JP7828256B2 - 操舵操作入力装置 - Google Patents

Description

本発明は、操舵操作入力装置に関する。

特許文献１には、左右の車輪を連結し、軸線方向の移動によってそれら左右の車輪を転舵する転舵ロッドと、運転者によって回転操作されるステアリングホイールと、一端部にステアリングホイールが取り付けられるとともに他端部において転舵ロッドと係合し、ステアリングホイールの回転によって回転するステアリングシャフトと、ステアリングシャフトと転舵ロッドとが係合する箇所に設けられ、ステアリングシャフトの回転を転舵ロッドの軸線方向の移動に変換する動作変換機構と、ステアリングシャフトの回転を抑止するシャフト回転抑止機構と、を備えた車両用ステアリング装置が開示されている。

特許第４８７６７３９号公報

しかしながら、特許文献１のステアリングシャフト回転抑止機構にあっては、製造誤差の積み上げにより、ステアリングホイールセンターを容易に操舵角範囲の中央に設定できないという課題があった。
本発明の目的の一つは、ステアリングホイールセンターを容易に操舵角範囲の中央に設定することができる操舵操作入力装置を備える操舵装置を提供することにある。

本発明の一実施形態における操舵操作入力装置は、車両に取り付けられる操舵操作入力部材に操舵反力を付与する反力アクチュエータと、操舵操作入力部材の操作回転量を規制するメカストッパ機構とを備え、メカストッパ機構は、操舵操作入力部材から回転力が伝達されて回転し、外周面に螺旋状の凹凸部が形成される回転軸部材と、回転軸部材の凹凸部よりも一端部側を回転可能に支持するハウジングと、回転軸部材の凹凸部よりも他端部側を回転可能に支持する支持部材と、回転軸部材の凹凸部と係合し、回転軸部材の回転力が伝達される可動部材と、ハウジングと支持部材とに設けられ、可動部材の回転を規制して回転軸部材から伝達される回転力によって回転軸部材の軸方向に可動部材を移動させる回転規制部材と、可動部材が軸方向に移動した際に、ハウジング側への移動を規制する第1ストッパ部と、支持部材側への移動を規制する第２ストッパ部からなるストッパ部と、ハウジングと支持部材との間に設けられ、ハウジングに対する支持部材の軸方向位置を調整する調整部材と、を有する。

よって、本発明の好ましい態様によれば、ステアリングホイールセンターを容易に操舵角範囲の中央に設定することができる。

実施形態１の操舵操作入力装置を備える操舵装置のシステム構成図である。 実施形態１の操舵操作入力装置の斜視図である。 実施形態１の操舵操作入力装置の断面図である。 図３のＡ部拡大図である。 （ａ）は、実施形態１のアジャスタの斜視図であり、（ｂ）は、実施形態１のアジャスタの断面図である。 実施形態１のメカストッパ機構のシャフト、ハウジングのサブアッシイ組立て手順を示すタイムチャートである。 実施形態１のメカストッパ機構のアジャスタのサブアッシイ組立て手順を示すタイムチャートである。 実施形態１のメカストッパ機構のリアカバーのサブアッシイ組立て手順を示すタイムチャートである。 実施形態１のメカストッパ機構のメインアッシイ組立て手順を示す第１タイムチャートである。 実施形態１のメカストッパ機構のメインアッシイ組立て手順を示す第２タイムチャートである。 実施形態１のメカストッパ機構の調整手順を示す第1タイムチャートである。 実施形態１のメカストッパ機構の調整手順を示す第２タイムチャートである。 実施形態１のメカストッパ機構の調整手順を示す第３タイムチャートである。

以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき説明する。
[実施形態１]
（操舵装置の全体構成）
図1は、実施形態１の操舵操作入力装置を備える操舵装置のシステム構成図である。

