JP7777643B2 - マルチスピンドルタレットとツール把持デバイスを備える数値制御工作機械 - Google Patents

Description

本発明は、ワークピース、好ましくはマイクロメカニカルワークピース、を加工するための数値制御工作機械の分野、及びこのような工作機械用の機器の分野に関する。

特に、本発明は、マルチスピンドルタレット及びツール把持デバイスを備える数値制御工作機械に関する。

数値制御工作機械は、コンピュータープログラムの指示に従って、特に機械加工によって、大量生産される部品を作るように意図されている。このような工作機械は、ツール保持用スピンドルに取り付けられたツールを備え、通常、ツール保持用スピンドルによって保持されたツールを取り替えて、固定具における所定の位置に保持されるワークピースに対して行われる機械加工操作に適合させるためのツールチェンジャーを装備する。

ツールの取り替え中には、工作機械は生産できなくなり、加工作業が中断される。このような状況で、ツールの取り替えに必要な時間を最小限に抑えることが目標とされてきた。このために、ツールチェンジャーは、可能なかぎり加工作業と同時進行的に動作して、工作機械のダウンタイムを最小限に抑えて生産性を向上させるように開発されてきた。

例えば、複数のツール保持用スピンドルが配置される頭部があるマルチスピンドルタレットが知られており、そのスピンドルのうちの１つはアクティブであり、他は休んでいる。特に、アクティブなツール保持用スピンドルは、連結システムを利用して駆動機構と係合している。したがって、２つの加工作業の間で、アクティブなツール保持用スピンドル、すなわち、取り替えようとしているツールを担持しているスピンドル、を切り離し、次のツール保持用スピンドルの方へと頭部を回転させて、このツール保持用スピンドルを駆動機構に連結することによって、ツールを取り替えることができる。

しかし、この手法は、ツールの取り替え時間が短縮されるものの機械加工作業と完全に同時進行して行われるわけではない点で、完全に満足できるものではない。具体的には、この種のマルチスピンドルタレットでは、各ツール取り替えの間に、ツール取り替えを行う前に、取り替えようとしているツールを制動する必要があり、次のツールを駆動機構に連結した後に加工回転速度に達するまで次のツールを加速する必要がある。また、このようなマルチスピンドルタレットにおいては、取り替えようとしているツールを切り離し、頭部を回転させて次のツールにインデックス付けして、連結システムに整列させて、連結させるために、ある程度の時間が必要である。さらに、この手法は、連結システムのために特に複雑であり高価である。

マルチスピンドルタレットにおいては、ツールがすべて同期して回転駆動されて、ツール保持用スピンドルの加速と制動の問題を解決している。したがって、ツールを取り替えるときに、次のツールは既にその加工回転速度で駆動されており、ワークピースの加工を開始することができる。しかし、このようなマルチスピンドルタレットは、すべてのツールを同時に回転させるために大量のエネルギーを必要とする。また、このようなマルチスピンドルタレットが担持するツールの最大回転速度は、運動を伝達する運動連鎖のために比較的制限される。

全体として、担持するツールを個別に又は同時に回転させるかどうかにかかわらず、従来技術のマルチスピンドルタレットは、かさばり、そのために、慣性モーメントが高くなり、タレットによって担持される固定具とツールとの衝突のリスクが高くなってしまう。

上記の課題に加えて、前記のような手法は、マイクロメカニカルワークピースの加工には適していないと考えられている。

本発明は、機械加工操作と完全に同時進行にてツールを取り替えることを可能にする手法を提供することによって前記課題を解決する。これは、特に、機械加工操作と同時進行にてツールの加速及び減速段階を行うことによって、また、機械加工操作と同時進行にてマルチスピンドルタレットをツール把持デバイスと係合させることによって行う。

