JPH0111433Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はロボツトの水平方向に移動自在な可動
部のような可動機器の防塵、防水装置に関する。

「従来の技術」 従来の、この種の防塵、防水装置として第３図
乃至第５図で示すものがあつた。第３図におい
て、Ａは軸で、この軸Ａは軸支持台Ｂに水平状態
に固定されている。そして、軸Ａには可動部Ｃが
摺動自在に軸受されており、この可動部Ｃには図
示しないが、ロボツトアーム、ロボツトハンド等
が取り付けられている。また、可動部Ｃの前後端
と軸支持台Ｂの端部との間には、それぞれ軸Ａを
被嵌するように蛇腹筒Ｄ１，Ｄ２が配置されてい
る。

そこで、可動部Ｃが軸Ａを摺動すると、一方の
蛇腹筒Ｄ１又はＤ２が伸び、他方の蛇腹筒Ｄ１又
はＤ２が収縮して可動部Ｃの移動を阻害しないと
共に、軸Ａは蛇腹筒Ｄ１，Ｄ２によつて防水、防
塵される。

次に第４図の従来例においては軸支持台Ｂの一
端外側には巻取ドラムＥを回転自在に配置すると
共に、該ドラムＥをモータＦで回転できるように
構成し、軸支持台Ｂの他端外側には繰出ドラムＧ
を回転自在に配置する。そして、可動部Ｃの一端
と巻取ドラムＥとの間にはシートＨ１を張設し、
可動部Ｃの他端には繰出ドラムＧに巻装したシー
トＨ２の他端を固定する。なお、繰出ドラムＧに
はシートＨ２を巻取るような弾性力が付与されて
いると共に、繰出ドラムＧはバネＩによりシート
Ｈ２が緊張状態となるように付勢されている。

そこで、今、可動部Ｃが巻取ドラムＥの方に摺
動するとモータＦにより回転する巻取ドラムＥに
シートＨ１が巻取られると共に、可動部Ｃの摺動
に従つて繰出ドラムＧからシートＨ２が繰り出さ
れる。また、可動部Ｃが繰出ドラムＧ側に摺動す
ると、シートＨ２は繰出ドラムＧに自動的に巻取
られ、シートＨ１は巻取ドラムＥから繰り出され
る。

更に、第５図の従来例においては、可動部Ｃの
前後端と軸支持台Ｂの端部との間に連続状態に伸
張し、積層状態に収縮する金属またはプラスチツ
ク等の薄板Ｊ１，Ｊ２を配置し、この薄板Ｊ１，
Ｊ２によつて軸Ａを防水、防塵している。

また、このような問題点を解消するために、例
えば、実公昭47−24354号に示すようなものが存
在した。この従来技術は、可動部にシート状のベ
ルトを固定し、このベルトにより可動部の可動面
を被覆すると共に、ベルトを可動部の一端側に配
置したドラムに巻装することにより、可動機器の
防塵、防水を図るものが存在した。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし、第１の蛇腹筒Ｄ１，Ｄ２を使用する従
来例では、可動部Ｃのストローク＋可動部Ｃの両
側に蛇腹筒Ｄ１，Ｄ２が圧縮時の最小寸法が必要
となり、装置全体が大型化する。また、第２の従
来例では、シートＨ１を巻取るモータＦが必要で
あると共に、モータＦに大きな負荷が係る。ま
た、モータＦを使用すると構造が複雑となる欠点
があつた。更に、第３の従来例では、第１の従来
例と同様な欠点があつた。

そしてまた、このような欠点を解消した従来技
術は、シート状のベルトにより可動部の可動面が
被覆されているために、可動部に対しては防塵、
防水効果を得ることはできて、ベルトのテンシヨ
ンを変動させることなく巻き取るように構成され
ている。しかし、その巻き取るための回転軸は、
巻取ローラ及び駆動輪を開始、油圧モータのモー
タ軸によつて連結されているために、構造が複雑
化し、故障の原因となりやすい。また、可動部の
移動と油圧モータとが同調するために、油圧モー
タに対して減圧弁を設けるため、その調整が必要
になるという問題点を有している。

「問題点を解決するための手段」 本考案は上記のような欠点を解消するために、
前後動自在に軸支持台の上面に支持された可動部
と、該可動部の前後方向にそれぞれ配置されたド
ラムと、前記可動部の前端と後端にそれぞれ一端
が固定され、かつ、他端が前記ドラムに巻装され
可動部の可動面を覆うシートベルトと、両端部が
それぞれ前記ドラムに、前記シートベルトの巻回
方向とは逆方向に巻装され、かつ、前記軸支持台
の下面に沿つて両ドラム間に張設された適度の弾
性を有するワイヤとを具備し、可動部の移動によ
りシートベルトをドラムに対して緊張状態で繰り
出し巻取り自在に構成することによつて、モータ
等の駆動源が不要で簡単な構造とし、小型化を目
的とした可動機器の防塵、防水装置を提供するも
のである。

