JPH01104940A - アイドル回転数制御方法 - Google Patents
アイドル回転数制御方法Info
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- JPH01104940A JPH01104940A JP26061487A JP26061487A JPH01104940A JP H01104940 A JPH01104940 A JP H01104940A JP 26061487 A JP26061487 A JP 26061487A JP 26061487 A JP26061487 A JP 26061487A JP H01104940 A JPH01104940 A JP H01104940A
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この種のアイドル回転数制御方法としては、エンジンの
負荷運転状態からアイドル回転数制御状態に移行する際
、エンジンの吸入空気量を規定するバルブ手段のバルブ
制御値を、フィードバック制御中に取込んだ学習開度よ
り大きい初期制御値に設定し、その初期制御値にバルブ
制御値を一度保持した後、フィードバック制御に移行す
るものが知られている０例えば、特開昭６１−２５９３
２号公報および特開昭５８−１５５２３９号公報所載の
ものが、上記制御方法である。
負荷運転状態からアイドル回転数制御状態に移行する際
、エンジンの吸入空気量を規定するバルブ手段のバルブ
制御値を、フィードバック制御中に取込んだ学習開度よ
り大きい初期制御値に設定し、その初期制御値にバルブ
制御値を一度保持した後、フィードバック制御に移行す
るものが知られている０例えば、特開昭６１−２５９３
２号公報および特開昭５８−１５５２３９号公報所載の
ものが、上記制御方法である。
ここで問題になるのは、前者の例においては、バルブ手
段の初期制御値への保持状態から、学習値への移行の開
始条件が、クラッチ切断判定を用いているため、クラッ
チを断つ時に空吹かしすると、その後のエンジンの急激
なエンジン回転数の低下が避けられない、また、後者の
例においては、バルブ制御値を初期制御値に保持した後
、一定時間を経過してから徐々にバルブ制御値を学習値
へと減少させる構成であるが、同一のバルブ制ｖｎｒｉ
であってもエアコン等の負荷束ｒトの相違によりエンジ
ン回転数は異なるので、バルブ制御値が学習値となって
もエンジン回転数がアイドル匡転数と大きく離れている
場合が生じる。したがって、エンジン回転数の収束性が
悪くなると共に、アイドル回転数のフィードバック制御
を開始するとき大きな回転数変動が起きたりする不都合
がある。 そこで、本発明は、エンジンの負荷運転状態からアイド
ル回転数制御状態へ移行する際、その時のエンジン回転
数およびその後の吸入管内圧から、初期制御値の保持の
解除２条件を見出し、これによって早期にエンジン回転
数の収束を透成し、また、エンジン回転数の低下を回避
するようにしたアイドル回転数制御方法を提供しようと
するものである。 また、本発明は、バルブ制御値を、初期制御値から学習
値へ減少させる時の変化速度を、吸入管内圧変化量に応
じて与えられる補正値で補正できるようにし、更に、エ
ンジン回転数の収束性を向上しようとするものである。
段の初期制御値への保持状態から、学習値への移行の開
始条件が、クラッチ切断判定を用いているため、クラッ
チを断つ時に空吹かしすると、その後のエンジンの急激
なエンジン回転数の低下が避けられない、また、後者の
例においては、バルブ制御値を初期制御値に保持した後
、一定時間を経過してから徐々にバルブ制御値を学習値
へと減少させる構成であるが、同一のバルブ制ｖｎｒｉ
であってもエアコン等の負荷束ｒトの相違によりエンジ
ン回転数は異なるので、バルブ制御値が学習値となって
もエンジン回転数がアイドル匡転数と大きく離れている
場合が生じる。したがって、エンジン回転数の収束性が
悪くなると共に、アイドル回転数のフィードバック制御
を開始するとき大きな回転数変動が起きたりする不都合
がある。 そこで、本発明は、エンジンの負荷運転状態からアイド
ル回転数制御状態へ移行する際、その時のエンジン回転
数およびその後の吸入管内圧から、初期制御値の保持の
解除２条件を見出し、これによって早期にエンジン回転
数の収束を透成し、また、エンジン回転数の低下を回避
するようにしたアイドル回転数制御方法を提供しようと
するものである。 また、本発明は、バルブ制御値を、初期制御値から学習
値へ減少させる時の変化速度を、吸入管内圧変化量に応
じて与えられる補正値で補正できるようにし、更に、エ
ンジン回転数の収束性を向上しようとするものである。
このため、本発明では、エンジンの負荷運転状態からア
イドル運転状態に移行する際、エンジンの吸入空気量を
規定するバルブ手段のバルブ制御値を、前回のアイドル
回転数のフィードバック制御中に学習した学習値より大
きい初期制御値に設定し、さらにその初期制御値から上
記学習値にバルブ制御値を収束させ、その後、フィード
バック制御に移行するものにおいて、アイドル運転状態
に移行後の吸入管内圧を検出してその最小値を求めると
共に、アイドル運転状態への移行時点でのエンジン回転
