JP7746112B2 - クライミングクレーン及び工事方法 - Google Patents

Description

本発明は、クライミングクレーン及び工事方法に関する。

建造物を建造する工事にあたって、例えば特許文献１に記載のクライミングクレーンが用いられている。このようなクライミングクレーンは、建造中の建造物の高さに応じて、単位マストを長手方向に接続することで、適切な高さで工事を実施することができる。

特開２０１１－３７６１０号公報

クレーン本体は、複数の単位マストを長手方向に接続してなるマストで支持されている。そして、建設工事の進行に応じて、クレーン本体の高床化が行われる。具体的には、既設のマストをクレーン本体とともに鉛直上方にせり上げる。次いで、移動台を使用して新たな単位マストを起立状態で側方から搬入し（特許文献１の図４参照）、既設マストの鉛直下方に配置する。その後、既存のマストと搬入された単位マストとを接続する。

ところで、かかる方法では、単位マストを起立状態で搬入するため、移動台の移動機構が大型化及び複雑化する。また、単位マストの転倒を防止するための細心の注意が必要となる。
本発明では上記事情を鑑み、クレーン本体の高床化に際して、単位マストを簡便かつ安全に搬送可能なクライミングクレーン等を提供することとした。

本発明の一態様によれば、クライミングクレーンが提供される。このクライミングクレーンは、クレーン本体と、複数の単位マストと、単位マスト引込機構と、単位マスト起立機構とを備える。複数の単位マストは、長手方向に接続することにより、クレーン本体を支持するマストとして組み立てられつつ、クレーン本体の高さを調節可能に構成される。単位マスト引込機構は、単位マストを吊り下げることにより、水平方向に対して傾斜した状態で搬送可能に構成される。単位マスト起立機構は、搬送された単位マストを支持する支持体を有する。支持体は、水平方向に対して傾斜し、単位マストを傾斜した状態で受け入れる第１の位置と、単位マストを起立した状態とする第２の位置とに回動可能に構成される。

このような態様によれば、クレーン本体の高床化に際して、単位マストを簡便かつ安全に搬送することができる。

クライミングクレーンの実施形態を示す模式図である。 ベースマスト、マスト昇降機構、単位マスト引込機構及び単位マスト起立機構の構成を示す模式図である。 クレーン本体を高床化する工程を示す模式図である。 クレーン本体を高床化する工程を示す模式図である。 クレーン本体を高床化する工程を示す模式図である。 クレーン本体を高床化する工程を示す模式図である。 コンピュータのハードウェア構成を示すブロック図である。 工事方法の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。

ところで、本実施形態に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体（Ｎｏｎ－Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ｒｅａｄａｂｌｅ Ｍｅｄｉｕｍ）として提供されてもよいし、外部のサーバからダウンロード可能に提供されてもよいし、外部のコンピュータで当該プログラムを起動させてクライアント端末でその機能を実現（いわゆるクラウドコンピューティング）するように提供されてもよい。

また、本実施形態において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、例えば電圧・電流を表す信号値の物理的な値、０または１で構成される２進数のビット集合体としての信号値の高低、または量子的な重ね合わせ（いわゆる量子ビット）によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。

また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及びメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。

１．全体構成
１．１ 基本構成
まず、本実施形態に係るクライミングクレーン１の基本構成を説明する。図１は、クライミングクレーンの実施形態を示す模式図である。図２は、ベースマスト、マスト昇降機構、単位マスト引込機構及び単位マスト起立機構の構成を示す模式図である。なお、図２（ａ）は、背面図であり、図２（ｂ）は、右側面図である。図３～図６は、クレーン本体を高床化する工程を示す模式図である。
また、以下の説明では、鉛直上方を単に「上方」又は「上側」と、鉛直下方を単に「下方」又は「下側」とも記載する。

クライミングクレーン１は、建造物の高さの増加に伴ってそれ自身の機構によってクライミングを行うものである。図１に示されるように、クライミングクレーン１は、マスト２と、クレーン本体３と、ベースマスト４と、ベースフレーム５とを備える。換言すると、クライミングクレーン１は、ベースフレーム５の上にマスト２及びベースマスト４を有し、その頂部にクレーン本体３が設置されている。

（マスト２）
マスト２は、クレーン本体３を支持するように構成される。マスト２は、複数の単位マスト２１を長手方向に接続することにより組み立てられている。特に、クライミングクレーン１においては、マスト２は、接続する単位マスト２１の数を変更することにより、クレーン本体３の高さを建造中の建造物の高さに合わせて調節可能に構成されている。
各単位マスト２１は、各図に示されるように、四角筒状をなしている。単位マスト２１の４つの側面には、それぞれ長手方向に沿って、複数（図示の構成では、４つ）の楕円形状の貫通孔２１１が設けられている。

（クレーン本体３）
クレーン本体３は、旋回体３１と、ジブ３２と、巻上ウィンチ３３と、巻上ロープ３４と、フック３５とを備えている。旋回体３１は、マスト２の頂部に設けた旋回ベアリング（図示せず）に回転自在に支持される。ジブ３２は、旋回体３１に支持され、前後に延在するとともに、起伏可能に構成される。巻上ウィンチ３３は、旋回体３１に固定され、巻上ロープ３４を巻上又は巻下可能に構成される。巻上ロープ３４の先端には、フック３５が設けられている。

