JP7777408B2 - 献立準備システム - Google Patents

Description

本開示は、複数の献立をそれぞれ構成する複数の料理を組み合わせることにより、各献立に応じた料理セットを準備する献立準備システムに関する。

従来、病院の入院患者向けの食事を病院外で準備するための院外調理システムが普及している。例えば、院外調理システムでは、病院から食事の注文を受けた業者は、病院外で食材を調理することにより複数の料理を準備する。さらに、その業者は、それら複数の料理を、各入院患者の献立に従ってトレイにセットした後に病院に配送する。

そのような院外調理に関し、例えば、コンピュータを用いた院外調理管理方法であって、複数の病院から受けた注文に応じて、患者とその患者の病院とその患者の食事に関する情報を含む食事箋を食事箋マスタファイルに登録するステップと、食事箋マスタファイルを検索し、複数種類の食事の中から同じ料理方法のものをまとめて料理の指示を出力するステップと、食事箋マスタファイルを検索し、料理の盛付けの指示を出力するステップと、食事箋マスタファイルを検索し、同じ病院に配送すべき料理をまとめて出荷の指示を出力するステップと、を含むものが知られている（特許文献１参照）。

この従来の院外調理方法によれば、複数の病院から注文を受けても、複数種類の料理を効率的に製造して各病院の各患者に正確に供給することができる。

国際公開第２００１／０９０９７９号

ところで、上記従来技術に基づく調理方法では、盛付け担当の作業が、盛付け指示書に従って各患者の料理をトレイに盛付ける作業を行うことにより、トレイにセットされた状態の料理が各病院に配送される。

しかしながら、病院食のような多種多様な料理セット（すなわち、患者の病状に応じて様々に設定された献立をそれぞれ構成する複数の料理）を準備する必要がある場合、各献立に従って複数の料理を効率的にまとめる（例えば、トレイにセットする）ことは、作業者にとって容易ではない。

そこで、本開示は、複数の献立をそれぞれ構成する複数の料理を組み合わせるための作業効率を高めることができる献立準備システムを提供する。

本開示の献立準備システムは、複数の献立をそれぞれ構成する複数の料理を組み合わせることにより、前記各献立に応じた料理セットを準備する献立準備システムであって、注文情報に基づき、前記複数の献立を準備する順序に応じた献立準備指示を送出する献立準備指示装置と、前記献立が準備される献立準備場に設けられ、前記複数の料理を収容し、かつ前記献立準備指示に従って選択された料理を順次自動で排出する自動排出棚と、前記自動排出棚から排出された料理をライン作業用コンベアに向けて運搬する、複数の料理運搬用コンベアと、指示された献立内容の組み合わせで前記複数の料理運搬用コンベアから順次到着した料理を運ぶライン作業用コンベアと、を備え、前記複数の料理運搬用コンベアは、それぞれの下流端に前記献立に従って組み合わされるべき前記複数の料理を同じタイミングで位置させるように前記各料理を運搬する、構成とする。

本開示によれば、献立準備システムによって、複数の献立をそれぞれ構成する複数の料理を組み合わせるための作業効率を高めることができる。

実施形態に係る献立準備システムが院外調理に適用された例を示す構成図 実施形態に係る献立準備場に設けられた献立準備設備の全体構成を示す模式図 実施形態に係るトレイおよびトレイ供給機によるトレイ供給方向の説明図 実施形態に係るプリンタによって印刷される食札の一例を示す説明図 実施形態に係る第１ディスプレイに出力される作業指示情報の一例を示す説明図 実施形態に係る第２ディスプレイに出力される作業指示情報の一例を示す説明図 実施形態に係る判定用ディスプレイに出力される作業指示情報の一例を示す説明図 実施形態に係る手作業用ディスプレイに出力される作業指示情報の一例を示す説明図 実施形態に係る献立準備指示装置のハードウェア構成例を示すブロック図 実施形態に係る献立準備指示装置による献立準備指示の送出の流れを示すフロー図 図１０のステップＳＴ１０３における献立順序の並べ替え方法の一例を示す説明図 図１０のステップＳＴ１０３における献立順序の並べ替えの第１変形例を示すフロー図 図１２のステップＳＴ２０３における献立順序の並べ替え方法の一例を示す説明図 図１０のステップＳＴ１０３における献立順序の並べ替えの第２変形例を示すフロー図 図１４のステップＳＴ３０３における献立順序の並べ替え方法の一例を示す説明図 ライン作業用コンベアにおける手作業トレイの挿入動作の流れを示すフロー図

前記課題を解決するためになされた第１の発明は、複数の献立をそれぞれ構成する複数の料理を組み合わせることにより、前記各献立に応じた料理セットを準備する献立準備システムであって、注文情報に基づき、前記複数の献立を準備する順序に応じた献立準備指示を送出する献立準備指示装置と、前記献立が準備される献立準備場に設けられ、前記複数の料理を収容し、かつ前記献立準備指示に従って選択された料理を順次自動で排出する自動排出棚と、前記自動排出棚から排出された料理をライン作業用コンベアに向けて運搬する、複数の料理運搬用コンベアと、指示された献立内容の組み合わせで前記複数の料理運搬用コンベアから順次到着した料理を運ぶライン作業用コンベアと、を備え、前記複数の料理運搬用コンベアは、それぞれの下流端に前記献立に従って組み合わされるべき前記複数の料理を同じタイミングで位置させるように前記各料理を運搬する、構成とする。

これによると、献立準備システムは、献立準備指示に従って選択された料理を順次自動で排出する自動排出棚と、自動排出棚から排出された複数の料理を運ぶライン作業用コンベアとを備えるため、複数の献立をそれぞれ構成する複数の料理を組み合わせるための作業効率を高めることができる。また、自動排出棚から排出された複数の料理を、ライン作業用コンベアに運搬可能に配置する作業を効率化することができる。

また、第２の発明は、前記献立準備指示装置は、前記複数の献立をそれらの発注元毎にまとめて準備する順序に応じた前記献立準備指示を送出する構成とする。

これによると、複数の献立がそれらの発注元毎にまとめて準備されるため、準備が完了した各献立に応じた料理セットの出荷作業を効率化することができる。

また、第３の発明は、前記ライン作業用コンベアによって運ばれた前記複数の料理は、それぞれ組み合わされた状態で複数の出荷用カートに収容され、前記献立準備指示装置は、前記複数の献立をそれらに対応する前記出荷用カート毎にまとめて準備する順序に応じた前記献立準備指示を送出する構成とする。

これによると、複数の献立がそれらの出荷用カート毎にまとめて準備されるため、準備が完了した各献立に応じた料理セットの出荷作業を効率化することができる。

また、第４の発明は、前記献立準備指示装置は、前記出荷用カートの優先順位に従って、前記複数の献立を前記出荷用カート毎にまとめて準備する前記順序を設定する構成とする。

これによると、出荷用カートの優先順位に従って複数の献立を準備する順序が設定されるため、料理セットの出荷作業をより効率化することができる。

また、第５の発明は、前記献立準備指示装置は、前記複数の献立の種別に従って、前記複数の献立を準備する順序を設定し、その順序に応じた前記献立準備指示を送出する構成とする。

これによると、複数の献立がそれらの種別に従ってまとめて準備されるため、料理セットの出荷作業をより効率化することができる。

また、第６の発明は、前記献立に従って組み合わせた状態の前記複数の料理が載置されるトレイを、前記献立準備指示に従って前記ライン作業用コンベアに順次供給するトレイ供給機を更に備え、前記献立準備指示には、前記ライン作業用コンベアに排出される前記各トレイの向きが含まれる構成とする。