操舵装置1は、ステアリングホイール（操舵操作入力部材）Ｓと操舵輪１６を操舵する操舵機構３とが機械的に切り離された、いわゆるステア・バイ・ワイヤ方式の操舵装置である。
操舵装置1は、操舵操作入力装置２、操舵機構３、制御装置１０を有する。
操舵操作入力装置２は、コラムシャフト４に接続するステアリングホイールＳと、コラムシャフト４の中央部に設けられた操舵角センサ５、操舵トルクセンサ６と、コラムシャフト４の先端部に設けられたメカストッパ機構７およびメカストッパ機構７に減速機構９を介して接続する第１電動モータ（反力アクチュエータ）８と、第１電動モータ回転センサ８ａを有する。
ステアリングホイールＳは、運転者の操舵操作に応じて回転する。操舵角センサ５は、ステアリングホイールＳに接続するコラムシャフト４の回転量を検出し、検出した回転量に応じた操舵操作量信号を、制御装置１０へ出力する。
操舵トルクセンサ６は、ステアリングホイールＳに接続するコラムシャフト４の操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに応じた操舵トルク信号を、制御装置１０へ出力する。
第１電動モータ８は、運転者のステアリングホイールＳの操舵操作に対し操舵負荷を増大させる力（操舵反力）を発生させる反力アクチュエータである。
第１電動モータ回転角センサ８ａは、第１電動モータ８の回転位置を検出し、検出した回転位置に応じた第１電動モータ回転角信号を制御装置１０へ出力する。
なお、制御装置１０には、これ以外に外部センサ１１から種々の検出信号が入力されている。

操舵機構３は、ラックバーハウジング１３に収容されたラックバー１２、タイロッド１４、ナックルアーム１５、ラックバー位置センサ１２ａ、および第２電動モータ１７０、第２電動モータ回転センサ１７０ａを有する。
ラックバー１２は、車幅方向に移動可能であり、移動量に応じてタイロッド１４、ナックルアーム１５を介して操舵輪１６を操舵する。
ラックバー位置センサ１２ａは、ラックバー１２の位置を検出し、検出した位置に応じた操舵量信号を、制御装置１０へ出力する。
第２電動モータ回転センサ１７０ａは、第２電動モータ１７０の回転位置を検出し、検出した回転位置に応じた第２モータ回転角信号を制御装置１０へ出力する。
操舵輪１６の操舵角は、ラックバー１２の位置に応じて一意に決まるため、操舵量信号は、操舵輪１６の操舵角に関する信号である。
第２電動モータ１７０は、制御装置１０からの操舵アクチュエータ駆動信号に基づき、ラックバー１２を介して操舵輪１６を操舵させる力を発生させる操舵アクチュエータである。

制御装置１０は、操舵操作量信号、操舵トルク信号に基づいて第１電動モータ８を駆動制御する。
また、制御装置１０は、操舵量信号、第２モータ回転角信号に基づいて第２電動モータ１７０を駆動制御する。
なお、制御装置１０は、操舵装置１に対して一つの例を示したが、操舵操作入力装置２と操舵機構３のそれぞれに設けられてもよい。この場合、それぞれの制御装置は、操舵操作量信号、操舵トルク信号と、操舵量信号、第２モータ回転角信号とを双方に共有し、第１電動モータ８と第２電動モータ１７０を制御する。

（操舵操作入力装置の全体構成）
図２は、実施形態１の操舵操作入力装置の斜視図であり、図３は、実施形態１の操舵操作入力装置の断面図であり、図４は、図３のＡ部拡大図である。

