JP7797496B2 - 試験台の調節システム用の調節ユニット及び試験台における動作媒体の温度を調節する方法 - Google Patents

Description

本発明は、試験台に設置された被試験物の被試験物循環部の動作媒体を所定の目標温度へ調節するための、試験台の調節システム用の混合ユニットと、試験台に設置された被試験物の被試験物循環部の動作媒体を所定の目標温度へ調節するための、試験台の調節システム用の調節ユニットとに関するものである。さらに、本発明は、試験台に設置された被試験物の被試験物循環部の動作媒体を所定の目標温度へ調節するための、試験台用の調節システム、及び被試験物と、被試験物の被試験物循環部の動作媒体を所定の目標温度へ調節する調節システムとを有する試験台に関するものである。さらに、本発明は、試験台における被試験物の被試験物循環部の動作媒体を所定の目標温度へ調節する方法に関するものである。

設置された被試験物の所定の液体状又は気体状の動作媒体を所望の温度へ調節するために、試験台では、所定のテストのために公知の調節システムを用いることが可能である。例えば、被試験物として、車両全体、車両の部分システム又は車両の個別の構成要素が試験される。車両の部分システムは、例えば、駆動装置、伝動装置などのような１つ又は複数の構成要素を含み得るドライイブトレーンである。構成要素は、例えば、内燃エンジン、電気モータ、内燃エンジンと電気モータの組合せ（いわゆるハイブリッド駆動部）のような駆動装置であってよい。しかし、構成要素は、例えば燃料電池、バッテリ、伝動装置などであってもよい。各被試験物は、通常、例えば冷媒、燃料、潤滑油などのような動作媒体のための少なくとも１つの被試験物循環部を備えている。試験台における被試験物の動作中には、動作媒体は、被試験物循環部において循環し、通常は、動作媒体への入熱がなされる。このとき、しばしば、試験台における被試験物循環部での動作媒体の所定の時間的な温度推移をできる限り正確かつできる限り迅速に調整することが望まれる。例えば、現実の条件の下で（例えば所定の区間における走行時の現実の車両において）あらかじめ記録された、試験台での被試験物の動作媒体の温度推移を再現し、又は同時にシミュレーションされた温度推移も再現することが望まれ得る。温度をできる限り一定のレベルに維持することも望まれ得る。しかし、特に、調節システムによる、試験台における動作媒体の迅速な温度変化は、これまでは不十分にしか調整されることができず、これは、実質的に用いられる動作媒体の比較的大きな熱的な慣性によるものである。

調節システムは、例えば、特許文献１、特許文献２又は特許文献３から公知である。

国際公開第２０１９／１８３６５８号 国際公開第２０１９／１４９７９２号 欧州特許出願公開第３２９３５０４号明細書

したがって、本発明の課題は、試験台における被試験物の被試験物循環部における動作媒体をできる限り迅速に所望の温度へ調節することを可能とする装置及び方法を提供することにある。

本発明によれば、上記課題は、混合領域が混合ユニットに設けられており、この混合領域内では、混合ユニットにより被試験物循環部における動作媒体を所定の目標温度へ調節するために、被試験物循環部の動作媒体が調節循環部からの事前調節された動作媒体と混合可能であり、混合ユニットには、混合ユニットを被試験物循環部へ流体的に統合するために、少なくとも１つの被試験物循環入口接続部と、少なくとも１つの被試験物循環排出接続部とが設けられており、被試験物循環入口接続部及び被試験物循環排出接続部は、被試験物循環部の一部を形成するために、混合領域を介して互いに流体的に接続されており、混合ユニットには、混合ユニットを調節システムの調節ユニットと接続するために、少なくとも１つの調節ユニット入口接続部と、少なくとも１つの調節ユニットリターン接続部とが設けられており、調節ユニット入口接続部及び調節ユニットリターン接続部は、動作媒体のための調節循環部の一部を形成するために、混合領域を介して互いに流体的に接続されていることによって解決される。これにより、非常に均一な混合を生成することができるとともに、被試験物循環部における圧力損失をできる限り小さく維持することが可能である。

また、上記課題は、少なくとも１つの混合ユニット入口接続部と、少なくとも１つの混合ユニット排出接続部とが、調節ユニットを被試験物循環部に流体的に統合可能な混合ユニットに接続するために調節ユニットに設けられており、動作媒体のための調節循環部の一部を形成するために、少なくとも１つの混合ユニット入口接続部及び少なくとも１つの混合ユニット排出接続部が、調節ユニット内で流体的に接続されており、少なくとも１つの混合ユニット入口接続部に接続された、調節循環部のメイン流れ管路が、調節ユニットにおいて、少なくとも２つの部分流れ管路に分割されており、各部分流れ管路が、少なくとも１つの混合ユニット排出接続部に接続されており、動作媒体が、１つの部分流れ管路において所定の調節温度に調節可能であり、少なくとも１つの別の部分流れ管路には、調節温度よりも高いか、又は低い中立温度を有する調節されていない動作媒体が通流可能であり、少なくとも２つの部分流れ管路での動作媒体の流量が、被試験物循環部における所定の目標温度に依存して調整可能である、調節ユニットによって解決される。流量を調整することで、目標温度ができる限り迅速に達成され得るように、少なくとも２つの部分流れ管路からの動作媒体の所定の混合比率を所定の目標温度に依存して生成することができる。

調節ユニットの有利な構成は、従属請求項２～１１に記載されている。

さらに、上記課題は、被試験物循環部の一部を形成するために、混合ユニットが被試験物循環部に流体的に統合され、被試験物循環部の調節されるべき動作媒体が少なくとも１つの被試験物循環入口接続部を介して混合ユニットに供給され、所定の目標温度へ調節される動作媒体が少なくとも１つの被試験物循環排出接続部を介して混合ユニットから排出され、少なくとも、所定の調節温度を有する動作媒体と、これよりも高いか、又は低い中立温度を有する動作媒体とが、少なくとも１つの調節ユニット入口接続部を介して混合ユニットに供給され、前記動作媒体が、混合ユニット内に設けられた混合領域において、被試験物循環部の供給される動作媒体と混合されるとともに少なくとも１つの調節ユニットリターン接続部を介して混合ユニットから排出され、調節温度を有する動作媒体の流量及び中立温度を有する動作媒体の流量が、所定の目標温度に依存して調整される、方法によって解決される。

方法の有利な構成は、従属請求項１３～１６に記載されている。

以下に、具体的な本発明を、例示的、概略的、かつ、制限せずに本発明の有利な構成を示す図１ａ～図７を参照しつつ詳細に説明する。

有利な一形態における本発明の調節システムを示す図である。 代替的な一形態における本発明の調節システムを示す図である。 有利な一形態における本発明による混合ユニットを示す図である。 混合ユニットの混合チャンバにおける流れ経過を示す図である。 代替的な一形態における本発明による混合ユニットを示す図である。 有利な一形態における本発明による弁ユニットを示す図である。 弁ユニットの弁ハウジングの断面図である。 弁ユニットの混合要素を示す図である。

図１ａには、有利な一実施形態における試験台での本発明による調節システム１の概略的な図示が示されている。調節システム１は調節ユニット２及び混合ユニット３を備えており、当該調節ユニット及び混合ユニットは、流体状の動作媒体のための調節循環部ＫＫを形成するために、流体的に互いに接続されている。ここで、流体状の動作媒体は、適切な気体状の、又は液体状の媒体と理解されるべきである。例えば、動作媒体として、冷媒、燃料、オイル、空気などを意図することが可能である。「流体的に接続」は、本発明においては、例えば適切なパイプ、管路などを介した流体力学的な接続と理解されるべきである。混合ユニット３は、試験台に設置された被試験物Ｐの被試験物循環部ＰＫへ流体的に統合されることができ、被試験物循環部では、同一の動作媒体が循環している。このとき、調節循環部ＫＫにおいて用いられる動作媒体の種類は、被試験物Ｐの被試験物循環部ＰＫにおいて用いられる動作媒体に依存する。冒頭で言及したように、被試験物Ｐとして、例えばマニュアルトランスミッション、オートマチックトランスミッション又は差動装置のようなギヤ装置、例えば内燃エンジン、電気モータ、ハイブリッド駆動部のような駆動装置、例えばバッテリのようなエネルギー貯蔵部又は例えば燃料電池のようなエネルギー変換器などを設けることができる。しかし、どの種の被試験物Ｐが用いられるかは本発明にとって重要ではない。基本的には、各被試験物Ｐは、動作媒体を有する被試験物循環部ＰＫによって用いられることが可能である。被試験物の動作媒体が複数ある場合には、試験台において、複数のこのような本発明による調節システム１も当然設けられることが可能である。試験台における被試験物Ｐをテストに対応して制御するために、公知の態様で、通常は試験台制御ユニット２１が設けられている。

被試験物循環部ＰＫでは、当然、動作媒体を搬送する（不図示の）ポンプも設けることができ、当該ポンプは、試験台の一部又は被試験物Ｐの一部であってもよい。当然、例えば熱交換器、バルブ、センサ、スロットルなどのような別の構成要素も被試験物循環部ＰＫに設けることが可能であるが、当該別の構成要素は、本発明にとっては重要でない。混合ユニット３は、図１に図示されているように、動作媒体の流れ方向で被試験物Ｐの後方において被試験物循環部ＰＫに統合されることが可能である。しかし、混合ユニット３は、図１において破線で示された被試験物Ｐによって示唆されているように、動作媒体の流れ方向で被試験物Ｐの前方に設けることも可能である。

動作媒体の温度特性は、調節システム１を用いて試験台において再現されるべきである。特に、本発明による調節システム１によって、被試験物Ｐの動作に基づき生じる、被試験物循環部ＰＫへの被試験物Ｐの入熱が再現されるべきである。このために、被試験物Ｐは、それ自体が、被試験物循環部ＰＫにおいて動作媒体が加熱される仕事を実行するように、規定に従い試験台において実際に作動されることが可能である。このとき、調節システム１は、例えば、被試験物Ｐのより大きな、又はより小さな入熱をシミュレーションするために用いることが可能である。しかし、被試験物Ｐは、単に、被試験物Ｐによって生じる被試験物循環部ＰＫにおける圧力損失をできる限り現実に近いように描写できるようにするためだけに用いることも可能である。この場合、被試験物Ｐ自体は、作動されず、したがって、被試験物循環部ＰＫの動作媒体への入熱を生じさせず、入熱は、本発明による調節装置１によってエミュレートされる。

このために、調節循環部ＫＫからの事前調節された動作媒体と、被試験物循環部ＰＫの動作媒体とは、混合ユニット３において、被試験物循環部ＰＫにおける動作媒体の所定の目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬが混合ユニット３の下流で調整されるように混合される。調節循環部ＫＫにおける動作媒体の事前調節は、以下に詳述するように、調節ユニット２によって行われる。図２と図３及び図４に基づき、混合ユニット３の有利な構成を更に詳細に説明する。

一般的に、調節ユニット２には、調節ユニット２を混合ユニット３に接続するために、少なくとも１つの混合ユニット入口接続部４と、少なくとも１つの混合ユニット排出接続部５とが設けられている。図１ａによる図示の例では、例えば３つの混合ユニット排出接続部５ａ～５ｃが設けられている。調節循環部ＫＫの一部を動作媒体のために形成するために、混合ユニット入口接続部４は、調節ユニット２内で流体的に３つの混合ユニット排出接続部５ａ～５ｃに接続されている。一般的に、混合ユニット入口接続部４に接続された調節循環部ＫＫのメイン流れ管路６は、調節ユニット２内で、例えば分配結節点８において、少なくとも２つの部分流れ管路７ａと７ｃ（又は７ｂと７ｃ）に分割される。