これによると、自動排出棚から排出された複数の料理を、ライン作業用コンベアによって運ばれるトレイの各料理載置エリアに配置する作業を効率化することができる。

また、第７の発明は、前記献立準備場には、前記複数の料理運搬用コンベアによって運搬される前記複数の料理を、前記献立に従って組み合わせた状態で前記ライン作業用コンベアに配置するための第１料理配置作業が行われる第１料理配置スペースが設けられ、前記第１料理配置スペースにおける前記第１料理配置作業に関する作業指示情報を前記献立準備指示に従って出力する第１情報出力装置を更に備える構成とする。

これによると、第１料理配置作業を行う作業者は、作業指示情報に基づきライン作業用コンベアに複数の料理を配置する作業を適切に実施することができる。

また、第８の発明は、前記献立準備場には、前記第１料理配置作業によって前記ライン作業用コンベアに配置された前記複数の料理に対し、前記献立に従って他の料理を追加するための第２料理配置作業が行われる第２料理配置スペースが設けられ、前記第２料理配置スペースは、前記第１料理配置スペースから前記ライン作業用コンベアの下流に向けて移動した位置に配置され、前記第２料理配置スペースにおける前記第２料理配置作業に関する作業指示情報を出力する第２情報出力装置を更に備える構成とする。

これによると、第２料理配置作業を行う作業者は、作業指示情報に基づきライン作業用コンベアによって運搬される複数の料理に他の料理を追加する作業を適切に実施することができる。

また、第９の発明は、前記第１料理配置スペースに設けられ、前記献立準備指示に基づき前記各献立に関する情報を印刷するプリンタと、前記第２料理配置スペースに配置され、印刷された前記情報の内容を読み取る読取り装置と、を更に備え、前記第２情報出力装置は、前記読取り装置によって読み取られた情報を前記作業指示情報として出力する構成とする。

これによると、第２情報出力装置は、第２料理配置作業に関する作業指示情報を、第１料理配置スペースにおいて印刷された各献立に関する情報に従って出力するため、ライン作業用コンベアによって順次運搬される各料理セットに対して必要とされる第１料理配置作業および第２料理配置作業を齟齬なく実行することができる。

また、第１０の発明は、前記献立準備場には、前記ライン作業用コンベアに対し、前記第１料理配置作業によって配置された前記複数の料理および前記第２料理配置作業によって追加された前記他の料理が、前記献立を構成する前記複数の料理と一致しているか否かを判定する判定作業が行われる判定スペースが設けられ、前記判定スペースは、前記第２料理配置スペースから前記ライン作業用コンベアの下流に向けて移動した位置に配置され、前記判定スペースにおける前記判定作業に関する作業指示情報を前記献立準備指示に従って出力する判定用情報入出力装置を更に備える構成とする。

これによると、ライン作業用コンベアにおいて、献立に従って組み合わされた複数の料理を確実に準備することが可能となる。

また、第１１の発明は、前記判定用情報入出力装置は、前記判定作業の結果の入力を受け付けるための判定結果入力画面を表示する構成とする。

これによると、判定作業において異常（料理の不一致）が判定された場合でも、判定結果の入力に基づき、判定作業を行う作業者以外の他の作業者が速やかに異常に対応することが可能となる。

また、第１２の発明は、前記献立準備場には、前記ライン作業用コンベアの下流端に対応する位置に、前記複数の料理を前記出荷用カートに収容する出荷作業が行われる出荷スペースが設けられ、前記出荷スペースにおける前記出荷作業に関する出荷指示情報を前記献立準備指示に従って出力する出荷用情報出力装置を更に備える構成とする。

これによると、出荷作業を行う作業者は、出荷指示情報に基づき出荷作業を適切に実施することが可能となる。

また、第１３の発明は、前記献立準備場には、前記複数の料理を収容した移動式の棚から手作業によって取り出された前記複数の料理が前記献立に従って組み合わされた状態とされる手作業スペースが設けられる構成とする。

これによると、自動排出棚への収容に適さない料理によって構成される献立が注文情報に含まれる場合でも、移動式の棚から手作業によって取り出された料理を容易に組み合わされた状態とすることが可能となる。

また、第１４の発明は、前記手作業スペースにおいて、前記第１料理配置作業および前記第２料理配置作業によって前記ライン作業用コンベアに配置された前記複数の料理の組み合わせを修正する作業に関する作業指示情報を出力する修正用情報出力装置を更に備える構成とする。

これによると、複数の料理の組み合わせを修正する作業を行う作業者は、修正指示情報に基づきその修正作業を適切に実施することができる。

以下、本開示の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

図１は、実施形態に係る献立準備システム１が院外調理に適用された例を示す構成図である。

献立準備システム１は、複数の病院２（ここでは、病院Ａ－病院Ｃ）の入院患者のための食事の提供に関する注文を受け、それらの食事の献立に応じた料理セット（各献立をそれぞれ構成する複数の料理の組み合わせ）を準備する。

献立準備システム１において、注文取得装置１１は、各病院２で用いられる注文端末６からインターネット等の通信ネットワーク７を介して送信される注文情報を取得する。注文端末６は、例えばＰＣ（Personal Computer）や携帯電話などの通信機能を有するコンピュータからなる。同様に、注文取得装置１１には、ＰＣやサーバなどの通信機能を有するコンピュータが用いられる。

注文情報には、各病院２における複数の入院患者（喫食者）のための献立に関する情報が含まれる。注文情報には、例えば、喫食者の氏名、食種、形態、及び献立等の情報が含まれる。「食種」は、各喫食者の食事に関する献立の名称（種類）を示す。食種は、例えば、喫食者の年齢、性別、及び病状によって決定される。また、食種の決定には、喫食者に必要とされるカロリーや栄養素が考慮される。また、「形態」は、料理に含まれる食材の大きさを示す。形態は、各喫食者が食べやすいように選択される。「献立」には、各喫食者に提供される料理の種類及びそれに属する料理の品目が含まれる。

ここでは、注文情報の献立には、料理の種類として例えば主食、主菜、副菜１、及び副菜２が含まれる。ただし、各献立に含まれる料理の種類は主食、主菜、副菜１、及び副菜２に限定されるものではない。

なお、注文取得装置１１による注文情報の取得は、注文端末６との通信によるものに限定されない。例えば、献立準備システム１では、各病院２のスタッフから電話やファクシミリ等によって伝えられた注文の内容が、注文取得装置１１に注文情報として入力されてもよい。

また、献立準備システム１において、献立準備指示装置１３は、注文取得装置１１とデータ連携可能に設けられることにより、注文取得装置１１によって取得された注文情報を利用することができる。献立準備指示装置１３は、ＰＣやサーバなどの通信機能を有するコンピュータからなる。献立準備指示装置１３は、専用回線やＬＡＮ（Local Area Network）などによって、注文取得装置１１と通信可能に接続される。

また、献立準備指示装置１３は、注文情報に基づき、献立準備設備１７を構成する装置や機器に対し、複数の献立を準備する順序に応じた献立準備指示（制御命令を含む）をそれぞれ送出することができる。献立準備指示装置１３は、専用回線やＬＡＮなどによって、献立準備設備１７を構成する装置や機器の少なくとも一部と通信可能に接続される。献立準備設備１７は、各献立を準備するためのライン作業が行われる献立準備場１５（図２参照）に設けられる。

本実施形態では、献立準備場１５において取り扱われる複数の料理は、隣接する調理施設（図示せず）から供給される。また、献立準備場１５において取り扱われる複数の料理の少なくとも一部は、遠隔地の施設（例えば、図示しない食品加工工場）から供給されてもよい。献立準備場１５において準備が完了した各献立に応じた料理セットは、カートに収容された状態で各病院２に対して運搬車等によって運搬される。