ステアリングホイールＳに一端部４１が接続するコラムシャフト４は、車体に支持されるコラムシャフトハウジング４０に一対の軸受４ａ、４ｂを介して、回転軸線Ｐに対して回転可能に支持されている。
また、コラムシャフト４の他端部４２は、シャフト（回転軸部材）２０の第１端部（一端部）２０ｂに接続し、コラムシャフト４とシャフト２０は、回転軸線Ｐに対して一体的に回転する。
コラムシャフトハウジング４０の図示左方向の端部は、複数のボルトＢ１を介して、フロントカバー１９の図示右方向の端部に固定されている。
フロントカバー１９は、小プーリ９１、大プーリ９２、両プーリ９１、９２間に掛け渡されたベルト９３から構成される減速機構９を覆うように配置されている。
これにより、操舵操作入力装置２および減速機構９の回転軸線Ｐ方向の小型化を図ることができる。
フロントカバー１９の図示左方向の端部は、不図示のボルトを介して、ハウジング１７の図示右方向の端部に固定されている。
なお、シャフト２０は、コラムシャフト４に接続する第１端部２０ｂと第２端部（他端部）２０ｃを有し、第１端部２０ｂと第２端部２０ｃの間の第２端部２０ｃ側には、雄ねじ部（凹凸部）２０ａが形成されている。
また、ハウジング１７は、図示右側でシャフト２０の雄ねじ部２０ａよりも第１端部２０ｂ側を回転可能に支持する第１軸受２２の外輪２２ａをロックナット２１で固定保持し、さらに、第１電動モータハウジング８１を複数のボルトＢ２にて固定するための延設する支持部１７ａを備えている。
この支持部１７ａにより、第１電動モータ８の振動による片振れを抑制することができる。

（メカストッパ機構の構成）
ハウジング１７の図示左側端部の径方向内側には、ガイドピン（回転規制部材）２８の一端部２８ｂが挿入嵌合され固定する嵌合穴１７ｃが形成され、ハウジング１７の図示左側端部の径方向外側には、筒状のアジャスタ（調整部材）２６が取り付けられる取付穴１７ｂが形成されている。
なお、ガイドピン２８は、中央部の軸部本体２８ａと両端の一端部２８ｂ、他端部２８ｃにて構成されている。
これにより、部品点数を削減でき、また、ガイドピン２８のハウジング１７への固定について、例えば、一端部２８ｂをハウジング１７に螺合して固定させる固定方法に比べ、一端部２８ｂを嵌合穴１７ｃに嵌合させる方が組立て工数を削減できる。
また、取付穴１７ｂの内周面には、アジャスタ（調整部材）２６の第１雄ねじ部２６ｂが螺合する雌ねじ部１７ｄが形成されている。
ハウジング１７の対向側には、リアカバー（支持部材）１８が配置されている。
リアカバー１８の図示右側端部の径方向外側には、アジャスタ２６が取り付けられる開口部１８ａが形成され、開口部１８ａの内周面には、アジャスタ２６の第２雄ねじ部２６ｃが螺合する雌ねじ部１８ｄが形成され、リアカバー１８の図示右側端部の径方向内側には、ガイドピン２８の他端部２８ｃが挿入嵌合され固定する嵌合穴１８ｃが形成されている。
また、リアカバー１８の図示左側には、シャフト２０の雄ねじ部２０ａよりも第２端部２０ｃ側を回転可能に支持する第２軸受２３を保持固定する支持穴部１８ｂが形成されている。
この支持穴部１８ｂは、アジャスタ２６のパイロット部２６ｄを取付穴１７ｂに配置して、リアカバー１８の開口部１８ａとアジャスタ２６の位置を合わせたときに、シャフト２０の第２端部２０ｃ側がその内部に配置されるためのものである。
これにより、メカストッパ機構７の組立てを容易にすることができる。
ハウジング１７とリアカバー１８の間には、アジャスタ２６が配置されている。
アジャスタ２６は中央部の外周に工具が噛合う多角形状の六角部２６ａと、六角部２６ａの両側の外周面には、ハウジング１７の雌ねじ部１７ｄと螺合する第１雄ねじ部２６ｂとリアカバー１８の雌ねじ部１８ｄと螺合する第２雄ねじ部２６ｃが形成されている。
なお、雌ねじ部１７ｄ、第１雄ねじ部２６ｂと、雌ねじ部１８ｄ、第２雄ねじ部２６ｃとは、ねじ方向を異ならせている。
すなわち、本実施形態では、雌ねじ部１７ｄ、第１雄ねじ部２６ｂが右ねじで、雌ねじ部１７ｄ、第１雄ねじ部２６ｂは左ねじで形成している。もちろん、逆の関係でも良い。
これにより、詳細は後述するが、アジャスタ２６を回転させるだけでステアリングホイールＳの回転量の調整を可能とすることができる。
また、アジャスタ２６の六角部２６ａの両側の外周面には、第１雄ねじ部２６ｂと螺合する多角形状の第１ロックナット（ロックナット）２４と第２雄ねじ部２６ｃと螺合する多角形状の第２ロックナット（ロックナット）２５が配置されている。
この第１ロックナット２４と第２ロックナット２５により、アジャスタ２６のハウジング１７およびリアカバー１８に対する位置を固定することができ、アジャスタ２６の位置を確実に保持することができる。
アジャスタ２６の内周側には、シャフト２０の雄ねじ部２０ａと螺合する雌ねじ部２７ｂを備え、ガイドピン２８の軸部本体２８ａが貫通孔２７ａに挿入されるナット（可動部材）２７が配置されている。
すなわち、シャフト２０の回転により、シャフト２０の雄ねじ部２０ａと螺合する雌ねじ部２７ｂによりナット２７は回転しようとするが、ガイドピン２８にてナット２７の回転は阻止され、ナット２７は回転軸線Ｐ方向に移動することになる。

