JPH01111530A - トルクスプリツト型4輪駆動車 - Google Patents
トルクスプリツト型4輪駆動車Info
- Publication number
- JPH01111530A JPH01111530A JP62269085A JP26908587A JPH01111530A JP H01111530 A JPH01111530 A JP H01111530A JP 62269085 A JP62269085 A JP 62269085A JP 26908587 A JP26908587 A JP 26908587A JP H01111530 A JPH01111530 A JP H01111530A
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- wheels
- torque
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明はトルクスプリット型4輪駆動車に関し、さら
に詳しくは、前後輪のトルク分配比がスリップを生じて
いない前後輪の何れかが大となり、3輪以上のスリップ
ではスロットルを絞るように構成したトルクスプリット
型4輪駆動車に関する。
に詳しくは、前後輪のトルク分配比がスリップを生じて
いない前後輪の何れかが大となり、3輪以上のスリップ
ではスロットルを絞るように構成したトルクスプリット
型4輪駆動車に関する。
車両、さらに詳しくは、自動車には車輪の駆動形式だけ
でも前輪駆動形式−後輪駆動形式、さらには全輪駆動形
式などがあり、加えて、エンジンの搭載形式を合せると
、前部にエンジンを搭載して前輪を駆動する。いわゆる
FF車、前部にエンジンを搭載して後輪を駆動する。い
わゆるFR車、後部にエンジンを搭載して後輪を駆動す
る。いわゆるFR車、後部にエンジンを搭載して後輪を
駆動する。いわゆるRR車、数は少ないが、ホイールベ
ース間にエンジンを搭載して後輪を駆動するミツドシッ
プ形式の自動車が知られている。 とくに、車両数としては前記FP車、PR車などが圧倒
的に多く、はとんどの自動車がこの何れかに含まれてい
る。FF車は車両の走行安定性に優れスピンなどを起し
難いのであるが、コーナリング走行においてはアンダー
ステア特性を示し、一般のドライバにとっては操縦性、
いわゆる回頭性に難点がある。また、後者は直線走行の
安定性に少々難点があるものの、コーナリング走行にお
いてはオーバーステア特性であり、操縦しにくいもので
ある。 したがって、FFi、FR車の両者にそれぞれ長所と短
所とがあって、車両用途や走行環境によっては両者とも
捨て難い特徴を発揮するもので、さらに、両者の特徴を
活かしたものに全輪駆動車が知られている。 この全輪駆動車は難路走行や、低摩擦路走行において威
力を発揮するのであるが、タウン走行ではタイトコーナ
ブレーキング現象などの可能性があって、小回りが効き
にくい車両である。 そこで、センターデフを介してエンジン出力を前後輪に
トルクを伝達すると共に、センターデフを経由しないト
ルク伝達系を他に設け、このトルクバイパス伝達系にト
ルク分配機構を設けて、前後輪の何れかのトルク分配量
を多くすることで全輪駆動車をFF車、あるいはFR車
に似た走行特性をもつ車両に変更するような対策を施し
たものが提案されている。具体的には特開昭62−20
3826号公報を挙げることができる。 さらには、アクセル開度に応じて前後輪にトルク分配を
行うもの1例えば、特開昭62−12422号公報、車
輪にスリップを生じたときスロットルを絞るもの1例え
ば、特開昭62−59125号公報を挙げることができ
る。
でも前輪駆動形式−後輪駆動形式、さらには全輪駆動形
式などがあり、加えて、エンジンの搭載形式を合せると
、前部にエンジンを搭載して前輪を駆動する。いわゆる
FF車、前部にエンジンを搭載して後輪を駆動する。い
わゆるFR車、後部にエンジンを搭載して後輪を駆動す
る。いわゆるFR車、後部にエンジンを搭載して後輪を
駆動する。いわゆるRR車、数は少ないが、ホイールベ
ース間にエンジンを搭載して後輪を駆動するミツドシッ
プ形式の自動車が知られている。 とくに、車両数としては前記FP車、PR車などが圧倒
的に多く、はとんどの自動車がこの何れかに含まれてい
る。FF車は車両の走行安定性に優れスピンなどを起し
難いのであるが、コーナリング走行においてはアンダー
ステア特性を示し、一般のドライバにとっては操縦性、
いわゆる回頭性に難点がある。また、後者は直線走行の
安定性に少々難点があるものの、コーナリング走行にお
いてはオーバーステア特性であり、操縦しにくいもので
ある。 したがって、FFi、FR車の両者にそれぞれ長所と短
所とがあって、車両用途や走行環境によっては両者とも
捨て難い特徴を発揮するもので、さらに、両者の特徴を
