JP7845397B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

本開示は、エレベーターの制御装置に関する。

特許文献１は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムによれば、揺れの発生後、条件が満たされた場合、自動で診断運転が行われる。診断運転の後、エレベーターシステムは運行を開始し得る。

特開２０１９－０４３６９６号公報

地震の後、機器の損傷リスクが高い場合は、時間をかけてエレベーターシステムの診断が行われる必要がある。一方で、機器の損傷リスクが低い場合は、診断に時間をかける必要がないケースがある。しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターシステムでは、一律で同じ診断運転が行われる。このため、どのようなケースであっても、エレベーターが運行を再開するまでに時間がかかる。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、地震の後にエレベーターの診断を自動で行いつつ、かごの運行をより早期に再開することができる制御装置を提供することである。

本開示に係る制御装置は、地震によってかごが停止した後、自動でかごの診断運転を行って通常運行に復帰するエレベーターの制御装置であって、地震によるＳ波が地震検知器で検知されたときのかごの状況を検出する状況検出部と、長時間モードの診断運転を行った後に、長時間モードよりも必要な時間が短い短時間モードの診断運転を行う第１制御を実行する診断部と、かごの通常運行を制御し、地震によるＳ波が検知された後であって短時間モードの診断運転が終わった後に、かごの通常運行を開始する運行制御部と、を備え、診断部は、状況検出部によって検出された状況に応じて、第１制御ではなく、長時間モードの診断運転を行うことなく短時間モードの診断運転を行う第２制御を実行する。

本開示によれば、地震が起こったときの状況に応じて、短時間モードの診断運転のみが行われた後にかごの通常運行が開始され得る。このため、地震の後にエレベーターの診断を自動で行いつつ、かごの運行をより早期に再開することができる。

実施の形態１におけるエレベーターシステムが適用される建物の構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの機能ブロック図である。 実施の形態１における制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１における制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１における制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１における制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１における制御装置のハードウェア構成図である。

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターシステムが適用される建物の構成図である。図２は実施の形態１におけるエレベーターシステムの機能ブロック図である。

図１のエレベーターシステム１において、昇降路５０は、建物５１の各階を貫く。機械室５２は、昇降路５０の直上に設けられる。複数の乗場５３は、建物５１の各階にそれぞれ設けられる。なお、エレベーターシステム１には、図示されない複数のエレベーター装置が含まれてもよい。ただし、以降では、１つのエレベーター装置について説明する。

例えば、巻上機２は、機械室５２に設けられる。主ロープ３は、巻上機２に巻き掛けられる。かご４は、昇降路５０の内部に設けられる。かご４は、主ロープ３の一側に吊るされる。

かご４には、かごドア５が設けられる。かごドア５は、乗場５３において、図示されない乗場ドアと共に開閉可能である。地震検知器６は、昇降路５０の最下部であるピットに設けられる。地震検知器６は、地震のＰ波およびＳ波を検知可能である。Ｐ波は、地震の初期微動を示す波であり、揺れが比較的小さい。Ｓ波は、地震の主要動を示す波であり、揺れが大きい。例えば、地震検知器６は、規定のＰ波閾値を超える加速度を検出した場合、Ｐ波を検知する。地震検知器６は、規定のＳ波閾値を超える加速度を検出した場合、Ｓ波を検知する。Ｐ波閾値およびＳ波閾値は、任意に設定されればよい。

制御装置１０は、エレベーターシステム１の動作を全体的に制御する。制御装置１０は、巻上機２の回転位置、図示されない各種センサの検知結果、等に基づいて、かご４の位置等を検出可能である。図２に示されるように、制御装置１０は、機能として、運行制御部１１と待機部１２と地震対応部１３と状況検出部１４と診断部１５とを備える。

運行制御部１１は、かご４の通常運行を制御する。例えば、かご４が通常運行している場合、巻上機２は、運行制御部１１からの指令に基づいて回転駆動する。巻上機２の回転駆動に追従して、主ロープ３が移動する。主ロープ３の移動に追従して、かご４が昇降路５０の内部を昇降する。

待機部１２は、かご４の待機運転を制御する。乗客から呼びがない状態が規定の時間を超えた場合等の待機条件が満たされたとき、待機運転において、待機部１２は、かご４を待機階で待機させる。この際、待機階は、地震によってかご４の運行に支障が生じる可能性が低い低リスク階が選択される。例えば、低リスク階には、非共振階が選択される。

