JP7800580B2 - 治療支援システムおよびレーザ出力方法 - Google Patents

Description

本発明は、治療支援システムおよびレーザ出力方法に関し、特に、蛍光薬剤を投与した被検体内の治療対象部位に治療光を照射する治療支援システムおよびレーザ出力方法に関する。

近年、光免疫療法によるがん治療が注目されている。光免疫療法では、まず光化学反応をおこす蛍光物質と、がん細胞に選択的に結合する抗体とを含む薬剤をがん患者の体内に投与する。投与された薬剤は、がん患者の体内を巡り、がん細胞の抗原に選択的に結合する。次に、蛍光物質に応じた特定の波長帯の光を照射することにより、がん細胞に結合した薬剤の蛍光物質が蛍光を発するとともに、光化学反応を起こして、蛍光物質の化学構造が変化する。この蛍光物質の化学構造の変化により、抗体の立体構造の変化が引き起こされる。そして、がん細胞に結合した抗体の立体構造の変化が、結合したがん細胞の細胞膜に損傷を与えることにより、がん細胞を破壊する（死滅させる）。蛍光物質に応じた特定の波長帯の光（治療光）として、たとえば近赤外レーザ光が照射される。このレーザ光は、治療光光源から、先端に拡散器が取り付けられた光ファイバに導光され、拡散器により拡散された後出射されて、患部に照射される。

このように、従来、蛍光薬剤を投与した被検体内の治療対象部位に治療光を照射する治療支援システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、蛍光薬剤を投与した被検体内の治療対象部位に治療光を照射する治療支援システムが開示されている。治療支援システムは、治療支援装置と、表示装置とを備えている。

治療支援装置は、治療時の被検体内の治療対象部位における画像を撮像し、治療支援を行うための装置である。治療支援装置は、撮像部と、制御部とを含んでいる。撮像部は、可視光の波長帯域を含む範囲の光を検出する可視光検出部を有している。制御部は、可視光検出部により出力された検出信号に基づいて、可視画像を生成するように構成されている。表示装置は、可視画像を表示するように構成されている。

国際公開第２０１９／２１５９０５号

ここで、上記特許文献１のような治療支援システムでは、上記特許文献１には明記されていないが、がんの治療に用いられる治療光のレーザの強度が高い。このため、蛍光薬剤を投与した被検体内の治療対象部位に治療光を照射して治療を行っている際、患部に照射された治療光からオペレータの目を保護するために、オペレータは治療光に対応する波長帯域の光を遮る保護グラスを装着していると考えられる。これにより、オペレータは患部に照射される治療光の照射位置（レーザ光スポット）を保護グラスを介して視認できない。また、治療対象部位における治療光の照射位置は、表示装置に表示された可視画像に表示されるが、保護グラスは、表示装置に表示された可視画像中の治療光の色成分の波長を遮るので、オペレータは治療光の照射位置（レーザ光スポット）を保護グラスを介して視認できない。したがって、オペレータは、保護グラスに起因して表示装置に表示された可視画像中の治療光の色成分を視認できないので、治療光が患部に正確に照射されているか否かを把握することが困難であると考えられる。このため、上記特許文献１のような治療支援システムでは、治療光（治療用レーザ光）からオペレータの目を保護しつつ、治療光が患部（治療対象部位）に正確に照射されているか否かを容易に把握可能なシステムを実現することが望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、治療用レーザ光からオペレータの目を保護しつつ、治療用レーザ光が治療対象部位に正確に照射されているか否かを容易に把握することが可能な治療支援システムおよびレーザ出力方法を提供することである。

この発明の第１の局面における治療支援システムは、遮光眼鏡と共に用いられ、治療光を吸収することにより蛍光を発する物質と、がん細胞に選択的に結合する抗体とを結合させた蛍光薬剤を被検体に投与し、蛍光薬剤を投与した被検体内の治療対象部位に治療光を照射する際の治療支援を行う治療支援システムであって、遮光眼鏡により遮られる治療光としての第１波長の治療用レーザ光、および、治療用レーザ光よりも低出力であり、遮光眼鏡を透過する第２波長のガイド用レーザ光を出力する光源部と、光源部に対し、治療用レーザ光とガイド用レーザ光とを同時に出力させる制御を行う制御部とを含む治療支援装置を備え、治療支援装置は、可視光を検出する可視光検出部を有し、可視光検出部により治療対象部位の可視光画像を撮像可能な撮像部を含み、可視光画像を表示する表示装置をさらに備え、制御部は、表示装置に可視光画像を表示するとともに、表示装置に表示された可視光画像上に遮光眼鏡を透過する第２波長の色でガイド用レーザ光の領域を表示する制御を行うように構成されている。

この発明の第２の局面におけるレーザ出力方法は、光源部が、遮光眼鏡により遮られる治療光としての第１波長の治療用レーザ光と、治療用レーザ光よりも低出力であり、遮光眼鏡を透過する第２波長のガイド用レーザ光とを同時に発生するステップと、制御部が、表示装置に可視光を検出する可視光検出部を有する撮像部の可視光検出部により撮像された可視光画像を表示するとともに、可視光画像上に遮光眼鏡を透過する第２波長の色でガイド用レーザ光の領域を表示装置に表示するステップと、を備える。
この発明の第３の局面における治療支援システムは、遮光眼鏡と共に用いられ、治療光を吸収することにより蛍光を発する物質と、がん細胞に選択的に結合する抗体とを結合させた蛍光薬剤を被検体に投与し、蛍光薬剤を投与した被検体内の治療対象部位に治療光を照射する際の治療支援を行う治療支援システムであって、遮光眼鏡により遮られる治療光としての第１波長の治療用レーザ光、および、治療用レーザ光よりも低出力であり、遮光眼鏡を透過する第２波長のガイド用レーザ光を出力する光源部と、光源部に対し、治療用レーザ光とガイド用レーザ光とを同時に出力させる制御を行う制御部とを含む治療支援装置を備え、第２波長は、治療用レーザ光の第１波長を含む第１帯域の光を遮る遮光眼鏡の第１帯域以外の可視光の範囲内の波長であり、治療支援装置は、可視光を検出する可視光検出部を有し、可視光検出部により治療対象部位の可視光画像を撮像可能な撮像部を含み、可視光画像を表示する表示装置をさらに備え、ガイド用レーザ光は、青色および緑色のいずれか一方、または、青色と緑色とを混ぜた色として表示装置において視認される可視光に属するレーザ光である。

この発明の第１の局面における治療支援システムでは、上記のように、治療支援装置に、遮光眼鏡により遮られる治療光としての第１波長の治療用レーザ光、および、治療用レーザ光よりも低出力であり、遮光眼鏡を透過する第２波長のガイド用レーザ光を出力する光源部と、光源部に対し、治療用レーザ光とガイド用レーザ光とを同時に出力させる制御を行う制御部とを設ける。これにより、治療用レーザ光からオペレータの目を保護するために、オペレータが治療用レーザ光に対応する波長帯域の光を遮る保護グラスを装着していた場合でも、オペレータは、ガイド用レーザ光を視認することにより、治療用レーザ光の照射位置を確認することができる。その結果、治療用レーザ光からオペレータの目を保護しつつ、治療用レーザ光が治療対象部位に正確に照射されているか否かを容易に把握することができる。

この発明の第２の局面におけるレーザ出力方法では、上記のように、光源部が、遮光眼鏡により遮られる治療光としての第１波長の治療用レーザ光と、治療用レーザ光よりも低出力であり、遮光眼鏡を透過する第２波長のガイド用レーザ光とを同時に発生するステップを設ける。これにより、治療用レーザ光からオペレータの目を保護するために、オペレータが治療用レーザ光に対応する波長帯域の光を遮る保護グラスを装着していた場合でも、オペレータは、ガイド用レーザ光を視認することにより、治療用レーザ光の照射位置を確認することができる。その結果、治療用レーザ光からオペレータの目を保護しつつ、治療用レーザ光が治療対象部位に正確に照射されているか否かを容易に把握することが可能なレーザ出力方法を実現することができる。