活かしたものに全輪駆動車が知られている。 この全輪駆動車は難路走行や、低摩擦路走行において威
力を発揮するのであるが、タウン走行ではタイトコーナ
ブレーキング現象などの可能性があって、小回りが効き
にくい車両である。 そこで、センターデフを介してエンジン出力を前後輪に
トルクを伝達すると共に、センターデフを経由しないト
ルク伝達系を他に設け、このトルクバイパス伝達系にト
ルク分配機構を設けて、前後輪の何れかのトルク分配量
を多くすることで全輪駆動車をFF車、あるいはFR車
に似た走行特性をもつ車両に変更するような対策を施し
たものが提案されている。具体的には特開昭62−20
3826号公報を挙げることができる。 さらには、アクセル開度に応じて前後輪にトルク分配を
行うもの1例えば、特開昭62−12422号公報、車
輪にスリップを生じたときスロットルを絞るもの1例え
ば、特開昭62−59125号公報を挙げることができ
る。
上述のようなトルク分配装置を備える車両では、車速、
言換えると、トランスミッションの選択ギヤによりトル
ク分配が定められているために、走行環境や、走行状態
に応じてFF車、あるいはFR車感覚で操縦することは
できない。 また、車輪にスリップが生じても、スリップ状態から脱
出するためにトルク分配を変更することはできない。 そこで、この発明は、走行環境や、走行状態によりFF
車、あるいはPR車感覚の特性をもつ車両になるように
トルクの分配を行い、車輪にスリップが生じた場合、こ
のスリップ状態からの脱出を行うべくトルク分配を行い
、3輪がスリップ状態に陥った場合にはエンジンのスロ
ットルを絞って出力の低下を図るようにすることを目的
とするものである。
言換えると、トランスミッションの選択ギヤによりトル
ク分配が定められているために、走行環境や、走行状態
に応じてFF車、あるいはFR車感覚で操縦することは
できない。 また、車輪にスリップが生じても、スリップ状態から脱
出するためにトルク分配を変更することはできない。 そこで、この発明は、走行環境や、走行状態によりFF
車、あるいはPR車感覚の特性をもつ車両になるように
トルクの分配を行い、車輪にスリップが生じた場合、こ
のスリップ状態からの脱出を行うべくトルク分配を行い
、3輪がスリップ状態に陥った場合にはエンジンのスロ
ットルを絞って出力の低下を図るようにすることを目的
とするものである。
上述のような目的を達成するために、この発明は、前輪
と、後輪との平均回転数の差を検出する検出手段と、こ
の検出手段からの検出信号で前後輪トルク分配を制御す
るトルクスプリット用コントローラとを備え、前記トル
クスプリット用コントローラからの油圧多板クラッチ制
御信号を得て、油圧多板クラッチによりスリップしてい
ない前後輪にトルクを分配し、3輪以上のスリップを検
出したときスロットルを絞るように構成したことを特徴
とするものである。
と、後輪との平均回転数の差を検出する検出手段と、こ
の検出手段からの検出信号で前後輪トルク分配を制御す
るトルクスプリット用コントローラとを備え、前記トル
クスプリット用コントローラからの油圧多板クラッチ制
御信号を得て、油圧多板クラッチによりスリップしてい
ない前後輪にトルクを分配し、3輪以上のスリップを検
出したときスロットルを絞るように構成したことを特徴
とするものである。
したがって、前輪後輪の平向回転数に差が検出されたと
き、スリップをしていない方の車輪に多くトルクを分配
し、3輪以上がスリップを始めた場合ではエンジン出力
を絞ることで、スリップ状態から脱出する。
き、スリップをしていない方の車輪に多くトルクを分配
し、3輪以上がスリップを始めた場合ではエンジン出力
を絞ることで、スリップ状態から脱出する。
以下、この発明の実施例を添付した図面に沿って説明す
る。先ず、第1図はこの発明が施される全輪駆動車のト
ルク伝達系の説明図であり、エンジン1の出力はトラン
スミッション2を介して遊星歯車機構によるセンターデ
フ3に入力され、センターデフ3のサンギヤ31から後
輪へのプロペラシャフト4が、大リングギヤ32と同軸
の大ギヤ33が設けられ、前輪へのプロペラシャフト5
の入力ギヤ51(ギヤ比1:1)に噛合っている。セン
ターデフ3での出力比は、フロントへのプロペラシャフ
ト5に60%、リヤへのプロペラシャフト4に40%と
なっている。 前記プロペラシャフト4には入力ギヤ41が設けられ、
この入力ギヤ41は前記プロペラシャフト5の入力ギヤ
51より後一方に延びる部分に備えである油圧多板クラ
ッチ6の出力軸61に設けた出力ギャ62と噛合ってい
る(ギヤ比=入カギャ51〉出力ギヤ61)。 そして、プロペラシャフト4はリヤデフ7を介して後輪
71に、プロペラシャフト5はフロントデフ8を介して
前輪81にそれぞれトルクを伝達しており、前輪w1.
