JPH01111507A - 連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は自動車両（モータビークル）とトレーラの連結
装置に関し、より特には 自動車両（モータビークル）に固定結合されたけん引用
フック及び該けん引用フックと連結される構造の、カプ
ラ環又はその相当物を有し且つトレーラに固定結合され
たけん引用ロッドを有する連結装置に関する。

〈従来の技術及び発明が解決すべき問題点〉上述のよう
な種類の公知の連結装置ではカーブ走行中にトレーラの
前面が自動車両の後面と接触するのを避けるためにけん
引用ロッドがある程度の最小の長さを有している必要が
ある。直進走行時には、仁の最小の長さが然し自動車両
とトレーラとの間にかなシ大きな距離を置くことになる
。自動車両とトレーラの可能な最大連結全長という点で
は、この大きな距離が利用可能な塔載容積損失の原因と
なっている。

極めて容易にしかも有効な方法でこの不利益を除去した
この種類の連結装置を提供することが本発明の目的であ
る。

く問題点を解決するための手段〉 従って、本発明の連結装置は、カブラ環又はその相当物
からトレーラ及び／又は自動車両への距離が、水平面で
自動車両の縦軸（進行方向を以下”縦”と称する）とけ
ん引用ロッドの縦軸のなす角に従って変更可能であるこ
とを特徴とする自動車両とトレーラ連結用の連結装置で
ある。

その結果として直進走行時には自動車両とトレーラの間
をより小さな間隔に選ぶことができる、その理由はこの
ためにカーブ走行時のように、トレーラの前面と自動車
両の後面が接触することがないことに依る。一方、カー
ブ走行時にはトレーラと自動車両の間隔を増加させてこ
のような接触を避ける。

本発明による連結装置の好ましい態様では、けん引用ロ
ッドが水平面上で自動車両の縦軸とけん引用ロッドの縦
軸のなす角（度）に従って変更可能な長さを有している
。このためにカーブ走行時にはけん引用ロッドの長さを
増加させることができる。

結果的に、連結装置が該角測定用の測定部材と、測定さ
れた角度に応じてけん引用ロッドの長さを変える制御装
置を有しているのが好都合である。それで、けん引用ロ
ッドの長さの調節は完全に自動的に起こる。

本発明の更なる態様によれば、けん引用ロッドの不必要
な長さの変更を避けるために、測定された角度の絶対値
がきまった最小値を越えた時だけ制御装置がけん引用ロ
ッドの長さを変え、しかも測定された角度の絶対値がき
まった最大値を越えると制御装置がけん引用ロッドの長
さをもはや変えないようにするのが好都合である。

本発明の連結装置の便利な態様によれば、けん引用ロッ
ドの長さが、垂直面で自動車両の縦軸とけん引用ロッド
の縦の方向線とのなす角に応じても変えることができる
。このようにして、例えばでこほこした地形での自動車
両とトレーラの傾斜の差を考慮に入れることができる。

本発明による連結装置の好ましい態様によれば、けん引
用ロッドの長さはシリンダーピストン組立体で変えられ
る。

以後、本発明による連結装置の態様を示した添付図面を
引用して本発明の詳細な説明する。

図１に示した連結装置は、（後側の構造要素１が示され
ている）自動車両と（１点破線２で略図的に部分が示し
である）トレーラを連結するためのものである。自動車
両は構造要素１に固定結合された本質上公知の構造のけ
ん引用フック組立体３を有している。このけん引用フッ
ク組立体はわけても、トレーラ−に固定結合されている
けん引用ロッド６のカプラ環５と協同作用をする非固定
的なけん引用フック４を有している。

図示した態様では、けん引用ロッド６は外管７とその中
を同軸的に摺動できる内管８を有している。外管７はハ
ウジング部分９に封入されている複数個のローラー１０
を持ち、該ローラーは外管７の内側で内側に向って僅か
に突出ていて内管８の外面を保持していて外管７に対し
て内ｔ８を同軸的に摺動し得るように案内している。同
様に、図示したローラー１０からある距離に史にローラ
ーを付加して外管７に対する内管８の良好な同軸的摺動
可能性を保証させることが可能である。

