KR0162788B1 - 차량의 동특성 측정장치 - Google Patents
차량의 동특성 측정장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR0162788B1 KR0162788B1 KR1019930029518A KR930029518A KR0162788B1 KR 0162788 B1 KR0162788 B1 KR 0162788B1 KR 1019930029518 A KR1019930029518 A KR 1019930029518A KR 930029518 A KR930029518 A KR 930029518A KR 0162788 B1 KR0162788 B1 KR 0162788B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- wheel
- vibration
- dynamic characteristics
- bouncing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
종래에는 불가능 하였던 차량의 바운싱이나 롤링등에 대한 동특성을 정확히 측정할 수 있는 장치를 제공하기 위해 창출된 것으로서, 특히 노면으로부터 휠에 전달되는 진동이나 충격이 적용된 현가장치에 의해서 자체에 미치는 영향을 정확하고도 용이하게 측정할 수 있는 차량의 동특성 측정장치를 제공하기 위하여, 차체의 폭과 같은 일정한 거리를 두고 배치되어 횔에 충격 및 진동을 가하는 진동발생수단과: 쇽 업쇼오버 및 다수의 컨트롤 링크로 이루어지는 현가장지와: 상기 현가장지가 장착되는 마운팅구조가 형성되어있는 바디부와: 그리고 상기 바디부가 설치되어 가이드되는 바디 케리어로 구성되어 있으며, 상기 휠에는 바운싱 센서가 형성되어 있으며, 상기 바디부에는 무게중심 거동 궤적 센서가 설치되어, 진동 발생수단의 진동에 의한 휠의 바운싱과 바디부의 롤링이 연산수단에 의하여 연산 및 크로스 체크됨을 특징을 하는 차량의 동특성 측정장지를 제공한다 .
Description
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 동특성 측정장치를 도시하고 있는 사시도.
제2도는 제1도의 X 방향에서 본 측면도.
[산업상 이용분야]
본 발명은 차량의 동특성 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 노면으로부터 입력되는 차량의 운동, 즉 진동 및 충격을 의해 분석하여 실차에 적용 가능하게 하는 차량의 동특성 측정장치에 관한 것이다.
[종래 기술의 설명]
일반적으로 차량은 주행 중 노면으로부터 받는 진동과 충격, 그리고 회전 및 급제동시의 관성력에 의해서 발생하는 바운싱(bouncing) 및 롤링(rolling)등에 대한 거동을 받게 된다.
이러한 외부로부터의 진동 및 충격 그리고 관성력에 의한 바운싱과 롤링은 차량의 승차감과 안전성에 많은 영향을 미치는 요소로서, 차량의 적절한 기하학적 설계에 의해서, 특히 현가장치등의 기하학적 설계에 의해서 상기 바운싱과 롤링등을 최소한으로 유지시킴으로서 차량의 승차감과 안정성을 향상시킬 수 있어야 한다.
따라서 차량의 승차감과 안정성을 향상시키기 위해서는 상기한 바와 같이 주행중 노면으로부터 휠에 전달되는 진동 및 충격 그리고 차량의 원심력, 제동력에 의해 발생하는 바운싱과 롤링등을 정확히 측정하여 그에따라 차량, 특히 현가장치의 기하학적 설계가 선택되어져야 한다.
그러나 실제 주행중에 발생하는 차량의 바운싱이나 롤링에 대한 동특성을 정확히 측정하는 것은, 주행중의 차량에서 실질적으로 정확히 측정하는 것은 불가능하였다.
