JP7843965B2 - 結束機 - Google Patents

Description

本発明は、被結束物を結束する結束機に関する。

結束機は、例えば青果を入れる袋の入り口部分を、ステープルを用いて結束するための装置である。下記特許文献１に記載されているように、結束機は、ステープルを被結束物に向けて押し出すように動作するドライバと、ドライバと共にステープルを挟み込んで変形させるクリンチャと、を備える。

特開２００４－３５０２０号公報

上記特許文献１に記載されているように、従来の結束機においては、ドライバの駆動はエアーシリンダーによって行われるのが一般的であった。しかしながら、このような構成においては、エアーの供給源であるコンプレッサ等の近くでしか結束機を使用できない。また、コンプレッサと結束機との間をホースで接続する必要があるため、ホースの引き回しについても考慮する必要がある。さらに、ホースやエアー配管等が必要になるため、装置の大型化を招く。

ドライバの動力源として、エアーシリンダーに換えて電動モーターを用いることも考えられる。その場合、電動モーターを用いることで装置の大型化は抑制できるものの、コンセントの近くでしか結束機を使用できないことに加え、電源コードの引き回しについても考慮する必要が生じる。

本発明は、様々な場所で使用することのできる結束機、を提供することを目的とする。

本発明に係る結束機は、ステープルによって被結束物を結束する結束機であって、ステープルを被結束物に向けて押し出すドライバと、押し出されたステープルをドライバと共に挟み込むことで、ステープルを変形させるクリンチャと、ドライバを駆動する電動モーターと、電動モーターに電力を供給するための蓄電池ユニットが取り付けられる電池取り付け部と、を備える。

上記構成の結束機は、蓄電池ユニットから供給される電力によって電動モーターを動作させ、これによりドライバを駆動し結束を行う。近くにコンプレッサやコンセントが無い場所でも結束機を使用できることに加え、ホースや電源コードの引き回しを考慮する必要もないため、場所の制約を受けることがなく、様々な場所で結束機を使用することができる。

本発明によれば、様々な場所で使用することのできる結束機が提供される。

図１は、第１実施形態に係る結束機の外観を示す図である。 図２は、第１実施形態に係る結束機の外観を示す図である。 図３は、第１実施形態に係る結束機の外観を示す図である。 図４は、入り口部分が結束された状態の被結束物、を示す図である。 図５は、ステープルの構成を示す図である。 図６は、複数のステープルが互いに連結された連結体、の構成を示す図である。 図７は、第１実施形態に係る結束機の外観を示す図である。 図８は、第１実施形態に係る結束機のうち、連結体を案内する部分の構成を示す図である。 図９は、第１実施形態に係る結束機の内部構成を示す図である。 図１０は、第１実施形態に係る結束機の内部構成を示す図である。 図１１は、第２実施形態に係る結束機の外観を示す図である。 図１２は、第３実施形態に係る結束機の外観を示す図である。 図１３は、第４実施形態に係る結束機の外観を示す図である。 図１４は、第５実施形態に係る結束機の外観を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

第１実施形態について説明する。本実施形態に係る結束機１０は、青果等を入れる袋の入り口部分を結束するための装置であって、例えばスーパーのバックヤード等において使用されるものである。図１乃至図３には、結束機１０の外観が示されている。

図４には、結束機１０を用いて結束が行われた後の袋ＢＧが示されている。袋ＢＧは、内部に青果等を収容した状態で、その入り口部分がステープル８０によって結束されている。ステープル８０は、例えば樹脂により形成された略棒状の部材である。ステープル８０は、結束機１０によって袋ＢＧの入り口部分に巻き付けられ、当該入り口部分を結束する。尚、結束の対象である被結束物は、本実施形態のように袋ＢＧでもよいが、それ以外の物であってもよい。以下に説明する結束機１０の構成は、例えば、複数の部材を一つに束ねるための結束機等にも適用することができる。

図５には、結束前の当初の状態におけるステープル８０の形状が示されている。同図に示されるように、ステープル８０は、一対の脚部８１を接続部８２で繋いだ形状を有しており、全体が略Ｕ字型となっている。接続部８２の反対側においては、それぞれの脚部８１の間が開放されている。

結束機１０による結束を連続して行い得るように、ステープル８０は、図５における紙面奥行き方向に沿って複数個並んだ状態で、それぞれの間が接続部８３を介して互いに連結されている。換言すれば、複数のステープル８０が、接続部８３を介して互いに連結され一本の紐状となるように、全体が一体に成形されている。連結され紐状となった複数のステープル８０のことを、以下では「連結体８００」とも称する。連結体８００は、図６に示されるようなボビン７００に巻き付けられた状態で、結束機１０の連結体保持部１７０（図１を参照）によって保持される。