一般的に、動作媒体は、少なくとも２つの部分流れ管路７ａ，７ｂのうち１つにおいて所定の調節温度Ｔ１，Ｔ２へ調節可能であり、少なくとも１つの別の部分流れ管路７ｃでは、調節温度Ｔ１，Ｔ２よりも高いか、又は低い中立温度Ｔ３を有する調節されていない動作媒体が通流することが可能である。被試験物循環部ＰＫにおける動作媒体の加熱のみが所望される場合には、中立温度Ｔ３よりも高い調節温度Ｔ１を有する実施形態を用いることが可能である。被試験物循環部ＰＫにおいて＋動作媒体の冷却が所望される場合には、中立温度Ｔ３よりも低い調節温度Ｔ２を有する実施形態を用いることが可能である。中立温度Ｔ３に比して高いか、又は低い調節温度Ｔ１，Ｔ２へ調節するために、以下に更に詳細に説明するように、適切な調温ユニット９ａ，９ｂを各部分流れ管路７ａ，７ｂに設けることが可能である。

図１ａにおける図示の例では、メイン流れ管路６は調節ユニット２内で３つの部分流れ管路７ａ，７ｂ，７ｃに分割されているため、動作媒体の加熱を第１の部分流れ管路７ａで行い、動作媒体の冷却を部分流れ管路７ｂで行うことが可能である。メイン流れ管路６には、好ましくは、調節循環部ＫＫにおける動作媒体の搬送のための開ループ制御可能あるいは閉ループ制御可能なポンプ１５が設けられているが、部分流れ管路７ａ～７ｃにそれぞれ１つの（不図示の）ポンプを設けることも可能である。また、動作媒体のためのバイパス管路１６も設けることができ、当該バイパス管路は、ポンプ１５を迂回するために、ポンプ１５の上流のメイン流れ管路６をポンプの下流のメイン流れ管路６に接続する。以下に図２～図４に図示された混合ユニット３に基づいてより詳細に説明するように、混合ユニット３によって生じる被試験物循環部ＰＫにおける圧力損失Δｐを低減するために、好ましくは完全に補償するために、バイパス管路１６には制御可能な弁１７を設けることが可能である。弁１７を含むバイパス管路１６に代えて、又はこれに加えて、調整可能な絞りを有するスロットル（絞り）箇所２９も混合ユニット３に設けることができ、同様に図２～図４に基づき更に詳細に説明するように、当該スロットル箇所を介して圧力損失を補償することが可能である。

図１ａによる例では、各部分流れ管路７ａ～７ｃは、調節ユニット２内でそれぞれ１つの混合ユニット排出接続部５ａ～５ｃに接続されている。事前調節された動作媒体を混合ユニット３へ供給するために、混合ユニット排出接続部５ａ～５ｃは、ここでも例えば入口管路ＺＬａ～ＺＬｃを介して混合ユニット３に接続されることが可能である。動作媒体は、第１の部分流れ管路７ａにおいて第１の調節温度Ｔ１へ調節することができ、第２の部分流れ管路７ｂにおいて第２の調節温度Ｔ２へ調節することが可能である。第３の部分流れ管路７ｃには第１の温度と第２の温度の間の中立温度Ｔ３を有する動作媒体が通流することができ、第３の部分流れ管路７ｃは、好ましくは別個に調節されない。調節温度Ｔ１，Ｔ２の温度範囲は、実質的に、例えば動作媒体の最小限あるいは最大限要求される目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬ及び／又は用いられる動作媒体のような、所定の境界条件あるいは調節システム１に対する要求に依存する。調節温度Ｔ１，Ｔ２の間にある中立温度Ｔ３は、実質的に、混合ユニット３から戻るように流れる動作媒体の温度に依存する。

好ましくは、動作媒体を第１の（高い）調節温度Ｔ１へ調節するために、調節ユニット２において、第１の部分流れ管路７ａに少なくとも１つの第１の調温ユニット９ａが設けられている。同時に、好ましくは、動作媒体を第２の（低い）調節温度Ｔ２へ調節するために、第２の部分流れ管路７ｂには少なくとも１つの第２の調温ユニット９ｂが設けられている。基本的には、例えば熱交換器、（例えば電気式の）加熱装置、冷却装置、ヒートポンプ、ペルチャ素子などのような、第１及び第２の部分流れ管路７ａ，７ｂにおける動作媒体をそれぞれ設定された調節温度Ｔ１，Ｔ２へ調節するのに適した全ての装置を調温ユニット９ａ，９ｂとして用いることが可能である。このために、例えば、熱源を接続するための、少なくとも１つの熱源供給流れ接続部１０ａと、少なくとも１つの熱源リターン流れ接続部１０ｂとを調節ユニット２に設けることが可能である。熱源供給流れ接続部１０ａ及び熱源リターン接続部１０ｂは、熱源供給循環部ＶＫ１の一部を形成するために、熱交換器として構成された第１の調温ユニット９ａに流体的に接続されることが可能である。

同様に、調節ユニット２には、ヒートシンクを接続するための、少なくとも１つのヒートシンク供給流れ接続部１１ａ及び少なくとも１つのヒートシンクリターン流れ接続部１１ｂを設けることができ、当該ヒートシンク供給流れ接続部及びヒートシンクリターン流れ接続部は、ヒートシンク供給循環部ＶＫ２の一部を形成するために、熱交換器として構成された第２の調温ユニット９ｂに流体的に接続されている。熱源として、実質的には、熱源供給循環部ＶＫ１の供給媒体をできる限り一定の比較的高い供給温度、例えば最大限要求される目標温度を１０Ｋ超える範囲に維持する全ての任意の適切な装置を用いることが可能である。同様に、ヒートシンクとして、実質的には、ヒートシンク供給循環部ＶＫ２の供給媒体をできる限り一定の比較的低い供給温度、例えば最小限要求される目標温度を１０Ｋ下回る範囲に維持する全ての任意の適切な装置を用いることが可能である。供給媒体として、例えば、動作媒体又は他の適切な媒体を用いることが可能である。

熱源及びヒートシンクによる熱提供は、例えば、調節ユニット２を接続することが可能な自律ユニットを形成する別々の供給モジュール１２において行われることが可能である。供給モジュール１２には、例えばポンプ、圧力調整装置、弁、タンクなどの、供給循環部ＶＫ２，ＶＫ２のための別の（不図示の）液圧式の構成要素も当然設けることが可能である。例えば、供給モジュール１２の制御は、例えば調節ユニット２に配置することができる調節ユニット制御ユニット２０によって行われることが可能である。しかし、供給モジュール１２の制御は、例えば（図１において破線の接続線によって示唆されているように）調節システム１が用いられる試験台の試験台制御ユニット２１によっても行われることができる。

しかし、事前調節された供給媒体を提供するために、試験台には、しばしば、例えば試験台建物の一部として中央媒体供給システムが設けられている。例えば、中央媒体供給システムを介して、複数の、また様々な種類の試験台に１つ又は複数の事前調節された供給媒体を供給することが可能である。この場合、第１及び第２の調温ユニット９ａ，９ｂ、特に熱交換器の供給循環部ＶＫ１，ＶＫ２のための事前調節された供給媒体の提供は、例えば、図１ａに示唆されているように、中央媒体供給システムの供給管路Ｌ１，Ｌ２を介して行われることが可能である。この場合、別個の供給モジュール１２を省略することができる。

調節ユニット２は、３つの部分流れ管路７ａ～７ｃ（あるいは一般的に少なくとも２つの部分流れ管路７ａと７ｂ又は７ｂと７ｃ）における動作媒体の流量、特に体積流量又は質量流量を被試験物循環部ＰＫにおける動作媒体の所定の目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬに依存して制御、特に閉ループ制御するために構成されており、その結果、被試験物循環部ＰＫにおいて目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬをできる限り迅速に調整することが可能である。このために、調節ユニット２の部分流れ管路７ａ～７ｃからの事前調節された動作媒体は、被試験物循環部ＰＫの所定の目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬに依存して被試験物循環部ＰＫにおける動作媒体と混合され、当該混合は、混合ユニット３において、特に図２～図４に基づいて更に詳細に説明するように、混合ユニット３の混合領域２８において行われる。調節循環部ＫＫを形成するために、調節ユニット２は、例えば１つ又は複数の適切な入口管路ＺＬａ～ＺＬｃ及び１つ又は複数の適切なリターン管路ＲＬを介して混合ユニット３に接続されることが可能である。

このために、少なくとも１つの調節ユニット入口接続部２７ａ及び調節ユニットリターン接続部２７ｂが混合ユニット３に設けられている。調節ユニットリターン接続部２７ｂは、リターン管路ＲＬを介して調節ユニット２の混合ユニット入口接続部４に接続されることが可能である。図１ａにおける図示の例では、調節ユニット２の各混合ユニット排出接続部５ａ～５ｃには入口管路ＺＬａ～ＺＬｃが接続されている。混合ユニット３に唯一の調節ユニット入口接続部２７ａが設けられている場合には、図１ａにおいて示唆されているように、入口管路ＺＬａ～ＺＬｃは、好ましくは混合ユニット３の直前で共通の収集管路ＳＬにまとめることが可能である。そして、共通の収集管路ＳＬは、調節ユニット入口接続部２７ａに接続されることが可能である。しかし、混合ユニット３には、複数の（不図示の）調節ユニット入口接続部２７ａ（例えば３つの調節ユニット入口接続部２７ａ（あるいは入口管路ＺＬａ～ＺＬｃごとに１つの調節ユニット入口接続部２７ａ））を設けることが可能である。この場合、各混合ユニット排出接続部５ａ～５ｃは、入口管路ＺＬａ～ＺＬｃを介して調節ユニット入口接続部に接続されることが可能である。そして、複数の調節ユニット入口接続部２７ａは、ここでも混合ユニット３の混合領域２８に開口する１つの収集管路ＳＬへまとめることが可能である。事前調節された動作媒体が混合ユニット３のできる限り近傍において初めて、好ましくは直接、混合ユニット３において初めて収集管路ＳＬにおける流れにまとめられれば、被試験物循環部ＰＫにおける所望の目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬへの迅速な到達に有利である。

調節ユニット２の３つの部分流れ管路７ａ～７ｃ（あるいは一般的に少なくとも２つの部分流れ管路７ａと７ｃ又は７ｂと７ｃ）における流量は、到達すべき目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬに依存して、第１の調節温度Ｔ１の動作媒体又は第２の調節温度Ｔ２の動作媒体及びこれらの間にある中立温度Ｔ３の動作媒体からなる事前調節された混合物が、調節循環部ＫＫにおいて所定の混合比率で形成されるように、設定することができ、その結果、調節循環部ＫＫからの動作媒体の事前調整された混合物と被試験物循環部ＰＫの動作媒体とが混合されると、被試験物循環部ＰＫにおいて所定の目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬが可及的迅速に調整される。このとき、部分流れ管路７ａ～７ｃにおける動作媒体の調節温度Ｔ１，Ｔ２及び中立温度Ｔ３は実質的に一定であり、目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬは、所定の混合比率が達成されるように、実質的に、調節ユニット２の部分流れ管路７ａ～７ｃにおける流量の開ループ制御あるいは閉ループ制御を介してのみ調整される。２つの部分流れ管路（高温と中立（温度）又は低温と中立（温度））のみが設けられている場合、当然、被試験物循環部ＰＫにおいて目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬが調整されるように、これら２つの部分流れのみが所定の混合比率で混合される。このとき、調節循環部ＫＫにおける流量は、好ましくは被試験物循環部ＰＫにおける流量よりも大きいため、被試験物循環部ＰＫにおける動作媒体は、好ましくは、実質的に、調節循環部ＫＫからの事前調節された動作媒体によって完全に交換される。

