CN117545996A - 用于试验台的调节装置 - Google Patents

Abstract

为了提出一种用于调节流体的调节装置(1)，该调节装置构造简单，并且借助该调节装置可以以在状态变量的尽可能可变的值域中的状态变量的快速变化而进行尽可能最动态地运行，规定了：设有第一旁路管路(3)，用于设定在第一旁路管路(3)中流体的预先确定的流经量，第一旁路管路将位于流体入口(2E)和调节单元(K)之间的到流体管路(2)中的第一旁路流出部(3A)与位于调节单元(K)和流体出口(2A)之间的从流体管路(2)出来的第一旁路流入部(3E)连接，设有第二旁路管路(4)，用于设定在第二旁路管路(4)中的流体的变化的流量，第二旁路管路将位于第一旁路流出部(3A)和调节单元(K)之间的从流体管路(2)出来的第二旁路流出部(4A)与位于至少一个调节单元(K)和第一旁路流入部(3E)之间的到流体管路(2)中的第二旁路流入部(4E)连接，在所述流体管路(2)中，在第一旁路流入部(3E)和第二旁路流入部(4E)之间设有第一流经量测量装置(5)，以及在所述流体管路(2)中，在第一旁路流入部(3E)和流体出口(2A)之间或在流体入口(2E)与第一旁路流出部(3A)之间中设有优选为可电控的第一执行机构(6)，用于改变流体的流量。

Description

用于试验台的调节装置

本发明涉及一种为试验台上的试样提供经调节的流体的调节装置，其中，调节装置具有连接流体入口和流体出口的流体管路，其中，未调节的流体可通过流体入口馈送给调节装置，并且其中，经调节的流体可通过流体出口提供给试样，并且其中，在流体入口与流体出口之间的流体管路中设有用于改变流体的状态变量(状态参数)的至少一个调节单元。本发明还涉及一种带有试样和向试样提供调节流体的调节装置的试验台，以及使用调节装置向试验台上的试样提供调节流体(尤其是气态流体)的方法。

在试验台处上使用调节装置，以将液态或气态流体，例如是空气、润滑剂或燃料等工作流体，或例如是冷却空气或冷却液等的冷却流体调节到某些预先给定的状态变量，并将其馈送给试样。流体的类型和要设定的状态变量在此很大程度上取决于试样。作为试样使用的例如是车辆的单个部件，举例来说变速箱、车轴、像是例如冷却器或冷凝器等的热交换器，或者举例来说是内燃机、电动机、燃料电池驱动装置或混合动力总成的驱动总成。例如车辆的传动系的子系统或整车也可用作试样。根据被测试的试样的类型，试验台可以不同地设计构造，例如设计构造为部件试验台、马达试验台、传动系试验台、车辆试验台或转鼓试验台。经调节的流体用于在不同的运行状态下测试相应的试样。为此，通常期望将所使用流体的一个或多个状态变量调节到确定的、预先给定的条件，例如确定的温度、压力、湿度、流量等。根据应用情况，在此可能例如期望，在一段时间段内尽可能地保持状态变量恒定，也可能期望，设定状态变量的确定的、期望的时间变化。

调节装置是例如从EP 1 600 622 B1、AT 520886B1或EP 3 293 504 B1中是已知的。EP 1 600 622 B1公开了一种为内燃机提供经调节的燃烧气体的装置和方法。AT520886B1公开了一种具有进气管路和排气管路的用于试样的试验台，进气通过进气管路被引导向试样，排气通过排气管路被引导离开试样。EP 3 293 504 B1公开了一种用于调控或控制试验台上的热学条件的方法。然而，对于已知的调节装置，在流体的状态变量，尤其是流量快速变化的情况下进行动态的运行(操作)不是充分可能的。

