SU1285390A1

SU1285390A1 - Устройство контрол тока

Info

Publication number: SU1285390A1
Application number: SU853872417A
Authority: SU
Inventors: Валерий Николаевич Каплин; Владимир Николаевич Мосолов; Александр Дмитриевич Гудков; Владимир Николаевич Павлов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2015
Priority date: 1985-03-19
Filing date: 1985-03-19
Publication date: 1987-01-23

Abstract

Изобретение может быть использовано в устройствах с программным изменением тока потреблени . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства. Устройство содержит блок 1 включени , трансформатор 2 тока, пороговый блок 6, сигнализатор 7 и управл емуи нагрузку 3. Введение блока 5 управлени , выполненного в виде дешифратора 8 и программатора 9, и регулируемого источника 4 тока, выполненного в виде источника 10 напр жени и цепочек, кажда из которых состоит из транзистора 11 и резистора 12, обеспечивает изменение опорного тока в соответствии с изменением контролируемого тока. 2 ил.

Description

(Л

ьэ

00 СП

со

Фиг.1

Изобретение относитс к электроизмерени м и может быть использовано в устройствах с программным изменением тока потреблени , например, в системах электропитани роботов-манипул торов с электрогидравлическим приводом.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспечени изменени опорного тока в соответствии с изменением контролируемого тока.

На фиг.1 приведена электрическа схема устройства контрол тока; на фиг,2 - графики, по сн юпще его работу .

Устройство контрол тока содержит блок 1 включени , выход которого через первую токовую обмотку трансформатора 2 тока подключен к управл емой нагрузке 3, регулируемый источник 4 тока, выход которого подключен к второй обмотке трансформатора 2 тока , блок 5 управлени , каждый из выходов которого подключен к одному из управл ющих входов управл емой нагрузки 3 и регулируемого источника 4 -тока.

К третьей обмотке трансформатора 2 тока подключен вход порогового блока 6, выход которого подключен к сигнализатору 7 и к управл ющему входу блока 1 включени , силовой вход кото рого подключен к шине сетевого напр жени . Блок 5 управлени может быть выполнен в виде дешифратора 8, к входу которого подключен программатор 9. Регулируемый источник 4 тока может быть выполнен в виде источника

10напр жени , последовательно с которым включены параллельные цепочки, кажда из которых состоит из соединенных последовательно транзистора

11и резистора 12.

Управл ема нагрузка 3 может быть выполнена в виде электрогидравлических приводов 13, питание на каждый из которых подаетс через отдельный управл емой ключ 14.

Устройство контрол тока работает следующим образом.

Блок 1 включени подает напр жение питани на управл емую нагрузку 3, причем переменный ток нагрузки 3 протекает через первую токовую обмотку трансформатора 2 тока. Амплитуда этого тока зависит от величины нагрузки , котора измен етс по заданной программе, определ емой программатором 9 блока 5 управлени . Код программатора 9 преобразуетс дешифратором 8 в сигналы управлени , под

воздействием которых ключи 14 подключают электрогидравлические приводы 13. Величина нагрузки зависит от количества одновременно включенных приводов 13. Одновременно сигналы управлени ключами 14 подаютс на базы транзисторов 11 источника 4 регулируемого тока. При этом сигнал включени любого ключа 14 одновременно отпирает один из транзисторов 11. Величина тока регулируемого источника 4 тока, таким образом, однозначно св зана с амплитудой тока управл е- мой нагрузки 3. Ток регулируемого источника 4 тока подмагничивает сердечник трансформатора 2 таким образом, что сердечник насьщаетс (фиг. 2, Н,,) ( причем суммарна магнитодвижуща сила (фиг. 2, Hg-Hmj) от тока нагрузки 3 и от тока регулируемого источника

4 тока такова, что сердечник трансформатора 2 тока не выходит из насыщени . По этой причине амплитуда напр жени на третьей обмотке трансформатора 2 к на входе порогового блока

6 мала, сигнал на выходе порогового блока 6 отсутствует. При изменении тока нагрузки 3 путем подачи управл ющих сигналов на ее ключи 14 от блока 5 управлени одновременно соответственно измен етс ток регулируемого источника 4 тока путем отпирани такого же количества транзисторов I1, поэтому сердечник трансформатора 2 в нормальном режиме работы

при изменении величины нагрузки 3 по заданной программе находитс в насыщении , а сигнал на выходе порогового блока 6 отсутствует. В аварийном режиме работы, например, при коротком

замыкании или при увеличении тока

нагрузки 3 при самопроизвольном замыкании ключей 14 сумма магнитодвижущих сил тока нагрузки 3 и тока вто- :рой обмотки трансформатора 2 (фиг.2,

одном из полупериодов тока нагрузки принимает такое значение, что сердечник трансформатора 2 выходит из насьщени (фиг.2, В,) и на третьей обмотке формируетс импульс

напр жени , который по амплитуде пре- вьшает порог блока 6. Блок 6 при этом формирует сигнал, поступающий на сигнализатор 7 и на блок 1 включени , который отключает нагрузку 3.

Claims

Формула изобретени Устройство контрол тока, содержащее блок включени , вход которого подключен к шине дл подачи сетевого напршкени , а выход через первую то- ковую обмотку трансформатора тока, имеющего вторую обмотку, - к управл емой нагрузке, пороговый блок, выход которого подключен к сигнализатору и управл ющему входу блока включени , отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, в него дополнительно введены блок управлени и регулируемый источник тока, причем блок управлени выполнен в виде соединенных последовательно программатора и дешифратора , трансформатор тока выполнен с третьей обмоткой, подключенной к входу порогового блока, втора обмотка трансформатора тока подключена к выходу регулируемого источника тока выходы блока управлени подключены к соответствующим управл ющим входам управл емой нагрузки и регулируе- ,мого источника тока.

Фиг. 2