数から圧力判定値を求め、両者より吸入管内圧のスライ
スレベルを決定し、上記吸入管内圧が上記スライスレベ
ルに達しな時、上記初期制御値からバルブ制御ＸＩ値を
学習値へ変化させる。 また、本発明では、その時の制御値変化速度を、吸入管
内圧の変化に応じて補正する。
イドル運転状態に移行する際、エンジンの吸入空気量を
規定するバルブ手段のバルブ制御値を、前回のアイドル
回転数のフィードバック制御中に学習した学習値より大
きい初期制御値に設定し、さらにその初期制御値から上
記学習値にバルブ制御値を収束させ、その後、フィード
バック制御に移行するものにおいて、アイドル運転状態
に移行後の吸入管内圧を検出してその最小値を求めると
共に、アイドル運転状態への移行時点でのエンジン回転
数から圧力判定値を求め、両者より吸入管内圧のスライ
スレベルを決定し、上記吸入管内圧が上記スライスレベ
ルに達しな時、上記初期制御値からバルブ制御ＸＩ値を
学習値へ変化させる。 また、本発明では、その時の制御値変化速度を、吸入管
内圧の変化に応じて補正する。
したがって、アイドル回転数制御へ移行した時点・のエ
ンジン回転数および、その後の吸入管内圧からの判定で
、初期制御値の保持期間を最適に設定できるのでエンジ
ン回転数の急激な低下を防止′できると共に、これによ
って早期に学習値に到達してフィードバック制御を開始
するために、エンジン回転数の収束性が向上できる。ま
た、初期制御値から学習値への変化速度も、吸入管内圧
変化量に応じて与えられる補正値で補正されるからエン
ジン回転数をその変動を抑制しながら収束させることが
できる。
ンジン回転数および、その後の吸入管内圧からの判定で
、初期制御値の保持期間を最適に設定できるのでエンジ
ン回転数の急激な低下を防止′できると共に、これによ
って早期に学習値に到達してフィードバック制御を開始
するために、エンジン回転数の収束性が向上できる。ま
た、初期制御値から学習値への変化速度も、吸入管内圧
変化量に応じて与えられる補正値で補正されるからエン
ジン回転数をその変動を抑制しながら収束させることが
できる。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。 第１図において、符号１はエンジンで、そのシリンダの
一関には、冷却水温を検出する水温センサ２が設けられ
ている。また、上記エンジン１の吸気ボート前段にはイ
ンジェクタ３が設置され、スロットルバルブ４の位置に
はアイドルスイッチ５が設置されている。そして、上記
スロットルバルブ４と並列に、吸気管にはバイパス通＃
１６が設けてあり、ここにはエンジンの吸入空気量を規
定するバルブ手段としてのアイドルスピードコントロー
ルバルブ（以下ＩＳＯバルブと称す）７が設けられてい
る。そしてこのＩＳＯバルブ７の制御値は制御回路８よ
り与えられる制御信号のデユーティ比により設定される
。 なお、図中、符号９はクランク角センサ、１０はスロッ
トルバルブ４の上流の例えばエアクリーナ１１に設けた
吸気温センサ、１２はスロットルバルブ４の下流に設け
た吸入管内圧センサ、１３は排気系に設けたＱ２センサ
である。 上記制御回路８は、゛第２図に示すように、エンジン回
転数をクランク角センサ９より検出するエンジン回転数
検出手段８１．アイドル状態に入ったか否かをアイドル
スイッチ５のオン・オフ状態で検出するアイドル状態検
出手段８２．上記吸入管内圧センサ１２から圧力検出信
号を取出す圧力検出手段８３を具備している。また、上
記制御回路８は、圧力判定値計算手段８４を具備してお
り、アイドル状態検出手段８２でエンジンの負荷運転状
態からアイドル状態への移行が検出された時のエンジン
回転数検出手段８１により検出されたエンジン回転数に
応じた圧力判定値を計算するようになっている”。 この圧力判定値は上記エンジン回転数が高いほど大きな
値となるように設定されている。同時に、圧力検出手段
８３により検出された吸入管内圧力は、最小圧力検出手
段８５に送られるようになっている。 この最小圧力検出手段８５は、アイドル状態移行後、最
初に生じた負圧のピーク値つまり最小圧力値を検出する
もので、検出された最小圧力の値は、加算器８６におい
て、前記圧力判定値計算手段８４がらの出力値に加算さ
れ、吸入管内圧力のスライスレベルとして設定される。 そして、上記加算器８６の出力は減算器８７で、圧力検
出手段８３の出力信号と比較され、その差信号をマルチ
プレクサ８８および制御値変化量積分手段８９に供給す
るようになっている。 また、上記制御回路８は、メモリ中にある学習値に基い
て、ＩＳＣバルブ７の初期制御値を例えば学習値の３０
％増大量として初期制御値計算手段９０で計算し、また
フィードバック制御の再開制御値を例えば学習値の５％
増大量としてＦ／Ｂ再開剥Ｉｌｌ計算手段９１で計算す
るようになっており、上記初期制御値計算手段９０の信
号は上記マルチプレクサ８８に送られるようになってい
る。ここで、上記学習値はアイドル回転数のフィードバ
ック制御中に学習されるものであり、その学習は、例え
ば前回の学習値と現在のバルブ制御値の平均値を取って
なされるものであり、学習値は学習実行毎に書き換えら
れる。また、Ｆ／Ｂ再開制御値計算手段９１の信号は、
前記制御値変化ｎ積分手段８９の出力信号と減算器９２