地震が起こったとき、昇降路５０の内部に存在する主ロープ３等の長尺物が振れることによって他の機器に衝突したり引っ掛かったりすることで、かご４の運行に支障が生じることがある。かご４が非共振階に存在することで、地震が起こったとしてもこの長尺物が振れる作用が軽減される。即ち、かご４が非共振階に停車していることで、地震時にかご４の運行に支障が生じる可能性が低くなる。

以降では、低リスク階ではない階を非低リスク階と呼称する。例えば、非低リスク階は、共振階である。共振階は、非共振階ではない階である。かご４が共振階に停車しているときに地震が起こった場合、昇降路５０の内部に存在する長尺物が振れることによって他の機器に衝突したり引っ掛かったりすることで、かご４の運行に支障が生じる可能性が、かご４が非共振階に停車しているときに地震が起こった場合よりも高くなる。

地震対応部１３は、地震が発生した場合に、地震時の対応を制御する。例えば、地震が発生して地震検知器６が地震のＰ波を検知した場合、地震対応部１３は、管制運転として待機状態でないかご４を最寄りの階に停車させる。かご４が停車した後、地震対応部１３は、かごドア５を開けて、かごドア５が開放状態で静止するよう制御する。また、エレベーターシステム１において、かご４が走行中に地震検知器６がＳ波を検知した場合、地震対応部１３は、かご４をその場で緊急停止させることがある。

エレベーターシステム１は、Ｓ波の揺れが納まった後で診断条件が満たされた場合、エレベーターシステム１の保守員による現場での診断を行うことなく、自動で診断運転を行う。エレベーターシステム１は、診断運転の後、かご４の通常運行に復帰する。この際、制御装置１０は、Ｓ波が検知されたときのエレベーターシステム１の状況に応じて、どのような診断モードの診断運転を行うかを選択する。

状況検出部１４は、Ｓ波が地震検知器６で検知されたときのエレベーターシステム１の状況を検出する。例えば、状況検出部１４は、地震検知器６からＳ波を検知した信号を受信した時刻を、Ｓ波が検知されたときとみなす。例えば、状況検出部１４は、かご４の状況、かごドア５の状況を検出する。具体的には、状況検出部１４は、Ｓ波が検知されたとき、かご４が停車している状況、およびかご４が走行している状況のいずれであるかを検出する。状況検出部１４は、Ｓ波が検知されたとき、かご４が低リスク階である非共振階に停車している状況、およびかご４が非低リスク階である共振階に停車している状況のうちいずれであるかを検出する。状況検出部１４は、Ｓ波が検知されたとき、停車しているかご４のかごドア５が開放状態または全閉状態で静止している状況、および停車しているかご４のかごドア５が開閉動作によって移動している状況のうちいずれであるかを検出する。また、状況検出部１４は、複数の状況を組み合わせた状況を検出可能である。

診断部１５は、診断運転を制御する。診断運転には、必要な時間が異なる少なくとも２つの診断モードが設定されている。以降では、３つの診断モードが設定されている場合を説明する。具体的には、エレベーターシステム１には、短時間モードの診断運転と、中時間モードの診断運転と、長時間モードの診断運転と、が設定されている。

短時間モードの診断運転において、かご４は、通常運行と同様の定格速度で走行する。即ち、診断部１５は、かご４を定格速度で動かしながら各種のデータを収集し、安全性の診断を行う。また、短時間モードの診断運転における診断項目の数が、他の２つの診断モードと比較して最も少なくてもよい。例えば、短時間モードの診断運転において、かごドア５の開閉に関する診断項目が簡易的なものまたは省略されていてもよい。短時間モードの診断運転に必要な時間は、他の２つの診断モードと比較して最も短い。

中時間モードの診断運転において、かご４は、手動速度で走行する。手動速度は、点検等の際に作業員が手動でかご４を走行させる際の速度であって、定格速度よりも遅い。即ち、診断部１５は、かご４を手動速度で動かしながら各種のデータを収集し、安全性の診断を行う。また、中時間モードの診断運転における診断項目の数は、短時間モードの診断運転における診断項目よりも多くてもよく、また、長時間モードにおける診断項目よりも少なくてもよい。中時間モードの診断運転では、短時間モードの診断運転と比べて、より精密で密度の濃い診断が行われる。中時間モードの診断運転に必要な時間は、短時間モードの診断運転に必要な時間よりも長く、長時間モードの診断運転に必要な時間よりも短い。