流量を制御するために、例えば、調節ユニットの調節循環部ＫＫの第１の部分流れ管路７ａ及び第２の部分流れ管路７ｂには、それぞれ公知の圧力調整ユニット１３ａ，１３ｂを設けることができ、第３の部分流れ管路７ｃには逆止弁１４を設けることが可能である。例えば分配結節点８の前方のメイン流れ管路６には、第１の測定オリフィス１８にわたる差圧Δｐ１を測定する差圧センサ１８ａを有する第１の測定オリフィス１８を設けることができ、例えば分配結節点８の後方の第３の部分流れ管路７ｃには、第２の測定オリフィス１９にわたる差圧Δｐ２を測定する差圧センサ１９ａを有する第２の測定オリフィス１９を設けることが可能である。差圧Δｐ１，Δｐ２は各流量（体積流量、質量流量）の二乗に比例するため、測定された差圧Δｐ１，Δｐ２の差に基づき、部分流れ管路７ａ～７ｃにおける流量割合（＝部分体積流量、部分質量流量）を演算することが可能である。Δｐ１－Δｐ２＝０であれば、例えば動作媒体の１００％が第３の部分流れ管路７ｃを介して流れ、Δｐ１－Δｐ２＝０．５×Δｐ１の差であれば、例えば動作媒体の７５％が第３の部分流れ管路７ｃを介して流れ、２５％が第１又は第２の部分流れ管路７ａ，７ｂ（あるいは一般的に少なくとも１つの部分流れ管路７ａ又は７ｂ）を介して流れるなどとなる。これに代えて、差圧センサ１８ａを有する測定オリフィス１８及び差圧センサ１９ａを有する測定オリフィス１９の箇所には、それぞれ適切な（不図示の）流量測定ユニットも設けることができ、当該流量測定ユニットによって、例えば公知のＭＩＤセンサ（磁気誘導式流量計）又はコリオリ質量流量系の形態で流量（体積流量、質量流量）を直接測定することが可能である。

調節システム１の制御は、例えば、ハードウェア（マイクロプロセッサベースのハードウェア、（ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡのような）集積回路、メモリプログラム可能な制御部、アナログ回路又はこのようなハードウェアの組み合わせ）及び／又はソフトウェアの形態の適切な制御ユニットを介して行われることが可能である。例えば、制御は、例えば各試験台に多くの場合いずれにしても存在する試験台の試験台制御ユニット２１のような上位の制御ユニットを介して直接実行することができる。通常、被試験物Ｐ及び試験台のあり得る別の装置、例えば被試験物Ｐ及び／又は供給モジュール１２を駆動又は負荷する（不図示の）負荷機械などは、試験台制御ユニット２１を介して開ループ制御あるいは閉ループ制御されることが可能である。これに代えて、又はこれに加えて、調節ユニット制御ユニット２０も調節ユニット２に設けることが可能である。そして、試験台制御ユニット２１は、制御情報を交換するために、調節ユニット制御ユニット２０と適切な態様で通信することが可能である。例えば、試験台制御ユニット２１は適切な試験台インタフェースＳを介して調節ユニット２に接続されることができ、当該試験台インタフェースを介して、制御データを伝達あるいは交換することが可能である。

被試験物循環部ＰＫにおいて所定の目標量Ｘ＿ＩＳＴ、特に目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬを閉ループ制御するために、試験台制御ユニット２１及び／又は調節ユニット制御ユニット２０には、１つ又は複数の適切な制御器、例えばＰＩＤ制御器を設けることが可能である。しかし、オプションで、特に混合ユニット３の構造による圧力損失を補償することができるように、又は様々な圧力損失をシミュレートするために、目標圧力損失Δｐ＿ＳＯＬＬも混合ユニット３を介して制御することが可能である。制御において、有利には、制御器が更に小さな誤差のみを補償すれば済むように、公知のフィードフォワード制御（Ｆｅｅｄ－Ｆｏｒｗａｒｄ－Ｃｏｎｔｒｏｌ）も実行することが可能である。閉ループ制御の目標値Ｘ＿ＳＯＬＬは、例えば、試験台制御ユニット２１を介して設定することが可能である。例えば、シミュレーションユニット２２も試験台制御ユニット２１に設けることができ、当該シミュレーションユニットには、シミュレーションモデルが実装されている。シミュレーションモデル２２によって、例えば目標値Ｘ＿ＳＯＬＬの所定の時間的な推移、特に目標温度の時間的な推移を生成することが可能である。しかし、例えば、例えば車両による現実の測定走行、例えば調査されるべき被試験物Ｐが設置された車両又は被試験物Ｐによって既に行われた試験台テストなどに由来する、測定された時間的な温度推移も目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬとして用いることができる。

最も単純な場合では、当然、例えば、例えばコンピュータのような適切な入力ユニットを介した手動の入力によって、一定の目標値Ｘ＿ＳＯＬＬ、例えば一定の目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬ及び／又は一定の圧力損失Δｐ＿ＳＯＬＬを設定することも可能である。目標値Ｘ＿ＳＯＬＬは、例えば、試験台制御ユニット２１から試験台インタフェースＳを介して調節ユニット制御ユニット２０へ伝達され、当該調節ユニット制御ユニットによって処理されることが可能である。１つ又は複数の目標値Ｘ＿ＳＯＬＬと、検出された実際値Ｘ＿ＩＳＴとに基づき、調節ユニット制御ユニット２０、例えばその中に実装された制御器は、閉ループ制御に必要な制御要素、例えば圧力調整ユニット１３ａ，１３ｂ（図１ａ）及び／又はポンプ１５及び／又はバイパス管路１６における制御可能な弁１７及び／又は以下で更に詳細に説明する弁ユニット３４（図１ｂ）及び／又はスロットル箇所２９の調整可能な絞り（オリフィス）の制御要素（アクチュエータ）Ａ（図１ｂ）の必要な制御量（制御変数）Ｘ＿ＳＴＥＬＬを算出する。

閉ループ制御の実際値Ｘ＿ＩＳＴは、調節システム１の動作中に、例えば調節ユニット２及び混合ユニット２において適切なセンサによって検出され、調節ユニット制御ユニット２０へ伝達されることが可能である。調節ユニット２及び混合ユニット３では、例えば、１つ又は複数の温度センサ２３、圧力センサ２４及び差圧センサ２４ａ，１８ａ，１９ａを設けることができ、これらセンサによって、動作媒体（又は熱交換器として構成された調温ユニット９ａ，９ｂの供給媒体）のそれぞれ１つの実際温度Ｔ＿ＩＳＴ、実際圧力ｐ＿ＩＳＴあるいは実際差圧Δｐ＿ＩＳＴを検出することが可能である。混合ユニット３にわたる圧力損失Δｐ＿ＩＳＴを検出するために、混合ユニット３には例えば差圧センサ２４ａを設けることができる。差圧センサ２４ａは、当然、公知のように、それぞれ１つの測定値を生成する２つの個別の圧力センサ２４と理解することも可能である。そして、圧力損失Δｐ＿ＩＳＴは、これら圧力センサ２４の測定値の差に基づき検出されることが可能である。同様のことは、当然圧力センサ１８ａ，１９ａについても同様に当てはまる。

被試験物循環部ＰＫの動作媒体において温度を閉ループ制御するための制御要素として、例えば、第１及び第２の部分流れ管路７ａ，７ｂの上述の圧力調整ユニット１３ａ，１３ｂを設けることが可能である。少なくとも２つの部分流れ管路７ａと７ｃ又は７ｂと７ｃにおける流量は、圧力調整ユニット１３ａ，１３ｂを介して、目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬに依存して調整することが可能である。制御ユニット２１，２０は、例えば第３の部分流れ管路７ｃにおける目標差圧Δｐ＿ＳＯＬＬを

による一般的なＲｉｃｈｍａｎｎの混合則に基づき演算することが可能である。このとき、Δｐ１は、測定オリフィス１８を用いて測定される、結節点８の前方のメイン流れ管路６における差圧であり、Ｔ＿ＳＯＬＬは動作媒体の所望の目標温度であり、Ｔ３は第３の部分流れ管路７ｃにおける動作媒体の中立温度であり、Ｔｘは第１及び第２の部分流れ管路７ａ，７ｂにおける動作媒体の調節温度Ｔ１，Ｔ２について代表するものである。目標差圧Δｐ２＿ＳＯＬＬと、測定オリフィス１９を用いて測定された実際差圧Δｐ２＿ＩＳＴとに基づき、制御ユニット２０，２１は、適切な制御器、例えばＰＩ制御器又はＰＩＤ制御器によって、圧力調整ユニット１３ａ，１３ｂを制御する制御量Ｘ＿ＳＴＥＬＬを算出することが可能である。差圧センサ１８ａ，１９ａを有する測定オリフィス１８，１９に代えて、例えば、質量流量又は体積流量を測定するための適切な流量測定装置が用いられる場合には、Ｒｉｃｈｍａｎｎの混合則も目標質量流量又は目標体積流量の演算に当然同様に用いることが可能である。

しかし、上記関係は、例えば、例えば図１ａにおいて温度センサ２３が図示されている混合ユニット３にある収集管路ＳＬの領域における、混合された動作媒体の実際温度Ｔ＿ＩＳＴを検出するためにも用いられることが可能である。これは、特に、例えば被試験物循環部ＰＫにおいて時間的に変化する目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬの温度推移が調整されるべき調節システム１の動的な動作において有利であり得る。なぜなら、温度センサ２３が、事情によっては迅速な温度変化を十分迅速に検出できないためである。混合物の実際温度Ｔ＿ＩＳＴは、例えば

による一般的なＲｉｃｈｍａｎｎの混合則によって演算することが可能である。ここで、ｍｘは第１又は第２の部分流れ管路７ａ，７ｂにおける動作媒体の質量流量ｍ１，ｍ２を表し、Ｔｘは第１又は第２の部分流れ管路７ａ，７ｂにおける調節温度Ｔ１，Ｔ２を表し、ｍ３は、第３の部分流れ管路７ｃにおける質量流量を表し、Ｔ３は第３の部分流れ管路７ｃにおける中立温度を表す。これについての前提は、質量流量ｍｘ，ｍ３が既知であることである。このために、測定オリフィス１８，１９に代えて、例えば、質量流量ｍｘ，ｍ３を測定するための適切な流量測定装置を用いることが可能である。測定オリフィス１８，１９に代えて、体積流量を測定するための適切な流量測定装置が設けられる場合には、当然、体積流量も演算のために用いることが可能である。

図１ａにおいて（及び以下では図１ｂにおいても）図示された差圧センサ１８ａ，１９ａを有する測定オリフィスを用いた流量測定のために、以下の関係が得られる：

。

混合ユニット３における圧力損失を閉ループ制御あるいは補償するための制御要素として、例えば、ポンプ１５のバイパス管路１６に制御可能な弁１７を用いることが可能である。弁１７を介した制御に代えて、又は当該制御に加えて、ポンプ１５の搬送出力の変化（例えばポンプ回転数の変更）によっても圧力損失補償を行うことが可能である。また、圧力損失の閉ループ制御のために、調整可能なオリフィス（絞り）を混合ユニット３に設けることも可能である（図１ｂ）。調節ユニット制御ユニット２０は、所定の目標値Ｘ＿ＳＯＬＬに依存して適当な制御量Ｘ＿ＳＴＥＬＬを演算し、及び制御要素を介して調整することが可能である。

図１ｂには、調節ユニット１の代替的な構成が図示されている。調節システム１の構造及び機能は、実質的に図１ａに基づく調節システムに対応しているため、以下では、実質的な差異についてのみ説明する。図１ａとは異なり、調節ユニット２には混合ユニット排出接続部５が１つのみ設けられている。そのため、部分流れ管路７ａ～７ｃ（あるいは一般的に少なくとも２つの部分流れ管路７ａと７ｃ又は７ｂと７ｃ）は、調節ユニット２内で既に再び１つの調節ユニット収集管路ＫＳＬへまとめられており、当該調節ユニット収集管路は、混合ユニット排出接続部５に接続されている。したがって、当然、混合ユニット３を調節ユニット２に接続するためには、１つの入口管路ＺＬのみが必要である。これにより、より少ない管路で済むため、より単純な接続が可能である。