図１等を参照しながら、結束機１０の構成について説明する。尚、図１においては、紙面左側から右側へと向かう方向をｘ方向としており、当該方向に沿ってｘ軸を設定してある。また、ｘ方向に対し垂直な方向であって、紙面奥側から手前側に向かう方向をｙ方向としており、当該方向に沿ってｙ軸を設定してある。更に、ｘ方向及びｙ方向のいずれに対しても垂直な方向であって、紙面下方から紙面上方に向かう方向をｚ方向としており、当該方向に沿ってｚ軸を設定してある。他の図においても、図１と対応するようにｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸の各軸を設定してある。以下においては、上記の「ｘ方向」、「ｙ方向」、及び「ｚ方向」を適宜用いながら説明を行う。図１は、結束機１０をｙ方向側から見て描いた図であり、図２は、結束機１０を－ｙ方向側から見て描いた図であり、図３は、結束機１０をｘ方向側から見て描いた図である。

先ず、結束機１０のうち外観に表れている部分の構成について説明する。結束機１０は、本体フレーム１００と、連結体保持部１７０と、モーターユニット２０と、蓄電池ユニット６０と、カッターユニット５００と、を備えている。

本体フレーム１００は、結束機１０の本体部分であって、結束機１０の各構成部材を保持している。本体フレーム１００は、図１の紙面に平行な略平板状の部材等を、複数組み合わせることにより構成されている。本体フレーム１００の上端には、結束機１０の使用者によって把持される取手１５０が設けられている。

本体フレーム１００には、その上端から下方側に向かって伸びるように案内溝１１０が形成されている。案内溝１１０の下端部にはスイッチ部材１１１が設けられている。結束機１０の使用者は、袋ＢＧのうち結束したい部分を案内溝１１０に通した状態で、袋ＢＧを案内溝１１０に沿って下降させて行く。袋ＢＧがスイッチ部材１１１に当たり、スイッチ部材１１１を回動させると、内部のドライバ３０（図１においては不図示、図９を参照）等が後に説明するように動作して、袋ＢＧの入り口部分をステープル８０によって結束する。

連結体保持部１７０は、連結体８００が巻き付けられたボビン７００を保持する部分である。連結体保持部１７０は、ｙ方向（つまり、結束機１０の幅方向）に突出する突出部１７１（本実施形態では幅方向に沿って伸びる棒状の軸として形成されている）を含み、突出部１７１の基端部（図１における奥側の端部）が本体フレーム１００に接続されている。図６に示されるように、ボビン７００の中央には貫通穴７０１が形成されている。図１に示されるように、ボビン７００は、貫通穴７０１を連結体保持部１７０に通すことによって結束機１０に対し取り付けられる。その結果、連結体８００は、連結体保持部１７０の周りにおいて巻回された状態で、前方（概ねｘ方向）に向けて引き出し可能に保持される。尚、結束機１０の使用時においては、図７に示されるように、ボビン７００から引き出された連結体８００が案内部１６０まで伸びているのであるが、図１乃至図３においてはその図示が省略されている。

尚、ボビン７００を保持するための構成としては、上記とは異なる構成を採用してもよい。例えば、突出部１７１がｚ方向に向けて突出するように構成されていてもよい。また、連結体保持部１７０が、貫通穴７０１に挿通される突出部１７１を有しておらず、ボビン７００を外周側から保持するように構成されていてもよい。

案内部１６０は、第１案内部であるローラー１６１、及び第２案内部である案内レール１６２を含む。ローラー１６１は、連結体保持部１７０のボビン７００から引き出された連結体８００を内側に湾曲させる。ここでいう「内側」とは、－ｙ方向側、すなわち、本体フレーム１００やドライバ３０等に向かう方向側のことである。ローラー１６１及び案内レール１６２は、いずれも、上記のようにボビン７００から引き出された連結体８００を、本体フレーム１００の所定位置まで導くための部材である。図１及び図３に示されるように、ローラー１６１及び案内レール１６２は、本体フレーム１００のｙ方向側となる位置に設けられている。

図８には、図３のうちローラー１６１や案内レール１６２及びその近傍部分の構成が拡大して示されると共に、これらによって案内される連結体８００も併せて示されている。尚、図８においては、連結体８００を視認しやすくするために、図３にある構造物のうち一部の図示が省略されている。

ローラー１６１は、略円柱形状の回転体であって、その回転中心軸をｚ方向に沿わせた状態で配置されている。連結体８００は、ボビン７００から引き出され概ねｘ方向側に引き出された後、ローラー１６１の側面に沿って概ね－ｙ方向側へと向きを変えるように案内される。図８に示されるように、連結体８００は、それぞれのステープル８０の接続部８２を内側に向け、脚部８１の先端を外側に向けた状態で、ローラー１６１によって案内される。尚、本実施形態では、ボビン７００から引き出された連結体８００の向きをローラー１６１によって変えているが、必ずしもローラーに限定されるものではなく、例えば、ガイドレールなどの誘導部材を用いて向きを変えるようにしてもよい。

