JP7842704B2 - 生鮮食品および農産物を保管するための自動倉庫システム - Google Patents

Description

本発明は、コンテナの保管および回収のための自動倉庫システムに関し、具体的には、生鮮食品および農産物を保管するための自動倉庫システムに関する。

図１は、骨格構造１００を伴う、典型的な先行技術自動倉庫システム１を開示し、図２および３は、そのようなシステム１上で動作するために好適な２つの異なる先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１を開示する。

骨格構造１００は、直立部材１０２と、水平部材１０３と、直立部材１０２と水平部材１０３との間に列に配列される保管カラム１０５を備える、保管容積とを備える。これらの保管カラム１０５では、容器としても公知である、保管コンテナ１０６が、相互の上にスタックされ、スタック１０７を形成する。部材１０２、１０３は、典型的には、金属、例えば、押出アルミニウムプロファイルから成ってもよい。

自動倉庫システム１の骨格構造１００は、骨格構造１００の上部を横断して配列される、レールシステム１０８を備え、そのレールシステム１０８上で、複数のコンテナ荷役車両２０１、３０１が、保管カラム１０５の中に入れられ、また、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５の上方に輸送する。レールシステム１０８は、フレーム構造物１００の上部を横断した第１の方向Ｘにおけるコンテナ荷役車両２０１、３０１の移動を誘導するように配列される、平行レールの第１のセット１１０と、第１の方向Ｘに対して直角である、第２の方向Ｙにおけるコンテナ荷役車両２０１、３０１の移動を誘導するための、レールの第１のセット１１０に対して直角に配列される、平行レールの第２のセット１１１とを備える。カラム１０５内に保管されるコンテナ１０６が、コンテナ荷役車両によって、レールシステム１０８内のアクセス開口部１１２を通してアクセスされる。コンテナ荷役車両２０１、３０１は、保管カラム１０５の上方で側方に、すなわち、水平なＸ－Ｙ平面に対して平行である平面内で移動することができる。

骨格構造１００の直立部材１０２は、カラム１０５から外へのコンテナの持上およびその中へのコンテナの降下の間に、保管コンテナを誘導するために使用されてもよい。コンテナ１０６のスタック１０７は、典型的には、自立型である。

各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１は、車体２０１ａ、３０１ａと、それぞれ、Ｘ方向およびＹ方向におけるコンテナ荷役車両２０１、３０１の側方移動を可能にする、車輪の第１および第２のセット２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃとを備える。図２および３では、各セット内の２つの車輪は、完全に可視である。車輪の第１のセット２０１ｂ、３０１ｂは、レールの第１のセット１１０の２つの隣接するレールと係合するように配列され、車輪の第２のセット２０１ｃ、３０１ｃは、レールの第２のセット１１１の２つの隣接するレールと係合するように配列される。車輪のセット２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃのうちの少なくとも１つが、車輪の第１のセット２０１ｂ、３０１ｂおよび／または車輪の第２のセット２０１ｃ、３０１ｃが、どの時点においても、レールの個別のセット１１０、１１１と係合され得るように、昇降および降下されることができる。

各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１はまた、保管コンテナ１０６の垂直輸送、例えば、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から持上し、それを保管カラム１０５の中に降下させるための、昇降デバイス（図示せず）も備える。昇降デバイスは、車両２０１、３０１に対する把持／係合デバイスの位置が、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに直交する第３の方向Ｚにおいて調節され得るように、保管コンテナ１０６に係合するように適合され、把持／係合デバイスが車両２０１、３０１から降下され得る、１つまたはそれを上回る把持／係合デバイスを備える。コンテナ荷役車両３０１の把持デバイスの一部が、図３に示され、参照番号３０４とともに示される。コンテナ荷役デバイス２０１の把持デバイスが、図２の車体３０１ａ内に位置する。

従来のように、また、本願の目的のために、Ｚ＝１は、保管コンテナの最上層、すなわち、レールシステム１０８の直下にある層を識別し、Ｚ＝２は、レールシステム１０８の下方の第２の層を識別し、Ｚ＝３は、第３の層を識別する等となる。図１に開示される例示的先行技術では、Ｚ＝８は、保管コンテナの最下底部層を識別する。同様に、Ｘ＝１．．．ｎおよびＹ＝１．．．ｎは、水平面における各保管カラム１０５の位置を識別する。その結果、実施例として、かつ図１に示されるデカルト座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを使用すると、図１において１０６’として識別される保管コンテナは、保管位置Ｘ＝１０、Ｙ＝２、Ｚ＝３を占有すると言え得る。コンテナ荷役車両２０１、３０１は、層Ｚ＝０内を進行すると言え得、各保管カラム１０５は、そのＸおよびＹ座標によって識別されることができる。

骨格構造１００の保管容積は、多くの場合、グリッド１０４と称されており、本グリッド内の可能性として考えられる保管位置は、保管セルと称される。各保管カラムは、ＸおよびＹ方向における位置によって識別され得る一方、各保管セルは、Ｘ、Ｙ、およびＺ方向におけるコンテナ数によって識別され得る。