で比較され、その差信号が上記マルチプレクサ８８に送
られるようになっている。 一方、上記圧力検出手段８３の出力信号は、圧力変化検
出手段９３に送られていて、アイドル運転状態に入った
時、上記圧力変化検出手段９３で、吸入管内圧力の変化
を検出し、この検出信号を制御値変化量補正手段９４に
与え、上記制御値変化量補正手段９４は、入力した吸入
管内圧力の変化量が所定値より大きい時はＩ３Ｃバルブ
７の制御値の変化量を小さくするようにし、所定値より
小さい時は制御値の変化量を大きくするように前記制御
値変化量積分手段８９へｉＷＪ御値変化且の補正信号を
与えるようになっている。 上記制御回路８では、エンジン回転数を目標回転数へ制
御するなめ、アイドル状態検出手段８２がらアイドル状
態を示す信号がある時、エンジン回転数検出手段８１の
信号をうけて、水温センサ１の出力に応じて目標回転数
設定手段９７で設定される目標回転数に対する回転偏差
を積分してマルチプレクサ８８に送る回転偏差積分手段
９５が用意されている。 なお、図中、符号９６は、マルチプレクサ８８からのバ
ルブ制御値に対応する信号で、ＴＳＣバルブ７を駆動す
る駆動手段である。 このような構成では、アイドル状態検出手段８２で、エ
ンジンの負荷運転状態からアイドル運転状態への移行が
検出されると、上記圧力判定値計算手段８４が、エンジ
ン回転数検出手段８１により検出されたアイドル移行時
のエンジン回転数に基き、圧力判定値を計算する。同時
に圧力検出手段８３に。 より検出された吸入管内圧力の値は、最小圧力検出手段
８５に送られる。ここで検出されたアイドル移行後の最
初の負圧ピーク値、つまり最小圧力は、前記判定値と合
わされスライスレベルとして設定され、吸入管内圧力の
値と比較される。しかして、その差信号により、マルチ
プレクサ８８は、吸入管内圧力がスライスレベルより小
さい時には、初期制御値計算手段９０の算出したＩＳＯ
バルブ７の初期制御値を選択して、これにより駆動手段
９６を駆動し、ＩＳＯバルブ７を初期制ｍ値に設定する
。 また、上記吸入管内圧力がスライスレベルより大きくな
ると、これと同時に、上記マルチプレクサ８８は、上記
制御値変化量積分手段８９の算出した制御値を選択し、
これによって駆動手段９６を駆動し、ＩＳＯバルブ７を
、初期制御値から学習値へと減少させる。この時、制御
値変化量積分手段８９は、初期値として、上記初期制御
値計算手段９０の計算した初期制御値を設定し、その後
、制御値変化量補正手段９４が計算した制御値変化量を
積分する。 この場合、上記制御値変化量補正手段９４は、吸入管内
圧力の低下が大きい時、制御値変化量を小さくするよう
に設定され、それ以外の時は、所定変′化量を上記制御
値変化量積分手段８９に与える。上記制御値変化ｉ積分
手段８９からのバルブ制御値信号は減算器９７でＦ／Ｂ
再開制御値計算手段９１が出力するＦ／Ｂ再開制御値と
比較され、上記制御値変化量積分手段８９からのバルブ
制御値信号が上記Ｆ／Ｂ再開制ｍ値以下になると、上記
マルチプレクサ８８が、回転偏差積分手段９５により計
算されるフィードバックによるバルブ制御値を選択し、
駆動手段９６をｒ４ｙ、勤することになり、ＩＳＯバル
ブ７は、アイドル回転数制御におけるフィードバック制
御状態にみる。すなわち、アイドル定常状態では、クラ
ンク角センサ９の信号によりエンジン回転数検出手段８
１においてエンジン回転数ＮＯを計算し、目標回転数設
定手段９７で冷却水温に応じて設定された目標回転数Ｎ
ｅｏと比較して、Ｎｅ＞Ｎｅｏの時、バルブ制御値を減
少側へ、ＮＯ＜Ｎｅ。 の時、バルブ制ｇ＄値を増加側に制御するのである。 ここで、ＩＳＣバルブ７の初期１１１ｍｍへの固定期間
の判定およびフィードバック制御への収束の段階でのバ
ルブ制御値補正に吸入管内圧力を使用するが、第３図に
みられるように、エンジンの負荷運転状態からアイドル
運転状態へ移行した直後では、吸入管内圧力は、吸気系
容量のなめにうねりを生じ、これによってエンジン回転
数に変動を引き起す０図面からも理解されるように、エ
ンジン回転数が高い状態でアイドル運転状態に入った場
合（実線で示す）と、低い状態でアイドル運転状態に入
った場合（点線で示す）とでは、吸入管内圧力のうねり
が相違している。そこで、ＩＳＣバルブ７の初期腑御値
への固定期間において、最小圧力検出手段８５による最
小圧力を見出し、これにアイドル移行時のエンジン回転
数に基く圧力判定値を加算して吸入管内圧力のうねりの
大きさに見合ったスライスレベルを設定し、次に吸入管
内圧力がこのスライスレベルに達した時、■ＳＣバルブ
７の制御値を初期制卸値から解放し、学習値まで減少さ
せるようにすることにより、上記初期制御値に固定する
期間をうねりの大きさに合わせて実質的に変化させ、エ
ンジン回転数の変動を抑制する。つまりアイドル移行時
のエンジン回転数′が大きい時は、圧力判定値が大きな
値に設定されるため、初期制御値に固定される期間が長
くなり、逆にエンジン回転数が小さい時は上記期間が短
くなる。また、ＩＳＯバルブ７の初期制御値からフィー
ドバック制御が再開される再開制Ｗ値まで減少させると
きの制御値変化量も、上記吸入管内圧力の変化速度で相
違させエンジン回転数の変動を抑制する。 換言すれば、バルブ制御値を小さくする（ＩＳＣバルブ
