JPH0110609Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車両の加速度検出装置に関する。

二輪車等にあつては、急発進、急加速時に前輪
が浮上り後輪が沈み込み、逆に急制動時には前輪
側が沈み込み、後輪側が浮き上るという現象を生
じる。このため乗員の乗車姿勢が大きく変化し、
操安性を著るしく害することとなつた。

これに対し、本出願人が実願昭56−29088号等
においても既に提案したように、急発進、急加速
時には後輪側油圧緩衝器の圧縮作動抵抗を増加
し、逆に急制動時には前輪側油圧緩衝器の圧縮作
動抵抗を増加して乗車姿勢を安定化する方策が採
用されるに及んでいる。

しかるに、かかる方策を採つた車高調整手段に
あつては、前記車両の加速度の変化を車高検出に
より間接的に検出するものであり、その構成が極
めて複雑かつ高価になるという問題があつた。

一方、シリコンオイル中に歪桿の先端に設けた
重錘を配設し、車両の加速時に重錘が振れる大き
さを歪ゲージで検出したり、加速度を受けて移動
する重錘に通電刷子を設け、この通電刷子が抵抗
巻線上をスライドすることによつてその抵抗巻線
を介して得られる電圧値を検出して、これを加速
度データとした加速度検出器が提供されている。

しかるに、歪ゲージによる前者の検出器では、
検出精度が高いわりにはノイズが大きく出力が小
さいため、ノイズフイルタや増巾器などを要し、
比較的高価になつた。また、後者の抵抗巻線を用
いたものでは、振動の多い車両ではスライド接触
部が振動して抵抗巻線から通電刷子が離れたり、
抵抗巻線が損傷するなどの問題を生じていた。

本考案はかかる従来の諸問題を解決するもので
あり、容器内に可撓部材の一端を固定し、当該可
撓部材は固有振動数調整可能且つダンピング調整
可能に設けられ、この可撓部材の他端にバランス
マスおよびシヤツタを設け、このシヤツタを容器
底部に設置した発光素子および受光素子間に介在
した構成とすることにより、車両の加速度を高精
度に検出できるようにした車両の加速度検出装置
を提案するものである。

以下に本考案の詳細を具体的実施例について説
明する。

第１図および第２図はその一実施例であり、１
は２つのケース部材１ａ，１ｂからなり、ねじ２
およびナツト３によつて一体結合形成したケース
で、このケース１内にはケース部材１ａ，１ｂ間
の前記ねじ２挿入部分に一端が固定された可撓部
材たるリーフスプリング４が収容されている。こ
のリーフスプリング４下端にはこれを挾むように
バランスマス（重錘）を兼用するシヤツタ５，６
がねじ７により止着されていて、このシヤツタ
５，６はフオトインタラプタ８の発光素子および
受光素子間に通過自在に介在されている。なお、
このフオトインタラプタ８にはスリツトが設けら
れ、シヤツタ５，６による遮光量の変化を高精度
に検出できるようになつている。９，１０はシヤ
ツタ５，６上部のリーフスプリング４両側に取り
付けたゴムダンパとしてのゴムシートである。

かかる構成になる加速度検出器では、前記ケー
ス１を取り付けた車両が急加速または急制動され
ると、リーフスプリング４が第１図において上部
を中心に左方または右方に揺動する。この揺動量
は車両の加速度の大きさに応じて変動するが、こ
の変動に伴うリーフスプリング４の振動や変形は
ゴムシート９，１０にて抑制される。これによつ
てリーフスプリング４の振り切りが防止される。
なお、このリーフスプリング４に対するダンパの
調整はゴムシート９，１０の厚みを選択すること
により行える。また、リーフスプリング４の重ね
枚数を選択することにより、リーフスプリング４
の固有振動数を調整することも行なえる。

一方、前記リーフスプリング４の揺動によりシ
ヤツタ５，６も同様に揺動し、このシヤツタ５，
６によつて邪魔されない投光空間を通つて、フオ
トインタラプタ８の発光素子から受光素子に光が
入射し、フオトインタラプタ８のスリツトのシヤ
ツタ５，６による遮へい量に応じた信号、すなわ
ち加速度信号が出力され、この出力を受けて車輪
の油圧緩衝器を制御することとなる。

第３図は本考案の他の実施例を示す。これは各
ケース部材１ａ，１ｂの内側壁と各ゴムシート
９，１０との間にベローズ１１，１２を介装した
もので、これらベローズ１１，１２どうしの空気
流通を一定の通流抵抗をもつて許容する透孔１３
が前記リーフスプリング４およびゴムシート９，
１０に穿設されている。なお、シヤツタ５，６は
リベツト１４止めされている。こうすることによ
り、前記空気の流通抵抗を利用して、リーフスプ
リング４の固有振動数およびダンピング調整を行
うことができる。また、図示しないがリーフスプ
リング４の重ね枚数を選択したり、ゴムシート
９，１０の厚みを選択したりすることによつても
同様の調整を行うことができる。

第４図は本考案のさらに他の実施例を示す。こ
れはケース部１ａ，１ｂが下部において斜めに広
がつた形状をなし、上部において縮小した形態を
なす。そして、その上部のケース部材１ａ，１ｂ
の内側壁とリーフスプリング４の取付基部との間
隙には適当長さのサポートゴム１５がそれぞれ介
在されている。このためサポートゴム１５の長さ
を適当に選定すれば、リーフスプリング４の揺動
支点を任意に上げ下げ調節できる。かくしてサポ
ートスパンの変更によるリーフスプリング４の固
有振動数の調節が可能となる。