図１に示されるように、案内レール１６２は、ローラー１６１よりも僅かにｘ方向側となる位置に配置されている。図８に示されるように、案内レール１６２は、ローラー１６１の近傍から－ｙ方向側に向かって直線状に伸びている。案内レール１６２は、概ね平板状の部材であって、その法線方向をｚ方向に沿わせた状態で配置されている。

連結体８００は、ステープル８０が有する一対の脚部８１の間に、案内レール１６２をｘ方向側から入り込ませた状態とされる。これにより、連結体８００は、案内レール１６２に沿って－ｙ方向側へとスライド可能な状態で保持される。連結体８００のうち最も先端にあるステープル８０は、本体フレーム１００のうち、後述のドライバ３０が通過する領域（つまり、ドライバ３０の動作領域）に配置されており、次の動作時において袋ＢＧの結束に供される。案内レール１６２は、連結体保持部１７０から引き出された連結体８００を、幅方向（ｙ方向）に沿ってドライバ３０の動作領域へと案内するもの、ということができる。

上記のように、本実施形態では、ボビン７８００から引き出された連結体８００を、ローラー１６１によって略９０度曲げて、案内レール１６２に導く構成となっている。このような構成においては、ボビン７００を立てて配置することができる。つまり、貫通穴７０１の向きを、鉛直方向ではなく水平方向に沿わせた状態で、ボビン７００を保持することができる。これにより、ボビン７００を含めた結束機１０の全体の幅寸法を小さく抑えることができる。

図８に示されるように、案内レール１６２の上方側には送り部材２８０が設けられており、案内レール１６２の下方側には逆止部材２９０が設けられている。

送り部材２８０は、その先端に送り爪２８２が形成された板状の部材である。送り部材２８０は、軸２８１を介してリンク部材２７０に取り付けられている。送り部材２８０は、軸２８１の周りにおいて回転可能となっており、不図示のばねによって図８における時計回り方向に付勢されている。

リンク部材２７０は、本体フレーム１００に対し動作可能な状態で取り付けられた部材である。リンク部材２７０のうち送り部材２８０が取り付けられている部分は、不図示のばねにより－ｙ方向側へと付勢されている。送り部材２８０は、送り爪２８２を連結体８００の一部に入り込ませた状態で、上記のように－ｙ方向側へと付勢されている。このため、連結体８００も、送り爪２８２からの力によって－ｙ方向側へと付勢されている。

結束機１０による結束が行われると、連結体８００のうち最も先端側にあったステープル８０が存在しなくなるので、送り爪２８２からの力によって連結体８００は－ｙ方向側へと送り込まれる。その後、不図示の機構によってリンク部材２７０がｙ方向側へと移動する。送り爪２８２は、リンク部材２７０と共にｙ方向側へと移動しながら、連結体８００から一度外れた後、前回よりも一段ｙ方向側となる位置において、連結体８００の一部に再び入り込んだ状態となる。

逆止部材２９０は、その先端に逆止爪２９２が形成された板状の部材である。逆止部材２９０は、軸２９１を介してベース部材１０２に取り付けられている。ベース部材１０２は、本体フレーム１００に対し取り付けられた部材である。逆止部材２９０は、軸２９１の周りにおいて回転可能となっており、不図示のばねによって図８における反時計回り方向に付勢されている。逆止部材２９０は、逆止爪２９２を連結体８００の一部に入り込ませた状態となっている。

結束機１０による結束が行われると、先に述べたように送り爪２８２が動作して、連結体８００が－ｙ方向側へと送り込まれる。逆止部材２９０は、その際において連結体８００が逆方向へと移動してしまうことを、逆止爪２９２によって防止するための部材である。

図１に戻って説明を続ける。モーターユニット２０は、その内部に電動モーター５０等を収容するものである。電動モーター５０は、結束機１０を動作させるための駆動源として設けられた回転電機である。電動モーター５０は、蓄電池ユニット６０から電力の供給を受けて動作し、後述のドライバ３０を駆動する。モーターユニット２０の内部には、電動モーター５０の他、結束機１０の動作を制御するための制御基板（不図示）も収容されている。

モーターユニット２０は、本体フレーム１００のうち、ｙ方向側であり且つ下方側の部分に設けられている。モーターユニット２０のうちｙ方向側の側面には、スイッチ２５が設けられている。使用者によってスイッチ２５が操作されると、上記の制御基板が起動し、結束機１０はスタンバイ状態となる。

蓄電池ユニット６０は、結束機１０の動作に必要な電力を蓄えておくための蓄電池（例えばリチウムイオンバッテリー）に、当該蓄電池の充放電を制御するための制御基板６２（図３を参照）等を組み合わせてユニット化したものである。蓄電池ユニット６０は、外部の充電器によって予め充電された後、結束機１０が備える電池取り付け部６００に装着される。電池取り付け部６００を介して蓄電池ユニット６０から供給される電力は、電動モーター５０に供給されるほか、結束機１０の動作を制御するための制御基板にも供給される。図３に示されるように、蓄電池ユニット６０の外表面には、表示部６１が設けられている。表示部６１は、蓄電池の残量等の情報を、ＬＥＤの点灯状態により表示するものである。

