JP7841150B1 - アリ溝の加工方法、工作機械、および、ツールビット - Google Patents

Abstract

【課題】アリ溝の溝底を好適に切削することが可能なアリ溝の加工方法、工作機械、および、ツールビットを提供する。
【解決手段】アリ溝の加工方法は、荒加工状態のアリ溝にツールビットを進入させる工程と、ツールビットがアリ溝に進入した状態で、アリ溝の延在方向に沿ってツールビットを移動させることにより、アリ溝の溝底の一部を切削する工程と、アリ溝の幅方向に、ツールビットの位置を変更する工程と、アリ溝の幅方向にツールビットの位置が変更された後、ツールビットがアリ溝に進入した状態で、アリ溝の延在方向に沿ってツールビットを移動させることにより、溝底の他の一部を切削する工程と、備える。ツールビットは、根元部から先端縁部に向かって刃幅が拡大する刃部を有する。アリ溝は、先端縁部が通過可能な開口幅を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、アリ溝の加工方法、工作機械、および、ツールビットに関する。

アリ溝を形成する技術が知られている。

関連する技術として、特許文献１には、あり溝加工装置が開示されている。特許文献１に記載のあり溝加工装置は、円錐状の表面に刃面が設けられたカッターを備える。カッターは、前方向に送られ、その後、左右方向に送られ、更にその後、後方向に送られる。

特開昭５６－３４４０７号公報

本発明の目的は、アリ溝の溝底を好適に切削することが可能なアリ溝の加工方法、工作機械、および、ツールビットを提供することである。

本発明の実施形態は、以下に示すアリ溝の加工方法、工作機械、および、ツールビットに関する。

（１）荒加工状態のアリ溝にツールビットを進入させる工程と、
前記ツールビットが前記アリ溝に進入した状態で、前記アリ溝の延在方向に沿って前記ツールビットを移動させることにより、前記アリ溝の溝底の一部を切削する工程と、
前記アリ溝の幅方向に、前記ツールビットの位置を変更する工程と、
前記アリ溝の前記幅方向に前記ツールビットの前記位置が変更された後、前記ツールビットが前記アリ溝に進入した状態で、前記アリ溝の前記延在方向に沿って前記ツールビットを移動させることにより、前記溝底の他の一部を切削する工程と
備え、
前記ツールビットは、根元部から先端縁部に向かって刃幅が拡大する刃部を有し、
前記アリ溝は、前記先端縁部が通過可能な開口幅を有する
アリ溝の加工方法。
（２）前記刃部の前記先端縁部は、前記溝底に接する複数の頂部を有し、
前記複数の頂部によって、前記溝底に、前記アリ溝の前記延在方向に沿って、複数の溝が形成される
上記（１）に記載のアリ溝の加工方法。
（３）前記刃部の前記先端縁部は、前記溝底に接する１つの頂部を有し、
前記１つの頂部によって、前記溝底に、前記アリ溝の前記延在方向に沿って、複数の溝が形成される
上記（１）に記載のアリ溝の加工方法。
（４）前記溝底の切削は、前記ツールビットが、工具ホルダを介して、第１軸まわりに回転可能なスピンドルに取り付けられた状態で実行される
上記（１）乃至（３）のいずれか一つに記載のアリ溝の加工方法。
（５）前記アリ溝の溝開口は、前記アリ溝の前記延在方向に沿って一定幅を有し、
前記一定幅を有する前記溝開口自体が、前記ツールビットのアプローチ用開口として使用される
上記（１）乃至（４）のいずれか一つに記載のアリ溝の加工方法。
（６）前記アリ溝の溝開口から前記溝底に向かう方向を第１方向と定義するとき、前記アリ溝は、前記第１方向に見て、閉じた形状を有する
上記（１）乃至（４）のいずれか一つに記載のアリ溝の加工方法。
（７）前記アリ溝の前記溝底の前記一部を切削する工程は、前記刃部が前記溝底に接触した状態で、前記アリ溝の前記延在方向に沿って、前記刃部を周回させることを含む
上記（６）に記載のアリ溝の加工方法。
（８）前記荒加工状態の前記アリ溝に前記ツールビットを進入させる工程は、前記刃部の刃幅方向が前記アリ溝の前記幅方向に対して垂直または傾斜した状態で、前記アリ溝に前記ツールビットを進入させることを含み、
前記アリ溝に前記ツールビットが進入した後、前記アリ溝の前記溝底の前記一部を切削する工程の実行前に、前記刃部の前記刃幅方向が前記アリ溝の前記幅方向と実質的に平行になるように、前記ツールビットが前記第１軸まわりに回転される
上記（４）に記載のアリ溝の加工方法。
（９）前記ツールビットは、前記刃部を支持するシャフトを有し、
刃厚方向に見たときの前記先端縁部の刃幅方向における一端と前記シャフトの中心軸との間の距離は、前記刃厚方向に見たときの前記先端縁部の前記刃幅方向における他端と前記中心軸との間の距離よりも大きい
上記（１）乃至（７）のいずれか一つに記載のアリ溝の加工方法。
（１０）前記先端縁部が前記溝底に接触した状態で前記アリ溝の前記延在方向に沿って前記刃部を移動させる工程と、前記アリ溝の前記幅方向に前記刃部の前記位置を変更する工程と、を含むサイクルを第１加工サイクルと定義し、前記第１加工サイクルにおいて前記アリ溝の前記延在方向に沿って前記刃部が移動する方向を第１移動方向と定義し、前記第１移動方向とは反対の方向を第２移動方向と定義し、前記先端縁部が前記溝底に接触した状態で前記第２移動方向に前記刃部を移動させる工程と、前記アリ溝の前記幅方向に前記刃部の前記位置を変更する工程と、を含むサイクルを第２加工サイクルと定義するとき、前記第１加工サイクルおよび前記第２加工サイクルの各々が複数回実行される
上記（１）乃至（９）のいずれか一つに記載のアリ溝の加工方法。
（１１）前記スピンドルに保持された荒加工工具を用いて、前記荒加工状態の前記アリ溝を形成する工程と、
工具交換装置を用いて、前記スピンドルに保持された前記荒加工工具を前記ツールビットが取り付けられた前記工具ホルダに交換する工程と
を更に備え、
前記スピンドルに保持された前記荒加工工具を前記ツールビットが取り付けられた前記工具ホルダに交換する工程の実行後、前記荒加工状態の前記アリ溝に前記ツールビットを進入させる工程が実行される
上記（４）に記載のアリ溝の加工方法。
（１２）前記刃部は、前記根元部から前記先端縁部に向かって前記刃幅が拡大する片側末広がり形状を有し、
前記刃部の前記先端縁部は、複数の頂部と複数の谷部とを有する波形形状を有する
上記（１）に記載のアリ溝の加工方法。
（１３）根元部から先端縁部に向かって刃幅が拡大する刃部を有するツールビットが取り付けられた工具ホルダを保持する加工ヘッドと、
ワークを支持するワーク支持装置と、
前記ワーク支持装置に対して前記加工ヘッドを相対移動させる移動装置と、
前記移動装置を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記ワークに形成された荒加工状態のアリ溝に前記ツールビットを進入させる処理と、
前記ツールビットが前記アリ溝に進入した状態で、前記アリ溝の延在方向に沿って前記ツールビットを移動させることにより、前記アリ溝の溝底の一部を切削する処理と、
前記アリ溝の幅方向に、前記ツールビットの位置を変更する処理と、
前記アリ溝の前記幅方向に前記ツールビットの前記位置が変更された後、前記ツールビットが前記アリ溝に進入した状態で、前記アリ溝の前記延在方向に沿って前記ツールビットを移動させることにより、前記溝底の他の一部を切削する処理と
を実行可能である
工作機械。
（１４）根元部から先端縁部に向かって刃幅が拡大する刃部と、
前記刃部を支持するシャフトと
を備え、
前記刃部の前記先端縁部は、アリ溝の溝底に接する複数の頂部を有する
ツールビット。
（１５）刃厚方向に見たときの前記先端縁部の刃幅方向における一端と前記シャフトの中心軸との間の距離は、前記刃厚方向に見たときの前記先端縁部の前記刃幅方向における他端と前記中心軸との間の距離よりも大きい
上記（１４）に記載のツールビット。

本発明により、アリ溝の溝底を好適に切削することが可能なアリ溝の加工方法、工作機械、および、ツールビットを提供することができる。

図１は、ワークの一例を模式的に示す概略斜視図である。 図２は、ワークの一例を模式的に示す概略断面図である。 図３は、進入工程を模式的に示す概略断面図である。 図４は、進入工程を模式的に示す概略断面図である。 図５は、アリ溝の溝底の一部が加工される様子を模式的に示す概略斜視図である。 図６は、アリ溝の溝底の一部が加工される様子を模式的に示す概略斜視図である。 図７は、アリ溝の溝底のアウトサイド領域が加工される様子を模式的に示す概略斜視図である。 図８は、アリ溝の幅方向に、ツールビットの位置が変更される様子を模式的に示す概略断面図である。 図９は、アリ溝の幅方向に、ツールビットの位置が変更される様子を模式的に示す概略断面図である。 図１０は、アリ溝の幅方向にツールビットの位置が変更された後、アリ溝の溝底の他の一部が加工される様子を模式的に示す概略斜視図である。 図１１は、ツールビットの一例を模式的に示す概略正面図である。 図１２は、図１１の一部分を拡大して示す図である。 図１３は、溝底に、アリ溝の延在方向に沿って、複数の溝が形成される様子を模式的に示す概略平面図である。 図１４は、ツールビットが、工具ホルダを介して、スピンドルに取り付けられた様子を模式的に示す図である。 図１５は、ワークの他の一例を模式的に示す概略斜視図である。 図１６は、第１変形例におけるツールビットを模式的に示す概略正面図である。 図１７は、第２変形例におけるツールビットを模式的に示す概略正面図である。 図１８は、第３変形例におけるツールビットを模式的に示す概略正面図である。 図１９は、ツールビットを斜め下方から見たときの概略斜視図である。 図２０は、ツールビットの一部分を模式的に示す概略側面図である。 図２１は、ツールビットの一例を模式的に示す概略底面図である。 図２２は、進入工程を模式的に示す概略断面図である。 図２３は、進入工程を模式的に示す概略斜視図である。 図２４は、進入工程の実行後、ツールビットの刃先の向きが変更される様子を模式的に示す概略斜視図である。 図２５は、アリ溝の幅方向に、ツールビットの位置が変更される様子を模式的に示す概略断面図である。 図２６は、第１加工サイクルが３回実行された後の状態を模式的に示す概略断面図である。 図２７は、第１軸まわりに刃部の向きが変更される様子を模式的に示す概略斜視図である。 図２８は、アリ溝の溝底のインサイド領域が加工される様子を模式的に示す概略斜視図である。 図２９は、第２加工サイクルが２回実行された後の状態を模式的に示す概略断面図である。 図３０は、アリ溝にシールリングが配置された様子を模式的に示す概略断面図である。 図３１は、蓋に、アリ溝が形成されている例を模式的に示す概略断面図である。 図３２は、荒加工工程の一例を模式的に示す概略断面図である。 図３３は、荒加工工程の他の一例を模式的に示す概略断面図である。 図３４は、第１の実施形態におけるアリ溝の加工方法の一例を示すフローチャートである。 図３５は、第１の実施形態におけるアリ溝の加工方法の他の一例を示すフローチャートである。 図３６は、第２の実施形態における工作機械を模式的に示す概略斜視図である。 図３７は、工具交換処理が実行されている様子を模式的に示す概略正面図である。 図３８は、制御装置が複数の制御対象機器を制御可能な様子を模式的に示す図である。 図３９は、第２の実施形態における工作機械の一部分を模式的に示す概略正面図である。 図４０は、第２の実施形態における工作機械の一部分を模式的に示す概略正面図である。 図４１は、第２の実施形態における工作機械の一部分を模式的に示す概略正面図である。