因此，本发明的任务是提出一种构造简单的调节装置，借助该调节装置，在尽可能可变化的状态变量的值域中能以状态变量的快速改变来进行尽可能动态的运行。

根据本发明，该任务通过如下方式解决，即，提供第一旁路管路，用于设定在第一旁路管路中流体的预先确定的流量，优选是运行时为恒定的流量，第一旁路管路将位于流体入口和至少一个调节单元之间的从流体管路出来的第一旁路流出部与位于至少一个调节单元和流体出口之间的到流体管路中的第一旁路流入部连接，提供第二旁路管路，用于设定在第二旁路管路中的流体的变化的流量，第二旁路管路将位于第一旁路流出部口和至少一个调节单元之间的从流体管路出来的第二旁路流出部与位于至少一个调节单元和第一旁路流入部之间的到流体管路中的第二旁路流入部连接，在第一旁路流入部和第二旁路流入部之间的流体管路中设有第一流经量(通过量/流量)测量装置，并且在第一旁路流入部和流体出口之间或在流体入口与第一旁路流出部之间的流体管路中设有第一执行机构，优选是能电控的第一执行机构，用于改变流体-质量流(质量流量)。两条旁路管路的组合使得能够较宽的值域中对流体的流量进行非常可变的控制，甚至可以将流体出口处的流量降至零，而不会显著降低流量的测量精度。此外，经由旁路管路，可以通过经调节的流体在调节装置中的再循环来减少调节流体所需的能量(能量需求)。

有利的是，在第二旁路管路中设有第二执行机构，优选是可电控的第二执行机构，用于设定流体的变化的(可变的)流量，和/或在第一旁路管路中设有节流机构，用于设定预先确定的、优选是恒定的流量，并设有第二流经量测量装置。由此就形成了构造简单的实施形式，借助该实施形式可以精确控制具有快速变化的流量。

有利的是，在流体管路中布置由多个调节装置，优选是串联地布置，以改变第二旁路流出部和第二旁路流入部之间的流体的相应的状态变量。例如，作为调节单元可以设有输送装置和/或散热器和/或热源和/或加湿器和/或干燥器。例如，在此，输送装置可以是泵或风机，热交换器可以例如作为散热器。作为热源可以例如设有电加热装置或热交换器等，作为加湿器可以例如设有蒸汽发生器。由此，调节单元可以更灵活地用于各种应用场合中的气态流体和液态流体。

优选地，调节单元还可具有壳体，其中，至少一个调节单元布置在该壳体中。有利的是，至少第二旁路管路也布置在壳体中，其中，特别优选地，两条旁路管路都布置在壳体中。流体出口和/或流体入口在此可以布置在壳体处或位于壳体外。由此提出了一种紧凑的装置，它能更好地抵御外部，如热学或力学的影响。

调节装置中优选设有用于控制调节装置的调节装置控制单元，其中，调节装置控制单元优选地布置在壳体中。优选地，调节装置控制单元与第一和第二流经量测量装置连接，用于接收测量值。优选地，调节装置控制单元也与至少一个调节单元连接，用于控制至少一个调节单元，和/或与第一和/或第二执行机构连接，用于控制第一和/或第二执行机构。由此提出了大致基本自给自足的装置。

调节装置控制单元还可具有通信接口，用于将调节装置与布置在上一级(高一级)的控制单元连接。由此，调节装置能以有利的方式集成到试验台控制部中，并进行集中控制。

在下文中将参照图1至2更详细地阐释本发明，图1至2示例性、示意性且非限制性地示出本发明有利的设计构造。附图中示出：

图1示出一个有利的实施形式中的调节装置，以及

图2示出带有试样和调节装置的试验台。

在图1中示出根据本发明的调节装置1的一个有利的实施形式。调节装置1具有流体管路2，该流体管路2将流体入口2E与流体出口2A进行流体(力学地)连接，使得流体可以从流体入口2E流到流体出口2A。特别优选地，调节装置1用于调节试验台上的气态流体，尤其是空气，如下文将参照图2更详细阐释的。在流体管路2中设有至少一个调节单元K，用于调节流体。对于“调节”在此一般理解为改变流体的一个或多个状态变量(状态参数)，以便设定(调整)状态变量的预先确定的值。已知的状态变量是例如压力、温度、流量(体积流或质量流)、空气湿度，等。

在调节装置1中，设有第一旁路管路3，用于设定在第一旁路管路3中的流体的随时间的恒定的流量，该第一旁路管路3连接流体管路2的第一旁路流出部3A和流体管路2的第一旁路流入部3E，第一旁路流出部3A位于流体入口2E和至少一个调节单元K之间，第一旁路流入部3E位于至少一个调节单元K和流体出口2A之间。此外，在调节装置1中还设有第二旁路管路4，用于设定第二旁路管路4中流体的随时间可变(随时间变化)的流量，该第二管路将流体管路2的第二旁路流出部4A与流体管路2的第二旁路流入部4E连接，第二旁路流出部4A位于第一旁路流出部3A和至少一个调节单元K之间，第二旁路流入部4E位于至少一个调节单元K和第一旁路流入部3E之间。