各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１は、レールシステム１０８を横断して保管コンテナ１０６を輸送するとき、保管コンテナ１０６を受容および収容するための、保管コンパートメントまたは空間を備える。保管空間は、図２に示されるように、かつ例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるように、車体２０１ａ内の中心に配列される、空洞を備えてもよい。

図３は、片持ち梁構造物を伴う、コンテナ荷役車両３０１の代替構成を示す。そのような車両は、例えば、第ＮＯ３１７３６６号（その内容もまた、参照することによって本明細書に組み込まれる）に詳細に説明される。

図２に示される中心空洞コンテナ荷役車両２０１は、例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるように、概して、保管カラム１０５の側方範囲に等しい、ＸおよびＹ方向における寸法を伴う面積を被覆する、占有面積を有してもよい。本明細書で使用される用語「側方」は、「水平」を意味し得る。

代替として、中心空洞コンテナ荷役車両１０１は、例えば、第ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１号に開示されるように、保管カラム１０５によって画定される側方面積より大きい占有面積を有してもよい。

レールシステム１０８は、典型的には、車両の車輪が走行する溝を伴うレールを備える。代替として、レールは、上向きに突出する要素を備えてもよく、車両の車輪は、脱線を防止するための、フランジを備える。これらの溝および上向きに突出する要素は、集合的に、軌道として公知である。各レールは、１つの軌道を備えてもよい、または各レールは、２つの平行な軌道を備えてもよい。

第ＷＯ２０１８１４６３０４号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）は、レールと、Ｘ方向およびＹ方向の両方における平行軌道とを備える、レールシステム１０８の典型的構成を図示する。

骨格構造１００では、カラム１０５の大部分は、保管カラム１０５、すなわち、保管コンテナ１０６がスタック１０７で保管される、カラム１０５である。しかしながら、いくつかのカラム１０５は、他の目的を有し得る。図１では、カラム１１９および１２０は、保管コンテナ１０６が、保管コンテナ１０６が骨格構造１００の外側からアクセスされる、または骨格構造１００の外またはその中に移送され得る、アクセスステーション（図示せず）に輸送され得るように、それらを積み降ろす、および／または積み込むためのコンテナ荷役車両２０１、３０１によって使用される、そのような特殊目的カラムである。当技術分野内では、そのような場所は、通常、「ポート」と称され、その中にポートが位置する、カラムは、「ポートカラム」１１９、１２０と称され得る。アクセスステーションへの輸送は、水平、斜め、および／または垂直である、任意の方向にあってもよい。例えば、保管コンテナ１０６は、骨格構造１００内のランダムまたは専用カラム１０５内に設置され、次いで、任意のコンテナ荷役車両によって積み込まれ、アクセスステーションへのさらなる輸送のために、ポートカラム１１９、１２０に輸送されてもよい。用語「斜め」が、水平と垂直との間のある場所に一般的な輸送配向を有する、保管コンテナ１０６の輸送を意味することに留意されたい。

図１では、第１のポートカラム１１９は、例えば、コンテナ荷役車両２０１、３０１が、アクセスまたは移送ステーションに輸送されるべき保管コンテナ１０６を積み降ろし得る、専用の積降ポートカラムであってもよく、第２のポートカラム１２０は、コンテナ荷役車両２０１、３０１が、アクセスまたは移送ステーションから輸送されている保管コンテナ１０６を積み込み得る、専用の積込ポートカラムであってもよい。

アクセスステーションは、典型的には、製品アイテムが保管コンテナ１０６から除去される、またはその中に位置付けられる、ピッキングステーションまたは備蓄ステーションであってもよい。ピッキングステーションまたは備蓄ステーションでは、保管コンテナ１０６は、通常、自動倉庫システム１から除去されないが、いったんアクセスされると、再度骨格構造１００の中に戻される。保管コンテナを別の保管設備に（例えば、別の骨格構造に、または別の自動倉庫システムに）、輸送車両（例えば、電車または大型トラック）に、または生産設備に移送するために、ポートもまた、使用されることができる。

コンベヤを備える、コンベヤシステムが、通常、ポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で保管コンテナを輸送するために採用される。

ポートカラム１１９、１２０およびアクセスステーションが、異なるレベルに位置する場合、コンベヤシステムは、保管コンテナ１０６をポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で垂直に輸送するための垂直コンポーネントを伴う、昇降デバイスを備えてもよい。

コンベヤシステムは、例えば、第ＷＯ２０１４／０７５９３７Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるような、異なる骨格構造間で保管コンテナ１０６を移送するように配列されてもよい。