w2は操舵ハンドル9により適当に転舵され、その角度
は舵角センサ91で検出されている。 そして、前記エンジン1にはスロットル11があって、
スロットル11の開度は開度センサ11S、エンジン1
の回転数は回転数センサ1S、アクセル12の開度はア
クセル開度センサ12S、ブレーキ13の操作はブレー
キセンサ13s 、 トランスミッション2の選択ギヤ
はギヤポジションセンサ21によりそれぞれ検出され、
さらに、前後輪の左右はそれぞれの前車16W1.W2
、後車輪W3 、w4に設けた転速センサ7113,
71R8,81LS、81R8により検出され、路面の
状態はμセンサμS、加速状態はGセンサGsによりそ
れぞれ検出される。 各センサからの信号は後述する2つのマツプをもつトル
クスプリット用コントロールユニット100に入力され
、油圧多板クラッチ6の制御信号として取出され、さら
にはスロットル開度の制御信号も取出されている。 そして、トルクスプリット用コントロールユニット10
0は、第2図に示すフローチャートのような制m機能を
有している。即ち、ステップ101゜ステップ102に
より、前後輪の回転数の差を算出し、その差をステップ
103において比較し、後輪の回転数の1.5倍より前
輪の回転数が大なるときく前輪ホイールスピン傾向の判
別)、トルク分配率を後輪寄りにシフトする(ステップ
104)。 また、ステップ105において、前輪の回転数の1.5
倍より後輪の回転数が大なるときく後輪ホイールスピン
傾向の判別)、ステップ106により前輪へのトルク配
分を大きくする。 さらに、前後輪の片輪の回転数の差が1.5倍以内か否
かをステップ107 、108で比較しく対角線ホイー
ルスピンの検出)、以上であればスロットルを絞る(ス
テップ110)。 さらにまた、前後輪が4輪ホイールスピン状態か否かは
ステップ109で処理し、スピン状態であればスロット
ルを絞り、スピン状態でなければスロットルを元に戻す
(ステップ111)。
る。先ず、第1図はこの発明が施される全輪駆動車のト
ルク伝達系の説明図であり、エンジン1の出力はトラン
スミッション2を介して遊星歯車機構によるセンターデ
フ3に入力され、センターデフ3のサンギヤ31から後
輪へのプロペラシャフト4が、大リングギヤ32と同軸
の大ギヤ33が設けられ、前輪へのプロペラシャフト5
の入力ギヤ51(ギヤ比1:1)に噛合っている。セン
ターデフ3での出力比は、フロントへのプロペラシャフ
ト5に60%、リヤへのプロペラシャフト4に40%と
なっている。 前記プロペラシャフト4には入力ギヤ41が設けられ、
この入力ギヤ41は前記プロペラシャフト5の入力ギヤ
51より後一方に延びる部分に備えである油圧多板クラ
ッチ6の出力軸61に設けた出力ギャ62と噛合ってい
る(ギヤ比=入カギャ51〉出力ギヤ61)。 そして、プロペラシャフト4はリヤデフ7を介して後輪
71に、プロペラシャフト5はフロントデフ8を介して
前輪81にそれぞれトルクを伝達しており、前輪w1.