在第一旁路流入部3E和第二旁路流入部4E之间的流体管路2中布置有第一流(经)量测量装置5，并且在第一旁路流入部3E和流体出口2A之间的流体管路2中设有第一执行机构6，优选是可电控的执行机构，用于改变流体的流量。然而，原则上第一执行机构6也可以布置在流体管路2中、在流体入口2E和第一旁路流出部3A之间。在本发明的范围中，流体的流量理解为流体-质量流或流体-体积流。

为了能够改变在第二旁路管路4中的流量，例如，可以在第二旁路管路4中设有第二执行机构7，优选是可电控制的执行机构。为了实现在第一旁路管路3恒定的流量，优选地设由节流机构9。节流机构9理解为一种众所周知的装置，该装置具有比第一流体管路3更小的流动横截面。在最简单的情况下，节流机构9的流动横截面可以是不变的，使得例如可以提供具有不变的横截面的孔作为节流机构9。然而，优选地，节流机构9的横截面是可变的，例如可以手动调节，以便校准调节装置1。然而，节流机构9也可以例如设计成类似于执行机构6、7的可电控的执行机构。然而，在调节装置1运行期间，节流机构9的流动横截面优选是不再改变的。

为了能够检测(确定)流体的流量(体积流或质量流)，优选地，在第一旁路管路3中还设有第二流量测量装置8，在所示示例中，第二流经量测量装置8布置在第一旁路流出部3A和节流机构9之间。通过两条旁路管路3、4的结合，一部分的经调节的流体可以根据在流体出口2A处期望的流量而在调节装置1中再循环，由此可以在校大的值域中流量进行高度可变的控制，甚至可以将流体出口2A处的流量降到零。“再循环”在此理解为将至少一个调节单元K下游的经调节的流体取出，以及在至少一个调节单元K上游的馈送。

适于检测流体的流量(体积流或质量流)的常规的传感器可用作流(经)量测量装置5、8。合适的流经量测量装置5、8例如是压差传感器(例如孔板)、超声传感器、磁感应传感器、科里奥利传感器，等。优选地，将带有伺服变速马达的调节阀用作可电控的执行机构6、7。为了使调节装置1的运行能尽可能得动态化，优选地，使用具有尽可能短的响应时间的流经量测量装置5、8，使得以尽可能短的延迟时间检测到流量的变化。同样地，优选地，使用切换(开关)时间尽可能短的执行机构6、7，从而能快速响应控制指令。优选地，流经量测量装置5、8的T90响应时间最大为1秒，并且优选地，使用带有转速为200转/分钟±10％的伺服行星齿轮变速器马达的控制阀作为执行机构6、7。

为了能够改变流体的多个状态变量(状态参数)，优选地，设有多个调节单元K，例如，它们可以串联布置在流体管路2中、在第二旁路流出部4A和第二旁路流入部4E之间。在根据图1的示例中，例如，沿流动方向S看，设有输送装置10，用于输送流体或用于产生压力梯度。在下游，在其后设有散热器11、热源12和加湿器13。还可以附加地设有其它的调节单元K，例如，未示出的干燥器。具体的设计构造主要取决于调节装置1的预期用途，特别是取决于所使用流体的类型(气态或液态)。通常至少设有输送装置10、散热器11和热源12。例如，如果不需要改变空气湿度，则可以省略加湿器13。

在液态流体的情况下，可以例如设置合适的泵作为输送装置10。在气态流体，例如空气的情况下，可以设有风机作为输送装置10。例如，在最简单的情况下，输送装置10可以实施为使得在调节装置1运行时产生恒定的、不变的流量。然而，输送装置10也可以是可变地可控的，以便能够可变地改变压力梯度，并因此改变流量。例如，可以通过输送装置10的转速控制来进行对(总)流量的控制或调控(调节)，例如借助基于特性曲线的控制或借助根据实际值的调控。再次，实际值可以例如由附加的(未示出的)流(经)量测量装置来检测，该流量测量装置可以布置在流体管路2中、在第二旁路流出部4A和输送装置10之间。