図１に開示されるカラム１０５のうちの１つの中に保管される保管コンテナ１０６が、アクセスされるべきであるとき、コンテナ荷役車両２０１、３０１のうちの一方が、標的保管コンテナ１０６をその位置から回収し、それを積降ポートカラム１１９に輸送するように命令される。本動作は、コンテナ荷役車両２０１、３０１を、その中に標的保管コンテナ１０６が位置付けられる、保管カラム１０５の上方の場所に移動させ、コンテナ荷役車両２０１、３０１の昇降デバイス（図示せず）を使用して、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から回収し、保管コンテナ１０６を積降ポートカラム１１９に輸送することを伴う。標的保管コンテナ１０６が、スタック１０７内の深くに位置する、すなわち、１つまたは複数の他の保管コンテナ１０６が、標的保管コンテナ１０６の上方に位置付けられた状態である場合、動作はまた、標的保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から上昇させることに先立って、上方に位置付けられる保管コンテナを一時的に移動させることを伴う。時として、当技術分野内では「掘出」と称される、本ステップは、続いて、標的保管コンテナを積降ポートカラム１１９に輸送するために使用される、同一のコンテナ荷役車両を用いて、または１つまたは複数の他の協働するコンテナ荷役車両を用いて、実施されてもよい。代替として、または加えて、自動倉庫システム１は、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から一時的に除去するタスクに特化されたコンテナ荷役車両２０１、３０１を有してもよい。いったん標的保管コンテナ１０６が、保管カラム１０５から除去されると、一時的に除去された保管コンテナ１０６は、元の保管カラム１０５の中に再度位置付けられることができる。しかしながら、除去された保管コンテナは１０６は、代替として、他の保管カラム１０５に再配置されてもよい。

保管コンテナ１０６が、カラム１０５のうちの１つの中に保管されるべきであるとき、コンテナ荷役車両２０１、３０１のうちの一方が、保管コンテナ１０６を積込ポートカラム１２０から積み込み、それをそれが保管されるべき保管カラム１０５の上方の場所に輸送するように命令される。スタック１０７内の標的位置またはその上方に位置付けられる任意の保管コンテナ１０６が、除去された後、コンテナ荷役車両２０１、３０１は、保管コンテナ１０６を所望の位置に位置付ける。除去された保管コンテナ１０６は、次いで、保管カラム１０５の中に戻るように降下される、または他の保管カラム１０５に再配置されてもよい。

自動倉庫システム１を監視および制御する、例えば、所望の保管コンテナ１０６が、コンテナ荷役車両２０１、３０１が相互に衝突することなく、所望の時間に所望の場所に送達され得るように、骨格構造１００内の個別の保管コンテナ１０６の場所、各保管コンテナ１０６の内容物、およびコンテナ荷役車両２０１、３０１の移動を監視および制御するために、自動倉庫システム１は、典型的には、コンピュータ化され、典型的には、保管コンテナ１０６を追跡するためのデータベースを備える、制御システム５００を備える。

いくつかの製品は、品質低下および腐敗を回避するために、特別な保管条件を要求する。そのような製品の実施例は、温度に敏感であり、０．５～８℃の温度間隔内で、典型的には約４℃において保管されるべきである、生鮮食品および農産物である。加えて、ハーブ、野菜、果物等のいくつかの製品は、新鮮な空気の供給を要求し得る。

図９ａに示されるように、空気が、先行技術システム１内の保管コンテナ間で循環し得る。双方向の矢印によって示されるように、空気は、２つの柱１０２の間（矢印の破線が付けられた部分）、およびレール１１１間のアクセス開口部１１２を通して上方（矢印の実線部分）に循環し得る。しかしながら、本空気流は、限定される。

第ＷＯ２０１６１９３４１９号は、温度が調節、加減、制御、および／または維持される、自動倉庫システムを説明する。保管コンテナは、２つまたはそれを上回る側壁内に換気開口部を有する。保管システムは、保管システムの別個の側面上、また、保管システムの下方にコンパートメントを有し、空気循環を可能にし、温度を制御する。

１つの目的は、生鮮食品および農産物が効率的に保管され得る、自動倉庫システムを提供することである。別の目的は、生鮮食品および農産物が所望の環境内で（すなわち、所望の温度で、所望の空気品質において）保管され得ることである。

１つのさらなる目的は、他の製品も、同一の保管システム内で保管され得ることである。

本発明は、製品アイテムを保管するための自動倉庫システムであって、
直立部材および水平部材と、部材間に保管カラムを備える、保管容積とを伴う、骨格構造であって、部材の上方に配列される、レールシステムを備える、骨格構造と、
製品アイテムが保管される保管コンテナであって、保管カラムの中にスタック内にスタック可能である、保管コンテナと
保管コンテナを輸送するためにレールシステムに沿って移動する、コンテナ荷役車両と、
を備え、レールシステムは、レールを備え、各レールは、軌道を備え、
レールシステムの少なくとも１つのレールの隣接する軌道が、２つの隣接する保管カラム間の垂直平面内に延在する、換気スロットによって分離されることを特徴とする、自動倉庫システムに関する。

用語「隣接する軌道」は、ここでは、２つの隣接するカラムまたはカラムの列間の２つの別個の軌道を指し、軌道のうちの一方は、隣接するカラムのうちの１つの上方で移動する車両によって使用され、軌道のうちの他方のものは、隣接するカラムのうちの第２のものの上方で移動する車両によって使用される。

一側面では、第１のタイプの保管コンテナは、換気式保管コンテナである。

一側面では、換気式保管コンテナは、換気スロットに隣接する保管カラム内に位置するとき、換気スロットに向かって向けられている少なくとも側壁内に換気開口部を備える。

一側面では、換気式保管コンテナは、１つのみの側壁であって、換気スロットに隣接する保管カラム内に位置するとき、換気スロットに向かって向いている換気開口部を有する、１つのみの側壁内に換気開口部を備える。