長時間モードの診断運転において、かご４は、微速度で走行する。微速度は、手動速度よりも遅い。即ち、診断部１５は、かご４を微速度で動かしながら各種のデータを収集し、安全性の診断を行う。また、短時間モードの診断運転における診断項目の数は、他の２つの診断モードを比較して最も多くてもよい。このように、長時間モードの診断運転では、他の２つの診断モードと比べて、より精密で密度の濃い診断が行われる。また、昇降路５０の内部で異常が発生していた場合、診断運転によってより深刻な異常が発生する可能性が、他の２つの診断モードと比べて最も低い。長時間モードの診断運転に必要な時間は、他の２つの診断モードと比較して最も長い。

診断部１５は、状況検出部１４によって検出された状況に応じて、複数の診断モードのうち実施する診断モードおよびその順番を決定する。どのような順番でどのような診断運転を行うかの組み合わせは、予め設定可能であり、いくつかのパターンが想定され得る。

運行制御部１１は、診断部１５が実行すると決定した診断モードのうち、必要な時間が最も短い診断モードが実施された後に、通常運行への復帰として、かご４の通常運行を再び開始する。

具体的には、長時間モードの診断運転の後に短時間モードの診断運転が行われる第１制御が行われると診断部１５によって決定された場合、運行制御部１１は、短時間モードの診断運転が行われた後にかご４の通常運行を開始する。長時間モードの診断運転を行うことなく短時間モードの診断運転が行われる第２制御が行われると診断部１５によって決定された場合、運行制御部１１は、短時間モードの診断運転が行われた後にかご４の通常運行を開始する。なお、第１制御および第２制御ではない、単一の診断モードによる診断運転または診断モードの組み合わせによる診断運転が行われる場合であっても、運行制御部１１は、その中で必要な時間が最も短い診断モードが実施された後に、通常運行へ復帰を行う。

なお、中時間モードの診断運転または短時間モードの診断運転がいずれかの診断モードの後に行われる場合、中時間モードの診断運転または短時間モードの診断運転の診断項目のうち前の診断モードで既に実施された診断項目は、実施を省略されてもよい。

いずれかの診断モードにおける診断運転の途中で異常が検出された場合、診断部１５は、診断運転を中断する。この場合、制御装置１０は、作業員による人力での復旧作業が行われるまで停止したままとなる。

次に、図３から図６を用いて、診断モードの組み合わせの例とその時の制御装置１０の動作を説明する。
図３から図６は実施の形態１における制御装置の動作を示すフローチャートである。

図３のフローチャートは、状況に応じて３つの診断モードが組み合わせられる場合の例である。なお、フローチャートの動作が開始するまでに、Ｐ波が検出されたり、待機条件が満たされていたりすることで、かご４が低リスク階または非低リスク階に停車していることがある。例えば、図３のフローチャートは、地震によるＰ波が検出された後に開始する。

ステップＳ００１において、地震対応部１３は、地震検知器６によってＳ波が検知されたか否かを判定する。ステップＳ００１で、Ｓ波が検知されない場合、ステップＳ００１の動作が繰り返される。

ステップＳ００１で、Ｓ波が検知された場合、ステップＳ００２の動作が行われる。ステップＳ００２において、状況検出部１４は、ステップＳ００１でＳ波が検知されたときのエレベーターシステム１の状況を検出する。

その後、ステップＳ００３において、診断部１５は、診断条件が満たされたか否かを判定する。例えば、制御装置１０等に設けられた加速度計の測定値が規定の閾値より小さいとき、診断部１５は、診断条件が満たされたと判定する。ステップＳ００３で、診断条件が満たされたと判定されない場合、ステップＳ００３の動作が繰り返される。

ステップＳ００３で、診断条件が満たされたと判定された場合、ステップＳ００４の動作が行われる。ステップＳ００４において、診断部１５は、Ｓ波が検知されたときに、かご４が走行している状況であると検出されたか否かを判定する。

ステップＳ００４で、かご４が走行している状況でないと検出された、即ちかご４が停車している状況が検出されていたと判定された場合、ステップＳ００５の動作が行われる。ステップＳ００５において、診断部１５は、ステップＳ００２でかご４が低リスク階である非共振階に停車している状況が検出されたか否かを判定する。

