JP7834945B2 - 薬品類収納装置 - Google Patents

Description

この発明は、薬品収納装置や，薬品棚，調剤台，医療具保管庫などの薬品類収納装置に関し、詳しくは、医薬品や医療材料などの薬品類を人手で出し入れしうる引出可能な収納容器を複数・多数具えていて、そこからの薬品類取出を薬品類払出情報に基づいて選択的に可能とする薬品類収納装置に関する。

収納対象を薬品類に限らなければ、分別保管機能の付いた収納庫の典型例として、収納部が多数の区画室に区切られて各々の区画室に扉が着いている汎用のロッカーや設備用物品台などが挙げられる。
これに対し、収納対象が薬品類の場合、アンプル剤等の薬品類を多数のカセット（収納容器）に収納して分別保管することに加えて、その中の薬品類の選択に加えて開動作まで自動で行うようになった薬品類収納装置が開発されている。

この薬品類収納装置は（例えば特許文献１～３参照）、薬品類を収容する多数の収納容器と、それらを前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持する庫部と、前記収納容器それぞれの後方に配設されたモータとその回転軸に取着された偏心カムやリンク機構などを具えた押出機構からなりそれぞれが配設先の収納容器を対応する押出機構で後押して前進させる多数の開駆動機構とを備えている。

それらのなかには、不使用時の保安や保全といった観点などから、筐体の最上部に収納可能なシャッター（庫部前面開閉用シャッター、以下、単に開閉シャッターと呼ぶ。）を装備して、装置の前面を開閉できるようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
また、利便性向上に資する開駆動機構について、押出機構に偏心カムを採用してコストダウンを図ったり（例えば特許文献２参照）、押出機構にリンク機構を採用して収納容器の押出距離を大きくしたり（例えば特許文献３参照）、種々の改良もなされている。

さらに、多数の薬剤を並べて保持しうる区分棚を複数と、それらの区分棚を前方へ個別引出可能な状態で内部に収めた棚枠と、その棚枠の下に配設されて棚部を下から支える台部とを備えた薬品棚も開発されている（例えば特許文献４参照）。
その薬品棚には、横板状の載置受部材が、前方への引き出しや後方への押し込みによる出し入れ可能状態・進退可能状態で台部の上端部に組み込まれており、その載置受部材には、不使用時状態を継続させるために、所謂マグネットキャッチやラッチ機構といった押し込み状態安定化手段が付設されている。

特開２００７－００７０９３号公報 特開２０１３－２５５７２４号公報 特開２０２０－１９５４９４号公報 特開２０２１－１５４００８号公報

このような従来の薬品類収納装置のうち、偏心カム等で収納容器を前進させるタイプの薬品類収納装置では（既述の特許文献１，２参照）、収納容器の前進距離が短いため、開閉シャッターが閉まっているとき不用意に収納容器を前進駆動させたとしても、収納容器が開閉シャッターにぶつかる可能性が小さいうえ、収納容器や押出機構が割と剛堅なことから例え収納容器が開閉シャッターにぶつかったしても収納容器や押出機構の部材破損といった不所望な事態に至る恐れや心配は不要であった。

これに対し、押出機構にリンク機構を採用して収納容器の前進距離を大きく伸ばしたタイプの薬品類収納装置では（既述の特許文献３参照）、収納容器の前進距離が長いうえ押出機構の部材が相対的に複雑化・脆弱化しているため、開閉シャッターが閉まっているとき不用意に収納容器を前進駆動させると、確実に収納容器が開閉シャッターにぶつかって、その反力が収納容器を介して押出機構に掛かり、そこのリンク機構が損なわれてしまう可能性がかなり高い。そのため、このタイプの薬品類収納装置では、開閉シャッターの装備を回避していた。

ところが、前進距離の大きな後者の薬品類収納装置（既述の特許文献３参照）が普及してくると、前者の開閉シャッター付き薬品類収納装置（既述の特許文献１，２参照）を使用したことのある利用者等から、後者の薬品類収納装置（既述の特許文献３参照）についても開閉シャッターを付けて欲しいという要請が届くようになった。
しかしながら、押出機構の剛堅さを犠牲にして収納容器の前進距離を伸ばした後者の薬品類収納装置（既述の特許文献３参照）については、現行機に対して単純に開閉シャッターを付設するという対応だけでは、上述のように押出機構のリンク機構を損なうおそれがあり、収納容器の前端部等を傷めるおそれもあるので、対処が足りない。

また、シャッター付設に加えて筐体の前後長を伸ばすことも行って開閉シャッターの後面と収納容器の前端との距離を拡大するという対策も思い浮かぶが、装置の占有面積が増えるのに対し薬品類の収納数量は増えないため、収納効率の低下を招くので、好ましくない。一方、コスト面や耐久性などの観点から、付設する開閉シャッターは開閉を電動等で行うものでなく手動で行うものにとどめることが望まれる。
そこで、手動の開閉シャッターを付設しても該シャッターに対する収納容器の前進衝突が抑止される薬品類収納装置を実現することが第１技術課題となる。

さらに、薬剤保持用の区分棚を引出可能に収めた棚枠とその下の台部とを備えた薬品棚のように（既述の特許文献４参照）、前方への引き出しや後方への押し戻しの可能な横板状の載置受部材を薬品類収納装置にも付設して欲しい、との要請も届くようになった。
しかしながら、薬品類収納装置は、載置受部材より上方の区分棚と載置受部材より下方の台部とで薬剤等の取出頻度が大きく異なる台部付き薬品棚と異なり、載置受部材より下方の収納容器の中の薬品類についても載置受部材より上方の収納容器の中の薬品類に負けない頻度で取り出し等が行われることがある。

そのため、載置受部材の引き出し態様が出すのか入れるのかという二者択一の単純な態様のままでは、引き出した載置受部材より下方の収納容器について取出対象か否かの目視確認等が遣り辛くて、載置受部材を活用できない状況や載置受部材を使いずらい状況が多発しかねないという懸念が払拭できない。
そこで、載置受部材を薬品類収納装置に付設するに際して、載置受部材の使用態様を調剤作業者等が選択できるようにすることが第２技術課題となる。