代替として、換気式保管コンテナは、２つのみの側壁であって、反対の側壁である、２つのみの側壁内に換気開口部を備え、２つの側壁のうちの一方は、換気スロットに隣接する保管カラム内に位置するとき、換気スロットに向かって向けられている開口部を有する。

一側面では、換気スロットは、隣接する保管カラムの第１の水平方向における幅の１～３０％、好ましくは、５～２０％の第１の水平方向における幅を有する。

一側面では、骨格構造は、第２の保管カラム毎に１つの換気スロットを備える。

一側面では、骨格構造は、第１の水平方向において第２の保管カラム毎に１つの換気スロットを備える。

一側面では、骨格構造の第１の面積は、第２の保管カラム毎に１つの換気スロットを備え、骨格構造の第２の面積は、隣接する軌道間に換気スロットを伴わずに提供され、コンテナ荷役車両は、第１および第２の面積間のレールシステムに沿って移動可能である。

一側面では、本システムはさらに、
制御システムは、保管コンテナ毎に一意の識別子を備え、
制御システムは、一意の識別子に基づいて、保管コンテナが換気式保管コンテナであるか、または非換気式保管コンテナであるかを決定するように構成され、
制御システムは、その換気開口部が換気スロットに向かって向けられるであろう、保管カラムのうちの１つの中の換気式保管コンテナのための保管位置を決定するように構成される、
システムを監視および制御するための制御システムを備える。

一側面では、制御システムは、
保管位置が決定される前に、一意の識別子に基づいて換気式保管コンテナの換気開口部の場所を決定するように構成される。

一側面では、換気スロットの位置は、制御システム内に記憶され、コンテナ荷役車両は、レールシステム上でのそれらの動作の間に換気スロットの位置を検出するように構成される。

一側面では、コンテナ荷役車両のうちの少なくとも１つは、把持ユニットを伴う昇降デバイスであって、その車輪の第１および第２のセットに対して回転可能に接続されている、把持ユニットを伴う昇降デバイスを備える。

一側面では、隣接する軌道の第１の軌道が、隣接するカラムのうちの１つの上方で移動する車両によって使用され、隣接する軌道の第２の軌道が、隣接するカラムのうちの第２のものの上方で移動する車両によって使用される。