第１実施形態の治療支援システムを示した模式図である。 第１実施形態の光源部を示した模式図である。 保護グラスを示した斜視図である。 第１実施形態の治療支援装置の撮像部において撮像された可視光画像を示した模式図である。 第１実施形態の治療支援装置の画像処理部において可視光画像に基づいて表示用画像を取得する全体像を示した模式図である。 第１実施形態の治療支援装置の再構成部において可視光画像を赤色画像、青色画像および緑色画像に分離した状態を示した模式図である。 第１実施形態の治療支援装置の再構成部において赤色画像の赤色成分を緑色成分に変えて緑色画像を作成した状態を示した模式図である。 第１実施形態の治療支援装置の再構成部において変換した緑色画像と、青色画像と、緑色画像とを合成する状態を示した模式図である。 第１実施形態の治療支援装置の再構成部において再構成された表示用画像を示した模式図である。 第１実施形態の表示装置において複数の表示用画像を表示した状態を示した模式図である。 第１実施形態の治療支援装置における表示用画像作成方法を示したフローチャートである。 第２実施形態の治療支援システムを示した模式図である。 第２実施形態の光源部を示した模式図である。 第２実施形態の治療支援装置の撮像部において撮像された可視光画像を示した模式図である。 第２実施形態の治療支援装置におけるレーザ出力方法を示したフローチャートである。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１～図１１を参照して、第１実施形態による治療支援システム１００の構成について説明する。治療支援システム１００は、図１に示すように、励起光を吸収することにより蛍光を発する物質と、がん細胞に選択的に結合する抗体とを結合させた蛍光薬剤１０１を被検体に投与し、蛍光薬剤１０１を投与した被検体内の治療対象部位１０３に治療光を照射する際の治療支援を行うように構成されている。

ここで、蛍光薬剤１０１を用いたがん治療は光免疫療法と呼ばれている。光免疫療法では、まず光化学反応をおこす蛍光物質と、がん細胞（治療対象部位１０３）に選択的に結合する抗体とを含む蛍光薬剤１０１（ＩＲＤｙｅ（登録商標）７００Ｄｘ）をがん患者の体内に投与する。投与された蛍光薬剤１０１は、がん患者の体内を巡り、がん細胞の抗原に選択的に結合する。次に、蛍光物質に応じた特定の波長帯の光を照射することにより、がん細胞に結合した蛍光薬剤１０１の蛍光物質が蛍光（不可視の近赤外光）を発するとともに、光化学反応を起こして、蛍光物質の化学構造が変化する。この蛍光物質の化学構造の変化により、抗体の立体構造の変化が引き起こされる。そして、がん細胞に結合した抗体の立体構造の変化が、結合したがん細胞の細胞膜に損傷を与えることにより、がん細胞を破壊する（死滅させる）。なお、患者の体内に投与する蛍光薬剤１０１は、ＩＲＤｙｅ（登録商標）７００Ｄｘ以外の蛍光薬剤１０１であってもよい。

図１に示すように、このような光免疫療法を支援する治療支援システム１００は、表示装置１０と、治療支援装置２０とを備えている。

表示装置１０は、液晶ディスプレイなどから構成されている。表示装置１０は、画像処理部４において画像処理された表示用画像Ｐ（図５参照）を表示するように構成されている。表示装置１０は、治療対象部位１０３および治療対象部位１０３周辺の情報を画像としてオペレータに認識させるように構成されている。表示装置１０は、赤色光源により設定される赤色成分の画素値と、青色光源により設定される青色成分の画素値と、緑色光源により設定される緑色成分の画素値とにより、患部を含む治療対象部位１０３周辺の情報をカラー画像として出力するように構成されている。

治療支援装置２０は、オペレータによる光免疫療法の治療を支援するように構成されている。具体的には、治療支援装置２０は、光源部１と、撮像部２と、操作部３と、画像処理部４とを含んでいる。また、画像処理部４は、制御部４ａと、記憶部４ｂと、映像収集部４ｃと、再構成部４ｄと、合成部４ｅとを含んでいる。

図２に示すように、光源部１は、治療対象部位１０３に治療光として可視光に属する所定波長の治療用レーザ光Ｌｃを出力するように構成されている。すなわち、光源部１は、蛍光物質に応じた特定の波長帯の光（治療光）として所定波長の治療用レーザ光Ｌｃを照射するように構成されている。詳細には、光源部１は、治療用レーザ光Ｌｃとして近赤外のレーザ光を照射するように構成されている。治療用レーザ光Ｌｃは、治療用光源から、先端に拡散器１５が取り付けられた光ファイバに導光され、拡散器１５により拡散されて出射されて、患部に照射される。

具体的には、光源部１は、レーザ部１１と、光学素子１２と、受光部１３と、導光部材１４と、拡散器１５とを有している。

レーザ部１１は、半導体レーザにより治療用レーザ光Ｌｃを出力する。治療用レーザ光は、国際電気標準規格において定められたクラス３またはクラス４のレーザの強度を有している。このため、オペレータは、治療用レーザ光のレーザの強度が直視による視認が許容されないので、保護グラス（図３参照）を装着する必要がある。レーザ部１１は、レーザ光として、蛍光物質に応じた特定の波長帯として近赤外（約６９０ｎｍ）の光を出力するように構成されている。なお、レーザ部１１は、半導体レーザ以外の方法によりレーザ光を出力してもよい。

光学素子１２は、ビームスプリッタである。光学素子１２は、レーザ部１１から出力された治療用レーザ光Ｌｃを分離させるように構成されている。治療用レーザ光Ｌｃの一部は、光学素子１２において分離されて導光部材１４の入力端に入射する。治療用レーザ光Ｌｃの一部は、光学素子１２において分離されて受光部１３に入射する。受光部１３は、フォトダイオードである。受光部１３は、入射した治療用レーザ光Ｌｃの強度に応じて電圧を出力する。

導光部材１４は、入力端から入射した治療用レーザ光Ｌｃを拡散器１５に導光するように構成されている。導光部材１４は、マルチコアファイバにより構成されている。なお、導光部材１４は、マルチコアファイバ以外で構成されていてもよい。また、拡散器１５は、導光部材１４から出力された治療用レーザ光Ｌｃを拡散するように構成されている。

図１に示すように、撮像部２は、オペレータによる治療の際、治療対象部位１０３および治療対象部位１０３付近を撮像するように構成されている。具体的には、撮像部２は、ズームレンズ２１と、プリズム２２と、可視光光源２３と、励起光光源２４と、可視光検出部２５と、蛍光検出部２６とを有している。

ズームレンズ２１は、治療対象部位１０３に対する撮像部２の焦点を合わせるためのレンズである。プリズム２２は、被検体から反射されズームレンズ２１を通過した可視光と蛍光とを分離するように構成されている。プリズム２２は、可視光を可視光検出部２５に導くように構成されている。プリズム２２は、蛍光を蛍光検出部２６に導くように構成されている。

可視光光源２３および励起光光源２４は、発光ダイオード（ＬＥＤ）により構成されている。可視光光源２３は、可視光として、たとえば、可視領域の複数の（全ての）波長を含む白色光を発生させるように構成されている。励起光光源２４は、蛍光薬剤１０１に対応する波長帯域の励起光を発生するように構成されている。励起光は、ピーク波長約７００ｎｍの近赤外光である。励起光は、蛍光薬剤１０１が投与された部分を確認するための確認光である。励起光は、がんを治療するための治療用レーザ光Ｌｃと比較して照射強度が低くなるように構成されている。

可視光検出部２５および蛍光検出部２６は、たとえば、それぞれＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等を用いたイメージセンサ（撮像素子）から構成されている。可視光検出部２５は、可視光を検出するように構成されている。可視光検出部２５は、可視光の波長帯域を含む範囲の光を検出する撮像素子を有している。可視光検出部２５の撮像素子は、可視光画像Ｐｖをカラー画像として撮影することが可能な素子である。蛍光検出部２６は蛍光薬剤１０１から発せられる蛍光を検出するように構成されている。蛍光検出部２６は、蛍光薬剤１０１から発せられる蛍光の波長帯域を含む範囲の光を検出する撮像素子を有している。