電池取り付け部６００は、本実施形態ではモーターユニット２０の一部として結束機１０に設けられている。具体的には、モーターユニット２０のうちｘ方向側であり且つ－ｙ方向側の部分が、電池取り付け部６００として構成されている。図３に示されるように、電池取り付け部６００と本体フレーム１００との間には、蓄電池ユニット６０を配置するための空間が形成されている。使用者は、蓄電池ユニット６０を、電池取り付け部６００に対して－ｙ方向側から対向させながら、－ｘ方向側へとスライドさせて行くことで、蓄電池ユニット６０を電池取り付け部６００に取り付けることができる。つまり、電池取り付け部６００は、蓄電池ユニット６０を所定方向（－ｘ方向）へとスライドさせて取り付けるように構成されている。蓄電池ユニット６０は、その内部の制御基板６２がｙ方向（幅方向）に対し垂直となっている状態で、電池取り付け部６００によって保持される。

カッターユニット５００は、袋ＢＧの結束が完了した後に、袋ＢＧのうちステープル８０から先の余剰部分を切断するためのものである。カッターユニット５００には、直線状の溝５０１が形成されており、溝５０１の内面に沿って刃５１０が設けられている。

袋ＢＧの結束が完了すると、使用者は、案内溝１１０に沿って袋ＢＧを引き上げた後、そのまま袋ＢＧを溝５０１の内側へと移動させ、刃５１０によって袋ＢＧの余剰部分を切断することができる。尚、袋ＢＧの結束が完了した後、不図示の機構によって袋ＢＧの切断まで自動的に行われるような構成であってもよい。

結束機１０の内部構成について、図９を主に参照しながら説明する。同図に示されるように、結束機１０は、減速ギヤ２１０、２２０と、カムギヤ２３０と、クランク２４０と、結合リンク２５０と、ドライバ３０と、クリンチャ４００と、を備えている。これらはいずれも、本体フレーム１００の内側に配置されており、本体フレーム１００によって保持されている。

減速ギヤ２１０、２２０は、互いに噛み合った一対の歯車であって、電動モーター５０の駆動軸５１の回転を、減速しながら後述のカムギヤ２３０へと伝達するものである。駆動軸５１は、その長手方向を幅方向（ｙ方向）に沿わせた状態で設けられており、その一部が本体フレーム１００の内側に入り込んでいる。尚、駆動軸５１のうち本体フレーム１００の内側に入り込んでいる部分には、減速ギヤ２１０に噛み合うギヤが設けられているのであるが、図９においては当該ギヤの図示が省略されている。

カムギヤ２３０は、減速ギヤ２２０から力を受けることにより回転し、クランク２４０を動作させるための部材である。カムギヤ２３０の外周側近傍となる位置には、軸２３１を介して、クランク２４０が回転可能な状態で取り付けられている。カムギヤ２３０が回転すると、クランク２４０はその角度を適宜変化させながら、ｘ軸に沿って往復する。図９に示されるのは、クランク２４０が最も－ｘ方向側にあるときの状態であり、図１０に示されるのは、クランク２４０が最もｘ方向側にあるときの状態である。結束が行われる前の待機状態においては、図９の状態となっている。

結合リンク２５０は、クランク２４０とドライバ３０との間を繋ぐ部材である。結合リンク２５０の一端は、クランク２４０のうち軸２３１とは反対側の端部に対し、軸２５１を介して回転可能な状態で取り付けられている。結合リンク２５０の他端は、ドライバ３０のうち－ｘ方向側の端部に対し、軸２６１を介して回転可能な状態で取り付けられている。クランク２４０からの力は、結合リンク２５０を介してドライバ３０へと伝達される。

ドライバ３０は、ステープル８０を、案内溝１１０に通された袋ＢＧ（被結束物）に向けて押し出すための部材である。本体フレーム１００の内側には、ｚ方向に沿って互いに対向する一対のガイド部材１２１、１２２が設けられており、両者の間にドライバ３０の一部が挟み込まれている。ガイド部材１２１、１２２により、ドライバ３０は、ｘ軸に沿った方向にのみ移動可能な状態で保持されている。つまり、ドライバ３０の移動方向はｘ軸に沿った方向となっている。ガイド部材１２１、１２２が設けられている位置は、図９の状態において、ドライバ３０のうちｘ方向側の先端部分を上下に挟み込む位置であって、先に述べた案内レール１６２に対応する位置となっている。

