JPH01118789A - 情報信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、たとえば工場の生産ラインにおけるパレッ
トあるいはパレット上の加工品等の可動側に取付けられ
る可動ユニットと、これに対向するように固定側に取付
けられた固定ユニットとの間で識別コードなどの情報の
伝達をおこなう情報信号伝送装置に関する。

（従来の技術） 従来この種の装置としては、第６図に示すようにコンベ
アＣ上のパレットＰに固定したブロック３１に、金属製
の複数本の記憶ビン３２を押込引出自在に支持して成る
可動ユニット３３と、コンベアＣに沿って配置されパレ
ット停止位置において各記憶ビン３２に対向するよう配
設された複数個の近接スイッチ３４から成る読取機３５
を組合せた機械式のものが一般的に用いられている。そ
して記憶ビン３２のセットは、記憶ビン押引片３６をロ
ッド先端そなえた複数個のエアシリンダ３７をソレノイ
ドバルブ３８で駆動するようにしたビン設定装置３９に
よりおこなわれる。

（発明が解決しようとする問題点ン ところが上記従来の装置は、記憶ビン３２を摺動させる
構造のため、ビンの摺動部やビン設定装置３９のビンと
の接触部等に摩耗が生じ、作動不良が生じヤ）すく、ま
た装置全体として構造が複雑で場所をとり、特に情報這
を増すために記憶ビン３２の本数を増すと、大きな占有
スペースを必要とした。

この発明は上記従来の問題点を解決するもので、非接触
式のため摩耗やそれに伴う故障が少なく、また小型の装
置により多量の情報の相互の伝送を迅速容易におこなう
ことができ、構成が簡潔で安価に製造することができる
情報信号伝送装置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） しかしてこの発明の情報信号伝送装置は、Ｔｉ磁波また
は超音波を伝送媒体として情報信号の送信および受信を
おこなう可動ユニットと固定ユニットから成り、前記可
動ユニットは、前記固定ユニットから送信された情報信
号を２進信号に変換する受信手段と、この受信手段の出
力を記憶する直列入力直列出力形のシフトレジスタと、
１ビツト分の入力に伴ってシフトレジスタから出力する
１ビツト分の情報信号を前記固定ユニットに送信する送
信手段とをそなえ、前記固定ユニットは、前記可動ユニ
ットから送信された情報信号を２進信号に変換する受信
手段と、前記可動ユニットに情報信号を送信する送信手
段と、情報データの設定をおこなうデータ設定器と、こ
の情報データを１ビツト分ずつ送信手段へ出力するデー
タ送出と受信手段の出力の１ビツト分の読込みとを交互
におこなう送出読込制御手段をそなえたことを特徴とす
る情報信号伝送装置である。

（作用） この発明の情報信号伝送装置は、可動ユニットをコンベ
ア上のパレットやパレット上の被搬送物などの移動体側
に取付け、固定ユニットを地上あるいは装置の固定フレ
ーム等の固定物側に、移動体の移動経路に沿って複数個
取付けて使用する。

固定ユニットにおいては、被搬送物の識別コード、作業
指令コード、検査データなどの可動ユニットに書込むべ
き情報データを、データ設定器の手動操作などにより該
設定器に設定しておく。可動ユニットが固定ユニットと
送受信可能な所定位置に達すると、固定ユニットの送出
読込制御手段はデータ設定器の情報データの１ビツト分
を送信手段へ出力し、送信手段により送信されて可動ユ
ニットの受信手段により２進信号に変換され、シフトレ
ジスタに入力され記憶される。この入力に伴ってシフト
レジスタがそれ迄記憶していた情報データからオーバー
フローした１ビツト分の情報データは、送信手段により
固定ユニットへ送信される。

この情報データは固定ユニットの受信手段により２進信
号に変換され、送出書込制御手段により読込まれる。以
下同様にしてデータ設定器の設定データの１ビツト分の
シフトレジスタへの書込みと、シフトレジスタからオー
バーフローシた１ビツト分の情報データの読込みが交互
におこなわれ、全ピット分の情報データの相互伝送がお
こなわれる。

（実施例） 以下第１図乃至第５図によりこの発明の一実施例を説明
する。

第１図において、１はコンベアＣにより搬送されるパレ
ットＰに取付けられた可動ユニットである。また２は地
上に固定された固定ユニットで、可動ユニット１のコイ
ル３に対向する位置に配設されたコイル２１に、マイコ
ンシステム２５（後述）その他の機器を収容したボック
ス４を接続して成る。この可動ユニット１は、コンベア
Ｃ上の各パレットＰに取付けられ、固定ユニット２はコ
ンベアＣに沿ってパレットＰの一時停止する複数個所に
それぞれ設けである。