このために、本発明は、ボディーがあるマルチスピンドルタレットを備える数値制御工作機械に関し、前記ボディーは、前記工作機械のフレームに固定される第１の端と、回転可能な頭部がある第２の端との間にて軸Ａ－Ａに沿って延在しており、前記頭部には、少なくとも２つのツール保持用スピンドルがあり、前記スピンドルはそれぞれ、切断用ツールを係合して受けるように意図されており、前記スピンドルは、前記頭部の角位置に応じて、固定具における所定の位置に保持されるワークピースに対して機械加工操作を行うように意図されたワーク位置と、前記ワークピースから外れたスタンバイ位置とを占め、各スピンドルは、スピンドルが占める位置にかかわらず、担持するツールを不動にするため又は回転駆動するために、他のスピンドルとは独立して制御されるように構成しており、前記工作機械は、さらに、スタンバイ位置にあるスピンドルと相互作用して、前記スピンドルによって担持されるツールを保管のために摘出し、取り替え用ツールを前記スピンドルに挿入するように構成しているツール把持デバイスを備える。

スピンドルが互いに独立して制御されるため、スピンドルを加工作業と同時進行的に加速及び減速することができる。したがって、本発明は、スタンバイ位置のスピンドルにて、機械加工と同時進行的に、ツールを取り替えることを可能にしつつ、次のツールがワークピースと接触するまでの頭部の回転の持続時間のみに非生産時間を短縮してツールを取り替えることを可能にする。

特定の実施形態において、本発明は、さらに、以下の特徴のうちの一又は複数を含むことができ、これらは、単独で、又は技術的に可能な任意の組み合わせに従って、考慮されなければならない。

特定の実施形態において、前記ツール把持デバイスは、前記タレットの前記ボディーに固定された支持構造によって片持ち位置に保持されるツール用マガジンを備える。前記マガジンは、軸Ｃ－Ｃのまわりの回転自由度がある保管用バレルを備える。

特定の実施形態において、前記マガジンは、前記軸Ｃ－Ｃが、相互作用するスピンドルの主軸Ｂ’－Ｂ’又はＢ”－Ｂ”と平行になるように構成しており、前記保管用バレル及び前記スピンドルは、前記軸Ｃ－Ｃに沿って互いに並進運動可能である。

特定の実施形態において、前記マガジンには、アクティブ位置と非係合位置の間を動くことを可能にする少なくとも１つの並進運動又は回転の自由度があり、前記アクティブ位置においては、前記マガジンは、相互作用するように構成しているスピンドルのすぐ近くにあり、前記非係合位置においては、前記マガジンは、アクティブ位置にあるときよりも前記軸Ａ－Ａから離れている。

特定の実施形態において、前記支持構造には、前記タレットの前記ボディーに固定されアームによって前記マガジンに接続される連結メンバーがあり、前記アームは、前記マガジンをアクティブ位置と非係合位置の間で動かすように構成している。

特定の実施形態において、前記アームには、前記連結メンバーに固定された近位部分に摺動又はピボット可能に接続される前記マガジンに固定される遠位部分がある。

特定の実施形態において、前記少なくとも２つのスタンバイ位置を占め、前記連結メンバーは、前記タレットの前記ボディーに前記軸Ａ－Ａのまわりに回転可能に固定されて、前記マガジンをスタンバイ位置を占める１つのスピンドルから他のスピンドルへと動かす。

特定の実施形態において、前記マガジンには、さらに、前記結合メンバーに対して前記軸Ａ－Ａに平行な軸に沿った並進運動の運動性があり、これによって、前記マガジンが非係合位置にあるときに前記マガジンを前記タレットの前記頭部から遠ざける。

特定の実施形態において、前記連結メンバーは、前記軸Ａ－Ａに沿って摺動できるように前記タレットの前記ボディーに固定されて、これによって、前記マガジンが非係合位置にあるときに、前記マガジンが前記タレットの前記頭部から離れるようにする。

特定の実施形態において、前記マガジンには、軸方向部分と半径方向部分がある溝がある保護ケーシングがあり、これによって、前記スピンドルと保管しようとするツールの両方が前記マガジンに挿入されることが可能になり、前記ツールを取り替えした後に前記マガジンを外すことが可能になる。