電動モーター５０の駆動力によってクランク２４０が動作すると、ドライバ３０は、図９の位置から図１０の位置まで移動する。このとき、ドライバ３０のうちｘ方向側の端部は、連結体８００のうち最も先端（つまり、最も－ｙ方向側）にあるステープル８０に当たり、当該ステープル８０をｘ方向側へと押し出す。当該ステープル８０は、接続部８３が切断されることによって他のステープル８０から分離された後、ドライバ３０の先端と共にｘ方向側へと移動する。

クリンチャ４００は、上記のように押し出されたステープル８０をドライバ３０と共に挟み込むことで、ステープル８０を変形させるための部材である。図９に示されるように、クリンチャ４００が設けられている位置は、ドライバ３０の先端に対してｘ方向側から対向する位置であり、且つ、案内溝１１０よりも更にｘ方向側となる位置である。クリンチャ４００のうち－ｘ方向側の面、すなわち、ドライバ３０の先端と対向するクリンチ面には、ステープル８０の脚部８１の変形を案内するための不図示の溝が形成されている。

ステープル８０は、脚部８１の先端をクリンチャ４００側に向けた状態で、ドライバ３０によってｘ方向に押し出される。ドライバ３０が、その可動範囲のうち最もｘ方向側の位置まで到達したときには、脚部８１の先端はクリンチャ４００のクリンチ面に当たり、クリンチ面の溝に案内されながら所定形状となるよう変形する。このとき、脚部８１の間には袋ＢＧの入り口部分が挟み込まれた状態となっている。従って、袋ＢＧの入り口部分は、変形したステープル８０によって結束され、図４に示される状態となる。

本体フレーム１００の内側には、上記のようなドライバ３０やクリンチャ４００等に加えて、収束部材３００と、リンク部材２６０と、が更に設けられている。

収束部材３００は、袋ＢＧ（被結束物）のうち案内溝１１０に通されている部分を、ステープル８０の脚部８１の間に挟み込まれ得る程度の大きさとなるよう、結束前において予め収束させておくための部材である。収束部材３００は、ｘ－ｚ平面に平行な略平板状となっている。収束部材３００のうちその長手方向に沿った一端側には、袋ＢＧに当接し押圧する部分である押圧部３２０が設けられている。収束部材３００のうちその長手方向に沿った他端側の部分には回転穴が形成されており、当該回転穴に軸３１１が通されている。軸３１１は、ｙ方向に沿って伸びる円柱形状の軸であり、そのｙ方向側の端部が本体フレーム１００に取り付けられている。収束部材３００は、軸３１１の周りにおいて回転可能な状態で支持されている。

略平板状である収束部材３００には、これをｙ方向に貫く長穴３１２が形成されている。長穴３１２は、軸３１１側から押圧部３２０側に向かって伸びるように形成された細長い穴である。長穴３１２には、後述のリンク部材２６０に設けられた軸２６２が挿通されている。収束部材３００は、軸２６２から受ける力によって、軸３１１の周りにおいて回転する。尚、結束動作が行われる前の待機時（図９）においては、収束部材３００は、ばね３５１からの力によって、可動範囲のうち最も時計周り方向側となる位置において待機している。当該状態においては、収束部材３００の全体は案内溝１１０と重なっておらず、押圧部３２０が案内溝１１０の上方側に配置された状態となっている。

リンク部材２６０は、ドライバ３０の動作に連動して収束部材３００を動作させるための部材である。リンク部材２６０は、ｘ軸に沿った方向にのみ平行移動し得る状態で保持されている。リンク部材２６０は、収束部材３００と同様に、ｘ－ｚ平面に平行な略平板状となっている。リンク部材２６０のうちその長手方向に沿った一端側の部分は、収束部材３００の一部に対しｙ方向側から重なっている。当該部分には、先に述べた軸２６２が設けられており、この軸２６２が長穴３１２に挿通されている。

リンク部材２６０のうちその長手方向に沿った他端側の部分には、円形の穴が形成されており、当該穴には軸２６１が挿通されている。軸２６１は、先に述べたように、結合リンク２５０とドライバ３０のとの間を回転可能な状態で繋いでいる軸である。

以上のような構成において、ドライバ３０がｘ方向側に移動すると、ドライバ３０と共にリンク部材２６０もｘ方向側に移動する。リンク部材２６０の軸２６２は、収束部材３００の長穴３１２に挿通された状態のままｘ方向側に移動する。収束部材３００は、長穴３１２の縁がリンク部材２６０から受ける力によって、ばね３５１の力に抗しながら図９における反時計回り方向に回転する。これにより、収束部材３００の押圧部３２０は、案内溝１１０に沿って下方側へと移動して行き、図１０の状態となる。

結束機１０が袋ＢＧを結束する際における一連の動作について、改めて説明する。使用者が、袋ＢＧ分を案内溝１１０に通して下降させ、スイッチ部材１１１を回動させると、電動モーター５０が駆動される。電動モーター５０の駆動力により、カムギヤ２３０やクランク２４０が動作することで、ドライバ３０がｘ方向側に移動する。ドライバ３０は、図９に示される待機状態の位置から、図１０に示される結束完了状態の位置まで移動する。