[본 발명의 목적]
따라서 본 발명의 목적은 종래에는 불가능하였던 차량의 바운싱이나 롤링등에 대한 동특성을 정확히 측정할 수 있는 장치를 제공하기 위해 창출된 것으로서, 특히 노면으로 부터 휠에 전달되는 진동이나 충격이 적용된 현가장치에 의해서 차체에 미치는 영향을 정확하고도 용이하게 측정할 수 있는 차량의 동특성 측정장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 바운싱 모션과 롤 모션을 보면서 진동수단으로부터 노면의 입력에 의해 야기되는 차량운동을 이해 및 분석할 수 있고, 설계단계에서 모델링한 차량동력학 해석의 결과와도 비교해 보면서 해석모델의 수정도 가능하게 되어 올바른 모델링 기법에 대한 연구에도 도움이 될 수 있는 차량의 동특성 측정장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 전자제어 현가장치의 모델링시에도 실제 쇽업소오버나 엑츄에이터를 장착 제어하여 차량 동력학 모델은 물론 제어 알고리즘의 옳고 그름도 판별이 가능하므로 이에 대한 연구에도 상당한 도움이 될 수 있는 동특성 측정장치를 제공하는데 있다.
[수단]
이를 실현하기 위하여 본 발명은 차체의 폭과 같은 일정한 거리를 두고 배치되어 횔에 충격 및 진동을 가하는 진동발생수단과; 쇽 업소오버 및 다수의 컨트롤 링크로 이루어지는 현가장치와; 상기 현가장치가 장착되는 마운팅구조가 형성되어있는 바디부와; 그리고 상기 바디부가 설치되어 가이드되는 바디 케리어로 구성되어 있으며, 상기 휠에는 바운싱 센서가 형성되어 있으며』상기 바디부에는 무게중심 거동 궤적 센서가 설치되어, 진동 발생수단의 진동에 의한 휠의 바운싱과 바디부의 롤링이 연산수단에 의하여 연산 및 크로스 체크됨을 특징을 하는 차량의 동특성 측정장치를 제공한다 .
[실시예]
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면과 함께 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 동특성 측정장치를 도시하고 있는 것이다.
도시하는 바와같이, 본 발명의 장치는, 차체의 횡폭에 해당하는 일정한 거리를 두고 배치되어 휠(1)에 충격 및 진동을 가하는 진동발생수단(3)과; 적용되는 쇽업소오버(2) 및 다수의 컨트롤 링크(4)로 이루어지는 현가장치가 장착되는 마운팅구조(5)가 형성되어있는 바디부(7)와; 그리고 상기 바디(7)부가 설치되어 가이드되는 바디 케리어(9)로 구성되어 있다.
여기서 상기 바디부(7)는 실차에 있어서 차체에 해당하며, 횔(1)은 상기 쇽업소오버(2)와 컨트롤 링크(4)가 연결되는 휠 케리어(11)에 의해 지지되게 된다.
그리고 쇽 업소오버(2)와 컨트롤 링크(4)의 바디부(7) 및 상기 휠 케리어(11)의 연결구조는 실차와 같은 방식으로 이루어지도록 한다.
또한 상기 진동발생수단(3)은, 실차의 주행시와 같은 불규칙한 노면으로 인하여 발생하는 진동 및 충격의 발생원으로 이용되는 것이며, 바람직하게 횔(1)과 이 진동발생수단(3) 사이에는 노면의 마찰특성과 동일한 면(31)이 형성되어 있는 휠 가이더(3)가 배치된다.
상기 바더 케리어(9)는 지지체(13)에 의해서 지지되는데, 이 지지체(13)의 구조는 바디케리어를 견고히 지지할 수 있으면 어떠한 구조로 이루어져도 무방하다 .
그리고 상기 바디부(7)는 그 무게를 변화 시켜 모든 차종의 대상으로 이용하기 위하여 다수의 괴(塊)형태된 웨이트(71)가 배치될 수 있는 다수의 웨이트 케이스(72)를 형성하고 있다.
따라서, 차종마다 무게중심과 관성 모멘트가 틀리므로 웨이트(71)를 웨이트 케이스(72)에 적절히 분포 배치 하므로서 테스트 대상의 각 차종에 따른 올바른 특성을 낼 수 있게 된다.
한편 제2도는 제1도의 X방향에서 본 부분 측면도로서, 바디부(7)와 바디케리어(9)의 관계를 보여주고 있다.
