JP7765264B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本開示は、油圧アクチュエータの動作を制御する電気式操作装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体に設けられた作業装置と、複数の油圧アクチュエータとを備えている。油圧ショベルに搭載される油圧アクチュエータは、下部走行体に設けられた走行用の油圧モータからなる走行用アクチュエータと、旋回装置に設けられた旋回用の油圧モータおよび作業装置に設けられた複数の油圧シリンダからなる作業用アクチュエータとに大別される。上部旋回体には、オペレータによって操作される走行用操作装置、作業用操作装置が設けられ、これら操作装置に対する操作に応じて各種油圧アクチュエータの動作が制御されることにより、油圧ショベルを用いた掘削作業等が行われる。

近年では、熟練オペレータの減少により、建設現場の省人化、建設機械の半自動化技術が普及しており、建設機械を半自動化する制御システムを構築するため、制御システムの開発が容易な電気式操作装置を備えた油圧ショベルが採用されている。このような電気式操作装置を備えた油圧ショベルとして、走行用操作装置と作業用操作装置の両方が電気式操作装置によって構成される油圧ショベル（特許文献１）と、作業用操作装置が電気式操作装置によって構成され、走行用操作装置が油圧式操作装置によって構成される油圧ショベル（特許文献２）とが提案されている。

電気式操作装置が設けられた油圧ショベルは、複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブの他に、電磁弁装置、電磁弁コントローラ、ケーブル等の電装品が付設されている。電磁弁コントローラは、電気式操作装置の操作に応じて電磁弁の弁開度の目標値を演算し、この目標値に応じた電気信号を電磁弁装置に出力する。電磁弁装置は、複数の電磁弁（比例電磁弁）によって構成され、コントロールバルブを構成する複数の方向制御弁に供給されるパイロット圧を、電磁弁コントローラからの電気信号に基づいて制御する。

ここで、油圧ショベルの作業装置は、通常、上部旋回体に取付けられたブームと、ブームの先端に取付けられたアームと、アームの先端に取付けられたバケットと、油圧アクチュエータであるブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダとを含んで構成されている。そして、電磁弁装置は、ブームシリンダによってブームを動作させるブーム用電磁弁、アームシリンダによってアームを動作させるアーム用電磁弁、バケットシリンダによってバケットを動作させるバケット用電磁弁を含む複数の電磁弁により構成されている。

特開２０１２－７２６３６号公報 特開２０１６－１４２２８５号公報

油圧ショベルの作業時に、周囲の岩盤などの障害物との衝突、落石との衝突等により電磁弁装置が破損する可能性がある。電磁弁装置が破損した場合には、電気式操作装置を用いた油圧アクチュエータの操作を正常に行うことができなくなる。特に、地面の掘削作業時に（作業装置の先端（バケット）が地面よりも低い位置にある状態で）、電磁弁装置が破損した場合には、作業装置の先端が地面に引っ掛かった状態で止まることにより、油圧ショベルを自走させることも、牽引車を用いて油圧ショベルを移動させることもできなくなり、油圧ショベルを修理工場に搬送し、破損した電磁弁装置を迅速に修理すること自体が困難になるという問題がある。

本発明の目的は、掘削作業中に周囲の岩盤などの障害物との衝突、落石との衝突などがあったとしても、速やかに自走または牽引車による移動を行うことができるようにした建設機械を提供することにある。

本発明は、自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置と、少なくとも前記作業装置を駆動する複数の油圧アクチュエータとを備え、前記車体は、ベースとなる車体フレームと、油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブと、操作に応じた電気信号を出力する電気式操作装置と、前記電気式操作装置からの電気信号に基づいて前記コントロールバルブを制御する電磁弁装置とを備え、前記車体フレームは、前後方向に延びるセンタフレームと、前記センタフレームの左右両側に配置されたサイドフレームとを有してなる建設機械において、前記複数の油圧アクチュエータは、前記作業装置の一部を構成するブームを前記車体に対して上下方向に回動させるブーム用アクチュエータを含み、前記電磁弁装置は、前記ブーム用アクチュエータに前記ブームを持上げる動作を行わせるブーム上げ用電磁弁を含む複数の電磁弁の集合体により構成され、前記電磁弁装置を構成する前記複数の電磁弁は、上下方向に複数段に重なって配置され、前記ブーム上げ用電磁弁は、側面視で前記サイドフレームに重なる位置に配置され、前記複数の電磁弁のうち前記ブーム上げ用電磁弁を除く少なくとも一つの電磁弁は、側面視で前記サイドフレームから上方に突出した位置に配置されていることを特徴としている。

本発明によれば、周囲の岩盤などの障害物との衝突、落石との衝突などがあった際にも、ブーム上げ用電磁弁を含む電磁弁装置を保護することができる。この結果、ブームを持上げて作業装置の地面への引っ掛かりを防止することにより、自走または牽引車による車体の移動を速やかに行うことができる。

本発明の実施形態による油圧ショベルを示す左側面図である。 油圧ショベルを上方から見た平面図である。 旋回フレームにコントロールバルブおよび電磁弁装置を搭載した状態で上方から見た平面図である。 コントロールバルブ、電磁弁装置、バルブブラケットを示す斜視図である。 旋回フレーム、コントロールバルブ、電磁弁装置を示す斜視図である。 旋回フレーム、コントロールバルブ、電磁弁装置、バルブカバー、開閉カバーを示す斜視図である。 底板、右サイドフレーム、電磁弁装置等を図５中の矢示VII－VII方向から見た断面図である。 第１の実施形態による電気式操作装置、電磁弁コントローラ、電磁弁装置、コントロールバルブ等を含むシステム構成図である。 外部コントローラを用いてブーム上げ用電磁弁を駆動するときのシステム構成図である。 第２の実施形態による油圧式操作装置、電気式操作装置、電磁弁コントローラ、電磁弁装置、コントロールバルブ等を含むシステム構成図である。

以下、本発明の実施形態による建設機械を、クローラ式の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１０を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。

図１ないし図９は第１の実施形態を示している。図１に示す油圧ショベル１は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４とを備えている。油圧ショベル１の車体は、下部走行体２と上部旋回体４とにより構成されている。下部走行体２は、走行用油圧アクチュエータとしての左走行モータ２Ａおよび右走行モータ２Ｂを有し、左走行モータ２Ａによって左クローラ２Ｃを駆動すると共に右走行モータ２Ｂによって右クローラ２Ｄを駆動することにより、不整地等を走行する。上部旋回体４の前側には作業装置５が設けられ、この作業装置５を用いて土砂の掘削作業等が行われる。

作業装置５は、後述する旋回フレーム６の左縦板７Ｂおよび右縦板７Ｃに回動可能に取付けられたブーム５Ａと、ブーム５Ａの先端に回動可能に取付けられたアーム５Ｂと、アーム５Ｂの先端に回動可能に取付けられたバケット５Ｃとを備えている。また、作業装置５を駆動する作業用油圧アクチュエータとして、ブーム５Ａを回動させる２本のブームシリンダ５Ｄ（ブーム用アクチュエータ）と、アーム５Ｂを回動させるアームシリンダ５Ｅと、バケット５Ｃを回動させるバケットシリンダ５Ｆとを備えている。