（第１電動モータの構成）
第１電動モータ８は、ハウジング１７の支持部１７ａに複数のボルトＢ２にて固定される第１電動モータハウジング８１と、第１電動モータハウジング８１に固定され、制御装置１０に接続する端子８ｅを備えるカバー８２とを有し、その内部に一対の軸受８ｃ、８ｄにて回転可能に支持される第１電動モータ回転軸８ａと、第１電動モータ回転センサ８ｂ等を有している。
第１電動モータ回転軸８ａの図示右側端部には、小プーリ９１が固定されている。
なお、大プーリ９２は、シャフト２０に固定されており、小プーリ９１と大プーリ９２間に掛け渡されたベルト９３により、第１電動モータ回転軸８ａの回転を減速してシャフト２０に伝達するようにしている。

図５の（ａ）は、実施形態１のアジャスタの斜視図であり、（ｂ）は、実施形態１のアジャスタの断面図である。

アジャスタ２６の右ねじの第１雄ねじ部２６ｂの長さＡは、左ねじの第２雄ねじ部２６ｃの長さＢは、Ａ＞Ｂの関係に形成している。
これは、アジャスタ２６の初期位置を、第１雄ねじ部２６ｂ側を締め付け当接位置とするためである。
また、第１雄ねじ部２６ｂの図示右側の端部には、ねじが形成されていないパイロット部２６ｄを形成している。
このパイロット部２６ｄは、アジャスタ２６の第１雄ねじ部２６ｂの端部にハウジング１７に設けられる取付穴１７ｂとの中心を合わせるためのものであり、これにより、メカストッパ機構７の組立てを容易にすることができる。

図６は、実施形態１のメカストッパ機構のシャフト、ハウジングのサブアッシイ組立て手順を示すタイムチャートである。

第１軸受圧入工程（時刻Ｔ１）では、第１軸受２２の内輪２２ｂを、シャフト２０の雄ねじ部２０ａよりも第１端部２０ｂ側に圧入固定する。
ハウジング圧入工程（時刻Ｔ２）では、第１軸受２２の外輪２２ａにハウジング１７の内周面を圧入する。
次に、ロックナット２１により、第１軸受２２の外輪２２ａをハウジング１７に固定する。
ガイドピン圧入工程（時刻Ｔ３）では、ハウジング１７の嵌合穴１７ｃに、ガイドピン２８の一端部２８ｂを圧入し、固定する。