７の空気流量を減らす）と、吸入管内圧の変ｉ＃（低下
）が起るが、この圧力変化は圧力変化検出手段９３で検
出される。急激な圧力低下が起れば、シリンダ内に吸入
される空気量も減り、発生トルクの低下をもたらし、エ
ンジン回転数の低下が発生するおそれが出る。このよう
な時には、ＩＳＯバルブ７の制御値変化量を小さくして
、エンジン回転数の低下をさける必要がある。逆に、圧
力上昇が起れば、制御値変化量をより大きくすることが
出来るわけで、フィードバック制御再開を早めることが
でき、レーシング後のエンジン回転数の収束性を向上で
きることになる。このような事情で、本発明では、エン
ジン回転数と吸入管内圧力とから、ＩＳＯバルブ７の制
御値の制御の形層を選択するようにしているのである。 第４図では、ＩＳＯバルブ７の初期制御値からフィード
バック制御が再開されるまでの期間の、■ＳＣＳＣバル
ブ値、吸入管内圧力およびエンジン回転数の変動を圧力
変化による補正がなされる場合（本発明に係る）を実線
で示し、補正のない場合（点線）と比較している。 次に、制御回路８におけるアイドル回転数制御のルーチ
ンを、第５図のフローチャートを参照して具体的に説明
する。まずステップ５１０１では、アイドル運転状態２
例えばアイドルスイッチ５がオン状態にあるか否かの判
定がなされ、オンであれば、次のステップ５１０２へ、
オフであれば、ステップ５２０１へ移行して、ＩＳＯバ
ルブ７は全開に保たれる。ステップ５１０２では、エン
ジン回転数検出手段８１で検出したアイドル移行時のエ
ンジン回転数ＮＥＩＤＬＯＮの取込みが済んでいるか否
かの判定がなされ、済んでいなければ、ステップ５１０
３で上記エンジン回転数ＮＥＩＤＬＯＮをメモリに記憶
し、また、ＮＥＩＤＬＯＮの関数である圧力判定値ＰＭ
ＴＨを圧力判定値計算手段８４で計算し、また、初期制
ｍＭ計算手段９０でＩＳＣバルブ７の初期制御値ＤＩＳ
Ｃ３Ｂ（学習値＋３０％）を計算する。また、最小圧力
検出手段８５では所定値を最小圧力値ＰＭＭＩＮに取込
み、このようにして取込みが完了したならば（あるいは
完了しているならば）、次のステップ５１０４で圧力検
出手段８３で検出した吸入管内圧力ＰＭを上記ＰＭＭＴ
Ｎに比較し、ＰＭ（ＰＭＭ ＩＮならば、ステップ５１
０５でＰＭをＰＭＭＩ Ｎに代入し、アイドル状態に入
った直後の吸入管内圧力ＰＭの最小圧力を見出すのであ
る０次に、マルチプレクサ８８はステップ８１０６で上
記初期制ｍ値Ｄ Ｉ ５Ｃ３Ｂと、その時のＩｓＣバル
ブ７の制御ＭＤ Ｉ ＳＣと比較し、ＤＩＳＣ３Ｂ≧Ｄ
ＩＳＣならばステップ８１０８に移行するが、そうでな
ければ、ステップ５１０７でＤＩＳＣから一定量を減少
させ、ステップ５１０４に戻す、ステップ３１０８では
初期制御値Ｄ Ｉ ５Ｃ３Ｒの値をＤＩＳＣに代入し、
ステップ５１０９に移行して、ここで、ＰＭ＞ＰＭＴＨ
＋ＰＭＭＩＮか否かを判定する。もしＰＭがＰＭＴＨ＋
ＰＭＭＩＮより小さければ、ステップ８１０４に戻るが
、大きければ、ステップ５１１０へ移行して、圧力変化
検出手段９３で、その時の吸入管内圧力ＰＭから前回の
取込んだ吸入管内圧力ＰＭＯを減算し、その差値ΔＰＭ
を求める（すなわち圧力変化を求める）０次にステップ
５１１１では、制御値変化量補正手段９４によりＩＳＣ
バルブ制御値の変化量ＤＤ Ｉ ＳＣ’！−ＣＤ Ｉ
５Ｏ＝ｆ （ΔＰＭ）の関数から求め、ステップ５１１
２で、制御値変化量積分手段８９でＩＳＣＳＣバルブ値
ＤＩＳＣをＤ Ｉ ５Ｃ＝Ｄ Ｉ ５Ｃ−ＤＤ Ｉ Ｓ
Ｃの式から求める。このようにして、ＩＳＯバルブ制御
値を変化させ、次のステップ５１１３で減算器９７でＤ
Ｉ ＳＣ＞Ｆ／Ｂ再開制御値になっているか否かを判
定し、 ゛なっていなければ、すなわち、Ｆ／Ｂ再開
制御値に収束していなければ、ステップ５１１０に戻る
。このようにして、ステップ５１１２での減算を繰返し
て・、Ｄ Ｉ ＳＣがＦ／Ｂ再開制御値に達すれば、マ
ルチプレクサ８８はフィードバック制御を選択し、ステ
ップ５１１４に入ってＩＳＯバルブ７の制御値のフィー
ドバック制御に入るのである。 なお、上記実施例では、バルブ制御値の制御対象をＩＳ
Ｃバルブとしたが、スロットルバルブを制御対象として
、本発明のアイドル回転数制御を実現してもよいこと勿
論である。
する。 第１図において、符号１はエンジンで、そのシリンダの
一関には、冷却水温を検出する水温センサ２が設けられ
ている。また、上記エンジン１の吸気ボート前段にはイ
ンジェクタ３が設置され、スロットルバルブ４の位置に
はアイドルスイッチ５が設置されている。そして、上記
スロットルバルブ４と並列に、吸気管にはバイパス通＃
１６が設けてあり、ここにはエンジンの吸入空気量を規
定するバルブ手段としてのアイドルスピードコントロー
ルバルブ（以下ＩＳＯバルブと称す）７が設けられてい
る。そしてこのＩＳＯバルブ７の制御値は制御回路８よ
り与えられる制御信号のデユーティ比により設定される
。 なお、図中、符号９はクランク角センサ、１０はスロッ
トルバルブ４の上流の例えばエアクリーナ１１に設けた
吸気温センサ、１２はスロットルバルブ４の下流に設け
た吸入管内圧センサ、１３は排気系に設けたＱ２センサ
である。 上記制御回路８は、゛第２図に示すように、エンジン回
転数をクランク角センサ９より検出するエンジン回転数
