JPH01109406A - ロボットの入力点数増加方法 - Google Patents
ロボットの入力点数増加方法Info
- Publication number
- JPH01109406A JPH01109406A JP26713187A JP26713187A JPH01109406A JP H01109406 A JPH01109406 A JP H01109406A JP 26713187 A JP26713187 A JP 26713187A JP 26713187 A JP26713187 A JP 26713187A JP H01109406 A JPH01109406 A JP H01109406A
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- JP
- Japan
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- input
- output
- circuit
- robot
- signal
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ロボットのアプリケージ四ンに関するもので
ある。
ある。
本発明は、ロボットの入出力において、出力の一部を入
力の切換に使用することにより、単一の入力部で複数の
人力を可能にするようにしたものである。
力の切換に使用することにより、単一の入力部で複数の
人力を可能にするようにしたものである。
従来の技術は、入力部を増加するための新たな回路を作
製したり、通信手段を利用して入出力の一部を他の機器
に分担させる等するものであった。
製したり、通信手段を利用して入出力の一部を他の機器
に分担させる等するものであった。
上記のような方法では、ロボットのコントローラーの改
造、あるいは通信手段を有する他の機器を用意しなけれ
ばならないといった作業が必要となり、高価な構成にな
るという欠点を有していた。
造、あるいは通信手段を有する他の機器を用意しなけれ
ばならないといった作業が必要となり、高価な構成にな
るという欠点を有していた。
上記問題点を解決するために、本発明においては、出力
の一部を入力の切換に使用することにより、単一の入力
部で複数の入力を可能とした。
の一部を入力の切換に使用することにより、単一の入力
部で複数の入力を可能とした。
上記のような構成にすれば、コントローラーを改造する
ことなく、あるいは通信手段を有する他の機器を用意す
ることもなく、容易にロボットの実効入力点数を増やす
ことができる。
ことなく、あるいは通信手段を有する他の機器を用意す
ることもなく、容易にロボットの実効入力点数を増やす
ことができる。
（実施例〕
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は本発明のブロック図を示しており、ロボットを制御
するコントローラ１０のＣＰＵＩは、入力回路２及び出
力回路３に接続されている。入力回路２及び出力回路３
は、！７０７０制御２０の入力切換手段４に接続されて
いる。入力切換手段４には複数の人力部５．６．７が接
続されている。
図は本発明のブロック図を示しており、ロボットを制御
するコントローラ１０のＣＰＵＩは、入力回路２及び出
力回路３に接続されている。入力回路２及び出力回路３
は、！７０７０制御２０の入力切換手段４に接続されて
いる。入力切換手段４には複数の人力部５．６．７が接
続されている。
次にその動作を説明する。ＣＰＵ１は、出力回路３を介
して、特定の出力端子のみに信号を出力する。入力切換
手段４は、信号に応じて特定の人力部のみを有効にする
。この特定の入力部の状態を入力切換手段４を介して入
力回路２から取り込む。
して、特定の出力端子のみに信号を出力する。入力切換
手段４は、信号に応じて特定の人力部のみを有効にする
。この特定の入力部の状態を入力切換手段４を介して入
力回路２から取り込む。
出力回路３から信号を出力する出力端子を順次切換える
ことにより、複数の入力部のうち特定の入力部のみを順
次有効にする。この方法によれば、複数の入力部の状態
を、単一の入力回路２で確認することができる。第２図
は、本発明の回路図の例を示しており、出力回路０ＬＬ
Ｔ１．０ＵＴ２゜０ＵＴ３及び入力回路ＩＮＩは、ロボ
ットのコントローラー側の回路であり、スイッチング素
子Ｔｒ１、↑ｒ２．↑ｒ３．Ｔｒ４を介して、Ｉ１０制
御手段逅連絡している。！７０７０制御には、複数の入
力部ＳＷＩ、ＳＷ２．ＳＷ３が接続されている。
ことにより、複数の入力部のうち特定の入力部のみを順
次有効にする。この方法によれば、複数の入力部の状態
を、単一の入力回路２で確認することができる。第２図
は、本発明の回路図の例を示しており、出力回路０ＬＬ
Ｔ１．０ＵＴ２゜０ＵＴ３及び入力回路ＩＮＩは、ロボ
ットのコントローラー側の回路であり、スイッチング素
子Ｔｒ１、↑ｒ２．↑ｒ３．Ｔｒ４を介して、Ｉ１０制
御手段逅連絡している。！７０７０制御には、複数の入
力部ＳＷＩ、ＳＷ２．ＳＷ３が接続されている。
今、Ｉ１０制御手段の入力部ＳＷ１．ＳＷ２．ＳＷ３を
一括して、コントローラーの入力回路ＩＮｌで受けるも
のとする。まずコントローラーの出力回路０ＵＴＩに接
続するスイッチング素子Ｔｒｌのみを導通状態とする。
一括して、コントローラーの入力回路ＩＮｌで受けるも
のとする。まずコントローラーの出力回路０ＵＴＩに接
続するスイッチング素子Ｔｒｌのみを導通状態とする。
この時、夏１０制御手段２０の入力部ＳＷ１．ＳＷ２．
ＳＷ３のうち、ｓｗｌのみがスイッチング素子Ｔｒ４と
連絡する。この時のコントローラーの入力回路ＩＮＩに
接続するスイッチング素子Ｔｒ４の導通状態をみること
によ ゛す、Ｉ１０制御手段の入力部ＳＷＩの状態を
確認することができる。同様に、コントローラーの出力