なお、献立準備システム１では、注文取得装置１１および献立準備指示装置１３が１つの装置として構成されてもよい。あるいは、注文取得装置１１および献立準備指示装置１３の少なくとも一方の機能が、複数の装置が協働することによって実現されてもよい。

献立準備システム１は、院外調理に限らず、食事を提供する任意のシステムに適用可能である。例えば、献立準備システム１は、学校から生徒の食事の献立に関する注文を受けることもできる。また例えば、献立準備システム１は、レストランなどの食事を提供する施設に設けられ、施設の利用客に提供される食事の献立に関する注文を受けることもできる。

本実施形態では、用語「料理」は、主として皿や椀などの食器に盛られた食物を意味する。ただし、「料理」には、紙製または樹脂製の容器で包装された食物（例えば、包装食品）も含まれ得る。また、「料理」には、煮る、焼く、炒めるなどの調理が施されていない状態の食物（例えば、加熱用の鍋に盛られた生肉及び生野菜）も含まれ得る。そのような調理されていない食物は、配膳後に喫食者（すなわち、食事をする者）の食卓上で調理され得る。

また、用語「ライン作業」は、各献立をそれぞれ構成する複数の料理を、各喫食者に配膳可能な状態にする（例えば、各トレイにセット（載置）する）ための一連の作業である。ライン作業において、各料理は、予め設定された所定のラインを流れる（例えば、コンベアによって運搬される。）。用語「作業」は、作業者としての人が行う仕事に限定されず、人の代わりに自動化された機械（例えば、ロボット）が行う仕事も含む。

図２は、実施形態に係る献立準備場１５に設けられた献立準備設備１７の全体構成を示す模式図である。図３は、実施形態に係るトレイ５３およびトレイ供給機５１によるトレイ供給方向（排出方向）の説明図である。図４は、プリンタ６５によって印刷される食札６６の一例を示す説明図である。図５は、第１ディスプレイ７１Ａに出力される作業指示情報の一例を示す説明図である。図６は、第２ディスプレイ７１Ｂに出力される作業指示情報の一例を示す説明図である。図７は、判定用ディスプレイ７１Ｃに出力される作業指示情報の一例を示す説明図である。図８は、手作業用ディスプレイ７１Ｅに出力される作業指示情報の一例を示す説明図である。

図２では、献立準備設備１７は、一部の構成要素（ディスプレイ等）を除いて概ね平面視として示されている。以下の説明では、献立準備システム１における前後方向および左右方向は、図２に十字に示した矢印の方向に従う。

図２に示すように、献立準備設備１７は、複数の料理を収容し、それらの料理を順次自動で排出する自動排出棚２１Ａ－２１Ｄを備える。自動排出棚２１Ａ－２１Ｄには、それぞれ同種の料理が収容される。本実施形態では、自動排出棚２１Ａ－２１Ｄには、各献立を構成する各種（ここでは、４種類）の料理２２Ａ－２２Ｄとして、それぞれ主食、主菜、副菜１、及び副菜２がそれぞれ収容される。自動排出棚２１Ａ－２１Ｄから排出される料理２２Ａ－２２Ｄおよびその排出タイミングは、献立準備指示装置１３からの献立準備指示に基づき決定される。自動排出棚２１Ａ－２１Ｄに対する献立準備指示には、各料理の排出順序に関する情報が含まれる。通常は、献立準備指示に基づき、同じ献立を構成する各料理が自動排出棚２１Ａ－２１Ｄから同時に排出される。なお、自動排出棚は、必ずしも複数設けられる必要はない。また、１つの自動排出棚には、同種の料理（例えば、主菜）に限らず、複数の種類の料理（例えば、主菜と副菜１）が収容されてもよい。

以下、自動排出棚２１Ａ－２１Ｄを特に区別する必要がない場合には、「自動排出棚２１」と総称して説明する。また、料理２２Ａ－２２Ｄを特に区別する必要がない場合には、「料理２２」と総称して説明する。

料理２２Ａ－２２Ｄは、それぞれ複数の異なる品目の料理を含む。さらに、それらの品目については、食材の形状や重量が互いに異なる場合がある。料理２２Ａとしての主食には、例えば、米、パン、もち、うどん、そば、又はパスタなど、炭水化物を主成分とする食材を用いた品目が含まれる。料理２２Ｂとしての主菜には、例えば、魚、肉、大豆製品、又は卵など、主にタンパク質や脂質の供給源となる食材を用いた品目が含まれる。料理２２Ｃ、２２Ｄとしての副菜１、２には、例えば、野菜、きのこ、又は海藻類など、ビタミン、ミネラル、及び食物繊維の供給源となる食材を用いた品目が含まれる。なお、各献立には、主食、主菜、副菜１、及び副菜２以外の食品（例えば、デザート、飲料）が含まれ得る。

自動排出棚２１の近傍には、排出棚用ディスプレイ２３が設けられている。また、自動排出棚２１の後方に設定される作業スペースには、自動排出棚２１に関する作業を担当する排出棚作業者２５が配置される。排出棚用ディスプレイ２３は、献立準備設備１７からの献立準備指示に含まれる作業指示情報を出力（表示）する。この作業指示情報は、それぞれの排出棚作業者２５が行うべき自動排出棚２１への料理２２の補給作業に関する情報（例えば、各料理の投入順序または投入タイミングの情報）を含む。各排出棚作業者２５は、自身に向けられた作業指示情報に従って、料理２２を自動排出棚２１に対して適切に投入することができる。

自動排出棚２１は、投入された料理２２を収容する棚本体３１を有する。また、自動排出棚２１は、棚本体３１の前方に配置され、かつ自動排出棚２１から排出すべき１つの料理を選択する料理選択機構３２を有する。さらに、自動排出棚２１には、料理選択機構３２の前端から前方に延出するように配置された料理排出路３５が付設されている。

棚本体３１には、複数の料理シューター３１Ａ（料理収容通路）が設けられ、料理の品目毎にそれぞれ所定数の料理シューター３１Ａが割り当てられる。例えば、棚本体３１には、複数の料理シューター３１Ａが側面視において上下方向および左右方向にそれぞれマトリックス状に配置される。棚本体３１に収容された複数の料理２２は、各料理シューター３１Ａにおいてそれぞれ前後方向に列をなすように並べられ、料理シューター３１Ａの前端に位置する１つの料理が排出されるタイミングで順次前方に移動する。料理選択機構３２は、それらの料理シューター３１Ａの前端まで移動した料理の中から、献立準備指示に基づき１つの料理を選択し、それを料理排出路３５に排出する。献立準備設備１７から自動排出棚２１に対して送出される献立準備指示には、各料理２２の排出順序の情報が含まれる。

料理排出路３５は、図示しない移動機構（例えば、ベルトコンベア）を有しており、料理排出路３５に排出された料理は、その移動機構によって料理排出路３５の前端まで移動する。ただし、料理排出路３５は、移動機構として、前方に向かって下向きに傾斜する料理搬送用の傾斜路を有してもよい。これにより、料理排出路３５に排出された料理は、自重によって傾斜路（すなわち、料理排出路３５）の前端まで移動（滑動）可能となる。

献立準備設備１７は、自動排出棚２１から排出された複数の料理２２を、献立に従って組み合わされた状態で運ぶライン作業用コンベア４１を備える。また、自動排出棚２１とライン作業用コンベア４１との間には、自動排出棚２１から排出された料理２２を、ライン作業用コンベア４１に向けて順次運搬する補助運搬装置４３が設けられている。