検出手段８１．アイドル状態に入ったか否かをアイドル
スイッチ５のオン・オフ状態で検出するアイドル状態検
出手段８２．上記吸入管内圧センサ１２から圧力検出信
号を取出す圧力検出手段８３を具備している。また、上
記制御回路８は、圧力判定値計算手段８４を具備してお
り、アイドル状態検出手段８２でエンジンの負荷運転状
態からアイドル状態への移行が検出された時のエンジン
回転数検出手段８１により検出されたエンジン回転数に
応じた圧力判定値を計算するようになっている”。 この圧力判定値は上記エンジン回転数が高いほど大きな
値となるように設定されている。同時に、圧力検出手段
８３により検出された吸入管内圧力は、最小圧力検出手
段８５に送られるようになっている。 この最小圧力検出手段８５は、アイドル状態移行後、最
初に生じた負圧のピーク値つまり最小圧力値を検出する
もので、検出された最小圧力の値は、加算器８６におい
て、前記圧力判定値計算手段８４がらの出力値に加算さ
れ、吸入管内圧力のスライスレベルとして設定される。 そして、上記加算器８６の出力は減算器８７で、圧力検
出手段８３の出力信号と比較され、その差信号をマルチ
プレクサ８８および制御値変化量積分手段８９に供給す
るようになっている。 また、上記制御回路８は、メモリ中にある学習値に基い
て、ＩＳＣバルブ７の初期制御値を例えば学習値の３０
％増大量として初期制御値計算手段９０で計算し、また
フィードバック制御の再開制御値を例えば学習値の５％
増大量としてＦ／Ｂ再開剥Ｉｌｌ計算手段９１で計算す
るようになっており、上記初期制御値計算手段９０の信
号は上記マルチプレクサ８８に送られるようになってい
る。ここで、上記学習値はアイドル回転数のフィードバ
ック制御中に学習されるものであり、その学習は、例え
ば前回の学習値と現在のバルブ制御値の平均値を取って
なされるものであり、学習値は学習実行毎に書き換えら
れる。また、Ｆ／Ｂ再開制御値計算手段９１の信号は、
前記制御値変化ｎ積分手段８９の出力信号と減算器９２
で比較され、その差信号が上記マルチプレクサ８８に送
られるようになっている。 一方、上記圧力検出手段８３の出力信号は、圧力変化検
出手段９３に送られていて、アイドル運転状態に入った
時、上記圧力変化検出手段９３で、吸入管内圧力の変化
を検出し、この検出信号を制御値変化量補正手段９４に
与え、上記制御値変化量補正手段９４は、入力した吸入
管内圧力の変化量が所定値より大きい時はＩ３Ｃバルブ
７の制御値の変化量を小さくするようにし、所定値より
小さい時は制御値の変化量を大きくするように前記制御
値変化量積分手段８９へｉＷＪ御値変化且の補正信号を
与えるようになっている。 上記制御回路８では、エンジン回転数を目標回転数へ制
御するなめ、アイドル状態検出手段８２がらアイドル状
態を示す信号がある時、エンジン回転数検出手段８１の
信号をうけて、水温センサ１の出力に応じて目標回転数
設定手段９７で設定される目標回転数に対する回転偏差
を積分してマルチプレクサ８８に送る回転偏差積分手段
９５が用意されている。 なお、図中、符号９６は、マルチプレクサ８８からのバ
ルブ制御値に対応する信号で、ＴＳＣバルブ７を駆動す
る駆動手段である。 このような構成では、アイドル状態検出手段８２で、エ
ンジンの負荷運転状態からアイドル運転状態への移行が
検出されると、上記圧力判定値計算手段８４が、エンジ
ン回転数検出手段８１により検出されたアイドル移行時
のエンジン回転数に基き、圧力判定値を計算する。同時
に圧力検出手段８３に。 より検出された吸入管内圧力の値は、最小圧力検出手段
８５に送られる。ここで検出されたアイドル移行後の最
初の負圧ピーク値、つまり最小圧力は、前記判定値と合
わされスライスレベルとして設定され、吸入管内圧力の
値と比較される。しかして、その差信号により、マルチ
プレクサ８８は、吸入管内圧力がスライスレベルより小
さい時には、初期制御値計算手段９０の算出したＩＳＯ
バルブ７の初期制御値を選択して、これにより駆動手段
９６を駆動し、ＩＳＯバルブ７を初期制ｍ値に設定する
。 また、上記吸入管内圧力がスライスレベルより大きくな
ると、これと同時に、上記マルチプレクサ８８は、上記
制御値変化量積分手段８９の算出した制御値を選択し、
これによって駆動手段９６を駆動し、ＩＳＯバルブ７を
、初期制御値から学習値へと減少させる。この時、制御
値変化量積分手段８９は、初期値として、上記初期制御
値計算手段９０の計算した初期制御値を設定し、その後
、制御値変化量補正手段９４が計算した制御値変化量を
積分する。 この場合、上記制御値変化量補正手段９４は、吸入管内
圧力の低下が大きい時、制御値変化量を小さくするよう
に設定され、それ以外の時は、所定変′化量を上記制御
値変化量積分手段８９に与える。上記制御値変化ｉ積分
手段８９からのバルブ制御値信号は減算器９７でＦ／Ｂ
再開制御値計算手段９１が出力するＦ／Ｂ再開制御値と
比較され、上記制御値変化量積分手段８９からのバルブ
制御値信号が上記Ｆ／Ｂ再開制ｍ値以下になると、上記
マルチプレクサ８８が、回転偏差積分手段９５により計
算されるフィードバックによるバルブ制御値を選択し、
駆動手段９６をｒ４ｙ、勤することになり、ＩＳＯバル
ブ７は、アイドル回転数制御におけるフィードバック制
御状態にみる。すなわち、アイドル定常状態では、クラ
ンク角センサ９の信号によりエンジン回転数検出手段８
１においてエンジン回転数ＮＯを計算し、目標回転数設
定手段９７で冷却水温に応じて設定された目標回転数Ｎ
ｅｏと比較して、Ｎｅ＞Ｎｅｏの時、バルブ制御値を減
少側へ、ＮＯ＜Ｎｅ。 の時、バルブ制ｇ＄値を増加側に制御するのである。 ここで、ＩＳＣバルブ７の初期１１１ｍｍへの固定期間
の判定およびフィードバック制御への収束の段階でのバ
ルブ制御値補正に吸入管内圧力を使用するが、第３図に
みられるように、エンジンの負荷運転状態からアイドル
運転状態へ移行した直後では、吸入管内圧力は、吸気系
容量のなめにうねりを生じ、これによってエンジン回転
数に変動を引き起す０図面からも理解されるように、エ
ンジン回転数が高い状態でアイドル運転状態に入った場
合（実線で示す）と、低い状態でアイドル運転状態に入
った場合（点線で示す）とでは、吸入管内圧力のうねり
が相違している。そこで、ＩＳＣバルブ７の初期腑御値
への固定期間において、最小圧力検出手段８５による最
小圧力を見出し、これにアイドル移行時のエンジン回転
数に基く圧力判定値を加算して吸入管内圧力のうねりの
大きさに見合ったスライスレベルを設定し、次に吸入管
内圧力がこのスライスレベルに達した時、■ＳＣバルブ
７の制御値を初期制卸値から解放し、学習値まで減少さ
せるようにすることにより、上記初期制御値に固定する
期間をうねりの大きさに合わせて実質的に変化させ、エ
ンジン回転数の変動を抑制する。つまりアイドル移行時
のエンジン回転数′が大きい時は、圧力判定値が大きな
値に設定されるため、初期制御値に固定される期間が長
くなり、逆にエンジン回転数が小さい時は上記期間が短
くなる。また、ＩＳＯバルブ７の初期制御値からフィー
ドバック制御が再開される再開制Ｗ値まで減少させると
きの制御値変化量も、上記吸入管内圧力の変化速度で相
違させエンジン回転数の変動を抑制する。 換言すれば、バルブ制御値を小さくする（ＩＳＣバルブ
７の空気流量を減らす）と、吸入管内圧の変ｉ＃（低下
）が起るが、この圧力変化は圧力変化検出手段９３で検
出される。急激な圧力低下が起れば、シリンダ内に吸入
される空気量も減り、発生トルクの低下をもたらし、エ
ンジン回転数の低下が発生するおそれが出る。このよう
な時には、ＩＳＯバルブ７の制御値変化量を小さくして
、エンジン回転数の低下をさける必要がある。逆に、圧
力上昇が起れば、制御値変化量をより大きくすることが
出来るわけで、フィードバック制御再開を早めることが
でき、レーシング後のエンジン回転数の収束性を向上で
きることになる。このような事情で、本発明では、エン
ジン回転数と吸入管内圧力とから、ＩＳＯバルブ７の制
御値の制御の形層を選択するようにしているのである。 第４図では、ＩＳＯバルブ７の初期制御値からフィード
バック制御が再開されるまでの期間の、■ＳＣＳＣバル
ブ値、吸入管内圧力およびエンジン回転数の変動を圧力
変化による補正がなされる場合（本発明に係る）を実線
で示し、補正のない場合（点線）と比較している。 次に、制御回路８におけるアイドル回転数制御のルーチ
ンを、第５図のフローチャートを参照して具体的に説明
する。まずステップ５１０１では、アイドル運転状態２
例えばアイドルスイッチ５がオン状態にあるか否かの判
定がなされ、オンであれば、次のステップ５１０２へ、
オフであれば、ステップ５２０１へ移行して、ＩＳＯバ
ルブ７は全開に保たれる。ステップ５１０２では、エン
ジン回転数検出手段８１で検出したアイドル移行時のエ
ンジン回転数ＮＥＩＤＬＯＮの取込みが済んでいるか否
かの判定がなされ、済んでいなければ、ステップ５１０
３で上記エンジン回転数ＮＥＩＤＬＯＮをメモリに記憶
し、また、ＮＥＩＤＬＯＮの関数である圧力判定値ＰＭ
ＴＨを圧力判定値計算手段８４で計算し、また、初期制
ｍＭ計算手段９０でＩＳＣバルブ７の初期制御値ＤＩＳ
Ｃ３Ｂ（学習値＋３０％）を計算する。また、最小圧力
検出手段８５では所定値を最小圧力値ＰＭＭＩＮに取込
み、このようにして取込みが完了したならば（あるいは
完了しているならば）、次のステップ５１０４で圧力検
出手段８３で検出した吸入管内圧力ＰＭを上記ＰＭＭＴ
Ｎに比較し、ＰＭ（ＰＭＭ ＩＮならば、ステップ５１
０５でＰＭをＰＭＭＩ Ｎに代入し、アイドル状態に入
った直後の吸入管内圧力ＰＭの最小圧力を見出すのであ
る０次に、マルチプレクサ８８はステップ８１０６で上
記初期制ｍ値Ｄ Ｉ ５Ｃ３Ｂと、その時のＩｓＣバル
ブ７の制御ＭＤ Ｉ ＳＣと比較し、ＤＩＳＣ３Ｂ≧Ｄ
ＩＳＣならばステップ８１０８に移行するが、そうでな
ければ、ステップ５１０７でＤＩＳＣから一定量を減少
させ、ステップ５１０４に戻す、ステップ３１０８では
初期制御値Ｄ Ｉ ５Ｃ３Ｒの値をＤＩＳＣに代入し、
ステップ５１０９に移行して、ここで、ＰＭ＞ＰＭＴＨ
＋ＰＭＭＩＮか否かを判定する。もしＰＭがＰＭＴＨ＋
ＰＭＭＩＮより小さければ、ステップ８１０４に戻るが
、大きければ、ステップ５１１０へ移行して、圧力変化
検出手段９３で、その時の吸入管内圧力ＰＭから前回の
取込んだ吸入管内圧力ＰＭＯを減算し、その差値ΔＰＭ
を求める（すなわち圧力変化を求める）０次にステップ
５１１１では、制御値変化量補正手段９４によりＩＳＣ