特定の実施形態において、前記溝の前記半径方向部分の形は、前記ツールを取り替えたときに、前記スピンドルの形に対応する形である。

添付の図面を参照しながら例として与えられる詳細な説明を読むことによって、本発明の他の特徴及び利点が明確になる。なお、これに限定されない。

タレットの一又は複数のスピンドルによって担持されるツールを取り替えることができるツール把持デバイスを備える、本発明の好ましい例示的な実施形態に係るマルチスピンドルタレットの斜視図を示している。 タレットのボディーの主軸の方向に向いている図１に示しているタレットの図を示している。 より小さなツール把持デバイスを備える図１のタレットの斜視図を示しており、この図は、このツール把持デバイスの特定の角度範囲における可動性を示している。

簡明性のために、図は必ずしも縮尺どおりに描かれているわけではない。

本発明は、図１に示しているように、好ましくはマイクロメカニカルワークを加工するための、マルチスピンドルタレット２０と、ツール把持デバイス３０とを備える数値制御工作機械１０に関する。

タレット２０には、「Ａ－Ａ軸」と呼ぶ主軸に沿って延在しているボディー２１があり、このボディー２１の一端には、工作機械１０のフレーム１１に固定するためのベース２２があり、ボディー２１の他端には、頭部２３があり、この頭部２３は、図面に示している本発明の例示的な実施形態において、軸Ａ－Ａと一致する軸のまわりを回転することができる。

頭部２３には、少なくとも２つのツール保持用スピンドル２４、２４’又は２４”があり、各スピンドル２４、２４’又は２４”は、ツール２５、２５’又は２５”と係合するように意図されている。頭部２３の角位置に応じて、各スピンドル２４、２４’及び２４”は、固定具における所定の位置に保持されるワークピースに対して加工操作を行うように意図されたワーク位置、又はワークピースから外れたスタンバイ位置を占める。図１～４において、タレット２０には、３つのスピンドル２４、２４’及び２４”があり、そのうちの１つはワーク位置にあり、そのうちの２つはスタンバイ位置にある。ここで、頭部２３が回転するとツールが変わり、ワーク位置を占めるツール２５がスタンバイ位置に移動され、スタンバイ位置にあったツール２５’又は２５”の１つがワーク位置へと動くことがわかる。

なお、例えば、ＸＹＺ三面体を基準にして少なくとも１つの並進運動自由度で、好ましくは、３つの並進運動自由度で、動くことができる工作機械１０のキャリッジ（図示せず）にベース２２を固定することによって、タレット２０を並進運動可能に動かすことができる。

代わりに、例えば、ベース２２が工作機械１０のフレーム１１に直接固定されている場合に、タレット２０が動かないようにすることができる。したがって、随意的に、前記自由度、例えば、方向Ｘ、Ｙ及びＺにおいて３つの並進運動自由度、又は方向Ｘ及び／又はＹのまわりの１つ又は２つの回転自由度、がある固定具が設けられる。

スピンドル２４、２４’及び２４”は、有利なことに、担持するツール２５、２５’又は２５”を回転させ又は不動にするために、互いに独立して制御することができるように構成している。この機能は、ツールを取り替えるときに特に有利である。好ましくは、スピンドル２４、２４’及び２４”は、動力化されたスピンドルであり、「電気スピンドル」とも呼ばれ、各スピンドルは、担持するツール２５、２５’又は２５”を回転又は不動にするための専用のモーターを備える。

特に、第１の加工段階を行う第１のツール２５を、第２の加工段階を行うように意図された第２のツール２５’又は２５”と取り替えるために、後者の第２のツール２５’又は２５”は、第１の加工段階の終了前に、第２の加工段階に固有の回転速度に達するまで回転駆動される。

第１のツール２５は、ワーク位置にあるスピンドル２４に係合しており、第２のツール２５’又は２５”は、スタンバイ位置にあるスピンドル２４’又は２４”の１つに係合している。

第１の加工段階が完了すると、ワーク位置にあったスピンドル２４をスタンバイ位置へと動かし、スタンバイ位置にあったスピンドル２４’又は２４”をワーク位置へと動かすように頭部２３が回転する。そして、係合しているスピンドル２４’又は２４”がスタンバイ位置にあるときに第２のツール２５’又は２５”がその加工回転速度に達することによって、すぐに第２の加工段階が開始される。第１のツール２５を担持しているスピンドル２４がスタンバイ位置となると、その回転運動が止められる。