図７は、実施形態１のメカストッパ機構のアジャスタのサブアッシイ組立て手順を示すタイムチャートである。

ロックナット螺合工程（時刻Ｔ４）では、アジャスタ２６の右ねじの第１雄ねじ部２６ｂに第１ロックナット２４の雌ねじ部２４ａを螺合させ、第１ロックナット２４を時計回り（ＣＷ）方向に回し、アジャスタ２６の六角部２６ａの図示右側面に当接させ、アジャスタ２６の左ねじの第２雄ねじ部２６ｃに第２ロックナット２５の雌ねじ部２５ａを螺合させ、第２ロックナット２５を反時計回り（ＣＣＷ）方向に回し、アジャスタ２６の六角部２６ａの図示左側面に当接させる。

図８は、実施形態１のメカストッパ機構のリアカバーのサブアッシイ組立て手順を示すタイムチャートである。

第２軸受圧入工程（時刻Ｔ５）では、リアカバー１８の支持穴部１８ｂに第２軸受２３を圧入する。

図９は、実施形態１のメカストッパ機構のメインアッシイ組立て手順を示す第１タイムチャートである。

ナット組付工程（時刻Ｔ６）では、ナット２７の雌ねじ部２７ｂをシャフト２０の雄ねじ部２０ａに螺合させ、ナット２７の貫通孔２７ａをガイドピン２８に挿入する。
次に、ナット初期位置設定工程（時刻Ｔ７）では、例えば、シャフト２０を時計回り（ＣＷ）方向に回し切り、ナット２７をハウジング１７の第１ストッパ部２９に当接させる。
なお、目印Ｘは、作動を説明するためのものである。

図１０は、実施形態１のメカストッパ機構のメインアッシイ組立て手順を示す第２タイムチャートである。

アジャスタ組付工程（時刻Ｔ８）では、サブアッシイしたアジャスタ２６のパイロット部２６ｄをハウジング１７の取付穴１７ｂに形成された雌ねじ部１７ｄの内周に挿入する。
次に、リアカバー取付工程（時刻Ｔ９）では、サブアッシイしたリアカバー１８の第２軸受２３にシャフト２０の第２端部２０ｃ側を、リアカバー１８の雌ねじ部１８ｄとアジャスタ２６の第２雄ねじ部２６ｃが当接するまで挿入する（当接部ａ）。
なお、シャフト２０の第２端部２０ｃ側は、第２軸受２３に距離α分挿入されている状態となる。

図１１は、実施形態１のメカストッパ機構の調整手順を示す第1タイムチャートである。

調整手順第１工程（時刻Ｔ１０）では、シャフト２０を回転できない状態に拘束し、アジャスタ２６の六角部２６ａを反時計回り（ＣＣＷ）方向に回し、アジャスタ２６を第１ストッパ部２９に当接させる（当接部ｂ）。
このとき、リアカバー１８は、左ねじのため、アジャスタ２６と同方向に移動し、シャフト２０の第２端部２０ｃが第２軸受２３全体に挿入される。
なお、リアカバー１８の第２ストッパ部３０とアジャスタ２６の間には、隙間λが設定されている。
調整手順第２工程（時刻Ｔ１１）では、アジャスタ２６の六角部２６ａを回転できない状態に拘束し、シャフト２０を反時計回り（ＣＣＷ）方向に回し、ナット２７を第２ストッパ部３０に当接させる（当接部ｃ）。
例えば、ここで、正常であれば３回転するべきであるが、製造誤差により２．８３回転しかしていないとする。
すなわち、シャフト２０の角度σ分回転が不足していることになる。