このように、撮像部２は、可視光検出部２５により治療対象部位１０３において反射した治療用レーザ光Ｌｃ、治療対象部位１０３および治療対象部位１０３の周辺を可視光画像Ｐｖ（図４参照）として撮像するように構成されている。撮像部２は、蛍光検出部２６により治療対象部位１０３において発生した蛍光薬剤１０１の蛍光を蛍光画像として撮像するように構成されている。

操作部３は、制御部４ａを介して、治療支援装置２０を操作するための入力を受け付けるように構成されている。

（制御部）
制御部４ａは、表示装置１０、光源部１、ズームレンズ２１、記憶部４ｂ、映像収集部４ｃ、再構成部４ｄおよび合成部４ｅを制御するように構成されている。制御部４ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有している。記憶部４ｂは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリを有する記憶装置である。

映像収集部４ｃ、再構成部４ｄおよび合成部４ｅの各々は、制御部４ａにより実行されるソフトウェア（プログラム）の機能ブロックである。映像収集部４ｃは、撮像部２により撮像された可視光画像Ｐｖおよび蛍光画像をデータ（情報）として記憶部４ｂに蓄積する機能を有している。再構成部４ｄは、映像収集部４ｃから受信した可視光画像Ｐｖを表示装置１０に表示する表示用画像Ｐに再構成する機能を有している。再構成部４ｄは、映像収集部４ｃから受信した蛍光画像を再構成部４ｄにおいて再構成された表示用画像Ｐに合成する機能を有している。以下に、再構成部４ｄおよび合成部４ｅについて詳細に説明する。

〈再構成部〉
ここで、オペレータは、蛍光薬剤１０１を投与した被検体内の治療対象部位１０３に治療用レーザ光Ｌｃを照射して治療を行っている際、治療用レーザ光Ｌｃから目を保護するために、治療用レーザ光Ｌｃに対応する近赤外の波長帯域の光を遮る遮光レンズ１０２ａを有する保護グラス１０２（図３参照）を装着している。保護グラス１０２は、表示装置１０に表示された可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃの色成分の波長も遮ってしまう。すなわち、保護グラス１０２は、波長帯域のうち遮蔽帯域と、遮蔽帯域以外の透過帯域とを有している。近赤外の波長帯域の治療用レーザ光Ｌｃは、遮蔽帯域に含まれている。

したがって、図４に示すように、オペレータは、保護グラス１０２に起因して表示装置１０に表示された可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃの色成分を視認できないので、治療用レーザ光Ｌｃが患部に正確に照射されているか否かを把握することが困難である。なお、保護グラス１０２は、特許請求の範囲の「遮光眼鏡」の一例である。

そこで、第１実施形態の制御部４ａは、図５に示すように、再構成部４ｄにより、治療用レーザ光Ｌｃにより治療対象部位１０３の治療を行っている際、可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃに対応する一の色成分を一の色成分以外の他の色成分に変えることにより再構成された表示用画像Ｐを表示装置１０に出力するように構成されている。すなわち、制御部４ａは、再構成部４ｄにより、可視光画像Ｐｖから分離した治療用レーザ光Ｌｃに対応する一の色成分としての赤色成分の画素値を他の色成分としての青色成分の画素値および緑色成分の画素値の少なくともいずれかに加算することにより表示用画像Ｐを再構成するように構成されている。ここで、他の色成分は、保護グラス１０２の波長帯域のうち遮蔽帯域以外の透過帯域に含まれている。なお、図５に示す表示用画像Ｐでは、可視光画像Ｐｖ中の赤色成分の画素値の全てを緑色成分の画素値に加算した例を示している。

これにより、オペレータは、保護グラス１０２を装着したままで、表示装置１０に表示された表示用画像Ｐから治療用レーザ光Ｌｃのスポット位置を視認することができる。ここで、可視光画像Ｐｖ中の他の色成分に対応する波長は、治療用レーザ光Ｌｃの所定波長を含む第１帯域の光を遮る保護グラス１０２の第１帯域以外の可視光の範囲内の波長である。

すなわち、可視光画像Ｐｖ中の他の色成分の画素値を含む治療用レーザ光Ｌｃに対応する波長は、保護グラス１０２に透過される波長範囲内の可視光の波長である。たとえば、可視光画像Ｐｖ中の他の色成分の画素値に対応する波長は、約５９０ｎｍ以上約７５０ｎｍ以下（赤色）ではなく、約４９０ｎｍ以上約５５０ｎｍ以下（緑色）である場合が考えられる。

また、オペレータは、治療用レーザ光Ｌｃを照射して患部を見る代わりに、表示装置１０に表示された画像をみることで、治療用レーザ光Ｌｃのスポット位置を確認することができる。

以下に、図６～図９を参照して、可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃに対応する一の色成分を一の色成分以外の他の色成分に変えることにより再構成された表示用画像Ｐの作成方法について詳細に説明する。なお、説明の簡略化のため、可視光画像Ｐｖ中の赤色成分の画素値の全てを緑色成分の画素値に加算した例を参考にして説明する。

図６に示すように、制御部４ａは、再構成部４ｄにより、可視光画像Ｐｖから赤色成分を含む赤色画像Ｐｒ、青色成分を含む青色画像Ｐｂおよび緑色成分を含む緑色画像Ｐｇ１を分離するように構成されている。ここで、治療対象部位１０３に照射された赤色の治療用レーザ光Ｌｃのスポット光（図６において○により表示）は、赤色画像Ｐｒには写るが、青色画像Ｐｂおよび緑色画像Ｐｇ１には写らない。

そして、図７に示すように、制御部４ａは、再構成部４ｄにより、可視光画像Ｐｖから分離した治療用レーザ光Ｌｃに対応する一の色成分を含む第１画像の一の色成分の画素値を他の色成分の画素値に変えるように構成されている。詳細には、制御部４ａは、再構成部４ｄにより、可視光画像Ｐｖから分離した治療用レーザ光Ｌｃに対応する赤色画像Ｐｒの赤色成分の画素値を緑色成分の画素値に変換して緑色画像Ｐｇ２を取得するように構成されている。

図８に示すように、制御部４ａは、再構成部４ｄにより、赤色画像Ｐｒを緑色画像Ｐｇ２に変換した後、緑色画像Ｐｇ２、可視光画像Ｐｖから分離した青色成分を含む青色画像Ｐｂおよび可視光画像Ｐｖから分離した緑色成分を含む緑色画像Ｐｇ１を合成するように構成されている。すなわち、制御部４ａは、再構成部４ｄにより、可視光画像Ｐｖから分離した治療用レーザ光Ｌｃに対応する赤色成分の画素値を他の色成分としての緑色成分の画素値に加算するように構成されている。これにより、図９に示すように、制御部４ａは、表示用画像Ｐを取得するように構成されている。そして、制御部４ａは、表示装置１０を表示装置１０に出力するように構成されている。

図１０に示すように、制御部４ａは、青色成分の画素値および緑色成分の画素値への赤色成分の画素値の配分の割合を互いに異ならせた複数の表示用画像Ｐを再構成するとともに、複数の表示用画像Ｐを表示装置１０に切り替えて表示するように構成されている。ここで、表示装置１０には、複数の表示用画像Ｐが表示されている。複数の表示用画像Ｐは、表示用画像Ｐ１、表示用画像Ｐ２および表示用画像Ｐ３である。複数の表示用画像Ｐは、赤色成分の画素値を全て緑色成分の画素値に加算した表示用画像Ｐ１を含んでいる。

すなわち、オペレータが、表示装置１０に表示された表示用画像Ｐ１、表示用画像Ｐ２および表示用画像Ｐ３のうちから最も好ましい画像を操作部３により選択する。制御部４ａは、オペレータの選択に基づいて、選択された画像（図１０ではＰ３）をたとえば拡大して表示装置１０に表示する制御を行うように構成されている。