w2は操舵ハンドル9により適当に転舵され、その角度
は舵角センサ91で検出されている。 そして、前記エンジン1にはスロットル11があって、
スロットル11の開度は開度センサ11S、エンジン1
の回転数は回転数センサ1S、アクセル12の開度はア
クセル開度センサ12S、ブレーキ13の操作はブレー
キセンサ13s 、 トランスミッション2の選択ギヤ
はギヤポジションセンサ21によりそれぞれ検出され、
さらに、前後輪の左右はそれぞれの前車16W1.W2
、後車輪W3 、w4に設けた転速センサ7113,
71R8,81LS、81R8により検出され、路面の
状態はμセンサμS、加速状態はGセンサGsによりそ
れぞれ検出される。 各センサからの信号は後述する2つのマツプをもつトル
クスプリット用コントロールユニット100に入力され
、油圧多板クラッチ6の制御信号として取出され、さら
にはスロットル開度の制御信号も取出されている。 そして、トルクスプリット用コントロールユニット10
0は、第2図に示すフローチャートのような制m機能を
有している。即ち、ステップ101゜ステップ102に
より、前後輪の回転数の差を算出し、その差をステップ
103において比較し、後輪の回転数の1.5倍より前
輪の回転数が大なるときく前輪ホイールスピン傾向の判
別)、トルク分配率を後輪寄りにシフトする(ステップ
104)。 また、ステップ105において、前輪の回転数の1.5
倍より後輪の回転数が大なるときく後輪ホイールスピン
傾向の判別)、ステップ106により前輪へのトルク配
分を大きくする。 さらに、前後輪の片輪の回転数の差が1.5倍以内か否
かをステップ107 、108で比較しく対角線ホイー
ルスピンの検出)、以上であればスロットルを絞る(ス
テップ110)。 さらにまた、前後輪が4輪ホイールスピン状態か否かは
ステップ109で処理し、スピン状態であればスロット
ルを絞り、スピン状態でなければスロットルを元に戻す
(ステップ111)。
以上の説明から明らかなように、この発明のトルクスプ
リット型4@駆動車は、前後輪に設けた転速センサによ
り算出される回転数に差を生じた場合、スリップを起し
ていない前輪、あるいは、後輪の多くのトルクを分配し
、また、対角線上の車輪、または、4輪がスリップを起
した場合にはスロットルを絞ってエンジン出力を抑える
ように構成したから、スリップ状態から早く確実に脱出
でき、安全運転に寄与することが大きい。
リット型4@駆動車は、前後輪に設けた転速センサによ
り算出される回転数に差を生じた場合、スリップを起し
ていない前輪、あるいは、後輪の多くのトルクを分配し
、また、対角線上の車輪、または、4輪がスリップを起
した場合にはスロットルを絞ってエンジン出力を抑える
ように構成したから、スリップ状態から早く確実に脱出
でき、安全運転に寄与することが大きい。
添付図面はこの発明の実施例を示し、第1図は全輪駆動
車のトルク伝達系の説明図、第2図はトルクスプリット
用コントロールユニットにおける車輪スリップ検出のフ
ローチャートである。 1・・・エンジン、1S・・・回転数センサ、11・・
・スロットル、11s・・・スロットル開度センサ、1
2・・・アクセル、123・・・アクセル開度センサ、
13s・・・ブレーキセンサ、 2・・・トランスミッション、21・・・ギヤポジショ
ンセンサ 3・・・センターデフ、31・・・サンギヤ4・・・プ
ロペラシャフト、41・・・入力ギヤ5・・・プロペラ
シャフト、51・・・入力ギヤ6・・・油圧多板クラッ
チ、61・・・出力軸、62・・・出力ギヤ 7・・・リヤデフ、71・・・後輪、7118.71R
3・・・輪速センサ 8・・・フロントデフ、wl 、w2・・・前輪、W3
。 W4・・・後輪、8113.81R8・・・輪速センサ
9・・・操舵ハンドル、9S・・・舵角センサGS・・
・Gセンサ 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 手続補正書(自発) 昭和62年12月 3日 1、事件の表示 ゝ昭和
62作詩 許 願第269085号2、発明の名称 トルクスプリット型4輪駆動車 3、補正をする者 事件との関係 特 許 出願人 東京都新宿区西新宿1丁目7番2号 4、代理人 5、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 6、補正の内容 (1)明細書第7頁第18行中の「路面の状態はμセン
サμS、Jを削除する。 (2)明細書第9頁第10行中の「後輪の」を、「後輪
に」と補正する。 以上
車のトルク伝達系の説明図、第2図はトルクスプリット
用コントロールユニットにおける車輪スリップ検出のフ
ローチャートである。 1・・・エンジン、1S・・・回転数センサ、11・・
・スロットル、11s・・・スロットル開度センサ、1
2・・・アクセル、123・・・アクセル開度センサ、
13s・・・ブレーキセンサ、 2・・・トランスミッション、21・・・ギヤポジショ
ンセンサ 3・・・センターデフ、31・・・サンギヤ4・・・プ
ロペラシャフト、41・・・入力ギヤ5・・・プロペラ