以下、図面を参照して、実施形態におけるアリ溝の加工方法、工作機械１、および、ツールビット８について説明する。なお、以下の実施形態の説明において、同一の機能を有する部位、部材については同一の符号を付し、同一の符号が付された部位、部材についての繰り返しとなる説明は省略する。

（第１の実施形態）
図１乃至図３５を参照して、第１の実施形態におけるアリ溝の加工方法について説明する。図１は、ワーク９の一例を模式的に示す概略斜視図である。図２は、ワーク９の一例を模式的に示す概略断面図である。図３および図４は、進入工程を模式的に示す概略断面図である。図５および図６は、アリ溝９０の溝底９１の一部が加工される様子を模式的に示す概略斜視図である。図７は、アリ溝９０の溝底９１のアウトサイド領域が加工される様子を模式的に示す概略斜視図である。図８および図９は、アリ溝９０の幅方向に、ツールビット８の位置が変更される様子を模式的に示す概略断面図である。図１０は、アリ溝９０の幅方向にツールビット８の位置が変更された後、アリ溝９０の溝底９１の他の一部が加工される様子を模式的に示す概略斜視図である。図１１は、ツールビット８の一例を模式的に示す概略正面図である。図１２は、図１１の一部分を拡大して示す図である。図１３は、溝底９１に、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿って、複数の溝９１ｖが形成される様子を模式的に示す概略平面図である。図１４は、ツールビット８が、工具ホルダＨＤを介して、スピンドル２１に取り付けられた様子を模式的に示す図である。図１５は、ワーク９の他の一例を模式的に示す概略斜視図である。図１６は、第１変形例におけるツールビット８を模式的に示す概略正面図である。図１７は、第２変形例におけるツールビット８を模式的に示す概略正面図である。図１８は、第３変形例におけるツールビット８を模式的に示す概略正面図である。図１９は、ツールビット８を斜め下方から見たときの概略斜視図である。図２０は、ツールビット８の一部分を模式的に示す概略側面図である。図２１は、ツールビット８の一例を模式的に示す概略底面図である。図２２は、進入工程を模式的に示す概略断面図である。図２３は、進入工程を模式的に示す概略斜視図である。図２４は、進入工程の実行後、ツールビット８の刃先の向きが変更される様子を模式的に示す概略斜視図である。図２５は、アリ溝９０の幅方向に、ツールビット８の位置が変更される様子を模式的に示す概略断面図である。図２６は、第１加工サイクルが３回実行された後の状態を模式的に示す概略断面図である。図２７は、第１軸ＡＸ１まわりに刃部８１の向きが変更される様子を模式的に示す概略斜視図である。図２８は、アリ溝９０の溝底９１のインサイド領域が加工される様子を模式的に示す概略斜視図である。図２９は、第２加工サイクルが２回実行された後の状態を模式的に示す概略断面図である。図３０は、アリ溝９０にシールリングＳＲが配置された様子を模式的に示す概略断面図である。図３１は、蓋９ｂに、アリ溝９０が形成されている例を模式的に示す概略断面図である。図３２は、荒加工工程の一例を模式的に示す概略断面図である。図３３は、荒加工工程の他の一例を模式的に示す概略断面図である。図３４は、第１の実施形態におけるアリ溝の加工方法の一例を示すフローチャートである。図３５は、第１の実施形態におけるアリ溝の加工方法の他の一例を示すフローチャートである。

図１には、荒加工状態のアリ溝９０が形成されたワーク９が示されている。図１に記載の例では、アリ溝９０の開口幅Ｗ１より大きな直径のアプローチ穴は形成されていない。この場合、図２において、破線矢印ＡＲ１で示される部分に、ツールビットの刃先をアプローチさせることが困難である。そこで、第１の実施形態におけるアリ溝の加工方法では、根元部８２から先端縁部８３に向かって刃幅が拡大する刃部８１（図１１を参照。）を有するツールビット８が使用され、且つ、図３に例示されるように、アリ溝９０は、刃部８１の先端縁部８３が通過可能な開口幅Ｗ１を有する。

図３および図４に例示されるように、第１ステップＳＴ１において、荒加工状態のアリ溝９０にツールビット８が進入される。第１ステップＳＴ１は、進入工程である。図３および図４に記載の例では、進入工程（第１ステップＳＴ１）は、ワーク９のアリ溝９０の外から、アリ溝９０の溝開口ＯＰを通って、アリ溝９０にツールビット８を進入させることを含む。

図５乃至図１０に例示されるように、第２ステップＳＴ２において、ツールビット８によってアリ溝９０の溝底９１が切削加工される。第２ステップＳＴ２は、加工工程である。図５乃至図１０には、ワーク９に形成されたアリ溝９０の溝底９１がツールビット８を用いて仕上げ加工される例が示されている。

図５乃至図１０に例示されるように、加工工程は、（１）ツールビット８がアリ溝９０に進入した状態で、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿ってツールビット８を移動させることにより、アリ溝９０の溝底９１の一部を切削する工程と（図５、および、図６を参照。）、（２）アリ溝９０の幅方向ＭＲ２に、ツールビット８の位置を変更する工程と（図８、および、図９を参照。）、（３）アリ溝９０の幅方向ＭＲ２にツールビット８の位置が変更された後、ツールビット８がアリ溝９０に進入した状態で、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿ってツールビット８を移動させることにより、溝底９１の他の一部を切削する工程と（図１０を参照。）、を含む。

第１の実施形態におけるアリ溝の加工方法では、アリ溝９０の溝底９１が好適に切削される。

第１の実施形態におけるアリ溝の加工方法は、アリ溝９０の幅方向ＭＲ２に、ツールビット８の位置を変更する工程を備えるため、アリ溝９０の溝底９１の幅よりも小さな幅を有する先端縁部８３を用いて、アリ溝９０の溝底９１を好適に切削することができる。また、図１１に例示されるように、ツールビット８は、根元部８２から先端縁部８３に向かって刃幅が拡大する刃部８１を有する。刃部８１が末広がり形状を有する場合、刃部８１の先端縁部８３の刃幅方向における一端８３１を、アリ溝９０の幅方向深部（図２における破線矢印ＡＲ１を参照。）に容易にアプローチさせることができる。また、先端縁部８３の幅が大きい場合、アリ溝９０の幅方向ＭＲ２に、ツールビット８の位置を変更する回数が少なくて済む。

加えて、アリ溝９０は、刃部８１の先端縁部８３が通過可能な開口幅Ｗ１を有するため、アリ溝９０の開口幅Ｗ１（図１を参照。）より大きな直径のアプローチ穴がワーク９に設けられる必要がない。

（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図３５を参照して、第１の実施形態におけるアリ溝の加工方法において採用可能な任意付加的な構成について説明する。

（頂部８４）
図１２に記載の例では、刃部８１の先端縁部８３は、アリ溝９０の溝底９１に接する少なくとも１つの頂部８４を有する。図１３に例示されるように、少なくとも１つの頂部８４によって、溝底９１に、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿って、複数の溝９１ｖ（例えば、複数の微細溝）が形成されてもよい。なお、図１３において、複数の溝９１ｖは、破線によって示されている。溝９１ｖは、ユーザが直接視認可能な溝であってもよいし、顕微鏡を用いなければ確認不能な溝であってもよい。

図１２に記載の例では、刃部８１の先端縁部８３は、アリ溝９０の溝底９１に接する複数の頂部８４を有する。より具体的には、刃部８１の先端縁部８３は、刃幅方向に沿って、アリ溝９０の溝底９１に接する複数の頂部８４を有する。

この場合、複数の頂部８４によって、溝底９１に、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿って、複数の溝９１ｖ（例えば、複数の微細溝）が形成される。より具体的には、複数の頂部８４が、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿って移動することにより、溝底９１に、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿って、複数の溝９１ｖ（例えば、複数の微細溝）が形成される。

代替的に、刃部８１の先端縁部８３は、アリ溝９０の溝底９１に接する１つのみの頂部８４を有していてもよい。この場合、１つの頂部８４によって、溝底９１に、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿って、複数の溝９１ｖ（例えば、複数の微細溝）が形成される。より具体的には、１つのみの頂部８４がアリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿って移動し、その後、１つのみの頂部８４がアリ溝９０の幅方向ＭＲ２に位置変更され、更にその後、１つのみの頂部８４が、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿って移動することにより、１つのみの頂部８４によって、溝底９１に、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿って、複数の溝９１ｖ（例えば、複数の微細溝）が形成される。