例如，可以提供合适的热交换器作为散热器11和/或热源12。还可以设置合适的电加热装置作为热源12，以及可以设置例如蒸汽发生器作为加湿器13。当然，还可以提供一个或多个未示出的测量装置来检测各自的状态变量，例如温度传感器、压力传感器或空气湿度传感器。例如，至少一个调节单元K可以布置在优选的是封闭的壳体14中，使得该至少一个调节单元K可以受保护免于外部影响，并且相对于环境是隔绝的。第二旁路管路4或两条旁路管路3、4当然也可以布置在壳体14中。例如，流体出口2A和/或流体入口2E在此也可以直接布置在壳体4处，以便产生紧凑的调节装置1。然而，如图1所示，流体出口2A和/或流体入口2E当然也可以位于壳体14外部。

在调节装置1中还可设有调节装置控制单元15，用于控制调节装置1。调节装置控制单元15特别是设置为用于控制至少一个调节单元K和/或用于控制第一和/或第二执行机构6、7。优选地，调节装置控制单元15还与第一和/或第二流(经)量测量装置5、8连接，以便接收流量(体积流或质量流)的测量值。例如，调节装置控制单元15可以与(一个或多个)调节单元K一起布置在共同的壳体14中。此外，会有利的是，调节装置控制单元15具有用于将调节装置1与上一级的控制单元17连接的通信接口16。当然，上述可能的其他的测量装置同样可以与调节装置控制单元15连接，以便将检测到的测量值(例如，温度、压力、空气湿度)传输给调节装置控制单元15。

由此调节装置1可例如集成到试验台18中，并由试验台控制单元(图2)20控制。例如，调节装置控制单元15可具有合适的硬件和/或软件。优选地，在调节装置控制单元15和/或试验台控制单元20中也设有合适的调控单元，借助它可以将流体的一个或多个状态变量调控到预先确定的设定值(目标值，理论值)。例如，调控单元可以为此含有合适的控制器，如PI控制器或PID控制器、基于模型的控制器或二自由度控制器。还可以在调节装置控制单元15和/或试验台控制单元20中实施用于模拟试样P的运行状态的仿真模型21，如下文将参照图2更详细地阐释的。

图2中示出了试验台18，用于对试样P进行试验性运行，并设有调节装置1，用于向试样P提供经调节的流体。例如，调节装置1可以根据图1设计构造，其中，调节装置1的流体出口2A与试样P的流体进入部PE连接。例如，可以以下方式来实现闭合的调节回路，将与流体进入部PE连通的试样P的流体排出部PA与调节装置1的流体管路2的流体入口2E连接。例如，可以通过图2中虚线所示的合适的管道管路进行该连接。当然，如有必要，也可以从调节装置1向其他未示出的试样提供经调节的流体。

然而，也可以提供开放的调节回路，其中，调节装置1的流体管路2的流体入口2E与外部的流体源连接，而试样P的流体排出部PA与外部的流体槽(流体排出槽)连接。例如，试样P可以布置在试验台18的封闭的试验单元19中，如图2中通过虚线的边缘所标示的。例如，流体源在此可以布置在测试单元19内或外。替代地或附加地，流体槽(流体排出槽)也可以设置在测试单元19内或外。如图1中通过试验单元19a所标示的，调节装置1可以布置在试验单元19内。然而，调节装置1也可以布置在试验单元19外，并借助一条或多条合适的管路与试样P连接。

例如，车辆的单个部件、车辆的传动系或整个车辆可用作试样P。这也被称为部件试验台、传动系试验台或车辆试验台或转鼓试验台。根据所使用的试样P的类型，可能需要各种经调节的流体，例如试样P的运行所需的工作流体，例如是空气或燃料，或也可以是冷却试样P所需的冷却流体，例如是冷却空气或液态冷却剂。例如，如果使用内燃机或燃料电池作为试样P，调节装置1可用于调节空气，空气对于内燃机或燃料电池的运行是必需的工作流体。在这种情况下，优选地，设有开放的调节回路，其中，流体源也可以是例如试验单元19、19a的环境空气，并因此位于试验单元19、19a内。在这种情况下，优选地，流体槽(流体排出槽)位于试验单元19、19a外，并例如可以是合适的排气系统或废气系统，其在必要时可包括废气测量技术。

然而，调节装置1也可例如用于调节气态冷却流体，例如是冷却空气。例如，试验台18可以是转鼓试验台，而试样P可以是具有内燃机的车辆。在这种情况下，调节装置1可用例如用于调节流经车辆的热交换器(例如，增压空气冷却器或水冷却器)的空气，以模拟行车气流。在这种情况下，流体源也可以是例如试验单元19、19a的环境空气，并由此位于试验单元19、19a内。在此，流体槽同样可以位于试验单元内，或者如果需要的话，在由试样加热或消耗的空气被收集起来并从试验单元19、19a中排出时，则流体槽也可位于试验单元外。