補助運搬装置４３には、左右方向に延在し、かつ自動排出棚２１Ａ、２１Ｂから排出された料理を右方向に運搬する補助コンベア４５が含まれる。補助コンベア４５は、自動排出棚２１Ａ、２１Ｂの料理排出路３５の下流端に接続される。補助コンベア４５に供給された料理２２Ａ、２２Ｂは、右側に位置する下流端に向けて順次運搬される。同様に、補助運搬装置４３には、左右方向に延在し、かつ自動排出棚２１Ｃ、２１Ｄから排出された料理を左方向に運搬する補助コンベア４６が含まれる。補助コンベア４６は、自動排出棚２１Ｃ、２１Ｄの料理排出路３５の下流端に接続される。補助コンベア４６に供給された料理２２Ｃ、２２Ｄは、左側に位置する下流端に向けて順次運搬される。自動排出棚２１Ａ－２１Ｄは、補助コンベア４５、４６の間欠移動の動作に同期して、規定料理間隔が維持されるように、それぞれ各料理を所定のタイミングで各料理を料理排出路３５から排出する。

また、補助運搬装置４３には、前後方向に延在し、かつ補助コンベア４５の下流端から供給される料理を前方に運搬する２つの連結コンベア４７Ａ、４７Ｂ（料理運搬用コンベア）が含まれる。連結コンベア４７Ａ、４７Ｂは、互いに略平行に配置された補助コンベア４５とライン作業用コンベア４１とを連結するように、それらの間に配置される。連結コンベア４７Ａ、４７Ｂに供給された料理２２Ａ、２２Ｂは、前側に位置する下流端に向けて順次運搬される。

同様に、補助運搬装置４３には、後方向に延在し、かつ補助コンベア４６の下流端から供給される料理を前方に運搬する２つの連結コンベア４７Ｃ、４７Ｄ（料理運搬用コンベア）が含まれる。連結コンベア４７Ｃ、４７Ｄは、互いに略平行に配置された補助コンベア４６とライン作業用コンベア４１とを連結するように、それらの間に配置される。連結コンベア４７Ｃ、４７Ｄに供給された料理２２Ｃ、２２Ｄは、前側に位置する下流端に向けて順次運搬される。

ライン作業用コンベア４１は、連結コンベア４７Ａ－４７Ｄによって運ばれた料理２２Ａ－２２Ｄをその下流端に向けて順次運搬する。より詳細には、ライン作業用コンベア４１は、複数の料理が載置されたトレイ５３を右側（上流側）から左側（下流側）へと順次運搬する。ライン作業用コンベア４１の上流端には、トレイ供給機５１が付設されている。

トレイ供給機５１は、料理２２を載置するための複数のトレイ５３を積載した状態で収容可能であり、それら収容したトレイ５３をライン作業用コンベア４１に順次（すなわち、１枚ずつ）供給するスカラロボット５５を備える。

図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、トレイ５３は、例えば互いに異なる面積を有する複数（ここでは、２つ）の料理載置エリア５３Ａ、５３Ｂを画定する仕切り５７を備える。第１の料理載置エリア５３Ａは、第２の料理載置エリア５３Ｂよりも広い面積を有する。本実施形態では、トレイ５３における下流側のエリアには、暖かい料理（例えば、加熱調理された料理）が載置され、また、トレイ５３における上流側のエリアには、冷たい料理（例えば、常温または冷蔵庫等によって冷やされた料理）が載置される。つまり、図２に示すように、第１の料理載置エリア５３Ａが下流側に配置される（すなわち、第２の料理載置エリア５３Ｂが上流側に配置される）向きでトレイ５３がトレイ供給機５１からライン作業用コンベア４１に供給された場合、その後のライン作業によって、第１の料理載置エリア５３Ａには、暖かい料理（この場合、冷たい料理よりも大きな載置スペースを必要とする）が載置され、第２の料理載置エリア５３Ｂには、冷たい料理（この場合、暖かい料理よりも小さな載置スペースを必要とする）が載置される。一方、第１の料理載置エリア５３Ａが上流側に配置される向きでトレイ５３がトレイ供給機５１から供給された場合には、その後のライン作業によって、第２の料理載置エリア５３Ｂには、暖かい料理（この場合、冷たい料理よりも小さな載置スペースを必要とする）が載置され、第１の料理載置エリア５３Ａには、冷たい料理（この場合、暖かい料理よりも大きな載置スペースを必要とする）が載置される。ただし、上述の例に限定されず、トレイ５３における下流側のエリアに冷たい料理が載置され、トレイ５３における上流側のエリアに暖かい料理が載置されてもよい。また、本実施形態では、仕切り５７によって画定される複数の料理載置エリアの面積の大小関係によってトレイ５３の向きが定められるが、トレイ５３はそのような構成には限定されない。例えば、トレイ５３が、１つの料理載置エリアを有し、トレイ５３に設けられた目印（例えば、方向を示すために用いられる文字、記号、図形、模様などのうちの少なくとも１つ）によってトレイの向きが定められてもよい。その場合、例えば、暖かい料理および冷たい料理が、トレイ５３の１つの料理載置エリアにおける上流側部分と下流側部分とに分離して配置され得る。

スカラロボット５５は、各トレイ５３を供給するにあたり、トレイ５３の第１の料理載置エリア５３Ａをライン作業用コンベア４１の下流側（図２の左側）に向ける第１の配置（図３（Ａ）参照）と、第２の料理載置エリア５３Ｂをライン作業用コンベア４１の下流側（図２の左側）に向ける第２の配置（図３（Ｂ）参照）と、を献立準備指示装置１３からの献立準備指示に基づき適宜選択することが可能である。トレイ供給機５１に対する献立準備指示には、ライン作業用コンベア４１に排出される各トレイ５３の向き（第１の配置および第２の配置のいずれか）の情報が含まれる。各トレイ５３の向きは、ライン作業用コンベア４１を運搬される各トレイに対して後に作業者が料理２２を載置する際に、その作業をしやすいように設定されている。また、トレイ供給機５１からの各トレイ５３の排出順序（すなわち、第１の配置および第２の配置の順序）は、それらに載置されるべき献立を構成する複数の料理の自動排出棚２１Ａ－２１Ｄからの排出順序と対応づけられている。

トレイ供給機５１の下流側（図２の左側）におけるライン作業用コンベア４１の周辺には、第１料理配置スペース６１が設けられる。第１料理配置スペース６１では、料理配置作業者６３Ａ、６３Ｂが、複数の料理２２Ａ－２２Ｄを、献立に従って組み合わせるために、ライン作業用コンベア上の対応するトレイ５３に配置する作業（以下、第１料理配置作業という。）を行う。

料理配置作業者６３Ａ、６３Ｂは、必要に応じてライン作業用コンベア４１の起動および停止の操作を行うことができる。あるいは、ライン作業用コンベア４１は、献立準備設備１７からの献立準備指示に基づき起動および停止する構成であってもよい。

本実施形態では、献立をそれぞれ構成する複数の料理が各トレイ５３に載置されることにより、各献立を構成する複数の料理が組み合わされる。各トレイ５３に配置される料理の組み合わせは、同じ献立を構成する場合がある（すなわち、複数のトレイ５３に同一の料理セットが載置される場合がある。）。ただし、料理の組み合わせには、必ずしもトレイが用いられる必要はなく、他の入れ物（例えば、カゴや袋）が用いられてもよい。

例えば、料理配置作業者６３Ｂは、連結コンベア４７Ｃ、４７Ｄによって運搬された料理２７Ｃ、２７Ｄをトレイ５３の第２の料理載置エリア５３Ｂに載置することができる。その後、料理配置作業者６３Ａは、連結コンベア４７Ａ、４７Ｂによって運搬された料理２７Ａ、２７Ｂをトレイ５３の第１の料理載置エリア５３Ａに載置することができる。このとき、連結コンベア４７Ａ－４７Ｄは、献立に従って互いに組み合わされるべき複数の料理を、それぞれの下流端（すなわち、料理配置作業者６３Ａ、６３Ｂの目前）に同時に位置させるように各料理を運搬する。これは、第１料理配置作業によって組み合わされるべき複数の料理が、献立準備指示に基づき、各自動排出棚２１Ａ－２１Ｄから同一の順序で（または同一のタイミングで）排出されることによって実現される。これにより、料理配置作業者６３Ａ、６３Ｂによる第１料理配置作業が効率化される。