バルブ制御値の変化量ＤＤ Ｉ ＳＣ’！−ＣＤ Ｉ
５Ｏ＝ｆ （ΔＰＭ）の関数から求め、ステップ５１１
２で、制御値変化量積分手段８９でＩＳＣＳＣバルブ値
ＤＩＳＣをＤ Ｉ ５Ｃ＝Ｄ Ｉ ５Ｃ−ＤＤ Ｉ Ｓ
Ｃの式から求める。このようにして、ＩＳＯバルブ制御
値を変化させ、次のステップ５１１３で減算器９７でＤ
Ｉ ＳＣ＞Ｆ／Ｂ再開制御値になっているか否かを判
定し、 ゛なっていなければ、すなわち、Ｆ／Ｂ再開
制御値に収束していなければ、ステップ５１１０に戻る
。このようにして、ステップ５１１２での減算を繰返し
て・、Ｄ Ｉ ＳＣがＦ／Ｂ再開制御値に達すれば、マ
ルチプレクサ８８はフィードバック制御を選択し、ステ
ップ５１１４に入ってＩＳＯバルブ７の制御値のフィー
ドバック制御に入るのである。 なお、上記実施例では、バルブ制御値の制御対象をＩＳ
Ｃバルブとしたが、スロットルバルブを制御対象として
、本発明のアイドル回転数制御を実現してもよいこと勿
論である。
本発明は、以上詳述しなようになり、バルブ制ｃｌＪ値
を一度、初期制御値に保持した後、フィードバック制御
再開制御値に向けてバルブ制御値を変化させる場合、ア
イドル状態に入った時のエンジン回転数から圧力判定値
を算出し、さらにアイドル状態移行直後の吸入管内圧力
の最小値を求めて、両者より決定される吸入管内圧力の
スライスレベルおよび上記吸入管内圧との大小関係から
、初期制御値の保持状態の期間を設定し、上記吸入管内
圧が上記スライスレベルより大きくなった時に保持状態
から抜は出すようにしたから、これにより早期にエンジ
ン回転数の収束を達成し、また、エンジン回転数の低下
を回避することができる。 また、バルブ制御値を初期制御値から学習値へと減少さ
せる時の制御値変化速度を、吸入管内圧の変化に応じて
補正できるようにしたので、エンジン回転数の変動を抑
制しながら更にエンジン回転数の収束性が向上させるこ
とができる。
を一度、初期制御値に保持した後、フィードバック制御
再開制御値に向けてバルブ制御値を変化させる場合、ア
イドル状態に入った時のエンジン回転数から圧力判定値
を算出し、さらにアイドル状態移行直後の吸入管内圧力
の最小値を求めて、両者より決定される吸入管内圧力の
スライスレベルおよび上記吸入管内圧との大小関係から
、初期制御値の保持状態の期間を設定し、上記吸入管内
圧が上記スライスレベルより大きくなった時に保持状態
から抜は出すようにしたから、これにより早期にエンジ
ン回転数の収束を達成し、また、エンジン回転数の低下
を回避することができる。 また、バルブ制御値を初期制御値から学習値へと減少さ
せる時の制御値変化速度を、吸入管内圧の変化に応じて
補正できるようにしたので、エンジン回転数の変動を抑
制しながら更にエンジン回転数の収束性が向上させるこ
とができる。
第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
制御回路の構成を示すブロック図、第３図はアイドル回
転数制御におけるタイムテーブル、第４図は本発明と従
来の制御を比較したタイムチャート、第５図は上記制御
回路におけるアイドル回転数制御のルーチンを示すフロ
ーチャートである。 ４・・・スロットルバルブ、５・・・アイドルスイッチ
、７・・・■ＳＣバルブ、８・・・制御回路、９・・・
クランク角センサ、１２・・・吸入管内圧センサ、８１
・・・エンジン回転数検出手段、８２・・・アイドル状
態検出手段、８３・・・圧力検出手段、８４・・・圧力
判定値計算手段、８５・・・′最小圧力検出手段、８８
・・・マルチプレクサ、８９・・・制御値変化量積分手
段、９０・・・初期制御値計算手段、９１・・・Ｆ／Ｂ
再開制御値計算手段、９３・・・圧力変化検出手段、９
４・・・制御値変化量補正手段、９５・・・回転偏差積
分手段 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 第３図 第４図
制御回路の構成を示すブロック図、第３図はアイドル回
転数制御におけるタイムテーブル、第４図は本発明と従
来の制御を比較したタイムチャート、第５図は上記制御
回路におけるアイドル回転数制御のルーチンを示すフロ
ーチャートである。 ４・・・スロットルバルブ、５・・・アイドルスイッチ
、７・・・■ＳＣバルブ、８・・・制御回路、９・・・
クランク角センサ、１２・・・吸入管内圧センサ、８１
・・・エンジン回転数検出手段、８２・・・アイドル状
態検出手段、８３・・・圧力検出手段、８４・・・圧力
判定値計算手段、８５・・・′最小圧力検出手段、８８
・・・マルチプレクサ、８９・・・制御値変化量積分手
段、９０・・・初期制御値計算手段、９１・・・Ｆ／Ｂ
再開制御値計算手段、９３・・・圧力変化検出手段、９
４・・・制御値変化量補正手段、９５・・・回転偏差積
分手段 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 第３図 第４図
Claims (2)
- （１） エンジンの負荷運転状態からアイドル運転状態
に移行する際、エンジンの吸入空気量を規定するバルブ
手段のバルブ制御値を、前回のアイドル回転数のフィー
ドバック制御中に学習した学習値より大きい初期制御値
に設定し、さらにその初期制御値から上記学習値にバル