도시하는 바와 같이, 바디부(7)의 양측은 바디케리어의 내측에 형성되어 있는 다수의 베어링(91)과 접촉하여 구름가능하게 지지되어 있음을 볼 수있다.
이와같은 본 발명에 따른 차량 동특성 측정 장치는, 진동발생 수단(3)이 요동하여 불규칙한 노면에서와 같은 진동이나 충격을 휠(1)에 가하여지면, 이 휠(1)의 바운싱이 바운싱 센서(101)에 의해서 감지되고, 이 바운싱은 적용된 현가장치를 거쳐서 바디부(7)로 전달되어 바디부(1)의 롤링에 의한 무게중심이 이동하게 되는데, 이때 이 무게중심의 거동괘적은 이 바디부(7)에 설치된 궤적센서(75)에 의해서 기록되는데 이러한 값들은 각 라인(100)을 통하여 연산기(110)로 전해져 연산 및 크로스 체크됨으로서 올바른 정보를 얻을 수 있게된다.
이와같이 본 발명에 의한 장치는 바운싱 모션과 롤 모션을 보면서 진동수단으로부터 노면의 입력에 의해 야기되는 차량운동을 이해 및 분석할 수 있고, 설계단계에서 모델링한 차량동력학 해석의 결과와도 비교해 보면서 해석 모델의 수정도 가능하게 되어 올바른 모델링 기법에 대한 연구에도 도움이 된다.
특히 전자제어 현가장치의 모델링 시에도 실제 쇽 업소오보나 엑츄에이터를 장착 제어하여 차량 동력학 모델은 물론 제어 알고리듬의 옳고 그름도 판별이 가능하므로 이에 대한 연구에도 상당한 도움이 되는 장치이다.
본 발명은 이상에서 언급한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 다음의 특허청구범위에서 언급한 기본적 발명의 개념하에서 다양하게 변형할 수 있다.
Claims (4)
- 차체의 폭과 같은 일정한 거리를 두고 배치되어 휠에 충격 및 진동을 가하는 진동발생수단과; 쇽 업소오버 및 다수의 컨트를 링크로 이루어지는 현가장치와; 상기 현가장치가 장착되는 마운팅구조가 형성되어있는 바디부와; 그리고 상기 바디부가 설치되어 가이드되는 바디 캐리어로 구성되어 있으며, 상기 휠에는 바운싱 센서가 형성되어 있으며, 상기 바디부에는 무게중심 거동 궤적 센서가 설치되어, 진동 발생수단의 진동에 의한 휠의 바운싱과 바디부의 롤링이 연산수단에 의하여 연산 및 크로스 체크됨을 특징을 하는 차량의 동특성 측정장치.
- 제1항에 있어서 상기 휠과 이 진동발생수단 사이에는 노면의 마찰특성과 동일한 면이 형성되어 있는 휠 가이더가 배치됨을 특징으로 하는 차량의 동특성 측정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 바디부는 그 무게를 변화 시켜 모든 차종의 대상으로 이용하기 위하여 다수의 괴(塊)형태된 웨이트가 배치될 수 있는 다수의 웨이트 케이스를 형성하고 있음을 륵징으로 하는 차략의 동특성 측정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 바디부는 상기 바디케리어의 내측에 형성되어 있는 다수의 베어링과 접촉하여 구름가능하게 지지되어 가이드 됨을 특징으로 하는 차량의 동특성 측정장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930029518A KR0162788B1 (ko) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 차량의 동특성 측정장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930029518A KR0162788B1 (ko) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 차량의 동특성 측정장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950019680A KR950019680A (ko) | 1995-07-24 |
| KR0162788B1 true KR0162788B1 (ko) | 1999-05-15 |
Family
ID=19372548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019930029518A KR0162788B1 (ko) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 차량의 동특성 측정장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0162788B1 (ko) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100411157B1 (ko) * | 2000-12-01 | 2003-12-18 | 기아자동차주식회사 | 차량의 롤센터 측정방법 |
| KR100540165B1 (ko) * | 2005-10-04 | 2005-12-29 | 주식회사 정우 엠 에스 | 폐수 증발 방법 및 장치 |
| KR101288628B1 (ko) * | 2012-03-19 | 2013-07-19 | 국방과학연구소 | 로드암형 현수장치 동특성 시험기, 그 시험 방법 및 동특성 시험 시스템 |
| KR20220166523A (ko) | 2021-06-10 | 2022-12-19 | 경성시험기주식회사 | 동특성 시험기의 지그 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030016676A (ko) * | 2001-08-21 | 2003-03-03 | 현대자동차주식회사 | 차량의 서스펜션 시스템 설계 방법 |