然而，调节装置1也可例如用于调节例如水、油、燃料或冷却液的液态流体。例如，试验台18可以是变速器试验台，并且试样P可以是车辆的变速器。在这种情况下，调节装置1可例如用于调节变速器油。例如，试验台18也可以是马达试验台、燃料电池试验台或(蓄)电池试验台，而试样P可以是内燃机或电动机、燃料电池或(蓄)电池。在这种情况下，调节装置1可例如用来调节冷却剂，该冷却剂用于冷却试样P并流经试样P。在该情况下，优选地，同样设有闭合的调节回路。

优选地，试验台18具有试验台控制单元20，用于控制试验台18。试验台控制单元20可以又例如具有合适的硬件和/或软件。例如，在试验台18上也可设有用于驱动试样P或用于对其加载(装载)的加载机B。例如，电机，例如是异步电机可以以已知的方式是该加载机B。例如，通过试验台控制单元20可以控制试样P以及如有必要的话控制试验台18的各种其它的功能，其它的功能例如优选的是：对于试样P的预先给定的试验运行的自动执行、在试样P处的测量数据检测或对于调节装置1的控制，等。加载机B同样可以通过试验台控制单元20进行控制，以便在执行预先确定的试验运行时对作用到试样P上的某些载荷进行模拟。

通过将至少一个调节单元K和/或第一和/或第二执行机构6、7和/或第一和/或第二流经量测量装置(流速测量装置)5、8与试验台控制单元20直接连接，调节装置1可直接由试验台控制单元20控制。在这种情况下，也可以省去单独的调节装置控制单元15。然而，调节装置1也可以通过如下方式由试验台控制单元20间接控制，即，调节装置1的调节装置控制单元15通过通信接口16与试验台控制单元20连接，如图2所示。然后，控制指令(如设定值)可以从上一级试验台控制单元20传输到调节装置控制单元15，调节装置控制单元15控制或调节可用的调节单元K，以设定至少一个状态变量。

优选地，在调节装置控制单元15和/或在试验台控制单元20中也实施有用于模拟试样P的运行状态的仿真模型21。基于模拟(仿真)模型21，调节装置控制单元15和/或试验台控制单元20可以通过至少一个调节单元K的控制或调整来改变流体的至少一个状态变量。例如，可借助仿真模型21中的时间进程来模拟流体的一个或多个状态变量。例如，可以在试验台18处将内燃机用作试样P，并且调节装置1可用于调节作为内燃机的工作流体的空气。例如，在此，通过仿真模型21可模拟其中使用了内燃机的车辆的虚拟行驶。在此，例如可以在虚拟测试行驶中模拟虚拟车辆的环境条件。在此，例如可以模拟具有随时间变化的环境压力和随时间变化的环境温度的海拔仿真。

例如，通过仿真模型21可以为流体的一个或多个状态变量提供恒定的设定值(理论值)或设定值的(理论值)的可随时间变化的进程(特性)。可以由调节装置控制单元15和/或试验台控制单元20，例如借助合适的调控单元来调整设定值或设定值的变化进程(变化走向/变化趋势)。为此，可将可用的测量值作为实际值馈送给调节装置控制单元15和/或试验台控制单元20，调节装置控制单元15和/或试验台控制单元20可将执行变量(调整参数)传输给可用的执行件(调整件)。

在所示的示例中，例如，将第一和第二流速测量装置5、8的所测得的流量(例如，流体-质量流或流体-体积流)作为实际值馈送给调节装置控制单元15，而执行变量(调整参数)传输给第一和第二执行结构6、7。由此可以调整由仿真模型21预先给定的被馈送到试样P的流量(例如，流体-质量流)的设定值(理论值)。优选地，在此，通过调节装置1将流体的(总)流量保持基本恒定，例如，通过相应地控制输送装置10，并通过相反地打开或关闭执行机构6、7来进行对设定值的调控。

