JP7842667B2 - 車両用制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用制御装置に関する。

特許文献１が開示する燃料タンクのリッドオープナ制御装置は、給油時に運転者によりリッド開放スイッチが操作され給油信号が出力されると、給油信号の持続時間を計測し、持続時間が第１の所定時間より長く第２の所定時間より短い場合にのみ、ベントバルブを開弁しキャニスタに燃料タンク内の蒸発燃料を排気してタンク内圧を低下させるとともに、リッドオープナを作動させて給油口のリッドを開放する。

特開２００３－００２３９９号公報

ところで、マイクロコンピュータを有した車両用制御装置が、キャニスタに燃料タンク内の蒸発燃料を排気するなどの給油時処理を、給油作業者が給油を意図して給油スイッチを操作したときにのみ実施するために、給油信号の持続時間をソフトウェア処理で判定する場合、ソフトウェアを動作させるためにマイクロコンピュータへの給電が必要になる。
しかし、マイクロコンピュータが、給油スイッチが誤操作されたことや、ノイズによって給油信号がオンになったことをソフトウェア処理で判定するためには、事前にマイクロコンピュータを起動させておく必要があり、マイクロコンピュータが余計な電力を消費してしまうという問題があった。

本発明は、従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、給油作業者が給油を意図して給油スイッチを操作したときに給油時処理が行われるようにしつつ、電力消費を低減できる、車両用制御装置を提供することにある。

本発明に係る車両用制御装置は、その１つの態様において、車両の給油スイッチの操作信号を入力信号とするローパスフィルタ回路と、前記ローパスフィルタ回路を通過した前記操作信号のオンを保持して出力をハイとし、リセット信号に基づき出力がローにリセットされる保持回路と、前記車両の燃料タンクへの給油のときに給油時処理を実施する制御部であって、前記ローパスフィルタ回路及び前記保持回路を迂回した前記給油スイッチの操作信号を取得し、前記保持回路に前記リセット信号を出力する、前記制御部と、電源から前記制御部への電源供給をオンオフする電源供給部であって、前記保持回路の出力がハイであるときに前記制御部へ電源供給する、前記電源供給部と、を有する。

本発明によれば、給油作業者が給油を意図して給油スイッチを操作したときに給油時処理が行われるようにしつつ、電力消費を低減できる。

車両の燃料タンクシステムの構成図である。 給油スイッチのオンオフ、ローパスフィルタの出力、保持回路の出力信号の相関を示すタイムチャートである。 マイクロコンピュータの動作モードの遷移を示す遷移図である。 給油スイッチのオン時間と動作モードの遷移との相関を示す図である。 マイクロコンピュータの初期化処理の流れを示すフローチャートである。 マイクロコンピュータの定時タスク処理の流れを示すフローチャートである。 ローパスフィルタのオフ固着の診断を示すタイムチャートである。 保持回路のリセット不能状態の診断を示すタイムチャートである。

以下、本発明に係る車両用制御装置の実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る車両用制御装置を含む燃料タンクシステムの構成図である。

車両に搭載される燃料タンクシステム１は、燃料タンク１０内の燃料を、車両の動力源である内燃機関２０に供給するシステムである。
そして、燃料タンクシステム１は、後述するように、燃料タンク１０への給油時に燃料蒸発ガスの放出を抑止するための装置を有している。

燃料ポンプ３０は、燃料タンク１０が蓄える燃料を燃料噴射装置２１に圧送し、燃料噴射装置２１は、燃料を内燃機関２０の燃焼室に供給する。
燃料タンク１０は、フィラーダクト１１及びベントパイプ１２を有する。

フィラーダクト１１の先端の給油口１１Ａには、フィラーキャップ１３が着脱可能に装着される。
車体外板４０に設けた給油開口部４１は、フィラーリッド４２で開閉され、給油開口部４１の底部にフィラーダクト１１の先端が配される。
フィラーリッド４２は、モータなどの開閉駆動部４３で開閉駆動される。

ベーパ回収管１４は、燃料タンク１０内の上方空間とキャニスタ１８とを連通させる。
ベーパ回収管１４には、燃料タンク１０側から順に、ベーパ回収管１４を開閉する電磁弁１６、燃料蒸発ガスをキャニスタ１８に送り込むためのコンプレッサ１７、燃料蒸発ガスを吸着するキャニスタ１８を配置してある。

上記のベーパ回収管１４、電磁弁１６、コンプレッサ１７、キャニスタ１８は、燃料タンク１０への給油時に、給油口１１Ａからの燃料蒸発ガスの放出を抑止するための燃料蒸散抑止装置を構成する。
なお、燃料蒸散抑止装置は、特開平８－１２１２８０号公報に開示されるように、キャニスタ１８とともにリザーバを備える装置とすることができる。

燃料タンクシステム１の制御装置５０は、演算装置であるマイクロコンピュータ５１を有する車両用制御装置である。
マイクロコンピュータ５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）の他、処理プログラムなどを記憶する不揮発性メモリであるＲＯＭ（Read only memory）や、データを一時的に保存する揮発性メモリであるＲＡＭ（Random access memory）、さらに、入出力ポートなどを備える。

そして、マイクロコンピュータ５１は、給油時における燃料蒸発ガスの放出を抑止するための制御機能をソフトウェアとして備えた制御部である。
つまり、マイクロコンピュータ５１は、燃料タンク１０への給油に先立って、電磁弁１６を開操作した後にコンプレッサ１７を作動させて燃料タンク１０内の燃料蒸発ガスをキャニスタ１８に送り込む制御を行い、その後、開閉駆動部４３によってフィラーリッド４２を開動作させる制御を、給油時処理として実施する。

マイクロコンピュータ５１がフィラーリッド４２の開制御を行うことで、燃料タンク１０の給油口１１Ａの開放が可能になる。
そこで、給油作業者は、フィラーキャップ１３を手動で取り外して給油口１１Ａを開放し、その後、給油口１１Ａに給油ガンを差し込んで燃料タンク１０への給油を行う。
ここで、給油口１１Ａの開放前に燃料タンク１０内の燃料蒸発ガスがキャニスタ１８に回収されているから、給油作業者がフィラーキャップ１３を取り外して給油口１１Ａを開放したときに、給油口１１Ａから燃料蒸発ガスが大気中に放出されるのを抑止できる。

制御装置５０は、電源であるバッテリ６０から給電される。
また、制御装置５０は、車両の運転席付近などに設けた給油スイッチ６１の操作信号や、内燃機関２０の運転・停止を切り替えるイグニッションスイッチ（IGNSW）６２のオンオフ信号などを取得する。
給油スイッチ６１は、押圧操作中にオンとなり、押圧操作を停止するとオフに自動復帰してオフ状態を保持する押圧スイッチである。

制御装置５０は、マイクロコンピュータ５１に加え、電源供給部５２及び操作信号入力回路５３を有する。
電源供給部５２は、電源リレー５２Ａ及び電源ＩＣ５２Ｂを備え、バッテリ６０からマイクロコンピュータ５１への電源供給をオンオフする。

電源ＩＣ５２Ｂは、バッテリ６０の電源電圧からマイクロコンピュータ５１の電源電圧を生成し、マイクロコンピュータ５１へ給電する回路である。
電源リレー５２Ａは、バッテリ６０と電源ＩＣ５２Ｂとの間に設けられ、バッテリ６０から電源ＩＣ５２Ｂへの給電、換言すれば、マイクロコンピュータ５１への給電をオンオフする。

操作信号入力回路５３は、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳを入力信号とするローパスフィルタ回路５３Ａと、保持回路５３Ｂとを備える。
ローパスフィルタ回路５３Ａは、たとえば、入力信号に並列するコンデンサと、入力信号と直列する抵抗器から成る１次ローパスフィルタである。
保持回路５３Ｂは、たとえばフリップフロップ回路であって、ローパスフィルタ回路５３Ａを通過した操作信号ＯＳのオンを保持して出力信号ＨＳをハイとし、マイクロコンピュータ５１が出力するリセット信号ＲＳに基づき出力信号ＨＳがローにリセットされる。

マイクロコンピュータ５１は、イグニッションスイッチ６２のオンオフ信号ＩＳ、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳ、操作信号入力回路５３を迂回した給油スイッチ６１の操作信号ＯＳを取得する。
また、マイクロコンピュータ５１は、電源供給の継続を指令する電源保持信号ＳＳを電源リレー５２Ａに出力する。

電源リレー５２Ａは、イグニッションスイッチ６２のオンオフ信号ＩＳ、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳ、マイクロコンピュータ５１が出力する電源保持信号ＳＳのうちの１つでもハイレベルであるときにオンとなり、バッテリ６０から電源ＩＣ５２Ｂに給電する。
電源ＩＣ５２Ｂは、バッテリ６０から給電されることで、マイクロコンピュータ５１の電源電圧を生成し、マイクロコンピュータ５１に給電する。

換言すれば、電源リレー５２Ａは、イグニッションスイッチ６２のオンオフ信号ＩＳ、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳ、マイクロコンピュータ５１が出力する電源保持信号ＳＳの論理和に応じてオンオフし、マイクロコンピュータ５１への給電を制御する。
つまり、電源供給部５２は、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳがハイであるときに、マイクロコンピュータ５１へ電源供給するよう構成されている。

係る構成の燃料タンクシステム１において、給油に先立って給油作業者が給油スイッチ６１をオン操作すると、係るオン操作に応動して保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳがオンに切り替わることで電源リレー５２Ａがオンする。
電源リレー５２Ａがオンすると、電源ＩＣ５２Ｂからマイクロコンピュータ５１に給電され、マイクロコンピュータ５１が起動する。
そして、起動したマイクロコンピュータ５１は、前述した給油時処理を実施し、給油開始前に燃料蒸発ガスの回収を行う。

なお、電源リレー５２Ａをオンさせる信号に、車内通信ネットワークを介して相互通信可能な他の電子制御装置から定期的に送信される定期ウェイクアップ信号や、内燃機関２０の停止から所定時間が経過したときにウェイクアップ回路が出力する診断用ウェイクアップ信号などを含めることができる。
ここで、マイクロコンピュータ５１は、診断用ウェイクアップ信号に基づき起動したとき、キャニスタパージシステムの漏れ診断などを実施する。

制御装置５０は、燃料蒸発ガスをキャニスタ１８に送り込む処理と、フィラーリッド４２を開動作させる処理とを含む給油時処理が、給油スイッチ６１の誤操作、故障が生じたときに誤って実施されることを抑止し、また、係る誤動作の抑止を、マイクロコンピュータ５１の消費電力を抑制しつつ実現する。
制御装置５０は、誤動作の抑止及び消費電力の低減のために、ローパスフィルタ回路５３Ａを備える。

図２は、ローパスフィルタ回路５３Ａの作用を説明するためのタイムチャートである。
給油スイッチ６１の操作信号ＯＳを入力信号とするローパスフィルタ回路５３Ａは、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフからオンに切り替わったときに、操作信号ＯＳに対して出力信号が遅れて変化する。

そして、ローパスフィルタ回路５３Ａの出力信号は、時刻Ｔ０にて給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフからオンに切り替わってから、ローパスフィルタ回路５３Ａの時定数に応じた遅れ時間Ｔ１［s］（Ｔ１＞０）が経過した時点で閾値に達し、保持回路５３Ｂの出力がハイに切り換わる。
つまり、ローパスフィルタ回路５３Ａは、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフからオンに切り替わった時点から遅れ時間Ｔ１だけ、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳがハイに切り換わるタイミング（換言すれば、マイクロコンピュータ５１への給電を開始するタイミング）を遅らせる。

そして、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフからオンに切り替わった時刻Ｔ０から遅れ時間Ｔ１が経過するまでの間に、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオンからオフに戻った場合、ローパスフィルタ回路５３Ａの出力は、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳがハイに切り換わる閾値に達せず、マイクロコンピュータ５１に給電されない。
つまり、ローパスフィルタ回路５３Ａは、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳのオン状態が遅れ時間Ｔ１を超えて継続した場合に、マイクロコンピュータ５１への給電を開始させ、マイクロコンピュータ５１を起動させる。

したがって、制御装置５０の操作信号ＯＳの入力電路にノイズが重畳した場合など、給油スイッチ６１のオン状態の継続時間が遅れ時間Ｔ１未満となる場合は、ローパスフィルタ回路５３Ａの機能によってマイクロコンピュータ５１への給電は開始されない。
これにより、操作信号ＯＳの入力電路に対するノイズの重畳などによってマイクロコンピュータ５１への給電が無用に開始されること、つまり、マイクロコンピュータ５１が無用に起動されることが抑止され、マイクロコンピュータ５１の電力消費を低減できる。
なお、遅れ時間Ｔ１［s］、換言すれば、ローパスフィルタ回路５３Ａの時定数は、ノイズによってマイクロコンピュータ５１への給電が開始されることを抑止できるように適合される。

さらに、マイクロコンピュータ５１は、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオン状態を継続する時間が、ノイズ重畳を推定できる程度に短いことを、自ら継続時間を計測して判断する必要がない。
このため、マイクロコンピュータ５１は、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフからオンになることに備えて、動作状態（給電状態）で待機する必要がなく、マイクロコンピュータ５１の電力消費を低減できる。

また、マイクロコンピュータ５１は、起動後に、車両の運転者などの給油作業者が給油を意図して給油スイッチ６１を操作したか否かを、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳのオン時間から判断するとともに、係る判断結果に応じて動作モードを遷移させることで、自身の電力消費を低減する。
図３は、マイクロコンピュータ５１の動作モードが給油スイッチ６１の操作などに応じて遷移する様子を示す遷移図であり、図４は、給油スイッチ６１のオン時間に対する動作モードの遷移を示す図である。

図３及び図４において、時間Ｔ［s］は、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフからオンに切り替わってからの経過時間である。
そして、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフからオンに切り替わってから遅れ時間Ｔ１が経過してからマイクロコンピュータ５１に給電されるので、「時間Ｔ－遅れ時間Ｔ１」は、マイクロコンピュータ５１が起動してからの経過時間に相当する。

マイクロコンピュータ５１は、給油スイッチ６１のオン時間が遅れ時間Ｔ１未満であるとき（給油スイッチ６１がオフ状態を維持する場合を含む）、バッテリ６０（電源ＩＣ５３）から給電されず、動作停止状態（シャットオフ状態）に保持される。
ここで、マイクロコンピュータ５１は、給油スイッチ６１のオン時間が遅れ時間Ｔ１を超えると、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳがハイになって電源リレー５２Ａがオンすることで給電が開始され、起動する。

起動したマイクロコンピュータ５１は、初期化を行うとともに、動作モードを、後述する給油モードよりも消費電力を抑えた待機モードに設定する。
なお、マイクロコンピュータ５１は、起動したときに、給油スイッチ６１の操作信号がオンであること及び／または保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳがハイであることに基づき、給油スイッチ６１の操作信号のオフからオンへの切り替わりによる起動であることを判断する。

そして、マイクロコンピュータ５１は、時間Ｔが、遅れ時間Ｔ１＜時間Ｔ＜判定時間Ｔ２（０＜Ｔ１＜Ｔ２）を満たす期間、換言すれば、起動からの経過時間がＴ２－Ｔ１に達するまでの間において、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオンを保持していれば、待機モードを維持する。
一方、マイクロコンピュータ５１は、Ｔ１＜Ｔ＜Ｔ２を満たす期間において、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフに戻った場合、操作信号ＯＳがオフに戻った時点から一定時間が経過しても、他の動作モードへの遷移要求がなければ、電源供給を自己遮断してシャットダウンする。
なお、マイクロコンピュータ５１は、起動後に電源保持信号ＳＳをハイに立ち上げた状態で保持回路５３Ｂにリセット信号を出力することで給電状態を保持し、係る状態で、電源保持信号ＳＳをローに切り替える（換言すれば、電源リレー５２Ａに電源供給の停止を指令する信号を出力する）ことで、セルフシャットダウンを実行する。

ここで、判定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１＞０）は、給油作業者が給油を意図して給油スイッチ６１を操作するときの最短オン時間に応じた時間であって、給油作業者が給油を意図して給油スイッチ６１を通常に操作するときは、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳのオン時間が下回ることがないような時間に設定される。
なお、判定時間Ｔ２は、たとえば0.5［s］程度の時間に設定される。

したがって、判定時間Ｔ２が経過する前に給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフに戻ったことは、給油スイッチ６１の誤操作を示唆することになる。
このため、マイクロコンピュータ５１は、判定時間Ｔ２が経過する前に給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフに戻ったときは給油時処理を実施せず、そのまま一定時間が経過するとセルフシャットダウンを実行する。
これにより、給油スイッチ６１の誤操作に伴ってマイクロコンピュータ５１が起動されても、給油時処理が無用に実施されることが抑止され、また、マイクロコンピュータ５１への給電が無駄に継続されることが抑止される。

また、マイクロコンピュータ５１は、判定時間Ｔ２＜時間Ｔ＜判定時間Ｔ３（Ｔ２＜Ｔ３）が成立する期間、つまり、起動からの経過時間がＴ２－Ｔ１を超えていて、かつ、Ｔ３－Ｔ１に達していないときに、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオンからオフに戻ると、待機モードから給油モードに遷移する。
そして、マイクロコンピュータ５１は、給油モードにおいて給油時処理を実行し、給油時処理の完了後に給油モードから待機モードに遷移する。
換言すれば、マイクロコンピュータ５１は、起動から第１時間が経過した後であって、起動から第１時間よりも長い第２時間が経過する前に給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオンからオフになったときに、給油時処理を実施する。

ここで、マイクロコンピュータ５１は、給油時処理の完了に基づき待機モードに戻った後、他の動作モードへの遷移要求が一定時間なければ、シャットダウンする。
なお、マイクロコンピュータ５１は、給油時処理を通常の手順で終了できなくなった異常終了の場合も、給油時処理を正常に終了できた場合と同様に給油モードから待機モードに遷移し、待機モードに戻った後、他の動作モードへの遷移要求が一定時間なければ、シャットダウンする。

上記の判定時間Ｔ３（Ｔ３＞Ｔ２＞Ｔ１＞０）は、給油作業者が給油を意図して給油スイッチ６１を操作するときの最長オン時間に応じた時間であって、通常に給油スイッチ６１が操作される場合に、操作信号ＯＳのオン時間が超えることがないような時間に設定される。
したがって、判定時間Ｔ３が経過する前に給油スイッチ６１の操作信号がオフに戻ったことは、給油作業者が給油を意図して給油スイッチ６１を通常に操作した状態、換言すれば、給油スイッチ６１の標準的な操作が実施されたことを示唆する。
そこで、マイクロコンピュータ５１は、判定時間Ｔ３が経過する前に給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフに戻ったときに、給油モードに遷移し、給油時処理を実施する。
なお、判定時間Ｔ３は、たとえば３～４［s］程度の時間に設定される。

一方、判定時間Ｔ３が経過しても給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフに戻らない状態は、給油作業者による通常の給油スイッチ６１の操作に対応せず、給油スイッチ６１のオン固着などの異常発生を示唆することになる。
そこで、マイクロコンピュータ５１は、判定時間Ｔ３が経過しても給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフに戻らない場合、給油モードに遷移することなく待機モードを保持し、給油時処理を実行しない。
そして、マイクロコンピュータ５１は、判定時間Ｔ３が経過した時点から、他の動作モードへの遷移要求が一定時間なければ、シャットダウンする。

なお、マイクロコンピュータ５１は、判定時間Ｔ３が経過しても給油スイッチ６１の操作信号がオフに戻らない場合、燃料タンクシステム１（給油制御系）の異常発生を運転者に通知することを要求する信号、換言すれば、異常警報装置の作動を要求する信号を出力することができる。
ここで、マイクロコンピュータ５１は、車載ネットワークを介して通信可能に接続されたメータパネル制御装置に、異常発生の通知要求信号を出力し、メータパネル制御装置が通知要求信号に基づき警告灯を点灯させるように構成することができる。

以上のように、マイクロコンピュータ５１は、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオンになった時点からの時間Ｔに応じて給電が開始され、また、起動後は、時間Ｔと給油スイッチ６１の操作信号ＯＳのオンオフ状態との相関に基づいて、消費電力を抑えた待機モードから給油時処理を実施する給油モードに遷移する。
これにより、マイクロコンピュータ５１は、給油作業者が給油を意図して給油スイッチ６１を操作したときにのみ給油時処理を実施でき、かつ、自身の電力消費を可及的に低減できる。

図５のフローチャートは、給油スイッチ６１の操作信号のオン、イグニッションスイッチ６２のオン、定期ウェイクアップ信号、診断用ウェイクアップ信号のいずれかによってマイクロコンピュータ５１への給電が開始され、マイクロコンピュータ５１が起動したときの初期化処理の流れを示す。
マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ１０１で、第１の初期化処理として、優先度の高い入出力ポートの初期化処理などを実施する。

次いで、マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ１０２で、電源リレー５２Ａに出力する電源保持信号ＳＳをハイに立ち上げ、電源リレー５２Ａがオン状態に保持されるようにする。
また、マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ１０３で、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオンを継続しているか、または、イグニッションスイッチ６２などの他の起動要因がオンであるかを判定する。

ここで、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフで、かつ、他の起動要因もオフである場合、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳのオンで起動したものの、操作信号ＯＳのオンが給油スイッチ６１の誤操作に因るものであったと見做せる。
そこで、マイクロコンピュータ５１は、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフで、かつ、他の起動要因もオフである場合、ステップＳ１０３からステップＳ１０６に進む。

マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ１０６で、保持回路５３Ｂの出力をリセットさせるリセット信号ＲＳを出力する。
次いで、マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ１０７で、電源保持信号ＳＳをローに切り替える。
ステップＳ１０６及びステップＳ１０７での処理により、電源リレー５２Ａがオフして、マイクロコンピュータ５１へのバッテリ６０（電源ＩＣ５３）からの給電が遮断され、マイクロコンピュータ５１はシャットオフする。

一方、マイクロコンピュータ５１は、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオンを継続しているか、または、イグニッションスイッチ６２などの他の起動要因がオンである場合、ステップＳ１０３からステップＳ１０４に進む。
マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ１０４で、第２の初期化処理として、ステップＳ１０１での第１の初期化処理に比べて、優先度が比較的低い初期化処理を実施する。

マイクロコンピュータ５１は、次のステップＳ１０５で、ステップＳ１０３と同様に、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオンを継続しているか、または、イグニッションスイッチ６２などの他の起動要因がオンであるかを判定する。
そして、マイクロコンピュータ５１は、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフで、かつ、他の起動要因もオフである場合、ステップＳ１０５からステップＳ１０６及びステップＳ１０７に進んで、給電を自己遮断する。

一方、マイクロコンピュータ５１は、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオンを継続しているか、または、イグニッションスイッチ６２などの他の起動要因がオンである場合、ステップＳ１０５からステップＳ１０８に進む。
マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ１０８で、イグニッションスイッチ６２がオンであるか否かを判断する。

そして、マイクロコンピュータ５１は、イグニッションスイッチ６２がオンである場合、ステップＳ１０９に進んで、動作モードを、車両の走行状態での制御に対応する走行モードに設定する。
一方、マイクロコンピュータ５１は、イグニッションスイッチ６２がオフである場合、ステップＳ１１０に進んで、診断用ウェイクアップ信号（ソークタイマによる起動要求）がオンであるか否かを判断する。

そして、マイクロコンピュータ５１は、診断用ウェイクアップ信号（ソークタイマによる起動要求）がオンである場合、ステップＳ１１１に進んで、動作モードを、キャニスタパージシステムの漏れ診断を実施するリーク診断モードに設定する。
また、マイクロコンピュータ５１は、診断用ウェイクアップ信号（ソークタイマによる起動要求）がオフである場合、ステップＳ１１２に進んで、動作モードを待機モードに設定する。
マイクロコンピュータ５１は、起動後の初期化処理において、動作モードを走行モード、リーク診断モード、待機モードのうちのいずれかに設定すると、初期化処理を完了し、ステップＳ１１３で定期タスクを開始する。

図６のフローチャートは、前述した初期化処理後の定期タスク処理の流れを示す。
なお、マイクロコンピュータ５１は、定期タスク処理をたとえば１０ms周期で実行する。
マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ２０１で、車速が０km/hであるか、または、給油時処理の実行中であるかを判断する。

そして、マイクロコンピュータ５１は、車速が０km/hであるか、または、給油時処理の実行中である場合、ステップＳ２０２に進む。
マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ２０２で、判定時間Ｔ２＜時間Ｔ＜判定時間Ｔ３が成立する期間内であるか、または、給油時処理の実行中であるかを判断する。

ここで、マイクロコンピュータ５１は、判定時間Ｔ２＜時間Ｔ＜判定時間Ｔ３が成立する期間内であるか、または、給油時処理の実行中である場合、ステップＳ２０３に進む。
マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ２０３で、給油スイッチ６１の操作信号がオンからオフになったか、または、給油時処理の実行中であるかを判断する。

そして、マイクロコンピュータ５１は、判定時間Ｔ２＜時間Ｔ＜判定時間Ｔ３が成立する期間内で給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオンからオフになった場合、または、給油時処理の実行中である場合、ステップＳ２０４に進む。
マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ２０４で、動作モードを、給油時処理を実施する給油モードに設定する。

一方、マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ２０１で、車速が０km/hでなく、かつ、給油時処理の実行中でもないと判断した場合は、ステップＳ２０５に進む。
また、マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ２０２で、判定時間Ｔ２＜時間Ｔ＜判定時間Ｔ３が成立する期間内でなく、かつ、給油時処理の実行中でもないと判断した場合、ステップＳ２０５に進む。
さらに、マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ２０３で、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳのオンからオフへの切り替えが実施されてなく、かつ、給油時処理の実行中でもないと判断した場合、ステップＳ２０５に進む。

マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ２０５で、イグニッションスイッチ６２がオンであるか否かを判断する。
そして、マイクロコンピュータ５１は、イグニッションスイッチ６２がオンである場合、ステップＳ２０６に進んで、動作モードを、車両の走行状態での制御に対応する走行モードに設定する。

一方、マイクロコンピュータ５１は、イグニッションスイッチ６２がオフである場合、ステップＳ２０７に進む。
マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ２０７で、診断用ウェイクアップ信号（ソークタイマ）がオンであるか、または、キャニスタパージシステムの漏れ診断が実施中であるかを判断する。

そして、マイクロコンピュータ５１は、診断用ウェイクアップ信号がオンであるか、または、キャニスタパージシステムの漏れ診断が実施中である場合、ステップＳ２０８に進む。
マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ２０８で、動作モードを、キャニスタパージシステムの漏れ診断を実施するリーク診断モードに設定する。

一方、マイクロコンピュータ５１は、診断用ウェイクアップ信号がオフで、かつ、キャニスタパージシステムの漏れ診断が実施中でもない場合、ステップＳ２０９に進む。
マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ２０９で、動作モードを、電力消費を抑える待機モードに設定する。

マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ２０４、ステップＳ２０６、ステップＳ２０８、ステップＳ２０９のいずれかで動作モードの設定を行なうと、ステップＳ２１０に進む。
マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ２１０で、各種の定時処理を実施する。
ステップＳ２１０における定時処理は、給油時処理、車載ネットワークを介した送受信処理、キャニスタパージシステムの漏れ診断などである。

次いで、マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ２１１に進み、待機モードが一定時間以上継続されているか否かを判断する。
ここで、マイクロコンピュータ５１は、待機モードの継続時間が一定時間以上になっている場合、ステップＳ２１２に進み、前述したステップＳ１０２で立ち上げた電源保持信号ＳＳをローに切り替えることで給電を自己遮断する、シャットダウン処理を実行する。
一方、マイクロコンピュータ５１は、待機モードの継続時間が一定時間未満である場合、ステップＳ２１２を迂回することで、動作モードを待機モードに設定したままで、給電を継続させる。

次に、マイクロコンピュータ５１が実行する、操作信号入力回路５３の異常診断を説明する。
図７は、操作信号入力回路５３を構成するローパスフィルタ回路５３Ａの出力が、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳのオフレベルに固着したときの動作を示すタイムチャートである。

ローパスフィルタ回路５３Ａの出力が、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳのオフに固着した場合、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳが時刻Ｔ０のタイミングでオフからオンに切り替わっても、ローパスフィルタ回路５３Ａの出力が変化しない。
このため、給油スイッチ６１の操作信号がオフからオンに切り替わっても、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳはローに保持され、給油スイッチ６１の操作に基づくマイクロコンピュータ５１への給電が不能になる。

そこで、マイクロコンピュータ５１は、上記のような操作信号入力回路５３の異常を、以下のようにして診断する。
マイクロコンピュータ５１は、起動状態で、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオンで、かつ、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳがローで、かつ、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオンである状態が判定時間Ｔ１を超えて継続しているときに、診断条件の成立を判断する。

そして、診断条件が成立しているとき、マイクロコンピュータ５１は、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳのオン時間Ｔが、判定時間Ｔ１＋α（αは、ハードウェアの応答遅れに対処するための余裕代）に達した時点で、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオンで、かつ、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳがローであれば、操作信号入力回路５３の異常を判定する。
つまり、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオンである状態が判定時間Ｔ１＋αに達した時点は、操作信号入力回路５３が正常状態であれば、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳがハイに立ち上がっている状態である。

したがって、このときに保持回路５３Ｂの出力がローであることは、ローパスフィルタ回路５３Ａの固着などの操作信号入力回路５３の異常を示唆することになる。
そこで、マイクロコンピュータ５１は、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオンである状態が判定時間Ｔ１＋αに達した時点で、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳがローであるとき、操作信号入力回路５３の異常を判定する。

また、操作信号入力回路５３の異常としては、マイクロコンピュータ５１が保持回路５３Ｂにリセット信号を出力しても、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳがローにリセットされない異常がある。
図８は、操作信号入力回路５３を構成する保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳをリセットできない異常が発生したときの動作を示すタイムチャートである。

給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフからオンに切り替わると、ローパスフィルタ回路５３Ａの遅延機能によって保持回路５３Ｂの出力が遅れてハイに立ち上がる。
その後、マイクロコンピュータ５１は、保持回路５３Ｂにリセット信号を出力するが、保持回路５３Ｂの出力がローにリセットされずにハイを維持すると、マイクロコンピュータ５１が電源保持信号ＳＳをローに切り替えても、マイクロコンピュータ５１は給電を自己遮断できなくなる。
そこで、マイクロコンピュータ５１は、上記のような操作信号入力回路５３の異常を以下のようにして診断する。

マイクロコンピュータ５１は、起動状態で、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフで、かつ、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳがハイレベルであるときに、診断条件の成立を判断する。
そして、診断条件が成立している時刻Ｔβにて、マイクロコンピュータ５１は、保持回路５３Ｂにリセット信号ＲＳ、つまり、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳをローにリセットすることを指令する信号を出力する。

その後、マイクロコンピュータ５１は、時刻Ｔβから所定時間後の時刻Ｔγにて、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフで、かつ、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳがハイの場合、操作信号入力回路５３の異常を判定する。
つまり、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフの状態で、出力信号ＨＳがハイになっている保持回路５３Ｂにリセット信号ＲＳが出力されたときに、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳがリセットされずにハイを維持する場合、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳがハイに固着しリセット不能になっていることを示唆する。
そこで、マイクロコンピュータ５１は、給油スイッチ６１の操作信号ＯＳがオフの状態で、保持回路５３Ｂにリセット信号ＲＳを出力しても、保持回路５３Ｂの出力信号ＨＳがローにリセットされない場合に、操作信号入力回路５３の異常を判定する。

ここで、マイクロコンピュータ５１は、操作信号入力回路５３の異常を判定したとき、車載ネットワークを介して通信可能に接続されたメータパネル制御装置に、燃料タンクシステムにおける異常発生を示す異常通知信号を出力し、メータパネル制御装置が異常通知信号に基づき警告灯を点灯させるよう構成することができる。
つまり、マイクロコンピュータ５１は、操作信号入力回路５３の異常を判定したときに、係る異常の発生を車両の運転者に警告灯などを介して警告することができる。
また、マイクロコンピュータ５１は、操作信号入力回路５３の異常を判定したときに、係る異常判定の履歴を、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）に保存することができる。

上記実施形態で説明した各技術的思想は、矛盾が生じない限りにおいて、適宜組み合わせて使用することができる。
また、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。

たとえば、制御装置５０は、給油時処理を実施する機能とともに、内燃機関２０の運転、詳細には、燃料噴射や点火などを制御する機能などの他の制御機能を備えることができる。
また、制御装置５０は、操作信号入力回路を多重に備え、第１の操作信号入力回路の異常を判定したときに、第２の操作信号入力回路に切り換えるフェイルセーフ処理を実施することができる。
また、マイクロコンピュータ５１は、前回の給油時処理を実施してからの経過期間が設定よりも短い場合に、給油時処理の実施をキャンセルすることができる。

５０…制御装置（車両用制御装置）、５１…マイクロコンピュータ（制御部）、５２…電源供給部、５２Ａ…電源リレー、５２Ｂ…電源ＩＣ、５３…操作信号入力回路、５３Ａ…ローパスフィルタ回路、５３Ｂ…保持回路、６１…給油スイッチ

Claims (6)

1. 車両の給油スイッチの操作信号を入力信号とするローパスフィルタ回路と、
   前記ローパスフィルタ回路を通過した前記操作信号のオンを保持して出力をハイとし、リセット信号に基づき出力がローにリセットされる保持回路と、
   前記車両の燃料タンクへの給油のときに給油時処理を実施する制御部であって、
   前記ローパスフィルタ回路及び前記保持回路を迂回した前記給油スイッチの操作信号を取得し、
   前記保持回路に前記リセット信号を出力する、
   前記制御部と、
   電源から前記制御部への電源供給をオンオフする電源供給部であって、前記保持回路の出力がハイであるときに前記制御部へ電源供給する、前記電源供給部と、
   を有する、車両用制御装置。
2. 請求項１に記載の車両用制御装置であって、
   前記制御部は、
   起動から第１時間が経過した後であって、起動から第１時間よりも長い第２時間が経過する前に前記給油スイッチの操作信号がオンからオフになったときに、前記給油時処理を実施する、
   車両用制御装置。
3. 請求項２に記載の車両用制御装置であって、
   前記制御部の動作モードは、前記給油時処理を実施するときの給油モードと、前記給油モードよりも消費電力の少ない待機モードと、を含み、
   前記制御部は、
   起動後から前記給油時処理を実施するまでの間は前記動作モードを前記待機モードに設定し、
   前記給油時処理を実施するときは前記動作モードを前記給油モードに設定し、
   前記給油時処理が終了した後は前記動作モードを前記待機モードに設定する、
   車両用制御装置。
4. 請求項３に記載の車両用制御装置であって、
   前記制御部は、
   前記待機モードの継続時間が所定時間に達したときに、前記電源供給部に電源供給の停止を指令する信号を出力してシャットダウンする、
   車両用制御装置。
5. 請求項１に記載の車両用制御装置であって、
   前記制御部は、
   前記保持回路の出力信号を取得し、
   起動状態で前記給油スイッチの操作信号がオフからオンになってから判定時間が経過した後に前記保持回路の出力がローであるときに、前記ローパスフィルタ回路及び前記保持回路を含む操作信号入力回路の異常を判定する、
   車両用制御装置。
6. 請求項１記載の車両用制御装置であって、
   前記制御部は、
   前記保持回路の出力信号を取得し、
   前記保持回路の出力がハイで、前記給油スイッチの操作信号がオフであるときに、前記保持回路に前記リセット信号を出力し、
   前記保持回路に前記リセット信号を出力した後に、前記保持回路の出力がハイを保持するときに、前記ローパスフィルタ回路及び前記保持回路を含む操作信号入力回路の異常を判定する、
   車両用制御装置。