ステップＳ００５で、検出されていた状況が非共振階にかご４が停車している状況である場合、ステップＳ００６の動作が行われる。ステップＳ００６において、診断部１５は、短時間モードの診断運転を開始する。即ち、診断部１５は、第１制御の代わりに、より必要な時間が長い長時間モードまたは中時間モードの診断運転を行うことなく、短時間モードの診断運転を行うという第２制御を実行する。

ステップＳ００６で短時間モードの診断運転が完了した後、ステップＳ００７において、運行制御部１１は、通常運行に復帰して、かご４の通常運行を開始する。その後、フローチャートの動作が終了する。

ステップＳ００５で、検出されていた状況が非低リスク階である共振階にかご４が停車している状況である場合、ステップＳ００８の動作が行われる。ステップＳ００８において、診断部１５は、ステップＳ００２で検出されていた状況が、かごドア５が移動している状況であったか否かを判定する。

ステップＳ００８で、ステップＳ００２で検出されていた状況が、かごドア５が移動している状況ではなかった、即ちかごドア５が静止している状況が検出されていたと判定された場合、ステップＳ００９の動作が行われる。ステップＳ００９において、診断部１５は、中時間モードの診断運転を開始する。

ステップＳ００９で中時間モードの診断運転が完了した後、ステップＳ００６の動作が行われる。即ち、診断部１５は、長時間モードの診断運転を行うことなく、中時間モードの診断運転を行った後、より必要な時間が短い短時間モードの診断運転を行うという制御を実行する。この制御は、第１制御ともみなされ得る。その後、ステップＳ００７の動作が行われる。

ステップＳ００４で、Ｓ波が検知されたときにかご４が走行している状況であると検出されていたと判定された場合、または、ステップＳ００８で、かごドア５が移動している状況が検出されていたと判定された場合、ステップＳ０１０の動作が行われる。ステップＳ０１０において、診断部１５は、長時間モードの診断運転を開始する。

ステップＳ０１０で長時間モードの診断運転が完了した後、ステップＳ００６の動作が行われる。即ち、診断部１５は、長時間モードの診断運転を行った後、短時間モードの診断運転を行うという第２制御を実行する。その後、ステップＳ００７の動作が行われる。

なお、ステップＳ０１０で長時間モードの診断運転が完了した後、ステップＳ００９の動作が行われてもよい。即ち、診断部１５は、長時間モード、中時間モード、および短時間モードの診断運転を順番に行う制御を実行してもよい。

なお、ステップＳ００６、Ｓ００９、およびＳ０１０において、診断運転の途中で異常が検出された場合、通常運行に復帰することなく、フローチャートの動作は終了する。

図４のフローチャートは、図３のフローチャートに対して、短時間モードの診断運転が行われない動作を示す。この場合、最も診断に必要な時間が短い診断モードが、中時間モードとなる。即ち、ステップＳ００６の代わりに、ステップＳ００９が実施される。ステップＳ００９で中時間モードの診断運転が完了した後、ステップＳ００７の動作が行われる。

長時間モードの診断運転が行われた後に中時間モードの診断運転が行われる制御は、第１制御とみなされ得る。長時間モードの診断運転が行われることなく中時間モードの診断運転が行われる制御は、第２制御とみなされ得る。

図５のフローチャートは、診断モードを決定するための項目が、かご４が非共振階に停車している状況が検出されたか否かだけである場合の動作を示す。

ステップＳ００３で、診断条件が満たされたと判定された場合、ステップＳ００５の動作が行われる。ステップＳ００５で、検出されていた状況が非共振階にかご４が停車している状況である場合、ステップＳ００６の動作が行われる。即ち、診断部１５は、中時間モードの診断運転を行うことなく、短時間モードの診断運転を行うという第２制御を実行する。

ステップＳ００５で、検出されていた状況が共振階にかご４が停車している状況である場合、ステップＳ００９の動作が行われる。ステップＳ００９の動作の後、ステップＳ００６以降の動作が行われる。即ち、診断部１５は、中時間モードの診断運転を行った後、短時間モードの診断運転を行うという第１制御を実行する。

なお、ステップＳ００９で、中時間モードの診断運転が行われる代わりに、長時間モードの診断運転が行われてもよい。

図６のフローチャートは、診断モードを決定するための項目が、かご４が走行している状況が検出されたか否かのみである場合の動作を示す。

ステップＳ００３で、診断条件が満たされたと検出された場合、ステップＳ００４の動作が行われる。ステップＳ００４で、検出されていた状況がかご４が停止している状況であると判定された場合、ステップＳ００６の動作が行われる。即ち、診断部１５は、長時間モードの診断運転を行うことなく、短時間モードの診断運転を行うという第２制御を実行する。