一側面では、第１の水平方向におけるレールは、第２の方向においてある間隔において換気スロットにわたってブリッジを形成しており、車両が換気間隙を通過することを可能にする。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
製品アイテム（８０）を保管するための自動倉庫システム（１）であって、前記システム（１）は、
直立部材（１０２）および水平部材（１０３）と、前記部材（１０２、１０３）間に保管カラム（１０５）を備える保管容積とを伴う骨格構造（１００）であって、前記骨格構造（１００）は、前記部材（１０２、１０３）の上方に配列されるレールシステム（１０８）を備える、骨格構造（１００）と、
前記製品アイテム（８０）が保管される保管コンテナ（６、１０６）であって、前記保管コンテナ（６、１０６）は、前記保管カラム（１０５）の中にスタック（１０７）内にスタック可能である、保管コンテナ（６、１０６）と、
前記保管コンテナ（６、１０６）を輸送するために前記レールシステム（１０８）に沿って移動するコンテナ荷役車両（２０１、３０１）と
を備え、
前記レールシステム（１０８）は、レール（１１０、１１１）を備え、各レール（１１０、１１１）は、軌道（１１０ａ、１１０ｂ、１１１ａ、１１１ｂ）を備え、
前記レールシステム（１０８）の少なくとも１つのレール（１１１）の隣接する軌道（１１１ａ、１１１ｂ）が、２つの隣接する保管カラム（１０５）間の垂直平面（ＶＰ）内に延在する換気スロット（３０）によって分離されること
を特徴とする、自動倉庫システム（１）。
（項目２）
第１のタイプの前記保管コンテナ（６、１０６）は、換気式保管コンテナ（６）である、項目１に記載の自動倉庫システム（１）。
（項目３）
前記換気式保管コンテナ（６）は、前記換気スロット（３０）に隣接する保管カラム（１０５）内に位置するとき、前記換気スロット（３０）に向かって向けられている少なくとも側壁（１１）内に換気開口部（１２）を備える、項目２に記載の自動倉庫システム（１）。
（項目４）
前記換気式保管コンテナ（６）は、１つ側壁（１１）内のみに換気開口部（１２）を備え、換気開口部（１２）を有する前記１つ側壁は、前記換気スロット（３０）に隣接する保管カラム（１０５）内に位置するとき、前記換気スロット（３０）に向かって向いている、項目２または３に記載の自動倉庫システム（１）。
（項目５）
前記換気スロット（３０）は、前記隣接する保管カラム（１０５）の第１の水平方向（Ｙ）における幅（ｄ１０５）の１～３０％、好ましくは、５～２０％の第１の水平方向（Ｙ）における幅（ｄ３０）を有する、前記項目のいずれか１項に記載の自動倉庫システム（１）。
（項目６）
前記骨格構造（１００）は、第２の保管カラム（１０５）毎に１つの換気スロット（３０）を備える、前記項目のいずれか１項に記載の自動倉庫システム（１）。
（項目７）
前記骨格構造（１００）の第１の面積（Ａ１）は、第２の保管カラム（１０５）毎に１つの換気スロット（３０）を備え、
前記骨格構造（１００）の第２の面積（Ａ２）は、隣接する軌道（１１１ａ、１１１ｂ）間に換気スロット（３０）を伴わずに提供され、
前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）は、第１および第２の面積（Ａ１、Ａ２）間の前記レールシステム（１０８）に沿って移動可能である、
前記項目のいずれか１項に記載の自動倉庫システム（１）。
（項目８）
前記システム（１）を監視および制御するための制御システム（５００）をさらに備え、
前記制御システム（５００）は、保管コンテナ（６、１０６）毎に一意の識別子を備え、
前記制御システム（５００）は、前記一意の識別子に基づいて、前記保管コンテナが換気式保管コンテナ（６）であるか、または非換気式保管コンテナ（１０６）であるかを決定するように構成され、
前記制御システム（５００）は、その換気開口部（１２）が前記換気スロット（３０）に向かって向けられるであろう前記保管カラム（１０５）のうちの１つの中の前記換気式保管コンテナ（６）のための保管位置を決定するように構成される、
前記項目のいずれか１項に記載の自動倉庫システム（１）。
（項目９）
前記制御システム（５００）は、
前記保管位置が決定される前に、前記一意の識別子に基づいて前記換気式保管コンテナ（６）の換気開口部（１２）の場所を決定するように構成される、項目８に記載の自動倉庫システム（１）。
（項目１０）
前記換気スロット（３０）の位置は、前記制御システム（５００）内に記憶され、
前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）は、前記レールシステム（１０８）上でのそれらの動作の間に前記換気スロット（３０）の位置を検出するように構成される、
項目８または９に記載の自動倉庫システム（１）。
（項目１１）
前記コンテナ荷役車両（３０１）のうちの少なくとも１つは、把持ユニット（３０４）を伴う昇降デバイスを備え、前記昇降デバイスは、その車輪の第１および第２のセット（２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃ）に対して回転可能に接続されている把持ユニット（３０４）を伴う、前記項目のいずれか１項に記載の自動倉庫システム（１）。
（項目１２）
前記隣接する軌道（１１１ａ、１１１ｂ）の第１の軌道（１１１ａ）が、前記隣接するカラム（１０５）のうちの１つの上方で移動する車両によって使用され、前記隣接する軌道（１１１ａ、１１１ｂ）の第２の軌道（１１１ｂ）が、前記隣接するカラム（１０５）のうちの第２のものの上方で移動する車両によって使用される、前記項目のいずれか１項に記載の自動倉庫システム（１）。
（項目１３）
前記第１の水平方向（Ｙ）における前記レール（１１０）は、第２の方向（Ｘ）においてある間隔において前記換気スロット（３０）にわたってブリッジを形成しており、前記車両が換気間隙を通過することを可能にする、前記項目のいずれか１項に記載の自動倉庫システム（１）。

以下の図面は、本発明の理解を促進するために添付される。図面は、ここで実施例のみとして説明されるであろう、本発明の実施形態を示す。
図１は、先行技術自動倉庫システムの骨格構造の斜視図である。

図２は、保管コンテナをその中に運ぶための中心に配列された空洞を有する、先行技術コンテナ荷役車両の斜視図である。

図３は、保管コンテナを真下に運ぶための片持ち梁を有する、先行技術コンテナ荷役車両の斜視図である。

図４は、上方からの先行技術倉庫システムのレールシステムを示す。

図５は、上方からの本倉庫システムのある実施形態のレールシステムを示す。

図６ａは、３つの保管コンテナのスタックを示す。

図６ｂは、１８０°方向転換された、図６ａのスタックを示す。

図７は、保管コンテナが図５の保管システム内に相互の上方にスタックされる方法を図示する。

図８は、図７の破線が付けられたボックスＤＢの拡大図である。

図９ａ－ｂは、骨格構造の上側部分の側面図を図示する。

図１０は、図４の先行技術システムおよび図５の本システムの組み合わせを図示する。

図１１ａおよび１１ｂは、コンテナ昇降デバイスが回転され得る、コンテナ荷役車両を図示する。

発明の詳細な説明
以下において、本発明の実施形態が、添付の図面を参照して、より詳細に議論されるであろう。しかしながら、図面が、本発明を図面に描写される主題に限定することを意図していないことを理解されたい。

自動倉庫システム１の自動倉庫システム１は、図１－３に関連して上記に説明される先行技術骨格構造１００、すなわち、いくつかの直立部材１０２、および直立部材１０２によって支持される、いくつかの水平部材１０３に従って構築され、さらに、骨格構造１００は、Ｘ方向およびＹ方向におけるレールシステム１０８を備える。