詳細に図示していないが、ローラー１００回転軸は内管
８の寸法に従ってローラー１０の調節が可能な長円形の
孔の中に保持しておくことができる。さらにこの方法に
よつて製作上の大きな許容範囲が可能となっている。

内管８及び外管７の内仰に、シリンダ１１並びにピスト
ンロッド１２を有する複動（油圧）シリンダーピストン
組立体が配置されている。シリンダ１１は外管７に取付
けらレテおり、一方ピストンロッド１２Ｆｉ内管８に取
付けられている。ピストンロッド１２と内管８の間の及
びシリンダ１１と外管７との間のそれぞれの接続部が自
己：Ａ整ベアリング１３で構成されている。

シリンダーピストン組立体を用いてけん引用ロッド６の
長さを変えることができる。シリンダ１１に対してピス
トンロッド１２を延ばすと外管７の外に内管８を部分的
に滑り出させて、従ってけん引用ロッド６の長さが増加
する。

逆にピストンロッド１２をシリンダ１１中に引込めると
けん引用ロッド６の長さが減少する。けん引用ロッド６
の長さを変える時に起こるけん引用ロッドへのラジアル
荷重は、シリンダーピストン組立体が内管８及び外管７
の内側に配置されている図示した態様では、最小化され
る。更に図示した配置によってシリンダーピストン組立
体は外部作用並びに損傷から保護されているっ 図３に示すように、自動車両の縦軸ｌとけん引用ロッド
６（又はトレーラ）の縦軸ｍが水平面でなす角に応じて
けん引用ロッド６の長さを変えることができる。上記の
角を測定するために連結装置は測定用部材１４を有して
いる。

測定用部材１４は図示されていない制御装置に接続され
ておシ、制御装置は測定された角度に応じて、シリンダ
ーピストン組立体を起動してけん引用ロッド６の長さを
変える。

測定用部材１４は垂直軸１５の周囲を回転し得るアーム
１６を有し、該アームは分岐した先端部分を有している
。

回転可能なアーム１６はエレクトロニックモジュール１
７例えば電位差計等を駆動して制御装置に測定信号を送
る。

ジブ１８が自動車両の構造要素１に取付けられておシ、
その外端に止め具（ストップ）１９を有している。止め
具１９はディアボロ（空中と捷）形で弾性材料例えばゴ
ム等製である。止め具１９は回転可能なアーム１６の分
岐した先端部分に配電できて、そして回転可能なアーム
１６とジブ１８の接点、即ち止め具１９を、自動車両の
縦軸とけん引用アームの縦軸のなす角のすべての値で、
けん引用フック４のまわりのけん引用ロッド６の施回軸
とは水平面上で離れて存在するように設けられている。

角度変化時には、止め具１９はアーム１６の回転及び従
ってエレクトロニックモジュール１７の励起についての
作用を行なう。エレクトロニックモジュール１７によっ
て制御装置に与えられた信号がシリンダーピストン組立
体の起動の引金となって、けん引用ロッド６の長さが変
化しよう。

測定用部材１４は支持構造物２１を介して内管８に固定
されているので、けん引用ロッド６の長さの変化は止め
具１９及び回転可能なアーム１６の相対的位置に影響せ
ず、そして外管７に対しての内管８の伸長力唯動車両（
構造要素１）に対するトレーラ（１点破線）の位置の変
化を起こす。換言すると、測定用部材１４はけん引用ロ
ッド６上のカプラ環５から固定された（きまった）距離
に配置されている。

制御装置は、測定用部材１４で測定した角度αの絶対値
がきまった最小値、例えば３°を越えた時だけ、けん引
用ロッド６の長さを変える。その結果として直進走行時
に避けることのできない角度αの僅かな変化が常にけん
引用ロッド６の長さを常時変化させることが避けられる
。角度の測定値が選ばれた最小値を越えた時だけ制御装
置がシリンダーピストン組立体に信号を送る。