「構成」 以下、本考案を図面の実施例に基づいて説明す
る。第１図は本考案に係る防塵、防水装置を適用
したロボツトの正面図で、第２図は同要部の拡大
正面図を示す。図面において、１は軸で、この軸
１は軸支持台２に水平状態に固定されている。そ
して軸１には可動部３が摺動自在に軸受されてお
り、この可動部３にはロボツトアーム、ロボツト
ハンド４等が取付けられている。

上記の軸支持台２の端壁２Ａ，２Ｂの上端に
は、各々ローラ５ａ，５ｂが回転自在に取り付け
られている。また、両端壁２Ａ，２Ｂの下端近傍
には、各々ドラム６ａ，６ｂが回転自在に配置さ
れている。７ａ，７ｂはドラム６ａ，６ｂの近傍
に配置したローラである。

８Ａ，８Ｂはシートベルトで、一方のシートベ
ルト８Ａは一端を可動部３の前端に固定され、他
端は左側のローラ５ａを介してドラム６ａに巻装
されている。９はワイヤで、このワイヤ９の両端
は各々ローラ７ａ，７ｂを介して、ドラム６ａ，
６ｂに巻装されている。そして、ワイヤ９の巻装
状態は、シートベルト８Ａ，８Ｂの巻回方向とは
逆方向に巻装され、かつ、前記軸支持台２の下面
に沿つて両ドラム６ａ，６ｂ間において適度の弾
性力をもつて張設されている。

１１は基台で、この基台１１には回転かつ上下
動自在な駆動軸１０が設けられ、駆動軸１０の上
端には上記の軸支持台２が固定されている。

「作用」 次に、上記の実施例の作用について説明する。
いま、可動部３が図示しない動力源により、Ｙ方
向に移動すると、可動部３の右端に固定されたシ
ートベルト８Ｂを介して右側のドラム６ｂを図
中、左回転させ、該ドラム６ｂに巻込んであるシ
ートベルト８Ｂを繰り出す。また、このドラム６
ｂの左回転により左側のドラム６ａの巻込まれて
いるワイヤ９がローラ７ａ，７ｂを介してドラム
６ｂに巻取られ、ワイヤ９がＲ方向に引かれる
と、左側のドラム６ｂは左回転し、このドラム６
ａに可動部３の左端に固定されたシートベルト８
Ａが巻取られる。このように、可動部３のＹ−Ｘ
方向の移動によりシートベルト８Ａ，８Ｂは左右
のドラムに対して交互に繰出し、巻取られる。こ
の際、ワイヤ９は適度の弾性力を有して張設され
ているので、シートベルト８Ａ，８Ｂを常時、外
側に引つ張つて、軸１上のシートベルト８Ａ，８
Ｂは緩むことなく緊張状態で繰り出し、巻取られ
る。

なお、上記の実施例ではロボツトについて説明
したが、可動部３が水平状態で移動する装置、例
えば、工作機械、産業機械等にも適用することが
できる。

「考案の効果」 本考案は叙上のように、前後動自在に軸支持台
２の上面に支持された可動部３と、該可動部３の
前後方向にそれぞれ配置されたドラム６ａ，６ｂ
と、前記可動部３の前端と後端にそれぞれ一端が
固定され、かつ、他端が前記ドラム６ａ，６ｂに
巻装され可動部３の可動面を覆うシートベルト８
Ａ，８Ｂと、両端部がそれぞれ前記ドラム６ａ，
６ｂに、前記シートベルト８Ａ，８Ｂの巻回方向
とは逆方向に巻装され、かつ、前記軸支持台２の
下面に沿つて両ドラム６ａ，６ｂ間に張設された
適度の弾性を有するワイヤ９とを具備し、可動部
３の移動によりシートベルト８Ａ，８Ｂをドラム
６ａ，６ｂに対して緊張状態で繰り出し巻取り自
在に構成したものである。

従つて、可動部３の可動ストロークを可及的に
大きく取ることができる共に、小型化することが
可能となる。また、可動面を防水、防塵するシー
トベルト８Ａ，８Ｂの移動は、可動部３の移動時
の動力で行なうので、特別にシートベルト８Ａ，
８Ｂ用の駆動源が不要となり、構造が簡単で、安
価な装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る防塵、防水装置を適用し
たロボツトの正面図で、第２図は同要部の拡大正
面図、第３図乃至第５図は従来の異なる防塵、防
水装置を適用したロボツトの正面図である。 ２……軸支持台、３……可動部、６ａ，６ｂ…
…ドラム、８Ａ，８Ｂ……シートベルト、９……
ワイヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後動自在に軸支持台の上面に支持された可動
   部と、該可動部の前後方向にそれぞれ配置された
   ドラムと、前記可動部の前端と後端にそれぞれ一
   端が固定され、かつ、他端が前記ドラムに巻装さ
   れ可動部の可動面を覆うシートベルトと、両端部
   がそれぞれ前記ドラムに、前記シートベルトの巻
   回方向とは逆方向に巻装され、かつ、前記軸支持
   台の下面に沿つて両ドラム間に張設された適度の
   弾性を有するワイヤとを具備し、可動部の移動に
   よりシートベルトをドラムに対して緊張状態で繰
   り出し巻取り自在に構成したことを特徴とする可
   動機器の防塵、防水装置。