これと並行して、ドライバ３０と共にリンク部材２６０がｘ方向側へと移動することで、収束部材３００が反時計回り方向に回転する。収束部材３００の押圧部３２０は、案内溝１１０に沿って下方側へと移動し、その先端が袋ＢＧに当接する。袋ＢＧのうち案内溝１１０に通されている部分は、押圧部３２０から押圧されることによって変形し、ステープル８０が到達するよりも前の時点において予め収束した状態となる。

ドライバ３０は、上記のようにｘ方向側へと移動しながら、連結体８００の先端にあったステープル８０をｘ方向側へと押し出す。当該ステープル８０は、脚部８１の先端をクリンチャ４００に向けた状態で、ｘ方向側にある袋ＢＧに向かって移動する。

ステープル８０が袋ＢＧの位置に到達する時点においては、袋ＢＧは、上記のように押圧部３２０から押圧されることによって収束しており、脚部８１の間に挟まれ得る程度の大きさとなっている。このため、ステープル８０は、脚部８１の間に袋ＢＧを入り込ませながらクリンチャ４００の位置に到達する。その後、ステープル８０は、ドライバ３０とクリンチャ４００との間で挟み込まれることによって変形し、袋ＢＧを結束した状態となる。

結束が完了した後も、電動モーター５０は引き続き動作を継続する。ドライバ３０は、図１０の位置から－ｘ方向側へと移動する。それに伴い、収束部材３００は時計回り方向に回転する。最終的には、図９に示される待機状態の位置まで各部材が戻り、この時点で電動モーター５０が動作を停止する。結束のために電動モーター５０が動作し始めてから停止するまでの期間においては、カムギヤ２３０は３６０度回転することとなる。

以上に説明したように、本実施形態に係る結束機１０は、電池取り付け部６００に取り付けられた蓄電池ユニット６０からの電力によって電動モーター５０を動作させ、これによりドライバ３０等を駆動して袋ＢＧの結束を行うように構成されている。エアーシリンダでドライバ３０等を駆動するような構成とは異なり、近くにコンプレッサが無い場所であっても結束機１０を使用することができ、ホースの引き回しを考慮する必要もない。また、コンセントに繋がる電源コードも不要であるから、壁等のコンセントが無い場所であっても結束機１０を使用することができ、電源コードの引き回しを考慮する必要もない。従って、場所の制約を受けることがなく、様々な場所で結束機１０を使用することが可能となっている。

電池取り付け部６００の位置としては、作業性等を考慮して様々な位置を採用し得る。例えば、本実施形態のように、ドライバ３０とクリンチャ４００との間でステープル８０が挟み込まれる位置（以下では、当該位置のことを「結束位置」とも称する）よりもドライバ３０側（つまり－ｘ方向側）となる位置に、電池取り付け部６００が設けられることが好ましい。このような位置に電池取り付け部６００を設けておけば、例えば図１のように幅方向に沿って見た場合において、蓄電池ユニット６０が結束位置の直下を避ける位置に取り付けられることとなる。使用者が案内溝１１０に沿って袋ＢＧを下降させていく作業等を、蓄電池ユニット６０が妨げてしまう可能性が低くなるので、作業領域を広く確保することができる。

図９等に示されるように、本実施形態の電池取り付け部６００は、ドライバ３０よりも下方側となる位置に設けられている。比較的重量の大きい蓄電池ユニット６０が、結束機１０のうち下方側寄りの部分に取り付けられるので、結束機１０の重心が高くなり過ぎて不安定になってしまうような事態を防止することができる。尚、ここでいう「ドライバ３０よりも下方側」とは、ドライバ３０の直下のみならず、ドライバ３０の下方、すなわち、ドライバ３０の位置よりも－ｚ方向側となるような位置のすべてを含む意味である。

本実施形態では、連結体８００を保持するための連結体保持部１７０と、ローラー１６１及び案内レール１６２を含む案内部１６０と、が設けられており、連結体保持部１７０からローラー１６１を介して案内レール１６２に向かって複数のステープル８０が順次送り込まれる構成となっている。このような構成においては、例えば図１や図３を見ると明らかなように、ボビン７００や案内レール１６２等がｙ方向側に突出することで、これらの下方側には比較的大きな空間が形成される。そこで、本実施形態に係る結束機１０では、連結体保持部１７０や案内レール１６２等の下方空間に電池取り付け部６００を設け、上記のような既存の空間に蓄電池ユニット６０が配置されるような構成としている。これにより、蓄電池ユニット６０の追加に伴う装置の大型化が抑制されている。

尚、電池取り付け部６００は、連結体保持部１７０及び案内レール１６２の両方に跨る範囲、すなわち、連結体保持部１７０と案内レール１６２との間の範囲の下方側、又は、これらのうち少なくとも一方のみの下方となる位置に設けられてもよい。