ステップＳ００４で、検出されていた状況がかご４が走行している状況であると判定された場合、ステップＳ０１０の動作が行われる。ステップＳ０１０で長時間モードの診断運転が完了した後、ステップＳ００６の動作が行われる。即ち、診断部１５は、長時間モードの診断運転を行った後、短時間モードの診断運転を行うという第１制御を実行する。

なお、ステップＳ０１０で、長時間モードの診断運転が行われる代わりに、中時間モードの診断運転が行われてもよい。

以上で説明した実施の形態１によれば、エレベーターシステム１の制御装置１０は、状況検出部１４と診断部１５と運行制御部１１とを機能として備える。診断部１５は、Ｓ波が検知されたとき状況に応じて、長い時間が必要な長時間モードの診断運転を行った後に短い時間で済む短時間モードの診断運転を行う第１制御と、短時間モードの診断運転のみを行う第２制御とを選択する。従来の診断運転では、かごの速度を、微速度から段階的に速くさせながら診断を行うという、第１制御が実行されていた。Ｓ波が検知されたときの状況によっては、不要な点検項目が含まれた精密な診断運転を行う必要が無い場合がある。このような場合に、第２制御が行われ得る。第２制御では、第１制御と比べて、短時間で診断運転が完了する。このため、地震の後にエレベーターシステム１の診断を自動で行いつつ、かご４の運行をより早期に再開することができる。

また、診断部１５は、Ｓ波が検知されたときにかご４が低リスク階および非低リスク階のいずれに停車していたかに応じて、第１制御および第２制御のうちいずれを実行するかを選択する。特に、低リスク階は非共振階であり、非低リスク階は共振階である。このため、かご４がリスクの低い階に停車している場合に、かごの運行をより早期に再開することができる。

また、診断部１５は、Ｓ波が検知されたときにかご４が停車している状況および走行している状況のいずれであったかに応じて、第１制御および第２制御のうちいずれを実行するかを選択する。このため、かご４が停車しているような、故障のリスクが低い場合に、かごの運行をより早期に再開することができる。

また、診断部１５は、Ｓ波が検知されたときにかごドア５が静止している状況および移動している状況のいずれであったかに応じて、第１制御および第２制御のうちいずれを実行するかを選択する。なお、長時間モードおよび短時間モードは、診断運転に必要な時間が相対的に長いまたは短い２つの診断モードを示している。このため、かごドア５が静止しているような、故障のリスクが低い場合に、かご４の運行をより早期に再開することができる。

また、診断部１５は、Ｓ波が検知されたときの状況に応じて、長時間モード、中時間モード、および短時間モードの診断運転をそれぞれ単独または組み合わせて実行する。このため、故障のリスクの低さに応じて、かご４の運行をより早期に再開することができる。

なお、エレベーターシステム１に複数のかご４が配置されており、待機階として、非共振階で待機するかご４と、共振階で待機するかご４とに分かれていることがある。この場合においても、個々のかご４において、実施の形態１と同様の制御がそれぞれ適用されればよい。非共振階に停車しているかご４は、通常運行では運行効率が低いものの、地震時には共振階に停車しているかご４よりも早く復帰可能となる。このため、エレベーターシステム１は、地震時の運行効率を向上させることができる。

次に、図７を用いて、制御装置１０を構成するハードウェアの例を説明する。
図７は実施の形態１における制御装置のハードウェア構成図である。

制御装置１０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、制御装置１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

制御装置１０の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、診断運転で診断を行う機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、診断運転で診断を行う機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１０の各機能を実現する。

なお、制御装置１０の各機能のうちの少なくとも一部は、クラウドサーバ上に実現されてもよい。この場合、処理回路は、複数の部分回路によって構成される。複数の部分処理回路は、クラウドサーバを構成する複数の装置にそれぞれ設けられる。クラウドサーバを構成する複数の装置は、それぞれが別の建物に設けられてもよい。この場合、制御装置１０の機能のうちクラウドサーバ上に実現された機能は、ネットワークを通じてエレベーター装置の制御盤と通信することで、エレベーター装置の制御に関わる。