本発明の薬品類収納装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、
薬品類を収容する多数の収納容器と、前記収納容器を個々に前方へ引出可能な状態で保持する庫部と、前記収納容器それぞれの後方に配設された多数の開駆動機構と、それらを収めた筐体と、前記庫部の端部方向への押し込み操作にて前記筐体の内部へ収納可能であって収納時には前記庫部の前面を解放するが引き出されると前記庫部の前面を閉じる開閉シャッターとを備えた装置であって、前記開駆動機構が、電動モータを具備した駆動部と、前記駆動部によって駆動されると配設先の収納容器を後押して前進させる押出機構と、前記駆動部によって駆動されると前記押出機構の後押しに先立って該収納容器から外れて該収納容器の前方引出を許容するが該収納容器が後へ押し込まれたときには該収納容器に係わって該収納容器の前方引出を阻止するロック機構とを具備している薬品類収納装置において、
前記庫部の前面が全解放されるところまで前記開閉シャッターが前記筐体に収納されているか否かを検出する開閉検出機構が、前記筐体の側端部に内蔵されており、
前記開閉シャッターが前記筐体に収納されていることを前記開閉検出機構の検出に基づいて確認することができないときには、前記駆動部による前記押出機構の駆動が抑止されるようになっている、ことを特徴とする。

また、本発明の薬品類収納装置は（解決手段２）、上記解決手段１の薬品類収納装置であって、前記開閉検出機構が、前記筐体のうち前記開閉シャッターを収納するシャッター収納部の近傍に配設されていて、前記開閉シャッターの引出時先頭側の端部が前記シャッター収納部と前記庫部との中間に位置しているときに検出状態の切り替えが行われるようになっている、ことを特徴とする。

さらに、本発明の薬品類収納装置は（解決手段３）、上記解決手段２の薬品類収納装置であって、前記開閉検出機構が、検出信号の切替を行うメカニカルスイッチと、前記シャッター収納部から出入りする前記開閉シャッターとの接離に応じて揺動する応動部材と、前記応動部材の揺動運動を前記メカニカルスイッチに伝達する伝動機構と、前記応動部材を前記開閉シャッターと当接する方へ付勢する応動部付勢部材と、前記メカニカルスイッチの切替状態が前記開閉シャッターの不検出側になる向きに前記伝動機構を付勢する伝動部付勢部材と、前記伝動機構に組み込まれていて伝動状態を弾性的変形にて緩和する緩衝部材とを具備していることを特徴とする。

また、本発明の薬品類収納装置は（解決手段４）、上記解決手段３の薬品類収納装置であって、前記応動部材と前記伝動機構と前記メカニカルスイッチとが上下方向に配設されていることを特徴とする。

また、本発明の薬品類収納装置は（解決手段５）、上記解決手段１～４の薬品類収納装置であって、前方への引き出しや後方への押し戻しの可能な横板状の載置受部材が前記庫部の中段位置に組み込まれており、前記載置受部材の前後移動が前方への引き出し位置と後方への押し戻し位置とそれらの中間位置とで抑制されるようになっていることを特徴とする。

また、本発明の薬品類収納装置は（解決手段６）、上記解決手段１～４の薬品類収納装置であって、前方への引き出しや後方への押し戻しの可能な横板状の載置受部材が前記庫部の中段位置に組み込まれており、前記載置受部材の後部には後輪が付設されるとともに前記後輪より前だが中央より後方には前輪が付設されており、前記後輪の前後移動を上から案内する上部案内部材と前記前輪の前後移動を下から案内する下部案内部材とが上下対向配置で前記庫部における前記載置受部材の組み込み部位に装備されており、
前記上部案内部材と前記下部案内部材とのうち何れか一方または双方に、前記前輪と前記後輪とのうち案内対象の車輪の一部が嵌まって該車輪の円滑な転動を妨げる切欠が、前後に分散して三個以上形成されている、ことを特徴とする。

また、本発明の薬品類収納装置は（解決手段７）、上記解決手段６の薬品類収納装置であって、前記載置受部材の上面上を滑って後方へ移動する滑動物に当接して前記滑動物の後方移動を抑止する後方移動抑止部が前記載置受部材の上面の後方部位に設けられていることを特徴とする。

また、本発明の薬品類収納装置は（解決手段８）、上記解決手段１～７の薬品類収納装置であって、上位装置と交信する手段を具備しており、前記開閉シャッターが前記筐体に収納されていることを前記開閉検出機構の検出に基づいて確認することができないときに前記上位装置から調剤指示を受信すると前記調剤指示に従えない旨の返信を前記上位装置へ送るようになっていることを特徴とする。

このような本発明の薬品類収納装置にあっては（解決手段１）、開閉シャッターの実装に際して開閉検出機構も装備して、庫部の前面が解放されるところまで開閉シャッターが筐体に収納されているか否かが検出されるとともに、それにて開閉シャッターの筐体内収納ひいては庫部前面の解放を確認することができないときには押出機構の駆動が抑止されるようにもしたことにより、収納容器の前進距離の大小にかかわらず確実に収納容器と開閉シャッターとの衝突が回避されることになる。

また、多種の薬品類を個別取出可能に収納する装置は一般に前後幅・奥行きが横幅・左右幅より狭いことから、開閉検出機構を筐体の側端部に内蔵したことにより、例え開閉検出手段の搭載によって装置サイズが拡大されることになったとしても占有面積の増加は小さめに抑制される。更に開閉検出手段を側板の内側等に収めることができれば、装置サイズの拡大は完全に回避することができる。
したがって、この発明によれば、手動の開閉シャッターを付設しても該シャッターに対する収納容器の前進衝突が抑止される薬品類収納装置を実現することができて第１技術課題が解決されるのに加え、収納効率の低下を回避や抑制することもできる。

また、本発明の薬品類収納装置にあっては（解決手段２）、開閉検出機構の設置箇所を開閉シャッター収納部の近くにしたことにより、開閉シャッターを閉じるときに行われる開閉検出機構の応動が初動段階に済ませられるので、開閉シャッターが手動式で移動速度等がバラツキ易いものであっても、閉操作時の検出が迅速に而も安定して行われる。
また、開閉検出機構が機械式のものであっても、当接が速度の遅い初動段階でなされるので、開閉検出機構に加わる衝撃が小さくて済むという利点もある。