したがって、加工作業と同時進行して、第２のツール２５’又は２５”が回転し第１のツール２５が回転しなくなった際に、ツールが取り替えられるときの非生産時間は、軸Ａ－Ａに沿った頭部２３の回転の持続時間分まで短縮される。

図１に示しているように、各スピンドル２４、２４’及び２４”はそれぞれ、「軸Ｂ－Ｂ」、「軸Ｂ’－Ｂ’」及び「軸Ｂ”－Ｂ”」と呼ぶ主軸に沿って延在しており、この主軸は、回転軸も構成する。図１及び３に示しているように、ワーク位置において、スピンドル２４の向きは、好ましくは、その軸Ｂ－Ｂが鉛直軸に平行になるようにされる。

有利なことに、本発明は、機械加工操作の実行中に、ツール２５’又は２５”を取り替えて保管することを可能にし、このツールは、スタンバイ位置にあるスピンドル２４’又は２４”の１つによって担持されて保管され、回転しない。特に、下で説明するように、工作機械１０は、ツール把持デバイス３０を備え、このツール把持デバイス３０は、スピンドル２４’又は２４”に保管されていたツール２５’又は２５”を摘出して、「取り替え用ツール」２５'''と呼ぶ新しいツールをスピンドル２４’又は２４”に挿入することができる。

図１～３に示しているように、ツール把持デバイス３０は、例えば、ベース２２がフレーム１１に対して動くことができるキャリッジに固定されている場合、タレット２０のボディー２１に固定される。

図１～３からわかるように、ツール把持デバイス３０は、支持構造３１によって片持ち（カンチレバー）形態で保持されるツール用マガジン３４を備える。マガジン３４は、取り替え用ツール２５'''又は取り替えられたツールを受けるように意図された複数の凹部３４１があるツール保管用バレル３４０を備える。特に、凹部３４１にはそれぞれ、取り替え用ツール２５'''又は取り替え用ツールと係合して受けることができる半径方向に開いた開口があることができる。

この例において、保管用バレル３４０は、ディスクの形態であって、凹部３４１がその周部にわたって均等に分布していることができる。

各凹部３４１には、図２の詳細図に概略的に示しているクランプ３４２によって形成される把持メンバーがあることができる。各クランプ３４２には、弾性変形性があって、ツールと係合してツールを受け、摩擦によって凹部３４１内の所定の位置にツールを保持することができるようにする。特に、ツールには、クランプ３４２が係合するように意図されている環状溝２５０があることができる。なお、このような弾性クランプは、当業者に知られており、当業者の能力の範囲内で設計することができる。

図１～３に示している本発明の例示的な実施形態において、保管用バレル３４０は、スタンバイ位置においてスピンドル２４’又は２４”のうちの１つ、特に相互作用するスピンドル２４’、の軸Ｂ’－Ｂ’又は軸Ｂ”－Ｂ”に平行な軸Ｃ－Ｃのまわりの回転自由度があって、形成された凹部３４１それぞれをスピンドル２４’に対向させることができるようにする。この自由度を図３において矢印４０によって表した。

また、保管用バレル３４０と、それが相互作用するスピンドル２４’は、スピンドル２４’の軸Ｂ’－Ｂ’に平行な軸に沿って互いに対して並進運動をするように動くことができる。図３の矢印４１によって示すように、この相対的運動性は、好ましくは、軸Ｃ－Ｃに沿った保管用バレル３４０の並進運動自由度によって確実になる。代わりに、この相対的運動性は、スタンバイ位置においてスピンドル２４’の軸Ｂ’－Ｂ’に沿った並進運動自由度によって確実にすることができる。