ここで、制御部４ａは、再構成部４ｄにより、可視光画像Ｐｖから分離した治療用レーザ光Ｌｃに対応する赤色成分の画素値を他の色成分としての青色成分の画素値および緑色成分の画素値の両方に重み付け加算することにより表示用画像Ｐ２を再構成するように構成されている。すなわち、表示用画像Ｐ２は、重み付け加算により再構成された画像である。また、画像処理部４は、蛍光検出部２６により検出された蛍光画像を重ねあわせた表示用画像Ｐ３を表示装置１０に出力するように構成されている。すなわち、表示用画像Ｐ３は、表示用画像Ｐに蛍光画像を合成した画像である。

（表示用画像作成方法）
以下に、図１１を参照して、制御部４ａによる表示用画像Ｐを作成する表示用画像作成方法について説明する。

図１１に示すように、ステップＳ１において、制御部４ａは、光源部１から治療用レーザ光Ｌｃを出力させる。詳細には、制御部４ａは、励起光を吸収することにより蛍光を発する物質と、がん細胞に選択的に結合する抗体とを結合させた蛍光薬剤１０１を投与した被検体内の治療対象部位１０３に治療光として可視光に属する所定波長の治療用レーザ光Ｌｃを光源部１から出力させる。ステップＳ２において、制御部４ａは、ステップＳ１の治療用レーザ光Ｌｃを光源部１から出力させている最中に、撮像部２に治療対象部位１０３および治療対象部位１０３の周辺を撮像させる。詳細には、制御部４ａは、撮像部２の可視光検出部２５により、治療対象部位１０３および治療対象部位１０３の周辺の可視光画像Ｐｖを撮像させる。制御部４ａは、撮像部２の蛍光検出部２６により、治療対象部位１０３および治療対象部位１０３の周辺の蛍光画像を撮像させる。

ステップＳ３において、制御部４ａは、再構成部４ｄにより、可視光画像Ｐｖおよび蛍光画像に基づいて、複数の表示用画像Ｐの各々を再構成する。詳細には、制御部４ａは、治療対象部位１０３の撮像を行う撮像部２により撮像された可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃに対応する赤色成分を緑（青）色成分に加算することにより表示用画像Ｐを作成する。制御部４ａは、可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃに対応する赤色成分を緑色成分および青色成分に重み付け加算することにより表示用画像Ｐ２を作成する。制御部４ａは、表示用画像Ｐに蛍光画像を合成した表示用画像Ｐ３を作成する。

ステップＳ４において、制御部４ａは、複数の表示用画像Ｐを表示装置１０に出力する。詳細には、制御部４ａは、表示用画像Ｐ１、表示用画像Ｐ２および表示用画像Ｐ３を表示装置１０に出力した後、表示用画像作成方法を終了する。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、画像処理部４は、治療用レーザ光Ｌｃにより治療対象部位１０３の治療を行っている際、可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃに対応する赤色成分（一の色成分）を赤色成分（一の色成分）以外の緑色成分（他の色成分）に変えることにより再構成された表示用画像Ｐを表示装置１０に出力するように構成されている。これにより、治療用レーザ光Ｌｃからオペレータの目を保護するために、オペレータが治療用レーザ光Ｌｃに対応する波長帯域の光を遮る保護グラス１０２を装着していた場合でも、再構成された表示用画像Ｐ中の治療用レーザ光Ｌｃの他の色成分は保護グラス１０２に遮られないので、オペレータは、表示装置１０に表示された可視光画像Ｐｖ中の他の色成分の治療用レーザ光Ｌｃを視認することができる。この結果、治療用レーザ光Ｌｃからオペレータの目を保護しつつ、治療用レーザ光Ｌｃが治療対象部位１０３に正確に照射されているか否かを容易に把握することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、可視光画像Ｐｖ中の他の色成分の画素値を含む治療用レーザ光Ｌｃに対応する波長は、治療用レーザ光Ｌｃの所定波長を含む第１帯域の光を遮る保護グラス１０２の第１帯域以外の可視光の範囲内の波長である。これにより、オペレータは保護グラス１０２（遮光眼鏡）を装着した状態で表示装置１０に表示された可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃを視認することができる。この結果、治療用レーザ光Ｌｃからオペレータの目を保護しつつ、治療用レーザ光Ｌｃが治療対象部位１０３に正確に照射されているか否かを容易に把握することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、画像処理部４は、可視光画像Ｐｖから分離した治療用レーザ光Ｌｃに対応する赤色成分（一の色成分）を含む赤色画像Ｐｒ（第１画像）の赤色成分（一の色成分）の画素値を緑色成分（他の色成分）の画素値に変えた後、緑色成分（他の色成分）の緑色画像Ｐｇ２（第１画像）を可視光画像Ｐｖから分離した青色成分を含む青色画像Ｐｂ（他の色成分を含む第２画像）および緑色画像Ｐｇ１（他の色成分を含む第２画像）に合成するように構成されている。これにより、緑色画像Ｐｇ２（第１画像）、青色画像Ｐｂ（他の色成分を含む第２画像）および緑色画像Ｐｇ１（他の色成分を含む第２画像）を合成して表示用画像Ｐを再構成することにより、治療用レーザ光Ｌｃの表示装置１０における赤色成分（一の色成分）を緑色成分（他の色成分）に変換した表示用画像Ｐを取得することができる。この結果、オペレータが保護グラス１０２（遮光眼鏡）を装着した状態で表示装置１０に表示された可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃを視認することが可能な可視光画像Ｐｖを取得することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、所定波長の治療用レーザ光Ｌｃは、近赤外のレーザ光であり、画像処理部４は、可視光画像Ｐｖから分離した治療用レーザ光Ｌｃに対応する一の色成分としての赤色成分の画素値を他の色成分としての緑色成分の画素値（青色成分の画素値および緑色成分の画素値の少なくともいずれか）に加算することにより表示用画像Ｐを再構成するように構成されている。これにより、表示用画像Ｐの再構成を容易に行うことができるので、画像処理部４の処理負荷の増大を抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、画像処理部４は、可視光画像Ｐｖから分離した治療用レーザ光Ｌｃに対応する一の色成分としての赤色成分の画素値を他の色成分としての緑色成分の画素値（青色成分の画素値および緑色成分の画素値の少なくともいずれか）に重み付け加算することにより表示用画像Ｐを再構成するように構成されている。これにより、オペレータが表示装置１０に表示された治療用レーザ光Ｌｃを視認しやすいように表示用画像Ｐを再構成することができるので、治療用レーザ光Ｌｃが治療対象部位１０３に正確に照射されているか否かをより容易に把握することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、画像処理部４は、青色成分の画素値および緑色成分の画素値への赤色成分の画素値の配分の割合を互いに異ならせた複数の表示用画像Ｐを再構成するとともに、複数の表示用画像Ｐを表示装置１０に切り替えて表示するように構成されている。これにより、オペレータが表示装置１０に表示された治療用レーザ光Ｌｃを視認しやすい表示用画像Ｐを複数の表示用画像Ｐのうちから選択することができるので、治療用レーザ光Ｌｃが治療対象部位１０３に正確に照射されているか否かをより容易に把握することができる。

