JPH01106705U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示す
図である。 １……チユーブ、２ａ，２ｂ……水平レール、
３ａ，３ｂ……工具、１１……鉛直レール、１２
……横桁、１３……鉛直レール保持具、２１……
台車、２２……ガイドローラ、２３……電動機、
２４……ワイヤ巻取ロータ、２５ａ，２５ｂ……
滑車、２６……ワイヤ、３１……支持台、３２…
…電動機、３３……傘歯車、３４……送りネジ、
４１……電動機、４２……減速機、４３……軸受
、４４……旋回軸、５０ａ，５０ｂ……固定板、
５１ａ，５１ｂ……水平レール保持具、５２ａ，
５２ｂ……スライドガイド棒、５３……送りネジ
、５４……傘歯車、５５……電動機、６１……ス
プライン軸、６２……電動機、６３……減速機、
６４ａ，６４ｂ……加圧ローラ、６５ａ，６５ｂ
……加圧力調整具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 林立して管群を形成する複数のほぼ鉛直なチユ
   ーブの間の所定位置に工具を搬送するものにおい
   て、上記管群の周辺近傍に上記チユーブと平行に
   配置される鉛直レールと、上記鉛直レールを上記
   チユーブに固定する鉛直レール保持具と、上記鉛
   直レールに沿つて上昇・下降する台車と、上記台
   車に設置され先端に工具が取付けられた水平レー
   ルと、上記水平レールを長手方向に繰出し・引戻
   す手段と、上記水平レールを長手方向に垂直な水
   平方向に移動させる手段と、上記水平レールを水
   平軸線のまわりに旋回させる手段とを具備したこ
   とを特徴とするガイド装置。