特に、スタンバイ位置にあるスピンドル２４’に係合しているツール２５’を、保管用バレル３４０内に配置された取り替え用ツール２５'''に取り替えるために、保管用バレル３４０を回転させて、空の凹部３４１を、保管しようとするツール２５’に対向させ、そして、保管用バレル３４０が、スピンドル２４’の方へと並進運動して動いて、保管しようとするツール２５’を凹部３４１内に挿入する。ここで、保管しようとするツール２５’を凹部３４１内へと挿入するときに、その凹部３４１にあるクランプ３４２は、保管しようとするツール２５’の環状溝２５０に係合するまで変形する。次に、スピンドル２４’と反対の方向に保管用バレル３４０を並進運動させることによって、ツール２５’を保管のために取り外すことができる。このスピンドル２４’に取り替え用ツール２５'''を挿入するために、保管用バレル３４０は、取り替え用ツール２５'''がスピンドル２４’と整列するまで回転し、そして、スピンドル２４’の方へと並進運動して、取り替え用ツール２５'''をスピンドル２４’に係合させる。軸Ｂ’－Ｂ’に垂直な方向の並進運動によって、取り替え用ツール２５'''をそれが配置されている凹部３４１から取り外すことができ、取り替え用ツール２５'''がスピンドル２４’に固定される。

なお、凹部３４１の開口が保管用バレル３４０に対して接線方向又は直交方向に開いているように構成している場合、保管用バレル３４０を反対の２つの方向に軸Ｃ－Ｃのまわりに回転させることによって、保管しようとするツール２５’が凹部３４１に係合し、また、取り替え用ツール２５'''が凹部３４１から除去される。

当業者によく知られている方法において、このような操作の間に、スピンドル２４’は、保管用バレル３４０がスピンドル２４’と反対の方向に並進運動して動くときに、保管しようとするツール２５’を解放するように制御され、取り替え用ツール２５'''がスピンドル２４’に挿入されるときに取り替え用ツール２５'''をロックするように構成している。

有利なことに、マガジン３４は、一又は複数の並進運動又は回転の自由度があることができ、これによって、マガジン３４がアクティブ位置と非係合位置の間を動くことができるようにする。前述のように、アクティブ位置において、マガジン３４は、スタンバイ位置にあるスピンドル２４’又は２４”、特にスピンドル２４’、のすぐ近くにあり、マガジン３４は、このスピンドルと、それに担持されている保管しようとするツール２５を摘出するように、また、取り替え用ツール２５'''をスピンドル２４’に挿入するように、相互作用するように意図されている。非係合位置において、マガジン３４は、アクティブ位置にあるときよりも、軸Ａ－Ａから、したがって頭部２３から、離れている。このような構成は、加工作業中又は頭部２３を回転させてツールを取り替えるときに、マガジン３４が衝突するリスクを防ぐ。

このために、支持構造３１は、マガジン３４をそのアクティブ位置と非係合位置の間で動かすように構成している。

特に、図１～３に示しているように、支持構造３１には、タレット２０のボディー２１に固定されアーム３３によってマガジン３４に接続される連結メンバー３２があることができる。アーム３３は、マガジン３４をそのアクティブ位置と非係合位置の間で動かすように構成している。特に、アーム３３は、図３の矢印４２に示しているように、マガジン３４が相互作用するスタンバイ位置にあるスピンドル２４’の軸Ｂ’－Ｂ’に実質的に直交する軸に沿ってマガジン３４を並進運動させるように構成していることができる。

この例示的な実施形態において、スピンドル２４’の軸Ｂ’－Ｂ’に実質的に直交する軸に沿ったマガジン３４の並進運動の運動性は、連結メンバー３２に固定される近位部分３３１に摺動可能に接続され、マガジン３４に固定される、アーム３３の遠位部分３３０によって与えられる。

代わりに、図示していない例示的な実施形態において、マガジン３４は、そのアクティブ位置と非係合位置の一方と他方の間で動くために、相互作用するように意図しているスピンドル２４’の軸Ｂ’－Ｂ’に平行な回転軸を中心に、アーム３３に対して回転することができ、このようにして、遠位部分３３０がピボットによって近位部分３３１に接続される。ここで、マガジンは、保管用バレル３４０を偏心的に駆動して、マガジンが相互作用するように意図しているスピンドル２４’から離れるように又はスピンドル２４’の方へと動くように回転されることがわかる。