次に第２図乃至第４図に示すように、可動ユニット１は
、受波器と送波器を兼ねたコイル３、このコイルの励起
電圧の波形を成形する波形整形部６、この波形整形部の
２進信号出力を蓄える直列入力直列出力形の８ビツトの
シフトレジスタ７、このシフトレジスタの出力を送信す
るエコーバツり発振部８、コイル３を駆動するための電
力増巾部９、シフトレジスタ７の書込を制御するタイミ
ング信号発生部１０、およびシフトレジスタ７の記憶保
持等のための給電用の充電式バッテリー１１から成る。

また波形整形部６は、リトリガラブルワンショットマル
チバイブレータ１２〈以下ＩＣ１２と略称する）を主体
とし、タイミング信号発生部１０は、ワンショットマル
チバイブレータ１３および１４（以下ＩＣｌ３およびＩ
Ｃ１４と略称する）と立上り遅延回路１５を主体として
、それぞれ構成されている。

また固定ユニット２は、可動ユニット１に書込む７ビツ
トの情報データを設定するための７ＷＡの接点をそなえ
たスイッチ式のデータ設定器２０、受波器と送波器を兼
ねコイル３と電磁結合して信号を送受するコイル２１、
このコイルの受信信号電圧を調整する入力増巾部２２、
該信号を整形する波形整形部２３、入出力インターフェ
ース２４、データ設定器２０の７とットデータを直列パ
ルス列として１ビツトずつ出力するとともに波形整形部
２３の出力波形を前記出力と交互に読取って論理１かＯ
かを判断するＺ８０形のマイコンシステム２５、および
このマイコンシステムの出力パルス列信号を電力増巾す
る電力増巾部２６から成る。

波形整形部２３は、リトリガラブルワンショットマルチ
バイブレータ２７を主体として構成されている。

次に上記構成の装置の動作を説明すると、先ずデータ設
定器２０には、手動操作により搬送物Ｗの識別コード、
作業指令コードなどの情報データを７ごットデータとし
て設定しておく。パレットＰが所定位置に停止してコイ
ル３，２１が対向した状態で、マイコンシステム２５は
入出力インターフェース２４を介してデータ設定器２０
の情報データを読取り、７ビツトデータの第１ビツトが
ＯＮ（論理１）の場合はパルス数１６のパルスを、ＯＦ
Ｆ　（論理Ｏ）の場合はパルス数５のパルスを、入出力
インターフェース２４を介して出力し、このパルス出力
は電力増巾部２６により増巾され゛コイル２１を励磁す
る。このコイル２１に対して電磁結合位置にある可動ユ
ニット１のコイル３には、前記パルス信号に応じた励起
電圧（第５図（ａ））が発生し、波形整形部６内におい
ては負のトリがパルス（第５図（ｂ））が発生して、該
パルスによりＩＣ１２がトリガされて出力Ｑ。に正パル
ス（第５図（Ｃ））が発生する。この正パルスは前記角
のトリガパルスが発生している間持続される。またｌ０
１２の出力Ｑ。の立上りでトリガされるＩＣｌ３の出力
Ｑ１　（第５図（ｄ））は論理０となり、設定時間出力
理１に立上り、この立上りエツジにおいてＩＣ１２の出
力Ｑ。がシフトレジスタ７に入力信号として取込まれる
。第５図（Ａ）に示すようにコイル３に受信する入力パ
ルスが１６パルスの場合は論理１が、同図（Ｂ）に示す
ように上記入力パルスが５パルスの場合は論理Ｏが、シ
フトレジスタ７に入力される。この入力に伴ってシフト
レジスタ７からオーバーフローした１ビツト分の記憶デ
ータ信号Ｑｘ　（第５図（ｉ））は、エコーバック発振
部８に入力される。一方タイミング信号発生部１０の１
ｃ１４は、ＩＣ１２の出力Ｑｏの立下りエツジでトリガ
ーされ、出力Ｑ２　（第５図（ｅ））およびＱ２　（第
５図（ｆ））を設定時間出力し、この出力Ｑ２はエコー
バック発振部８に″エコーバック発振準備信号として入
力されているので、シフトレジスタ７の出力Ｑｘが論理
１のときエコーバック発振部８は、ＩＣ１２の出力Ｑｏ
に対して遅れをもった立上信号（第５図（ｈ））が入力
された時点から、パルス（第５図（ｊ））を発振し、出
力Ｑｘが論理０のときエコーバック発振部８は非発振と
なる。エコーバック発振部８の出力パルスは電力増巾部
９により増巾されてコイル３を励磁し、固定ユニット２
に送信される。

