CN116157638A - 自动储存系统中的温度控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动的基于网格的储存和取回系统。该系统包括：框架结构，该框架结构包括直立构件和设置在直立构件的上端处的水平轨道网格，该框架结构在水平轨道下方限定至少一个储存体积。储存体积包括：多个储存列，彼此相邻布置；多个壁，包围该至少一个储存体积；空隙，在储存列下方延伸；以及冷却器系统，适于从空隙中抽吸空气并冷却空气，然后将冷却的空气释放到布置在水平轨道下方的空气释放区域中。冷却器系统布置在设置在多个壁内部的冷却器包封件内，并且与多个储存列相邻，该冷却器包封件包括来自空隙的至少一个开口，以用于冷却器系统从空隙中抽吸空气，并且冷却器系统还包括用于将冷却的空气释放在空气释放区域中的导管。

Description

自动储存系统中的温度控制系统

技术领域

本发明涉及一种用于储存和取回容器的自动储存和取回系统，具体涉及一种使自动储存和取回系统通气的系统和方法。

背景技术

图1公开了一种典型的现有技术的具有框架结构100的自动储存和取回系统1，并且图2、图3和图4公开了三种现有技术的适合于在这种系统1上操作的容器处理载具201、301、401。

框架结构100包括直立构件102和储存体积，该储存体积包括成行布置在直立构件102之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也被称为箱)一个堆叠在另一个顶部上以形成堆垛107。构件102典型地可以由金属(例如挤压铝型材)制成。

自动储存和取回系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，在该轨道系统108上可运行多个容器处理载具201、301、401，从而将储存容器106从储存列105升高和将储存容器106降低到储存列105中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括第一组平行轨道110和第二组平行轨道111，第一组平行轨道布置成引导容器处理载具201、301、401在第一方向X上横过框架结构100的顶部移动，第二组平行轨道布置成垂直于第一组轨道110，从而引导容器处理载具201、301、401在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。容器处理载具201、301、401通过轨道系统108中的存取入口112存取储存在列105中的容器106。容器处理载具201、301、401能够在储存列105上方横向移动，即在平行于水平X-Y平面的平面中。

框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从列105升高和将容器降低到列105中期间引导储存容器。容器106的堆垛107典型地是自支撑的。

每个现有技术的容器处理载具201、301、401包括载具主体201a、301a、401a，以及第一组轮201b、301b、401b和第二组轮201c、301c、401c，它们分别使得容器处理载具201、301、401能够在X方向和Y方向上横向移动。在图2、图3以及图4中，每组中的两个轮完全可见。第一组轮201b、301b、401b布置成与第一组轨道110中的两个相邻轨道接合，并且第二组轮201c、301c、401c布置成与第二组轨道111中的两个相邻轨道接合。两组轮201b、301b、201c、301c、401b、401c中的至少一个能够被提升和降低，使得第一组轮201b、301b、401b和/或第二组轮201c、301c、401c能够在任何一个时刻与相应一组轨道110、111接合。

每个现有技术的容器处理载具201、301、401还包括升降设备(未示出)，以用于竖直运输储存容器106，例如，将储存容器106从储存列105升高和将储存容器106降低到储存列105中。升降设备包括适于接合储存容器106的一个或多个夹持/接合设备，并且该夹持/接合设备能够从载具201、301、401降低，使得夹持/接合设备相对于载具201、301、401的位置能够在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节。图3和图4中示出的容器处理载具301、401的夹持设备的部件利用附图标记304、404指示。容器处理设备201的夹持设备位于图2中的载具主体201a内。

常规地，并且还出于本申请的目的，Z＝1标识储存容器的最上层，即轨道系统108正下方的层，Z＝2标识轨道系统108下方的第二层，Z＝3标识第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，Z＝8标识储存容器的最下层、底层。类似地，X＝1…n和Y＝1…n标识每个储存列105在水平面中的位置。因此，作为实例，并且使用图1中指示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，图1中标识为106’的储存容器能够说是占据储存位置X＝17，Y＝1，Z＝5。容器处理载具201、301、401能够说是在层Z＝0中行进，并且每个储存列105能够由其X坐标和Y坐标标识。由此，图1所示的在轨道系统108上方延伸的储存容器说是布置在层Z＝0中。