また、第１実施形態では、複数の表示用画像Ｐは、少なくとも赤色成分の画素値を全て青色成分の画素値に加算した表示用画像Ｐおよび赤色成分の画素値を全て緑色成分の画素値に加算した表示用画像Ｐのいずれかを含んでいる。これにより、赤色成分の画素値を青色成分の画素値および緑色成分の画素値の両方に加算した表示用画像Ｐと比較して、表示用画像Ｐ中に治療用レーザ光Ｌｃをより鮮明に表示させた表示用画像Ｐを生成することができるので、オペレータが表示装置１０に表示された治療用レーザ光Ｌｃを視認しやすい表示用画像Ｐをより確実に選択することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、撮像部２は、蛍光薬剤１０１から発せられる蛍光を検出する蛍光検出部２６をさらに含んでいる。画像処理部４は、蛍光検出部２６により検出された蛍光画像を重ねあわせた表示用画像Ｐを表示装置１０に出力するように構成されている。これにより、表示用画像Ｐにおいて治療用レーザ光Ｌｃだけでなく治療対象部位１０３も確認することができるので、オペレータが治療を円滑に行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、表示用画像作成方法は、治療対象部位１０３の撮像を行う撮像部２により撮像された可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃに対応する赤色成分（一の色成分）を赤色成分（一の色成分）以外の緑色成分（他の色成分）に変えることにより再構成された表示用画像Ｐを表示装置１０に出力するステップＳ４を備えている。これにより、治療用レーザ光Ｌｃからオペレータの目を保護するために、オペレータが治療用レーザ光Ｌｃに対応する波長帯域の光を遮る保護グラス１０２を装着していた場合でも、オペレータは、表示装置１０に表示された可視光画像Ｐｖ中の他の色成分の治療用レーザ光Ｌｃを視認することができる。この結果、治療用レーザ光Ｌｃからオペレータの目を保護しつつ、治療用レーザ光Ｌｃが治療対象部位１０３に正確に照射されているか否かを容易に把握することが可能な表示用画像作成方法を実現することができる。

［第２実施形態］
次に、図３、図４および図１２～図１５を参照して、第２実施形態の治療支援システム２００について説明する。詳細には、第１実施形態の治療支援システム１００とは異なり、第２実施形態の治療支援システム２００では、光源部１から治療用レーザ光Ｌｃだけでなくガイド用レーザ光Ｌｇが出力される。なお、第２実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。

図１２に示すように、第２実施形態の治療支援システム２００は、表示装置１０と、治療支援装置２２０とを備えている。

治療支援装置２２０は、オペレータによる光免疫療法の治療を支援するように構成されている。具体的には、治療支援装置２２０は、光源部２０１と、撮像部２と、操作部３と、画像処理部２０４とを含んでいる。画像処理部２０４は、制御部４ａと、記憶部４ｂと、映像収集部４ｃとを含んでいる。

図１３に示すように、第２実施形態の光源部２０１は、治療光として可視光に属する第１波長の治療用レーザ光Ｌｃ、および、治療用レーザ光Ｌｃよりも低出力であり、可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃの一の色成分とは異なる他の色成分で表示装置１０において視認される可視光に属する第２波長のガイド用レーザ光Ｌｇを出力するように構成されている。ここで、治療用レーザ光Ｌｃは、国際電気標準規格において定められたクラス３またはクラス４のレーザの強度を有している。このため、オペレータは、治療用レーザ光のレーザの強度が直視による視認が許容されないので、保護グラス１０２（図３参照）を装着する必要がある。また、ガイド用レーザ光Ｌｇは、国際電気標準規格において定められたクラス１のレーザの強度を有している。このように、ガイド用レーザ光Ｌｇは、保護グラス１０２（図３参照）なしで視認可能なレーザの強度である。

このように、光源部２０１は、蛍光物質に応じた特定の波長帯の光（治療光）として所定波長の治療用レーザ光Ｌｃを照射するように構成されている。光源部２０１は、蛍光物質に応じた特定の波長帯とは異なる光（ガイド光）として所定波長のガイド用レーザ光Ｌｇを照射するように構成されている。

第２波長は、治療用レーザ光Ｌｃの第１波長を含む第１帯域の光を遮る保護グラス１０２の第１帯域以外の可視光の範囲内の波長である。第１波長は、保護グラス１０２の遮光レンズ１０２ａの遮蔽帯域に含まれる波長である。第２波長は、保護グラス１０２の遮光レンズ１０２ａの透過帯域に含まれる波長である。

ここで、たとえば、第２波長は、約６９０ｎｍを含む近赤外の帯域（約６００以上ｎｍ約７００以下）以外の可視光の範囲内の波長（約４９０ｎｍ以上約５５０ｎｍ以下）である。また、たとえば、第２波長は、約６９０ｎｍを含む近赤外の帯域（約６００以上ｎｍ約７００以下）以外の可視光の範囲内の波長（約４３０ｎｍ以上約４９０ｎｍ以下）である。このように、ガイド用レーザ光Ｌｇは、青色および緑色のいずれか一方、または、青色と緑色とを混ぜた色として表示装置１０において視認される可視光に属するレーザ光である。

以下では、ガイド用レーザ光Ｌｇの色が緑色である場合を例示して説明を行う。

光源部２０１は、第１レーザ部２１１ａと、第２レーザ部２１１ｂと、光学素子２１２と、光学素子２１３と、受光部１３と、導光部材１４と、拡散器１５とを有している。なお、第１レーザ部２１１ａおよび第２レーザ部２１１ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「第１光源部」および「第２光源部」の一例である。

第１レーザ部２１１ａは、半導体レーザにより治療用レーザ光Ｌｃを出力する。第１レーザ部２１１ａは、レーザ光として、蛍光物質に応じた特定の波長帯として近赤外（約６９０ｎｍ）の光を出力するように構成されている。照射される。なお、第１レーザ部２１１ａは、半導体レーザ以外の方法によりレーザ光を出力してもよい。

第２レーザ部２１１ｂは、半導体レーザによりガイド用レーザ光Ｌｇを出力する。第２レーザ部２１１ｂは、レーザ光として、特定の波長帯とは異なる緑色（約４９０ｎｍ以上約５５０ｎｍ以下）の光を出力するように構成されている。照射される。なお、第２レーザ部２１１ｂは、半導体レーザ以外の方法によりレーザ光を出力してもよい。

治療用レーザ光Ｌｃおよびガイド用レーザ光Ｌｇは、同一の導光部材１４に入射される。そして、治療用レーザ光Ｌｃおよびガイド用レーザ光Ｌｇは、同時に拡散器１５から出射される。すなわち、治療用レーザ光Ｌｃおよびガイド用レーザ光Ｌｇは、混合された状態で拡散器１５から出射される。治療用レーザ光Ｌｃおよびガイド用レーザ光Ｌｇは、同軸で照射される。すなわち、治療用レーザ光Ｌｃのスポット位置およびガイド用レーザ光Ｌｇのスポット位置は、一致する。

光学素子２１２は、ハーフミラーである。光学素子２１２は、第１レーザ部２１１ａから出力された治療用レーザ光Ｌｃを透過させるように構成されている。光学素子２１２は、第２レーザ部２１１ｂから出力されたガイド用レーザ光Ｌｇを反射するように構成されている。治療用レーザ光Ｌｃは、光学素子２１２を透過して導光部材１４の入力端に入射する。ガイド用レーザ光Ｌｇは、光学素子２１２において反射されて導光部材１４に入射する。光学素子２１３は、ビームスプリッタである。光学素子１２は、混合された治療用レーザ光Ｌｃおよびガイド用レーザ光Ｌｇを分離させるように構成されている。治療用レーザ光Ｌｃおよびガイド用レーザ光Ｌｇの一部は、光学素子１２において分離されて受光部１３の入力端に入射する。

（制御部）
制御部４ａは、表示装置１０、光源部２０１、ズームレンズ２１、記憶部４ｂ、および、映像収集部４ｃを制御するように構成されている。制御部４ａは、ＣＰＵを有している。記憶部４ｂは、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのメモリを有する記憶装置である。

ここで、オペレータは、蛍光薬剤１０１を投与した被検体内の治療対象部位１０３に治療用レーザ光Ｌｃを照射して治療を行っている際、治療用レーザ光Ｌｃから目を保護するために、治療用レーザ光Ｌｃに対応する近赤外の波長帯域の光を遮る保護グラス１０２（図３参照）を装着している。保護グラス１０２は、表示装置１０に表示された可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃの色成分の波長も遮ってしまう。したがって、図４に示すように、オペレータは、保護グラス１０２に起因して表示装置１０に表示された可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃの色成分を視認できないので、治療用レーザ光Ｌｃが治療対象部位１０３に正確に照射されているか否かを把握することが困難である。