図１２に記載の例では、刃部８１の先端縁部８３は、複数の頂部８４と、根元部８２に向かう方向に凹む複数の谷部８５とを有する。複数の頂部８４の各々は、湾曲したエッジによって構成されていてもよい。複数の谷部８５の各々は、湾曲したエッジによって構成されていてもよい。刃部８１の先端縁部８３は、複数の頂部８４と複数の谷部８５とを有する波形形状ＳＨを有していてもよい。

図１２に例示されるように、各頂部８４の幅Ｗ４は、各谷部８５の幅Ｗ５より小さくてもよい。刃厚方向にみて、頂部８４と谷部８５とを接続する線分８６は、刃部８１を支持するシャフト８７の中心軸ＡＴ１に対して傾斜していてもよい。図１２に記載の例では、先端縁部８３は、３個の頂部８４を有する。代替的に、先端縁部８３は、４個以上の頂部８４を有していてもよい。

（スピンドル２１）
図１４に例示されるように、切削工程（第２ステップＳＴ２）は、ツールビット８が、工具ホルダＨＤを介して、第１軸ＡＸ１まわりに回転可能なスピンドル２１に取り付けられた状態で実行されてもよい。換言すれば、溝底９１の切削は、ツールビット８が、工具ホルダＨＤを介して、第１軸ＡＸ１まわりに回転可能なスピンドル２１に取り付けられた状態で実行されてもよい。この場合、図６に例示されるように、ツールビット８を、アリ溝９０の湾曲部９０ｃに沿って移動させながら、刃部８１の向きを変化させることができる。図１４に例示されるように、ツールビット８が、工具ホルダＨＤを介して、スピンドル２１に取り付けられた状態において、第１軸ＡＸ１は、ツールビット８の中心軸ＡＴ１と実質的に同軸であってもよい。

図６に例示されるように、アリ溝９０が、曲線に沿って延在する湾曲部９０ｃを有する場合を想定する。この場合、切削工程（より具体的には、溝底９１を切削すること）は、当該曲線の接線方向の変化に合わせてスピンドル２１を回転させることにより、ツールビット８を当該曲線に沿って移動させながら、刃部８１の向きを変化させることを含む。より具体的には、切削工程（より具体的には、溝底９１を切削すること）は、ツールビット８を当該曲線に沿って移動させながら、刃部８１の刃幅方向と当該曲線の接線方向との間のなす角度を、所定角度（例えば、９０度）に実質的に維持することを含む。

ツールビット８は、非回転型の切削工具であるため、ツールビット８がアリ溝９０の直線部分９０ｓに沿って移動する際には、ツールビット８は回転しない（図５を参照。）。他方、ツールビット８がアリ溝９０の湾曲部９０ｃに沿って移動する際には、ツールビット８を当該湾曲部９０ｃに沿って移動させつつ、刃部８１の向きが変更されることが好ましい（図６を参照。）。

（溝開口ＯＰ）
図６に記載の例では、アリ溝９０の溝開口ＯＰは、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿って一定幅Ｗｃを有する。また、一定幅Ｗｃを有する溝開口ＯＰ自体が、ツールビット８のアプローチ用開口ＯＰ１（図３を参照。）として使用される。

図３に例示されるように、本明細書において、アリ溝９０の溝開口ＯＰからアリ溝９０の溝底９１に向かう方向を第１方向ＤＲ１と定義する。図３に記載の例では、第１方向ＤＲ１は、溝開口ＯＰに沿う平面に垂直、且つ、溝開口ＯＰから溝底９１に向かう方向である。

図１に例示されるように、アリ溝９０は、第１方向ＤＲ１に見て、閉じた形状を有していてもよい。第１の実施形態におけるアリ溝の加工方法では、アリ溝９０が、閉じた形状を有する場合においても、ツールビット８を、アリ溝９０の溝開口ＯＰを通って、アリ溝９０に好適に進入させることができる。

図１に例示されるように、アリ溝９０は、第１方向ＤＲ１に見て、略矩形形状を有していてもよい。換言すれば、上述の閉じた形状は、略矩形形状であってもよい。図１に例示されるように、当該略矩形形状は、角丸矩形形状であってもよい。代替的に、図１５に例示されるように、アリ溝９０は、第１方向ＤＲ１に見て、略円形状を有していてもよい。換言すれば、上述の閉じた形状は、略円形状であってもよい。

図７に例示されるように、アリ溝９０が、第１方向ＤＲ１に見て、閉じた形状（例えば、略矩形形状、または、略円形状等）を有する場合、上述の加工工程（例えば、アリ溝９０の溝底９１の一部を切削する工程）は、刃部８１が溝底９１に接触した状態で、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿って、刃部８１を周回させることを含んでいてもよい。より具体的には、上述の加工工程（例えば、アリ溝９０の溝底９１の一部を切削する工程）は、刃部８１が溝底９１に接触した状態で、刃部８１が、アリ溝９０に囲まれた領域９２の周囲を少なくとも１回転することを含んでいてもよい。図６に例示されるように、刃部８１を周回させることは、ツールビット８をアリ溝９０の湾曲部９０ｃに沿って移動させながら、刃部８１の向きを変化させることを含んでいてもよい。

（刃部８１）
図１１に記載の例では、ツールビット８の先端８ｄからツールビット８の基端８ｐに向かう方向に見て、刃部８１の先端縁部８３の中心は、刃部８１の根元部８２の中心からずれている。また、刃厚方向に見て、根元部８２の中心から先端縁部８３の中心を通って延びる半直線ＬＮが、ツールビット８の基端からツールビット８の先端に向かう方向に対して傾いている（より具体的には、刃厚方向にみて、当該半直線ＬＮがシャフト８７の中心軸ＡＴ１に対して傾いている。）。この場合、図８に例示されるように、先端縁部８３の刃幅方向における一端８３１が、アリ溝９０の幅方向深部にアプローチし易い。また、先端縁部８３の刃幅方向における他端８３２の横方向突出量が小さくなる。このため、先端縁部８３をアリ溝９０の溝開口ＯＰを通ってアリ溝９０に進入させ易い。本明細書において、刃部８１の刃幅方向に平行、且つ、先端縁部８３の刃幅方向における一端８３１から先端縁部８３の刃幅方向における他端８３２に向かう方向を第２方向ＤＲ２と定義する。また、本明細書において、刃厚方向（より具体的には、刃幅方向に垂直、且つ、切削時に刃部８１が移動する方向とは反対の方向）を、第３方向ＤＲ３と定義する。

図１１に記載の例では、刃部８１は、第３方向ＤＲ３に見て、刃先に向かって刃幅が拡大する末広がり形状を有する。図１１に例示されるように、刃部８１は、第３方向ＤＲ３に見て、根元部８２から先端縁部８３に向かって刃幅が拡大する片側末広がり形状（より具体的には、刃先に向かって刃幅が拡大する片側末広がり形状）を有していてもよい。刃部８１が片側末広がり形状を有する場合、先端縁部８３をアリ溝９０の溝開口ＯＰを通ってアリ溝９０に進入させ易い。代替的に、図１６に例示されるように、刃部８１は、第３方向ＤＲ３に見て、根元部８２から先端縁部８３に向かって刃幅が拡大する両側末広がり形状（より具体的には、刃先に向かって刃幅が拡大する両側末広がり形状）を有していてもよい。

図１２、および、図１６に記載の例では、刃部８１の先端縁部８３は、複数の頂部８４と複数の谷部８５とを有する波形形状ＳＨを有する。代替的に、図１７、および、図１８に例示されるように、刃部８１の先端エッジは、直線状であってもよい。

図１９に例示されるように、刃部８１の先端縁部８３は、第３方向ＤＲ３に延在する複数の溝部８３ｖを有していてもよい。図１９に記載の例では、刃部８１の先端縁部８３は、第３方向ＤＲ３に延在する複数の頂部８４と、第３方向ＤＲ３に延在する複数の谷部８５とを有し、第３方向ＤＲ３に延在する複数の谷部８５の各々によって、第３方向ＤＲ３に延在する溝部８３ｖが構成されている。また、第３方向ＤＲ３に延在する複数の頂部８４の各々によって、第３方向ＤＲ３に延在する稜部８３ｒが構成されている。

（シャフト８７）
図１１、図１６、図１７、および、図１８に記載の例では、ツールビット８は、刃部８１を支持するシャフト８７を有する。

図１１、および、図１７に記載の例では、刃部８１の先端縁部８３の中心は、刃厚方向に見て（より具体的には、第３方向ＤＲ３に見て）、シャフト８７の中心軸ＡＴ１から離れた位置にある。この場合、図８に例示されるように、先端縁部８３の刃幅方向における一端８３１が、アリ溝９０の幅方向深部にアプローチし易い。また、刃部８１の先端縁部８３の刃幅方向における他端８３２が、シャフト８７の中心軸ＡＴ１から突出する突出量が小さくなるため、先端縁部８３を、アリ溝９０の溝開口ＯＰを通ってアリ溝９０に進入させ易い。

本明細書において、刃厚方向に見て（より具体的には、第３方向ＤＲ３に見て）、刃部８１の先端縁部８３の刃幅方向における一端８３１とシャフト８７の中心軸ＡＴ１との間の距離を第１距離Ｌ１（図１１を参照。）と定義し、刃部８１の先端縁部８３の刃幅方向における他端８３２とシャフト８７の中心軸ＡＴ１との間の距離を第２距離と定義する。図１１に記載の例では、第１距離Ｌ１は第２距離よりも大きい（図１１に記載の例では、第２距離はゼロであるが、第２距離はゼロでなくてもよい。）。当該第１距離Ｌ１が大きい場合、先端縁部８３の一端８３１がアリ溝９０の幅方向深部にアプローチし易い。また、当該第２距離が小さい場合、先端縁部８３を、アリ溝９０の溝開口ＯＰを通ってアリ溝９０に進入させ易い。