骨格構造１００はさらに、部材１０２、１０３の間に提供される、保管カラム１０５の形態にある、保管コンパートメントを備え、保管コンテナ１０６は、保管カラム１０５内にスタック１０７でスタック可能である。

骨格構造１００は、任意のサイズであることができる。特に、骨格構造が、図１に開示されるものより大幅に広い、および／または長い、および／または深くあり得ることを理解されたい。例えば、骨格構造１００は、７００×７００個超のカラムの水平範囲と、１２個超のコンテナの保管深度とを有してもよい。

図４では、先行技術骨格構造１００が、上方から示される。部材１０２、１０３が、レールシステム１０８のレール１１０、１１１の下に提供されるため、レール１１０、１１１は、図４においてのみ可視である。加えて、保管カラム１０５は、ここでは、単純化のために空であるように示されている、すなわち、保管カラム１０５内には、相互の上方にスタックされる保管コンテナは、存在しない。

最初に、３つの保管コンテナ６のスタック１０７が相互の上方にスタックされる、図６ａおよび６ｂを参照する。各保管コンテナ６は、保管コンテナ６の４つの側壁１１のうちの１つの中に換気開口部１２を備える。図６ａでは、換気開口部１２が、保管コンテナ６の右側に提供される一方、図６ｂでは、換気開口部１２は、保管コンテナ６の左側に提供される。これらの保管コンテナ６は、以降、換気式保管コンテナと称される。

図６ａおよび図６ｂの換気式保管コンテナ６が、相互と同じであるが、相互に対して垂直軸（Ｚ方向）の周囲で１８０°回転されることに留意されたい。

ここで、図５（上面図）および図７（側面図）を参照する。図面の座標系を使用することによって、保管カラムの列が、Ｘ方向に延在しており、保管カラムのこれらの列が、Ｙ方向に相互の隣りに設置される。保管コンテナ６は、Ｚ方向において相互の上方にスタックされる。

骨格構造１００のレールシステム１０８は、保管カラムの２つの隣接する列間に垂直平面ＶＰ内に延在する、換気スロット３０を備え、すなわち、垂直平面ＶＰは、Ｘ方向およびＺ方向に延在している。換気スロット３０は、図８に示されるように、骨格構造１００の２つの垂直部材間に提供される。

ここで、図９ｂを参照する。左側には、その２つの隣接する軌道１１１ｂ、１１１ａを伴うレール１１１が、垂直部材１０２の上方に位置し、これは、図９ａに示される先行技術構成と同じである。右側には、レール１１１の下方に、換気スロット３０によって分離される、２つの離間される垂直部材１０２が、存在する。また、左側レール１１１の隣接する軌道１１１ｂ、１１１ａもまた、換気スロット３０によって分離される。

換気スロット３０は、Ｙ方向における幅ｄ３０を有する。換気スロット３０の幅ｄ３０は、ここでは、空気が軌道１１１ｂ、１１１ａ間で流動し得る距離として示される。垂直部材１０２間の換気スロット３０の幅は、ｄ１０２として示される。好ましくは、幅ｄ１０２は、換気スロット３０の幅ｄ３０に等しい、またはそれに実質的に等しい。

本実施形態では、換気スロット３０は、５ｃｍの幅ｄ３０を有する。本保管システムは、６０ｃｍの長さ（Ｙ方向）と、４０ｃｍの幅（Ｘ方向）とを有する、保管コンテナに合わせて定寸される。保管カラムの幅および長さは、保管コンテナの幅および長さよりわずかに大きい。好ましくは、換気スロット３０の幅ｄ３０は、３～１２ｃｍである。

故に、上記によると、換気スロット３０は、レールシステムを横断して延在している。しかしながら、図９ｂの垂直部材１０２が、図９ａに類似の方法において、相互に機械式に固着される、すなわち、Ｙ方向における水平な柱およびレール１１０を用いるであろうことに留意されたい。Ｙ方向におけるレール１１０は、したがって、Ｘ方向において間隔を置いて、換気スロット３０に橋架し、車両が換気間隙を通過することを可能にするであろう。

図９ａおよび図９ｂでは、保管カラム１０５から保管コンテナを収集するように配列される、コンテナ荷役車両が、Ｘ方向に（すなわち、画像の中に）駆動するとき、左側レール上で軌道１１１ａを、右側レール１１１上で軌道１１１ｂを使用するであろう。片持ち梁タイプのコンテナ荷役車両３０１（図３）が、保管コンテナ６、１０６をコンパートメント１０５の中から持上し／その中に降下させるとき、その車輪をＹ方向にレール１１０の中に降下させるであろう一方、Ｘ方向に駆動するために使用されるその車輪は、片持ち梁構造が（図５に示されるように）車体に対してＸ方向に突出していると仮定して、持上されるであろう。単一セルタイプのコンテナ荷役車両２０１（図２）は、その車輪をレール１１０および／またはレール１１１の中に降下させてもよい。

ここで、再び図７および８を参照する。ここでは、示されるものは、換気式保管コンテナ６が、換気スロット３０に隣接する保管カラム１０５内に位置するとき、それらの換気開口部１２が換気スロット３０に向かって向いている状態で保管されることである。