-
1993
- 1993-12-24 KR KR1019930029518A patent/KR0162788B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100411157B1 (ko) * | 2000-12-01 | 2003-12-18 | 기아자동차주식회사 | 차량의 롤센터 측정방법 |
| KR100540165B1 (ko) * | 2005-10-04 | 2005-12-29 | 주식회사 정우 엠 에스 | 폐수 증발 방법 및 장치 |
| KR101288628B1 (ko) * | 2012-03-19 | 2013-07-19 | 국방과학연구소 | 로드암형 현수장치 동특성 시험기, 그 시험 방법 및 동특성 시험 시스템 |
| KR20220166523A (ko) | 2021-06-10 | 2022-12-19 | 경성시험기주식회사 | 동특성 시험기의 지그 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950019680A (ko) | 1995-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5497324A (en) | Vehicle suspension system with gain scheduling | |
| US6247348B1 (en) | Apparatus for and method of testing dynamic characteristics of components of vehicle | |
| EP0808734B1 (en) | Suspension control apparatus with vehicle sprung- and unsprung- structure relative-velocity computing apparatus. | |
| KR101299828B1 (ko) | 차체의 하나 이상의 변위 상태를 결정하기 위한 방법 | |
| US4761991A (en) | Method and apparatus for checking the chassis of a motor vehicle | |
| KR102414888B1 (ko) | 서스펜션 제어 장치 | |
| US9592715B2 (en) | Method and apparatus for active dynamic trimming of suspension damping including negative stiffness | |
| CZ335596A3 (en) | Method of determining properties of a shock absorber being mounted in a motor vehicle and apparatus for making the same | |
| JP2008537521A (ja) | 自動車用のホイールサスペンション | |
| KR0162788B1 (ko) | 차량의 동특성 측정장치 | |
| US20030125857A1 (en) | Continuously variable semi-active suspension system using centrally located yaw rate and accelerometer sensors | |
| KR102363031B1 (ko) | 차량용 높이 측정 장치 | |
| KR970059030A (ko) | 캡 오버형 트럭용 완충기의 감쇠력 특성을 제어하는 장치 및 방법 | |
| KR101154514B1 (ko) | 6축 로드 시뮬레이터 테스트 장치 | |
| Elmadany et al. | Design evaluation of advanced suspension systems for truck ride comfort | |
| JPS6050013A (ja) | 走行状況検知装置 | |
| Nozaki et al. | Technology for measuring and diagnosing the damping force of shock absorbers and the constant of coil springs when mounted on a vehicle | |
| KR960040709A (ko) | 차량의 서스펜션 제어장치 | |
| JP2002116080A (ja) | 車両質量の推定演算装置 | |
| CN113544474B (zh) | Wim传感器的校准和位置选择以及wim传感器 | |
| JPH06278605A (ja) | 車両用制振装置 | |
| Durisek et al. | Land vehicle roll/yaw product of inertia measurement | |
| Castell et al. | Sensitivity analysis for estimation of pavement fatigue life | |
| KR19990026212U (ko) | 승차진동 모의 실험장치 | |
| KR100384239B1 (ko) | 자동차의 노면형상 탐지장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20080901 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |