JPH01101209A

JPH01101209A - 浮力装置付超軟弱地作業車

Info

Publication number: JPH01101209A
Application number: JP25660187A
Authority: JP
Inventors: Koji Sawa; 佐波　幸次; Shigenobu Suzuki; 重信鈴木
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1987-10-12
Filing date: 1987-10-12
Publication date: 1989-04-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はかん部用水路及び湖沼の水際に生育する植物が
水路の流れを防げたり、有害なバクテリヤ発生の原因と
なるのを防ぐために行われる清掃作業等に使用される浮
力装置付超軟弱地作業車に関する。

（従来の技術）従来、がん部用水路や湖沼の水際等の清掃作業では、第
７図に示すごとく陸上や船上から作業が行われていた。

しかし、超軟弱地である浅瀬の幅が広くなると、陸上車
両ａの転倒を防ぐ上からも、また船底が浅瀬に乗り上げ
て航行不能になることを防止する上からも、幅ｉの領域
は清掃作業が不可能なるので、船底以上の水深をとるた
めの排土作業が必要であった。

（発明が解決しようとする問題点）前記従来の技術にあっては、超軟弱地の幅がそれ程広く
ない場合であっても、清掃作業の範囲を広げるためには
陸上車両ａや船す上クレーンのブームを長く延ばさなけ
ればならず、そのために陸上車両ａや船すの安定性確保
の上から、大型機を使用する必要があり、工事経費のコ
ストアップをまねく欠゛点があった。

また、超軟弱地である浅瀬の幅が広（なると、前記のよ
うに船底以上の水深をとるための排土作業等、必要以上
の経費がかかり、この面からも大巾なコストアップとな
る欠点があった。

そこで、超°軟弱地上でも自由に走行及び作業ができる
車両の開発が望まれていた。

（問題点を解決するための手段）本発明は前記のような従来技術の欠点を解決し、業界の
要望に応えるためになされたもので、履帯式車両の走行
フレーム外側方に、浮力装置を着脱自在に取付けたこと
を特徴とする浮力装置超軟弱地作業車を提供しようとす
るものである。

（作用）前記本発明の浮力装置付超軟弱地作業車は次のように作
用する。

Ｈ挙式車両が水際及び浅瀬の超軟弱地で走行又は作業す
るときは、該履帯式車両の走行フレーム外側方に浮力装
置を装着して浮力を与え、水際及び浅瀬の水中に於て履
帯式車両が沈むのを防止することができる。

また、陸上での通常作業を行う場合は、着脱自在の浮力
装置を簡単に取外して、通常の１！帯挙式両として使用
することができる。

（実施例）第１図は、本発明に於ける実施例の全体構成を示す側面
図であり、第２図は同じく正面図である。

前記図に於て、１は腹帯車両で、該車両１の走行フレー
ム２の両側方には６個の浮力装置３いないし３ｋが着脱
自在に装着されている。前記浮力装置３１、ないし３．
は履帯式車両のアンダーカバー４より下方に配置されて
おり、走行方向前後端部は船底型に形成されている。第
３図は浮力装置３　ｌｓないし３．を走行フレーム２に
装着するための第１実施例で、第１図に於ける■−■断
面図であり、第４図は同じく、第３図の夏−■断面図の
うち、浮力装置３５、ないし３６の取付関係のみを示す
図である。

前記第３図及び第４図に於て、５は浮力装置３いないし
３．に固着されたフックであり、該フック５の上方には
ピン穴の穿設された取付板７が浮力装置３いないし３．
に固着されている。

一方、走行フレーム２には前記フック５に係合するピン
６が固着されており、該ピン６の上方には前記取付板７
のピン穴に係合するピン８を駆動するソレノイド９が固
着されており、リード線１０及び１１により給電される
ようになっている。

前記構成に於て、浮力装置３Ｉ、ないし３．を走行フレ
ーム２に装着するときは、浮力装置３いないし３．のフ
ック５をピン６に係合させて重力を支えた後、浮力装置
３いないし３にの取付板７のピン穴がソレノイド９のピ
ン８に合う位置まで回転させ、ソレノイド９を駆動して
ピン８を押し出せば取付板７のピン穴に係合されて、浮
力装置３８、ない、し３ｂが走行フレーム２に装着され
る。