由此，例如，通过流体入口2E被馈送到调节装置1的未经调节的流体(例如，空气)的波动状态又被平衡(得到补偿)。如前所述，为了实现尽可能高的调控动态，优选地，使用具有尽可能短的测量值检测的延迟时间的测量装置(例如，流量测量装置5、8)以及切换(开关)时间尽可能短的执行件(例如，可电控的执行机构6、7)。在图2中所示的示例中，仿真模型21在试验台控制单元20中实施。然而，当然，仿真模型21也可以在调节装置控制单元15中实施。

Claims (20)

1.一种调节装置(1)，用于向在试验台(18)上的试样(P)提供经调节的流体，其中，所述调节装置(1)具有连接流体入口(2E)与流体出口(2A)的流体管路(2)，其中，未调节的流体能通过所述流体入口(2E)馈送到所述调节装置(1)，而经调节的流体能通过所述流体出口(2A)馈送到所述试样(P)，并且其中，在所述流体管路(2)中，在所述流体入口(2E)和所述流体出口(2A)之间设有用于改变流体的状态变量的至少一个调节单元(K)，其特征在于，设有第一旁路管路(3)，用于设定在所述第一旁路管路(3)中的流体的预先确定的流量，所述第一旁路管路将位于所述流体入口(2E)和所述至少一个调节单元(K)之间的、从所述流体管路(2)出来的第一旁路流出部(3A)与位于所述至少一个调节单元(K)和所述流体出口(2A)之间的、到所述流体管路(2)中的第一旁路流入部(3E)连接，设有第二旁路管路(4)，用于设定在所述第二旁路管路(4)中的流体的变化的流量，所述第二旁路管路将位于所述第一旁路流出部(3A)和所述至少一个调节单元(K)之间的、从所述流体管路(2)出来的第二旁路流出部(4A)与位于所述至少一个调节单元(K)和所述第一旁路流入部(3E)之间的、到所述流体管路(2)中的第二旁路流入部(4E)连接，在所述流体管路(2)中、在所述第一旁路流入部(3E)和所述第二旁路流入部(4E)之间设有第一流经量测量装置(5)，以及在所述流体管路(2)中、在所述第一旁路流入部(3E)和所述流体出口(2A)之间或在所述流体入口(2E)与所述第一旁路流出部(3A)之间设有第一执行机构(6)、优选为可电控的第一执行机构(6)，用于改变流体的流量。

2.如权利要求1所述的调节装置(1)，其特征在于，在所述第二旁路管路(4)中设有第二个执行机构(7)、优选为可电控的第二个执行机构(7)，用于设定流体的所述变化的流量，和/或在所述第一旁路管路(3)中设有节流机构(9)，用于设定流体的预先给定的流量，以及设有第二流经量测量装置(8)。

3.如权利要求1或2所述的调节装置(1)，其特征在于，用于改变所述第二旁路流出部(4A)和所述第二旁路流入部(4E)之间的流体的相应的状态变量的多个调节单元(K)布置在、优选地串联布置在所述流体管路(2)中。

4.如权利要求1至3中任一项所述的调节装置(1)，其特征在于，作为所述调节单元(K)设有输送装置(10)、和/或散热器(11)、和/或热源(12)和/或加湿器(13)和/或干燥器。

5.如权利要求4所述的调节装置(1)，其特征在于，设有泵或风机作为所述输送装置(10)，和/或设有热交换器作为所述散热器(11)，和/或设有电加热装置或热交换器作为所述热源(12)，和/或设有蒸汽发生器作为所述加湿器(13)。

6.如权利要求1至5中任一项所述的调节装置(1)，其特征在于，所述调节装置(1)具有壳体(14)，其中，所述至少一个调节单元(K)布置在所述壳体(14)中。

7.如权利要求6所述的调节装置(1)，其特征在于，至少所述第二旁路管路(4)布置在所述壳体(14)中，其中，优选地，两条旁路管路(3、4)都布置在所述壳体(14)中，并且所述流体出口(2A)和/或所述流体入口(2E)布置在所述壳体(4)处或位于所述壳体(14)外。

8.如权利要求1至7中任一项所述的调节装置(1)，其特征在于，在所述调节装置(1)中设置有调节装置控制单元(15)，用于控制所述调节装置(1)，其中，所述调节装置控制单元(15)优选地布置在所述壳体(14)中。

9.如权利要求8所述的调节装置(1)，其特征在于，所述调节装置控制单元(15)与第一和第二流经量测量装置(5、8)连接，以接收测量值，和/或所述调节装置控制单元(15)与所述至少一个调节单元(K)连接，用于控制所述至少一个调节单元(K)，和/或与第一和/或第二执行机构(6、7)连接，用于控制所述第一和/或第二执行机构(6、7)。