図３に示されるように、連結体保持部１７０、案内レール１６２、電動モーター５０、及び電池取り付け部６００のそれぞれは、本体フレーム１００のうち幅方向に沿った同じ側（具体的には本体フレーム１００のｙ方向側）に設けられている。各構成部材をこのように配置することで、結束機１０の幅方向に沿った寸法を小さくすることができる。また、使用者は、本体フレーム１００の一方側からそれぞれの部分にアクセスすることができるので、結束機１０の作業性も向上する。

先に述べたように、本体フレーム１００の上端には、結束機１０の使用者によって把持される取手１５０が設けられている。図１のように幅方向（ｙ方向）に沿って見た場合において、取手１５０は、電動モーター５０や電池取り付け部６００の上方側となる位置に設けられている。比較的重量の大きな電動モーター５０や蓄電池ユニット６０の直上に取手１５０を設けることで、使用者による結束機１０の持ち運びが更に容易となっている。

尚、取手１５０は、電動モーター５０及び電池取り付け部６００の両方に跨る範囲、の上方側となる位置に設けられてもよいが、これらのうち少なくとも一方のみの上方側となる位置に設けられてもよい。

図１等に示されるように、本体フレーム１００のうち、電池取り付け部６００に取り付ける際において蓄電池ユニット６０をスライドさせる方向に沿って、電池取り付け部６００と隣り合う位置、（具体的には、電池取り付け部６００のｘ方向側の位置）には、本体フレーム１００をｙ方向に沿って貫通する貫通穴１０１が形成されている。本体フレーム１００のｙ方向側から蓄電池ユニット６０の着脱を行う際において、使用者は、本体フレーム１００に手を当てることなく着脱を行うことができる。

第２実施形態について、図１１を参照しながら説明する。以下では、第１実施形態と異なる点について主に説明し、第１実施形態と共通する点については適宜説明を省略する。

本実施形態では、電池取り付け部６００が設けられている位置において第１実施形態と異なっている。図１１に示されるように、本実施形態の電池取り付け部６００は、本体フレーム１００を間に挟んで、ボビン７００が設けられる部分（つまり連結体保持部１７０）とは反対側となる位置に設けられている。このような位置に電池取り付け部６００を設けておくことにより、蓄電池ユニット６０の脱着等を容易に行うことが可能となる。

尚、電池取り付け部６００の位置は、本実施形態のように、ｙ方向に沿って連結体保持部１７０と対向する位置であってもよいが、他の位置であってもよい。つまり、本体フレーム１００の－ｙ方向側の側面におけるいずれか位置に、電池取り付け部６００が設けられていればよい。

第３実施形態について、図１２を参照しながら説明する。以下では、第１実施形態と異なる点について主に説明し、第１実施形態と共通する点については適宜説明を省略する。

本実施形態でも、電池取り付け部６００が設けられている位置において第１実施形態と異なっている。図１２に示されるように、本実施形態の電池取り付け部６００は、本体フレーム１００の上端に設けられている。このような位置に電池取り付け部６００を設けておくことにより、蓄電池ユニット６０の脱着等を容易に行うことが可能となる。

尚、本実施形態においては、本体フレーム１００に取手１５０が設けられていない。このような態様に換えて、電池取り付け部６００と干渉しないいずれかの位置に、第１実施形態と同様の取手１５０が設けられている構成としてもよい。

第４実施形態について、図１３を参照しながら説明する。以下では、第１実施形態と異なる点について主に説明し、第１実施形態と共通する点については適宜説明を省略する。

本実施形態でも、電池取り付け部６００が設けられている位置において第１実施形態と異なっている。図１３に示されるように、本実施形態の電池取り付け部６００は、本体フレーム１００の－ｘ方向側端部となる位置に設けられている。換言すれば、電池取り付け部６００は、本体フレーム１００のうち、ドライバ３０の移動方向に沿って、クリンチャ４００が設けられている方とは反対側の端部となる位置に設けられている。このような位置に電池取り付け部６００を設けておくことにより、蓄電池ユニット６０の脱着等を容易に行うことが可能となる。

第５実施形態について、図１４を参照しながら説明する。以下では、第１実施形態と異なる点について主に説明し、第１実施形態と共通する点については適宜説明を省略する。

本実施形態でも、電池取り付け部６００が設けられている位置において第１実施形態と異なっている。図１４に示されるように、本実施形態の電池取り付け部６００は、上下方向及びドライバの移動方向のいずれに対しても垂直な方向（つまりｙ方向）に沿って、電動モーター５０と対向する位置に設けられている。具体的には、本体フレーム１００の－ｙ方向側の側面のうち、ｙ方向に沿って電動モーター５０と対向する位置に電池取り付け部６００が設けられている。