好ましくは、連結メンバー３２は、図３の矢印４４に示しているように、ボディー２１のまわりに配置され軸Ａ－Ａのまわりを回転可能になるように固定される固定リングによって形成される。固定リングの形のおかげで、関連する力を有利に分散させることができる。この運動性のおかげで、マガジン３４を動かして、スタンバイ位置を占めるすべてのスピンドル２４’及び２４”と順次的に相互作用し、これによって、タレット２０の頭部２３を回転させることなく、前記スピンドルのツール２５’及び２５”を取り替えることができる。

有利なことに、マガジン３４には、さらに、アーム３３を利用して、連結メンバー３２に対する、軸Ａ－Ａに平行な軸に沿った並進運動の運動性があり、これによって、非係合位置にあるときにマガジン３４を頭部２３から離す。特に、図３において矢印４３によって概略的に示しているように、アーム３３の近位部分３３１は、軸Ａ－Ａに平行な軸に沿って並進運動して動くことができるように、連結メンバー３２に固定することができる。

代わりに、軸Ａ－Ａに沿って摺動可能なように、連結メンバー３２をタレット２０のボディー２１に固定することができる。

タレットがフレーム１１に対して動かない本発明の例示的な実施形態において、固定具には、機械加工プログラムを実行するために適した並進運動及び回転の運動性がある。

有利なことに、図１～３に示しているように、マガジン３４には、軸対称形状である剛性壁の形態でこれらの図に示している保護ケーシング３５がある。上記の運動系のために、保護ケース３５には、マガジン３４が動くときにツール２５’、２５”又は２５'''が通り抜けることができる溝３５０がある。

特に、溝３５０には、軸方向部分と半径方向部分があり、これによって、スピンドル２４’と保管しようとするツール２５’の両方をマガジン３４内に挿入することができ、ツール２５’又は２５”が取り替えられた後にマガジン３４を取り外すことができる。有利なことに、溝３５０の半径方向部分の形は、ツール２５’又は２５”が取り替えられるときのスピンドル２４’の形に対応する形である。

一般的には、上で検討された実装及び実施形態は、例として説明されたものであり、他の代替手段も可能である。

１０ 工作機械
１１ フレーム
２０ タレット
２１ ボディー
２３ 頭部
２４、２４’、２４” ツール保持用スピンドル
２５、２５’、２５” ツール
３０ ツール把持デバイス
３１ 支持構造
３２ 連結メンバー
３３ アーム
３４ マガジン
３５ 保護ケーシング
３３０ 遠位部分
３３１ 近位部分
３４０ 保管用バレル
３５０ 溝

Claims (10)