図１１、および、図１７に記載の例では、刃厚方向に見て（より具体的には、第３方向ＤＲ３に見て）、刃部８１の先端縁部８３の全体が、シャフト８７の中心軸ＡＴ１の一方側に配置されている。代替的に、刃厚方向に見て（より具体的には、第３方向ＤＲ３に見て）、刃部８１の先端縁部８３の大部分（例えば、刃部８１の先端縁部８３の全体積の３／４以上）が、シャフト８７の中心軸ＡＴ１の一方側に配置されていてもよい。刃部８１の先端縁部８３の全体または大部分が、シャフト８７の中心軸ＡＴ１の一方側に配置されることにより、先端縁部８３を、アリ溝９０の溝開口ＯＰを通ってアリ溝９０に進入させ易い。

図２０に例示されるように、刃部８１の刃幅方向に見て（より具体的には、第２方向ＤＲ２に見て）、刃部８１の先端縁部８３の大部分（例えば、刃部８１の先端縁部８３の全体積の３／４以上）が、シャフト８７の中心軸ＡＴ１の一方側に配置されていてもよい。代替的に、刃部８１の刃幅方向に見て（より具体的には、第２方向ＤＲ２に見て）、刃部８１の全体が、シャフト８７の中心軸ＡＴ１の一方側に配置されていてもよい。

図２０に例示されるように、先端縁部８３の稜部８３ｒは、第３方向ＤＲ３（より具体的には、刃幅方向に垂直、且つ、切削時に刃部８１が移動する方向とは反対の方向）に向かうにつれて、刃部８１の根元部８２に近づくように傾斜していてもよい。

図２１に例示されるように、シャフト８７の中心軸ＡＴ１に沿う方向にみて、先端縁部８３の全体が、シャフト８７の外縁８７ｅよりも内側に位置していてもよい。代替的に、シャフト８７の中心軸ＡＴ１に沿う方向にみて、先端縁部８３の刃幅方向における一端８３１が、シャフト８７の外縁８７ｅよりも外側に位置し、先端縁部８３の刃幅方向における他端８３２が、シャフト８７の外縁８７ｅよりも内側に位置していてもよい。

図２１に例示されるように、シャフト８７の中心軸ＡＴ１に沿う方向にみて、先端縁部８３の全体が、中心軸ＡＴ１を中心とする２つの象限内（あるいは、中心軸ＡＴ１を中心とする１つの象限内）に位置していてもよい。代替的に、シャフト８７の中心軸ＡＴ１に沿う方向にみて、先端縁部８３の大部分（例えば、刃部８１の先端縁部８３の全体積の３／４以上）が、中心軸ＡＴ１を中心とする２つの象限内（あるいは、中心軸ＡＴ１を中心とする１つの象限内）に位置していてもよい。

（進入工程）
図２２に記載の例では、進入工程（第１ステップＳＴ１）は、刃部８１の刃幅方向（より具体的には、第２方向ＤＲ２）がアリ溝９０の幅方向と実質的に平行に配置された状態で実行される。より具体的には、進入工程（第１ステップＳＴ１）は、刃部８１の刃幅方向（より具体的には、第２方向ＤＲ２）がアリ溝９０の幅方向と実質的に平行に配置された状態で、アリ溝９０の溝開口ＯＰを通って、アリ溝９０にツールビット８を進入させることを含む。図２２に記載の例では、先端縁部８３の幅Ｗ２（より具体的には、第２方向ＤＲ２に沿う方向における先端縁部８３の幅、更により具体的には、先端縁部８３の刃幅方向における一端８３１と先端縁部８３の刃幅方向における他端８３２との間の距離）は、アリ溝９０の開口幅Ｗ１（より具体的には、溝開口ＯＰの一定幅Ｗｃ）よりも小さい。刃部８１の先端縁部８３の幅Ｗ２が、アリ溝９０の開口幅Ｗ１より小さいことにより、先端縁部８３を容易にアリ溝９０に進入させることができる。また、刃部８１が末広がり形状を有する場合でも、刃部８１の先端縁部８３の全体を容易にアリ溝９０に進入させることができる。

代替的に、進入工程（第１ステップＳＴ１）は、刃部８１の刃幅方向（より具体的には、第２方向ＤＲ２）がアリ溝９０の幅方向に対して垂直または傾斜した状態で、アリ溝９０の溝開口ＯＰを通って、アリ溝９０にツールビット８を進入させることを含んでいてもよい（図２３における破線矢印ＡＲ２を参照。）。この場合、アリ溝９０にツールビット８が進入した後、アリ溝９０の溝底９１の一部を切削する工程の実行前に、刃部８１の刃幅方向（より具体的には、第２方向ＤＲ２）がアリ溝９０の幅方向と実質的に平行になるように、ツールビット８が第１軸ＡＸ１まわりに回転される（図２４における破線矢印ＡＲ３を参照。）。

図２２、および、図２３に記載の例では、進入工程（第１ステップＳＴ１）は、第１方向ＤＲ１に見て刃部８１の全体が溝開口ＯＰの両側縁の内側に位置する状態で、刃部８１の先端縁部８３をアリ溝９０に進入させることを含む。進入工程（第１ステップＳＴ１）は、ツールビット８を第１方向ＤＲ１に実質的に平行な方向に移動させることにより、ツールビット８をアリ溝９０に進入させることを含んでいてもよい。

（加工工程）
本明細書において、刃部８１の先端縁部８３がアリ溝９０の溝底９１に接触した状態でアリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿って刃部８１を移動させる工程と、アリ溝９０の幅方向ＭＲ２に刃部８１の位置を変更する工程と、を含むサイクルを第１加工サイクルと定義する。

図１、および、図１５に例示されるように、アリ溝９０が、閉じた形状（例えば、略矩形形状、略円形状等）を有する場合を想定する。より具体的には、アリ溝９０が閉ループ形状を有する場合を想定する。この場合、第１加工サイクルのうちのアリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿って刃部８１を移動させる工程は、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿って刃部８１を周回させること（より具体的には、刃部８１がアリ溝９０に囲まれた領域９２の周囲を少なくとも１回転すること）を含んでいてもよい。

図２５における破線矢印ＡＲ４に示されるように、アリ溝９０の幅方向ＭＲ２に刃部８１の位置を変更する工程は、（１）刃部８１を溝底９１から離すことと、（２）刃部８１を刃幅方向（より具体的には、第２方向ＤＲ２または第２方向ＤＲ２とは反対の方向）に移動させることと、（３）刃部８１を溝底９１に接触させることと、をこの順に実行することを含んでいてもよい。

加工工程（第２ステップＳＴ２）は、上述の第１加工サイクルを繰り返し実行することを含んでいてもよい。例えば、加工工程（第２ステップＳＴ２）は、刃部８１が溝底９１に接触しながらアリ溝９０に沿って１周する毎に、所定距離ずつ、刃部８１を刃幅方向にずらすことを含んでいてもよい。

加工工程（第２ステップＳＴ２）は、上述の第１加工サイクルを、２回以上、３回以上、４回以上、あるいは、５回以上、繰り返し実行することを含んでいてもよい。

図２６には、上述の第１加工サイクルが３回実行された後の状態が示されている。

加工工程（第２ステップＳＴ２）は、第１加工サイクルが２回以上実行された後、第１軸ＡＸ１まわりに刃部８１の向きを変更する工程を含んでいてもよい。より具体的には、加工工程（第２ステップＳＴ２）は、第１加工サイクルが２回以上実行された後、第１軸ＡＸ１まわりに刃部８１の向きを所定角度（例えば、１８０度）変更する工程を含んでいてもよい。図２７には、刃部８１の向きを変更する工程を実行中の様子が示されている。

刃部８１の向きを変更する工程（より具体的には、刃部８１の向きを所定角度（例えば、１８０度）変更する工程）は、ツールビット８の全体が、アリ溝９０の外に位置する状態で実行されることが好ましい。この場合、加工工程（第２ステップＳＴ２）は、（１）第１加工サイクルが２回以上実行された後、ツールビット８の全体をアリ溝９０の外に退避させることと、（２）第１軸ＡＸ１まわりに刃部８１の向きを変更することと（より具体的には、第１軸ＡＸ１まわりに刃部８１の向きを所定角度（例えば、１８０度）変更することと）、（３）ツールビット８をアリ溝９０に再度進入させることと、をこの順に実行することを含んでいてもよい。

代替的に、アリ溝９０のサイズが十分に大きい場合には、刃部８１の向きを変更する工程（より具体的には、刃部８１の向きを所定角度（例えば、１８０度）変更する工程）は、ツールビット８がアリ溝９０に進入している状態で実行されてもよい。

なお、図２７に記載の例において、ツールビット８が、ワーク９の第１側壁９９－１の頂部からアリ溝９０の外に退避し、その後、ツールビット８が、第１側壁９９－１に対向する第２側壁９９－２の頂部において、アリ溝９０に再度進入する場合には、第１軸ＡＸ１まわりに刃部８１の向きを変更する工程は省略されてもよい。換言すれば、刃部８１の向きを変更する工程（より具体的には、刃部８１の向きを所定角度変更する工程）は、必須ではない。

本明細書において、第１加工サイクルにおいて、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿って刃部８１が移動する方向を第１移動方向ＭＤ１と定義し（図１０を参照。）、第１移動方向ＭＤ１とは反対の方向を第２移動方向ＭＤ２（図２８を参照。）と定義する。また、本明細書において、刃部８１の先端縁部８３がアリ溝９０の溝底９１に接触した状態で第２移動方向ＭＤ２に刃部８１を移動させる工程と、アリ溝９０の幅方向ＭＲ２に刃部８１の位置を変更する工程と、を含むサイクルを第２加工サイクルと定義する。

図１、および、図１５に例示されるように、アリ溝９０が、閉じた形状（例えば、略矩形形状、略円形状等）を有する場合を想定する。より具体的には、アリ溝９０が閉ループ形状を有する場合を想定する。この場合、図２８に例示されるように、第２加工サイクルのうちの第２移動方向ＭＤ２に刃部８１を移動させる工程は、アリ溝９０の延在方向に沿って刃部８１を周回させること（より具体的には、刃部８１がアリ溝９０に囲まれた領域９２の周囲を少なくとも１回転すること）を含んでいてもよい。

加工工程（第２ステップＳＴ２）は、上述の第２加工サイクルを繰り返し実行することを含んでいてもよい。例えば、加工工程（第２ステップＳＴ２）は、刃部８１が溝底９１に接触しながらアリ溝９０に沿って第２移動方向ＭＤ２に１周する毎に、所定距離ずつ、刃部８１を刃幅方向にずらすことを含んでいてもよい。

加工工程（第２ステップＳＴ２）は、刃部８１の向きを変更する工程（より具体的には、刃部８１の向きを第１軸ＡＸ１まわりに所定角度（例えば、１８０度）変更する工程）が実行された後、上述の第２加工サイクルを繰り返し実行することを含んでいてもよい。加工工程（第２ステップＳＴ２）は、上述の第２加工サイクルを、２回以上、３回以上、４回以上、あるいは、５回以上、繰り返し実行することを含んでいてもよい。

図２９には、上述の第２加工サイクルが２回実行された後の状態が示されている。

加工工程（第２ステップＳＴ２）の実行により、アリ溝９０の溝底９１の実質的に全体が刃部８１の先端縁部８３によって切削されることが好ましい。より具体的には、上述の第１加工サイクルが複数回実行され、上述の第２加工サイクルが複数回実行されることにより、アリ溝９０の溝底９１の実質的に全体が刃部８１の先端縁部８３によって切削されることが好ましい。図７および図１０に記載の例では、第１加工サイクルを複数回実行することは、アリ溝９０の溝底９１の片側の領域ＲＧ１（例えば、溝底９１のアウトサイド領域）を刃部８１の先端縁部８３によって切削することを含む。図２８に記載の例では、第２加工サイクルを複数回実行することは、アリ溝９０の溝底９１の他の片側の領域ＲＧ２（例えば、溝底９１のインサイド領域）を刃部８１の先端縁部８３によって切削することを含む。

（シールリングＳＲ）
図３０に例示されるように、アリ溝９０は、シールリング受容溝９０ａであってもよい。第１の実施形態では、アリ溝９０の溝底９１が刃部８１の先端縁部８３によって切削される（より具体的には、アリ溝９０の溝底９１がツールビット８によって仕上げ加工される。）。よって、シールリングＳＲによる、密封に適した平滑な面性状が得られる。

（ワーク９）
ワーク９は、ケース９ａ（図１を参照。）であってもよく、流体フランジであってもよい。図１に記載の例では、アリ溝９０（より具体的には、シールリング受容溝９０ａ）は、ケース９ａに形成されている。図２に例示されるように、アリ溝９０は、ケース９ａの側壁９９の頂面９９ｓに形成されていてもよい。

代替的に、図３１に例示されるように、ワーク９は、蓋９ｂであってもよい。この場合、アリ溝９０（より具体的には、シールリング受容溝９０ａ）は、蓋９ｂに形成されている。図３１に例示されるように、アリ溝９０（より具体的には、シールリング受容溝９０ａ）は、蓋９ｂの裏面９８ｓに形成されていてもよい。

図８に記載の例では、ワーク９は、アリ溝９０を規定する複数の面を備える。より具体的には、ワーク９は、アリ溝９０の第１側部を規定する第１面９７ａと、アリ溝９０の第２側部を規定する第２面９７ｂと、アリ溝９０の溝底９１を規定する第３面９７ｃと、を有する。溝底９１を切削することは、第３面９７ｃを切削することと同義である。

第１面９７ａと、第２面９７ｂと、第３面９７ｃとによってアリ溝９０が規定される。図３に記載の例では、第２面９７ｂは、第１面９７ａよりも内側に配置されている。より具体的には、第２面９７ｂはアリ溝９０の内側周面であり、第１面９７ａは、アリ溝９０の外側周面である。

第１面９７ａと第３面９７ｃとの間のなす角度は、例えば、８０度未満、あるいは、７０度未満である。第２面９７ｂと第３面９７ｃとの間のなす角度は、例えば、８０度未満、あるいは、７０度未満である。第１面９７ａと第３面９７ｃとの間にアールが形成されていてもよい。第２面９７ｂと第３面９７ｃとの間にアールが形成されていてもよい。

（荒加工工程）
第１の実施形態におけるアリ溝の加工方法は、荒加工工程を備えていてもよい。荒加工工程は、進入工程（第１ステップＳＴ１）の実行前に実行される。

より具体的には、第１の実施形態におけるアリ溝の加工方法（より具体的には、荒加工工程）は、少なくとも１つの切削工具を用いて、アリ溝９０の第１側部を規定する第１面９７ａ、および、アリ溝９０の第２側部を規定する第２面９７ｂを形成することを含む。

図３２に記載の例では、第１の実施形態におけるアリ溝の加工方法（より具体的には、荒加工工程）は、ミル工具Ｔ１を用いて、アリ溝９０の第１側部を規定する第１面９７ａ、および、アリ溝９０の第２側部を規定する第２面９７ｂを形成することを含む。

代替的に、第１の実施形態におけるアリ溝の加工方法（より具体的には、荒加工工程）は、図３３に例示されるように、少なくとも１つの非回転工具（例えば、上述のツールビット８、あるいは、荒加工用の他のツールビットＴ２）を用いて、アリ溝９０の第１側部を規定する第１面９７ａ、および、アリ溝９０の第２側部を規定する第２面９７ｂを形成することを含んでいてもよい。

アリ溝を荒加工する荒加工工程は、図３２および図３３に記載の例に限定されない。アリ溝を荒加工する荒加工工程は、任意の公知の方法を用いて実行することができる。

第１の実施形態におけるアリ溝９０の加工方法は、（１）スピンドル２１に保持された荒加工工具Ｔ（例えば、ミル工具Ｔ１）を用いて、荒加工状態のアリ溝９０を形成する工程と、工具交換装置６（図３７を参照。）を用いて、スピンドル２１に保持された荒加工工具Ｔ（例えば、ミル工具Ｔ１）を、ツールビット８が取り付けられた工具ホルダＨＤに交換する工程と、を備えていてもよい。荒加工状態のアリ溝９０を形成する工程は、スピンドル２１に保持された荒加工工具Ｔ（例えば、ミル工具Ｔ１）を用いて、アリ溝９０の第１側部を規定する第１面９７ａ、および、アリ溝９０の第２側部を規定する第２面９７ｂを形成することを含んでいてもよい。また、荒加工状態のアリ溝９０を形成する工程は、荒加工状態の溝底９１を形成することを含んでいてもよい。スピンドル２１に保持された荒加工工具Ｔをツールビット８が取り付けられた工具ホルダＨＤに交換する工程の実行後、上述の進入工程（第１ステップＳＴ１）が実行されてもよい。

荒加工工具Ｔ（例えば、ミル工具Ｔ１）とツールビット８との交換が工具交換装置６を用いて行われる場合、１つの工作機械１を用いて、効率的に、アリ溝の荒加工と、アリ溝の仕上げ加工との両方を実行することができる。

図３５を参照して、第１の実施形態におけるアリ溝の加工方法の一例について説明する。図３５に記載の例では、アリ溝の加工方法は、（１）荒加工工具Ｔ（例えば、ミル工具Ｔ１）を用いて荒加工状態のアリ溝９０を形成する工程（図３２または図３３を参照。）と、（２）スピンドル２１に保持された荒加工工具Ｔ（例えば、ミル工具Ｔ１）を、ツールビット８（より具体的には、ツールビット８が取り付けられた工具ホルダＨＤ）に交換する工程と、を備える。当該交換工程の後、上述の進入工程（第１ステップＳＴ１）、および、上述の加工工程（第２ステップＳＴ２）が実行される。

上述の加工工程（第２ステップＳＴ２）は、アリ溝９０の溝底９１の片側の領域（例えば、溝底９１のアウトサイド領域、および、溝底９１のインサイド領域のうちの一方）を、ツールビット８によって加工することを含む。アリ溝９０の溝底９１の片側の領域をツールビット８によって加工することは、上述の第１加工サイクルを複数回実行することを含んでいてもよい。より具体的には、アリ溝９０の溝底９１の片側の領域をツールビット８によって加工することは、ツールビット８の先端縁部８３が溝底９１に接触した状態で、ツールビット８をアリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿って第１移動方向ＭＤ１に周回させることと、周回毎にツールビット８を溝幅方向に所定の距離ずらすこととを含んでいてもよい。

図３５に記載の例では、アリ溝の加工方法は、アリ溝９０の溝底９１の片側の領域がツールビット８によって加工された後、ツールビット８をアリ溝９０の外に退避させることと、ツールビット８がアリ溝９０の外に退避した状態でスピンドル２１を第１軸ＡＸ１まわりに所定角度（例えば、１８０度）回転させることと、を含む。当該回転により、刃部８１の向きが、第１軸ＡＸ１まわりに所定角度（例えば、１８０度）変更される。

図３５に記載の例では、アリ溝の加工方法は、刃部８１の向きが第１軸ＡＸ１まわりに所定角度（例えば、１８０度）変更された後、アリ溝９０にツールビット８を再度進入させることを含む。なお、ツールビット８が、ワーク９の第１側壁９９－１の頂部からアリ溝９０の外に退避し（図２７を参照。）、その後、ツールビット８が、第１側壁９９－１に対向する第２側壁９９－２の頂部において、アリ溝９０に再度進入する場合には、第１軸ＡＸ１まわりに刃部８１の向きを変更する工程は省略されてもよい。

図３５に記載の例では、アリ溝の加工方法は、アリ溝９０にツールビット８が再度進入した後、アリ溝９０の溝底９１の他の片側の領域（例えば、溝底９１のアウトサイド領域、および、溝底９１のインサイド領域のうちの他方）を、ツールビット８によって加工することを含む。アリ溝９０の溝底９１の他の片側の領域をツールビット８によって加工することは、上述の第２加工サイクルを複数回実行することを含んでいてもよい。より具体的には、アリ溝９０の溝底９１の他の片側の領域をツールビット８によって加工することは、ツールビット８の先端縁部８３が溝底９１に接触した状態で、ツールビット８をアリ溝９０の延在方向に沿って第１移動方向ＭＤ１とは反対の第２移動方向ＭＤ２に周回させることと、周回毎にツールビット８を溝幅方向に所定の距離ずらすこととを含んでいてもよい。

図３５に記載の例では、アリ溝の加工方法は、アリ溝９０の溝底９１の他の片側の領域がツールビット８によって加工された後、ツールビット８をアリ溝９０の外に退避させることを含む。

（第２の実施形態）
図１乃至図４１を参照して、第２の実施形態における工作機械１について説明する。図３６は、第２の実施形態における工作機械１を模式的に示す概略斜視図である。図３７は、工具交換処理Ｍ２が実行されている様子を模式的に示す概略正面図である。図３８は、制御装置５が複数の制御対象機器を制御可能な様子を模式的に示す図である。図３９乃至図４１は、第２の実施形態における工作機械１の一部分を模式的に示す概略正面図である。

第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第２の実施形態では、第１の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第２の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態において説明済みの事項を第２の実施形態に適用できることは言うまでもない。また、第２の実施形態において説明される事項は、第１の実施形態においても採用可能である。

図３６に例示されるように、第２の実施形態における工作機械１は、加工ヘッド２と、ワーク支持装置３と、移動装置４と、制御装置５と、を備える。

加工ヘッド２は、ツールビット８が取り付けられた工具ホルダＨＤを保持する。図１１、図１６、図１７、および、図１８に例示されるように、ツールビット８は、根元部８２から先端縁部８３に向かって刃幅が拡大する刃部８１を有する。

ワーク支持装置３は、ワーク９を支持する。

移動装置４は、ワーク支持装置３に対して加工ヘッド２を相対移動させる。

制御装置５は、移動装置４を制御する。制御装置５は、加工処理Ｍ３（例えば、図３乃至図６を参照。）を実行可能である。

加工処理Ｍ３は、（１）ワーク９に形成された荒加工状態のアリ溝９０にツールビット８を進入させる処理Ｍ３－１（図３、および、図４を参照。）と、（２）ツールビット８がアリ溝９０に進入した状態で、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿ってツールビット８を移動させることにより、アリ溝９０の溝底９１の一部を切削する処理Ｍ３－２（例えば、図５、および、図６を参照。）と、（３）アリ溝９０の幅方向ＭＲ２に、ツールビット８の位置を変更する処理Ｍ３－３（例えば、図８、および、図９を参照。）と、（４）アリ溝９０の幅方向ＭＲ２にツールビット８の位置が変更された後、ツールビット８がアリ溝９０に進入した状態で、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿ってツールビット８を移動させることにより、溝底９１の他の一部を切削する処理Ｍ３－４（例えば、図１０を参照。）と、を含む。

第２の実施形態における工作機械１は、ツールビット８を用いて、アリ溝９０の溝底９１を好適に切削することができる。

第２の実施形態において、制御装置５は、アリ溝９０の幅方向ＭＲ２に、ツールビット８の位置を変更する処理を実行可能であるため、アリ溝９０の溝底９１の幅よりも小さな幅を有する先端縁部８３を用いて、アリ溝９０の溝底９１を好適に切削することができる。また、図８に例示されるように、ツールビット８は、根元部８２から先端縁部８３に向かって刃幅が拡大する刃部８１を有する。刃部８１が末広がり形状を有する場合、刃部８１の先端縁部８３の刃幅方向における一端８３１を、アリ溝９０の幅方向深部に容易にアプローチさせることができる。また、先端縁部８３の幅が大きい場合、アリ溝９０の幅方向ＭＲ２に、ツールビット８の位置を変更する回数が少なくて済む。

（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図４１を参照して、第２の実施形態における工作機械１において採用可能な任意付加的な構成について説明する。

（加工ヘッド２）
図１４に例示されるように、加工ヘッド２は、スピンドル２１と、スピンドル２１を第１軸ＡＸ１まわりに回転可能に支持する支持体２３とを備える。スピンドル２１は、ツールビット８が取り付けられた工具ホルダＨＤを保持可能である。

工作機械１（より具体的には、加工ヘッド２）は、スピンドル２１を第１軸ＡＸ１まわりに回転させる回転駆動装置１１を備える。回転駆動装置１１は、スピンドル２１を第１軸ＡＸ１まわりに回転させるモータ１１ｍを含んでいてもよい。

図３６に記載の例では、工作機械１は、立形マシニングセンタである。代替的に、工作機械１は、横形マシニングセンタであってもよいし、複合加工機であってもよい。

（ワーク支持装置３）
図３６に記載の例では、ワーク支持装置３は、ワーク９を支持するテーブル３１を備える。ワーク支持装置３は、テーブル３１を回転させるテーブル回転装置３５、および／または、テーブル３１を傾動させる傾動装置を備えていてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、ワーク支持装置３は、ワーク９を把持するチャックを備えていてもよい。

（移動装置４）
移動装置４は、加工ヘッド２をワーク支持装置３に対して相対移動させる。移動装置４は、加工ヘッド２を移動させる。代替的に、あるいは、付加的に、移動装置４は、ワーク９を支持するテーブル３１（あるいは、ワーク９を把持するチャック）を移動させてもよい。

移動装置４は、水平面に垂直なＺ軸に沿う方向に加工ヘッド２を移動させる第１移動装置４１を含んでいてもよい。第１移動装置４１は、例えば、加工ヘッド２をＺ軸に沿う方向に移動させるＺ軸モータを含む。

移動装置４は、水平面に平行なＸ軸に沿う方向に加工ヘッド２を移動させる第２移動装置４２を含んでいてもよい。第２移動装置４２は、例えば、加工ヘッド２をＸ軸に沿う方向に移動させるＸ軸モータを含む。

移動装置４は、水平面に平行なＹ軸に沿う方向に加工ヘッド２を移動させる第３移動装置４３を含んでいてもよい。第３移動装置４３は、例えば、加工ヘッド２をＹ軸に沿う方向に移動させるＹ軸モータを含む。図３６に記載の例では、Ｙ軸は、Ｘ軸およびＺ軸の両方に対して垂直である。

図３６に記載の例では、移動装置４は、加工ヘッド２を３次元的に移動させることが可能である。代替的に、移動装置４は、加工ヘッド２を２次元的または１次元的に移動させる装置であってもよい。代替的に、あるいは、付加的に、移動装置４は、テーブル３１を、１次元的、２次元的、または、３次元的に移動させることが可能であってもよい。

（工具交換装置６）
工作機械１は、工具交換装置６を備えていてもよい。図３７に例示されるように、工具交換装置６は、加工ヘッド２（より具体的には、加工ヘッド２のスピンドル２１）に保持された荒加工工具Ｔ（例えば、ミル工具Ｔ１）を、ツールビット８が取り付けられた工具ホルダＨＤに交換可能である。また、工具交換装置６は、加工ヘッド２（より具体的には、加工ヘッド２のスピンドル２１）に保持された当該工具ホルダＨＤを、他の工具が取り付けられた他の工具ホルダに交換可能である。

工具交換装置６は、工具交換アーム６１と、工具交換アーム６１を回転させるアーム回転装置６３と、工具交換アーム６１を直線的に移動させるアーム移動装置６５とを有していてもよい。アーム回転装置６３は、工具交換アーム６１を、第２軸ＡＸ２まわりに回転させる。また、アーム移動装置６５は、工具交換アーム６１を第２軸ＡＸ２に平行な方向に移動させる。

（制御装置５）
制御装置５は、移動装置４（例えば、第１移動装置４１、第２移動装置４２、および／または、第３移動装置４３）を制御する。付加的に、制御装置５は、回転駆動装置１１を制御してもよい。付加的に、制御装置５は、工具交換装置６、および／または、テーブル回転装置３５を制御してもよい。

図３８を参照して、制御装置５の一例を説明する。図３８に記載の例では、制御装置５は、演算装置５０と、メモリ５２と、通信回路５４と、を備える。制御装置５は、入力装置５６、および／または、ディスプレイ５７を備えていてもよい。図３８に記載の例では。演算装置５０と、メモリ５２と、通信回路５４と、入力装置５６と、ディスプレイ５７とが、バス５８を介して互いに接続されている。

メモリ５２は、演算装置５０によって読み取り可能な記憶媒体である。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、磁気ディスクであってもよいし、その他の形式のメモリであってもよい。

メモリ５２は、加工プログラムＰＭと、種々のデータとを記憶する。メモリ５２は、複数の場所に分散配置されていてもよい。メモリ５２は、ネットワークを介してアクセス可能なクラウドストレージを含んでいてもよい。

演算装置５０は、少なくとも１つのハードウェアプロセッサ５０ａ（例えば、少なくとも１つのＣＰＵ）を含む。制御装置５（より具体的には、演算装置５０）は、メモリ５２に記憶された加工プログラムＰＭを実行することにより、複数の制御指令を生成する。なお、本明細書において、制御装置５（より具体的には、演算装置５０）が加工プログラムＰＭを実行することには、制御装置５（より具体的には、演算装置５０）が、演算プログラムを介して加工プログラムＰＭを実行することが包含される。換言すれば、制御装置５が、演算プログラムを実行することにより、制御装置５によって加工プログラムＰＭが処理（換言すれば、解釈）されてもよい。

図３８に記載の例では、入力装置５６は、ディスプレイ５７上のタッチパネル５６ａを含む。換言すれば、ディスプレイ５７は、タッチパネル付きディスプレイである。なお、入力装置５６は、ディスプレイ５７上のタッチパネル５６ａに限定されない。例えば、入力装置５６は、ボタン５６ｂ、スイッチ、レバー、マウス等のポインティングデバイス、および／または、キーボードを含んでいてもよい。

通信回路５４は、加工プログラムＰＭの実行により生成された複数の制御指令を複数の制御対象機器（例えば、移動装置４、および、回転駆動装置１１）に送信する。

制御装置５は、加工処理Ｍ３を実行可能である。加工処理Ｍ３は、例えば、仕上げ加工処理である。図４０に記載の例では、加工処理Ｍ３は、ツールビット８によってアリ溝９０の溝底９１が切削されるように、少なくとも移動装置４に、複数の制御指令ＳＢを送信することを含む。より具体的には、加工処理Ｍ３は、（１）荒加工状態のアリ溝９０の溝開口ＯＰを通って、アリ溝９０にツールビット８を進入させる処理Ｍ３－１（図３、および、図４を参照。）と、（２）ツールビット８がアリ溝９０に進入した状態で、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿ってツールビット８を移動させることにより、アリ溝９０の溝底９１の一部を切削する処理Ｍ３－２（図５、および、図６を参照。）と、（３）アリ溝９０の幅方向ＭＲ２に、ツールビット８の位置を変更する処理Ｍ３－３（図８、および、図９を参照。）と、（４）アリ溝９０の幅方向ＭＲ２にツールビット８の位置が変更された後、ツールビット８がアリ溝９０に進入した状態で、アリ溝９０の延在方向ＭＲ１に沿ってツールビット８を移動させることにより、溝底９１の他の一部を切削する処理Ｍ３－４（図１０を参照。）と、がこの順に実行されるよう、少なくとも移動装置４に、複数の制御指令ＳＢを送信することを含む。

図２２に例示されるように、アリ溝９０にツールビット８を進入させる処理Ｍ３－１は、刃部８１の刃幅方向（より具体的には、第２方向ＤＲ２）がアリ溝９０の幅方向と実質的に平行に配置された状態で、アリ溝９０にツールビット８が進入するよう、移動装置４に複数の制御指令ＳＢ（例えば、第１群の制御指令）を送信することを含んでいてもよい。この場合、制御装置５から複数の制御指令ＳＢ（例えば、第１群の制御指令）を受信する移動装置４は、刃部８１の刃幅方向がアリ溝９０の幅方向と実質的に平行に配置された状態で、アリ溝９０にツールビット８が進入するよう、加工ヘッド２をワーク支持装置３に対して相対移動させる。

代替的に、図２３に例示されるように、アリ溝９０にツールビット８を進入させる処理Ｍ３－１は、刃部８１の刃幅方向（より具体的には、第２方向ＤＲ２）がアリ溝９０の幅方向に対して垂直または傾斜した状態で、アリ溝９０にツールビット８が進入するよう、移動装置４に複数の制御指令ＳＢを送信することを含んでいてもよい。この場合、アリ溝９０にツールビット８が進入した後、制御装置５は、刃部８１の刃幅方向（より具体的には、第２方向ＤＲ２）がアリ溝９０の幅方向と実質的に平行になるように、ツールビット８を第１軸ＡＸ１まわりに回転させる処理を実行する（図２４における破線矢印ＡＲ３を参照。）。

アリ溝９０の溝底９１の一部を切削する処理Ｍ３－２（図６を参照。）は、刃部８１が溝底９１に接触した状態で、ツールビット８がアリ溝９０の湾曲部９０ｃ（図６を参照。）に沿って移動しながら刃部８１の向きが変化されるよう、移動装置４および回転駆動装置１１に複数の制御指令ＳＢを送信することを含んでいてもよい。この場合、制御装置５から複数の制御指令ＳＢを受信する移動装置４、および、回転駆動装置１１は、刃部８１の移動方向と刃部８１の刃幅方向との間のなす角度が所定角度（例えば、９０度）に実質的に維持されるよう、加工ヘッド２をワーク支持装置３に対して相対移動させながらスピンドル２１を第１軸ＡＸ１まわりに回転させてもよい。

アリ溝９０の溝底９１の一部を切削する処理Ｍ３－２（図７を参照。）は、刃部８１が溝底９１に接触した状態で、刃部８１がアリ溝９０に囲まれた領域９２の周囲を少なくとも１回転するよう、移動装置４および回転駆動装置１１に複数の制御指令ＳＢを送信することを含んでいてもよい。この場合、制御装置５から複数の制御指令ＳＢを受信する移動装置４、および、回転駆動装置１１は、刃部８１の移動方向と刃部８１の刃幅方向との間のなす角度が所定角度（例えば、９０度）に実質的に維持された状態で刃部８１がアリ溝９０に囲まれた領域９２の周囲を少なくとも１回転するよう、加工ヘッド２をワーク支持装置３に対して相対移動させながらスピンドル２１を第１軸ＡＸ１まわりに回転させてもよい。

アリ溝９０の幅方向ＭＲ２に、ツールビット８の位置を変更する処理Ｍ３－３（図８、および、図９を参照。）は、ツールビット８がアリ溝９０の幅方向ＭＲ２に移動するよう、移動装置４に複数の制御指令ＳＢを送信することを含んでいてもよい。この場合、制御装置５から複数の制御指令ＳＢを受信する移動装置４は、アリ溝９０の幅方向ＭＲ２に、ツールビット８の位置が変更されるよう、加工ヘッド２をワーク支持装置３に対して相対移動させる。

アリ溝９０の溝底９１の他の一部を切削する処理Ｍ３－４（図１０を参照。）は、ツールビット８の位置を変更する処理Ｍ３－３が実行された後、刃部８１が溝底９１に接触した状態で、刃部８１がアリ溝９０に囲まれた領域９２の周囲を少なくとも１回転するよう、移動装置４および回転駆動装置１１に複数の制御指令ＳＢを送信することを含んでいてもよい。この場合、制御装置５から複数の制御指令ＳＢを受信する移動装置４、および、回転駆動装置１１は、刃部８１の移動方向と刃部８１の刃幅方向との間のなす角度が所定角度（例えば、９０度）に実質的に維持された状態で刃部８１がアリ溝９０に囲まれた領域９２の周囲を少なくとも１回転するよう、加工ヘッド２をワーク支持装置３に対して相対移動させながらスピンドル２１を第１軸ＡＸ１まわりに回転させてもよい。

加工処理Ｍ３は、上述の第１加工サイクルが複数回実行されるよう、移動装置４および回転駆動装置１１に複数の制御指令ＳＢ（例えば、第２群の制御指令）を送信することを含んでいてもよい。第１加工サイクルは、刃部８１の移動方向と刃部８１の刃幅方向との間のなす角度が所定角度（例えば、９０度）に実質的に維持された状態で実行されてもよい。

加工処理Ｍ３は、上述の第１加工サイクルが複数回実行された後、刃部８１の向きが第１軸ＡＸ１まわりに所定角度（例えば、１８０度）変更されるよう、移動装置４および回転駆動装置１１に複数の制御指令ＳＢ（例えば、第３群の制御指令）を送信することを含んでいてもよい。より具体的には、加工処理Ｍ３は、上述の第１加工サイクルが複数回実行された後、ツールビット８をアリ溝９０の外に退避させることと、刃部８１の向きが所定角度（例えば、１８０度）変更されるようツールビット８を第１軸ＡＸ１まわりに所定角度（例えば、１８０度）回転させることと、アリ溝９０にツールビット８を再度進入させることと、がこの順に実行されるよう、移動装置４および回転駆動装置１１に複数の制御指令ＳＢ（例えば、第３群の制御指令）を送信することを含んでいてもよい。

加工処理Ｍ３は、上述の第２加工サイクルが複数回実行されるよう、移動装置４および回転駆動装置１１に複数の制御指令ＳＢ（例えば、第４群の制御指令）を送信することを含んでいてもよい。第２加工サイクルは、刃部８１の移動方向と刃部８１の刃幅方向との間のなす角度が所定角度（例えば、９０度）に実質的に維持された状態で実行されてもよい。

加工処理Ｍ３は、上述の第１加工サイクルが複数回実行され、その後、第１軸ＡＸ１まわりに刃部８１の向きが変更され、更にその後、上述の第２加工サイクルが複数回実行されるよう、移動装置４および回転駆動装置１１に複数の制御指令ＳＢを送信することを含んでいてもよい。第１加工サイクルおよび第２加工サイクルの各々は、刃部８１の移動方向と刃部８１の刃幅方向との間のなす角度が所定角度（例えば、９０度）に実質的に維持された状態で実行されてもよい。第１加工サイクルは、アリ溝９０の溝底９１のアウトサイド領域、および、インサイド領域のうちの一方を、刃部８１の先端縁部８３によって切削することを含み、第２加工サイクルは、アリ溝９０の溝底９１のアウトサイド領域、および、インサイド領域のうちの他方を、刃部８１の先端縁部８３によって切削することを含んでいてもよい。

制御装置５は、荒加工処理Ｍ１を実行可能であってもよい。図４１に記載の例では、荒加工処理Ｍ１は、荒加工工具Ｔ（例えば、ミル工具Ｔ１）によって、アリ溝９０の第１側部を規定する第１面９７ａ、および、アリ溝９０の第２側部を規定する第２面９７ｂが形成されるように、移動装置４、および、回転駆動装置１１に、複数の制御指令ＳＣ（例えば、第５群の制御指令）を送信することを含む。より具体的には、荒加工処理Ｍ１は、（１）第１軸ＡＸ１まわりに回転状態のミル工具Ｔ１によって、アリ溝９０の第１側部を規定する第１面９７ａ（図３２を参照。）、および、アリ溝９０の第２側部を規定する第２面９７ｂ（図３２を参照。）が形成されるように、移動装置４、および、回転駆動装置１１に、複数の制御指令ＳＣ（例えば、第５群の制御指令）を送信することを含む。

複数の制御指令ＳＣ（例えば、第５群の制御指令）を受信する移動装置４、および、回転駆動装置１１は、アリ溝９０の第１側部を規定する第１面９７ａ、および、アリ溝９０の第２側部を規定する第２面９７ｂが形成されるように、加工ヘッド２をワーク支持装置３に対して相対移動させながらスピンドル２１を第１軸ＡＸ１まわりに回転させる。

制御装置５は、工具交換処理Ｍ２を実行可能であってもよい。図３７に記載の例では、工具交換処理Ｍ２は、加工ヘッド２（より具体的には、加工ヘッド２のスピンドル２１）に保持された荒加工工具Ｔ（例えば、ミル工具Ｔ１）が、ツールビット８が取り付けられた工具ホルダＨＤに交換されるように、移動装置４、および、工具交換装置６に、複数の制御指令ＳＤ（例えば、第６群の制御指令）を送信することを含む。

複数の制御指令ＳＤ（例えば、第６群の制御指令）を受信する移動装置４、および、工具交換装置６は、加工ヘッド２（より具体的には、加工ヘッド２のスピンドル２１）に保持された荒加工工具Ｔ（例えば、ミル工具Ｔ１）を、ツールビット８が取り付けられた工具ホルダＨＤに交換する。

工具交換処理Ｍ２の実行後、制御装置５は、上述の加工処理Ｍ３を実行する。

（ツールビット８）
図１１、および、図１６に記載の例では、ツールビット８は、（１）根元部８２から先端縁部８３に向かって刃幅が拡大する刃部８１と、（２）刃部８１を支持するシャフト８７と、を備える。

図１２、および、図１６に記載の例では、刃部８１の先端縁部８３は、アリ溝９０の溝底９１に接する複数の頂部８４を有する。

ツールビット８については、第１の実施形態において説明済みであるため、ツールビット８についての繰り返しとなる説明は省略する。

本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態または他の変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態または各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。

１…工作機械、２…加工ヘッド、３…ワーク支持装置、４…移動装置、５…制御装置、６…工具交換装置、８…ツールビット、８ｄ…先端、８ｐ…基端、９…ワーク、９ａ…ケース、９ｂ…蓋、１１…回転駆動装置、１１ｍ…モータ、２１…スピンドル、２３…支持体、３１…テーブル、３５…テーブル回転装置、４１…第１移動装置、４２…第２移動装置、４３…第３移動装置、５０…演算装置、５０ａ…ハードウェアプロセッサ、５２…メモリ、５４…通信回路、５６…入力装置、５６ａ…タッチパネル、５６ｂ…ボタン、５７…ディスプレイ、５８…バス、６１…工具交換アーム、６３…アーム回転装置、６５…アーム移動装置、８１…刃部、８２…根元部、８３…先端縁部、８３ｒ…稜部、８３ｖ…溝部、８４…頂部、８５…谷部、８６…線分、８７…シャフト、８７ｅ…外縁、９０…アリ溝、９０ａ…シールリング受容溝、９０ｃ…湾曲部、９０ｓ…直線部分、９１…溝底、９１ｖ…溝、９２…アリ溝に囲まれた領域、９７ａ…第１面、９７ｂ…第２面、９７ｃ…第３面、９８ｓ…裏面、９９…側壁、９９－１…第１側壁、９９－２…第２側壁、９９ｓ…頂面、８３１…一端、８３２…他端、ＡＴ１…中心軸、ＡＸ１…第１軸、ＡＸ２…第２軸、ＤＲ１…第１方向、ＤＲ２…第２方向、ＤＲ３…第３方向、ＨＤ…工具ホルダ、Ｌ１…第１距離、ＬＮ…半直線、Ｍ１…荒加工処理、Ｍ２…工具交換処理、Ｍ３…加工処理、Ｍ３－１…アリ溝にツールビットを進入させる処理、Ｍ３－２…アリ溝の溝底の一部を切削する処理、Ｍ３－３…アリ溝の幅方向にツールビット８の位置を変更する処理、Ｍ３－４…溝底の他の一部を切削する処理、ＭＤ１…第１移動方向、ＭＤ２…第２移動方向、ＭＲ１…アリ溝の延在方向、ＭＲ２…アリ溝の幅方向、ＯＰ…溝開口、ＯＰ１…アプローチ用開口、ＰＭ…加工プログラム、ＲＧ１…アリ溝の溝底の片側の領域、ＲＧ２…アリ溝の溝底の他の片側の領域、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ…制御指令、ＳＨ…波形形状、ＳＲ…シールリング、ＳＴ１…第１ステップ、ＳＴ２…第２ステップ、Ｔ…荒加工工具、Ｔ１…ミル工具、Ｔ２…ツールビット、Ｗ１…開口幅、Ｗｃ…一定幅

Claims (15)

1. 荒加工状態のアリ溝にツールビットを進入させる工程と、
   前記ツールビットが前記アリ溝に進入した状態で、前記アリ溝の延在方向に沿って前記ツールビットを移動させることにより、前記アリ溝の溝底の一部を切削する工程と、
   前記アリ溝の幅方向に、前記ツールビットの位置を変更する工程と、
   前記アリ溝の前記幅方向に前記ツールビットの前記位置が変更された後、前記ツールビットが前記アリ溝に進入した状態で、前記アリ溝の前記延在方向に沿って前記ツールビットを移動させることにより、前記溝底の他の一部を切削する工程と
   備え、
   前記ツールビットは、根元部から先端縁部に向かって刃幅が拡大する刃部を有し、
   前記アリ溝は、前記先端縁部が通過可能な開口幅を有する
   アリ溝の加工方法。
2. 前記刃部の前記先端縁部は、前記溝底に接する複数の頂部を有し、
   前記複数の頂部によって、前記溝底に、前記アリ溝の前記延在方向に沿って、複数の溝が形成される
   請求項１に記載のアリ溝の加工方法。
3. 前記刃部の前記先端縁部は、前記溝底に接する１つの頂部を有し、
   前記１つの頂部によって、前記溝底に、前記アリ溝の前記延在方向に沿って、複数の溝が形成される
   請求項１に記載のアリ溝の加工方法。
4. 前記溝底の切削は、前記ツールビットが、工具ホルダを介して、第１軸まわりに回転可能なスピンドルに取り付けられた状態で実行される
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のアリ溝の加工方法。
5. 前記アリ溝の溝開口は、前記アリ溝の前記延在方向に沿って一定幅を有し、
   前記一定幅を有する前記溝開口自体が、前記ツールビットのアプローチ用開口として使用される
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のアリ溝の加工方法。
6. 前記アリ溝の溝開口から前記溝底に向かう方向を第１方向と定義するとき、前記アリ溝は、前記第１方向に見て、閉じた形状を有し、
   前記アリ溝は、シールリング受容溝である
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のアリ溝の加工方法。
7. 前記アリ溝の前記溝底の前記一部を切削する工程は、前記刃部が前記溝底に接触した状態で、前記アリ溝の前記延在方向に沿って、前記刃部を周回させることを含む
   請求項６に記載のアリ溝の加工方法。
8. 前記荒加工状態の前記アリ溝に前記ツールビットを進入させる工程は、前記刃部の刃幅方向が前記アリ溝の前記幅方向に対して垂直または傾斜した状態で、前記アリ溝に前記ツールビットを進入させることを含み、
   前記アリ溝に前記ツールビットが進入した後、前記アリ溝の前記溝底の前記一部を切削する工程の実行前に、前記刃部の前記刃幅方向が前記アリ溝の前記幅方向と実質的に平行になるように、前記ツールビットが前記第１軸まわりに回転される
   請求項４に記載のアリ溝の加工方法。
9. 前記ツールビットは、前記刃部を支持するシャフトを有し、
   刃厚方向に見たときの前記先端縁部の刃幅方向における一端と前記シャフトの中心軸との間の距離は、前記刃厚方向に見たときの前記先端縁部の前記刃幅方向における他端と前記中心軸との間の距離よりも大きい
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のアリ溝の加工方法。
10. 前記先端縁部が前記溝底に接触した状態で前記アリ溝の前記延在方向に沿って前記刃部を移動させる工程と、前記アリ溝の前記幅方向に前記刃部の前記位置を変更する工程と、を含むサイクルを第１加工サイクルと定義し、前記第１加工サイクルにおいて前記アリ溝の前記延在方向に沿って前記刃部が移動する方向を第１移動方向と定義し、前記第１移動方向とは反対の方向を第２移動方向と定義し、前記先端縁部が前記溝底に接触した状態で前記第２移動方向に前記刃部を移動させる工程と、前記アリ溝の前記幅方向に前記刃部の前記位置を変更する工程と、を含むサイクルを第２加工サイクルと定義するとき、前記第１加工サイクルおよび前記第２加工サイクルの各々が複数回実行される
    請求項１乃至３のいずれか一項に記載のアリ溝の加工方法。
11. 前記スピンドルに保持された荒加工工具を用いて、前記荒加工状態の前記アリ溝を形成する工程と、
    工具交換装置を用いて、前記スピンドルに保持された前記荒加工工具を前記ツールビットが取り付けられた前記工具ホルダに交換する工程と
    を更に備え、
    前記スピンドルに保持された前記荒加工工具を前記ツールビットが取り付けられた前記工具ホルダに交換する工程の実行後、前記荒加工状態の前記アリ溝に前記ツールビットを進入させる工程が実行される
    請求項４に記載のアリ溝の加工方法。
12. 前記刃部は、前記根元部から前記先端縁部に向かって前記刃幅が拡大する片側末広がり形状を有し、
    前記刃部の前記先端縁部は、複数の頂部と複数の谷部とを有する波形形状を有する
    請求項１に記載のアリ溝の加工方法。
13. 根元部から先端縁部に向かって刃幅が拡大する刃部を有するツールビットが取り付けられた工具ホルダを保持する加工ヘッドと、
    ワークを支持するワーク支持装置と、
    前記ワーク支持装置に対して前記加工ヘッドを相対移動させる移動装置と、
    前記移動装置を制御する制御装置と
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記ワークに形成された荒加工状態のアリ溝に前記ツールビットを進入させる処理と、
    前記ツールビットが前記アリ溝に進入した状態で、前記アリ溝の延在方向に沿って前記ツールビットを移動させることにより、前記アリ溝の溝底の一部を切削する処理と、
    前記アリ溝の幅方向に、前記ツールビットの位置を変更する処理と、
    前記アリ溝の前記幅方向に前記ツールビットの前記位置が変更された後、前記ツールビットが前記アリ溝に進入した状態で、前記アリ溝の前記延在方向に沿って前記ツールビットを移動させることにより、前記溝底の他の一部を切削する処理と
    を実行可能である
    工作機械。
14. 刃幅方向に垂直、且つ、切削時に刃部が移動する方向とは反対の方向を、第３方向と定義するとき、前記第３方向に見て、根元部から先端縁部に向かって刃幅が拡大する前記刃部と、
    前記刃部を支持するシャフトと
    を備え、
    前記刃部の前記先端縁部は、前記刃幅方向に沿って、アリ溝の溝底に接する複数の頂部を有する
    ツールビット。
15. 根元部から先端縁部に向かって刃幅が拡大する刃部と、
    前記刃部を支持するシャフトと
    を備え、
    前記刃部の前記先端縁部は、アリ溝の溝底に接する複数の頂部を有し、
    刃厚方向に見たときの前記先端縁部の刃幅方向における一端と前記シャフトの中心軸との間の距離は、前記刃厚方向に見たときの前記先端縁部の前記刃幅方向における他端と前記中心軸との間の距離よりも大きい
    ツールビット。