第１料理配置スペース６１には、献立準備指示に基づき、各トレイ５３に対応する食札６６（すなわち、各喫食者に対応する献立に関する情報）を印刷するプリンタ６５が設置される。食札６６には、例えば図４に示すように、発注元（病院Ａ）、喫食者の居所（３Ｆ、３０１号室）、日付（２月５日）、食事のタイミング（昼食）、喫食者（山田○○）、献立の種別（心高食Ａ）、食材の形態（一口大）、主食（米飯３００ｇ）、主菜（エビと野菜の卵とじ）、副菜１（チンゲン菜のピーナツ仕立て）、副菜２（大根の千切り煮）、他の料理（味噌汁、パイナップル、洋梨缶）、及び喫食者のアレルギー（サバアレルギー）などの情報が含まれる。また、食札６６には、それらの情報（表示情報）のデータに対応するバーコード６８も含まれる。料理配置作業者６３Ｂは、プリンタ６５によって印刷された食札６６を、対応するトレイ５３上（またはトレイ５３の近傍）に配置する。

また、第１料理配置スペース６１には、献立準備設備１７からの献立準備指示に含まれる情報を、料理配置作業者６３Ａ、６３Ｂに向けた第１料理配置作業に関する作業指示情報として出力（表示）する第１ディスプレイ７１Ａ（第１情報出力装置）が設置される。

第１ディスプレイ７１Ａに表示される作業指示情報には、例えば図５に示すように、作業対象のトレイ（配膳中トレイ）に載置される料理について、日付（２０２０／９／２５朝）、収容されるカートの番号（Ｎｏ．１０１）、発注元（病院Ａ）、献立の種別（心高食Ａ）、主食、主菜、副菜の温度（温または冷）が含まれる。また、表示される作業指示情報には、次に作業対象となるトレイ（次トレイ）に載置される料理についても、収容されるカートの番号（Ｎｏ．１０１）、発注元（病院Ａ）、献立の種別（心高食Ａ）、主食、主菜、副菜１、２の温度（温（暖かい料理）または冷（冷たい料理））が含まれる。また、表示される作業指示情報には、対応するカートの状況（終了予定時刻が１５：２０、収容されるべき残りのトレイ数が８）、ライン作業用コンベア４１によってこれから運搬されてくる各トレイ５３の向きの情報（トレイの向きを示すアイコン）、トレイ５３の料理載置エリア５３Ａ、５３Ｂの温度（温または冷）の情報、トレイ供給機５１におけるトレイの残数（５枚）およびトレイがなくなるまでの時間（３分）の情報が含まれる。さらに、表示される作業指示情報の画面には、プリンタ６５が正常に稼働しているか否かの情報（正常）、及び食札６６を再印刷するための操作ボタン（食札 再印刷）も表示される。なお、第１ディスプレイ７１Ａに表示される作業指示情報は、図５に示したものには限定されない。

第１料理配置スペース６１の下流側（図２の左側）におけるライン作業用コンベア４１の周辺には、第２料理配置スペース８１が設けられる。第２料理配置スペース８１では、料理配置作業者６３Ｃ－６３Ｅが、第１料理配置作業によって各トレイ５３に配置された複数の料理に対し、献立に従って他の料理を追加する作業（以下、第２料理配置作業という。）を行う。第２料理配置作業では、主食、主菜、副菜１、及び副菜２以外の付加的な料理（例えば、デザート、飲料）やカトラリーがトレイ５３に載置され得る。

第２料理配置スペース８１には、各トレイ５３に対応する食札６６に付されたバーコード６８（図４参照）の情報を読み取るバーコードリーダ８３（読取り装置）が設置されている。バーコードリーダ８３によって読み取られた食札６６の情報は、献立準備指示装置１３に送られる。

また、第２料理配置スペース８１には、料理配置作業者６３Ｃ－６３Ｅに向けた第２料理配置作業に関する作業指示情報を、出力（表示）する第２ディスプレイ７１Ｂ（第２情報出力装置）が設置される。

第２ディスプレイ７１Ｂに表示される作業指示情報には、例えば図６に示すように、作業対象のトレイ（配膳中トレイ）に載置される料理について、日付（２０２０／９／２５朝）、収容されるカートの番号（Ｎｏ．１０１）、発注元（病院Ａ）、献立の種別（心高食Ａ）、追加される他の料理（味噌汁、パイナップル、洋梨缶）、及び喫食者のアレルギー（サバアレルギー）などの情報が含まれる。献立準備指示装置１３は、バーコードリーダ８３によって読み取られた食札６６の情報を、作業指示情報として第２ディスプレイ７１Ｂに表示させることができる。食札６６の情報は、献立準備指示装置１３から献立準備指示として第２ディスプレイ７１Ｂに対して送出されてもよいし、献立準備指示装置１３を介さずにバーコードリーダ８３から第２ディスプレイ７１Ｂに対して送出されてもよい。なお、第２ディスプレイ７１Ｂに表示される作業指示情報は、図６に示したものには限定されない。

このように、第２ディスプレイ７１Ｂは、第２料理配置作業に関する作業指示情報を、第１料理配置スペース６１において印刷された食札６６の情報に従って表示するため、ライン作業用コンベア４１によって順次運搬される各料理セットに対して必要とされる第１料理配置作業および第２料理配置作業が齟齬なく実行される。

第２料理配置スペース８１の下流側（図２の左側）におけるライン作業用コンベア４１の周辺には、判定スペース８５が設けられる。判定スペース８５では、判定作業者６３Ｆ－６３Ｈが、ライン作業用コンベア４１上の各トレイ５３に載置された料理セットについて、対応する献立の内容と一致しているか否かを判定する作業（以下、判定作業という。）を行う。このとき、判定対象の各トレイ５３には、第１料理配置作業によって配置された複数の料理および第２料理配置作業によって追加された他の料理が載置されている。

判定スペース８５には、献立準備設備１７からの献立準備指示に含まれる情報を、判定作業者６３Ｆ－６３Ｈに向けた判定作業に関する作業指示情報として出力（表示）するタッチパネル式の判定用ディスプレイ７１Ｃ（判定用情報入出力装置）が設置される。

判定用ディスプレイ７１Ｃに表示される作業指示情報には、例えば図７に示すように、作業対象のトレイ（配膳中トレイ）に載置される料理について、日付（２０２０／９／２５朝）、収容されるカートの番号（Ｎｏ．１０１）、発注元（病院Ａ）、献立の種別（心高食Ａ）、主食（全（米飯）３００ｇ）、主菜（エビと野菜の卵とじ）、副菜１（チンゲン菜のピーナツ仕立て）、副菜２（大根の千切り煮）、他の料理（味噌汁、パイナップル、洋梨缶）及びそれらの温度（温または冷）、食材の形態（半分、一口大、あん）並びに喫食者のアレルギー（サバアレルギー）などの情報が含まれる。また、表示される作業指示情報には、各カート番号（例えば、１０１）とそれに料理を収容する作業の進捗状況（例えば、２４／２４）が含まれる。なお、判定用ディスプレイ７１Ｃに表示される作業指示情報は、図７に示したものには限定されない。

また、判定用ディスプレイ７１Ｃに表示される作業指示情報の画面は、判定作業の結果の入力を受け付けるための判定結果入力画面としても機能する。より詳細には、作業指示情報の画面には、主食、主菜、副菜１、副菜２、他の料理（付加物）について、問題（取り違えや不足等）があると判定作業者６３Ｆ－６３Ｈが判断した場合に押下すべき操作ボタン７２（主食ボタン、主菜ボタン、副菜１ボタン、副菜２ボタン、付加物ボタン）が表示されている。判定作業者６３Ｆ－６３Ｈがいずれかの操作ボタン７２を押下すると、その情報が献立準備指示装置１３に送信される。これにより、判定作業において異常（料理の不一致）が判定された場合でも、判定作業者６３Ｆ－６３Ｈによる判定結果の入力（操作ボタン７２の押下）に基づき、判定作業者６３Ｆ－６３Ｈ以外の他の作業者が速やかに異常に対応することが可能となる。なお、判定作業者６３Ｆ－６３Ｈは、必要に応じてライン作業用コンベア４１の起動および停止の操作を行うことができる。

判定スペース８５の下流側（図２の左側）におけるライン作業用コンベア４１の下流端の周辺には、出荷スペース９１が設けられる。出荷スペース９１では、出荷作業者６３Ｉ、６３Ｊが、トレイ５３に載置された複数の料理（料理セット）を出荷用カート９３に収容する作業（以下、出荷作業という。）を行う。出荷用カート９３は、料理運搬用の車両（図示せず）を用いて発注元（ここでは、病院）に運搬される。病院では、料理が載置された各トレイ５３が対応する各入院患者に順次配膳される。

出荷スペース９１には、献立準備設備１７からの献立準備指示に含まれる情報を、出荷作業者６３Ｉ、６３Ｊに向けた出荷作業に関する作業指示情報として出力（表示）する出荷用ディスプレイ７１Ｄ（出荷用情報出力装置）が設置される。出荷用ディスプレイ７１Ｄに表示される作業指示情報には、例えば、図７に示した判定用ディスプレイ７１Ｃに表示される作業指示情報と同様の情報（操作ボタン７２を除く）が含まれる。

また、献立準備場１５の適所には、手作業スペース９７が設けられる。手作業スペース９７がでは、作業者６３Ｋ、６３Ｌが、複数の料理を収容した移動式の料理収容ラック９５（移動式の棚）から手作業によって取り出した複数の料理を献立に従って組み合わせ、それらをトレイ５３に載置する。

作業者６３Ｋ、６３Ｌは、注文数の少ない献立を構成する複数の料理を準備する作業を行う。これにより、献立準備システム１では、自動排出棚２１Ａ－２１Ｄへの収容に適さない料理によって構成される献立が注文情報に含まれる場合でも、料理収容ラック９５から手作業によって取り出された料理を容易に組み合わされた状態とする（ここでは、トレイ５３にセットする）ことが可能となる。

また、作業者６３Ｋ、６３Ｌは、上述の判定スペース８５における判定作業において、問題（取り違えや不足等）があると判断されたトレイ５３（料理セット）について、複数の料理の組み合わせを修正する作業を行うことができる。これにより、ライン作業用コンベア４１における作業に問題が生じた場合でも、その問題は容易に修正される。

手作業スペース９７には、作業者６３Ｋ、６３Ｌに向けた手作業に関する作業指示情報を、出力（表示）するタッチパネル式の手作業用ディスプレイ７１Ｅ（修正用情報出力装置）が設置される。また、手作業スペース９７には、上述のプリンタ６５と同様のプリンタ１６５が設置される。

手作業用ディスプレイ７１Ｅに表示される作業指示情報には、例えば図８に示すように、作業対象のトレイ（配膳中トレイ）に載置される料理について、日付（２０２０／９／２５朝）、収容されるカートの番号（Ｎｏ．１０５）、発注元（病院Ａ）、献立の種別（心高食Ａ）、主食（全３００ｇ）、主菜（エビと野菜の卵とじ）、副菜１（チンゲン菜のピーナツ仕立て）、副菜２（大根の千切り煮）、他の料理（図示せず）、及びそれらの温度（温または冷）、ならびに食材の形態（ミキサー、キザミ、半量、あん、形）などの情報が含まれる。また、表示される作業指示情報には、各カート番号（例えば、１０１）とそれに料理を収容する作業の進捗状況（例えば、トレイの収容率が４／４）が含まれる。また、表示される作業指示情報には、ライン作業用コンベア４１（自動ライン）の稼働状況として、運搬中（配膳中）のカート番号（Ｎｏ．１０４）、終了予定時刻（１５：２０）、残トレイ数（７）、及びそれ以降のカート（次カート）の終了予測（例えば、カート番号１０５が１５：３０に終了予定）の情報が含まれる。また、表示される作業指示情報の画面には、プリンタ１６５が正常に稼働しているか否かの情報（正常）、料理の準備が完了した（配膳完了）時に押下される操作ボタン（配膳完了ボタン）、及び、プリンタ１６５によって食札６６を再印刷する場合に押下する操作ボタン（食札 再印刷ボタン）も表示される。なお、手作業用ディスプレイ７１Ｅに表示される作業指示情報は、図８に示したものには限定されない。

このような作業指示情報に基づき、作業者６３Ｋ、６３Ｌは、注文数の少ない献立を構成する複数の料理を準備する作業を適切に実施することができる。また、料理の組み合わせを修正する作業が行われる場合には、図８に示した作業指示情報において、修正が必要な項目（例えば、主菜に関する表示）がハイライト表示されてもよい。

図９は、実施形態に係る献立準備指示装置１３のハードウェア構成例を示すブロック図である。

献立準備指示装置１３は、公知のハードウェア構成を有するコンピュータからなる。献立準備指示装置１３は、プロセッサ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯ１０３、ストレージ１０４、表示装置１０５、入力装置１０６、及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０７を備える。

プロセッサ１０１は、所定の制御プログラムに基づき、献立準備指示装置１３による各種処理（献立準備指示の送出等）を統括的に実行する。ＲＡＭ１０２は、プロセッサ１０１のワークエリア等として機能する揮発性メモリである。ＲＯ１０３は、プロセッサ１０１が実行する制御プログラムや必要なデータを格納する不揮発性メモリである。ストレージ１０４は、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等からなり、献立準備指示装置１３による各種処理に必要な情報を格納する。表示装置１０５は、液晶ディスプレイ等からなり、献立準備指示装置１３による各種処理に関する情報を表示する。入力装置１０６は、キーボード、マウス、及びタッチパネル等の入力デバイスからなる。通信インタフェース７７は、ネットワークに接続され、他の装置との通信を実行する。

なお、注文取得装置１１についても、献立準備指示装置１３と同様のハードウェア構成を採用することができる。

献立準備指示装置１３は、自動排出棚２１Ａ－２１Ｄ、各種ディスプレイ２３、７１Ａ－７１Ｅ、トレイ供給機５１、プリンタ６５、１６５、及びバーコードリーダ８３と直接または間接的に通信可能に接続されている。

図１０は、実施形態に係る献立準備指示装置１３による献立準備指示の送出の流れを示すフロー図である。図１１は、図１０のステップＳＴ１０３における献立順序の並べ替え方法の一例を示す説明図である。

図１０に示すように、献立準備指示装置１３は、注文取得装置１１による注文情報の取得が完了すると（ＳＴ１０１でＹｅｓ）、その注文情報に含まれる複数の献立を、発注元毎に（例えば、病院Ａ－病院Ｃの各々について）グループ化する（ＳＴ１０２）。

次に、献立準備指示装置１３は、それら発注元毎にグループ化された各献立の順序を並べ替える（ＳＴ１０３）。例えば、献立準備指示装置１３は、ステップＳＴ１０３において、図１１に示すように、グループ化された各献立の出荷時刻（予定）に基づき、各献立の順序を並べ替えることができる。このとき、献立準備指示装置１３は、図１１に示した注文情報において、より上位（上側）に位置する献立から優先的に準備されるように、献立準備指示を生成する。図１１の例では、出荷時刻が最も早い病院Ｃに関する献立が上位（上側）に移され、その後に、病院Ｂに関する献立、及び病院Ａに関する献立が続くように並べ替えが行われる。なお、図１１には、便宜上、注文情報に含まれる一部の情報のみが示されている

その後、献立準備指示装置１３は、各献立の順序の並べ替えによって更新された注文情報に基づき、複数の献立を準備する順序に応じた献立準備指示を生成する（ＳＴ１０４）。ステップＳＴ１０４において生成される献立準備指示は、その送出先となる装置や機器に応じて異なる情報を含み得る。つまり、ステップＳＴ１０４では、送出先となる装置や機器に応じて複数の献立準備指示が生成され得る。続いて、献立準備指示装置１３は、生成した献立準備指示を、献立準備設備１７を構成する装置や機器に対してそれぞれ送出する（ＳＴ１０５）。これにより、献立準備システム１では、複数の献立がそれらの発注元毎にまとめて準備されるため、準備が完了した各献立に応じた料理セットの出荷作業を効率化することができる。

図１２は、図１０のステップＳＴ１０３における献立順序の並べ替えの第１変形例を示すフロー図である。図１３は、図１２のステップＳＴ２０３における献立順序の並べ替え方法の一例を示す説明図である。

献立順序の並べ替えに関する第１変形例では、献立準備指示装置１３は、図１０のステップＳＴ１０２においてグループ化された各献立について、処理対象の発注元（例えば、病院Ｃ）に関する注文情報を取得する（ＳＴ２０１）。続いて、献立準備指示装置１３は、その注文情報に含まれる各献立に応じた料理セットが収容される出荷用カート９３について、出荷順序の情報が存在するか否かを判定する（ＳＴ２０２）。

そこで、献立準備指示装置１３は、出荷順序の情報が存在しない場合（ＳＴ２０２でＮｏ）、図１３（Ａ）に示すように、出荷用カート９３のカート番号に従って（すなわち、カート番号が小さい順に）各献立の順序を並べ替えることができる（ＳＴ２０３）。一方、献立準備指示装置１３は、出荷順序の情報が存する場合（ＳＴ２０２でＹｅｓ）、図１３（Ｂ）に示すように、出荷用カート９３の出荷順序に従って各献立の順序を並べ替えることができる（ＳＴ２０４）。図１３（Ｂ）では、カート（番号２）がカート（番号１）よりも出荷順序が先であることが示されている。そのような出荷順序は、例えば、出荷用カート９３（または献立）の出荷時刻（予定）に基づき設定され得る。

その後、献立準備指示装置１３は、ステップＳＴ２０３またはステップＳＴ２０４の各献立の順序の並べ替え結果に基づき、注文情報を更新する（ＳＴ２０５）。これにより、献立準備システム１では、出荷用カートの優先順位に従って複数の献立を準備する順序が設定されるため、献立に応じた料理セットの出荷作業がより効率化される。なお、第１変形例では、出荷用カートの優先順位に従って複数の献立が準備される例を示したが、献立準備指示装置１３は、必要に応じて献立を準備する優先順位を変更することができる。例えば、献立準備システム１において何らかのトラブルが生じた場合、献立準備指示装置１３は、既存の出荷用カートの優先順位に拘わらず、特定の献立を優先順位の上位に割り込ませることが可能である。

図１４は、図１０のステップＳＴ１０３における献立順序の並べ替えの第２変形例を示すフロー図である。図１５は、図１４のステップＳＴ３０３における献立順序の並べ替え方法の一例を示す説明図である。

献立順序の並べ替えに関する第２変形例では、献立準備指示装置１３は、図１０のステップＳＴ１０２においてグループ化された各献立について、処理対象の発注元（例えば、病院Ｃ）に関する注文情報を取得する（ＳＴ３０１）。続いて、献立準備指示装置１３は、その注文情報に含まれる各献立について、同種（ここでは、同一品目）の料理を含む献立が複数存在するか否かを判定する（ＳＴ３０２）。

そこで、献立準備指示装置１３は、同種の料理を含む献立が複数存在する場合（ＳＴ３０２でＹｅｓ）、図１５に示すように、同種の料理を含む複数の献立をグループ化するように、各献立の順序を並べ替えることができる（Ｓ３０３）。図１５では、献立が同種の料理を含むか否かについて、献立の種別（例えば、常食Ａ－常食Ｅ）の異同に基づき判定され、かつグループ化（並べ替え）される例が示されている。

その後、献立準備指示装置１３は、ステップＳＴ３０３の各献立の順序の並べ替え結果に基づき、注文情報を更新する（ＳＴ３０４）。これにより、献立準備システム１では、複数の献立がそれらの種別（すなわち、献立を構成する各料理の品目）に従ってまとめて準備されるため、料理セットの出荷作業をより効率化することができる。

次に、上述の手作業スペース９７において献立に応じた料理セットが載置されたトレイ５３（以下、手作業トレイという。）を、ライン作業用コンベア４１で運搬するための処理について説明する。図１６は、ライン作業用コンベア４１における手作業トレイの挿入動作の流れを示すフロー図である。

図１６に示すように、ライン作業用コンベア４１におけるライン作業が開始されると、自動排出棚２１Ａ－２１Ｄが、料理の排出を開始する（ＳＴ４０１）。また、それらの排出された料理がライン作業用コンベア４１に到着（すなわち、連結コンベア４７Ａ－４７Ｄの下流端に到着）したタイミングで、トレイ供給機５１が、トレイ５３の排出を開始する（ＳＴ４０２）。

そこで、手作業トレイの挿入が開始されると判定されると（ＳＴ４０３でＹｅｓ）、自動排出棚２１Ａ－２１Ｄが、料理の排出中断し（ＳＴ４０４）、また、トレイ供給機５１が、トレイ５３の排出を中断する（ＳＴ４０５）。ステップＳＴ４０３では、献立準備指示装置１３は、例えば、手作業用ディスプレイ７１Ｅに表示された画面において、作業者６３Ｋ、６３Ｌによる手作業トレイの挿入開始操作が行われた場合に、手作業トレイの挿入が開始されることを判定することができる。あるいは、ステップＳＴ４０３では、献立準備指示装置１３は、例えば、ライン作業用コンベア４１に設けられた手作業トレイの挿入ボタン（図示せず）が作業者によって押下された場合に、手作業トレイの挿入が開始されることを判定することができる。

その手作業トレイの挿入が終了すると（ＳＴ４０６でＹｅｓ）、再びステップＳＴ４０１に戻り、上述と同様のステップが繰り返し実行される。

このように、料理収容ラック９５から手作業によって取り出された複数の料理（手作業トレイ）を、ライン作業用コンベア４１に適宜挿入することにより、それらを自動排出棚２１Ａ－２１Ｄから排出された複数の料理と共に取り扱うことができる。

ライン作業用コンベア４１における手作業トレイの挿入は、作業者６３Ｋ、６３Ｌが手作業トレイを手作業スペース９７からライン作業用コンベア４１（例えば、第１料理配置スペース６１付近）まで運ぶことによって行われる。これに限らず、献立準備システム１では、手作業トレイを運ぶサブコンベアを設け、そのサブコンベアの下流端を、第２料理配置スペースの上流側の位置（例えば、第１料理配置スペースの位置）に対応するライン作業用コンベアの中間部に接続するとよい。このようなサブコンベアによれば、作業者６３Ｋ、６３Ｌは、手作業トレイをライン作業用コンベア４１に運ぶ必要はなくなり、その作業負荷が軽減される。

なお、上記実施の形態に示した本開示に係る献立準備指示装置及びこれを用いた献立準備システムの各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。

例えば、献立準備場１５に配置される作業者２５、６３Ａ－６３Ｌの数は、適宜変更され得る。また、献立準備システム１では、各トレイ５３にＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグを取付ける一方、トレイ供給機５１やライン作業用コンベア４１にＲＦＩＤリーダライタを設けることにより、各トレイ５３に載置されるべき料理の情報を管理してもよい。また、ＲＦＩＤに限らず、各トレイ５３に２次元バーコードなどの個品管理手段を設けることによって、各トレイ５３に載置されるべき料理の情報が管理されてもよい。

本開示に係る献立準備指示装置及びこれを用いた献立準備システムは、複数の献立をそれぞれ構成する複数の料理を組み合わせるためのライン作業が行われる献立準備場において、各献立に従って複数の料理を組み合わせる作業の効率の低下を抑制する効果を有し、ライン作業に用いられる複数のラインのいずれかに各献立を振り分ける献立準備指示装置及びこれを用いた献立準備システムなどとして有用である。

１ ：献立準備システム
６ ：注文端末
７ ：通信ネットワーク
１１ ：注文取得装置
１３ ：献立準備指示装置
１５ ：献立準備場
１７ ：献立準備設備
２１Ａ－２１Ｄ：自動排出棚
２２Ａ－２２Ｄ：料理
２３ ：ディスプレイ
２５ ：排出棚作業者
３２ ：料理選択機構
３５ ：料理排出路
４１ ：ライン作業用コンベア
４３ ：補助運搬装置
４５、４６ ：補助コンベア
４７Ａ－４７Ｄ：連結コンベア（料理運搬用コンベア）
５１ ：トレイ供給機
５３ ：トレイ
５３Ａ ：第１の料理載置エリア
５３Ｂ ：第２の料理載置エリア
５５ ：スカラロボット
５７ ：仕切り
６１ ：第１料理配置スペース
６３Ａ－６３Ｌ：料理配置作業者
６５，１６５ ：プリンタ
６６ ：食札（献立に関する情報）
６８ ：バーコード
７１Ａ－７１Ｅ：ディスプレイ
８１ ：第２料理配置スペース
８３ ：バーコードリーダ
８５ ：判定スペース
９１ ：出荷スペース
９３ ：出荷用カート
９７ ：手作業スペース
１０１ ：プロセッサ
１０２ ：ＲＡＭ
１０４ ：ストレージ
１０５ ：表示装置
１０６ ：入力装置

Claims (14)

1. 複数の献立をそれぞれ構成する複数の料理を組み合わせることにより、前記各献立に応じた料理セットを準備する献立準備システムであって、
   注文情報に基づき、前記複数の献立を準備する順序に応じた献立準備指示を送出する献立準備指示装置と、
   前記献立が準備される献立準備場に設けられ、前記複数の料理を収容し、かつ前記献立準備指示に従って選択された料理を順次自動で排出する自動排出棚と、
   前記自動排出棚から排出された料理をライン作業用コンベアに向けて運搬する、複数の料理運搬用コンベアと、
   指示された献立内容の組み合わせで前記複数の料理運搬用コンベアから順次到着した料理を運ぶライン作業用コンベアと、を備え、
   前記複数の料理運搬用コンベアは、それぞれの下流端に前記献立に従って組み合わされるべき前記複数の料理を同じタイミングで位置させるように前記各料理を運搬する、献立準備システム。
2. 前記献立準備指示装置は、前記複数の献立をそれらの発注元毎にまとめて準備する順序に応じた前記献立準備指示を送出する、請求項１に記載の献立準備システム。
3. 前記ライン作業用コンベアによって運ばれた前記複数の料理は、それぞれ組み合わされた状態で複数の出荷用カートに収容され、
   前記献立準備指示装置は、前記複数の献立をそれらに対応する前記出荷用カート毎にまとめて準備する順序に応じた前記献立準備指示を送出する、請求項１または請求項２に記載の献立準備システム。
4. 前記献立準備指示装置は、前記出荷用カートの優先順位に従って、前記複数の献立を前記出荷用カート毎にまとめて準備する前記順序を設定する、請求項３に記載の献立準備システム。
5. 前記献立準備指示装置は、前記複数の献立の種別に従って、前記複数の献立を準備する順序を設定し、その順序に応じた前記献立準備指示を送出する、請求項２に記載の献立準備システム。
6. 前記献立に従って組み合わせた状態の前記複数の料理が載置されるトレイを、前記献立準備指示に従って前記ライン作業用コンベアに順次供給するトレイ供給機を更に備え、
   前記献立準備指示には、前記ライン作業用コンベアに排出される前記各トレイの向きが含まれる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の献立準備システム。
7. 前記献立準備場には、前記複数の料理運搬用コンベアによって運搬される前記複数の料理を、前記献立に従って組み合わせた状態で前記ライン作業用コンベアに配置するための第１料理配置作業が行われる第１料理配置スペースが設けられ、
   前記第１料理配置スペースにおける前記第１料理配置作業に関する作業指示情報を前記献立準備指示に従って出力する第１情報出力装置を更に備える、請求項１に記載の献立準備システム。
8. 前記献立準備場には、前記第１料理配置作業によって前記ライン作業用コンベアに配置された前記複数の料理に対し、前記献立に従って他の料理を追加するための第２料理配置作業が行われる第２料理配置スペースが設けられ、
   前記第２料理配置スペースは、前記第１料理配置スペースから前記ライン作業用コンベアの下流に向けて移動した位置に配置され、
   前記第２料理配置スペースにおける前記第２料理配置作業に関する作業指示情報を出力する第２情報出力装置を更に備える、請求項７に記載の献立準備システム。
9. 前記第１料理配置スペースに設けられ、前記献立準備指示に基づき前記各献立に関する情報を印刷するプリンタと、
   前記第２料理配置スペースに配置され、印刷された前記情報の内容を読み取る読取り装置と、を更に備え、
   前記第２情報出力装置は、前記読取り装置によって読み取られた情報を前記作業指示情報として出力する、請求項８に記載の献立準備システム。
10. 前記献立準備場には、前記ライン作業用コンベアに対し、前記第１料理配置作業によって配置された前記複数の料理および前記第２料理配置作業によって追加された前記他の料理が、前記献立を構成する前記複数の料理と一致しているか否かを判定する判定作業が行われる判定スペースが設けられ、
    前記判定スペースは、前記第２料理配置スペースから前記ライン作業用コンベアの下流に向けて移動した位置に配置され、
    前記判定スペースにおける前記判定作業に関する作業指示情報を前記献立準備指示に従って出力する判定用情報入出力装置を更に備える、請求項８または請求項９に記載の献立準備システム。
11. 前記判定用情報入出力装置は、前記判定作業の結果の入力を受け付けるための判定結果入力画面を表示する、請求項１０に記載の献立準備システム。
12. 前記献立準備場には、前記ライン作業用コンベアの下流端に対応する位置に、前記複数の料理を前記出荷用カートに収容する出荷作業が行われる出荷スペースが設けられ、
    前記出荷スペースにおける前記出荷作業に関する出荷指示情報を前記献立準備指示に従って出力する出荷用情報出力装置を更に備える、請求項３に記載の献立準備システム。
13. 前記献立準備場には、前記複数の料理を収容した移動式の棚から手作業によって取り出された前記複数の料理が前記献立に従って組み合わされた状態とされる手作業スペースが設けられる、請求項８に記載の献立準備システム。
14. 前記手作業スペースにおいて、前記第１料理配置作業および前記第２料理配置作業によって前記ライン作業用コンベアに配置された前記複数の料理の組み合わせを修正する作業に関する作業指示情報を出力する修正用情報出力装置を更に備える、請求項１３に記載の献立準備システム。