さらに、本発明の薬品類収納装置にあっては（解決手段３）、開閉検出機構を具現化するに際して、粉塵汚れ等に弱いとされる光学式検出よりも安定した動作を期待できるメカニカルスイッチを採用したうえで、メカニカルスイッチを開閉シャッターで直に作動させるのでなく、開閉シャッターと直に接触・離脱する応動部材を介在させてメカニカルスイッチへの直接的な衝撃を緩和するとともに、応動部材からメカニカルスイッチに至る伝動経路には適宜な付勢部材に加えて緩衝部材をも設けることで間接的な衝撃までも緩和されるようにしたことにより、開閉シャッターが手動式であって開閉検出機構が種々の衝撃に曝されたとしてもメカニカルスイッチに掛かる衝撃が十分に低減・緩和されるので、開閉検出機構が長期に及んで安定動作することになる。

また、本発明の薬品類収納装置にあっては（解決手段４）、開閉検出機構を構成する応動部材と伝動機構とメカニカルスイッチとを縦に配置したことにより、開閉検出機構が平面視では小さなものになることから、開閉シャッターの移動経路に沿った細い隙間といった狭い空間に開閉検出機構を組み込むことが可能になるので、不所望な装置占有面積の増加を回避・抑制することができる。

また、本発明の薬品類収納装置にあっては（解決手段５）、載置受部材の前後移動が前方への引き出し位置と後方への押し戻し位置とそれらの中間位置とで抑制されるようにしたことにより、載置受部材に係る固定状態と移動自由状態との中間状態に相当する謂わば安定的な停止位置には、最後方の押し戻し位置と、最前方の引き出し位置とに加えて、それら両位置の間に位置する途中位置も存在することになる。
したがって、この発明によれば、薬品類収納装置に付設された載置受部材載置受部材を使用するに際して該部材を庫部に押し込んでおくのか該部材を庫部から大きく引き出しておくのか該部材を庫部から途中まで引き出しておくのか気軽に安定的な停止位置を選択できるので、第１技術課題に加えて第２技術課題も解決される。

また、本発明の薬品類収納装置にあっては（解決手段６）、載置受部材の後方寄り部位に前輪が付設されていることから、前輪を下部案内部材に乗せると載置受部材の後部が上がろうとするが後輪の上昇が上部案内部材によって抑えられるので、載置受部材は横向きの姿勢を維持する。そして、載置受部材を前後に移動させて複数の切欠のうち何れかに車輪の一部が嵌まると、そこで載置受部材は安定するため、載置受部材の安定的な停止位置には最後方の押し戻し位置と最前方の引き出し位置とに加えて途中位置も存在することになる。

そのような途中位置に在る載置受部材は収納容器から取り出した薬品類を一時的に保持する機能を或る程度は維持しつつ下方の収納容器等を見やすくするものである。そして、そのような引き出し態様の多様化によって載置受部材の活用の幅が広がる。なお、載置受部材の前端部を少し持ち上げると切欠への車輪の嵌合が解消されるため、載置受部材の停止は固定でなく安定的な停止にとどまるので、載置受部材の前後移動に不都合は無い。
したがって、この発明によれば、薬品類収納装置に付設された載置受部材載置受部材を使用するに際して該部材を庫部に押し込んでおくのか該部材を庫部から大きく引き出しておくのか該部材を庫部から途中まで引き出しておくのか気軽に選択できるので、第１技術課題に加えて第２技術課題も解決される。

また、本発明の薬品類収納装置にあっては（解決手段７）、切欠への車輪の嵌合によって安定的に停止している載置受部材を移動させるのに先だって載置受部材の前端部を少し持ち上げたり、更にその載置受部材を前方へ引いたりしたときに、既に載置受部材の上に載せ置かれていた薬剤や用紙といった載置物が後方へ滑り易くなったり転がり易くなったりするが、例えそのような滑動や転動が発生したとしても、載置物の後方移動は後方移動抑止部との当接によって抑止されるので、載置物が載置受部材の後方から庫内に落下するという不所望な事態の発生を防止することができる。

また、本発明の薬品類収納装置にあっては（解決手段８）、開閉シャッターが閉まっているときには、調剤指示が上位装置から送られてきても、その調剤指示に従う動作が直ちには行えないので、その旨の返信を上位装置へ送り返すようにもしたことにより、該当する薬品類収納装置のシャッターを開ける必要性を広く知らせることができるうえ、使用する薬品類収納装置として他の装置を選択し直すといった判断にも資することになる。

本発明の実施例１について、薬品類収納装置の構造を示し、（ａ）が開閉シャッターを閉めたところの斜視図、（ｂ）が開閉シャッターを開けたところの斜視図、（ｃ）が幾つかの収納容器が押し出されるとともに載置受部材を引き出したところの斜視図、（ｄ）が下方の収納容器も押し出されるとともに載置受部材の引き出し具合を抑えたところの斜視図である。 収納容器とその引出枠や開駆動機構などとに係る平面図であり、（ａ）が収納容器を押し込んだ状態を示し、（ｂ）が収納容器を押し出した状態を示している。 開閉シャッターと開閉検出機構との関係を示す背面図であり、（ａ）が開状態を示し、（ｂ）がメカニカルスイッチの拡大図、（ｃ）が開状態の要部拡大図、（ｄ）が閉め始めの要部拡大図である。 制御系の概要を示すブロック図である。 載置機構の外観を示す斜視図であり、（ａ）は載置受部材が押し込まれた状態を示し、（ｂ）は載置受部材が半分ほど引き出された状態を示し、（ｃ）は載置受部材が大きく引き出された状態を示している。 載置機構の内部構造を示し、（ａ）は載置受部材の縦断右側面図、（ｂ）は案内機構の縦断右側面図、（ｃ）は案内機構のＡ－Ａ断面拡大図、（ｄ）～（ｆ）は載置機構の縦断右側面図であり、（ｄ）は載置受部材が押し込まれた状態を示し、（ｅ）は載置受部材が半分ほど引き出された状態を示し、（ｆ）は載置受部材が大きく引き出された状態を示している。