このときエコーバック発振部８の出力パルスが、再度シ
フトレジスタ７に入力されないように、ＩＣ１４の出力
Ｑ２　（第５図（ｆ））と立上り遅延回路１５による遅
延信号（第５図（ｇ））とにより、ＩＣ１２の出力Ｑ。

を禁止するようにしである。

上記のコイル３の発振信号により固定ユニット２のコイ
ル２１には励起電圧が発生し、この電圧信号は入力増１
】部２２により所定振巾に増巾され、波形整形回路２３
により一定長さのパルス巾に変更される。マイコンシス
テム２５は、前述のデータ設定器２０の設定データの第
１ビット分送出完了から所定時間接に、波形整形回路２
３の出力信号を読込み、論理１（出力信号あり）か論理
Ｏ（出力信号なし）かを判断し、内部のメモリへの記憶
あるいはロボットなどの外部機器への発信をおこなう。

以上で１ビット分の情報データの書込み（シフトレジス
タ７への入力）と読込みを完了したので、以下同様にし
て第２〜第７ビツト分の情報データの相互伝送をおこな
う。７ビツト信号の伝送後は、必要に応じてコイル２１
を所定時間駆動し、コイル３に発生する励起電圧の正パ
ルスにより充電式バッテリー１１の充電をおこなう。

この発明は上記実施例に限定されるものではなく、たと
えば送出読込制御手段としては伯の型式のマイコンシス
テムやプログラマブルコントローラ（シーケンサ）等を
使用することもでき、また可動ユニットおよび固定ユニ
ットの各送信手段および受信手段としては、上記以外の
変調および復調方式によるものを用いることもできる。

またデータ設定器としては、上記の０Ｎ−ＯＦＦスイッ
チ並設式のもののほか、マイコンシステムのキーボード
などを使用することもできる。さらに上記実施例では、
可動ユニットと固定ユニット間の信号の伝送はコイル３
．２１の電磁結合によりおこなったが、この発明は低周
波からマイクロ波に至る電波のほか、超音波、赤外から
紫外にいたる光、レーザ光などを伝送媒体とする情報信
号伝送装置にも適用することができる。

（発明の効果） 以上説明したようにこの発明によれば、非接触式のため
摩耗やそれに伴う故障が少なく、小型の装置により多量
の情報の相互伝送を迅速容易におこなうことができる。

また可動ユニットの記憶手段としてレジスタを使用して
いるので、構造が簡潔で安価に製造でき、記憶容量の大
きい装置も容易に得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図はこ
の発明の一実施例を示すブロック図、第３図は同じく可
動ユニットの回路図、第４図は同じく固定ユニットの回
路図、第５図（Ａ）、　（Ｂ）は同じく可動ユニットの
動作を説明するための波形図、第６図は従来の情報伝送
装置の一例の斜視図である。 １・・・可動ユニット、２・・・固定ユニット、３・・
・コイル、６・・・波形整形部、７・・・シフトレジス
タ、８・・・エコーバック発振部、９・・・電力項中部
、１０・・・タイミング信号発生部、２０・・・データ
設定器、２１・・・コイル、２２・・・入力項中部、２
３・・・波形整形部、２４・・・入出力インターフェー
ス、２５・・・マイコンシステム、２６・・・電力項中
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電磁波または超音波を伝送媒体として情報信号の送信お
   よび受信をおこなう可動ユニットと固定ユニットから成
   り、前記可動ユニットは、前記固定ユニットから送信さ
   れた情報信号を２進信号に変換する受信手段と、この受
   信手段の出力を記憶する直列入力直列出力形のシフトレ
   ジスタと、１ビット分の入力に伴つてシフトレジスタか
   ら出力する１ビット分の情報信号を前記固定ユニットに
   送信する送信手段とをそなえ、前記固定ユニットは、前
   記可動ユニットから送信された情報信号を２進信号に変
   換する受信手段と、前記可動ユニットに情報信号を送信
   する送信手段と、情報データの設定をおこなうデータ設
   定器と、この情報データを１ビット分ずつ送信手段へ出
   力するデータ送出と受信手段の出力の１ビット分の読込
   みとを交互におこなう送出読込制御手段をそなえたこと
   を特徴とする情報信号伝送装置。