調節ユニット２には、３つの部分流れ管路７ａ～７ｃ（あるいは一般的に少なくとも２つの部分流れ管路７ａと７ｃ；７ｂと７ｃ）からの動作媒体を混合し、調節ユニット収集管路ＫＳＬへ供給するための弁ユニット３４を設けることが可能である。ここで、部分流れ管路７ａ～７ｃは、弁ユニット３４を介して調節ユニット収集管路ＫＳＬに接続されており、調節ユニット収集管路ＫＳＬは、さらに混合ユニット排出接続部５に接続されている。これに代えて、又はこれに加えて、メイン流れ管路６からの動作媒体を部分流れ管路７ａ～７ｃへ分配するための（不図示の）弁ユニット３４を結節点８にも設けることができ、メイン流れ管路６は、弁ユニット３４を介して部分流れ管路７ａ～７ｃに接続されている。制御可能な弁ユニット３４を用いることで、図１ｂにおいて見て取れるように、部分流れ管路７ａ，７ｂにおける圧力調整ユニット１３ａ，１３ｂと、第３の部分流れ管路７ｃにおける逆止弁１４を省略することが可能である。以下に、弁ユニット３４の有利な構成を図５に基づき更に詳細に説明する。

図１ｂに図示された混合ユニット３には、図１ａとは異なり、スロットル箇所２９の流れ断面を変更するために電気的に制御可能な制御要素Ａ、例えば適切なアクチュエータによって調整されることが可能な、調整可能なオリフィスがスロットル箇所２９に設けられている。これにより、図１ａに基づくバイパス管路１６及び制御可能な弁２７を省略することができるとともに、圧力損失補償は、制御要素Ａを用いたオリフィスの調整を介して行うことが可能である。このために、ここでも、実際量Ｘ＿ＩＳＴとしての差圧Δｐを測定するための差圧センサ２４ａを混合ユニット３に設けることが可能である。実際量Ｘ＿ＩＳＴは、例えば試験台制御ユニット２１及び／又は調節ユニット制御ユニット２０へ伝達することができ、当該ユニットは、図１ｂに示唆されているように、制御要素Ａへ伝達される制御量Ｘ＿ＳＴＥＬＬを算出する。圧力損失補償がオリフィスを介してのみ行われる場合には、１つの単純な実施形態では、例えば、制御可能なポンプ１５も省略することができ、一定の搬送出力を有するポンプ１５を調節ユニット２において用いることが可能である。

以下に、図２～図４を参照しつつ２つの有利な構成に基づき混合ユニットを詳細に説明する。ここで、図２には第１の実施形態の混合ユニット３が斜視図で示されており、図３には図２に基づく混合ユニット内の動作媒体の流れ推移が平面図で示されている。図４には、代替的な一実施形態における混合ユニット３が斜視図で示されている。一般的に、混合ユニット３は、適切な材料、例えば鋼合金若しくはアルミニウム合金又は合成樹脂から成るハウジング２５を備えており、当該ハウジングには、動作媒体を案内するための適切な流れ通路が設けられている。混合ユニット３には、被試験物Ｐの被試験物循環部ＰＫへ混合ユニット３を流体的に統合するために、少なくとも１つの被試験物循環入口接続部２６ａと、少なくとも１つの被試験物循環排出接続部２６ｂとが設けられている。これにより、混合ユニット３は、試験台において構造的な変更を必要とすることなく、試験台における被試験物Ｐの現存の被試験物循環部ＰＫへ容易に統合することが可能である。

例えば混合ユニット３の被試験物循環入口接続部２６ａ及び被試験物循環排出接続部２６ｂへ被試験物循環部ＰＫのパイプ管路又はホースをできる限り容易かつ漏れなしに接続することを可能とするために、当然、混合ユニット３には、不図示の接続要素及びシール要素を設けることも可能である。被試験物循環部ＰＫの一部を形成するために、被試験物循環入口接続部２６ａ及び被試験物循環排出接続部２６ｂは、混合ユニット３内で混合領域２８を介して流体的に接続されている。したがって、動作媒体は、図２～図４において両矢印で示唆されているように、及び図３においても流れに基づき見て取れるように、混合ユニット３内で被試験物循環入口接続部２６ａから混合領域２８を介して被試験物循環排出接続部２６ｂへ流れることができる。混合領域２８は、本発明においては、調節循環部ＫＫからの動作媒体と被試験物循環部ＰＫからの動作媒体とが接触する混合ユニット３内の領域全体と理解されるべきである。

上述のように、混合ユニット３を調節システム１の調節ユニット２と接続するために、少なくとも１つの調節ユニット入口接続部２７ａと、少なくとも１つの調節ユニットリターン接続部２７ｂとが混合ユニット３に設けられている。当該接続は、上述のように、例えばリターン管路ＲＬと、１つ又は複数の入口管路ＺＬ，ＺＬａ～ＺＬｃ、例えば部分流れ管路（図１ａ）ごとに１つの入口管路ＺＬｉ又は共通の入口管路ＺＬ（図１ｂ）とを介して行うことができる。複数の入口管路ＺＬａ～ＺＬｃにおいては、これら入口管路は、混合ユニット３の前方で１つの共通の収集管路ＳＬへまとめることができるか、又はそれぞれ１つの入口管路ＺＬａ～ＺＬｃに接続することができる複数の調節ユニット入口接続部２７ａを設けることも可能である。このとき、部分流からの事前調節された動作媒体を１つの流れにまとめることは、混合ユニット３における収集管路ＳＬによって行うことが可能である。

動作媒体のための調節循環部ＫＫ（図１ａ，図１ｂ参照）の一部を形成するために、少なくとも１つの調節ユニット入口接続部２７ａ及び少なくとも１つの調節ユニットリターン接続部２７ｂも、同様に混合ユニット３内で混合領域２８を介して流体的に接続されている。これにより、図２において両矢印で示唆されているように、調節ユニット２から混合ユニット３へ供給される事前調節された動作媒体は、混合ユニット３内で、調節ユニット入口接続部２７ａから混合領域２８を介して調節ユニットリターン接続部２７ｂへ流れることができる。したがって、調節循環部ＫＫの動作媒体の流れは、被試験物循環部ＰＫの動作媒体の流れとは逆向きであり、これにより、良好な混合がなされる。加えて、これにより、スロットル箇所２９にわたる被試験物循環部ＰＫにおける圧力損失を補償することが可能である。例えば混合ユニット３の調節ユニット入口接続部２７ａ及び調節ユニット排出接続部２７ｂへ調節循環部ＫＫのパイプ管路又はホースをできる限り容易かつ漏れなしに接続することを可能とするために、当然、混合ユニット３には、同様に不図示の接続要素及びシール要素を設けることも可能である。

上述のように、混合ユニット３には混合領域２８が設けられており、当該混合領域では、被試験物循環部ＰＫにおける動作媒体を所定の目標温度へ調節するために、被試験物循環部ＰＫの動作媒体を調節循環部ＫＫからの調節された動作媒体と混合することができる。調節循環部ＫＫの動作媒体と被試験物循環部ＰＫの動作媒体とのできる限り均一な混合をできる限り迅速に行うために、特に図３において見て取れるように、混合領域２８は、好ましくは実質的にリング状の少なくとも１つの混合チャンバ２８ａを備えている。一般的に、本発明において、リング状とは、実質的に適宜のリング形状、例えば円筒リング、円環体などと理解されるべきである。ここで、調節ユニットリターン接続部２７ｂは、好ましくは、被試験物循環入口接続部２６ａと調節ユニット入口接続部２７ａの間で混合領域２８へ開口するように、混合ユニット３に配置されている。

図２と図３による例では、調節ユニットリターン接続部２７ｂは、例えば被試験物循環入口接続部２６ａとリング状の混合チャンバ２８ａの間で混合領域２８へ開口している。加えて、調節ユニット入口接続部２７ａと調節ユニットリターン接続部２７ｂの間にはスロットル箇所２９を設けることが可能である。図２と図３による例では、スロットル箇所２９は、例えば、リング状の混合チャンバ２８ａと調節ユニットリターン接続部２７ｂの間に配置されているとともに、変更不能な流れ断面を有する固定の狭窄部として構成されている。スロットル箇所２９により、動作媒体の流れにおいて、調節ユニット入口接続部２７ａと調節ユニットリターン接続部２７ｂの間に差圧が形成されることがあり、当該差圧は、被試験物循環部ＰＫにおける動作媒体の流れにおける差圧に対抗作用する。したがって、被試験物循環部ＰＫにおける流量（体積流量又は質量流量）よりも大きな、（例えば、好ましくは制御可能なポンプ１５及び／又は弁１７を有するバイパス管路を介した）調節循環部ＫＫにおける動作媒体の流量（体積流量又は質量流量）によって、混合ユニット３により被試験物循環部ＰＫにおいて生じる差圧を低減し、あるいは好ましくは完全に相殺（補償）し、又は所定の値に調整することが可能である。一般的に、好ましくは、調節循環部ＫＫにおける流量（体積流量又は質量流量）は、被試験物循環部ＰＫにおける流量（体積流量又は質量流量）よりも大きく、例えば５～２０％、特に約１０％大きい。これにより、被試験物循環部ＰＫの動作媒体は、混合ユニット３において、有利には実質的に完全に交換され、調節循環部ＫＫからの調節された動作媒体で置き換えることが可能である。そのため、少なくとも１つの調節ユニット入口接続部２７ａの領域（例えば収集管路ＳＬ（図１ａ）又は入口管路ＺＬ（図１ｂ））での動作媒体の温度は、好ましくは被試験物循環排出接続部２６ｂの領域における動作媒体の温度に実質的に対応している。そのため、本発明では、目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬ及び実際温度Ｔ＿ＩＳＴとして、例えば、少なくとも１つの調節ユニット入口接続部２７ａの領域での温度も用いることが可能である。

しかし、圧力損失補償を制御するために、有利な実施形態によれば、スロットル箇所２９における流れ断面も（調節ユニット２の調節循環部ＫＫにおける流量の制御に代えて、又はこれに加えて）可変であってもよい。既に上述したように、このために、例えば、スロットル箇所２９の流れ断面を変更可能な調整可能なオリフィス（絞り）を設けることが可能である。もっとも単純な場合には、調整可能なオリフィスは手動で調整可能であってよいが、好ましくは、オリフィスを調整するための電気的に制御可能な制御要素Ａ（図１ｂ参照）が設けられており、当該制御要素は、例えば、調節ユニット制御ユニット２０及び／又は試験台制御ユニット２１によって制御可能である。調節循環部ＫＫの動作媒体の流量の開ループ制御あるいは閉ループ制御は、上述のように、制御ユニット（例えば試験台制御ユニット２１又は調節ユニット制御ユニット２０）を介して行うことができる。このために、例えば、調節ユニット制御ユニット２０には、適切な制御器（例えばＰＩＤ制御器）を実装することが可能である。制御器は、被試験物循環部ＰＫにおいて、混合ユニット３にある差圧センサ２４ａ（図１）を用いて測定された実際差圧Δｐ＿ＩＳＴと、所定の目標差圧Δｐ＿ＳＯＬＬ（例えばΔｐ＿ＳＯＬＬ＝０）とに基づき、調節ユニット２のポンプ１５のバイパス管路１６における制御可能な弁１７に対する制御量Ｘ＿ＳＴＥＬＬを演算することができるとともに、弁を相応に制御することが可能である。既に上述したように、制御には、制御量Ｘ＿ＳＴＥＬＬの公知のフィードフォワード制御も実装することが可能である。しかし、流量の制御は、例えば、搬送量が可変のポンプ１５、例えばポンプ回転数を調整可能なポンプ１５を介して行うことが可能である。流れ断面を調整するための調整可能なオリフィスの作動は、例えば同様に別個の制御ユニットを介して、及び／又は試験台制御ユニット２１若しくは調節ユニット制御ユニット２０を介して制御することが可能である。スロットル箇所２９における調整可能なオリフィスが閉鎖される場合には、調節ユニット２のポンプ１５は、例えば、被試験物循環部ＰＫにおける動作媒体の搬送にも用いることが可能である。この場合、被試験物循環部ＰＫにおける別個のポンプも省略することが可能である。