本実施形態では、電動モーター５０と蓄電池ユニット６０とが、第１実施形態等のようにｘ方向に沿って並ぶのではなく、ｙ方向に沿って並んでいる。これにより、電動モーター５０及び蓄電池ユニット６０の全体、のｘ方向に沿った寸法が、第１実施形態に比べて小さくなっている。結束機１０におけるその他の構成物の配置や、結束機１０の設置場所の制約等によっては、このような構成を採用する方が好ましい場合もある。

以上に説明した各実施形態においては、結束機１０が、各図に示されたｚ方向を上下方向に沿わせた状態で配置され、使用される。このような態様に換えて、結束機１０が、各図に示されたｚ方向を水平方向に沿わせた状態で配置され、使用されることとしてもよい。

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

１０：結束機
３０：ドライバ
５０：電動モーター
５１：駆動軸
６０：蓄電池ユニット
６２：制御基板
８０：ステープル
１００：本体フレーム
１０１：貫通穴
１５０：取手
１６０：案内部
１６１：ローラー
１６２：案内レール
１７０：連結体保持部
１７１：突出部
４００：クリンチャ
６００：電池取り付け部
ＢＧ：袋

Claims (13)

1. 設置して使用することにより、ステープルによって被結束物を結束する結束機であって、
   前記被結束物を案内し、下端部で前記被結束物を結束するために上下方向に伸びた案内溝と、
   前記ステープルを前記被結束物に向けて押し出すドライバと、
   押し出された前記ステープルを前記ドライバと共に挟み込むことで、前記ステープルを変形させるクリンチャと、
   前記ドライバを駆動する電動モーターと、
   前記電動モーターに電力を供給するための蓄電池ユニットが取り付けられる電池取り付け部と、を備え、
   前記電池取り付け部は、前記ドライバよりも下方側となる位置であって、かつ、前記ドライバと前記クリンチャの間で前記ステープルが挟み込まれる結束位置よりも前記ドライバ側となる位置に設けられる、結束機。
2. 複数の前記ステープルが互いに連結された連結体を保持する連結体保持部と、
   前記連結体保持部が設けられる本体フレームと、を備え、
   前記電池取り付け部は、前記本体フレームを間に挟んで前記連結体保持部とは反対側に設けられている、請求項１に記載の結束機。
3. 前記クリンチャ及び前記ドライバを保持する本体フレーム、を備え、
   前記電池取り付け部は、前記本体フレームのうち、前記ドライバの移動方向に沿って前記クリンチャが設けられている方とは反対側の端部に設けられている、請求項１に記載の結束機。
4. 前記電池取り付け部は、上下方向及び前記ドライバの移動方向のいずれに対しても垂直な方向に沿って、前記電動モーターと対向する位置に設けられている、請求項１に記載の結束機。
5. 前記ドライバの移動方向に垂直な幅方向に沿って突出する突出部を含み、前記突出部の周りにおいて巻回された複数の前記ステープルの連結体を保持する連結体保持部と、
   前記連結体保持部から引き出された前記連結体を、前記幅方向に沿って前記ドライバの動作領域へと案内する案内部と、を備える、請求項１に記載の結束機。
6. 前記案内部は、
   前記連結体保持部から引き出された前記連結体を内側に湾曲させる第１案内部と、
   前記第１案内部によって湾曲された前記連結体を前記幅方向に沿って前記ドライバの動作領域へと案内する第２案内部と、を有する、請求項５に記載の結束機。
7. 前記電池取り付け部は、前記連結体保持部と前記案内部との間の範囲の下方側となる位置、又は、前記連結体保持部及び前記案内部のうち少なくとも一方の下方となる位置に設けられている、請求項６に記載の結束機。
8. 前記電池取り付け部は、前記蓄電池ユニットの制御基板が前記幅方向に対し垂直となる状態で、前記蓄電池ユニットを保持する、請求項７に記載の結束機。
9. 前記電動モーターは、その駆動軸を前記幅方向に沿わせた状態で設けられている、請求項７に記載の結束機。
10. 前記連結体保持部が設けられる本体フレームを備え、
    前記連結体保持部、前記案内部、前記電動モーター、及び前記電池取り付け部のそれぞれが、前記本体フレームのうち前記幅方向に沿った同じ側に設けられている、請求項９に記載の結束機。
11. 前記本体フレームの上端には、使用者によって把持される取手が設けられている、請求項１０に記載の結束機。
12. 前記幅方向に沿って見た場合において、前記取手は、前記電動モーター及び前記電池取り付け部のうち、少なくとも一方の上方側となる位置に設けられている、請求項１１に記載の結束機。
13. 前記電池取り付け部は、前記蓄電池ユニットを所定方向へとスライドさせて取り付けるように構成されており、
    前記本体フレームのうち、前記所定方向に沿って前記電池取り付け部と隣り合う位置には、前記幅方向に沿って貫通する貫通穴が形成されている、請求項１２に記載の結束機。