システム１を監視および制御するための制御システム５００には、各保管コンテナ６、１０６毎の一意の識別子が、記憶される。制御システム５００は、一意の識別子に基づいて、保管コンテナが換気式保管コンテナ６であるか、または非換気式保管コンテナ１０６であるかを決定するように構成される。本実施形態では、各換気式保管コンテナ６が、右側換気開口部または左側換気開口部のいずれかを有する場合、その換気開口部の場所を示すパラメータもまた、保管コンテナ６毎に記憶される。

制御システム５００は、上記の情報に基づいて、換気式保管コンテナ６毎に保管位置を決定し、各換気式保管コンテナ６の換気開口部１２が換気スロット３０に向かって向いているように位置付けられるであろうことを確実にするように構成される。

その結果、右側換気開口部１２を伴う換気式保管コンテナ６が、換気スロット３０の左側における保管カラム１０５内に保管される一方、左側換気開口部１２を伴う換気式保管コンテナ６は、換気スロット３０の右側における保管カラム１０５内に保管される。

図示される骨格構造１００は、第２の保管カラム１０５毎に１つの換気スロット３０を備える。図５および図６では、これが効果的な保管容量と効果的な換気との間の好適なトレードオフであると仮定されるため、骨格構造１００が、第１の水平方向Ｙにおいて第２の保管カラム１０５毎に１つの換気スロット３０を備えることが示される。

ここで、図１０を参照する。ここで示されるものは、第１の面積Ａ１および第２の面積Ａ２に分割される、上方からの骨格構造である。ここでは、骨格構造１００の第１の面積Ａ１は、第２の保管カラム１０５毎に１つの換気スロット３０を備える。骨格構造１００の第２の面積Ａ２は、隣接する軌道１１１ａ、１１１ｂ間に換気スロット３０を伴わずに提供され、すなわち、これは、図１の先行技術骨格構造に類似する。換気式保管コンテナ６は、主として、第１の面積Ａ１内に保管される一方、非換気式保管コンテナ１０６は、主として、第２の面積Ａ２内に保管される。しかしながら、第１の面積Ａ１内に非換気式保管コンテナ１０６を、および第２の面積Ａ２内に換気式保管コンテナ６を保管することも、可能性として考えられる。コンテナ荷役車両２０１、３０１が、第１および第２の面積Ａ１、Ａ２間でレールシステム１０８に沿って自由に移動可能であることに留意されたい。
（代替実施形態）

上記の実施形態では、右側換気開口部１２を有する保管コンテナ６が、換気スロット３０の左側における保管カラム内に保管される一方、左側換気開口部１２を有する保管コンテナ６は、換気スロット３０の右側における保管カラム１０５内に保管される。

ここで、図１１ａおよび図１１ｂを参照する。ここでは、示されるものは、（図３に示される先行技術タイプに類似するが、同じではない）片持ち梁タイプのコンテナ荷役車両３０１であり、把持ユニット３０４を伴う昇降デバイスが、その車輪に対して回転可能に接続されている。ここでは、右側換気開口部１２を伴う保管コンテナ６は、保管コンテナを１８０°回転させることによって、左側換気開口部１２を伴う保管コンテナ６に転換され得る。

保管コンテナ６はまた、その側壁１１のうちの２つの中に換気開口部１２を備えてもよく、２つの側壁１１は、反対の側壁である。本保管コンテナ６は、いかなる１８０°回転も伴うことなく、換気スロットの両側における保管カラム１０５内に保管され得る。

前述の説明では、本発明による、自動倉庫システムの種々の側面が、例証的実施形態を参照して説明されている。解説の目的のために、具体的な数値、システム、および構成が、本システムおよびその作用の徹底的な理解を提供するために記載された。しかしながら、本説明は、限定的意味で解釈されることを意図していない。開示される主題が関連する当業者に明白である、例証的実施形態の種々の修正および変形例、および本システムの他の実施形態が、本発明の範囲内に存在すると見なされる。
参照番号一覧
先行技術（図１－４）：

Claims (14)