被試験物循環部ＰＫにおける圧力損失Δｐを低減するために、径方向外方からリング状の混合チャンバ２８ａへ開口する被試験物循環入口接続部２６ａの入口開口部３０と、径方向外方からリング状の混合チャンバ２８ａへ開口する被試験物循環排出接続部２６ｂの排出開口部３１とが少なくとも９０°、好ましくは１８０°±３０°の周囲間隔で互いに離間していれば有利である。また、少なくとも１つの調節ユニット入口接続部２７ａが混合ユニット３の中央領域３２まで延在し、径方向内方からリング状の混合チャンバ２８ａへ、好ましくは被試験物循環入口接続部２６ａの入口開口部３０の領域で開口していれば有利であり得る。図１に基づいて既に説明したように、混合ユニット３には、動作媒体の実際温度Ｔ＿ＩＳＴを測定するための少なくとも１つの温度センサ２３を設けることが可能である。好ましくは、図３において示唆されているように、温度センサ２３が調節ユニット入口接続部２７ａの領域に設けられ、温度センサ２３が被試験物循環入口接続部２６ａの領域に設けられ、温度センサ２３が被試験物循環排出接続部２６ｂの領域に設けられている。検出された実際温度Ｔ＿ＩＳＴは、被試験物循環部ＰＫにおける目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬを調整するために、例えば制御ユニット（例えば試験台制御ユニット２１又は調節ユニット制御ユニット２０）へ伝達されることが可能である。

図４には、混合ユニット３の代替的な実施形態が図示されている。混合ユニット３には、ここでも、少なくとも１つの被試験物循環入口接続部２６ａと、少なくとも１つの被試験物循環排出接続部２６ｂと、少なくとも１つの調節ユニット入口接続部２７ａと、少なくとも１つの調節ユニットリターン接続部２７ｂとが設けられている。図３によるバリエーションとは異なり、ここでは、実質的にリング状の２つの混合チャンバ２８ａ，２８ｂが混合領域２８に設けられており、当該混合チャンバは、好ましくは径方向に互いに連通している。両リングチャンバ２８ａ，２８ｂ間の流れ接続部には、好ましくはスロットル箇所２９が設けられている。図３に基づき説明したのと同様に、スロットル箇所２９は、ここでも、不変の流れ断面を有することができるか、又は図１ｂに示唆されているように、流れ断面を調整するための制御要素Ａを有する（不図示の）調整可能なオリフィスを設けることが可能である。調節ユニット入口接続部２７ａは、好ましくは軸方向において実質的に中央で第１の混合チャンバ２８ａへ開口し、被試験物循環排出接続部２６ｂは、好ましくは径方向に第１の混合チャンバ２８ａへ開口する。同様に、調節ユニットリターン接続部２７ｂは、好ましくは軸方向において実質的に中央で第２の混合チャンバ２８ｂへ開口し、被試験物循環入口接続部２６ａは、好ましくは径方向に第２の混合チャンバ２８ｂへ開口する。圧力損失をできる限り小さく維持するために、ここでも、径方向外方からリング状の第２の混合チャンバ２８ｂへ開口する被試験物循環入口接続部２６ａの入口開口部３０と、径方向外方からリング状の第１の混合チャンバ２８ａへ開口する被試験物循環排出接続部２６ｂの排出開口部３１とが少なくとも９０°、好ましくは１８０°±３０°の角度で互いに離間していれば有利であり、入口開口部３０及び排出開口部３１は、有利には図示されているように同一平面となっている。

調節循環部ＫＫからの事前調節された動作媒体と被試験物循環部ＰＫの動作媒体とのできる限り良好な混合を達成するために、混合領域２８に少なくとも１つのろ過要素３３が設けられていれば更に有利であり得る。これにより、混合を改善する乱流を流れにおいて形成することが可能である。流れ経路に適切に配置すれば、例えば、堆積物又は汚れ粒子が被試験物循環部ＰＫから調節循環部ＫＫへ至ることがないように、少なくとも１つのろ過要素３３を更に一種の汚れフィルタとしても用いことが可能である。このために、例えば、少なくとも調節ユニットリターン接続部２７ｂの領域には、十分に小さなメッシュサイズを有する少なくとも１つのろ過要素３３を設けることが可能である。一般的に、ろ過要素３３として、様々な構造上の構成、例えば有孔薄板、ワイヤメッシュ、金属メッシュなどを用いることが可能である。

図４に図示されているように、リング状の混合チャンバ２８ａ，２８ｂにそれぞれ１つの、好ましくはリング状に形成されたろ過要素３３が設けられていれば特に有利である。図示の例では、ろ過要素３３は、実質的に円筒状のスリーブとして形成されており、その外周面には、当該外周面を内周面と接続する複数の開口部が設けられている。周囲における開口部の数、大きさ及び配分に応じて、混合特性及び／又はフィルタ特性に影響を与えることが可能である。図４によるバリエーションでは、例えば、さしあたり、混合チャンバ２８ａ，２８ｂごとに好ましくは円筒状の凹部を設けることができ、例えばハウジング２５に穿設又はフライス加工することが可能である。その後、リング状のろ過要素３３は、適切な態様で用いられることが可能である。これにより、リング状の混合チャンバ２８ａ，２８ｂが、それぞれ円筒状の開口部の内周面とリング状のろ過要素３３の外周面との間に形成される。

これにより、調節循環部ＫＫからの事前調節された動作媒体は、調節ユニット入口接続部２７ａを介して実質的に軸方向にリング状のろ過要素３３の円筒状の内部空間へ、そしてリング状のろ過要素３３を通って径方向にリング状の混合チャンバ２８ａへ流れることが可能である。動作媒体は、リング状の混合チャンバ２８ａから被試験物循環部ＰＫの流れ方向とは逆方向にスロットル箇所２９を通って第２のリング状の混合チャンバ２８ｂへ更に流れることが可能である。図４において矢印で示唆されているように、動作媒体は、第２のリング状の混合チャンバ２８ｂから実質的に逆方向に、第１の混合チャンバ２８ａと同様に、まずはろ過要素３３にある開口部を通ってろ過要素３３の内部へ、その後、軸方向に調節ユニットリターン接続部２７ｂへ流れることができる。対応する矢印で示唆されているように、調節循環部ＫＫの動作媒体が上述のように流れる間に、同時に、被試験物循環部ＰＫの動作媒体は、実質的に逆方向に混合領域２８を通って流れることができる。

図５には、最後に、有利な一構成において、調節ユニット２において用いるための弁ユニット３４が図示されている。図６には、図５に基づく弁ユニット３４の弁ハウジング３４ａの断面図が示されている。図７には、図５に基づく弁ユニット３４の混合要素３７が示されている。既に上述したように、弁ユニット３４は、（液体状又は気体状の）動作媒体のメイン流体流ＨＳを少なくとも２つの部分流体流ＴＳへ分配し、及び／又は１つの動作媒体若しくは複数の異なる動作媒体の少なくとも２つの部分流体流を１つのメイン流体ＨＳへ混合するために用いることが可能である。そのため、３つの部分流れ管路７ａ～７ｃを１つの調節収集管路ＫＳＬへまとめるために、弁ユニット３４は、有利には、例えば図１ｂに示された調節ユニット２において用いることが可能である。これに加えて、又はこれに代えて、メイン流れ管路６を３つの部分流れ管路７ａ～７ｃに分配するために、弁ユニット３４は、調節ユニット２において結節点８にも用いることが可能である。しかし、例えば、部分流体流ＴＳを介して弁ユニット３４へ供給される様々な気体から成る混合物をメイン流体流ＨＳにおいて生成するために、弁ユニット３４は、調節ユニット２とは無関係に、例えば他の目的のためにも設けることができる。例えば、酸素Ｏ_２、窒素Ｎ_２及び二酸化炭素ＣＯ_２から成る合成ガスを生成することが可能である。

弁ユニット３４あるいは弁ハウジング３４ａは、メイン流体流ＨＳ用の少なくとも１つのメイン流体流接続部３６と、部分流体流ＴＳごとの少なくとも１つの部分流体流接続部３５ａ～３５ｃとを備えており、当該メイン流体流接続部及び部分流体流接続部は、弁ユニット３４に設けられた混合空間Ｍを介して流体的に連通している。図１ｂによる弁ユニットが部分流れ管路７ａ～７ｃの部分流体流ＴＳの混合に用いられる場合には、例えば、第１の部分流れ管路７ａは第１の部分流体流接続部３５ａに接続され、第２の部分流れ管路７ｂは第２の部分流体流接続部３５ｂに接続され、第３の部分流れ管路７ｃは第３の部分流体流接続部３５ｃに接続されることが可能である。調節ユニット収集管路ＫＳＬは、メイン流体流接続部３６に接続されることが可能である。混合空間Ｍには流量を制御する可動の混合要素３７が設けられており、当該混合要素は、駆動ユニット３８によって駆動可能である。混合要素３７の位置に応じて、部分流体流の所定の混合比率を調整することが可能である。

図５において見て取れるように、図示の例では、混合要素３７は例えば回転可能なロータとして構成されており、駆動ユニット３８は電気的に操作可能なアクチュエータとして構成されている。部分流体流ＴＳを所定の混合比率で混合するために（又は所定の比率で分配するために）、駆動ユニット３８は、適切な制御ユニットによって制御されることが可能である。図１ｂによる例では、被試験物循環部ＰＫにおいて所望の目標温度Ｔ＿ＳＯＬＬが達成されるように部分流れ管路７ａ～７ｃからの動作媒体の混合比率を調整するために、弁ユニット３４は、所定の制御量Ｘ＿ＳＴＥＬＬによって例えば調節ユニット制御ユニット２０によって制御されることが可能である。

図６及び図７において明らかであるように、混合空間Ｍは、例えば、少なくなくとも部分的に円筒状に形成することができ、混合要素３７あるいはロータは、例えば、混合空間Ｍにおいて回転可能な中空円筒（図５参照）を備えることが可能である。中空円筒の外周面には、好ましくは制御開口部４０が設けられており、当該制御開口部は、中空円筒の外周面を内周面に接続している。制御開口部４０は、例えば円筒状の孔であってよいが、他の形状を有していてもよい。図示の例では、制御開口部４０は、例えば一種の切り込み部として構成されている。制御開口部４０は、周方向において、実質的に弁ユニット３４の構造上の構成、特に混合空間Ｍへの部分流体流接続部３５ａ～３５ｃの入口開口部４１ａ～４１ｃの配置の相対的な配置関係に依存する所定の領域にわたって延在しており、図６では、入口開口部４１ａ，４１ｃのみが見て取れる。例えば、制御開口部４０は、９０～１８０°にわたって周方向に延在することができる。軸方向において、制御開口部４０の長さは、好ましくは部分流体流接続部２５ａ～３５ｃの入口開口部の長さに対応している。駆動ユニット３８を用いたロータあるいは中空円筒の回転により、制御開口部４０を、少なくとも部分的に、混合空間Ｍへ開口する部分流体流接続部３５ａ～３５ｃのそれぞれ少なくとも１つの入口開口部４１ａ～４１ｃと一致させることが可能である。弁ユニット３４を混合弁として用いる場合には、これにより、メイン流体流ＨＳにおいて動作媒体（又は異なる動作媒体）の部分流体流ＴＳの所定の混合比率を調整することが可能である。