框架结构100的储存体积经常被称为网格104，其中，该网格内的可能的储存位置被称为储存单元。每个储存列可以由X方向和Y方向上的位置标识，同时每个储存单元可以由X方向、Y方向以及Z方向上的容器号标识。

每个现有技术的容器处理载具201、301、401包括储存隔室或空间，用于当运输储存容器106穿过轨道系统108时接收和装载储存容器106。储存空间可以包括居中布置在载具主体201a内的腔体，如图2和图4所示，并且如在例如WO2015/193278A1和WO2019/206487Al中所描述的，其内容通过引证结合于本文。

图3示出了一种具有悬臂式结构的容器处理载具301的替代配置。在例如NO317366中详细地描述了这种载具，其内容也通过引证结合于本文。

图2所示的腔体容器处理载具201可以具有覆盖具有在X方向和Y方向上的尺寸的区域的覆盖区，该覆盖区通常等于储存列105的横向范围，例如在WO2015/193278A1中所描述的，其内容通过引证结合于本文。本文中使用的术语“横向”可以指“水平”。

可替代地，腔体容器处理载具101可以具有大于由如图1和图4中所示的储存列105限定的横向区域的覆盖区，例如WO2014/090684A1和WO2019/206487Al所公开的。

轨道系统108典型地包括具有凹槽的轨道，其中，载具的轮在该凹槽中运行。可替代地，轨道可以包括向上突出的元件，其中，载具的轮包括防止脱轨的凸缘。这些凹槽和向上突出的元件被统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道可以包括两个平行的导轨。

WO2018/146304Al内容通过引证结合于本文，示出了轨道系统108的一种典型配置，该轨道系统包括在X方向和Y方向上的轨道和平行导轨。

在框架结构100中，大部分列105是储存列105，即储存容器106以堆垛107储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是由容器处理载具201、301、401使用以卸下和/或拾取储存容器106的这种专用列，使得它们能够被运输到存取站(未示出)，在存取站处，能够从框架结构100的外部存取储存容器106，或者将这些储存容器移出或移入到框架结构100中。在本领域内，这种位置通常被称为‘端口’，并且端口所在的列可以被称为‘端口列’119、120。到存取站的运输可以在水平的、倾斜的和/或竖直的任何方向上。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机列或专用列105中，然后通过任何容器处理载具拾取并且运输到端口列119、120，以用于进一步运输到存取站。注意，术语“倾斜”表示运输具有在水平与竖直之间的某个方向的总体运输定向的储存容器106。

在图1中，第一端口列119可以例如是专用卸下端口列，其中，容器处理载具201、301能够卸下待运输到存取站或转移站的储存容器106，并且第二端口列120可以是专用拾取端口列，在该第二端口列处，容器处理载具201、301、401能够拾取已经从存取站或转移站(未示出)运输的储存容器106。

存取站典型地可以是拾取站或存储站，在该拾取站或存储站处产品物品从储存容器106移除或定位到储存容器106中。在拾取站或存储站中，通常不将储存容器106从自动储存和取回系统1移除，而是一旦存取，就再次返回到框架结构100中。端口还能够用于将储存容器转移到另一储存设施(例如到另一框架结构或到另一自动储存和取回系统)、运输载具(例如火车或卡车)、或生产设施。

通常使用包括多个传送器的传送器系统在端口列119、120与存取站之间运输储存容器。

如果端口列119、120和存取站位于不同的高度，则传送器系统可以包括具有竖直部件的升降设备，用于在端口列119、120与存取站之间竖直运输储存容器106。

传送器系统可以布置成在不同的框架结构之间转移储存容器106，例如WO2014/075937A1中所描述的，其内容通过引证结合于本文。

当待存取储存在图1中公开的一个列105中的储存容器106时，容器处理载具201、301、401中的一个被指示从其位置取回目标储存容器106，并且将该储存容器运输到卸下端口列119。操作涉及将容器处理载具201、301移动到目标储存容器106定位在其中的储存列105上方的位置，使用容器处理载具201、301、401的升降设备(未示出)从储存列105取回储存容器106，并且将储存容器106运输到卸下端口列119。如果目标储存容器106位于堆垛107内的深处，即一个或多个其他储存容器106定位在目标储存容器106的上方，则操作还涉及在从储存列105提升目标储存容器106之前，临时移动定位在上方的储存容器。这个步骤(在本领域中有时被称为“挖掘”)可以利用随后用于将目标储存容器运输到卸下端口列119的同一容器处理载具、或者利用一个或多个其他协作的容器处理载具来执行。可替代地或此外，自动储存和取回系统1可以具有专门用于从储存列105临时移除储存容器的任务的容器处理载具201、301、401。一旦目标储存容器106已经从储存列105移除，临时移除的储存容器能够重新定位到原始储存列105中。然而替代地，所移除的储存容器可以重新定位到其他储存列105。

当储存容器106待储存在列105中的一个列时，容器处理载具201、301、401中的一个被指示从拾取端口列120拾取储存容器106，并且将该储存容器运输到待储存该储存容器的储存列105上方的位置。在已经移除定位在储存列堆垛107内的目标位置处或上方的所有储存容器106之后，容器处理载具201、301、401将储存容器106定位在期望位置处。然后可以将所移除的储存容器106降低回到储存列105中，或者重新定位到其他储存列105。

为了监测和控制自动储存和取回系统1、例如监测和控制框架结构100内的各个储存容器106的位置，每个储存容器106的内容物以及容器处理载具201、301、401的移动，使得期望的储存容器106能够在期望的时间递送到期望的位置而容器处理载具201、301、401彼此不碰撞，自动储存和取回系统1包括控制系统121，该控制系统典型地计算机化并且典型地包括用于保持跟踪储存容器106的数据库。

以上系统1中的一些可以用于储存需要特定环境的产品。例如，一些类型的食品需要低温环境(典型地温度在1℃与6℃之间)，一些类型的食品需要甚至更冷的温度环境(典型地温度低于-15℃)，以及其他类型的食品需要较高的温度环境(典型地温度高于10℃)。

在这些储存系统所位于的建筑物中，典型地使用通气系统提供期望的环境。然而，利用通过将容器彼此相邻地以堆垛储存而获得的空间效率，在储存区域中可用于储存产品的温度控制的空气更少。

WO2015/124610A1公开了一种自动储存和取回系统，其中，储存体积被细分为通过绝热而彼此分离的多个区段。通过将诸如蒸发器的冷却单元连接到区段中的一个，区段可以被冷却到不同的温度。绝热盖布置在储存列的顶部高度中，从而提供朝向容器处理载具的热屏障，并且有助于维持储存列中的储存容器中的期望温度。

现有技术方案的问题在于，为了将储存容器从储存列中移除，在将储存容器从储存列中移除时，绝热盖必须由容器处理载具移动到另一位置，或临时保持绝热盖。移除和重新放置绝热盖的附加步骤需要额外的容器处理载具，并且这些步骤本身引入延迟。这两个因素都有助于减慢系统。

鉴于以上，期望提供一种自动储存和取回系统以及一种操作诸如系统的方法，其解决或至少缓解与现有技术储存和取回系统的使用相关的上述问题中的一个或多个。

发明内容

在独立权利要求中阐述并且表征了本发明，而从属权利要求描述了本发明的其他特征。

在一个方面中，本发明涉及一种自动的基于网格的储存和取回系统，包括：框架结构，该框架结构包括直立构件和设置在直立构件的上端处的水平轨道网格，该框架结构在水平轨道下方限定至少一个储存体积。至少一个储存体积包括：多个储存列，彼此相邻布置；多个壁，包围至少一个储存体积；空隙，在储存列下方延伸；以及冷却器系统，适于从空隙中抽吸空气和冷却空气，并且将冷却的空气释放到布置在水平轨道下方的空气释放区域中。该冷却器系统布置在冷却器包封件内，该冷却器包封件布置在多个壁内部并且与多个储存列相邻，该冷却器包封件包括来自空隙的至少一个开口，以用于冷却器系统从空隙中抽吸空气，并且冷却器系统还包括用于将冷却的空气释放在空气释放区域中的导管。

该系统的优点是，该系统产生去除对网格上方的盖子/盖的需要的强制气流，从而将冷却的储存列与水平轨道上的容器处理载具隔离。这减少了从冷却的储存列中取回箱以及使容器处理载具自由取回箱所需的时间，而不是移动盖子/盖。将冷却系统定位在网格内的优点在于，多个冷却的储存体积可以定位在网格上，并且每个冷却的储存体积可以被冷却到不同的温度。

在一个实施方式中，导管可以设置有用于将冷却的空气释放在空气释放区域中的多个通气口。

在一个实施方式中，导管可以布置成在储存体积旁边延伸。

在一个实施方式中，在储存体积旁边延伸的导管可以布置成围绕储存体积的单个导管环。

在一个实施方式中，空气释放区域可以布置成与直立构件的上端相邻。

在一个实施方式中，多个壁中的一个或多个可以包括绝热材料。

在一个实施方式中，冷却器系统可以包括冷却空气的冷却装置和从空隙中抽吸空气的风机。风机可以定位在冷却器的出口与导管的入口之间。

在一个实施方式中，该系统可以适于用于将储存体积中的储存体积温度保持低于10℃、低于4℃、低于0℃、或低于-20℃。

在一个实施方式中，该系统可以设置有至少两个储存体积。至少两个储存体积中的第一储存体积可以设置成将储存体积温度保持低于该至少两个储存体积中的第二储存体积温度。

在一个实施方式中，该系统还可以包括具有多个通气孔的地板，地板设置在储存列与储存列下方的空隙之间，其中，多个通气孔中的每个通气孔的总面积随着通气孔距包封体积中的至少一个开口的水平距离而增大。

附图说明

附上下列附图以便于理解本发明。附图示出了本发明的实施方式，现在将仅通过实例的方式描述本发明的实施方式，在附图中：

图1是自动储存和取回系统的框架结构的立体图。

图2是现有技术的容器处理载具的立体图，该容器处理载具具有居中布置的腔体以在其中承载储存容器。

图3是现有技术的容器处理载具的立体图，该容器处理载具具有用于在下方承载储存容器的悬臂。

图4是现有技术的容器处理载具的立体图，该容器处理载具具有用于在内部布置的腔体中承载储存容器的升降设备。

图5是根据本发明的一个实施方式的示例性自动储存和取回系统的立体侧视图。

图6是根据本发明的一个实施方式的示例性自动储存和取回系统的侧视图。

图7是根据本发明的一个实施方式的示例性自动储存和取回系统的侧视图。

图8是根据本发明的一个实施方式的示例性自动储存和取回系统的立体顶视图。

图9示出了图8的示例性自动储存和取回系统在水平轨道和容器处理载具的高度下方的截面图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图更详细地讨论本发明的实施方式。然而，应当理解，附图并不旨在将本发明限制于附图中所描绘的主题。

自动储存和取回系统1的框架结构100是根据以上结合图1至图4描述的现有技术的框架结构100来构造的，即以多个直立构件102来构造的，并且此外，框架结构100包括在X方向和Y方向上的第一上部轨道系统108。

框架结构100还包括设置在构件102之间的储存列105形式的储存隔间，其中，储存容器106可在储存列105内以堆垛107而堆叠。

框架结构100能够具有任何尺寸。具体地，应当理解，框架结构能够比图1中所公开的更宽和/或更长和/或更深。例如，框架结构100可以具有大于700×700列的水平范围和大于12个容器的储存深度。

现在将参考图5至图9更详细地讨论根据本发明的自动储存和取回系统的一个实施方式。

图5是包括框架结构100的自动储存和取回系统的示意图。框架结构100限定至少一个储存体积500，该至少一个储存体积包括在水平轨道110下方彼此相邻布置的多个储存列105。在每个储存列内的储存容器106一个堆叠在另一个的顶部上。框架结构100包括包围至少一个储存体积500的多个壁502，从而将至少一个储存体积500与外部环境条件分离。包围储存体积的多个壁502提供了基本上气密的通道，该通道从水平轨道110下方延伸到至少一个储存体积500下方的一个或多个空隙503。至少一个储存体积500抵靠水平轨道110敞开，使得储存容器载具201、301可以将储存容器106降低到储存体积中和将储存容器106升高离开储存体积。

自动储存和取回系统包括冷却器系统504，该冷却器系统适于从空隙503中抽吸空气并冷却空气，然后将冷却的空气释放在布置在水平轨道110下方的空气释放区域505中。在一个实施方式中，空气释放区域505布置成与直立构件102的上端相邻。冷却器系统504布置在冷却器包封件506内，该冷却器包封件布置在多个壁502内部并且与多个储存列105相邻。水平轨道110在冷却器包封件506上方延续，使得冷却器包封件在网格内的存在不会产生水平轨道的不连续性。容器处理载具可以在包封件506上方将储存容器移动到自动储存和取回系统的在至少一个储存体积500外部的其他区段。冷却器包封件506包括来自空隙503的开口507，以用于冷却器系统504从空隙503中抽吸空气。冷却器系统504还包括用于将冷却的空气释放在空气释放区域505中的导管508。冷却器包封件506可以通过一个或多个竖直延伸的内部隔板501a与框架结构100的储存列105分隔。通向空隙503的至少一个开口507设置在一个或多个竖直延伸的内部隔板501a中的至少一个的下端处。一个或多个竖直延伸的内部隔板501a和多个壁502中的至少一个提供从一个或多个开口507延伸到竖直延伸的内部隔板501a的上端的基本上气密的通道。在一个实施方式中，竖直延伸的内部隔板501a的上端可以与水平轨道110相邻。在另一个实施方式中，如图5所示，竖直延伸的内部隔板501a的上端可以与储存列105的上端相邻，例如达到或超出储存容器的正常完全堆叠的高度(例如，在距轨道110的工作表面高度的一个储存容器高度内)。冷却器包封件可以抵靠轨道敞开，或者如图5所示，冷却器包封件506也可以通过一个或多个水平延伸的内部隔板501b分离，该一个或多个水平延伸的内部隔板布置成与储存列的上端基本对齐。

在一个实施方式中，如图5所示，导管508布置成在储存体积500旁边延伸。一个导管可以沿着储存体积500的一侧延伸，并且另一个导管可以沿着储存体积500的另一侧延伸。图8示出了围绕储存体积500的单个导管508。

导管508可以设置有用于将冷却的空气释放在空气释放区域505中的多个通气口509。冷却的空气可以以基本上水平的轨迹从导管释放，或者以低于水平的轨迹释放，从而避免冷却的空气撞击水平轨道，因为冷却的空气可以导致水平轨道上的不期望的冷凝。

在一个实施方式中，冷却器系统504可以包括冷却空气的冷却装置510和从空隙503中抽吸空气的风机511。冷却装置510可以是例如蒸发器或热交换器。冷却装置可以连接到在冷却器包封件506外部的蒸发器或热交换器，从而将热量排放到储存体积500外部。然而，可以使用任何适合的冷却器系统。风机511可以定位在冷却装置510的出口与导管508的入口之间。

当通过冷却器系统504从空隙503中抽吸空气时，在空隙503中产生负压或真空。空隙503中的负压的大小通过将空气抽吸到冷却器系统504中的力以及在空气释放区域505中释放的冷却的空气的气流来控制。

当冷却的空气在空气释放区域505中释放时，在至少一个储存体积500上方的空气释放区域505中产生超压。超压的大小和空气释放区域505中的温度由离开冷却器系统504的空气的温度以及将空气吹入空气释放区域505中的力来控制。空气释放区域505中的温度可以在一定程度上取决于空气释放区域的形状和/或体积。

系统还可以包括控制器，该控制器适于通过调节在储存体积500下方的空隙503中的负压来控制至少一个储存体积500中的温度。空气释放区域505中的超压与空隙503中的负压之间的压差确定通过至少一个储存体积500的空气的速度。较高的压力差增加了空气的速度并且增加了穿过储存体积500的空气的冷却效果。较低的压力差减小了空气的速度并且减小了穿过储存体积500的空气的冷却效果。

至少一个储存体积500可以包括至少一个温度传感器，并且控制器可以适于基于由至少一个温度传感器测量的温度来调节气流。温度传感器可以定位在储存体积的壁内和冷却器包封件506的外侧。

储存体积500可以保持适合于水果、蔬菜、花卉等的储存体积温度，例如10℃，适合于易腐烂食品(诸如肉、鱼、乳制品)等的储存体积温度，例如1℃到4℃，或者保持冷冻温度，即低于0℃，典型地为-20℃。当然可以存在多于一个的储存体积并且每个储存体积可以具有不同的储存体积温度。还可以存在具有相同储存体积温度的若干储存体积。

将空气释放区域505布置在水平轨道110下方的优点是进入网格的冷空气产生“冷帘”，从而防止空气在容器处理载具环境与储存体积环境之间自由移动。这防止容器处理载具的环境温度低于0℃，从而允许容器处理载具在其正常温度操作窗口内工作。

在挖掘操作期间，具有布置在载具主体内部内的腔体的容器处理载具201需要在水平轨道110下方的空间，以临时卸下非目标储存容器。这打开了水平轨道110与储存列105中的最顶部的储存容器之间的空间，该空间可以接收空气释放区域505。

在一个实施方式中，多个壁502中的每个壁包括绝热材料。绝热材料是具有比通用建筑材料(诸如铝、丙烯酸玻璃、胶合板、石膏以及木材)更低的热导率的材料。绝热材料典型地具有低于0.06Wm^-1K^-1的热导率。示例性绝热材料包括但不限于玻璃棉、纤维素、岩棉、聚苯乙烯泡沫、聚氨酯泡沫、蛭石、珍珠岩以及软木。壁可以由绝热材料制成，壁可以由绝热材料覆盖，或者绝热材料可以是夹层壁构造的一部分。当两个相邻储存体积之间的储存体积温差过高而不能仅由气流控制时，包括绝热材料的壁502是特别有用的。内部隔板501a、501b在壁502内部并且通常不需要绝热材料。因此，内部隔板501a、501b可以比竖直壁502薄。

系统还可以包括具有多个通气孔的地板，该地板设置在储存体积500与储存体积500下方的空隙503之间，其中，多个通气孔中的每个通气孔的总面积随着通气孔距冷却器包封件506中的至少一个开口507的水平距离而增大。多个通气孔的每个通气孔的总面积可以根据通气孔的数量和/或大小而改变。靠近空气出口的小的和/或少的通气孔以及更远离空气出口的大的和/或更多的通气孔将在每个储存体积内产生更均匀的气流和更均匀的冷却。多个通气孔的每个通气孔的总面积可以是可调节的，例如使用在另一孔板上的孔板，其中，两个孔板相对于彼此移动。多个通气孔可以由镶板中的多个穿孔提供，该镶板形成布置在储存体积500与在储存体积500的下端处的空隙503之间的地板。

在先前的描述中，已经参考说明性实施方式描述了根据本发明的递送载具和自动储存和取回系统的多个方面。出于解释的目的，阐述了具体数字、系统以及配置，以便提供对系统及其工作原理的透彻理解。然而，本描述并不旨在以限制意义进行解释。对所公开的主题所属领域的技术人员来说明显的是，说明性实施方式的各种修改和变化以及系统的其他实施方式被视为落在本发明的范围内。

参考标号列表

1 现有技术的自动储存和取回系统

100 框架结构

102 框架结构的直立构件

104 储存网格

105 储存列

106 储存容器

106’ 储存容器的特定位置

107 堆垛

108 轨道系统

110 第一方向(X)上的平行轨道

110a 第一方向(X)上的第一轨道

110b 第一方向(X)上的第二轨道

111 第二方向(Y)上的平行轨道

111a 第二方向(Y)上的第一轨道

111b 第二方向(Y)上的第二轨道

112 存取开口

119 第一端口列

120 第二端口列

121 控制系统

201 现有技术的储存容器载具

201a 储存容器载具201的载具主体

201b 第一方向(X)上的驱动装置/轮装置

201c 第二方向(Y)上的驱动装置/轮装置

301 现有技术的悬臂储存容器载具

301a 储存容器载具301的载具主体

301b 第一方向(X)上的驱动装置

301c 第二方向(Y)上的驱动装置

304 夹持设备

401 现有技术的储存容器载具

401a 储存容器载具401的载具主体

401b 第一方向(X)上的驱动装置/轮装置

401c 第二方向(Y)上的驱动装置/轮装置

X 第一方向

Y 第二方向

Z 第三方向

500 储存体积

501a 内部竖直隔板

501b 内部水平隔板

502 竖直壁

503 空隙

504 冷却器系统

505 空气释放区域

506 冷却器包封件

507 开口

508 导管

509 通气口

510 冷却装置

511 风机

Claims (12)

1.一种自动的基于网格的自动储存和取回系统(1)，包括：

-框架结构(100)，所述框架结构包括直立构件(102)和设置在所述直立构件(102)的上端处的水平轨道(110)的网格，所述框架结构在所述水平轨道(110)下方限定至少一个储存体积(500)，所述至少一个储存体积(500)包括：

-多个储存列(105)，彼此相邻布置，

-多个壁(502)，包围所述至少一个储存体积(500)；

-空隙(503)，在所述储存列(105)下方延伸；以及

-冷却器系统(504)，适于从所述空隙(503)中抽吸空气并冷却空气，并且将冷却的空气释放到布置在所述水平轨道(110)下方的空气释放区域(505)中，

其中，所述冷却器系统(504)布置在冷却器包封件(506)内，所述冷却器包封件布置在所述多个壁(502)的内部并且与所述多个储存列(105)相邻，所述冷却器包封件(506)包括来自所述空隙(503)的至少一个开口(507)，以用于所述冷却器系统(504)从所述空隙(503)中抽吸空气，并且所述冷却器系统还包括用于将冷却的空气释放在所述空气释放区域(505)中的导管(508)。

2.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述导管(508)设置有用于将冷却的空气释放在所述空气释放区域(505)中的多个通气口(509)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述导管(508)布置成在所述储存体积(500)旁边延伸。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，在所述储存体积(500)旁边延伸的所述导管(508)布置为围绕所述储存体积(500)的单个导管环。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述空气释放区域(505)布置成与所述直立构件(102)的上端相邻。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述多个壁(502)中的一个或多个包括绝热材料。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述冷却器系统(504)包括用于冷却空气的冷却装置(510)和从所述空隙(503)中抽吸空气的风机(511)。

8.根据权利要求5所述的系统，其中，所述风机(511)定位在所述冷却装置(510)的出口与所述导管(508)的入口之间。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统适于将所述储存体积(500)中的储存体积温度保持低于10℃、低于4℃、低于0℃、或低于-20℃。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统设置有至少两个储存体积(500)。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述至少两个储存体积(500)中的第一储存体积设置为将储存体积温度保持低于所述至少两个储存体积(500)中的第二储存体积的储存体积温度。

12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述系统还包括具有多个通气孔的地板，所述地板设置在所述储存列(105)与所述储存列下方的所述空隙(503)之间，其中，所述多个通气孔中的每个的总面积随着所述通气孔距包封体积(506)中的所述至少一个开口的水平距离而增大。

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