このような本発明の薬品類収納装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１～６に示した実施例１は、上述した解決手段１～８（出願当初の請求項１～８）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ベースや，フレーム，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明の薬品類収納装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、薬品類収納装置１０の外観と概要構成を示した斜視図であり、（ａ）が開閉シャッター１２を閉めた状態を示し、（ｂ）が開閉シャッター１２を開けた状態を示し、（ｃ）が、載置受部材５０より上に位置していて調剤対象になった収納容器２０ａ，２０ｂが前方へ押し出されるとともに載置受部材５０を最大まで引き出した状態を示し、（ｄ）が、載置受部材５０より下方の収納容器２０ａ，２０ｂも前方へ押し出されるとともに載置受部材５０の引き出し具合を抑えた状態を示している。

図２は、収納容器２０とその引出枠２５や開駆動機構２１などとに係る平面図であり、（ａ）は収納容器２０が手作業にて引出枠２５に押し込まれた状態を示し、（ｂ）は開駆動機構２１にて収納容器２０が押し出された状態を示している。
図３は、開閉シャッター１２と開閉検出機構３０との配置状態を示す部分に係る背面図であり、（ａ）が開閉シャッター１２を開けたときの状態を示し、（ｂ）がメカニカルスイッチ３１の拡大図、（ｃ）がシャッター開時の要部状態を示す部分拡大図、（ｄ）がシャッター閉め始め又はシャッター開け終わり直前の要部状態を示す部分拡大図である。

図４は、薬品類収納装置１０の制御部４０と上位の群管理装置２００や調剤サーバ１００とに係る制御系の概要ブロック図である。
図５は、載置機構５０＆６０の外観を示す斜視図であり、（ａ）は載置受部材５０が案内機構６０に押し込まれたときの状態を示し、（ｂ）は載置受部材５０が案内機構６０から半分ほど引き出されたときの状態を示し、（ｃ）は載置受部材５０が案内機構６０から大きく引き出されたときの状態を示している。

図６は、載置機構５０＆６０の詳細構造を示し、（ａ）は載置受部材５０の縦断右側面図であり、（ｂ）は案内機構６０の縦断右側面図であり、（ｃ）は、案内機構６０のＡ－Ａ断面拡大図であり（Ａ矢視は（ｂ）を参照）、（ｄ）～（ｆ）は、何れも、載置機構５０＆６０の縦断右側面図である。それらのうち、（ｄ）は、載置受部材５０が案内機構６０に押し込まれたときの状態を示し、（ｅ）は、載置受部材５０が案内機構６０から半分ほど引き出された状態を示し、（ｆ）は、載置受部材５０が案内機構６０から大きく引き出されたときの状態を示している。

薬品類収納装置１０は（図１（ａ）～（ｄ）参照）、背の丈に近い縦長の直方体状の筐体１１を具備したものであり、その筐体１１の上部にシャッター収納部１３が内装され（図１（ｂ）参照）、筐体１１の下部に図示しない電装部などが内装されているが、手を掛けやすい大部分には即ち筐体１１の中間部には庫部１４が割り当てられており（図１（ｂ）～（ｄ）参照）、開閉シャッター１２をシャッター収納部１３から引き下ろすと庫部１４の前面が閉じられるようになっている（図１（ａ）参照）。庫部１４の開閉状態検出用の開閉検出機構３０も、後で詳述するが、シャッター収納部１３のシャッター出入口の近傍で筐体１１に内装されている（図１（ａ），（ｂ）では庫部１４の直ぐ左上）。

庫部１４には、縦横に配置された多数の収納容器２０が個々に前方へ引出可能な状態で保持されており、開閉シャッター１２を開けると収納容器２０の前端部が現れるようになっている（図１（ｂ）参照）。収納容器２０は、前後に長い箱体からなり、上面が開放されていて、開放上面から医薬品や医療材料などの薬品類を人手で出し入れすることができるようになっている。庫部１４の中段の少し下寄りの部位には、前方へ引出可能な載置受部材５０も組み込まれている（図１（ｂ）～（ｄ）参照）。載置受部材５０は、上面が概ね平坦な横板状のものであり、やはり後ほど詳述するが、庫部１４に押し込まれた状態と（図１（ｂ）参照）、庫部１４から大きく引き出された状態と（図１（ｃ）参照）、それらの中間の状態とで（図１（ｄ）参照）、安定するようになっている。

開閉シャッター１２は（図１（ａ）参照）、横に長い長方形の部材を蛇腹状に連ねた一般的なもので足り、露出している前端（図１（ａ）では下端）に手を掛けてシャッター収納部１３に向けて（図１（ａ）では上へ）押せばガイドレールに案内されてシャッター収納部１３に押し込まれて収納されるようになっている（図１（ｂ）参照）。また、（図１（ｂ）～（ｄ）では庫部１４の前面の直ぐ上に隠れている）前端に手を掛けて引っ張ればシャッター収納部１３（シャッターケース）から引き出されて筐体１１の前部の左右両端のガイドレールの案内に従って展開して筐体１１の前面を覆うようになっている（図１（ａ）参照）。なお、必須でないので図示は割愛したが、施錠も可能である。

収納容器２０は、公知品で良いので簡潔に述べると（例えば特許文献３参照）、大小いずれの物も（図１（ｂ）～（ｄ）参照）、サイズ等の対応した引出枠２５に収められていて（図２（ａ）参照）、前方へ開駆動機構２１にて押し出したり（図２（ｂ）参照）、更に前方へ人手で引き出したり、後方へ人手で押し戻したり、できるようになっている。引出枠２５の前端のうち左方部分には（図２参照）、例えばカラーのＬＥＤを主体とした点灯部２６が付設されていて、制御部４０（図４参照）の制御下で点灯や消灯を行うようにもなっている。引出枠２５のうち収納容器２０より後方の部位には、収納容器２０の後押しを担う開駆動機構２１が内装されている（図２参照）。

開駆動機構２１も、やはり公知品で良いので簡潔に述べると（例えば特許文献３参照）、制御部４０（図４参照）の制御下で動作する電動モータ等を具備した図示しない駆動部と、リンク機構からなり上記の駆動部によって駆動されると配設先の収納容器２０を後押して前進させる押出機構２２と、この押出機構２２と一緒に上記の駆動部によって駆動されると押出機構２２の後押し動作に先立って駆動対象の収納容器２０から外れて収納容器２０の前方引出を許容するが収納容器２０が後へ押し込まれたときには収納容器２０に係わって収納容器２０の前方引出を阻止するロック機構２３とを具備している。