図５による図示の例では、ロータは、例えば、制御開口部４０が第１の部分流体流接続部３５ａの入口開口部４１ａのみと連通する第１の位置と、制御開口部４０が第２の部分流体流接続部３５ｂの入口開口部４１ｂのみと連通する第２の位置と、制御開口部４０が第３の部分流体流接続部３５ｃの入口開口部４１ｃのみと連通する第３の位置（垂直方向下方）との間で好ましくは無段階に回転することが可能である。第１の位置では、流量の１００％が第１の部分流体流接続部３５ａを介して流れることができるように、第２及び第３の部分流体流接続部３５ｂ，３５ｃの入口開口部４１ｂ，４１ｃは閉鎖されている。第２の位置では、流量の１００％が第２の部分流体流接続部３５ｂを介して流れるように、第１及び第３の部分流体流接続部３５ａ，３５ｃが閉鎖されており、第３の位置では、流量の１００％が第３の部分流体流接続部３５ｃを介して流れるように、第１及び第２の部分流体流接続部３５ａ，３５ｂが閉鎖されている。第１の位置と第３の位置の間にある制御開口部４０の位置では、第１の部分流体流及び第３の部分流体流は、所定の比率で混合される。第２の位置と第３の位置の間にある制御開口部４０の位置では、第２の部分流体流及び第３の部分流体流は、所定の比率で混合される。このとき、各混合比率は、実質的に、制御開口部４０の大きさ及び幾何形状並びに部分流体流接続部３５ａ～３５ｃの入口開口部４１ａ～４１ｃの大きさ及び幾何形状に依存する。

中空円筒の外周面には、好ましくは少なくとも１つの乱流形成凹部３９も設けることができ、当該乱流形成凹部は、中空円筒の外周面を内周面に接続している。好ましくは、図５及び図７に示されているように、複数の乱流形成凹部３９が中空円筒の周方向に設けられている。乱流形成凹部３９は、軸方向において、混合空間Ｍへのメイン流体流接続部３６の開口部４２の領域にある中空円筒の一部分に配置されている。これにより、流れに乱流を生じさせることができ、これにより、部分流体流ＴＳの混合の改善を達成することができる。異なる温度を有する部分流体流ＴＳを混合する際に、このことは、例えば、メイン流体流ＨＳにおける混合物のできる限り正確な温度を、例えば図５に示唆された温度センサ２３によって直接弁ユニット３４において可能とするのに有利である。示唆されるように、当然、別の温度センサ２３を弁ユニット３４に、例えば部分流体流接続部３５ａ～３５ｃごとに１つの温度センサ２３を弁ユニット３４に設けることも可能である。部分流体流ＴＳの混合を更に改善するために、凹部３９は例えば長孔として形成することができ、当該長孔の主軸は、例えば中空円筒の軸線に対して平行に延びている。

しかし、当然、図示の弁ユニット３４は例示的なものと理解されるべきであり、当然、他の構成も考えられ得る。混合空間Ｍ及び混合要素３７は、例えば、円筒状に構成される必要はなく、他の形状を有していてもよい。弁ユニット３４、特に混合要素３７、混合空間Ｍの構造上の構成並びに制御開口部４０の位置、大きさ及び幾何形状に応じて、弁ユニット３４の混合特性を所定の境界条件に適合させることが可能である。

なお、本発明は、以下の態様も包含し得る：
１．試験台に設置された被試験物（Ｐ）の被試験物循環部（ＰＫ）の動作媒体を所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）へ調節するための、試験台の調節システム（１）用の混合ユニット（３）において、
前記混合ユニット（３）には混合領域（２８）が設けられており、前記混合領域（２８）内では、前記被試験物循環部（ＰＫ）における動作媒体を前記所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）へ調節するために、前記被試験物循環部（ＰＫ）の動作媒体が調節循環部（ＫＫ）からの事前調節された動作媒体と混合可能であり、
前記混合ユニット（３）には、当該混合ユニット（３）を被試験物循環部（ＰＫ）へ流体的に統合するために、少なくとも１つの被試験物循環入口接続部（２６ａ）と、少なくとも１つの被試験物循環排出接続部（２６ｂ）とが設けられており、前記被試験物循環入口接続部及び前記被試験物循環排出接続部は、前記被試験物循環部（ＰＫ）の一部を形成するために、前記混合領域（２８）を介して互いに流体的に接続されており、
前記混合ユニット（３）には、当該混合ユニット（３）を前記調節システム（１）の調節ユニット（２）と接続するために、少なくとも１つの調節ユニット入口接続部（２７ａ）と、少なくとも１つの調節ユニットリターン接続部（２７ｂ）とが設けられており、前記調節ユニット入口接続部及び前記調節ユニットリターン接続部は、動作媒体のための前記調節循環部（ＫＫ）の一部を形成するために、前記混合領域（２８）を介して互いに流体的に接続されていることを特徴とする混合ユニット。
２．前記少なくとも１つの調節ユニットリターン接続部（２７ｂ）が、被試験物循環入口接続部（２６ａ）と調節ユニットリターン接続部（２７ｂ）の間で混合領域（２８）へ開口していることを特徴とする上記１．に記載の混合ユニット（３）。
３．前記少なくとも１つの調節ユニット入口接続部（２７ａ）と前記少なくとも１つの調節ユニットリターン接続部（２７ｂ）の間の混合領域（２８）に、スロットル箇所（２９）が設けられていることを特徴とする上記１．又は２．に記載の混合ユニット（３）。
４．前記スロットル箇所（２９）が調整可能なオリフィスを備えており、好ましくは、前記オリフィスを調整するための、電気的に制御可能な制御要素が設けられていることを特徴とする上記３．に記載の混合ユニット（３）。
５．前記混合ユニット（３）における動作媒体の圧力損失を測定するために、前記混合ユニット（３）には少なくとも１つの差圧センサ（２４ａ）が設けられていることを特徴とする上記１．～４．のいずれか１つに記載の混合ユニット（３）。
６．前記混合ユニット（３）には、動作媒体の実際温度（Ｔ＿ＩＳＴ）を測定するための少なくとも１つの温度センサ（２３）が設けられており、好ましくは、前記少なくとも１つの調節ユニット入口接続部（２７ａ）の領域に温度センサ（２３）が設けられており、前記少なくとも１つの被試験物循環入口接続部（２６ａ）の領域に温度センサ（２３）が設けられており、前記少なくとも１つの被試験物循環排出接続部（２６ｂ）の領域に温度センサ（２３）が設けられていることを特徴とする上記１．～５．のいずれか１つに記載の混合ユニット（３）。
７．前記混合領域（２８）には、少なくとも１つのリング状の混合チャンバ（２８ａ）が設けられていることを特徴とする上記１．～６．のいずれか１項に記載の混合ユニット（３）。
８．径方向外方から前記リング状の混合チャンバ（２８ａ）へ開口する、少なくとも１つの被試験物循環入口接続部（２６ａ）の入口開口部（３０）と、径方向外方から前記リング状の混合チャンバ（２８ａ）へ開口する、少なくとも１つの被試験物循環排出接続部（２６ｂ）の排出開口部（３１）とが、少なくとも９０°、好ましくは１８０°±３０°の周間隔で互いに離間していることを特徴とする上記７．に記載の混合ユニット（３）。
９．前記少なくとも１つの調節ユニット入口接続部（２７ａ）が、径方向内方から前記リング状の混合チャンバ（２８ａ）へ、好ましくは前記少なくとも１つの被試験物循環入口接続部（２６ａ）の入口開口部（３０）の領域で開口していることを特徴とする上記７．又は８．に記載の混合ユニット（３）。
１０．前記混合領域（２８）には流体的に接続された少なくとも２つのリング状の混合チャンバ（２８ａ，２８ｂ）が設けられており、前記少なくとも１つの調節ユニット入口接続部（２７ａ）が好ましくは軸方向に第１の混合チャンバ（２８ａ）に開口しており、前記少なくとも１つの調節ユニット排出接続部（２７ｂ）が好ましくは軸方向に第２の混合チャンバ（２８ｂ）に開口していることを特徴とする上記１．～７．のいずれか１つに記載の混合ユニット（３）。
１１．前記少なくとも２つのリング状の混合チャンバ（２８ａ，２８ｂ）が径方向に接続されていることを特徴とする上記１０．に記載の混合ユニット（３）。
１２．好ましくは調整可能なオリフィスとして構成された前記スロットル箇所（２９）が、前記両リング状の混合チャンバ（２８ａ，２８ｂ）の間の流体的な接続部に配置されていることを特徴とする上記１０．又は１１．に記載の混合ユニット（３）。
１３．前記混合領域（２８）には、少なくとも１つのろ過要素（３３）が設けられており、好ましくは各リング状の混合チャンバ（２８ａ，２８ｂ）にリング状に構成されたろ過要素（３３）が設けられていることを特徴とする上記１．～１２．のいずれか１つに記載の混合ユニット（３）。
１４．試験台に設置された被試験物（Ｐ）の被試験物循環部（ＰＫ）の動作媒体を所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）へ調節するための、試験台の調節システム（１）用の調節ユニット（２）において、
前記調節ユニット（２）には、当該調節ユニット（２）を前記被試験物循環部（ＰＫ）に流体的に統合可能な混合ユニット（３）と接続するために、少なくとも１つの混合ユニット入口接続部（４）と、少なくとも１つの混合ユニット排出接続部（５，５ａ～５ｃ）とが設けられており、
動作媒体のための調節循環部（ＫＫ）の一部を形成するために、前記少なくとも１つの混合ユニット入口接続部（４）及び前記少なくとも１つの混合ユニット排出接続部（５，５ａ～５ｃ）が、前記調節ユニット（２）内で流体的に接続されており、
少なくとも１つの混合ユニット入口接続部（４）に接続された、前記調節循環部（ＫＫ）のメイン流れ管路（６）が、前記調節ユニット（２）において、少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）に分割されており、
各部分流れ管路（７ａ～７ｃ）が、前記少なくとも１つの混合ユニット排出接続部（５，５ａ～５ｃ）に接続されており、
動作媒体が、１つの部分流れ管路（７ａ，７ｂ）において所定の調節温度（Ｔ１，Ｔ２）に調節可能であり、少なくとも１つの別の部分流れ管路（７ｃ）には、前記調節温度（Ｔ１，Ｔ２）よりも高いか、又は低い中立温度（Ｔ３）を有する調節されていない動作媒体が通流可能であり、
少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）での動作媒体の流量が、前記被試験物循環部（ＰＫ）における所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）に依存して調整可能であることを特徴とする調節ユニット。
１５．前記メイン流れ管路（６）が少なくとも３つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）に分割されており、各部分流れ管路（７ａ～７ｃ）が、前記少なくとも１つの混合ユニット排出接続部（５，５ａ～５ｃ）に接続されており、
動作媒体が、第１の部分流れ管路（７ａ）において第１の調節温度（Ｔ１）へ調節可能であり、第２の部分流れ管路（７ｂ）において第２の調節温度（Ｔ２）へ調節可能であり、第１の調節温度（Ｔ１）と第２の調節温度（Ｔ２）の間の中立温度（Ｔ３）を有する調節されていない動作媒体が、第３の部分流れ管路（７ｃ）を通流可能であることを特徴とする上記１４．に記載の調節ユニット（２）。
１６．動作媒体を各調節温度（Ｔ１，Ｔ２）へ調節するために、前記調節ユニット（２）において、少なくとも１つの部分流れ管路（７ａ，７ｂ）には、少なくとも１つの、好ましくは熱交換器として形成された調温ユニット（９ａ，９ｂ）が設けられていることを特徴とする上記１４．又は１５．に記載の調節ユニット（２）。
１７．前記調節ユニット（２）には、少なくとも１つの熱源供給流れ接続部（１０ａ）と、少なくとも１つの熱源リターン流れ接続部（１０ｂ）とが熱源の接続のために設けられており、熱源供給循環部（ＶＫ１）の一部を形成するために、前記熱源供給流れ接続部及び前記熱源リターン流れ接続部は、中立温度（Ｔ３）よりも高い調節温度（Ｔ１）へ動作媒体を調節するために設けられ、かつ部分流れ管路（７ａ）に配置された熱交換器（９ａ）と流体的に接続されていること、及び／又は
前記調節ユニット（２）には、少なくとも１つのヒートシンク供給流れ接続部（１１ａ）と、少なくとも１つのヒートシンクリターン流れ接続部（１１ｂ）とがヒートシンクの接続のために設けられており、ヒートシンク供給循環部（ＶＫ２）の一部を形成するために、前記ヒートシンク供給流れ接続部及び前記ヒートシンクリターン流れ接続部は、中立温度（Ｔ３）よりも低い調節温度（Ｔ２）へ動作媒体を調節するために設けられ、かつ部分流れ管路（７ｂ）に配置された熱交換器（９ｂ）と流体的に接続されていることを特徴とする上記１６．に記載の調節ユニット（２）。
１８．前記調節ユニット（２）には、少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）における動作媒体の少なくとも流量を制御する少なくとも１つの調節ユニット制御ユニット（２０）が設けられていること、及び／又は
前記調節ユニット（２）は、少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）における動作媒体の少なくとも流量を制御するために、試験台インタフェース（Ｓ）を介して試験台制御ユニット（２１）に接続可能であることを特徴とする上記１４．～１７．のいずれか１つに記載の調節ユニット（２）。
１９．動作媒体が各調節温度（Ｔ１，Ｔ２）へ調節可能である少なくとも１つの部分流れ管路（７ａ，７ｂ）には圧力調整ユニット（１３ａ，１３ｂ）が設けられていること、及び
調整されていない動作媒体が通流可能な少なくとも１つの別の部分流れ管路（７ｃ）には逆止弁（１４）が設けられており、少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）における流量を調整するために、少なくとも１つの圧力調整ユニット（１３ａ，１３ｂ）が少なくとも１つの制御ユニット（２０，２１）によって制御可能であることを特徴とする上記１４．～１８．のいずれか１つに記載の調節ユニット（２）。
２０．前記メイン流れ管路（６）には、第１の測定オリフィス（１８）にわたる差圧（Δｐ１）を測定するための差圧センサ（１８ａ）を有する第１の測定オリフィス（１８）又は流量測定ユニットが設けられていること、及び
調節されていない動作媒体が通流可能な少なくとも１つの別の部分流れ管路（７ｃ）には、第２の測定オリフィス（１９）にわたる差圧（Δｐ２）を測定するための差圧センサ（１９ａ）を有する第２の測定オリフィス（１９）又は流量測定ユニットが設けられていることを特徴とする上記１４．～１９．のいずれか１つに記載の調節ユニット（２）。
２１．制御ユニット（２１，２０）が、所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）に依存して、式