シャフト、51・・・入力ギヤ6・・・油圧多板クラッ
チ、61・・・出力軸、62・・・出力ギヤ 7・・・リヤデフ、71・・・後輪、7118.71R
3・・・輪速センサ 8・・・フロントデフ、wl 、w2・・・前輪、W3
。 W4・・・後輪、8113.81R8・・・輪速センサ
9・・・操舵ハンドル、9S・・・舵角センサGS・・
・Gセンサ 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 手続補正書(自発) 昭和62年12月 3日 1、事件の表示 ゝ昭和
62作詩 許 願第269085号2、発明の名称 トルクスプリット型4輪駆動車 3、補正をする者 事件との関係 特 許 出願人 東京都新宿区西新宿1丁目7番2号 4、代理人 5、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 6、補正の内容 (1)明細書第7頁第18行中の「路面の状態はμセン
サμS、Jを削除する。 (2)明細書第9頁第10行中の「後輪の」を、「後輪
に」と補正する。 以上
Claims (1)
- (1)センターデフの出力を前輪,後輪にトルクスプリ
ッタで分配すると共に、前輪のトルクの一部を油圧多板
クラッチで後輪に分配するように構成したトルクスプリ
ット型4輪駆動車において、前輪と、後輪との平均回転
数の差を検出する検出手段と、この検出手段からの検出
信号で前後輪トルク分配を制御するトルクスプリット用
コントローラとを備え、前記トルクスプリット用コント
ローラからの油圧多板クラッチ制御信号を得て、油圧多
板クラッチによりスリップしていない前後輪にトルクを
分配し、3輪以上のスリップを検出したときスロットル
を絞るように構成したことを特徴とするトルクスプリッ
ト型4輪駆動車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62269085A JPH01111530A (ja) | 1987-10-24 | 1987-10-24 | トルクスプリツト型4輪駆動車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62269085A JPH01111530A (ja) | 1987-10-24 | 1987-10-24 | トルクスプリツト型4輪駆動車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01111530A true JPH01111530A (ja) | 1989-04-28 |
Family
ID=17467460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62269085A Pending JPH01111530A (ja) | 1987-10-24 | 1987-10-24 | トルクスプリツト型4輪駆動車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01111530A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02102823A (ja) * | 1988-10-08 | 1990-04-16 | Mazda Motor Corp | 4輪駆動車 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61285130A (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-15 | Nissan Motor Co Ltd | 全輪駆動車のトラクシヨンコントロ−ル装置 |
JPS6288618A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-23 | Toyota Motor Corp | 四輪駆動車のスリツプ制御装置 |
-
1987
- 1987-10-24 JP JP62269085A patent/JPH01111530A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61285130A (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-15 | Nissan Motor Co Ltd | 全輪駆動車のトラクシヨンコントロ−ル装置 |
JPS6288618A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-23 | Toyota Motor Corp | 四輪駆動車のスリツプ制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02102823A (ja) * | 1988-10-08 | 1990-04-16 | Mazda Motor Corp | 4輪駆動車 |
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