開閉検出機構３０は（図３参照）、庫部１４の前面が全解放されるところまで開閉シャッター１２が筐体１１に収納されているか否かを検出するためのものなので、シャッター収納部１３における開閉シャッター１２の出入口の近くであって開閉シャッター１２の出入を阻害しない箇所に装備される。本例では（図１（ｂ）参照）、開閉検出機構３０が、筐体１１の左側板の直ぐ内方に当たる所に取り付けられて、シャッター収納部１３の左側面の手前寄り且つ下寄りの部位を臨む所に位置しており、後で詳述するように開閉シャッター１２の前端部（引出時先頭側の端部）がシャッター収納部１３と庫部１４との中間に位置しているときに開閉検出機構３０の検出状態が切り替えられるようになっている。

この開閉検出機構３０は（図３参照）、スイッチ本体３１ｂに信号出力端子３１ａや操作部３１ｃが組み込まれた一般的なメカニカルスイッチ３１を利用したものであるが（図３（ｂ）参照）、メカニカルスイッチ３１の操作部３１ｃを開閉シャッター１２にて直に操作すると操作部３１ｃ等が損傷しやすいので、開閉シャッター１２の開閉状態を示す検出信号の切替を行うメカニカルスイッチ３１が縦長の保持枠３２の上端近傍に取り付けられるとともに、開閉シャッター１２に対する接触・離脱を代行する応動部材３４に加えて、応動部材３４の揺動運動をメカニカルスイッチ３１に伝達する伝動機構３６～３８も保持枠３２に取り付けられている（図３（ｃ），（ｄ）参照）。

伝動機構３６～３８は、揺動部材３６と緩衝部材３７と板バネ３８とを組み合わせたものであり、メカニカルスイッチ３１寄りの上方には板バネ３８が配置され、応動部付勢部材３５寄りの下方には揺動部材３６が配置されて、板バネ３８とメカニカルスイッチ３１の操作部３１ｃとが当接・離脱にて伝動を行い、板バネ３８と揺動部材３６とが直に当接することで伝動を行い、揺動部材３６と応動部材３４とが緩衝部材３７を介して伝動を行うようになっている。なお、板バネ３８は伝動部付勢部材を兼ねている。また、それらのうち応動部付勢部材３５と緩衝部材３７にはコイルスプリングが採用されている。このような開閉検出機構３０は、その主要部材であるメカニカルスイッチ３１と伝動機構３６～３８と応動部材３４とが上下方向に配設されていて、縦に細長いことから、側板の前端部の折り曲げ部位の内側に収まるので、筐体１１の拡幅を要しないものとなっている。

応動部材３４は、シャッター収納部１３から出入りする開閉シャッター１２との接離に応じて揺動する縦長の板状部材からなり、下寄りの部位からは先端の丸い接離部３４ａが庫部１４の方へ突き出ている。また、応動部材３４は、中央より少し上部寄りの部位が支軸３３によって支持されていて揺動可能になっているのに加え、下端部が応動部付勢部材３５によって開閉シャッター１２の方へ揺動する向きに付勢されている。すなわち、応動部材３４の接離部３４ａが開閉シャッター１２に対して当接する向きに、応動部付勢部材３５が応動部材３４に対する付勢を行うようになっている。

そのため、開閉シャッター１２がシャッター収納部１３に収まっているときには（図３（ｃ）参照）、接離部３４ａが開閉シャッター１２と干渉することなく開閉シャッター１２の下方へ突き出ている。これに対し、開閉シャッター１２がシャッター収納部１３から引き出されて開閉シャッター１２の先端が接離部３４ａの所まで下がると（図３（ｄ）参照）、接離部３４ａが開閉シャッター１２の引出時先頭側端部１２ａに押されるので、応動部付勢部材３５の付勢に抗って応動部材３４が支軸３３を中心に揺動するようになっている。

また、開閉検出機構３０は、上述のように応動部材３４が揺動すると（図３（ｃ），（ｄ）参照）、応動部材３４に一端部３７ａが取り付けられている緩衝部材３７が伸びるため、緩衝部材３７の他端部３７ｂが取り付けられている揺動部材３６も支軸３３を中心に揺動するが、応動部材３４から揺動部材３６への運動伝達が伸縮性の緩衝部材３７を介してなされることから、開閉シャッター１２の引出時先頭側端部１２ａと応動部材３４の接離部３４ａとの当接が穏やかであればもちろんのこと例え急激なものであったとしても揺動部材３６の揺動運動はかなり穏やかに行われるようになっている。そして、そのような緩衝部材３７は、伝動状態を弾性的変形にて緩和するものとなっている。

さらに、開閉検出機構３０は、上述のように揺動部材３６が揺動すると（図３（ｃ），（ｄ）参照）、板バネ３８は、その非固定端・自由端でもある下端部が揺動部材３６の上端部によって押されてメカニカルスイッチ３１の方へ移動し、それに伴い、保持枠３２に当接していた板バネ３８の中間部が、保持枠３２から離れてメカニカルスイッチ３１の操作部３１ｃに近づき、更には操作部３１ｃに達して、最終的には操作部３１ｃをスイッチ本体３１ｂに押し込んで、メカニカルスイッチ３１を作動させるようになっている（図３（ｄ）参照）。

なお、繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、開閉シャッター１２を庫部１４の前面からシャッター収納部１３へ押し戻したときには、開閉検出機構３０が上述したのと逆順で動作するので、開閉検出機構３０は庫部１４の前面の開放状態も安定して的確に検出することができるものとなっている。その際、応動部材３４は応動部付勢部材３５によって付勢されるが、揺動部材３６は主に板バネ３８の反発力によって付勢されるので、板バネ３８は、メカニカルスイッチ３１の切替状態が開閉シャッター１２の不検出側になる向きに伝動機構３６～３８を付勢する伝動部付勢部材を兼ねていると言える。

さらに、薬品類収納装置１０は、マイクロコンピュータを主体とした制御部４０も筐体１１の内底などに具備しており（図４参照）、制御部４０が開駆動機構２１や点灯部２６の動作制御に加えてメカニカルスイッチ３１の開閉状態の検出信号の入力などを行うようになっている。
制御部４０は、薬品類収納装置１０とは別体である上位の群管理装置２００とＬＡＮ（Local Area Network）等の交信手段で種々のデータを送受信することができるようになっており、それで受信した調剤指示データに基づいて多数の収納容器２０のうち調剤対象の収納容器２０ａ，２０ｂだけを開駆動機構２１に押し出させるようになっている。