に従い（ただしＴｘ＝Ｔ１又はＴ２）、第３の部分流れ管路（７ｃ）における目標差圧（Δｐ２＿ＳＯＬＬ）を演算し、前記差圧センサ（１９ａ）によって測定される実際差圧（Δｐ２＿ＳＯＬＬ）と、目標差圧（Δｐ２＿ＳＯＬＬ）とに基づいて、少なくとも１つの圧力調整ユニット（１３ａ，１３ｂ）のための制御量（Ｘ＿ＳＴＥＬＬ）を演算するように、構成されていることを特徴とする上記２０．に記載の調節ユニット（２）。
２２．前記メイン流れ管路（６）には、好ましくは制御ユニット（２０，２１）によって制御可能な、前記調節循環部（ＫＫ）において動作媒体を搬送するためのポンプ（１５）が設けられていることを特徴とする上記１４．～２０．のいずれか１つに記載の調節ユニット（２）。
２３．前記調整循環部（ＫＫ）には、ポンプ（１５）を迂回するために、動作媒体用のバイパス管路（１６）が設けられており、前記バイパス管路（１６）には制御可能な弁（１７）が設けられており、前記制御可能な弁は、好ましくは制御ユニット（２０，２１）によって制御可能であることを特徴とする上記２２．に記載の調節ユニット（２）。
２４．前記調節ユニット（２）には、メイン流れ管路（６）からの動作媒体を少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）へ分配するための制御可能な弁ユニット（３４）が設けられており、前記メイン流れ管路（６）が、前記弁ユニット（３４）を介して少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）に接続されていること、及び／又は
前記調節ユニット（２）には、少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）からの動作媒体を混合するとともに調節ユニット収集管路（ＫＳＬ）へ供給するための制御可能な弁ユニット（３４）が設けられており、前記少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）は弁ユニット（３４）を介して前記調節ユニット収集管路（ＫＳＬ）に接続されており、前記調節ユニット収集管路（ＫＳＬ）が少なくとも１つの混合ユニット排出接続部（５）に接続されていることを特徴とする上記１４．～２３．のいずれか１つに記載の調節ユニット（２）。
２５．前記弁ユニット（３４）が、メイン流体流（ＨＳ）用の少なくとも１つのメイン流体流接続部（３６）と、部分流体流（ＴＳ）ごとの少なくとも１つの部分流体流接続部（３５ａ～３５ｃ）とを備えており、前記メイン流体流接続部及び前記部分流体流接続部は、混合空間（Ｍ）を介して流体的に連通しており、前記混合空間（Ｍ）には、部分流体流（ＴＳ）の分配比率又は混合比率を好ましくは無段階に制御するための可動の混合要素（３７）が設けられており、該混合要素は、駆動ユニット（３８）によって駆動可能であることを特徴とする上記２４．に記載の調節ユニット（２）。
２６．前記混合要素（３７）が回転可能なロータとして構成されていること、及び前記駆動ユニット（３８）が、ロータを回転させるための、電気的に操作可能なアクチュエータとして構成されていることを特徴とする上記２５．に記載の調節ユニット（２）。
２７．前記ロータが中空円筒を備えており、当該中空円筒の外周面には、中空円筒の外周面を内周面と接続する制御開口部（４０）が設けられており、部分流体流接続部（３５ａ～３５ｃ）の、前記混合空間（Ｍ）に開口するそれぞれ少なくとも１つの入口開口部と前記制御開口部（４０）とを少なくとも部分的に一致させるために、前記ロータは、好ましくは無段階に回転可能であることを特徴とする上記２６．に記載の調節ユニット（２）。
２８．前記中空円筒の外周面には、中空円筒の外周面を内周面と接続する少なくとも１つの乱流形成凹部（３９）が設けられており、前記乱流形成凹部（３９）は軸方向において前記中空円筒の一部に配置されており、該一部は、前記混合空間（Ｍ）におけるメイン流体流接続部（３６）の開口部の領域にあり、前記乱流形成凹部（３９）は、好ましくは長孔として形成されていることを特徴とする上記２７．に記載の調節ユニット（２）。
２９．試験台に設置された被試験物（Ｐ）の被試験物循環部（ＰＫ）の動作媒体を所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）へ調節するための、試験台用の調節システム（１）において、
前記調節システム（１）が、請求項１～１３のいずれか１項に記載の混合ユニット（３）と、請求項１４～２８のいずれか１項に記載の調節ユニット（２）とを備えており、
前記調節ユニット（２）の少なくとも１つの混合ユニット入口接続部（４）が、少なくとも１つのリターン管路（ＲＬ）を介して混合ユニット（３）の少なくとも１つの調節ユニットリターン接続部（２７ｂ）に接続されており、
前記調節ユニット（２）の少なくとも１つの混合ユニット排出接続部（５，５ａ～５ｃ）が、少なくとも１つの入口管路（ＺＬ，ＺＬａ～ＺＬｃ）を介して混合ユニット（３）の少なくとも１つの調節ユニット入口接続部（２７ａ）に接続されていることを特徴とする調節システム。
３０．被試験物（Ｐ）と、該被試験物（Ｐ）の被試験物循環部（ＰＫ）の動作媒体を所定の温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）へ調節する調節システム（１）とを有する試験台において、
前記調節システム（１）が請求項２９に従って構成されており、
被試験物循環部（ＰＫ）の一部を形成するために、前記混合ユニット（３）が被試験物（Ｐ）の被試験物循環部（ＰＫ）において流体的に統合されており、
前記被試験物循環部（ＰＫ）における所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）に依存して、少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）における動作媒体の少なくとも流量を制御するために、調節ユニット（２）が試験台の試験台制御ユニット（２１）によって制御可能であることを特徴とする試験台。
３１．試験台に設置された被試験物（Ｐ）の被試験物循環部（ＰＫ）において流れる動作媒体を所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）へ調節する方法において、
被試験物循環部（ＰＫ）の一部を形成するために、混合ユニット（３）が被試験物循環部（ＰＫ）に流体的に統合され、
前記被試験物循環部（ＰＫ）の調節されるべき動作媒体が少なくとも１つの被試験物循環入口接続部（２６ａ）を介して前記混合ユニット（３）に供給され、
所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）へ調節される動作媒体が少なくとも１つの被試験物循環排出接続部（２６ｂ）を介して前記混合ユニット（３）から排出され、
少なくとも、所定の調節温度（Ｔ１，Ｔ２）を有する動作媒体と、これよりも高いか、又は低い中立温度（Ｔ３）を有する動作媒体とが、少なくとも１つの調節ユニット入口接続部（２７ａ）を介して前記混合ユニット（３）に供給され、
前記動作媒体が、前記混合ユニット（３）内に設けられた混合領域（２８）において、前記被試験物循環部（ＰＫ）の供給される動作媒体と混合されるとともに少なくとも１つの調節ユニットリターン接続部（２７ｂ）を介して混合ユニット（３）から排出され、
調節温度（Ｔ１，Ｔ２）を有する動作媒体の流量及び中立温度を有する動作媒体の流量が、前記所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）に依存して調整されることを特徴とする方法。
３２．動作媒体の少なくとも１つの実際温度（Ｔ＿ＩＳＴ）が、被試験物循環部（ＰＫ）又は調節循環部（ＫＫ）において検出されるとともに制御ユニット（２０，２１）へ供給され、前記制御ユニット（２０，２１）は、検出された実際温度（Ｔ＿ＩＳＴ）及び所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）に依存して、調節温度（Ｔ１，Ｔ２）を有する動作媒体の流量及び中立温度（Ｔ３）を有する動作媒体の流量を制御することを特徴とする上記３１．に記載の方法。
３３．実際温度（Ｔ＿ＩＳＴ）が、Ｒｉｃｈｍａｎｎの混合則に基づいて、好ましくは、調節温度（Ｔ１，Ｔ２）を有する動作媒体の質量流量（ｍｘ）及び中立温度（Ｔ３）を有する動作媒体の質量流量（ｍ３）による式

に従って演算されることを特徴とする請求項３２に記載の方法。
３４．少なくとも１つの調節ユニット入口接続部（２７ａ）を介して前記混合ユニット（３）に供給される動作媒体が、被試験物循環部（ＰＫ）の流れ方向とは反対方向に少なくとも１つの調節ユニットリターン接続部（２７ｂ）へ流れることを特徴とする上記３１．又は３２．に記載の方法。
３５．前記混合ユニット（３）における被試験物循環部（ＰＫ）において実際圧力損失（Δｐ＿ＩＳＴ）が検出されること、
調節温度（Ｔ１，Ｔ２）を有する動作媒体の流量及び中立温度（Ｔ３）を有する動作媒体の流量並びに／又は混合領域（２８）に設けられたスロットル箇所（２９）の流れ断面が、混合ユニット（３）の被試験物循環部（ＰＫ）における圧力損失（Δｐ）が所定の目標圧力損失（Δｐ＿ＳＯＬＬ）へ調整されるように、好ましくは補償されるように設定されることを特徴とする上記３１．～３４．のいずれか１つに記載の方法。

Claims (16)