そこで、第２実施形態では、制御部４ａは、治療用レーザ光Ｌｃを出力する際、ガイド用レーザ光Ｌｇを光源部２０１から出力させる制御を行うように構成されている。これにより、図１４に示すように、オペレータは、治療用レーザ光Ｌｃの赤色成分（一の色成分）の代わりにガイド用レーザ光Ｌｇの緑色成分（他の色成分）を視認することができる。このため、オペレータは、表示用画像Ｐおよび治療対象部位１０３を見た際に、治療用レーザ光Ｌｃのスポット位置を確認することができる。このように、第２実施形態では、第１実施形態のように、画像処理部２０４において治療用レーザ光Ｌｃの赤色成分（一の色成分）がガイド用レーザ光Ｌｇの緑色成分（他の色成分）に変換されない。

詳細には、制御部４ａは、第１レーザ部２１１ａから出力される治療用レーザ光Ｌｃに、第２レーザ部２１１ｂから出力されるガイド用レーザ光Ｌｇを合流させて光源部２０１から出力する制御を行うように構成されている。ここで、制御部４ａは、治療用レーザ光Ｌｃを光源部２０１から出力させている間、ガイド用レーザ光Ｌｇを出力させる制御を行うように構成されている。なお、第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態の構成と同様である。

（レーザ出力方法）
以下に、図１５を参照して、制御部４ａにより治療用レーザ光Ｌｃおよびガイド用レーザ光Ｌｇを出力させるレーザ出力方法について説明する。

図１５に示すように、ステップＳ２０１において、制御部４ａは、光源部２０１から治療用レーザ光Ｌｃを出力させる。詳細には、制御部４ａは、励起光を吸収することにより蛍光を発する物質と、がん細胞に選択的に結合する抗体とを結合させた蛍光薬剤１０１を投与した被検体内の治療対象部位１０３に治療光として可視光に属する第１波長の治療用レーザ光Ｌｃを出力する。第１波長の治療用レーザ光Ｌｃを出力するステップＳ２０１を行っている最中、ステップＳ２０２において、制御部４ａは、治療用レーザ光Ｌｃを出力している際、光源部２０１から治療用レーザ光Ｌｃを出力させる。制御部４ａは、治療用レーザ光Ｌｃを出力するステップＳ２０１の際、治療用レーザ光Ｌｃよりも低出力であり、治療対象部位１０３の撮像を行う撮像部２により撮像された可視光画像Ｐｖの治療用レーザ光Ｌｃの一の色成分とは異なる他の色成分で表示装置１０において視認される可視光に属する第２波長のガイド用レーザ光Ｌｇを出力する。

ステップＳ２０３において、制御部４ａは、可視光用画像を表示装置１０に出力した後、レーザ出力方法を終了する。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、治療支援システム２００の治療支援装置２２０は、治療光として可視光に属する第１波長の治療用レーザ光Ｌｃ、および、治療用レーザ光Ｌｃよりも低出力であり、可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃの赤色成分（一の色成分）とは異なる緑色成分（他の色成分）で表示装置１０において視認される可視光に属する第２波長のガイド用レーザ光Ｌｇを出力する光源部２０１を含んでいる。また、治療支援装置２２０は、治療用レーザ光Ｌｃを出力する際、ガイド用レーザ光Ｌｇを光源部２０１から出力させる制御を行う制御部４ａを含んでいる。これにより、治療用レーザ光Ｌｃからオペレータの目を保護するために、オペレータが治療用レーザ光Ｌｃに対応する波長帯域の光を遮る保護グラス１０２を装着していた場合でも、オペレータは、表示装置１０に表示された可視光画像Ｐｖ中のガイド用レーザ光Ｌｇを視認することにより、表示装置１０に表示された可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃの照射位置を確認することができる。この結果、治療用レーザ光Ｌｃからオペレータの目を保護しつつ、治療用レーザ光Ｌｃが治療対象部位１０３に正確に照射されているか否かを容易に把握することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、光源部２０１は、治療用レーザ光Ｌｃを出力する第１レーザ部２１１ａ（第１光源部）と、ガイド用レーザ光Ｌｇを出力する第２レーザ部２１１ｂ（第２光源部）とを含んでいる。制御部４ａは、第１レーザ部２１１ａ（第１光源部）から出力される治療用レーザ光Ｌｃに、第２レーザ部２１１ｂ（第２光源部）から出力されるガイド用レーザ光Ｌｇを合流させて光源部２０１から出力する制御を行うように構成されている。これにより、治療用レーザ光Ｌｃおよびガイド用レーザ光Ｌｇの光源を別々にすることにより、治療用レーザ光Ｌｃおよびガイド用レーザ光Ｌｇを出力する構成を簡略化することができるので、光源部２０１の構造の複雑化を抑制することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、第２波長は、治療用レーザ光Ｌｃの第１波長を含む第１帯域の光を遮る保護グラス１０２（遮光眼鏡）の第１帯域以外の可視光の範囲内の波長である。これにより、オペレータは保護グラス１０２（遮光眼鏡）を装着した状態で表示装置１０に表示された可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃの照射位置をガイド用レーザ光Ｌｇにより確認することができる。この結果、治療用レーザ光Ｌｃからオペレータの目を保護しつつ、治療用レーザ光Ｌｃが治療対象部位１０３に正確に照射されているか否かを容易に把握することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、治療用レーザ光Ｌｃは、表示装置１０において赤色として視認される近赤外のレーザ光である。ガイド用レーザ光Ｌｇは、緑色として（青色および緑色のいずれか一方、または、青色と緑色とを混ぜた色として）表示装置１０において視認される可視光に属するレーザ光である。これにより、治療用レーザ光Ｌｃによる蛍光薬剤１０１を用いた治療を行いつつ、可視光画像Ｐｖ中の緑色のガイド用レーザ光Ｌｇを視認することにより、表示装置１０に表示された可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃの照射位置を確認することができる。この結果、治療用レーザ光Ｌｃを治療対象部位１０３に正確に照射した状態で治療を行うことができるので、蛍光薬剤１０１による治療を効果的に行うことができる。

また、第２実施形態では、上記のように、レーザ出力方法は、治療用レーザ光Ｌｃを出力するステップＳ２０１の際、治療用レーザ光Ｌｃよりも低出力であり、治療対象部位１０３の撮像を行う撮像部２により撮像された可視光画像Ｐｖの治療用レーザ光Ｌｃの赤色成分（一の色成分）とは異なる緑色成分（他の色成分）で表示装置１０において視認される可視光に属する第２波長のガイド用レーザ光Ｌｇを出力するステップＳ２０２を備えている。これにより、治療用レーザ光Ｌｃからオペレータの目を保護するために、オペレータが治療用レーザ光Ｌｃに対応する波長帯域の光を遮る保護グラス１０２を装着していた場合でも、オペレータは、表示装置１０に表示された可視光画像Ｐｖ中のガイド用レーザ光Ｌｇを視認することにより、表示装置１０に表示された可視光画像Ｐｖ中の治療用レーザ光Ｌｃの照射位置を確認することができる。この結果、治療用レーザ光Ｌｃからオペレータの目を保護しつつ、治療用レーザ光Ｌｃが治療対象部位１０３に正確に照射されているか否かを容易に把握することが可能なレーザ出力方法を実現することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態の効果と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１実施形態では、画像処理部４は、再構成部４ｄにより、可視光画像Ｐｖから分離した治療用レーザ光Ｌｃに対応する赤色成分の画素値を他の色成分としての緑色成分の画素値に加算するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、治療支援装置は、可視光画像から分離した治療用レーザ光に対応する赤色成分の画素値を他の色成分としての青色成分の画素値に加算してもよい。

また、上記第１実施形態では、画像処理部４は、自動で、可視光画像Ｐｖから分離した治療用レーザ光Ｌｃに対応する赤色成分の画素値を他の色成分としての緑色成分の画素値に加算するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像処理部は、オペレータの選択に基づいて、可視光画像から分離した治療用レーザ光に対応する一の色成分の画素値を他の色成分の画素値に加算するように構成されていてもよい。