回路０ＵＴ２に接続するスイッチング素子Ｔｒ２のみを
導通状態にした時に、Ｉ１０制御手段の入力部ＳＷ２の
状態を確認することができる。同様に、コントローラー
の出力回路０ＵＴ３に接続するスイッチング素子Ｔｒ３
のみを導通状態にした時に、！１０制御手段の入力部Ｓ
Ｗ３の状態を確認することができる。なお、ここでは３
出力の例をあげたが、出力数がこれより多くとも少なく
とも差し支えない、第３図は、本発明のフローチャート
図を示すものである。
ＳＷ３のうち、ｓｗｌのみがスイッチング素子Ｔｒ４と
連絡する。この時のコントローラーの入力回路ＩＮＩに
接続するスイッチング素子Ｔｒ４の導通状態をみること
によ ゛す、Ｉ１０制御手段の入力部ＳＷＩの状態を
確認することができる。同様に、コントローラーの出力
回路０ＵＴ２に接続するスイッチング素子Ｔｒ２のみを
導通状態にした時に、Ｉ１０制御手段の入力部ＳＷ２の
状態を確認することができる。同様に、コントローラー
の出力回路０ＵＴ３に接続するスイッチング素子Ｔｒ３
のみを導通状態にした時に、！１０制御手段の入力部Ｓ
Ｗ３の状態を確認することができる。なお、ここでは３
出力の例をあげたが、出力数がこれより多くとも少なく
とも差し支えない、第３図は、本発明のフローチャート
図を示すものである。
（発明の効果）
この発明により、Ｉ１０入力点敗に制約のあるロボット
の、アブリケーシッンにおいて、入力点数が標準入力点
数を上回った場合に、容具にその実効入力点数を増すこ
とができる。これは、・近年のロボットの高知能化に伴
う各種センサーの利用数の増加傾向に対して、極めて有
効である。
の、アブリケーシッンにおいて、入力点数が標準入力点
数を上回った場合に、容具にその実効入力点数を増すこ
とができる。これは、・近年のロボットの高知能化に伴
う各種センサーの利用数の増加傾向に対して、極めて有
効である。
第１図は本発明のブロック図、第２図は本発明の回路図
の例、第３図は本発明のフローチャート図である。 １・・・ＣＰＵ ２・・・入力回路 ３・・・出力回路 ４・・・入力切換手段 ５、 ６． ７・・・入力部 以上 出願人 セイコー電子工業株式会社 第２図 手続補正書印釦 昭和６２年１２ 月２４日 昭和６２年 特 許 願 第２６７１３１号２、発明の
名称 ロボットの入力点数増加方法 ３、補正をする者 ４、補正の対象
の例、第３図は本発明のフローチャート図である。 １・・・ＣＰＵ ２・・・入力回路 ３・・・出力回路 ４・・・入力切換手段 ５、 ６． ７・・・入力部 以上 出願人 セイコー電子工業株式会社 第２図 手続補正書印釦 昭和６２年１２ 月２４日 昭和６２年 特 許 願 第２６７１３１号２、発明の
名称 ロボットの入力点数増加方法 ３、補正をする者 ４、補正の対象
Claims (1)
- ロボットと、前記ロボットを制御するコントローラーと
、前記コントローラーの入出力部に接続されたＩ／Ｏ制
御手段において、前記Ｉ／Ｏ制御手段に、複数の出力部
を利用した入力切換手段を設けることにより、単一の入
力部で複数の入力を受けることを特徴とするロボットの
入力点数増加方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26713187A JPH01109406A (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | ロボットの入力点数増加方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26713187A JPH01109406A (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | ロボットの入力点数増加方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109406A true JPH01109406A (ja) | 1989-04-26 |
Family
ID=17440505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26713187A Pending JPH01109406A (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | ロボットの入力点数増加方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01109406A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102495555A (zh) * | 2011-11-29 | 2012-06-13 | 台达电子企业管理（上海）有限公司 | 多功能信号输出装置 |
| CN104570956A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-04-29 | 成都博智维讯信息技术有限公司 | 一种数控计算机接口端子装置 |
-
1987
- 1987-10-22 JP JP26713187A patent/JPH01109406A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102495555A (zh) * | 2011-11-29 | 2012-06-13 | 台达电子企业管理（上海）有限公司 | 多功能信号输出装置 |
| CN104570956A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-04-29 | 成都博智维讯信息技术有限公司 | 一种数控计算机接口端子装置 |
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