10.如权利要求8或9所述的调节装置(1)，其特征在于，所述调节装置控制单元(15)具有通信接口(16)，用于将所述调节装置(1)与上一级的控制单元(17)连接。

11.一种试验台(18)，具有试样(P)和具有调节装置(1)，所述调节装置用于向所述试样(P)提供经调节的流体，其特征在于，所述调节装置(1)如权利要求1至10中任一项所述地构造，并且所述调节装置(1)的所述流体出口(2A)与所述试样(P)的流体进入部(PE)连接。

12.如权利要11所述的试验台(18)，其特征在于，通过以下方式设有闭合的调节回路：与所述流体进入部(PE)连通的所述试样(P)的流体排出部(PA)与所述调节装置(1)的所述流体管路(2)的所述流体入口(2E)连接；或者通过以下方式设有开放的调节回路：所述调节装置(1)的所述流体管路(2)的所述流体入口(2E)与外部的流体源连接，并且所述试样(P)的流体排出部(PA)与外部的流体槽连接。

13.如权利要12所述的试验台(18)，其特征在于，所述试样(P)布置在封闭的试验单元(19、19a)中，并且所述流体源设置在所述试验单元(19、19a)内部或外部，和/或所述流体槽设置在所述试验单元(19、19a)内部或外部。

14.如权利要11至13中任一项所述的试验台(18)，其特征在于，在所述试验台(18)处设有试验台控制单元(20)，用于控制所述试验台(18)，其中，所述调节装置(1)能通过所述试验台控制单元(20)进行控制。

15.如权利要14所述的试验台(18)，其特征在于，所述调节装置(1)能通过以下方式直接由所述试验台控制单元(20)进行控制：所述至少一个调节装置(K)和/或第一和/或第二执行机构(6、7)和/或第一和/或第二流经量测量装置(5、8)直接与所述试验台控制单元(20)连接，或者所述调节装置(1)能通过以下方式间接由所述试验台控制单元(20)进行控制：所述调节装置(1)的所述调节装置控制单元(15)通过所述通信接口(16)与所述试验台控制单元(20)连接。

16.如权利要14或15所述的试验台(18)，其特征在于，在所述试验台控制单元(20)中和/或在所述调节装置控制单元(15)中实施有仿真模型(21)，用于模拟所述试样(P)的运行状态，并且所述试验台控制单元(20)和/或所述调节装置控制单元(15)设计为基于所述仿真模型(21)控制所述调节装置(1)，以改变流体的至少一个状态变量，特别是将其调节到通过所述仿真模型(21)来预先给定的设定值。

17.一种如权利要求1至10中任一项所述的调节装置(1)的用于为试验台(18)上的试样(P)供应经调节的流体，特别是气态流体的用途，其中未调节的流体从所述流体入口(2E)馈送到所述至少一个调节单元(K)，其中，在所述至少一个调节单元(K)中，通过以下方式来调节所述未调节的流体，由所述调节单元(K)改变流体的状态变量，并且其中，经调节的流体通过所述流体管路(2)的所述流体出口(2A)馈送给所述试样(P)。

18.如权利要求17所述的用途，其特征在于，通过以下方式经调节的流体的至少一部分在所述调节装置(1)中再循环：将在所述至少一个调节单元(K)上游的流体通过第一和第二旁路管路(3、4)馈送给所述至少一个调节单元(K)下游。

19.如权利要求17或18所述的用途，其特征在于，调节装置控制单元(15)或与之连接的上一级的试验台控制单元(20)，优选地借助所述仿真模型(21)，为要馈送给所述试样(P)的经调节的流体预先给定至少一个状态变量的设定值，其中，状态变量的所测得的至少一个实际值被传输给所述调节装置控制单元(15)或上一级的所述试验台控制单元(20)，并且其中，所述调节装置控制单元(15)或上一级的所述试验台控制单元(20)基于所述设定值和所述至少一个实际值为所述调节装置(1)的至少一个执行件确定至少一个执行变量，并且所述执行件以所述执行变量进行控制。

20.如权利要求19所述的用途，其特征在于，流体的流量，优选是流体质量流，用作所述状态变量，其中，所述流体的流量的实际值借助第一和第二流经量测量装置(5、8)进行检测，并且其中，第一和第二执行机构(6、7)用作所述执行件。