１ エレベーターシステム、 ２ 巻上機、 ３ 主ロープ、 ４ かご、 ５ かごドア、 ６ 地震検知器、 １０ 制御装置、 １１ 運行制御部、 １２ 待機部、 １３ 地震対応部、 １４ 状況検出部、 １５ 診断部、 ５０ 昇降路、 ５１ 建物、 ５２ 機械室、 ５３ 乗場、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア

Claims (6)

1. 地震によってかごが停止した後、自動で前記かごの診断運転を行って通常運行に復帰するエレベーターの制御装置であって、
   地震によるＳ波が地震検知器で検知されたときの前記かごの状況を検出する状況検出部と、
   長時間モードの診断運転を行った後に、前記長時間モードよりも必要な時間が短い短時間モードの診断運転を行う第１制御を実行する診断部と、
   前記かごの前記通常運行を制御し、地震によるＳ波が検知された後であって前記短時間モードの診断運転が終わった後に、前記かごの前記通常運行を開始する運行制御部と、
   を備え、
   前記診断部は、前記状況検出部によって検出された状況に応じて、前記第１制御ではなく、前記長時間モードの診断運転を行うことなく前記短時間モードの診断運転を行う第２制御を実行する、
   制御装置。
2. 前記状況検出部は、Ｓ波が検知されたときに、地震によって運行に支障が生じる可能性が低い低リスク階に前記かごが停車している状況、および前記低リスク階ではない非低リスク階に前記かごが停車している状況のいずれであるかを検出し、
   前記診断部は、
   Ｓ波が検知されたときに前記かごが前記低リスク階に停車している状況であると検出された場合、前記第２制御を実行し、
   Ｓ波が検知されたときに前記かごが前記非低リスク階に停車している状況であると検出された場合、前記第１制御を実行する、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記状況検出部は、Ｓ波が検知されたときに、前記かごが停車している状況、および前記かごが走行している状況のうちいずれであるかを検出し、
   前記診断部は、
   Ｓ波が検知されたときに前記かごが停車している状況であると検出された場合、前記第２制御を実行し、
   Ｓ波が検知されたときに前記かごが走行している状況であると検出された場合、前記第１制御を実行する、
   請求項１に記載の制御装置。
4. 前記状況検出部は、Ｓ波が検知されたときに、停車している前記かごのかごドアが静止している状況、および停車している前記かごの前記かごドアが移動している状況のうちいずれであるかを検出し、
   前記診断部は、
   Ｓ波が検知されたときに停車している前記かごの前記かごドアが静止している状況であると検出された場合、前記第２制御を実行し、
   Ｓ波が検知されたときに停車している前記かごの前記かごドアが移動している状況であると検出された場合、前記第１制御を実行する、
   請求項１に記載の制御装置。
5. 前記状況検出部は、Ｓ波が検知されたときに、前記かごが走行している状況、地震によって運行に支障が生じる可能性が低い低リスク階に前記かごが停車している状況、前記低リスク階ではない非低リスク階に前記かごが停車していてかごドアが静止している状況、および前記非低リスク階に前記かごが停車していて前記かごドアが移動している状況のうちいずれであるかを検出し、
   前記診断部は、
   前記短時間モードよりも必要な時間が長く、かつ前記長時間モードよりも必要な時間が短い中時間モードの診断運転を前記かごに実行させることが可能であり、
   Ｓ波が検知されたときに前記低リスク階に前記かごが停車している状況であると検出された場合、前記第１制御を実行し、
   Ｓ波が検知されたときに前記かごが走行している状況、またはＳ波が検知されたときに前記非低リスク階に前記かごが停車していて前記かごドアが移動している状況であると検出された場合、前記第２制御を実行し、
   Ｓ波が検知されたときに前記非低リスク階に前記かごが停車していて前記かごドアが静止している状況であると検出された場合、前記第１制御の代わりに、前記長時間モードの診断運転を行うことなく前記中時間モードの診断運転を行った後に前記短時間モードの診断運転を行う制御を実行する、
   請求項１に記載の制御装置。
6. 前記低リスク階は、前記かごが停車している際に地震が発生した場合に、前記エレベーターの昇降路における長尺物が揺れることで前記昇降路の内部の機器に異常を生じさせる可能性が低いと判定された非共振階であって、
   前記非低リスク階は、前記かごが停車している際に地震が発生した場合に、前記長尺物が揺れることで前記昇降路の内部の機器に異常を生じさせる可能性が、前記非共振階に前記かごが停車している際の可能性と比べて高いと判定された共振階である、
   請求項２または請求項５に記載の制御装置。