もっとも、制御部４０による上述のような押し出し動作の実行制御は、開閉シャッター１２が筐体１１のシャッター収納部１３に収納されていることを開閉検出機構３０の検出に基づいて制御部４０が確認することができたときに限られる。制御部４０は、開閉シャッター１２が筐体１１のシャッター収納部１３に収納されていることを開閉検出機構３０の検出に基づいて確認することができないときには、開駆動機構２１の押出機構２２による収納容器２０の押し出しに係る制御を実行しないことで押出機構２２の収納容器２０に対する駆動を抑止するようになっており、更に、上位装置２００から受信した調剤指示に対応して、開閉シャッター１２によって庫部１４が閉じられているため調剤指示に従えない旨の返信を上位装置２００へ送るようにもなっている。

群管理装置２００は、パネルディスプレイ等の表示器２０１を装備したコンピュータからなり、調剤指示に従えない旨の返信を薬品類収納装置１０から受信すると、該当する薬品類収納装置１０の開閉シャッター１２を開けさせる旨の作業者向け指示を表示器２０１に表示するようになっている。また、この調剤システムには、外部の処方オーダリングシステム等から処方箋に基づく処方データを受け付けて収集する調剤サーバ１００も設けられており、調剤サーバ１００には管理下の群管理装置２００や薬品類収納装置１０を含む多数の調剤装置に係る機器の情報がデータ保持されるとともに、取り扱い対象となる多数の薬品に係る情報を纏めた薬品マスタなどもデータ保持されている。

この調剤サーバ１００も、パネルディスプレイ等の表示器１０１を装備しており、調剤指示に従えない旨の返信が群管理装置２００から転送されて来ると、該当する薬品類収納装置１０の開閉シャッター１２を開けさせる旨の作業者向け指示を表示器１０１に表示するようになっている。なお、図４に示した群管理装置２００は一台だけであるが、一般に大規模なシステムでは、群管理装置２００は複数台が設置され、薬品類収納装置１０や図示しない薬剤分包機といった各種の調剤装置は多数台が設置される。小規模のシステムでは、調剤装置の設置台数が少なく、群管理装置２００等が省かれることもある。

薬品類収納装置１０そのものの構成説明に戻ると、概説済みの載置受部材５０は（図１参照）、具体的には（図５，図６（ａ）参照）、庫部１４の中段に組み込まれた載置機構５０＆６０に属する可動部材であり、上面が平坦な略長方形状の横板体５１と、その上面の後方部位に立設されて全幅近く左右へ伸びた細長い後方移動抑止部５２と、横板体５１の左右両側部の端後端寄り下端部位に装備された後輪５４と、この後輪５４よりは前方だが中央よりは後方の位置で横板体５１の左右両側部に装備された前輪５３とを具備している。なお、この前輪５３は後輪５４より少しだけ低い部位に設けられている。

そのような載置受部材５０のうち後方移動抑止部５２は、横板体５１の上面上を滑って後方へ移動する滑動物に当接して該滑動物の後方移動を抑止するためのものであるが、後方移動抑止部５２の上端部が前方に曲げられて前向きになっているので（図６（ａ）参照）、調剤指示箋といった薄い用紙類などが浮き上がりぎみに後方へ移動した場合でも、用紙類の後端が後方移動抑止部５２の上端部の下に潜り込んで後方移動抑止部５２の立ち上がり部位に衝突するとともに後方移動抑止部５２の上端部によって上方移動を抑制されるので、薬品類ばかりか用紙類など薄いものでも高い確度で載置受部材５０の上にとどめることができるようになっている。

載置機構５０＆６０のうち載置受部材５０を前後移動可能に保持する案内機構６０は（図５，図６（ｂ），（ｃ）参照）、断面がコの字状の真っ直ぐな長尺部材からなり、コの字の上側の横線に該当する長板状の上部案内部材６１と、コの字の下側の横線に該当する長板状の下部案内部材６２とが、平行な対向状態で前後に真っ直ぐ伸びている。下部案内部材６２には、前端寄り部位に形成された転動抑制用切欠６５と、その後方部位に形成された転動抑制用切欠６４と、更にその後方だが後端部よりは前方の部位に形成された転動抑制用切欠６３とが、下部案内部材６２を貫通しているが、そのような切欠等は上部案内部材６１には無い。転動抑制用切欠６３～６５は、載置受部材５０の前輪５３の最下部分が少しだけ嵌まる程度の小さなもので良く、貫通しない凹みなどでも良い。

載置機構５０＆６０は（図５，図６（ｄ）～（ｆ）参照）、載置受部材５０と案内機構６０とを組み合わせたものであり、筐体１１の両側面の内側に対向配置で取り付けられた一対の案内機構６０，６０の間に載置受部材５０を差し込んで組み上げたものである。
その差込に際して案内機構６０の後輪５４も前輪５３も案内機構６０の上部案内部材６１と下部案内部材６２との間に遊挿しながら載置受部材５０を案内機構６０に奥まで押し込むことで簡便に、載置機構５０＆６０が組み上がるようになっている（図５（ａ），図６（ｄ）参照）。

そして、載置機構５０＆６０は（図５（ａ）～（ｃ），図６（ｄ）～（ｆ）参照）、前輪５３が載置受部材５０の重心より後方の部位に組み込まれているため、前輪５３が案内機構６０の下部案内部材６２に乗って前後移動を下から案内されるとともに、後輪５４が案内機構６０の上部案内部材６１に下から当接して前後移動を上から案内されるものとなる。また、上述のように載置受部材５０の前輪５３が転動抑制用切欠６３～６５に少し嵌まりうるため、案内機構６０を軽く前後移動させると、前輪５３が転動抑制用切欠６３～６５の所に来たときに、前輪５３の円滑な転動が妨げられて、停止するが、載置受部材５０を強く押し引きしたときや、押し引きの力が弱くても載置受部材５０の前端を少し持ち上げながら押し引きしたときには、再び移動する。
このような載置機構５０＆６０は、載置受部材５０の前後移動が前方への引き出し位置と後方への押し戻し位置とそれらの中間位置とで抑制されるものとなっている。