1. ボディー（２１）があるマルチスピンドルタレット（２０）を備える数値制御工作機械（１０）であって、
   前記ボディー（２１）は、前記工作機械（１０）のフレーム（１１）に固定される第１の端と、回転可能な頭部（２３）がある第２の端との間にて軸Ａ－Ａに沿って延在しており、
   前記頭部（２３）には、少なくとも２つのツール保持用スピンドル（２４、２４’、２４”）があり、
   前記スピンドル（２４、２４’、２４”）はそれぞれ、切断用ツール（２５、２５’、２５”）を係合して受けるように意図されており、
   前記スピンドル（２４、２４’、２４”）は、前記頭部（２３）の角位置に応じて、固定具における所定の位置に保持されるワークピースに対して機械加工操作を行うように意図されたワーク位置と、前記ワークピースから外れたスタンバイ位置とを占め、
   各スピンドル（２４、２４’、２４”）は、占める位置にかかわらず、担持するツール（２５、２５’、２５”）を不動にするため又は回転駆動するために、他のスピンドルとは独立して制御されるように構成しており、
   前記工作機械（１０）は、さらに、スタンバイ位置にあるスピンドル（２４’、２４”）と相互作用して、前記スピンドル（２４’、２４”）によって担持されるツール（２５’、２５”）を保管のために摘出し、取り替え用ツール（２５'''）を前記スピンドル（２４’、２４”）に挿入するように構成しているツール把持デバイス（３０）を備え、
   前記ツール把持デバイス（３０）は、前記タレット（２０）の前記ボディー（２１）に固定された支持構造（３１）によって片持ち位置に保持されるツール用マガジン（３４）を備え、
   前記マガジン（３４）は、軸Ｃ－Ｃのまわりの回転自由度がある保管用容器（３４０）を備え、
   前記支持構造（３１）には、前記タレット（２０）の前記ボディー（２１）に固定されアーム（３３）によって前記マガジン（３４）に接続される連結メンバー（３２）があり、前記連結メンバー（３２）は、前記ボディー（２１）のまわりに配置され前記軸Ａ－Ａのまわりを回転可能になるように固定される固定リングによって形成される
   ことを特徴とする工作機械（１０）。
2. 前記マガジン（３４）は、前記軸Ｃ－Ｃが、スタンバイ位置にある相互作用するスピンドル（２４’、２４”）の主軸Ｂ’－Ｂ’又はＢ”－Ｂ”と平行になるように構成しており、
   前記保管用容器（３４０）及び前記スピンドル（２４’、２４”）は、前記軸Ｃ－Ｃに沿って互いに並進運動可能である
   ことを特徴とする請求項１に記載の工作機械（１０）。
3. 前記マガジン（３４）には、アクティブ位置と非係合位置の間を動くことを可能にする少なくとも１つの並進運動又は回転の自由度があり、
   前記アクティブ位置においては、前記マガジン（３４）は、相互作用するように構成しているスピンドル（２４’、２４”）のすぐ近くにあり、
   前記非係合位置においては、前記マガジン（３４）は、アクティブ位置にあるときよりも前記軸Ａ－Ａから離れている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械（１０）。
4. 前記アーム（３３）は、前記マガジン（３４）をアクティブ位置と非係合位置の間で動かすように構成している
   ことを特徴とする請求項３に記載の工作機械（１０）。
5. 前記アーム（３３）には、前記マガジン（３４）に固定され、かつ、前記連結メンバー（３２）に固定された近位部分（３３１）に摺動又はピボット可能に接続される遠位部分（３３０）がある
   ことを特徴とする請求項４に記載の工作機械（１０）。
6. 少なくとも２つのスピンドル（２４’、２４”）がスタンバイ位置を占め、
   前記連結メンバー（３２）は、前記タレット（２０）の前記ボディー（２１）に前記軸Ａ－Ａのまわりに回転可能に固定されて、前記マガジン（３４）をスタンバイ位置を占める１つのスピンドル（２４’、２４”）から他のスピンドルへと動かす
   ことを特徴とする請求項４に記載の工作機械（１０）。
7. 前記マガジン（３４）には、さらに、前記連結メンバー（３２）に対して前記軸Ａ－Ａに平行な軸に沿った並進運動の運動性があり、これによって、前記マガジンが非係合位置にあるときに前記マガジンを前記タレットの前記頭部から遠ざける
   ことを特徴とする請求項４に記載の工作機械（１０）。
8. 前記連結メンバー（３２）は、前記軸Ａ－Ａに沿って摺動できるように前記タレット（２０）の前記ボディー（２１）に固定されて、これによって、前記マガジンが非係合位置にあるときに、前記マガジンが前記タレットの前記頭部から離れるようにする
   ことを特徴とする請求項４に記載の工作機械（１０）。
9. 前記マガジン（３４）には、軸方向部分と半径方向部分がある溝（３５０）がある保護ケーシング（３５）があり、これによって、前記スピンドル（２４’、２４”）と保管しようとするツール（２５’、２５”）の両方が前記マガジン（３４）に挿入されることが可能になる
   ことを特徴とする請求項１に記載の工作機械（１０）。
10. 前記溝（３５０）の前記半径方向部分の形は、前記スピンドル（２４’、２４”）の形に対応する形である
    ことを特徴とする請求項９に記載の工作機械（１０）。