けん引用ロッド６の長さの変化と、形成された角度との
間の関係は制御装置のプログラミングによってきまり、
自由に選ぶことができる。

シリンダーピストン組立体のシリンダ１１に対するピス
トンロッド１２の瞬間的位置を記録するために、シリン
ダ１１に図示されていない方法で変位センサを設けるこ
とができる。これについては、変位センサがピストンロ
ッド１２のピストンとシリンダ１１のシリンダハウジン
グの底部との間の油圧流体の誘電体抵抗測定用部材を有
することが可能である。

上述の角度αに左右される以外に、けん引用ロッド６の
長さが自動車両の縦軸とけん引用ロッド６縦軸が垂直面
でなす角によっても変シ得ることが好ましい。このため
にけん引用フック４又はけん引用ロッド６より上の少し
離れた（高い）位置に接近センサを自動車両又はトレー
ラにそれぞれ図示してい力い方法で取付けて、自動車両
とトレーラの間の局部的間隔を測定する。この接近セン
サは制御装置にこれも接続されていて、測定された間隔
に応じてけん引用ロッドの長さを変えるようになってい
る。このようにして自動車両とトレーラの連結体が凸凹
した地形にある時に、トレーラの前面の上端が自動車両
の後面の上端と接触を避けることができる。

か＼る場合にはもちろん、測定用部材１４からの信号と
接近センサからの信号の間の同調を確保する必要がある
。

けん引用ロッド６の長さを変えるシリンダーピストン組
立体の作動は、測定用部材１４及び／又は接近センサの
信号に応じた、公知の方法で構成された油圧装置で実施
される。

図２は自動車両−トレーラ連結体が直進している場合を
略図的に示している。この場合アーム１６はその中央位
置にｈ’）、この時、図示されていない測定用部材は制
御装置に信号を送らない。図３に示すように自動車両−
トレーラ連結体がカーブにか＼ると、自動車両の縦軸ｌ
とトレーラの縦軸ｍの間のなす角αが増加する。止め具
１９はけん引用フックの施回軸２０と一致しないので、
測定用部材１４の垂直軸１５の壕わりのアーム１６の回
転が起こる。これは図３にはっきりと示されている。ア
ーム１６のこの回転の結果として、測定用部材１４は制
御装置に信号を送ムけん引用ロッド６の長さを増加させ
ることになる。図３に示した位置から逆の角度αの減少
はけん引用ロッド６の長さを減少させることになる。

けん引用ロッド６の長さを変えたためにカーブ走行時で
の自動車両とトレーラの相互接触が避けられる。図２と
３を比較するとこのことが明瞭に見取れる。

本発明はこれ迄に例示した態様に限定されるものでは無
く、本発明の範囲内で広汎な変更、修正が可能である。

例えばけん、引用ロッド６の長さを手動で変える装置を
設けることもできる。このために通常はピストンロッド
の延伸時並びに短縮時に良好な機能を果して複動式のシ
リンダーピストン組立体を短絡してシリンダ１１に対す
るピストンロッド１２の変位だけを可能化することもで
きるう更にけん引用ロッドの長さを変えるのでは無く、
けん引用フックの長さを変えても良い。またけん引用ロ
ッドとけん引用フックの両方の長さを変えることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