1. 製品アイテム（８０）を保管するための自動倉庫システム（１）であって、前記システム（１）は、
   直立部材（１０２）および水平部材（１０３）と、前記部材（１０２、１０３）間に保管カラム（１０５）を備える保管容積とを伴う骨格構造（１００）であって、前記骨格構造（１００）は、前記部材（１０２、１０３）の上方に配列されるレールシステム（１０８）を備える、骨格構造（１００）
   を備え、
   前記レールシステム（１０８）は、レール（１１０、１１１）を備え、各レール（１１０、１１１）は、隣接する軌道（１１０ａ、１１０ｂ、１１１ａ、１１１ｂ）を備え、
   前記レールシステム（１０８）の少なくとも１つのレール（１１１）の前記隣接する軌道（１１１ａ、１１１ｂ）が、２つの隣接する保管カラム（１０５）間の垂直平面（ＶＰ）内に延在する換気スロット（３０）によって分離されることを特徴とする、自動倉庫システム（１）。
2. 前記製品アイテム（８０）が保管される保管コンテナ（６、１０６）をさらに備え、前記保管コンテナ（６、１０６）は、前記保管カラム（１０５）の中にスタック（１０７）内にスタック可能であり、第１のタイプの前記保管コンテナ（６、１０６）は、換気式保管コンテナ（６）である、請求項１に記載の自動倉庫システム（１）。
3. 前記換気式保管コンテナ（６）は、前記換気スロット（３０）に隣接する保管カラム（１０５）内に位置するとき、前記換気スロット（３０）に向かって向いている少なくとも側壁（１１）内に換気開口部（１２）を備える、請求項２に記載の自動倉庫システム（１）。
4. 前記換気式保管コンテナ（６）は、１つの側壁（１１）内のみに換気開口部（１２）を備え、換気開口部（１２）を有する前記１つの側壁は、前記換気スロット（３０）に隣接する保管カラム（１０５）内に位置するとき、前記換気スロット（３０）に向かって向いている、請求項２または３に記載の自動倉庫システム（１）。
5. 前記換気スロット（３０）は、前記隣接する保管カラム（１０５）の第１の水平方向（Ｙ）における幅（ｄ１０５）の１～３０％、好ましくは、５～２０％の第１の水平方向（Ｙ）における幅（ｄ３０）を有する、請求項１～４のいずれか１項に記載の自動倉庫システム（１）。
6. 前記骨格構造（１００）は、２つの前記保管カラム（１０５）毎に１つの換気スロット（３０）を備える、請求項１～５のいずれか１項に記載の自動倉庫システム（１）。
7. 前記保管コンテナ（６、１０６）を輸送するために前記レールシステム（１０８）に沿って移動するように構成されたコンテナ荷役車両（２０１、３０１）をさらに備える、請求項２～４のいずれか１項に記載の自動倉庫システム（１）。
8. 前記骨格構造（１００）の第１の面積（Ａ１）は、２つの前記保管カラム（１０５）毎に１つの換気スロット（３０）を備え、
   前記骨格構造（１００）の第２の面積（Ａ２）は、隣接する軌道（１１１ａ、１１１ｂ）間に換気スロット（３０）を伴わずに提供され、
   前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）は、第１および第２の面積（Ａ１、Ａ２）間の前記レールシステム（１０８）に沿って移動可能である、請求項７に記載の自動倉庫システム（１）。
9. 前記システム（１）を監視および制御するための制御システム（５００）と、
   前記製品アイテム（８０）が保管される保管コンテナ（６、１０６）であって、前記保管コンテナ（６、１０６）は、前記保管カラム（１０５）の中にスタック（１０７）内にスタック可能である、保管コンテナ（６、１０６）と
   をさらに備え、
   前記制御システム（５００）は、保管コンテナ（６、１０６）毎に一意の識別子を備え、
   前記制御システム（５００）は、前記一意の識別子に基づいて、前記保管コンテナが換気式保管コンテナ（６）であるか、または非換気式保管コンテナ（１０６）であるかを決定するように構成され、
   前記制御システム（５００）は、その換気開口部（１２）が前記換気スロット（３０）に向かって向いているであろう前記保管カラム（１０５）のうちの１つの中の前記換気式保管コンテナ（６）のための保管位置を決定するように構成される、請求項３に従属するときの請求項１～８のいずれか１項に記載の自動倉庫システム（１）。
10. 前記制御システム（５００）は、前記保管位置が決定される前に、前記一意の識別子に基づいて前記換気式保管コンテナ（６）の前記換気開口部（１２）の場所を決定するように構成される、請求項９に記載の自動倉庫システム（１）。
11. 前記換気スロット（３０）の位置は、前記制御システム（５００）内に記憶され、
    前記コンテナ荷役車両（２０１、３０１）は、前記レールシステム（１０８）上でのそれらの動作の間に前記換気スロット（３０）の位置を検出するように構成される、請求項７に従属するときの請求項９または１０に記載の自動倉庫システム（１）。
12. 前記コンテナ荷役車両（３０１）のうちの少なくとも１つは、把持ユニット（３０４）を伴う昇降デバイスを備え、把持ユニット（３０４）を伴う前記昇降デバイスは、車輪の第１および第２のセット（２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃ）に対して回転可能に接続されている、請求項７に従属するときの請求項１～１１のいずれか１項に記載の自動倉庫システム（１）。
13. 前記隣接する軌道（１１１ａ、１１１ｂ）の第１の軌道（１１１ａ）が、前記隣接するカラム（１０５）のうちの１つの上方で移動する車両によって使用され、前記隣接する軌道（１１１ａ、１１１ｂ）の第２の軌道（１１１ｂ）が、前記隣接するカラム（１０５）のうちの第２のものの上方で移動する車両によって使用される、請求項１～１２のいずれか１項に記載の自動倉庫システム（１）。
14. 前記第１の水平方向（Ｙ）における前記レール（１１０）は、第２の方向（Ｘ）においてある間隔において前記換気スロット（３０）にわたってブリッジを形成しており、前記車両が換気間隙を通過することを可能にする、請求項５に従属するときの請求項１３に記載の自動倉庫システム（１）。