この実施例１の薬品類収納装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
薬品類収納装置１０の全体的な使い方や動作は、公知のものと同様なので、それらの詳細な説明は割愛して、ここでは、開閉シャッター１２と載置受部材５０とに係る使い方や動作について詳述する。

調剤作業の時間外や時間内であっても作業完了時などで薬品類収納装置１０が調剤に使用されないことが判明しているときや、保安や運用などの観点から必要なときには、できるだけ薬品類収納装置１０への動作電力の供給を止める前に、或いは給電を継続したまま、開閉シャッター１２を手動でシャッター収納部１３から引き出して庫部１４の前面に降ろしておく（図１（ａ）参照）。そうすると、薬品類収納装置１０では、開閉シャッター１２の先端部が開閉検出機構３０から出て庫部１４の上端に接近したところで早々に、開閉シャッター１２と干渉した開閉検出機構３０によって開閉シャッター１２の引き出しが検出され（図３（ｄ）参照）、そのことが制御部４０によって把握される。

もっとも、庫部１４の前面が開閉シャッター１２によって閉じられかけたり閉じられたときに、薬品類収納装置１０の制御部４０が動作を停止している場合には、そもそも群管理装置２００から薬品類収納装置１０へのデータ送信が不能なため、調剤指示が薬品類収納装置１０に届かないので、制御部４０による開駆動機構２１の駆動制御が行われない。そのため、収納容器２０が自動で前進して開閉シャッター１２に衝突するという不所望な事態は生じない。
また、群管理装置２００や調剤サーバ１００は薬品類収納装置１０との通信不能状態の検出に基づいて薬品類収納装置１０の動作停止状態を把握することができる。

これに対し、薬品類収納装置１０の制御部４０が動作を継続しているときには、開閉シャッター１２が全開させられない限り、制御部４０が開駆動機構２１に対する動作制御を抑制するので、収納容器２０が前進して開閉シャッター１２に衝突するという不所望な事態は発生しない。しかも、調剤指示データが群管理装置２００から薬品類収納装置１０へデータ送信されたときには、調剤指示に従えない旨の返信が薬品類収納装置１０から群管理装置２００へデータ送信されるとともに群管理装置２００から調剤サーバ１００へ転送もなされる。それから、薬品類収納装置１０の庫部１４が閉じていることが、上位装置２００，１００によって表示器２０１，１０１に表示される。
そのため、調剤作業者は、状況を速やかに把握することができる。

薬品類収納装置１０の制御部４０が動作しているときに開閉シャッター１２が開けられたり、開閉シャッター１２が開いている状態で制御部４０が動作したときなど、要するに薬品類収納装置１０が正常に稼働していて開閉シャッター１２が開いているときには（図１（ｂ）参照）、薬品類収納装置１０が群管理装置２００から調剤指示を受信すると、その調剤指示に応じて、薬品類収納装置１０では、調剤対象の薬剤を収容している収納容器２０ａ，２０ｂが開駆動機構２１に押されて収納容器２０ａ，２０ｂが前進し、収納容器２０ａ，２０ｂの前端部が庫部１４から前方へ突き出て来る（図１（ｃ），（ｄ），図２（ｂ）参照）。その収納容器２０ａ，２０ｂは、ロック機構２３のロックが解除されているので、手動で更に引くと、その収納容器２０ｂは庫部１４から前方へ大きく突き出て容器内が奥まで見えるので、薬品類を楽に取り出すことができる。

そうして取り出した薬品類や，それを収容する小箱などの容器類，さらには調剤指示箋などの紙類といった持ち運び物品を一時的に置きたいが、机や作業台など適当な置き場が近くに無いときには、筐体１１に収納されている載置受部材５０の前端に手をかけて（図１（ｂ）参照）、前端を少し持ち上げつつ前方へ引き出してから載置受部材５０の前輪５３が案内機構６０の最前の転動抑制用切欠６５に届いたところで載置受部材５０から手を離すと、そこで載置受部材５０が安定し（図１（ｃ），図６（ｆ）参照）、載置受部材５０の広い上面を調剤作業中の一時的な置き場として利用することができる。載置受部材５０の上面の後部には後方移動抑止部５２が設けられているので、薬品類だけでなく調剤指示箋や筆記具などを載置しても、後方へ落下する心配が無く、安心して使用できる。

もっとも、そのような載置受部材５０の大幅な引き出し行為は、載置受部材５０より下方に位置する収納容器２０が薬剤取出対象に含まれている場合など、その下方の載置受部材５０に対する調剤作業中の目視や取出などの行為が遣り辛くなることも多々あるので、載置受部材５０の引き出し時に或いは引き出し過ぎと感じて押し戻すときに、載置受部材５０の前輪５３が案内機構６０の中間位置の転動抑制用切欠６４に届いたところで載置受部材５０から手を離すと、そこでも載置受部材５０が安定する（図１（ｄ），図６（ｅ）参照）。そのため、下方の収納容器２０ａ，２０ｂの目視が載置受部材５０によって邪魔される程度が小さくて済むとともに、置き場として利用される載置受部材５０の上面も狭くはなるがそれなりに確保されるので、両機構の効用を適度に享受することができる。

［その他］
上記実施例では、薬品類収納装置１０として床置式・固定式のものを図示したが、薬品類収納装置１０は、キャスターの付いた手押カートや、レールに載った搬送式・移動式のものであっても良い。
上記実施例では、図１に示した収納容器２０のサイズが下方の二段のものとそれより上方のものとで異なっていたが、収納容器２０は総てが同じサイズであっても良い。

上記実施例では、案内機構６０について、転動抑制用切欠６３～６５の個数が三個であったが、転動抑制用切欠の個数は三個に限られる訳でなく四個以上であっても良い。載置機構５０＆６０も一組に限られる訳でなく複数装備されていても良い。
上記実施例では、転動抑制用切欠６３～６５が下部案内部材６２に形成されていたが、転動抑制用切欠６３～６５は上部案内部材６１に形成されていても良く、その場合、転動抑制用切欠６３～６５の形成位置は前輪５３と後輪５４との離隔距離に相当する分だけ後方にすると良い。