図１２は、実施形態１のメカストッパ機構の調整手順を示す第２タイムチャートである。

調整手順第３工程（時刻Ｔ１２）では、アジャスタ２６の六角部２６ａを反時計回り（ＣＣＷ）方向に角度θ分回す。
すなわち、リアカバー１８をシャフト２０の角度σ分図示左方向へ移動させる。
なお、角度θは、以下の式から求められる。
θ＝σ＊Ｌｓ／（２＊Ｐａ）
なお、ΔＬ＝σ／３６０＊Ｌｓ、θ／３６０＊Ｐａ＊２＝ΔＬ→θ＝ΔＬ／（２＊Ｐａ）＊３６０である。
また、σ［ｄｅｇ］：補正角度、Ｐａ[ｍｍ]：アジャスタピッチ、Ｌｓ［ｍｍ／ｒｅｖ］：シャフトリード、ΔＬ［ｍｍ］：シャフト角度σ分のナットの移動距離、θ［ｄｅｇ］：アジャスタ補正角度（アジャスタをΔＬ移動させるための調整角度）である。
調整手順第４工程（時刻Ｔ１３）では、アジャスタ２６の六角部２６ａを回転できない状態に拘束し、シャフト２０を反時計回り（ＣＣＷ）方向に回し、ナット２７を第２ストッパ部３０に当接させる（当接部ｄ）。
すなわち、シャフト２０の角度σを０とすることができ、目印Ｘが適切な位置となり、ステアリングホイールＳを、正常な３回転を可能にすることができる。

図１３は、実施形態１のメカストッパ機構の調整手順を示す第３タイムチャートである。

調整手順第５工程（時刻Ｔ１４）では、アジャスタ２６の六角部２６ａを回転できない状態に拘束し、第１ロックナット２４を反時計回り（ＣＣＷ）方向に回し、ハウジング１７に当接させ（当接部ｅ）、締付け固定する。
次に、第２ロックナット２５を時計回り（ＣＷ）方向に回し、リアカバー１８に当接させ（当接部ｆ）、締付け固定する。
調整手順第６工程（時刻Ｔ１５）では、シャフト２０を回転可能な操舵角範囲の３回転の中央位置に位置させるため、シャフト２０を時計回り（ＣＷ）方向に１．５回転させる。
これにより、ステアリングホイールＳを操舵角範囲の中央位置の中立位置に設定でき、ステアリングホイールＳを左右回転それぞれ同一の回転量である１．５回転の回転をさせることができる。
すなわち、アジャスタ２６によりリアカバー１８の回転軸線Ｐ方向位置を調整することで、シャフト２０の中立位置を保ったまま、第1ストッパ部２９と第２ストッパ部３０間の可動範囲の調整を容易にすることができ、ステアリングホイールセンターを容易に操舵角範囲の中央位置の中立位置に設定できる。

次に、作用効果を説明する。
実施形態１の操舵操作入力装置を備える操舵装置にあっては、以下に列挙する作用効果を奏する。

（１）メカストッパ機構７は、ステアリングホイールＳから回転力が伝達されて回転し、外周面に雄ねじ部２０ａが形成されるシャフト２０と、シャフト２０の雄ねじ部２０ａよりも第１端部２０ｂ側を回転可能に支持するハウジング１７と、シャフト２０の雄ねじ部２０ａよりも第２端部２０ｃ側を回転可能に支持するリアカバー１８と、シャフト２０の雄ねじ部２０ａと螺合し、シャフト２０の回転力が伝達されるナット２７と、ハウジング１７とリアカバー１８とに設けられ、ナット２７の回転を規制してシャフト２０から伝達される回転力によってシャフト２０の軸方向にナット２７を移動させるガイドピン２８と、ナット２７が軸方向に移動した際に、ハウジング１７側への移動を規制する第1ストッパ部２９と、リアカバー１８側への移動を規制する第２ストッパ部３０と、ハウジング１７とリアカバー１８との間に設けられ、ハウジング１７に対するリアカバー１８の軸方向位置を調整するアジャスタ２６を有するようにした。
よって、アジャスタ２６によりリアカバー１８の回転軸線Ｐ方向位置を調整することで、シャフト２０の中立位置を保ったまま、第1ストッパ部２９と第２ストッパ部３０間の可動範囲の調整を容易にすることができる。
すなわち、ステアリングホイールセンターを容易に操舵角範囲の中央位置の中立位置に設定できる。