第５図は本考案のさらにまた他の実施例を示
す。これがこれまでの実施例と異なるところは、
リーフスプリング４に代えてピアノ線などの細線
スプリング１６を使用したことである。なお、こ
の細線スプリング１６の下端にもフオトインタラ
プタ８に介在されるシヤツタ５，６が取り付けら
れている。かかる実施例にあつても、前記同様の
加速度検出を光電学的構成において実行できる。

尚、スプリング１６に前記ゴムシート９，１０
と同様の機能のゴムダンパ、例えばゴムチユーブ
を取り付けたり、前記サポートゴム１５を適用し
てダンピング調整、固有振動数調整を行なうこと
ができることはいうまでもない。

ところで、フオトインタラプタ８の数やシヤツ
タ５，６の形状を任意に選定することによつて、
フオトインタラプタ８のゲイン調整を行うことが
できる。

第６図ａはフオトインタラプタ８を２組用意
し、この２組のスリツト８ａ，８ｂからの光量を
下端両側に切欠部１７，１８を持つたシヤツタ１
９にて制御するものを示す。これによれば、前記
スリツト８ａ，８ｂの前をシヤツタ１９を移動さ
せることにより、第６図ｂに示すように、出力零
の不感帯Ｐを中心として、加速度および減速度
（マイナス加速度）方向に徐々に出力が直線Ｑ，
Ｒのように変化する出力特性が得られる。

第７図ａはフオトインタラプタ８を１組用意
し、これにスリツト８ｃの前を切欠部２１を持つ
たナイフエツジ形のシヤツタ２０を移動させるよ
うにしたもので、フオトインタラプタ８の出力特
性は第７図ｂのようになる。これによれば、出力
がナイフエツジの傾斜に沿つた直線Ｓに示すよう
な特性となる。このため、この加速度および減速
度の零点をその傾斜する直線Ｓの中央Ｏに選ん
で、そのＯ点より上部では加速度、下部では減速
度と設定する。

第８図ａはシヤツタ２２に第１の傾斜部２３
ａ、水平部２３ｂおよび第２の傾斜部２３ｃから
なる切欠部２３を設け、これを１組のフオトイン
タラプタ８の前を移動させるようにしたものであ
る。水平部２３ｂはシヤツタ２２の加速度零点近
傍での微小な動きによつては遮光量に変化を生じ
ないようにするために設けたものである。

これによれば、フオトインタラプタ８の出力特
性は第８図ｂに示すようになり、不感帯を直線Ｔ
として、これに両側に加速度および減速度を示す
傾斜直線Ｕ，Ｖを連続した特性とすることができ
る。すなわち、その出力レベルの検出により、車
両の加減速度を高精度を測定することができる。

尚、第６図及び第８図の実施例にあつては、シ
ヤツタ１９，２２を加減速度の零点近傍では遮光
量に変化を生じない形状、即ちフオトインタラプ
タ８の出力特性の加速度及び減速度の零点近傍に
不感帯Ｐ，Ｔを生じる様な形状に構成したため、
零点近傍での微小な加減速度変化に対しては油圧
緩衝器の圧縮作動抵抗が変化せず、実用上の効果
が大きい。

このようにして、フオトインタラプタのゲイン
調整はシヤツタ１９，２０，２２の形状を適当に
設計することで任意に行える。

以上要するに、本考案にあつては、ケース内の
可撓部材の一端を固定し、この可撓部材を固有振
動数調整可能且つダンピング調整可能に設け、更
に可撓部材の他端にバランスマスおよびシヤツタ
を設け、このシヤツタをケース内に設置したフオ
トインタラプタの発光素子間に移動自在に介在し
た構成としたことにより、車両の加減速時におけ
る可撓部材の揺動によつて、シヤツタ形状に応じ
た出力を得て、加減速度を電気的にしかも高精度
で測定できるという利点が得られる。更に可撓部
材の固有振動数調整及びダンピング調整を行なう
ことができるため、実用上極めて有用性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる加速度検出装置の一実
施例を示す側面断面図、第２図は同じく正面断面
図、第３図、第４図および第５図は他の実施例の
側面断面図、第６図ａ、第７図ａ、第８図ａはフ
オトインタラプタのゲイン調整方法を示す各説明
図、第６図ｂ、第７図ｂ、第８図ｂはそれぞれフ
オトインタラプタの出力特性図である。 １……ケース、４，１６……可撓部材、５，
６，１９，２０，２２……シヤツタ、８……フオ
トインタラプタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ケース内に可撓部材の一端を固定し、この可
   撓部材を固有振動数調整可能且つダンピング調
   整可能に設け、前記可撓部材の他端にバランス
   マスおよびシヤツタを設け、このシヤツタを前
   記ケース内に設置したフオトインタラプタの発
   光素子および受光素子間に移動自在に介在し、
   車両の加速度に対応する前記可撓部材の撓み量
   を、前記シヤツタによる前記両素子間の遮光量
   の変化として検出するように構成してなる車両
   の加速度検出装置。 (2) 可撓部材がリーフスプリングである実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の車両の加速度検出
   装置。 (3) 可撓部材が細線スプリングである実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の車両の加速度検出装
   置。 (4) シヤツタが加速度の零点近傍では遮光量に変
   化を生じない形状に構成されている実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の車両の加速度検出装
   置。