上記実施例では、収納容器２０毎に配設される点灯部２６の設置箇所が収納容器２０の左方になっていたが、点灯部２６の設置箇所は、視認しやすければ、収納容器２０の左方に限らず、右方や上下であっても良い。点灯部２６の送光方向も、前向きに限らず、上向きや，横向き，さらには斜めであっても良い。点灯部２６の個数や発色も、単一に限られる訳でなく、複数であっても良く、例えば色違いで調剤対象を切り分けるといったことで複数の調剤作業を同じ薬品類収納装置１０で並行処理できるようにしても良い。

本発明の薬品類収納装置は、手動の開閉シャッターに対する収納容器の自動前進時の衝突を抑止することを主目的として開発されたものであるが、本発明は、収納容器の自動前進時に開閉シャッターとの衝突が発生しないタイプの装置についても、コストとの兼ね合いもあるが、無益ではない。例えば、自動前進した収納容器はロックが解除されるため、地震などの揺れで収納容器が更に前進して開閉シャッターに当接し、開閉シャッターを開けたときに収納容器が損傷する、といった事態も起こりうるところ、本発明の薬品類収納装置は、そのような不所望な事態をも回避することもできるので、有益である。

１０…薬品類収納装置、
１１…筐体、１２…開閉シャッター、
１２ａ…引出時先頭側端部、１３…シャッター収納部、１４…庫部、
２０，２０ａ，２０ｂ…収納容器、
２１…開駆動機構、２２…押出機構（駆動部，電動モータ）、
２３…ロック機構、２５…引出枠、２６…点灯部（発光部材，送光部材）、
３０…開閉検出機構、
３１…メカニカルスイッチ、
３１ａ…出力端子、３１ｂ…スイッチ本体、３１ｃ…操作部、
３２…保持枠、３３…支軸、
３４…応動部材、３４ａ…接離部、３５…応動部付勢部材、
３６～３８…伝動機構、３６…揺動部材、
３７…緩衝部材、３８…板バネ（伝動部付勢部材）、
４０…制御部、
５０＆６０…載置機構、
５０…載置受部材、
５１…横板体、５２…後方移動抑止部、５３…前輪、５４…後輪、
６０…案内機構、
６１…上部案内部材、６２…下部案内部材、６３，６４，６５…転動抑制用切欠、
１００…調剤サーバ、１０１…表示器、
２００…群管理装置、２０１…表示器

Claims (8)

1. 薬品類を収容する多数の収納容器と、前記収納容器を個々に前方へ引出可能な状態で保持する庫部と、前記収納容器それぞれの後方に配設された多数の開駆動機構と、それらを収めた筐体と、前記筐体の上部に設けられたシャッター収納部と、前記シャッター収納部への押し込み操作にて前記筐体の内部へ収納可能であって収納時には前記庫部の前面を解放するが引き出されると前記庫部の前面を閉じる開閉シャッターとを備えた装置であって、前記開駆動機構が、電動モータを具備した駆動部と、前記駆動部によって駆動されると配設先の収納容器を後押しして前進させる押出機構と、前記駆動部によって駆動されると前記押出機構の後押しに先立って該収納容器から外れて該収納容器の前方引出を許容するが該収納容器が後へ押し込まれたときには該収納容器に係わって該収納容器の前方引出を阻止するロック機構とを具備している薬品類収納装置において、
   前記庫部の前面が全解放されるところまで前記開閉シャッターが前記筐体に収納されているか否かを検出する開閉検出機構が、前記筐体の側端部に内蔵されており、
   前記開閉シャッターが前記筐体に収納されていることを前記開閉検出機構の検出に基づいて確認することができないときには、前記駆動部による前記押出機構の駆動が抑止されるようになっている、ことを特徴とする薬品類収納装置。
2. 前記開閉検出機構が、前記筐体のうち前記シャッター収納部の近傍に配設されていて、前記開閉シャッターの引出時先頭側の端部が前記シャッター収納部と前記庫部との中間に位置しているときに検出状態の切り替えが行われるようになっている、ことを特徴とする請求項１記載の薬品類収納装置。
3. 前記開閉検出機構が、検出信号の切替を行うメカニカルスイッチと、前記シャッター収納部から出入りする前記開閉シャッターとの接離に応じて揺動する応動部材と、前記応動部材の揺動運動を前記メカニカルスイッチに伝達する伝動機構と、前記応動部材を前記開閉シャッターと当接する方へ付勢する応動部付勢部材と、前記メカニカルスイッチの切替状態が前記開閉シャッターの不検出側になる向きに前記伝動機構を付勢する伝動部付勢部材と、前記伝動機構に組み込まれていて伝動状態を弾性的変形にて緩和する緩衝部材とを具備している、ことを特徴とする請求項２記載の薬品類収納装置。
4. 前記応動部材と前記伝動機構と前記メカニカルスイッチとが上下方向に配設されていることを特徴とする請求項３記載の薬品類収納装置。
5. 前方への引き出しや後方への押し戻しの可能な横板状の載置受部材が前記庫部の中段位置に組み込まれており、前記載置受部材の前後移動が前方への引き出し位置と後方への押し戻し位置とそれらの中間位置とで抑制されるようになっている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載された薬品類収納装置。
6. 前方への引き出しや後方への押し戻しの可能な横板状の載置受部材が前記庫部の中段位置に組み込まれており、前記載置受部材の後部には後輪が付設されるとともに前記後輪より前だが中央より後方には前輪が付設されており、前記後輪の前後移動を上から案内する上部案内部材と前記前輪の前後移動を下から案内する下部案内部材とが上下対向配置で前記庫部における前記載置受部材の組み込み部位に装備されており、
   前記上部案内部材と前記下部案内部材とのうち何れか一方または双方に、前記前輪と前記後輪とのうち案内対象の車輪の一部が嵌まって該車輪の円滑な転動を妨げる切欠が、前後に分散して三個以上形成されている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載された薬品類収納装置。
7. 前記載置受部材の上面の後方部位に立設されて全幅近く左右へ伸びた細長い後方移動抑止部を有することを特徴とする請求項６記載の薬品類収納装置。
8. 上位装置と交信する手段を具備しており、前記開閉シャッターが前記筐体に収納されていることを前記開閉検出機構の検出に基づいて確認することができないときに前記上位装置から調剤指示を受信すると前記調剤指示に従えない旨の返信を前記上位装置へ送るようになっている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載された薬品類収納装置。