図１は本発明による連結装置の一態様の透視及び部分分
解図を略図的に示す。 図２は図１の連結装置が直進時に機能する状態を略図で
示している。 図３は図１の連結装置がカーブ走行時に機能する状態を
略図で示している。 第２図 手続補正書 昭和６３年８月２２日 特許庁長官　吉　１）文　毅　殿 １、事件の表示 昭和６３年特許願第１７５２６５号 ２、発明の名称 連結装置 ３補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 名称　　フルーハウフ　コーポレーション５、補正の対
象 刀り織のとおり、たたし明測冒の８谷の梱正（まない。 手続補正書（方式） 昭和６３年１０月２７日 特許庁長官　吉　１）文　毅　殿 １事件の表示 昭和６３年特許願第１７５２６５号 ２発明の名称 連結装置 ３補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　　フルーへウフ　コーポレーション４、代理人 昭和６３年９月２７日 ６補正の対象 ７、補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車両に固定結合されたけん引用フック及び該け
   ん引用フックと連結される構造の、カプラ環又はその相
   当物を有し且つトレーラに固定結合されたけん引用ロッ
   ドを有する自動車両とトレーラ連結用の連結装置であつ
   て、カプラ環又はその相当物からトレーラ及び／又は自
   動車両への距離が、自動車両の縦軸とけん引用ロッドの
   縦軸が水平面でなす角に応じて変更可能であることを特
   徴とする自動車両とトレーラー連結用の連結装置。 ２、けん引用ロッドが、自動車両の縦軸とけん引用ロッ
   ドの縦軸が水平面でなす角に応じて変更できる長さを有
   している請求項１の連結装置。 ３、該角測定用部材並びに測定された角度に応じてけん
   引用ロッドの長さを変える制御装置を有する請求項２の
   連結装置。 ４、測定された角度の絶対値がきまつた最小値を越えた
   時に制御装置が始めてけん引用ロッドの長さを変え、一
   方測定された角度の絶対値がきまつた最大値を越えた後
   は制御装置はもはやけん引用ロッドの長さを変えない請
   求項２の連結装置。 ５、該測定用部材がカプラ環又はその相当物からきめら
   れた距離で、けん引用ロッド上に配置されている請求項
   ３又は４の連結装置。 ６、測定用部材が垂直軸のまわりを回転できるアームを
   有しており、該アームはその末端近傍で自動車両に取付
   けられたジブと接触していて、アームとジブの接点が該
   両軸のなす角のどの値の時も、けん引用フックについて
   のけん引用ロッドの施回軸と水平面上で離れて配置され
   るようになつている請求項５の連結装置。 ７、該アームがエレクトロニックモジュールを駆動して
   制御装置に測定信号を送る請求項６の連結装置。 ８、該アームが分岐した先端部分を有しており、ジブが
   アームの分岐した先端部分中に配置できる止め具を有し
   ている請求項６又は７の連結装置。 ９、止め具がデイボロ形である請求項８の連結装置。 １０、止め具が弾性材料製である請求項８又は９の連結
   装置。 １１、自動車両の縦軸とけん引用ロッドの縦方向線が垂
   直面でなす角に応じてもけん引用ロッドの長さを変更で
   きることを特徴とする請求項２乃至１０のいずれか１項
   に記載の連結装置。 １２、けん引用フック又はけん引用ロッドよりも高い位
   置に自動車両又はトレーラに自動車両とトレーラの間の
   局部的間隔を検知する接近センサーが取付けられ、該接
   近センサーは制御装置に接続されており、測定した間隔
   に応じてけん引用ロッドの長さを変えさせる請求項１１
   の連結装置。 １３、けん引用ロッドの長さをシリンダーピストン組立
   体によつて変える請求項２乃至１２のいずれか１項に記
   載の連結装置。 １４、シリンダーピストン組立体がシリンダハウジング
   に対するピストンの瞬間的位置記録用の変位センサーを
   有している請求項１３の連結装置。 １５、変位センサがピストンとシリンダハウジング底と
   の間の油圧流体の誘電体抵抗測定用部材を有している請
   求項１４の連結装置。 １６、けん引用ロッドが外管と外管内を同軸的に摺動で
   きる内管を有していて、ピストンロッドが内管に取付け
   られており、シリンダハウジングが外管に取付けられて
   いる請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の連結装
   置。 １７、シリンダーピストン組立体が内管及び外管内に完
   全に配置されている請求項１６の連結装置。 １８、ピストンロッドと内管の間の接続部及びシリンダ
   ハウジングと外管の間の接続部がそれぞれ自己調整ベア
   リングで構成されている請求項１７の連結装置。 １９、外管が、内管を同軸的に、摺動的に案内するため
   の複数個のローラーを有している請求項１６乃至１８の
   いずれか１項に記載の連結装置。 ２０、ローラーが長円形孔中に保持されているか、又は
   偏心的に保持されている請求項１９の連結装置。 ２１、けん引用ロッドの長さを手動で変える部材を有し
   ている請求項２乃至２０のいずれか１項に記載の連結装
   置。 ２２、請求項２乃至２１項のいずれか１項に記載の連結
   装置に使用する可変な長さを有しているけん引用ロッド
   組立体。