次に、第５図は浮力装置３３、ないし３．を走行フレー
ム２に装着するための第２実施例を示。

す、第１図に於ける■−■断面図であり、第６図は同じ
く、第５図の■−菫断面図のうち、浮力装置３３、ない
し３．の取付関係のみを示す図である。

前記第５図及び第６図に於て、１３は浮力装置Ｆ３いな
いし３．に固着された保合部材であり、一方走行フレー
ム２には前記係合部材１３が係合する溝部を持った取付
部材１２が固着されており、該取付部材１２側端部には
ストッパ１６が固着されている。

また、前記取付部材１２にはピン１４にて爪１５が枢着
されている。

前記構成に於て、浮力装置３１、ないし３ｋを走行フレ
ーム２に装着するときは爪１５を上方に回転した後、前
記浮力装置３９、ないし３．に固着された保合部材１３
を取付部材１２の溝部に係合させて、ストッパ１６に当
接するまで押し込んでから、前記爪１５を下方に回転す
ると、浮力装置３Ｉ、ないし３．の係合部材１３が走行
フレーム２に固着された取付部材１２の溝部から抜は出
るのが防止されるので、浮力装置３いないし３．が確実
に走行フレーム２に装着されることになる。

本発明の浮力装置３３、ないし３．はＦＲＰ材にて空洞
に形成されているため、履帯式車両ｌが超軟弱地にて走
行又は作業するときは、履帯式車両１に浮力が与えられ
腹帯の接地圧を低くく抑えることができるので、履帯式
車両Ｉが泥中に沈むのを防止することができる。

また、浮力装置３いないし３ｋ及び履帯式車両１用アン
ダカバー４の走行方向前後端部は船底型になっているの
で走行抵抗を低減することができる。

更に、浮力装置３いないし３．は分割式となっている上
に、履帯式車両１への着脱が容易となっているため、超
軟弱地の程度に応じて必要な浮力が得られると共に、作
業機であるアタッチメントの種類により重心位置が変化
するときは、それに応じた浮力中心が得られる。

陸上での作業に於ては、全ての浮力装置を取外せば、通
常の履帯式車両として使用できる。

（発明の効果）以上のごとく、本発明に於ては、履帯式車両が超軟弱地
上で走行したり、作業することができるようになり、従
来のようになり、陸上又は船上で行っていた作業に比べ
履帯式車両が作業現場の掻く近くまで接近できるので、
作業者の疲労を軽減することができ、著しく作業能率を
向上することができる。

また、浅瀬の幅が広（なると、従来の技術では陸上の車
両や船の安定性を図る上で極めて大型の機種を使用しな
ければならないのに比べ、本発明によれば極めて小型の
機種で同じ作業量が得られるため、コストアップの問題
も解決することができる。

更に、浮力装置を履帯式車両から取外せば、通常の履帯
式車両として使用できるので、履帯式車両の凡用性が広
くなる。

なお、浮力装置を分割式にすれば、履帯式車両への着脱
が容易になっているので、超軟弱地の程度により浮力を
調整できると共に、履帯式車両の重心の変化に応じて浮
力中心を移動することができるので、履帯式車両の安定
性が向上し、作業環境を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に於ける実施例の全体構成を示す側面図
であり、第２図は同じく正面図である。第３図は第１図に於ける■−■断面図であり、第４図は
第３図のＭ−Ｔｌ断面図の一部である。 ′また、第５図は第１図に於けるｍ’−ｍ断面図であり
、第６図は第５図の１−Ｉ断面図の一部である。第７図は従来の技術を示す図である。１・・・履帯式車両　　　　２・・・走行フレーム３Ｉ
〜３．・・・浮力装置　　４・・・アンダカバー５・・
・フック　　　　　　６・・・ビン７・・・取付板　　
　　　　８・・・ビン９・・・ソレノイド　　　　１２
・・・取付部材１３・・・係合部材　　　　　１４・・
・ビンＩ５・・・爪特許出願人　株式会社小松製作所代理人　（弁理士）岡　１）和　喜第３図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

履帯式車両の走行フレーム外側方に、浮力装置を着脱自
在に取付けたことを特徴とする浮力装置付超軟弱地作業
車。