上部旋回体４は、下部走行体２に旋回装置３を介して旋回可能に搭載されている。旋回装置３には、作業用油圧アクチュエータとしての旋回モータ３Ａが設けられている。この旋回モータ３Ａを回転駆動することにより、上部旋回体４が下部走行体２上で旋回動作を行う。上部旋回体４は、ベースとなる旋回フレーム６を備え、旋回フレーム６には、カウンタウエイト１０、エンジン１１、油圧ポンプ１２、キャブ１４、外装カバー１８、コントロールバルブ２０、電磁弁装置２３等が搭載されている。

車体フレームとしての旋回フレーム６は、下部走行体２に旋回装置３を介して取付けられている。図３に示すように、旋回フレーム６は、左右方向の中央部に配置され前後方向に延びるセンタフレーム７と、センタフレーム７の左側に配置された左サイドフレーム８と、センタフレーム７の右側に配置された右サイドフレーム９とにより大略構成されている。

センタフレーム７は、厚肉な平板状の底板７Ａと、底板７Ａ上に立設された左縦板７Ｂおよび右縦板７Ｃとを有している。左縦板７Ｂと右縦板７Ｃとは、左右方向で一定の間隔をもって対向しつつ前後方向に延びている。左縦板７Ｂと右縦板７Ｃの前端側には、ブーム取付部７Ｄおよびブームシリンダ取付部７Ｅが設けられている。ブーム取付部７Ｄには、ブーム５Ａの基端部（ブームフート部）が上下方向に回動可能にピン結合され、ブームシリンダ取付部７Ｅには、ブームシリンダ５Ｄのボトム側が上下方向に回動可能にピン結合されている。一方、左縦板７Ｂと右縦板７Ｃの後端側には、カウンタウエイト１０が取付けられている。カウンタウエイト１０は、作業装置５との重量バランスを保っている。

センタフレーム７には、底板７Ａおよび左縦板７Ｂから左側方に張出す複数の左張出しビーム７Ｆと、底板７Ａおよび右縦板７Ｃから右側方に張出す複数の右張出しビーム７Ｇとが設けられている。左張出しビーム７Ｆの先端には左サイドフレーム８が取付けられ、右張出しビーム７Ｇの先端には右サイドフレーム９が取付けられている。

左サイドフレーム８は、センタフレーム７の左側に配置されている。左サイドフレーム８は、Ｄ字型の断面形状を有する強度に優れたパイプ体を用いて形成されている。左サイドフレーム８は、センタフレーム７から張出した複数の左張出しビーム７Ｆの先端に取付けられ、センタフレーム７（左縦板７Ｂ）に沿って前後方向に延びている。左サイドフレーム８の前端と左縦板７Ｂとの間には、Ｌ字状をなす前側キャブ支持部材８Ａが設けられ、左サイドフレーム８の前後方向の中間部と左縦板７Ｂとの間には、後側キャブ支持部材８Ｂが設けられている。

右サイドフレーム９は、センタフレーム７の右側に配置されている。右サイドフレーム９は、Ｄ字型の断面形状を有する強度に優れたパイプ体を用いて形成され、センタフレーム７から張出した複数の右張出しビーム７Ｇの先端に取付けられている。右サイドフレーム９は、センタフレーム７（右縦板７Ｃ）に沿って前後方向に延びる右フレーム部９Ａと、右フレーム部９Ａの前端からセンタフレーム７に向けて屈曲した右前フレーム部９Ｂとを有している。右前フレーム部９Ｂの先端（左端）は、センタフレーム７の右縦板７Ｃに連結されている。

センタフレーム７と右サイドフレーム９との間を連結する２本の右張出しビーム７Ｇには、燃料タンク１６および作動油タンク１７が搭載される。右フレーム部９Ａと右前フレーム部９Ｂとが交わる右前角部９Ｃの内側には、底板７Ａおよび右サイドフレーム９に溶接等の手段を用いて固定された平板状のバルブ支持板９Ｄが設けられている。バルブ支持板９Ｄの上面は、センタフレーム７の底板７Ａの上面と同一平面を形成し、バルブ支持板９Ｄには、コントロールバルブ２０および電磁弁装置２３等が支持されている。

原動機としてのエンジン１１は、カウンタウエイト１０の前側に位置して旋回フレーム６に搭載されている。エンジン１１は、センタフレーム７の左縦板７Ｂと右縦板７Ｃの後端側に、それぞれ防振マウント（図示せず）を介して支持されている。エンジン１１は、クランク軸が左右方向に延びる横置き状態で旋回フレーム６に搭載され、油圧ポンプ１２およびパイロットポンプ１３を回転駆動する（図８参照）。

キャブ１４は、旋回フレーム６の前部左側に配置されている。キャブ１４は、内部が運転室となったボックス状に形成され、センタフレーム７と左サイドフレーム８との間に設けられた前側キャブ支持部材８Ａと後側キャブ支持部材８Ｂとに、防振マウント（図示せず）を介して支持されている。キャブ１４によって画成された運転室内には、オペレータが座る運転席１５と、運転席１５の前側に配置された後述の左走行用操作装置２９および右走行用操作装置３０と、運転席１５の左右両側に配置された後述の左作業用操作装置３１および右作業用操作装置３２とが設けられている。

旋回フレーム６の右側には、油圧ポンプ１２の前側に位置して燃料タンク１６および作動油タンク１７が設けられている。これら燃料タンク１６および作動油タンク１７は、センタフレーム７と右サイドフレーム９との間を連結する２本の右張出しビーム７Ｇによって支持されている。燃料タンク１６内には、エンジン１１に供給される燃料が貯留され、作動油タンク１７内には、油圧ショベル１に搭載された各種の油圧アクチュエータに供給される作動油が貯留されている。

外装カバー１８は、カウンタウエイト１０の前側に配置され、エンジン１１、油圧ポンプ１２、コントロールバルブ２０、電磁弁装置２３等を覆っている。外装カバー１８は、上面カバー１８Ａと、左側面カバー１８Ｂと、右側面カバー１８Ｃと、右前カバー１８Ｄと、右前側面カバー１８Ｅと、を含んで構成されている。上面カバー１８Ａは、キャブ１４、燃料タンク１６および作動油タンク１７とカウンタウエイト１０との間に配置され、エンジン１１、油圧ポンプ１２等を上方から覆っている。左側面カバー１８Ｂは、上面カバー１８Ａの左端部から下方に延び、エンジン１１、熱交換器（図示せず）等を左側方から覆っている。右側面カバー１８Ｃは、上面カバー１８Ａの右端部から下方に延び、油圧ポンプ１２等を右側方から覆っている。

右前カバー１８Ｄは、作業装置５の右側に配置され、燃料タンク１６および作動油タンク１７の前端から右サイドフレーム９の右前フレーム部９Ｂまで延びている。右前カバー１８Ｄは、右前側面カバー１８Ｅと共にバルブ収容室１９を画成し、バルブ収容室１９内にはコントロールバルブ２０、電磁弁装置２３等が収容されている。右前カバー１８Ｄは、バルブ収容室１９を前方および上方から覆い、右前カバー１８Ｄの前面には、作業者が上部旋回体４上に登るときの足場となる複数のステップ１８Ｆが設けられている。

開閉カバーとしての右前側面カバー１８Ｅは、右前カバー１８Ｄの右側に配置され、右前カバー１８Ｄと共にバルブ収容室１９を画成している。右前側面カバー１８Ｅの後端側は、旋回フレーム６に設けられたサポート部材にヒンジ機構（いずれも図示せず）を介して取付けられている。これにより、右前側面カバー１８Ｅは、ヒンジ機構を支点として前後方向に回動し、バルブ収容室１９を開放して電磁弁装置２３等を外部に露出させる開位置（図５の位置）と、電磁弁装置２３等をバルブ収容室１９内に収容する閉位置（図２の位置）との間で移動（開閉）する。

次に、本実施形態に用いられるコントロールバルブ２０、電磁弁装置２３等について、図４ないし図８を参照して説明する。

コントロールバルブ２０は、取付台座２１を介して右サイドフレーム９のバルブ支持板９Ｄ上に設けられている。コントロールバルブ２０は、弁ケーシング２０Ａと、弁ケーシング２０Ａ内に組込まれた複数の方向制御弁の集合体として構成されている。コントロールバルブ２０は、右サイドフレーム９の右前角部９Ｃの内側に配置され、右前側面カバー１８Ｅを閉位置とすることにより、バルブ収容室１９内に収容される。

コントロールバルブ２０を構成する複数の方向制御弁は、左走行モータ２Ａに供給される圧油の流れを制御する左走行モータ２Ａ用の方向制御弁と、右走行モータ２Ｂに供給される圧油の流れを制御する右走行モータ２Ｂ用の方向制御弁と、旋回モータ３Ａに供給される圧油の流れを制御する旋回モータ３Ａ用の方向制御弁と、作業装置５を構成する各種シリンダ用の方向制御弁とを有している。シリンダ用の方向制御弁は、作業装置５のブームシリンダ５Ｄに供給される圧油の流れを制御するブームシリンダ５Ｄ用の方向制御弁と、アームシリンダ５Ｅに供給される圧油の流れを制御するアームシリンダ５Ｅ用の方向制御弁と、バケットシリンダ５Ｆに供給される圧油の流れを制御するバケットシリンダ５Ｆ用の方向制御弁とにより構成されている。

コントロールバルブ２０に設けられた圧油の流入口は油圧ポンプ１２に接続され、コントロールバルブ２０を構成する複数の方向制御弁（左走行モータ２Ａ用の方向制御弁、右走行モータ２Ｂ用の方向制御弁、旋回モータ３Ａ用の方向制御弁、ブームシリンダ５Ｄ用の方向制御弁、アームシリンダ５Ｅ用の方向制御弁、バケットシリンダ５Ｆ用の方向制御弁）は、それぞれ油圧管路２２を介して対応する油圧アクチュエータに接続されている。

コントロールバルブ２０を構成する複数の方向制御弁は、それぞれ油圧パイロット部を有し、パイロットポンプ１３から供給されるパイロット圧に応じて、油圧ポンプ１２から油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する。ここで、左走行モータ２Ａ用の方向制御弁、および右走行モータ２Ｂ用の方向制御弁は、それぞれ前進用と後進用との２個の油圧パイロット部を有している。旋回モータ３Ａ用の方向制御弁は、左旋回用と右旋回用との２個の油圧パイロット部を有している。また、ブームシリンダ５Ｄ用の方向制御弁は、ブーム上げ用とブーム下げ用との２個の油圧パイロット部を有している。アームシリンダ５Ｅ用の方向制御弁は、クラウド用とダンプ用との２個の油圧パイロット部を有している。バケットシリンダ５Ｆ用の方向制御弁は、クラウド用とダンプ用との２個の油圧パイロット部を有している。

電磁弁装置２３は、旋回フレーム６を構成する左縦板７Ｂおよび右縦板７Ｃのうちブーム取付部７Ｄよりも前側に配置され、バルブブラケット２４を介して右サイドフレーム９のバルブ支持板９Ｄ上に設けられている。電磁弁装置２３は、上下方向に延びる直方体状をなす２個の弁ケーシング２３Ａ，２３Ｂを有し、これら弁ケーシング２３Ａ，２３Ｂ内にそれぞれ設けられた複数の電磁弁（比例電磁弁）の集合体（多連弁）として構成されている。弁ケーシング２３Ａ，２３Ｂ内に設けられた複数の電磁弁は、それぞれ上下方向に複数段に重ねられている。また、弁ケーシング２３Ａ，２３Ｂは、弁ケーシング２３Ｂが後側となるように前後方向に並んでいる。これにより、弁ケーシング２３Ａ，２３Ｂ内に設けられた複数の電磁弁は、車体の前後方向に２列に並んで配置されている。

バルブブラケット２４は、バルブ支持板９Ｄに取付けられる底板部２４Ａと、底板部２４Ａから上方に立上り前後方向で間隔をもって対向する一対の立上り板部２４Ｂとを有している。電磁弁装置２３は、バルブブラケット２４の底板部２４Ａ上に載置され、一対の立上り板部２４Ｂによって前後方向から挟持された状態で、バルブブラケット２４を介してバルブ支持板９Ｄ上に取付けられている。

このように、電磁弁装置２３は、２個の弁ケーシング２３Ａ，２３Ｂ内に設けられた複数の電磁弁（比例電磁弁）の集合体により構成され、コントロールバルブ２０を構成する複数の方向制御弁に設けられた油圧パイロット部に対し、パイロットポンプ１３からのパイロット圧を選択的に供給する。具体的には、電磁弁装置２３は、左走行モータ用電磁弁と、右走行モータ用電磁弁と、旋回モータ用電磁弁と、ブーム用電磁弁と、アーム用電磁弁と、バケット用電磁弁とを含む多連弁として構成されている。

ここで、左走行用電磁弁は、左走行モータ２Ａ用の方向制御弁に設けられた２個の油圧パイロット部に対応し、左走行モータ２Ａを前進回転させる前進用電磁弁と、左走行モータ２Ａを後進回転させる後進用電磁弁とにより構成される。右走行用電磁弁は、右走行モータ２Ｂ用の方向制御弁に設けられた２個の油圧パイロット部に対応し、右走行モータ２Ｂを前進回転させる前進用電磁弁と、右走行モータ２Ｂを後進回転させる後進用電磁弁とにより構成される。旋回用電磁弁は、旋回モータ用の方向制御弁に設けられた２個の油圧パイロット部に対応し、旋回モータ３Ａを左旋回させる左旋回用電磁弁と、旋回モータ３Ａを右旋回させる右旋回用電磁弁とにより構成される。

ブーム用電磁弁は、ブームシリンダ５Ｄ用の方向制御弁に設けられた２個の油圧パイロット部に対応し、ブームシリンダ５Ｄにブーム５Ａを持上げる動作を行わせるブーム上げ用電磁弁２５（図７参照）と、ブームシリンダ５Ｄにブーム５Ａを下げる動作を行わせるブーム下げ用電磁弁とにより構成される。ブーム上げ用電磁弁２５は、電磁弁装置２３を構成する２個の弁ケーシング２３Ａ，２３Ｂのうち、前後方向の後側に位置する弁ケーシング２３Ｂ内に設けられている。即ち、ブーム上げ用電磁弁２５は、電磁弁装置２３を構成する他の電磁弁の後側に配置されている。

アーム用電磁弁は、アームシリンダ５Ｅ用の方向制御弁に設けられた２個の油圧パイロット部に対応し、アームシリンダ５Ｅにアーム５Ｂのクラウド動作を行わせるアームクラウド用電磁弁と、アームシリンダ５Ｅにアーム５Ｂのダンプ動作を行わせるアームダンプ用電磁弁とにより構成される。バケット用電磁弁は、バケットシリンダ５Ｆ用の方向制御弁に設けられた２個の油圧パイロット部に対応し、バケットシリンダ５Ｆにバケット５Ｃのクラウド動作を行わせるバケットクラウド用電磁弁と、バケットシリンダ５Ｆにバケット５Ｃのダンプ動作を行わせるバケットダンプ用電磁弁とにより構成される。

このように、電磁弁装置２３は、ブームシリンダ５Ｄにブーム５Ａを持上げる動作を行わせるブーム上げ用電磁弁２５を含む複数の電磁弁の集合体により構成されている。電磁弁装置２３に設けられたパイロット圧の流入口はパイロットポンプ１３に接続され、電磁弁装置２３を構成する複数の電磁弁は、コントロールバルブ２０を構成する複数の方向制御弁のうち対応する方向制御弁の油圧パイロット部に、それぞれパイロット管路２６を介して接続されている。

ここで、電磁弁装置２３を構成する複数の電磁弁のうち、ブーム上げ用電磁弁２５は、他の電磁弁に比較して重要度が高い。例えば油圧ショベル１の作動時に、周囲の岩盤などの障害物との衝突、落石との衝突等により電磁弁装置が破損する可能性がある。このとき、バケット５Ｃの先端が地面よりも低い位置にある状態でブーム上げ用電磁弁２５が破損した場合には、バケット５Ｃの先端を地面より上に持上げることができなくなる。この場合には、バケット５Ｃが地面に引っ掛かった状態で止まることにより、油圧ショベル１を自走させることも、牽引車を用いて移動させることもできず、油圧ショベル１を迅速に修理工場等に搬送することが困難となる。このため、ブーム上げ用電磁弁２５は、外部からの衝撃による破損のリスクが低い場所に配置する必要がある。

このため、ブーム上げ用電磁弁２５は、図７中の矢示Ａ方向からの側面視において、旋回フレーム６を構成する右サイドフレーム９に重なる位置に配置されている。具体的には、電磁弁装置２３を旋回フレーム６に搭載した状態で、ブーム上げ用電磁弁２５は、右サイドフレーム９の上端９Ｅを通る水平面と交わる高さ位置に配置されている。本実施形態では、ブーム上げ用電磁弁２５が配置される上下方向の範囲は、以下のように設定されている。即ち、センタフレーム７の底板７Ａの上面からブーム上げ用電磁弁２５の下端２５Ａまでの高さ寸法をＨ１とし、センタフレーム７の底板７Ａの上面から右サイドフレーム９の上端９Ｅまでの高さ寸法をＨ２とすると、高さ寸法Ｈ１は、高さ寸法Ｈ２以下（Ｈ１≦Ｈ２）に設定されている。

このように、ブーム上げ用電磁弁２５を、側面視で旋回フレーム６の右サイドフレーム９に重なる位置に配置することにより、障害物との衝突、落石との衝突等による外部からの衝撃が上部旋回体４に作用したとしても、強度部材である右サイドフレーム９によって、ブーム上げ用電磁弁２５を保護することができる。

しかも、ブーム上げ用電磁弁２５は、電磁弁装置２３を構成し、車体の前後方向に２列に並んだ２個の弁ケーシング２３Ａ，２３Ｂのうち、２列の後側に位置する弁ケーシング２３Ｂ内に設けられている。これにより、ブーム上げ用電磁弁２５は、弁ケーシング２３Ａ内に設けられた他の電磁弁に比較して、右サイドフレーム９の右前フレーム部９Ｂから離れた位置に配置される。従って、掘削作業時に上部旋回体４の前側に落石等による衝撃が作用したとしても、右前フレーム部９Ｂ、およびブーム上げ用電磁弁２５の前側に配置された他の電磁弁によって、ブーム上げ用電磁弁２５を保護することができる。

また、電磁弁装置２３は、右サイドフレーム９を構成する右フレーム部９Ａと右前フレーム部９Ｂとが交わる右前角部９Ｃの内側に配置されている。右フレーム部９Ａは、前後方向に作用する力に対する強度が大きく、右前フレーム部９Ｂは、左右方向に作用する力に対する強度が大きい。このため、右サイドフレーム９の右前角部９Ｃは、外部からの衝撃に対して大きな強度を有し、右前角部９Ｃの内側に配置された電磁弁装置２３を、大きな強度をもって保護することができる。

また、上部旋回体４の右前側には、右前カバー１８Ｄと右前側面カバー１８Ｅによって画成されたバルブ収容室１９が設けられ、バルブ収容室１９内には、コントロールバルブ２０と電磁弁装置２３とが収容されている。そして、右前側面カバー１８Ｅは、バルブ収容室１９を開放して電磁弁装置２３等を外部に露出させる開位置（図５の位置）と、電磁弁装置２３等をバルブ収容室１９内に収容する閉位置（図２の位置）との間で移動する。従って、右前側面カバー１８Ｅを閉位置とすることにより、掘削作業時の飛び石等から電磁弁装置２３を保護することができ、右前側面カバー１８Ｅを開位置とすることにより、電磁弁装置２３に対するメンテナンスを行うときの作業性を高めることができる。

しかも、電磁弁装置２３は、油圧ショベル１に搭載された複数の油圧アクチュエータの動作を制御する複数の電磁弁の集合体として構成され、右サイドフレーム９の右前角部９Ｃの内側にまとめて配置されている。従って、例えば複数の電磁弁をそれぞれ個別に旋回フレームに配置する場合に比較して、電磁弁装置２３を取付けるときの作業性を高めることができる。また、例えば複数の電磁弁のうちいずれか一の電磁弁に対するメンテナンスを行う場合には、右前側面カバー１８Ｅを開位置として電磁弁装置２３にアクセスすることにより、対象となる電磁弁のメンテナンスを迅速に行うことができる。

電磁弁コントローラ２７は、電磁弁装置２３を構成する複数の電磁弁にケーブル２８を介して電気的に接続されている。電磁弁コントローラ２７の入力側には、電気式操作装置としての左走行用操作装置２９、右走行用操作装置３０、左作業用操作装置３１、および右作業用操作装置３２が電気的に接続されている。

左走行用操作装置２９および右走行用操作装置３０は、キャブ１４内に位置して運転席１５の前側に設けられ、左右方向で対向して配置されている。左走行用操作装置２９は、左走行モータ２Ａを駆動するときに前後方向に傾転操作されるレバーペダル２９Ａを有している。左走行用操作装置２９は、レバーペダル２９Ａの操作方向および操作量に応じた電気信号を、ケーブル２９Ｂを介して電磁弁コントローラ２７に出力する。右走行用操作装置３０は、右走行モータ２Ｂを駆動するときに前後方向に傾転操作されるレバーペダル３０Ａを有している。右走行用操作装置３０は、レバーペダル３０Ａの操作方向および操作量に応じた電気信号を、ケーブル３０Ｂを介して電磁弁コントローラ２７に出力する。

左作業用操作装置３１は、キャブ１４内に位置して運転席１５の左側に設けられている。左作業用操作装置３１は、左右方向および前後方向に傾転操作されるレバー３１Ａを有し、レバー３１Ａは、例えば旋回モータ３Ａを駆動するときには左右方向に傾転操作され、アームシリンダ５Ｅを駆動するときには前後方向に傾転操作される。左作業用操作装置３１は、レバー３１Ａの操作方向および操作量に応じた電気信号を、ケーブル３１Ｂを介して電磁弁コントローラ２７に出力する。

右作業用操作装置３２は、キャブ１４内に位置して運転席１５の右側に設けられている。右作業用操作装置３２は、左右方向および前後方向に傾転操作されるレバー３２Ａを有し、レバー３２Ａは、例えばバケットシリンダ５Ｆを駆動するときには左右方向に傾転操作され、ブームシリンダ５Ｄを駆動するときには前後方向に傾転操作される。右作業用操作装置３２は、レバー３２Ａの操作方向および操作量に応じた電気信号を、ケーブル３２Ｂを介して電磁弁コントローラ２７に出力する。

電磁弁コントローラ２７は、左走行用操作装置２９、右走行用操作装置３０、左作業用操作装置３１、右作業用操作装置３２に対する操作方向および操作量（操作角）に応じて入力された電気信号に基づいて、電磁弁装置２３を構成する電磁弁の開度（弁開度）の目標値を演算する。そして、電磁弁コントローラ２７は、演算した目標値に応じて電磁弁の電磁パイロット部に出力される電流値を増減させ、電磁弁の弁開度を調整することにより、コントロールバルブ２０を構成する方向制御弁の油圧パイロット部に供給されるパイロット圧を制御する。

これにより、左走行用操作装置２９のレバーペダル２９Ａに対する操作に応じて、左走行モータ２Ａの回転方向および回転数が制御され、右走行用操作装置３０のレバーペダル３０Ａに対する操作に応じて、右走行モータ２Ｂの回転方向および回転数が制御される。また、左作業用操作装置３１のレバー３１Ａに対する操作に応じて、旋回モータ３Ａの回転方向および回転数が制御され、アームシリンダ５Ｅの伸縮方向および伸縮量が制御される。さらに、右作業用操作装置３２のレバー３２Ａに対する操作に応じて、バケットシリンダ５Ｆの伸縮方向および伸縮量が制御され、ブームシリンダ５Ｄの伸縮方向および伸縮量が制御される。

本実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、キャブ１４に搭乗したオペレータは、例えば左走行用操作装置２９のレバーペダル２９Ａ、および右走行用操作装置３０のレバーペダル３０Ａを操作する。左走行用操作装置２９は、レバーペダル２９Ａの操作に応じた電気信号を電磁弁コントローラ２７に出力し、右走行用操作装置３０は、レバーペダル３０Ａの操作に応じた電気信号を電磁弁コントローラ２７に出力する。電磁弁コントローラ２７は、左走行用操作装置２９および右走行用操作装置３０からの電気信号に基づいて、電磁弁装置２３を構成する左走行モータ用電磁弁および右走行モータ用電磁弁の開度（弁開度）の目標値を演算する。

そして、電磁弁コントローラ２７は、演算した弁開度の目標値に応じて、左走行モータ用電磁弁および右走行モータ用電磁弁の電磁パイロット部に出力される電流値を増減させる。これにより、左走行モータ用電磁弁および右走行モータ用電磁弁の弁開度が調整され、コントロールバルブ２０を構成する方向制御弁のうち、左走行モータ２Ａ用の方向制御弁の油圧パイロット部、および右走行モータ２Ｂ用の方向制御弁の油圧パイロット部に供給されるパイロット圧が制御される。

これにより、左走行用操作装置２９（レバーペダル２９Ａ）に対する操作に応じて、左走行モータ２Ａの回転方向および回転数が制御され、右走行用操作装置３０（レバーペダル３０Ａ）に対する操作に応じて、右走行モータの回転方向および回転数が制御される。この結果、下部走行体２の左クローラ２Ｃおよび右クローラ２Ｄが駆動され、油圧ショベル１を作業現場に向けて走行させることができる。

油圧ショベル１が作業現場まで走行した後には、オペレータは、左作業用操作装置３１のレバー３１Ａ、および右作業用操作装置３２のレバー３２Ａを操作する。左作業用操作装置３１は、レバー３１Ａの操作に応じた電気信号を電磁弁コントローラ２７に出力し、右作業用操作装置３２は、レバー３２Ａの操作に応じた電気信号を電磁弁コントローラ２７に出力する。電磁弁コントローラ２７は、左作業用操作装置３１および右作業用操作装置３２からの電気信号に基づいて、電磁弁装置２３を構成する旋回モータ用電磁弁、ブーム用電磁弁、アーム用電磁弁、バケット用電磁弁の弁開度の目標値を演算する。

そして、電磁弁コントローラ２７は、演算した弁開度の目標値に応じて、旋回モータ用電磁弁、ブーム用電磁弁、アーム用電磁弁、バケット用電磁弁の電磁パイロット部に出力される電流値を増減させる。これにより、旋回モータ用電磁弁、ブーム用電磁弁、アーム用電磁弁、バケット用電磁弁の弁開度が調整され、コントロールバルブ２０を構成する方向制御弁のうち、旋回モータ３Ａ用の方向制御弁、ブームシリンダ５Ｄ用の方向制御弁、アームシリンダ５Ｅ用の方向制御弁、バケットシリンダ５Ｆ用の方向制御弁のそれぞれの油圧パイロット部に供給されるパイロット圧が制御される。

これにより、左作業用操作装置３１（レバー３１Ａ）に対する操作に応じて、旋回モータ３Ａの回転方向および回転数が制御されると共に、アームシリンダ５Ｅの伸縮動作および伸縮量が制御される。また、右作業用操作装置３２（レバー３２Ａ）に対する操作に応じて、ブームシリンダ５Ｄの伸縮動作および伸縮量が制御されると共に、バケットシリンダ５Ｆの伸縮動作および伸縮量が制御される。このようにして、上部旋回体４を旋回させつつ、作業装置５を用いて掘削作業等を行うことができる。

油圧ショベル１の作業時には、障害物との衝突、落石等の外部からの衝撃が上部旋回体４に作用することにより、例えば電磁弁コントローラ２７等の電装品が破損する可能性がある。電磁弁コントローラ２７等の電装品が破損した状態では、油圧ショベル１は正常な動作を行うことができないため、油圧ショベル１をトレーラ等に積載して修理工場等に搬送する必要がある。作業装置５が地面よりも上に出ている状態で電装品が破損した場合には、油圧ショベル１をトレーラまで自走させたり、牽引車を用いて油圧ショベル１をトレーラまで移動させることができる。

しかし、作業装置５の先端（バケット５Ｃ）が、地面よりも低い位置にある状態で、電磁弁装置２３を構成するブーム上げ用電磁弁２５が破損した場合には、ブームシリンダ５Ｄによってブーム５Ａを持上げる動作が行えないため、バケット５Ｃの先端を地面より上に持上げることができない。この場合には、バケット５Ｃが地面に引っ掛かることにより、油圧ショベル１をトレーラまで自走させることも、牽引車を用いて油圧ショベル１を移動させることもできなくなる。

これに対し、本実施形態では、電磁弁装置２３を構成する複数の電磁弁のうち、ブーム５Ａを持上げる動作に係るブーム上げ用電磁弁２５を、側面視で旋回フレーム６の右サイドフレーム９に重なる位置に配置している。これにより、落石等による外部からの衝撃が上部旋回体４に作用し、電磁弁装置２３の一部、あるいは電磁弁コントローラ２７等が破損したとしても、強度部材である右サイドフレーム９によって、ブーム上げ用電磁弁２５を保護することができる。

このようにして、ブーム上げ用電磁弁２５が保護された状態では、図９に示すように、ブーム上げ用電磁弁２５に外部コントローラ３３を接続する。これにより、仮にブーム上げ用電磁弁２５以外の電磁弁、電磁弁コントローラ２７等の電装品が破損した緊急時においても、外部コントローラ３３を用いてブーム５Ａを持上げることができる。

即ち、電磁弁装置２３のブーム上げ用電磁弁２５に対し、ケーブル３４を介して外部コントローラ３３を電気的に接続する。外部コントローラ３３にはアクチュエータ駆動レバー３５が接続され、外部コントローラ３３は、アクチュエータ駆動レバー３５に対する操作に応じてブーム上げ用電磁弁の弁開度の目標値を演算する。そして、外部コントローラ３３は、演算した弁開度の目標値に応じて、ブーム用電磁弁の電磁パイロット部に出力される電流値を増減させる。これにより、ブーム用電磁弁の弁開度が調整され、コントロールバルブ２０を構成する方向制御弁のうち、ブームシリンダ５Ｄ用の方向制御弁の油圧パイロット部に供給されるパイロット圧が制御される。

このため、アクチュエータ駆動レバー３５に対する操作に応じてブームシリンダ５Ｄの伸長動作が制御され、ブーム５Ａを持上げることにより、バケット５Ｃと地面との引っ掛かりを防止することができる。この状態で、例えば牽引車を用いて油圧ショベル１をトレーラまで移動させることにより、油圧ショベル１をトレーラに積載して修理工場等に搬送することができる。なお、外部コントローラ３３への指示は、外部コントローラ３３に接続されたアクチュエータ操作レバー３５の操作によって行うことに限らず、例えばアクチュエータ操作レバー３５の代わりとして携帯端末を用いた有線通信または無線通信によって行うようにしてもよい。

このように、電磁弁装置２３のうちブーム上げ用電磁弁２５以外の電磁弁、あるいは電磁弁コントローラ２７が破損したとしても、ブーム上げ用電磁弁２５に外部コントローラ３３を接続することにより、ブーム５Ａを持上げて油圧ショベル１を移動させることができる。この場合、電磁弁装置２３を旋回フレーム６に搭載した状態で、ブーム上げ用電磁弁２５は、右サイドフレーム９の上端９Ｅを通る水平面と交わる高さ位置に配置されている（図７参照）。これにより、ブーム上げ用電磁弁２５にケーブル３４を介して外部コントローラ３３を接続するときに、作業者は、右サイドフレーム９の上端９Ｅに相当する高さ位置で接続作業を行うことができ、その作業性を高めることができる。

かくして、実施形態では、上部旋回体４は、ベースとなる旋回フレーム６と、油圧ポンプ１２から複数の油圧アクチュエータ（左走行モータ２Ａ、右走行モータ２Ｂ、旋回モータ３Ａ、ブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆ）に供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブ２０と、操作に応じた電気信号を出力する電気式操作装置（左走行用操作装置２９、右走行用操作装置３０、左作業用操作装置３１、右作業用操作装置３２）と、前記電気式操作装置からの電気信号に基づいてコントロールバルブ２０を制御する電磁弁装置２３とを備え、旋回フレーム６は、前後方向に延びるセンタフレーム７と、センタフレーム７の左右両側に配置された左サイドフレーム８および右サイドフレーム９とを有してなる建設機械において、前記複数の油圧アクチュエータは、作業装置５の一部を構成するブーム５Ａを上部旋回体４に対して上下方向に回動させるブーム用アクチュエータ（ブームシリンダ５Ｄ）を含み、電磁弁装置２３は、前記ブーム用アクチュエータにブーム５Ａを持上げる動作を行わせるブーム上げ用電磁弁２５を含む複数の電磁弁の集合体により構成され、ブーム上げ用電磁弁２５は、側面視で前記サイドフレーム（右サイドフレーム９）に重なる位置に配置されている。

この構成によれば、障害物との衝突、落石との衝突等による外部からの衝撃が上部旋回体４に作用したとしても、強度部材である右サイドフレーム９によって、ブーム上げ用電磁弁２５を保護することができる。このため、例えばブーム上げ用電磁弁２５に外部コントローラ３３を接続することにより、外部コントローラ３３を用いてブーム上げ用電磁弁２５を制御し、ブームシリンダ５Ｄの伸長動作を制御することができる。従って、ブーム５Ａを持上げてバケット５Ｃの先端を地面より上に持上げることにより、油圧ショベル１を移動させることができる。

実施形態では、ブーム上げ用電磁弁２５は、右サイドフレーム９の上端９Ｅを通る水平面と交わる高さ位置に配置されている。この構成によれば、落石等によって上部旋回体４に作用する外部からの衝撃に対し、右サイドフレーム９によってブーム上げ用電磁弁２５を保護することに加え、ブーム上げ用電磁弁２５以外の電磁弁、電磁弁コントローラ２７等の電装品が破損した緊急時において、ブーム上げ用電磁弁２５にケーブル３４を介して外部コントローラ３３を接続するときの作業性を高めることができる。

実施形態では、電磁弁装置２３は、旋回フレーム６のブーム５Ａとの取付部（ブーム取付部７Ｄ）よりも前側に配置され、電磁弁装置２３を構成する前記複数の電磁弁は、上下方向に複数段に重なると共に車体前後方向に複数列に並んで配置され、ブーム上げ用電磁弁２５は、前記複数列の後側に配置されている。この構成によれば、掘削作業時に上部旋回体４の前側に落石等による衝撃が作用したとしても、右前フレーム部９Ｂ、およびブーム上げ用電磁弁２５の前側に配置された他の電磁弁によって、ブーム上げ用電磁弁２５を保護することができる。

実施形態では、上部旋回体４には、電磁弁装置２３を上部旋回体４の外部に露出させる開位置と、上部旋回体４の内部（バルブ収容室１９）に収容する閉位置との間で移動する開閉カバー（右前側面カバー１８Ｅ）が設けられている。この構成によれば、右前側面カバー１８Ｅを閉位置とすることにより、掘削作業時の飛び石等から電磁弁装置２３を保護することができる。一方、右前側面カバー１８Ｅを開位置とすることにより、電磁弁装置２３に対するメンテナンスを行うときの作業性を高めることができる。

実施形態では、前記サイドフレームは、センタフレーム７の左側に配置された左サイドフレーム８と、センタフレーム７の右側に配置された右サイドフレーム９とにより構成され、右サイドフレーム９は、センタフレーム７に沿って前後方向に延びる右フレーム部９Ａと、右フレーム部９Ａの前端からセンタフレーム７に向けて屈曲した右前フレーム部９Ｂとを有し、電磁弁装置２３は、右フレーム部９Ａと右前フレーム部９Ｂとが交わる右前角部９Ｃの内側に配置されている。この構成によれば、右フレーム部９Ａは、前後方向に作用する力に対する強度が大きく、右前フレーム部９Ｂは、左右方向に作用する力に対する強度が大きいため、右サイドフレーム９の右前角部９Ｃは、外部からの衝撃に対して大きな強度を有している。従って、右前角部９Ｃの内側に配置された電磁弁装置２３を、大きな強度をもって保護することができる。

次に、図１０は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、走行用アクチュエータを制御するため、操作に応じたパイロット圧を出力してコントロールバルブを制御する油圧式操作装置が設けられていることにある。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

図１０において、左走行用操作装置３６および右走行用操作装置３７は、油圧式操作装置を構成し、走行用アクチュエータである左走行モータ２Ａおよび右走行モータ２Ｂを制御するときに操作される。左走行用操作装置３６および右走行用操作装置３７は、第１の実施形態に用いた電気式操作装置としての左走行用操作装置２９および右走行用操作装置３０に代えて、運転席１５の前側に配置される。

左走行用操作装置３６は、減圧弁型パイロット弁とレバーペダル３６Ａとを有し、コントロールバルブ２０を構成する左走行モータ２Ａ用の方向制御弁とパイロットポンプ１３との間に設けられている。左走行用操作装置３６は、レバーペダル３６Ａに対する操作に応じてパイロット圧を減圧し、このパイロット圧を、左走行モータ２Ａ用の方向制御弁に設けられた油圧パイロット部にパイロット管路３６Ｂを介して供給する。これにより、油圧ポンプ１２からの圧油が、レバーペダル３６Ａの操作に応じて左走行モータ２Ａに供給され、左走行モータ２Ａが回転駆動される。

右走行用操作装置３７は、減圧弁型パイロット弁とレバーペダル３７Ａとを有し、コントロールバルブ２０を構成する右走行モータ２Ｂ用の方向制御弁とパイロットポンプ１３との間に設けられている。右走行用操作装置３７は、レバーペダル３７Ａに対する操作に応じてパイロット圧を減圧し、このパイロット圧を、右走行モータ２Ｂ用の方向制御弁に設けられた油圧パイロット部にパイロット管路３７Ｂを介して供給する。これにより、油圧ポンプ１２からの圧油が、レバーペダル３７Ａの操作に応じて右走行モータ２Ｂに供給され、右走行モータ２Ｂが回転駆動される。

電磁弁装置３８は、旋回モータ用電磁弁と、ブーム用電磁弁と、アーム用電磁弁と、バケット用電磁弁とを含む多連弁として構成されている。電磁弁装置３８は、コントロールバルブ２０を構成する複数の方向制御弁のうち、作業用アクチュエータ（旋回モータ３Ａ、ブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆ）に対応する方向制御弁の油圧パイロット部に対し、パイロットポンプ１３からのパイロット圧を選択的に供給する。

電磁弁コントローラ３９は、電磁弁装置３８を構成する複数の電磁弁にケーブル２８を介して電気的に接続されている。電磁弁コントローラ３９の入力側には、電気式操作装置としての左作業用操作装置３１、および右作業用操作装置３２が電気的に接続されている。電磁弁コントローラ３９は、左作業用操作装置３１、右作業用操作装置３２に対する操作に応じて入力された電気信号に基づいて、電磁弁装置３８を構成する電磁弁（旋回モータ用電磁弁、ブーム用電磁弁、アーム用電磁弁、バケット用電磁弁）の弁開度の目標値を演算し、この目標値に応じて電磁弁の電磁パイロット部に出力される電流値を増減させる。

本実施形態による油圧ショベルは、走行用油圧アクチュエータである左走行モータ２Ａおよび右走行モータ２Ｂを制御するときに操作される油圧式操作装置として、左走行用操作装置３６および右走行用操作装置３７を有するもので、ブーム上げ用電磁弁２５を保護する構成および作用効果については、第１の実施形態による油圧ショベル１と格別差異はない。

然るに、第２の実施形態による油圧ショベルは、走行用アクチュエータ（左走行モータ２Ａ、右走行モータ２Ｂ）を制御するときに操作される左走行用操作装置３６および右走行用操作装置３７を、油圧式操作装置によって構成している。このため、例えば電磁弁装置３８のうちブーム上げ用電磁弁２５以外の電磁弁が破損した場合でも、左走行用操作装置３６および右走行用操作装置３７に対する操作に応じて、左走行モータ２Ａおよび右走行モータ２Ｂを駆動することができる。従って、外部コントローラ３３を用いてブーム５Ａを持上げた状態で、左走行用操作装置３６および右走行用操作装置３７を操作することにより、油圧ショベルをトレーラまで自走させ、トレーラに積載して迅速に修理工場等に搬送することができる。

なお、実施形態では、ブーム上げ用電磁弁２５を、右サイドフレーム９の上端９Ｅを通る水平面と交わる高さ位置に配置した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばセンタフレーム７の底板７Ａと右サイドフレーム９の上端９Ｅとの間の高さ範囲内に、ブーム上げ用電磁弁２５を配置する構成としてもよい。

また、実施形態では、電磁弁装置２３を、前後方向に２列に配置された弁ケーシング２３Ａ，２３Ｂと、これら２個の弁ケーシング２３Ａ，２３Ｂ内にそれぞれ設けられた複数の電磁弁とにより構成し、ブーム上げ用電磁弁２５を、後側に配置された弁ケーシング２３Ｂ内に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば前後方向に３列以上に配置された複数の弁ケーシングを有する電磁弁を用い、複数の弁ケーシングのうち最も後側に位置する弁ケーシング内にブーム上げ用電磁弁を設ける構成としてもよい。

２ 下部走行体（車体）
２Ａ 左走行モータ（走行用アクチュエータ）
２Ｂ 右走行モータ（走行用アクチュエータ）
４ 上部旋回体（車体）
５ 作業装置
５Ｄ ブームシリンダ（ブーム用アクチュエータ）
６ 旋回フレーム（車体フレーム）
７ センタフレーム
７Ｄ ブーム取付部
８ 左サイドフレーム
９ 右サイドフレーム
９Ａ 右フレーム部
９Ｂ 右前フレーム部
９Ｃ 右前角部
９Ｅ 上端
１８Ｅ 右前側面カバー（開閉カバー）
２０ コントロールバルブ
２３，３８ 電磁弁装置
２５ ブーム上げ用電磁弁

Claims (6)

1. 自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置と、少なくとも前記作業装置を駆動する複数の油圧アクチュエータとを備え、
   前記車体は、ベースとなる車体フレームと、油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブと、操作に応じた電気信号を出力する電気式操作装置と、前記電気式操作装置からの電気信号に基づいて前記コントロールバルブを制御する電磁弁装置とを備え、
   前記車体フレームは、前後方向に延びるセンタフレームと、前記センタフレームの左右両側に配置されたサイドフレームとを有してなる建設機械において、
   前記複数の油圧アクチュエータは、前記作業装置の一部を構成するブームを前記車体に対して上下方向に回動させるブーム用アクチュエータを含み、
   前記電磁弁装置は、前記ブーム用アクチュエータに前記ブームを持上げる動作を行わせるブーム上げ用電磁弁を含む複数の電磁弁の集合体により構成され、
   前記電磁弁装置を構成する前記複数の電磁弁は、上下方向に複数段に重なって配置され、
   前記ブーム上げ用電磁弁は、側面視で前記サイドフレームに重なる位置に配置され、
   前記複数の電磁弁のうち前記ブーム上げ用電磁弁を除く少なくとも一つの電磁弁は、側面視で前記サイドフレームから上方に突出した位置に配置されていることを特徴とする建設機械。
2. 自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置と、少なくとも前記作業装置を駆動する複数の油圧アクチュエータとを備え、
   前記車体は、ベースとなる車体フレームと、油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブと、操作に応じた電気信号を出力する電気式操作装置と、前記電気式操作装置からの電気信号に基づいて前記コントロールバルブを制御する電磁弁装置とを備え、
   前記車体フレームは、前後方向に延びるセンタフレームと、前記センタフレームの左右両側に配置されたサイドフレームとを有してなる建設機械において、
   前記複数の油圧アクチュエータは、前記作業装置の一部を構成するブームを前記車体に対して上下方向に回動させるブーム用アクチュエータを含み、
   前記電磁弁装置は、前記ブーム用アクチュエータに前記ブームを持上げる動作を行わせるブーム上げ用電磁弁を含む複数の電磁弁の集合体により構成され、
   前記ブーム上げ用電磁弁は、側面視で前記サイドフレームに重なり、前記サイドフレームの上端を通る水平面と交わる高さ位置に配置されていることを特徴とする建設機械。
3. 自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置と、少なくとも前記作業装置を駆動する複数の油圧アクチュエータとを備え、
   前記車体は、ベースとなる車体フレームと、油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブと、操作に応じた電気信号を出力する電気式操作装置と、前記電気式操作装置からの電気信号に基づいて前記コントロールバルブを制御する電磁弁装置とを備え、
   前記車体フレームは、前後方向に延びるセンタフレームと、前記センタフレームの左右両側に配置されたサイドフレームとを有してなる建設機械において、
   前記複数の油圧アクチュエータは、前記作業装置の一部を構成するブームを前記車体に対して上下方向に回動させるブーム用アクチュエータを含み、
   前記電磁弁装置は、前記ブーム用アクチュエータに前記ブームを持上げる動作を行わせるブーム上げ用電磁弁を含む複数の電磁弁の集合体により構成され、前記車体フレームの前記ブームとの取付部よりも前側に配置され、
   前記電磁弁装置を構成する前記複数の電磁弁は、上下方向に複数段に重なると共に車体前後方向に複数列に並んで配置され、
   前記ブーム上げ用電磁弁は、側面視で前記サイドフレームに重なる位置で、前記複数列のうち後側に配置されていることを特徴とする建設機械。
4. 自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置と、少なくとも前記作業装置を駆動する複数の油圧アクチュエータとを備え、
   前記車体は、ベースとなる車体フレームと、油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブと、操作に応じた電気信号を出力する電気式操作装置と、前記電気式操作装置からの電気信号に基づいて前記コントロールバルブを制御する電磁弁装置とを備え、
   前記車体フレームは、前後方向に延びるセンタフレームと、前記センタフレームの左右両側に配置されたサイドフレームとを有してなる建設機械において、
   前記複数の油圧アクチュエータは、前記作業装置の一部を構成するブームを前記車体に対して上下方向に回動させるブーム用アクチュエータを含み、
   前記電磁弁装置は、前記ブーム用アクチュエータに前記ブームを持上げる動作を行わせるブーム上げ用電磁弁を含む複数の電磁弁の集合体により構成され、
   前記ブーム上げ用電磁弁は、側面視で前記サイドフレームに重なる位置に配置され、
   前記サイドフレームは、前記センタフレームの左側に配置された左サイドフレームと、前記センタフレームの右側に配置された右サイドフレームとにより構成され、
   前記右サイドフレームは、前記センタフレームに沿って前後方向に延びる右フレーム部と、前記右フレーム部の前端から前記センタフレームに向けて屈曲した右前フレーム部とを有し、
   前記電磁弁装置は、前記右フレーム部と前記右前フレーム部とが交わる右前角部の内側に配置されていることを特徴とする建設機械。
5. 前記複数の油圧アクチュエータは、前記車体を走行させる走行用アクチュエータを含み、
   前記車体には、前記走行用アクチュエータを制御するときに操作され、操作に応じたパイロット圧を出力して前記コントロールバルブを制御する油圧式操作装置が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の建設機械。
6. 前記車体には、前記電磁弁装置を前記車体の外部に露出させる開位置と前記車体の内部に収容する閉位置との間で移動する開閉カバーが設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の建設機械。