１
１あるいは前記リング６が回転する。ユニバーサルジョ
イント３の軸１１の回転角を検出器７によって検出する
ことにより板１５の側面に平行に位置決めされた２つの
間の板１５の曲率を算出し、リング６の回転角を検出器
８によって検出することにより、板の側面に平行に位置
決めされた２つの間の板１５の捩り角を算出する。
図を示す。図１１に示すように、曲面で構成する板１５
に対して測定治具１の支持部４を図のように３点で支え
ることによって測定治具１が板１５に平行に位置決めさ
れる。２つの測定治具１はユニバーサルジョイント３と
長手方向の面内に垂直に回転するリング６で構成され
る。２つの測定治具１が板１５の側面に平行に位置決め
されると同時に、前記ユニバーサルジョイント３の軸１
１あるいは前記リング６が回転する。ユニバーサルジョ
イント３の軸１１の回転角を検出器７によって検出する
ことにより板１５の側面に平行に位置決めされた２つの
間の板１５の曲率を算出し、リング６の回転角を検出器
８によって検出することにより、板の側面に平行に位置
決めされた２つの間の板１５の捩り角を算出する。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、３次元カ
ーブを描く導体の連続成形に追従しながらその形状を測
定し、曲率と捩り角を算出することができるとともに装
置の構成が単純なためコストを低く押さえることができ
る効果を奏する。
ーブを描く導体の連続成形に追従しながらその形状を測
定し、曲率と捩り角を算出することができるとともに装
置の構成が単純なためコストを低く押さえることができ
る効果を奏する。
【図１】本発明の長尺材の形状測定器の全体図である。
【図２】図１に示す測定治具の位置決め方法の説明図で
ある。
ある。
【図３】曲率の算出方法の説明図である。
【図４】捩り角の算出方法の説明図である。
【図５】ロールで構成している支持部の概略図である。
【図６】ボールで構成している支持部の概略図である。
【図７】長尺材を２点で挾む支持部の構成の概略図であ
る。
る。
【図８】断面形状が楕円の長尺材を支持している支持部
の構成の概略図である。
の構成の概略図である。
【図９】バネで構成している連結治具の概略図である。
【図１０】長尺材の一方の側面で形状を測定する方法の
概略図である。
概略図である。
【図１１】曲面の形状測定の方法の概略図である。
１…測定治具、３…ユニバーサルジョイント、４（４
ａ，４ｂ）…支持部、５…長尺材、６…リング、７…ユ
ニバーサルジョイントの検出器、８…リングの検出器、
９…バネ、１１…ユニバ−サルジョイントの軸、１２…
バネ部、１３…歪ゲ−ジ、１４…歪ゲ−ジの検出器、１
５…曲面板、ａ…長尺材と支持部の接点、ｂ…長尺材と
支持部の接点、ｃ…長尺材と支持部の接点、ｅ…線ｂｃ
の中点、ｌ…２つの測定治具間の長さ、ρ…曲率半径、
θ…２つの測定治具の相対交角、γ…比捩り角（単位長
さ当たりの捩り角）、Θ…２つの測定治具の捩り角。
ａ，４ｂ）…支持部、５…長尺材、６…リング、７…ユ
ニバーサルジョイントの検出器、８…リングの検出器、
９…バネ、１１…ユニバ−サルジョイントの軸、１２…
バネ部、１３…歪ゲ−ジ、１４…歪ゲ−ジの検出器、１
５…曲面板、ａ…長尺材と支持部の接点、ｂ…長尺材と
支持部の接点、ｃ…長尺材と支持部の接点、ｅ…線ｂｃ
の中点、ｌ…２つの測定治具間の長さ、ρ…曲率半径、
θ…２つの測定治具の相対交角、γ…比捩り角（単位長
さ当たりの捩り角）、Θ…２つの測定治具の捩り角。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 茂 茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会 社 日立製作所日立工場内 (72)発明者 内田 勝章 茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会 社 日立製作所日立工場内 (56)参考文献 特開 昭59−641（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−73301（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−35903（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭46−10106（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 21/00 - 21/32 G01B 5/00 - 5/30
Claims (5)
- 【請求項１】連続的に順次成形された導体の曲率あるい
は捩り角の測定方法であって、前記導体の長手方向の２
ヵ所に測定冶具を取付け、前記導体を前記測定冶具の中
に通すことにより前記２ヵ所の測定冶具の相対交角ある
いは回転角を検出することを特徴とする連続導体の形状
測定方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の導体の形状測定方法にお
いて、前記導体の１つの面を２点で、他の面を１点で挟
むことにより、前記測定冶具の位置決めをすることを特
徴とする連続導体の形状測定方法。 - 【請求項３】連続的に順次成形された導体 を挟む支持具
を有する２つの測定冶具と、前記測定冶具を連結する連
結冶具と、前記２つの測定冶具の相対交角あるいは回転
角を検出する検出器とを有し、前記導体を前記測定冶具
の中を通すことにより連続的に３次元形状測定すること
を特徴とする連続導体の形状測定装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の連続導体の形状測定装置
において、前記支持具が回転可能なロール形状で成形さ
れてなることを特徴とする連続導体の形状測定装置。 - 【請求項５】 請求項３に記載の連続導体の形状測定装置
において、前記検出器によって検出された相対交角ある
いは回転角に基づき、前記連続導体の曲率あるいは捩り
角を算出することを特徴とする連続導体の形状測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05088382A JP3102199B2 (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | 連続導体の形状測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05088382A JP3102199B2 (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | 連続導体の形状測定方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06300504A JPH06300504A (ja) | 1994-10-28 |
| JP3102199B2 true JP3102199B2 (ja) | 2000-10-23 |
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ID=13941250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05088382A Expired - Fee Related JP3102199B2 (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | 連続導体の形状測定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3102199B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3315221A1 (de) * | 2016-10-31 | 2018-05-02 | Technische Universität Dortmund | Vorrichtung zur taktilen erfassung und analyse der geometrie von gebogenen profilen oder rohren |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105674938B (zh) * | 2014-11-20 | 2018-05-22 | 风神轮胎股份有限公司 | 轮胎部件接头角度分布优化方法及其制成的实验装置 |
-
1993
- 1993-04-15 JP JP05088382A patent/JP3102199B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3315221A1 (de) * | 2016-10-31 | 2018-05-02 | Technische Universität Dortmund | Vorrichtung zur taktilen erfassung und analyse der geometrie von gebogenen profilen oder rohren |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06300504A (ja) | 1994-10-28 |
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