1. 試験台に設置された被試験物（Ｐ）の被試験物循環部（ＰＫ）の動作媒体を所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）へ調節するための、試験台の調節システム（１）用の調節ユニット（２）において、
   前記調節ユニット（２）には、当該調節ユニット（２）を前記被試験物循環部（ＰＫ）に流体的に統合可能な混合ユニット（３）と直接接続するために、少なくとも１つの混合ユニット入口接続部（４）と、少なくとも１つの混合ユニット排出接続部（５，５ａ～５ｃ）とが設けられており、
   動作媒体のための調節循環部（ＫＫ）の一部を形成するために、前記少なくとも１つの混合ユニット入口接続部（４）及び前記少なくとも１つの混合ユニット排出接続部（５，５ａ～５ｃ）が、前記調節ユニット（２）内で流体的に接続されており、
   少なくとも１つの混合ユニット入口接続部（４）に接続された、前記調節循環部（ＫＫ）のメイン流れ管路（６）が、前記調節ユニット（２）において、少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）に分割されており、
   各部分流れ管路（７ａ～７ｃ）が、前記少なくとも１つの混合ユニット排出接続部（５，５ａ～５ｃ）に接続されており、
   動作媒体が、１つの部分流れ管路（７ａ，７ｂ）において所定の調節温度（Ｔ１，Ｔ２）に調節可能であり、少なくとも１つの別の部分流れ管路（７ｃ）には、前記調節温度（Ｔ１，Ｔ２）よりも高いか、又は低い中立温度（Ｔ３）を有する調節されていない動作媒体が通流可能であり、
   少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）での動作媒体の流量が、前記被試験物循環部（ＰＫ）における所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）に依存して調整可能であることを特徴とする調節ユニット。
2. 前記メイン流れ管路（６）が少なくとも３つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）に分割されており、各部分流れ管路（７ａ～７ｃ）が、前記少なくとも１つの混合ユニット排出接続部（５，５ａ～５ｃ）に接続されており、
   動作媒体が、第１の部分流れ管路（７ａ）において第１の調節温度（Ｔ１）へ調節可能であり、第２の部分流れ管路（７ｂ）において第２の調節温度（Ｔ２）へ調節可能であり、第１の調節温度（Ｔ１）と第２の調節温度（Ｔ２）の間の中立温度（Ｔ３）を有する調節されていない動作媒体が、第３の部分流れ管路（７ｃ）を通流可能であることを特徴とする請求項１に記載の調節ユニット（２）。
3. 動作媒体を各調節温度（Ｔ１，Ｔ２）へ調節するために、前記調節ユニット（２）において、少なくとも１つの部分流れ管路（７ａ，７ｂ）には、少なくとも１つの調温ユニット（９ａ，９ｂ）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の調節ユニット（２）。
4. 前記調節ユニット（２）には、少なくとも１つの熱源供給流れ接続部（１０ａ）と、少なくとも１つの熱源リターン流れ接続部（１０ｂ）とが熱源の接続のために設けられており、熱源供給循環部（ＶＫ１）の一部を形成するために、前記熱源供給流れ接続部及び前記熱源リターン流れ接続部は、中立温度（Ｔ３）よりも高い調節温度（Ｔ１）へ動作媒体を調節するために設けられ、かつ部分流れ管路（７ａ）に配置された熱交換器（９ａ）と流体的に接続されていること、及び／又は
   前記調節ユニット（２）には、少なくとも１つのヒートシンク供給流れ接続部（１１ａ）と、少なくとも１つのヒートシンクリターン流れ接続部（１１ｂ）とがヒートシンクの接続のために設けられており、ヒートシンク供給循環部（ＶＫ２）の一部を形成するために、前記ヒートシンク供給流れ接続部及び前記ヒートシンクリターン流れ接続部は、中立温度（Ｔ３）よりも低い調節温度（Ｔ２）へ動作媒体を調節するために設けられ、かつ部分流れ管路（７ｂ）に配置された熱交換器（９ｂ）と流体的に接続されていることを特徴とする請求項３に記載の調節ユニット（２）。
5. 前記調節ユニット（２）には、少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）における動作媒体の少なくとも流量を制御する少なくとも１つの調節ユニット制御ユニット（２０）が設けられていること、及び／又は
   前記調節ユニット（２）は、少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）における動作媒体の少なくとも流量を制御するために、試験台インタフェース（Ｓ）を介して試験台制御ユニット（２１）に接続可能であることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の調節ユニット（２）。
6. 動作媒体が各調節温度（Ｔ１，Ｔ２）へ調節可能である少なくとも１つの部分流れ管路（７ａ，７ｂ）には圧力調整ユニット（１３ａ，１３ｂ）が設けられていること、及び
   調整されていない動作媒体が通流可能な少なくとも１つの別の部分流れ管路（７ｃ）には逆止弁（１４）が設けられており、少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）における流量を調整するために、少なくとも１つの圧力調整ユニット（１３ａ，１３ｂ）が少なくとも１つの制御ユニット（２０，２１）によって制御可能であることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の調節ユニット（２）。
7. 前記メイン流れ管路（６）には、第１の測定オリフィス（１８）にわたる差圧（Δｐ１）を測定するための差圧センサ（１８ａ）を有する第１の測定オリフィス（１８）又は流量測定ユニットが設けられていること、及び
   調節されていない動作媒体が通流可能な少なくとも１つの別の部分流れ管路（７ｃ）には、第２の測定オリフィス（１９）にわたる差圧（Δｐ２）を測定するための差圧センサ（１９ａ）を有する第２の測定オリフィス（１９）又は流量測定ユニットが設けられており、制御ユニット（２１，２０）が、所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）に依存して、式
   に従い（ただしＴｘ＝Ｔ１又はＴ２）、第３の部分流れ管路（７ｃ）における目標差圧（Δｐ２＿ＳＯＬＬ）を演算し、前記差圧センサ（１９ａ）によって測定される実際差圧（Δｐ２＿ＳＯＬＬ）と、目標差圧（Δｐ２＿ＳＯＬＬ）とに基づいて、少なくとも１つの圧力調整ユニット（１３ａ，１３ｂ）のための制御量（Ｘ＿ＳＴＥＬＬ）を演算するように、構成されていることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の調節ユニット（２）。
8. 前記メイン流れ管路（６）には、制御ユニット（２０，２１）によって制御可能な、前記調節循環部（ＫＫ）において動作媒体を搬送するためのポンプ（１５）が設けられており、前記調節循環部（ＫＫ）には、ポンプ（１５）を迂回するために、動作媒体用のバイパス管路（１６）が設けられており、前記バイパス管路（１６）には制御可能な弁（１７）が設けられており、前記制御可能な弁は、制御ユニット（２０，２１）によって制御可能であることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の調節ユニット（２）。
9. 前記調節ユニット（２）には、メイン流れ管路（６）からの動作媒体を少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）へ分配するための制御可能な弁ユニット（３４）が設けられており、前記メイン流れ管路（６）が、前記弁ユニット（３４）を介して少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）に接続されていること、及び／又は
   前記調節ユニット（２）には、少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）からの動作媒体を混合するとともに調節ユニット収集管路（ＫＳＬ）へ供給するための制御可能な弁ユニット（３４）が設けられており、前記少なくとも２つの部分流れ管路（７ａ～７ｃ）は弁ユニット（３４）を介して前記調節ユニット収集管路（ＫＳＬ）に接続されており、前記調節ユニット収集管路（ＫＳＬ）が少なくとも１つの混合ユニット排出接続部（５）に接続されていることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の調節ユニット（２）。
10. 前記弁ユニット（３４）が、メイン流体流（ＨＳ）用の少なくとも１つのメイン流体流接続部（３６）と、部分流体流（ＴＳ）ごとの少なくとも１つの部分流体流接続部（３５ａ～３５ｃ）とを備えており、前記メイン流体流接続部及び前記部分流体流接続部は、混合空間（Ｍ）を介して流体的に連通しており、前記混合空間（Ｍ）には、部分流体流（ＴＳ）の分配比率又は混合比率を制御するための可動の混合要素（３７）が設けられており、該混合要素は、駆動ユニット（３８）によって駆動可能であることを特徴とする請求項９に記載の調節ユニット（２）。
11. 前記混合要素（３７）が回転可能なロータとして構成されていること、及び前記駆動ユニット（３８）が、ロータを回転させるための、電気的に操作可能なアクチュエータとして構成されており、前記ロータが中空円筒を備えており、当該中空円筒の外周面には、中空円筒の外周面を内周面と接続する制御開口部（４０）が設けられており、部分流体流接続部（３５ａ～３５ｃ）の、前記混合空間（Ｍ）に開口するそれぞれ少なくとも１つの入口開口部と前記制御開口部（４０）とを少なくとも部分的に一致させるために、前記ロータは回転可能であり、前記中空円筒の外周面には、中空円筒の外周面を内周面と接続する少なくとも１つの乱流形成凹部（３９）が設けられており、前記乱流形成凹部（３９）は軸方向において前記中空円筒の一部に配置されており、該一部は、前記混合空間（Ｍ）におけるメイン流体流接続部（３６）の開口部の領域にあり、前記乱流形成凹部（３９）は、長孔として形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の調節ユニット（２）。
12. 試験台に設置された被試験物（Ｐ）の被試験物循環部（ＰＫ）において流れる動作媒体を所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）へ調節する方法において、
    被試験物循環部（ＰＫ）の一部を形成するために、混合ユニット（３）が被試験物循環部（ＰＫ）に流体的に統合され、
    前記被試験物循環部（ＰＫ）の調節されるべき動作媒体が少なくとも１つの被試験物循環入口接続部（２６ａ）を介して前記混合ユニット（３）に供給され、
    所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）へ調節される動作媒体が少なくとも１つの被試験物循環排出接続部（２６ｂ）を介して前記混合ユニット（３）から排出され、
    少なくとも、所定の調節温度（Ｔ１，Ｔ２）を有する動作媒体と、これよりも高いか、又は低い中立温度（Ｔ３）を有する動作媒体とが、少なくとも１つの調節ユニット入口接続部（２７ａ）を介して前記混合ユニット（３）に供給され、
    前記動作媒体が、前記混合ユニット（３）内に設けられた混合領域（２８）において、前記被試験物循環部（ＰＫ）の供給される動作媒体と混合されるとともに少なくとも１つの調節ユニットリターン接続部（２７ｂ）を介して混合ユニット（３）から排出され、
    調節温度（Ｔ１，Ｔ２）を有する動作媒体の流量及び中立温度を有する動作媒体の流量が、前記所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）に依存して調整されることを特徴とする方法。
13. 動作媒体の少なくとも１つの実際温度（Ｔ＿ＩＳＴ）が、被試験物循環部（ＰＫ）又は調節循環部（ＫＫ）において検出されるとともに制御ユニット（２０，２１）へ供給され、前記制御ユニット（２０，２１）は、検出された実際温度（Ｔ＿ＩＳＴ）及び所定の目標温度（Ｔ＿ＳＯＬＬ）に依存して、調節温度（Ｔ１，Ｔ２）を有する動作媒体の流量及び中立温度（Ｔ３）を有する動作媒体の流量を制御することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
14. 実際温度（Ｔ＿ＩＳＴ）が、Ｒｉｃｈｍａｎｎの混合則に基づいて、調節温度（Ｔ１，Ｔ２）を有する動作媒体の質量流量（ｍｘ）及び中立温度（Ｔ３）を有する動作媒体の質量流量（ｍ３）による式
    に従って演算されることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
15. 少なくとも１つの調節ユニット入口接続部（２７ａ）を介して前記混合ユニット（３）に供給される動作媒体が、被試験物循環部（ＰＫ）の流れ方向とは反対方向に少なくとも１つの調節ユニットリターン接続部（２７ｂ）へ流れることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の方法。
16. 前記混合ユニット（３）における被試験物循環部（ＰＫ）において実際圧力損失（Δｐ＿ＩＳＴ）が検出されること、
    調節温度（Ｔ１，Ｔ２）を有する動作媒体の流量及び中立温度（Ｔ３）を有する動作媒体の流量並びに／又は混合領域（２８）に設けられたスロットル箇所（２９）の流れ断面が、混合ユニット（３）の被試験物循環部（ＰＫ）における圧力損失（Δｐ）が所定の目標圧力損失（Δｐ＿ＳＯＬＬ）へ調整されるように設定されることを特徴とする請求項１２～１５のいずれか１項に記載の方法。