また、上記第１実施形態では、画像処理部４は、蛍光検出部２６により検出された蛍光画像を重ね合わせた表示用画像Ｐを表示装置１０に出力するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像処理部は、蛍光画像を重ね合わせていない示用画像を表示装置に出力してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、撮像部２は、可視光画像Ｐｖおよび蛍光画像を撮像する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、撮像部は、可視光画像のみを撮像してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、撮像部２は、可視光光源２３と、励起光光源２４とを有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、撮像部は、可視光光源と、励起光光源とを有していなくてもよい。

また、上記第１実施形態では、複数の表示用画像Ｐは、赤色成分の画素値を全て緑色成分の画素値に加算した画像を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の表示用画像は、赤色成分の画素値を全て青色成分の画素値に加算した画像を含んでいてもよい。

また、上記第２実施形態では、光源部１は、ガイド用レーザ光として緑色のレーザ光を照射するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、光源部は、ガイド用レーザ光として青色のレーザ光を照射するように構成されていてもよいし、青色と緑色とを混ぜた色のレーザ光を照射してもよい。

また、上記第２実施形態では、上記のように、制御部４ａは、治療用レーザ光Ｌｃを光源部２０１から出力させている間、ガイド用レーザ光Ｌｇを出力させる制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、治療用レーザ光を光源部から出力させている間、ガイド用レーザ光を断続的に出力させる制御を行うように構成されていてもよい。

また、上記第２実施形態では、上記のように、光源部１は、第１レーザ部２１１ａと、第２レーザ部２１１ｂとを有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、光源部１は、１つのレーザ部において異なるピーク波長を有するレーザ光を照射する構成を有していてもよい。

また、上記第１実施形態では、画像処理部４は、青色成分の画素値および緑色成分の画素値への赤色成分の画素値の配分の割合を互いに異ならせた複数の表示用画像Ｐを再構成するとともに、複数の表示用画像Ｐを表示装置１０に切り替えて表示するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像処理部は、複数の表示用画像を表示装置に切り替えて表示させなくてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、説明の便宜上、画像処理部４および制御部４ａの制御処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、治療支援装置および制御部の制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

［態様］
（第１態様）
上記した例示的な実施形態は、以下の第１態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
励起光を吸収することにより蛍光を発する物質と、がん細胞に選択的に結合する抗体とを結合させた蛍光薬剤（１０１）を被検体に投与し、前記蛍光薬剤を投与した被検体内の治療対象部位（１０３）に治療光を照射する際の治療支援を行う治療支援システム（１００）であって、
前記治療対象部位に前記治療光として可視光に属する所定波長の治療用レーザ光（Ｌｃ）を出力する光源部（１）と、可視光を検出する可視光検出部（２５）を有し、前記可視光検出部により前記治療対象部位において反射した前記治療用レーザ光および前記治療対象部位を可視光画像（Ｐｖ）として撮像可能な撮像部（２）と、前記可視光画像に画像処理を行うことにより表示用画像（Ｐ）を作成する画像処理部（４）とを含む治療支援装置（２０）と、
前記表示用画像を表示する表示装置（１０）とを備え、
前記画像処理部は、前記治療用レーザ光により前記治療対象部位の治療を行っている際、前記可視光画像中の前記治療用レーザ光に対応する一の色成分を前記一の色成分以外の他の色成分に変えることにより再構成された前記表示用画像を前記表示装置に出力するように構成されている、治療支援システム。

（項目２）
前記可視光画像中の前記他の色成分の画素値を含む前記治療用レーザ光に対応する波長は、前記治療用レーザ光の前記所定波長を含む第１帯域の光を遮る遮光眼鏡（１０２）の前記第１帯域以外の可視光の範囲内の波長である、項目１に記載の治療支援システム。

（項目３）
前記画像処理部は、前記可視光画像から分離した前記治療用レーザ光に対応する前記一の色成分を含む第１画像（Ｐｒ）の前記一の色成分の画素値を前記他の色成分の画素値に変えた後、前記他の色成分の前記第１画像を前記可視光画像から分離した前記他の色成分を含む第２画像（Ｐｒ、Ｐｇ）に合成するように構成されている、項目１または２に記載の治療支援システム。

（項目４）
前記所定波長の前記治療用レーザ光は、近赤外のレーザ光であり、
前記画像処理部は、前記可視光画像から分離した前記治療用レーザ光に対応する前記一の色成分としての赤色成分の画素値を前記他の色成分としての青色成分の画素値および緑色成分の画素値の少なくともいずれかに加算することにより前記表示用画像を再構成するように構成されている、項目１～３のいずれか１項に記載の治療支援システム。

（項目５）
前記画像処理部は、前記可視光画像から分離した前記治療用レーザ光に対応する前記一の色成分としての前記赤色成分の画素値を前記他の色成分としての前記青色成分の画素値および前記緑色成分の画素値の少なくともいずれかに重み付け加算することにより前記表示用画像を再構成するように構成されている、項目４に記載の治療支援システム。

（項目６）
前記画像処理部は、前記青色成分の画素値および前記緑色成分の画素値への前記赤色成分の画素値の配分の割合を互いに異ならせた複数の前記表示用画像を再構成するとともに、前記複数の表示用画像を前記表示装置に切り替えて表示するように構成されている、項目４または５に記載の治療支援システム。

（項目７）
前記複数の表示用画像は、少なくとも前記赤色成分の画素値を全て前記青色成分の画素値に加算した前記表示用画像および前記赤色成分の画素値を全て前記緑色成分の画素値に加算した前記表示用画像のいずれかを含む、項目６に記載の治療支援システム。

（項目８）
前記撮像部は、蛍光薬剤から発せられる蛍光を検出する蛍光検出部（２６）をさらに含み、
前記画像処理部は、前記蛍光検出部により検出された蛍光画像を重ねあわせた前記表示用画像を前記表示装置に出力するように構成されている、項目１～７のいずれか１項に記載の治療支援システム。

（項目９）
励起光を吸収することにより蛍光を発する物質と、がん細胞に選択的に結合する抗体とを結合させた蛍光薬剤（１０１）を被検体に投与し、前記蛍光薬剤を投与した被検体内の治療対象部位（１０３）に治療光を照射する際の治療支援を行う治療支援システム（２００）であって、
可視光を検出する可視光検出部（２５）を有し、前記可視光検出部により前記治療対象部位の可視光画像（Ｐｖ）を撮像可能な撮像部（２）を含む治療支援装置（２２０）と、
前記可視光画像を表示する表示装置（１０）とを備え、
前記治療支援装置は、
前記治療光として可視光に属する第１波長の治療用レーザ光（Ｌｃ）、および、前記治療用レーザ光よりも低出力であり、前記可視光画像中の前記治療用レーザ光の一の色成分とは異なる他の色成分で前記表示装置において視認される可視光に属する第２波長のガイド用レーザ光（Ｌｇ）を出力する光源部と、
前記治療用レーザ光を出力する際、前記ガイド用レーザ光を前記光源部から出力させる制御を行う制御部（４ａ）とをさらに含む、治療支援システム。

（項目１０）
前記光源部は、
前記治療用レーザ光を出力する第１光源部（２１１ａ）と、
前記ガイド用レーザ光を出力する第２光源部（２１１ｂ）とを含み、
前記制御部は、前記第１光源部から出力される前記治療用レーザ光に、前記第２光源部から出力される前記ガイド用レーザ光を合流させて前記光源部から出力する制御を行うように構成されている、項目９に記載の治療支援システム。

（項目１１）
前記第２波長は、前記治療用レーザ光の前記第１波長を含む第１帯域の光を遮る遮光眼鏡の前記第１帯域以外の可視光の範囲内の波長である、項目９または１０に記載の治療支援システム。

（項目１２）
前記治療用レーザ光は、前記表示装置において赤色として視認される近赤外のレーザ光であり、
前記ガイド用レーザ光は、青色および緑色のいずれか一方、または、青色と緑色とを混ぜた色として前記表示装置において視認される可視光に属するレーザ光である、項目１１に記載の治療支援システム。

（項目１３）
励起光を吸収することにより蛍光を発する物質と、がん細胞に選択的に結合する抗体とを結合させた蛍光薬剤（１０１）を被検体に投与し、前記蛍光薬剤を投与した前記被検体内の治療対象部位（１０３）に治療光を照射する際の治療支援を行う治療支援装置（１２０）であって、
前記治療対象部位に前記治療光として可視光に属する所定波長の治療用レーザ光（Ｌｃ）を出力する光源部（１）と、
可視光を検出する可視光検出部（２５）を含み、前記可視光検出部により前記治療対象部位において反射した前記治療用レーザ光および前記治療対象部位を可視光画像（Ｐｖ）として撮像可能な撮像部（２）と、
前記治療用レーザ光により前記治療対象部位の治療を行っている際、前記可視光画像中の前記治療用レーザ光に対応する一の色成分を前記一の色成分以外の他の色成分に変えることにより再構成された表示用画像（Ｐ）を表示する表示装置に出力する画像処理部（４）とを備える、治療支援装置。

（項目１４）
励起光を吸収することにより蛍光を発する物質と、がん細胞に選択的に結合する抗体とを結合させた蛍光薬剤（１０１）を被検体に投与し、前記蛍光薬剤を投与した被検体内の治療対象部位（１０３）に治療光を照射する際の治療支援を行う治療支援装置（２００）であって、
可視光を検出する可視光検出部（２５）を含み、前記可視光検出部により前記治療対象部位の可視光画像（Ｐｖ）を撮像可能な撮像部（２）と、
前記治療光として可視光に属する第１波長の治療用レーザ光（Ｌｃ）、および、前記治療用レーザ光よりも低出力であり、前記可視光画像中の前記治療用レーザ光の一の色成分とは異なる他の色成分で表示装置（１０）において視認される可視光に属する第２波長のガイド用レーザ光（Ｌｇ）を出力する光源部（２０１）と，
前記治療用レーザ光を出力する際、前記ガイド用レーザ光を前記光源部から出力させる制御を行う制御部（４ａ）とを備える、治療支援装置。

（項目１５）
励起光を吸収することにより蛍光を発する物質と、がん細胞に選択的に結合する抗体とを結合させた蛍光薬剤（１０１）を投与した被検体内の治療対象部位（１０３）に治療光として可視光に属する所定波長の治療用レーザ光（Ｌｃ）を出力するステップ（Ｓ１）と、
前記治療対象部位の撮像を行う撮像部（２）により撮像された可視光画像（Ｐｖ）中の前記治療用レーザ光に対応する一の色成分を前記一の色成分以外の他の色成分に変えることにより再構成された表示用画像（Ｐ）を表示装置（１０）に出力するステップ（Ｓ４）とを備える、表示用画像作成方法。

（項目１６）
励起光を吸収することにより蛍光を発する物質と、がん細胞に選択的に結合する抗体とを結合させた蛍光薬剤（１０１）を投与した被検体内の治療対象部位（１０３）に治療光として可視光に属する第１波長の治療用レーザ光（Ｌｃ）を出力するステップ（Ｓ２０１）と、
前記治療用レーザ光を出力するステップの際、前記治療用レーザ光よりも低出力であり、前記治療対象部位の撮像を行う撮像部（２）により撮像された可視光画像（Ｐｖ）の前記治療用レーザ光の一の色成分とは異なる他の色成分で表示装置（１０）において視認される可視光に属する第２波長のガイド用レーザ光（Ｌｇ）を出力するステップ（Ｓ２０２）とを備える、レーザ出力方法。

１、２０１ 光源部
２ 撮像部
４ 画像処理部
４ａ 制御部
１０ 表示装置
２０、２２０ 治療支援装置
２５ 可視光検出部
２６ 蛍光検出部
１００、２００ 治療支援システム
１０１ 蛍光薬剤
１０２ 保護グラス（遮光眼鏡）
１０３ 治療対象部位
２１１ａ 第１レーザ部（第１光源部）
２１１ｂ 第２レーザ部（第２光源部）
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ 表示用画像
Ｐｃ 治療用レーザ光
Ｐｇ ガイド用レーザ光
Ｐｖ 可視光画像

Claims (6)

1. 遮光眼鏡と共に用いられ、治療光を吸収することにより蛍光を発する物質と、がん細胞に選択的に結合する抗体とを結合させた蛍光薬剤を被検体に投与し、前記蛍光薬剤を投与した前記被検体内の治療対象部位に前記治療光を照射する際の治療支援を行う治療支援システムであって、
   前記遮光眼鏡により遮られる前記治療光としての第１波長の治療用レーザ光、および、前記治療用レーザ光よりも低出力であり、前記遮光眼鏡を透過する第２波長のガイド用レーザ光を出力する光源部と、前記光源部に対し、前記治療用レーザ光と前記ガイド用レーザ光とを同時に出力させる制御を行う制御部とを含む治療支援装置を備え、
   前記治療支援装置は、可視光を検出する可視光検出部を有し、前記可視光検出部により前記治療対象部位の可視光画像を撮像可能な撮像部を含み、
   前記可視光画像を表示する表示装置をさらに備え、
   前記制御部は、前記表示装置に前記可視光画像を表示するとともに、前記表示装置に表示された前記可視光画像上に前記遮光眼鏡を透過する前記第２波長の色で前記ガイド用レーザ光の領域を表示する制御を行うように構成されている、治療支援システム。
2. 前記光源部は、
   前記治療用レーザ光を出力する第１光源部と、
   前記ガイド用レーザ光を出力する第２光源部とを含み、
   前記制御部は、前記第１光源部から出力される前記治療用レーザ光に、前記第２光源部から出力される前記ガイド用レーザ光を合流させて前記光源部から同時に出力させる制御を行うように構成されている、請求項１に記載の治療支援システム。
3. 前記第２波長は、前記治療用レーザ光の前記第１波長を含む第１帯域の光を遮る前記遮光眼鏡の前記第１帯域以外の可視光の範囲内の波長である、請求項１または２に記載の治療支援システム。
4. 前記治療用レーザ光は、前記表示装置において赤色として視認される近赤外のレーザ光であり、
   前記ガイド用レーザ光は、青色および緑色のいずれか一方、または、青色と緑色とを混ぜた色として前記表示装置において視認される可視光に属するレーザ光である、請求項３に記載の治療支援システム。
5. 光源部が、遮光眼鏡により遮られる治療光としての第１波長の治療用レーザ光と、前記治療用レーザ光よりも低出力であり、前記遮光眼鏡を透過する第２波長のガイド用レーザ光とを同時に発生するステップと、
   制御部が、表示装置に可視光を検出する可視光検出部を有する撮像部の前記可視光検出部により撮像された可視光画像を表示するとともに、前記可視光画像上に前記遮光眼鏡を透過する前記第２波長の色で前記ガイド用レーザ光の領域を前記表示装置に表示するステップと、を備える、レーザ出力方法。
6. 遮光眼鏡と共に用いられ、治療光を吸収することにより蛍光を発する物質と、がん細胞に選択的に結合する抗体とを結合させた蛍光薬剤を被検体に投与し、前記蛍光薬剤を投与した前記被検体内の治療対象部位に前記治療光を照射する際の治療支援を行う治療支援システムであって、
   前記遮光眼鏡により遮られる前記治療光としての第１波長の治療用レーザ光、および、前記治療用レーザ光よりも低出力であり、前記遮光眼鏡を透過する第２波長のガイド用レーザ光を出力する光源部と、前記光源部に対し、前記治療用レーザ光と前記ガイド用レーザ光とを同時に出力させる制御を行う制御部とを含む治療支援装置を備え、
   前記第２波長は、前記治療用レーザ光の前記第１波長を含む第１帯域の光を遮る前記遮光眼鏡の前記第１帯域以外の可視光の範囲内の波長であり、
   前記治療支援装置は、可視光を検出する可視光検出部を有し、前記可視光検出部により前記治療対象部位の可視光画像を撮像可能な撮像部を含み、
   前記可視光画像を表示する表示装置をさらに備え、
   前記ガイド用レーザ光は、青色および緑色のいずれか一方、または、青色と緑色とを混ぜた色として前記表示装置において視認される可視光に属するレーザ光である、治療支援システム。