ブ制御値を収束させ、その後、フィードバック制御に移
行するものにおいて、アイドル運転状態に移行後の吸入
管内圧を検出してその最小値を求めると共に、アイドル
運転状態への移行時点でのエンジン回転数から圧力判定
値を求め、両者より吸入管内圧のスライスレベルを決定
し、上記吸入管内圧が上記スライスレベルに達した時、
上記初期制御値からバルブ制御値を学習値へ変化させる
ことを特徴とするアイドル回転数制御方法。 - （２） エンジンの負荷運転状態からアイドル運転状態
に移行する際、エンジンの吸入空気量を規定するバルブ
手段のバルブ制御値を、前回のアイドル回転数のフィー
ドバック制御中に学習した学習値より大きい初期制御値
に設定し、さらにその初期制御値から上記学習値にバル
ブ制御値を収束させ、その後、フィードバック制御に移
行するものにおいて、アイドル運転状態に移行後の吸入
管内圧を検出してその最小値を求めると共に、アイドル
運転状態への移行時点でのエンジン回転数から圧力判定
値を求め、両者より吸入管内圧のスライスレベルを決定
し、上記吸入管内圧が上記スライスレベルに達した時、
上記初期制御値からバルブ制御値を学習値へ変化させる
と共に、その時の制御値変化速度を、吸入管内圧の変化
に応じて補正することを特徴とするアイドル回転数制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62260614A JP2700318B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | アイドル回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62260614A JP2700318B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | アイドル回転数制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01104940A true JPH01104940A (ja) | 1989-04-21 |
| JP2700318B2 JP2700318B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=17350373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62260614A Expired - Fee Related JP2700318B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | アイドル回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2700318B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02119134U (ja) * | 1989-03-09 | 1990-09-26 | ||
| JPH0343890U (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-24 | ||
| KR20010069759A (ko) * | 2001-05-08 | 2001-07-25 | 박세환 | 銀항균제와 불소수지를 이용한 내열항균 구이판 제조 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59120750A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-12 | Hitachi Ltd | アイドル回転数制御装置 |
-
1987
- 1987-10-14 JP JP62260614A patent/JP2700318B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59120750A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-12 | Hitachi Ltd | アイドル回転数制御装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02119134U (ja) * | 1989-03-09 | 1990-09-26 | ||
| JPH0343890U (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-24 | ||
| JPH0748308Y2 (ja) * | 1989-09-06 | 1995-11-08 | 株式会社鶴見製作所 | 水上搬送装置 |
| KR20010069759A (ko) * | 2001-05-08 | 2001-07-25 | 박세환 | 銀항균제와 불소수지를 이용한 내열항균 구이판 제조 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2700318B2 (ja) | 1998-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |