JPH01115507A - チャック用回転流体シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は主として工作機械用のパワーチャックを操作す
るために用いられる回転流体シリンダの機能向上を図る
ための装置に関する。

近時、高速切削を目的とした旋盤主軸回転数の向上には
著しいものがあるが、高速化の芝点の１つにパワーチャ
ック作動用回転流体シリンダの発熱の問題がある。この
圧力媒体としては油圧又は空圧を用いるものが一般化し
ているが、特に油圧を用いるものに於いては回転するシ
リンダに油圧を供給するため、流体回転継手部での発熱
が大きい、この主原因の１つに回転流体シリンダは非回
転時、これと連結されたチャックを操作し被加工物を把
握するが、切削加工を行う回転中も把握力保持又は安全
の目的で常に回転流体シリンダに圧力媒体が供給されて
おり、この圧力媒体が粘性の大きい圧油の場合、流体回
転継手内の回転軸表面と固定ケーシング内壁面との微小
隙間内に漏出することにより充満している油が、軸面の
高い周速により粘性摩擦を受けるためで、この発熱は速
度の二乗に比例して増大することが知られている。

上記対策の一つに特開昭５５−１５２９９１号の如く隙
間を形成する壁面の相対速度を低下させる方法が提案さ
れているが、微小隙間が二重に配置される構成から漏れ
損失が増大する欠陥がある。

この漏れ損失も前記粘性摩擦につぐ発熱原因の１つで微
小隙間を圧油が漏出することにより圧油自身の持ってい
たエネルギーが熱変換されることによる発熱で、やがて
は装置全体の温度を上昇させることによる。この対策と
しては５部品精度の向上を図ることによって更に隙間を
微小化することが考えられるが、微小隙間内に於いては
隙間の二乗に反比例して前記粘性摩擦が増大することが
判明しているので１発熱対策としての効果は期待できな
い。

これらの発熱は回転洗体シリンダの熱変形を生み、流体
効率の低下を招くばかりでなく、前記したように装置全
体の温度を上昇させて各種弊害の原因となさしめるので
あり１発生した熱の処理対策としてはシリンダ自身に冷
却ファンを取付けて放熱を促進させるもの、発熱部に熱
交換器部材としてのヒートパイプを埋込み各部に熱を導
出するもの、発熱部附近に外気を導入しこの熱の一部を
持去るものなどがあるが、何れも充分な効果が得られて
いない、このため回転流体シリンダ装置とは別に流体を
循環使用するものに於いては、特別な冷却機器を用いる
ものも少なくない。

省エネルギー的見地からは、これらの冷却エネルギー及
び発熱に要したエネルギーは全て無駄なものであり１本
発明者の実験によれば貫通穴径１２０圃の回転油圧シリ
ンダに油圧力２５ｋｇ／−を加えて回転させたとき、粘
性摩擦による動力損失は１５００ｒ、Ｐ、−に於いて約
１．５Ｋ１１／Ｈの機械エネルギーが熱に変換されるも
のとなっている。

本発明は如上の課題に対し、回転流体シリンダ内に送圧
した圧力媒体を密封する逆止弁手段と、密封した圧力媒
体が万一漏出して圧力低下を来たしたり、密封圧力媒体
の温度変化により圧力変化を来たしたりすることを緩和
する蓄圧器と、密封した圧力媒体の圧力を監視する検出
手段と、回転流体シリンダ内に圧力媒体を送圧する圧力
媒体供給油路とは別に、流体回転継手内の軸受部に潤滑
油を供給する潤滑用油路を供えたことを特徴とする。し
かして、チャックが工作物を把握後も依然圧力保持又は
安全のため引続き送圧していた圧力媒体を、工作物の把
握後は遮断可能となさしめるのであって回転中の粘性摩
擦及び油漏れ損失による発熱を一挙に解決できると共に
、圧力媒体の一部を前記軸受部の潤滑用に利用していた
従来の方法と異なり、軸受部の潤滑のための潤滑用油路
を専用に設けたことにより、最適な潤滑量を上記軸受部
に供給することが可能となることから、前記軸受部の発
熱を最少限に押え、且つ高速回転を可能にすることがで
きたものである。

以下１本発明実施の一例を添附図面にもとづいて説明す
る。第１図は本発明装置の紋所面図である。

１はシリンダ本体、２はピストンロット、３はピストン
である。ここにシリンダ本体内の油室は該ピストン３に
より左右の二重４ａ、４ｂに分割され、５はＯリングで
ある。６は前記ピストンロット２に嵌挿される回転バル
ブであって、インロウ部には油の流れを制御するロック
する逆止弁手段７．７′が組込まれて、前記シリンダ本
体１に対しボルト８を使用して接合されてなる０図示例
でピストンロッド２の右端はドローチューブに連結され
、後述するピストン３の左右動でチャックのジヨウ（何
れも図示せず）を作動させて工作物の把持或は解放が行
われるようになされる。

回転バルブ６は外形が二段の錠状段部にユ、に２に構成
されてなり、下段にはスリーブボディ９が設けられる。

ここにスリーブボディ９内部にはスリーブ１０が次の如
くして設けられる。即ち、スリーブ１０の両端に嵌込ん
だベアリング１１．１１′の一方（図示例では１１）は
直接に回転バルブの内側壁に当接され、他方のベアリン
グ（図示例では１１′）はボルト１２によりスリーブボ
ディ９に接合されるようになされる。また該下端部の端
縁部にはストッパ１４をボルト１５を使用して止着させ
てなり、前記スリーブボディ９と回転バルブ６の回転隙
間部及びスリーブボディ１３とストッパ１４との回転隙
間部にはラビリンスシール構造の凹凸ｅを形成してなる
。なお、１７は排油管路と連結されるスリーブボディ９
内に設けたドレン受けである。

次にシリンダ本体１内でのピストン３の作動を説明すれ
ば、以下のようにして行われる６図示しない外部供給袋
！！！（油槽）からの作動油はスリーブボディ９の注油
口１８を介し油路２０を通り。

逆止弁手段７を経て油路２１から油室４ａ八と導かれ、
ピストン３を図面で左側方向へ移動させる。

該ピストン３の移動に伴って油室４ｂ内の圧油は油路２
２、逆止弁７′を経て油路２０’　を通り。

排油口１８′から外部供給装置へ回収されるのである。

以上によるピストンの往工程が終了し、復工程に移ると
きは前述の排油口１８′は注油口に、また注油口１８は
排油口となるように切換弁（図示せず）が切換えられる
ことによって変更されるのであり、且各油路も上記と逆
経路で復工程が行われる。

このさいの逆止弁手段７．７′について説明すると第２
図に示す通りであり、即ち本図に於いて７１と７１′は
円筒状の弁部であって内部の半径方向に突出した隔壁７
２．７２′を設け、夫々２室に分割せしめると共に隔壁
中央部には円孔７３゜７３′　を穿設し、且つ各隔壁７
２．７２’　を境にピストン側の室にはパイロット弁７
４．７４’　を、左側の室にはパイロットスプール７５
．７５’　を収納させてなる。しかして突出した隔壁７
２．７２′は弁部を形成させるためのもので各パイロッ
ト弁７４．７４′の円錐状をなした頭部先端をスプリン
グ７６．７６′の押圧作用で隔１１７２．７２′のピス
トン側周端縁と接触させて円孔７３．７３′が封塞され
るようになっている。ここに７７．７７′は封塞バット
、７８．７８′は止着リングである。なお、隔！１７２
．７２’内部には円孔７３．７３′に向う透孔７９．７
９′が穿設されてなり、各透孔７９．７９’は前記回転
バルブ５側の油路２０．２０′と連通ずるようになされ
てあり、油路２ｏから圧油が流入するときはパイロット
弁７４をスプリング７６に抗し矢印（イ）方向に移動さ
せて油路２１からシリンダ１の油室４ａ内に流入させる
のであり、このとき反対側の油室４ｂの油は油路２２．
透孔７９′、油路２０′を経て排油口１８′から排出さ
れるのである。

上記作用中パイロットスプール７５．７５′の背面側と
連通する油路は前者７５が排油口１８′側の油路２０’
と、後者７５′が注油口１８側の油路２０と夫々連通す
ることにより、前者７５は矢印（ロ）方向に移動し、こ
れに対し後者７５′は矢印（ハ）方向に移動して該突起
端Ｔでパイロット弁７４′をスプリング７６′に抗し同
方向に移動させるようになすのである。

上記作用はシリンダ本体１の油室４ａ内に圧油が流入し
、油室４ｂ内の圧油は流出する場合の説明であるが、油
室４ｂ内に圧油が流入し油室４ａ内の圧油が流出する場
合は注入０１８と排油口１８′の油路が切換えられて逆
止弁手段７．７′の作用が逆に行われるものとなる。上
記ピストンの左右動は何れか片方が工作物の締め付は側
となり。

他方が解放側となるものである。

第３図は第１図の横断面図である０本図に於いて見られ
る通り上記構成装置にはピストン３を貫通し、その両端
がシリンダ本体１及び回転バルブ６に穿設した素置２５
．２５’　に嵌入支持させてなる１対の蓄圧器２６．２
６′が設けられる。ここに素置２５′は大径高置２５′
　ａと小径高置２５’ｂとからなり、また各蓄圧器２６
，２６’は次の如き構成であって、以下その−っの蓄圧
器２６　（２６’　についても同様）について説明する
。

２７は筒部本体であって内部には大小径ｆＬ、ｆ２の筒
段を形成した突起体Ｍを備えた第１蓄圧ピストン２８が
移動自在に設けられてなり、このさい小径ｆ工の突起体
は水平方向に長く伸びて前記回転バルブ６の小径高置２
５′　ｂ内に挿入されるようなさしめられるのほか、内
部に油流出用の透孔２９が穿設され、且つ該第１蓄圧ピ
ストン２８は次述する弾性部材によって常時回転バルブ
６の小径高置２５′ｂ内に向うようになさしめである。

３０は大径高置２５′ａ内の隅角部位置に嵌着させてな
る封塞パットであって、ピストン３側に向って小径とな
る段部ｇが形成されてなり、該段部ｇを介し上記筒部本
体２７が高置２５′側ではシリンダ本体１の油室４ｂと
連通ずる間隙３１がこれに対し商家２５個では間隙３２
が形成されるようになされてあり、且つ封塞パット３ｏ
内部には前記第１蓄圧ピストン２８の突起体Ｍを摺動自
在となすための透孔３３が穿設されてなる。

３４はシリンダ本体１側の部属本体２７内を移動自在に
設けてなるｆＡ２８圧ピストンであって。

該蓄圧ピストン３４と前記第１蓄圧ピストン２８との間
には弾性部材として皿バネ３５が張圧されてなり、該皿
バネ３５によって第１Ｗ圧ピストン２８は封塞パット３
０側に、第２菩圧ピストン３４はシリンダ本体１側の高
置２５に向って押圧されているようになされる。

しかして、筒部本体２７の前記封塞パット３０に止着さ
れる附近には透孔３６が穿設されてなり、該透孔３６は
前記第１？７圧ピストン２８の中段ｆ、が形成するリン
グ状空間３７内と連通ずるようになされ、また筒部本体
２７の袋室２５側端縁部附近には透孔３８が穿設されて
なり、該透孔３８は第２蓄圧ピストン３４の灰皿バネ偏
に突出させてなる凸起体ｎが間室２５内に形成するリン
グ状空間３９内と連通ずるようになされている。これに
より、後述する操作時前者はシリンダの油圧４ｂ内の圧
油が、後者は同室４ａ内の圧油が流入し。

夫々第１Ｗ圧ピストン２８及び第２蓄圧ピストン３４を
皿バネ３５に抗して矢印（ニ）（ホ）方向へ移動させ、
部属本体２７内に一定量の油が蓄積されるようになって
いる。なお図面でｑは大小のシール用Ｏリングであって
接合部や摺動部などに於ける油の浸出入が阻止されるよ
うになされるが。

皿バネ３５の位置する部属本体２７内に浸入した油は透
孔２９を経て小窩室２５′ｂに至り、更に該室に於いて
スリーブ１０側に向けて穿設した透孔４１を経てドレン
受け１７内に向けて排出されるようになっている。

一方１本発明装置ではシリンダ本体１内に於ける圧力媒
体が予め定められた一定加圧状態下となると自動的にそ
の供給停止を行うように作動する検出手段が設けである
。即ち、図面で４２ａは回転バルブ６の鍵段に１上に於
けるスリーブボディ９側の一定範囲に刻設させた雄ネジ
ｒと螺合するブラケット板、４２ｂは雄ネジｒの刻設さ
れない回転バルブ６の周面上を移動可能となされる摺動
板であって５両者間にはスプリング４３を張在させスプ
リング４３の弾攬力で該摺動板４２ｂの反スプリング側
を次述するシリンダ本体側から突出する検出ピストンで
当接保持するようになさしめる。

４４．４４′はシリンダ本体１の外周面近くに穿設した
比較的小さな筒室、４５及び４５′は各小筒室４４．４
４′内を往復移動する検出ピストンであって、このさい
各検出ピストン４５．４５′は水平方向に長く突出した
棒杆４５ａ、４５′ａを備え、各棒杆４５ａ、４５’　
ａは回転バルブ６に穿設した水平透孔４６．４６′内を
摺動自在に嵌入される。４７及び４７′は上記各筒室４
４゜４４′とピストン３で仕切られた油室４ａ、４ｂと
を連通させてなる油路である１本図示例では油室４ａ内
に圧油が流入するとき、その圧油の一部が油路４７′　
を経て筒室４４′内に入り検出ピストン４５′の背面部
ｉを押圧するようになっており、これに対し油室４ｂ内
に圧油が流入するときはその圧油の一部が油路４７を経
て筒室４４に入り検出ピストン４５の背面部ｉを押圧す
る。しかして、該抑圧作用で各検出ピストン４５．４５
’は矢印（へ）方向へ各筒室内を前進移動し、その移動
過程で各水平透孔４６．４６’　から突出される夫々の
棒杆４５ａ、４５’　ａ先端部で竪動板４２ｂの背面部
ｔを当接保持するようになすのである。

上記は油室４ａ、または４ｂが夫々圧油の流入サイドと
なる場合について説明したが、圧油の排出サイドとなる
場合は摺動板４２ｂに押されて各検出ピストン４５．４
５′は夫々筒室４４．４４′内を矢印（ト）方向に後退
移動するのであり、この後退移動では各棒杆４５ａ、ｊ
５’ａ先端部は夫々水平透孔４６．４６′内に収納可能
となされるのである。しかして、斯かる作用は１つの油
室例えば油室４ｂが圧油の流入サイドとなる場合には他
の油室、即ち油室４ａは圧油の排出サイドとなることか
ら、図示例の如く検出ピストン４５の前進移動では検出
ピストン４５′は後退移動している相反する関係にある
。

４８は検知棒であってスリーブボディ９側に固定した軸
受架台４９を介し水平状態に止着されてなり、且つ該検
知棒４８の頭部Ｖが回転バルブ６上の摺動板４２ｂ側壁
面Ｗと対向するようになされてあり、且つ摺動板４２ｂ
の側壁面Ｗとは常時非接触の状態となされるが、その間
隙Ｓは軸受架台４９側で摘み５０の回動で適宜変えられ
るようになされである。

なお、図面で５１は溝層油導入孔であって本発明装置で
は加工作業中、シリンダ本体内の油室に対する圧油の循
環供給を停止することから、ベアリング１１．１１’　
に対する潤滑油の供給を該導入孔５１及びスリーブ１０
に穿設した油路５２を介して行われるようになしである
。

本発明装置は以上の如く構成してなり、シリンダ本体１
内の油室４ａ成は同４ｂ内に油が流入し、ピストン３が
左右動させられることにより図示しないチャックのジヨ
ウが作動させられて工作物の把持及び解放を行わしめる
ようになすのであって、今例えば油室４ａに圧油が流入
しピストン３の左動で工作物の把持が行われるものとす
る。このさい油室４ａに流入する圧油の一部は蓄圧器２
６．２６′内に間隙３２．３２′、透孔３８．３８’を
経て流入し、第２Ｍ圧ピストン３４．３４’　を皿バネ
３５．３５’に抗して矢印（ホ）方向に押圧しながら移
動させ、内部に一定量の圧油を貯留するようになすので
あり、また筒室４４′には透孔４７′を経て同じく油室
４ａ内の圧油が流入し、検出ピストン４５′を矢印（へ
）方向に移動させて油路４６′から突出される棒杆４５
′ａ先端部で摺動板４２ｂの背面部ｔを抑圧保持するよ
うになすのであり、且つこのさい摺動板４２ｂの側壁面
部Ｗと検知棒４８の頭部Ｖとの間には一定の間隙、通常
１ｍ程度の間隙Ｓが形成されるようになされるのであり
、これには摘み５０を適宜回動させてその調整が行われ
る。

斯くして予め定められた規定間隙Ｓが１＋Ｉｍ程度に達
すると検知棒４８より出力される信号により、流体回転
継手につながる前記注油口１８及び排油口１８′に対す
る油の供給及び排出を自動的に遮断させると共に、シリ
ンダ自体を回転させて工作物の加工作業を行うのである
。ところでシリンダ本体に内蔵させた蓄圧器２６．２６
′は加工作業中に於ける加圧流体の衝撃圧を緩和すると
共に、変圧時に皿バネを適宜変化させることにより１例
えば遮断操作後方−密封した圧力油の一部が漏出したり
或はチャックの工作物把握部の条件変化などでピストン
が微小変化して生ずる密封流体圧の低下などに対し、直
ちに対応して補正する作用を奏せしめるものとなるので
ある。

加えて、該シリンダ本体内に密封した加圧流体は回転中
の温度変化による熱影響を受けて体積膨張や収縮などを
起し密封圧力に変化を生じせしめることがあるが、この
問題も実用的に何ら差支えない範囲まで緩和させる作用
を奏せしめるものである。その他、密封範囲内で加圧流
体が操作や機能目的に反する原因などで規定圧力範囲外
となると、検知棒より出力される信号により警報を発生
させて運転条件の変更を行ったり、運転を中止させたり
するのほか、間隙Ｓが許容限度以下となって油圧が低下
する場合には再度圧油の流入が行おれるようにし、規定
圧力に復帰させると再び遮断するなどの操作が行われる
ようになすのである。

本発明装置は如上の如くシリンダ本体内に於ける封入流
体の圧力変動で作動する検出手段が設けであることによ
り、密封加圧媒体の自動監視が行われており、従って工
作作業中の安全運転及び作業を可能となすものである。

なお１本発明装置では圧力媒体導入部である回転バルブ
とスリーブボディ及びスリーブを支えるベアリング１１
．１１′に対し、従来装置とは異なり別に潤滑用油路５
２が設けてあり、このことはシリンダ本体内に対する作
動流体の遮断後に。

最適の潤滑油量を上記ベアリングに供給しつつ高速回転
を可能とし、スリーブやスリーブボディ部での発熱を最
小限に抑えることのできるものである。

上記実施例では蓄圧器を対称的に１対設けたものについ
て説明したが１箇のみであっても良い。

また、上記実施例では蓄圧器をシリンダ本体内のピスト
ン３と直交する状態に設けたものについて説明したが、
第４図に示す如くピストンを２枚プレート３．３′に形
成し２両者間に弾性バネ板５３を介在させることにより
同様の作用効果が得られるように′しても良い、但し、
この場合にはピストンロッド２の自由な回動を阻止する
べくピストンロッド２に一部突出した鍔状リング５４を
一体的に設け、該鍔状リング５４に水平状態となしてビ
ン５５を取付け、該ピン５５をシリンダ本体側に穿設し
た水平透孔５６内に嵌入させるようになしである。

なお、上記実施例では検出装置の検出ピストンと蓄圧器
とを夫々別体に設けしめたものについて説明したが、こ
れは次に示す如く一体化した構成で同様の作用効果を奏
せしめることができる。

第５図は検出ピストン４５．４５′を夫々の筒室４４．
４４’内でスプリング５７を介し弾撹的に収納させ、各
検出ピストン４５．４５′の背面部ｉが油の流入する側
へ向けて常時押圧されているようになさしめるものであ
る。

第６図はスプリングを使用せず、しかも１つのピストン
で油室４ａ、４ｂの作動圧力を検出する場合であり、シ
リンダ本体側に油室４ａと透孔５８を介して連通させる
今１つの筒室５９を設け。

該筒室内にボール弁６０が往復動する弁体６１を収蔵さ
せてなり、且つこのさいボール弁６０は透孔５８より大
なる径であって油室４ｂからの圧油が油路６２を経て弁
体６１内の背面側から流入するときは、弁体６１の前面
側へ移動して透孔５８を閉塞し油室４ａからの油が流入
しないようにして圧油を油路６２．透孔６３及び油路６
４を経て筒室４４内へ送り込むようになす、これに対し
油室４ａから圧油が流入するときはボール弁６０は弁体
６１の後面側へ移動し油路６２と連通する透孔６３を閉
塞して油室４ｂからの圧油を遮断するようになすのであ
り、油室４ａ内の圧油は透孔５８、油路６４を経て筒室
４４内に送り込まれるのである６本例では当初例で述べ
た如き蓄圧器を別に設けるようにするのであるが、前述
の如く検出ピストンにスプリングを弾攬させることによ
り同様の作用効果を奏せしめることができる。

本発明は以上の如く構成することにより、従来作業でチ
ャックが工作物を把握後も圧力保持や安全の目的のため
に引続き圧油を送給させていたことを、工作物の把握後
は遮断することができるようになすのであって、運転作
業中の粘性摩擦や油漏れ損失などによる発熱、及び軸受
部での発熱を最適潤滑により最少限に押えることができ
、その他の問題を一挙に解決することのできたものであ
る。なお、密封された圧力流体の圧力の増減で作動する
圧力検出手段が設けであることにより密封された圧力流
体の監視が常時行われており、安全運転と高速化に伴う
能率的な工作作業の遂行を可能となすものである。

【図面の簡単な説明】

添附図面は本発明装置実施の一例を示すものであって第
１図は装置の縦断面図、第２図は第１図に於ける逆止弁
手段の部分詳細図、第３図は装置の横断面図、第４図〜
第６図は他の例の部分説明図である。 １　・・・・・１１・・・・・シリンダ本体２１１−■
−１１１ピストンロンド ３　・・・・・・・・・・・・・・　ピストン４ａ、４
ｂ・・・・・・油室 ６　・・・・・・・・・・・・・・回転バルブ７．７′
　・・・・・・・・逆止弁手段９　・・・・・・・・・
・・・・・　スリーブボディ１ｏ・・・・・・・・・・
・・スリーブ１３　・・・・・・・・・・・・スリーブ
ボディ１４　・・・・・・・・・・・・　ストッパ１７
　・・・・・・・・・・・・　ドレン受け１８　・・・
・・・・・・・・・注油口（排油口）１８′　・・・・
・・・・・・排油口（注油口）２ｏ、２１・・・・・・
油　路 ２２・・・・・・・・・・・・油　路 ２６、２６’・・・・蓄圧器 ２７・・・・・・・・・・・・部属本体２８　・・１１
目＋１１第１蓄圧ピストン２９・・・・・・・・・・・
・透　孔 ３ｏ・・・・・・・・・・・・封塞パット３３・・・・
・・・・・・・・透　孔 ３４　・・・・・・・・・・・・第２蓄圧ピストン３Ｓ
・・・・・・・・・・・・皿バネ ４１・・・・・・・・・・・・透　孔 ４２ａ　　・・・・・・・・・・ブラケット板４２ｂ・
・・・・・・・・・摺動板 ４３　・・・・・・・自−・・・スプリング４４．４４
１１・・筒　室 ４５．４５’　　・・・・検出ピストン４７．４７′・
・・・油　路 ４８・・・・・・・・・・・・検知棒 ５１　・・・・・・・・・・・・潤滑油導入孔５２・・
・・・・・・・・・・油　路 ５５・・・・・・・・・・１ビ　ン ５７・・・・・・拳・・・・・スプリング７１．７１′
・・・・弁　匣 ７４．７４′　・・・・パイロット弁 ７５．７５’　　・・・・パイロットスプール７６．７
６’　　・・・・スプリング ７９．７９′・・・・透　孔 特許出願人　　株式会社　北川鉄工所 第４図 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）往復動可能なピストンを内蔵した回転体と、該回
   転体内のピストンに圧力媒体を供給する圧力媒体供給油
   路を備えた流体回転継手とからなる回転流体圧シリンダ
   に於いて、回転体内に圧力媒体を密封する逆止弁手段と
   、流体回転継手内の軸受部に対し、前記回転体内のピス
   トンに圧力媒体を供給する圧力媒体供給油路とは別に、
   前記流体回転継手内の軸受部に潤滑油を供給するための
   潤滑用油路を設けたことを特徴とするチャック用回転流
   体圧シリンダ装置。
2. （２）潤滑用油路は、前記往復動可能なピストンを内蔵
   した回転体と同体を成す回転中心軸部にスリーブを外嵌
   させると共に該スリーブの各端部を前記回転中心軸部に
   外嵌された軸受に支承せしめてなる流体回転継手の前記
   スリーブ肉厚内に形成すると共に、該油路の出口を前記
   各軸受の対向面側に位置した前記スリーブの両側面に開
   口せしめてなることを特徴とした特許請求の範囲第１項
   記載のチャック用回転流体圧シリンダ装置。
3. （３）密封した圧力媒体が万一漏出して圧力低下をきた
   したり或は密封圧力媒体の温度変化により圧力変化をき
   たしたりすることを緩和する蓄圧器と、密封した圧力媒
   体の圧力を検出する検出手段を備えたことを特徴とした
   特許請求の範囲第１項記載のチャック用回転流体圧シリ
   ンダ装置。