（２）アジャスタ２６は、筒状をなし、ハウジング１７の雌ねじ部１７ｄと螺合する第１雄ねじ部２６ｂと、リアカバー１８の雌ねじ部１８ｄと螺合する第２雄ねじ部２６ｃを有し、第１雄ねじ部２６ｂと第２雄ねじ部２６ｃとは螺合方向が異なるようにした。
よって、アジャスタ２６を回転させるだけでステアリングホイールＳの回転量の調整を可能とすることができる。

（３）アジャスタ２６の第１雄ねじ部２６ｂと第２雄ねじ部２６ｃには、ハウジング１７およびリアカバー１８に対するアジャスタ２６の位置を固定する第１ロックナット２４、第２ロックナット２５がそれぞれ設けられるようにした。
よって、アジャスタ２６の位置を確実に保持することができる。

（４）ガイドピン２８は、ナット２７に形成された貫通孔２７ａに挿通される軸部本体２８ａと、ハウジング１７の嵌合穴１７ｃとリアカバー１８の嵌合穴１８ｃに嵌合固定される両端部２８ｂ、２８ｃを有するようにした。
よって、部品点数を削減でき、また、ガイドピン２８のハウジング１７への固定について、例えば、一端部２８ｂをハウジング１７に螺合して固定させる固定方法に比べ、一端部２８ｂを嵌合穴１７ｃに嵌合させる方が組立て工数を削減できる。

（５）シャフト２０は、第１端部２０ｂ側に減速機構９を設け、減速機構９を介して第１電動モータ８に接続するようにした。
よって、操舵操作入力装置２の回転軸線Ｐ方向の小型化を図ることができる。

（６）減速機構９は、ベルト９３と一対の小プーリ９１と大プーリ９２を有するするようにした。
よって、減速機構９の回転軸線Ｐ方向の小型化を図ることができる。

（７）ハウジング１７に、シャフト２０から離間した位置に第１電動モータハウジング８１が支持される支持部１７ａを設けるようにした。
よって、第１電動モータ８の振動による片振れを抑制することができる。

（８）アジャスタ２６の第１雄ねじ部２６ｂの端部にハウジング１７に設けられる取付穴１７ｂとの中心を合わせるためのパイロット部２６ｄを設けるようにした。
よって、メカストッパ機構７の組立てを容易にすることができる。

（９）リアカバー１８は、アジャスタ２６のパイロット部２６ｄを取付穴１７ｂに配置して、リアカバー１８の開口部１８ａとアジャスタ２６の位置を合わせたときに、シャフト２０の第２端部２０ｃ側がその内部に配置される支持穴部１８ｂを有するようにした。
よって、メカストッパ機構７の組立てを容易にすることができる。

〔他の実施形態〕
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、実施形態では、アジャスタ２６を雄ねじとし、ハウジング１７およびリアカバー１８を雌ねじとしているが、アジャスタ２６を雌ねじとし、ハウジング１７およびリアカバー１８を雄ねじとしてもよい。

１ 操舵装置、２ 操舵入力装置、３ 操舵機構、Ｓ ステアリングホイール（操舵入力部材）、７ メカストッパ機構、８ 第１電動モータ（反力アクチュエータ）、８１ 第１電動モータハウジング（反力アクチュエータハウジング）、９ 減速機構、９１ 小プーリ（プーリ）、９２ 大プーリ（プーリ）、９３ ベルト、１７ ハウジング、１７ａ 支持部、１７ｂ 取付穴、１７ｃ 嵌合穴、１８ リアカバー（支持部材）、１８ａ 開口部、１８ｂ 支持穴部、１８ｃ 嵌合穴、２０ シャフト（回転軸部材）、２０ａ 雄ねじ部（凹凸部）、２０ｂ 第１端部（一端部）、２０ｃ 第２端部（他端部）、２４ 第１ロックナット（ロックナット）、２５ 第２ロックナット（ロックナット）、２６ アジャスタ（調整部材）、２６ａ 六角部、２６ｂ 第１雄ねじ部（第１ねじ部）、２６ｃ 第２雄ねじ部（第２ねじ部）、２６ｄ パイロット部、２７ ナット（可動部材）、２７ａ 貫通穴、２８ ガイドピン（回転規制部材）、２８ａ 軸部本体、２８ｂ 端部、２８ｃ 端部、２９ 第１ストッパ部（ストッパ部）、３０ 第２ストッパ部（ストッパ部）

Claims (9)

1. 車両に取り付けられる操舵操作入力部材に操舵反力を付与する反力アクチュエータと、前記操舵操作入力部材の操作回転量を規制するメカストッパ機構と、を備える操舵操作入力装置であって、
   前記メカストッパ機構は、
   前記操舵操作入力部材から回転力が伝達されて回転し、外周面に螺旋状の凹凸部が形成される回転軸部材と、
   前記回転軸部材の前記凹凸部よりも一端部側を回転可能に支持するハウジングと、
   前記回転軸部材の前記凹凸部よりも他端部側を回転可能に支持する支持部材と、
   前記回転軸部材の凹凸部と係合し、前記回転軸部材の回転力が伝達される可動部材と、
   前記ハウジングと前記支持部材とに設けられ、前記可動部材の回転を規制して前記回転軸部材から伝達される回転力によって前記回転軸部材の軸方向に前記可動部材を移動させる回転規制部材と、
   前記可動部材が軸方向に移動した際に、前記ハウジング側への移動を規制する第1ストッパ部と、前記支持部材側への移動を規制する第２ストッパ部からなるストッパ部と、
   前記ハウジングと前記支持部材との間に設けられ、前記ハウジングに対する前記支持部材の軸方向位置を調整する調整部材と、
   を備える操舵操作入力装置。
2. 請求項１に記載の操舵操作入力装であって、
   前記調整部材は、筒状をなし、
   前記ハウジングと螺合される第１ねじ部と、
   前記支持部材と螺合される第２ねじ部と、を有し、
   前記第１ねじ部と第２ねじ部とは螺合方向が異なっている、
   ことを特徴とする操舵操作入力装置。
3. 請求項２に記載の操舵操作入力装置であって、
   前記第１ねじ部と第２ねじ部とには、
   前記ハウジングに対する前記調整部材の位置を固定するロックナットがそれぞれ設けられる、
   ことを特徴とする操舵操作入力装置。
4. 請求項２に記載の操舵操作入力装置であって、
   前記回転規制部材は、前記可動部材に形成された貫通孔に挿通される軸部本体と、前記ハウジングの嵌合穴と支持部材の嵌合穴に嵌合固定される両端部を有する、
   ことを特徴とする操舵操作入力装置。
5. 請求項２に記載の操舵操作入力装置であって、
   前記回転軸部材は、その第１端部側に減速機構が設けられ、前記減速機構を介して前記反力アクチュエータに接続される、
   ことを特徴とする操舵操作入力装置。
6. 請求項５に記載の操舵操作入力装置であって、
   前記減速機構は、ベルトと一対のプーリとを有する、
   ことを特徴とする操舵操作入力装置。
7. 請求項５に記載の操舵操作入力装置であって、
   前記ハウジングには、前記回転軸部材から離間した位置に前記反力アクチュエータハウジングが支持される支持部が設けられる、
   ことを特徴とする操舵操作入力装置。
8. 請求項２に記載の操舵操作入力装置であって、
   前記調整部材の第１ねじ部の端部に前記ハウジングに設けられる取付穴との中心を合わせるためのパイロット部が設けられる、
   ことを特徴とする操舵操作入力装置。
9. 請求項８に記載の操舵操作入力装置であって、
   前記支持部材は、前記パイロット部を前記取付穴に配置して、前記支持部材の開口部と前記調整部材の位置を合わせたときに、前記回転軸部材の第２端部側がその内部に配置される支持穴部を有する、
   ことを特徴とする操舵操作入力装置。