（ベースマスト４及びベースフレーム５）
ベースマスト４は、マスト２の下側の部分を支持するものであり、ベースフレーム５に対してアンカーボルト（図示せず）等を用いて強固に固定されている。
ベースマスト４は、図２に示されるように、鉛直方向（高さ方向）に延びる４本の支柱４１と、支柱４１同士を連結する複数のビーム４２とにより、直方体状の枠体として構成されている。
ベースマスト４の内側には、マスト２の下側の部分及び単位マスト２１を収容可能な収容空間４０が形成されている。また、収容空間４０には、マスト２の鉛直方向への移動を許容するが、水平方向への移動を規制する複数のローラが設けられている。

複数のローラは、図２（ａ）に示されるように、ベースマスト４の上側においてマスト２との間に配置された２組一対の第１のローラ６５ａ、６５ｂと、一対の第１のローラ６５ａ、６５ｂよりベースマスト４の下方においてマスト２との間に配置された２組一対の第２のローラ６６ａ、６６ｂとを含む。
また、複数のローラは、図２（ｂ）に示されるように、ベースマスト４の上側においてマスト２との間に配置された２組一対の第３のローラ６７ａ、６７ｂと、一対の第３のローラ６７ａ、６７ｂよりベースマスト４の下方においてマスト２との間に配置された２組一対の第４のローラ６８ａ、６８ｂとを含む。

クライミングクレーン１は、さらに、マスト昇降機構６、単位マスト引込機構７及び単位マスト起立機構８を備える。
マスト昇降機構６は、図２（ｂ）に示されるように、ロープウィンチ６１と、ワイヤロープ６２と、シーブ６３と、固定部６４とを有する。
ロープウィンチ６１は、ベースフレーム５上に固定されている。このロープウィンチ６１には、ワイヤロープ６２の基端側（一端側）が巻回されている。

シーブ６３は、ベースマスト４の上側に回転可能に設けられている。
ワイヤロープ６２は、シーブ６３に巻装された後、収容空間４０側に引き込まれ、その先端部（他端部）は、固定部６４を介してマスト２（最も下側に位置する単位マスト２１）の下端部に固定されている。
また、本実施形態では、クライミングクレーン１を背面視したとき、図２（ａ）に示されるように、固定部６４は、鉛直方向に沿った中心線Ｏより左側（一方側）にズレた位置にオフセットして設けられている。この場合、マスト昇降機構６によりマスト２を上方にせり上げようとすると、マスト２は、図２（ａ）中右側に傾斜しようとする。

そこで、本実施形態では、一対の第１のローラ６５ａ、６５ｂのうちの右側（他方側）に位置する第１のローラ６５ｂの直径が左側（一方側）に位置する第１のローラ６５ａの直径より大きく、一対の第２のローラ６６ａ、６６ｂのうちの左側（一方側）に位置する第２のローラ６６ａの直径が右側（他方側）に位置する第２のローラ６６ｂの直径より大きく設計されている。かかる構成により、マスト昇降機構６によりマスト２を上方にせり上げようとすると、マスト２を鉛直方向に真っ直ぐに上昇させ易くなる。

また、本実施形態では、クライミングクレーン１を側面視したとき、図２（ｂ）に示されるように、固定部６４は、マスト２の背面側（図中左側）に固定されている。この場合、マスト昇降機構６によりマスト２を上方にせり上げようとすると、マスト２は、前面側（図中右側）に傾斜しようとする。

そこで、本実施形態では、一対の第３のローラ６７ａ、６７ｂのうちの前面側（固定部６４と反対側）に位置する第３のローラ６７ｂの直径が背面側（固定部６４と同じ側）に位置する第３のローラ６７ａの直径より大きく、一対の第４のローラ６８ａ、６８ｂのうちの背面側（固定部６４と同じ側）に位置する第４のローラ６８ａの直径が前面側（固定部６４と反対側）に位置する第４のローラ６８ｂの直径より大きく設計されている。かかる構成により、マスト昇降機構６によりマスト２を上方にせり上げようとすると、マスト２を鉛直方向に沿って真っ直ぐに上昇させ易くなる。

単位マスト引込機構７は、ホイストで構成され、巻上装置７１と横行装置７２とを有する。
巻上装置７１は、モータの作動により回転するドラム（図示せず）と、ドラムに巻回されるワイヤロープ７１１と、ワイヤロープ７１１の先端に設けられたフック７１２とを備える。
単位マスト２１には、その長手方向の途中に取付部２１２が設けられ、取付部２１２に吊環Ｒがネジ止め、引掛け、挿通等により、取り付けられている。単位マスト２１の搬送時には、吊環Ｒにフック７１２を引っ掛け、巻上装置７１でワイヤロープ７１１を巻き上げることにより、単位マスト２１を吊り下げることができる。

横行装置７２は、横行レール７２１と、横行レール７２１に沿って巻上装置７１を移動させる駆動部７２２とを備える。これにより、巻上装置７１で吊り下げられた単位マスト２１をベースマスト４に対して接近及び離間させることができる。
かかる単位マスト引込機構７によれば、単位マスト２１を長手方向の途中で１つの吊環Ｒのみを介して吊り下げるので、単位マスト２１を自然に水平方向に対して傾斜した状態とし、この状態で搬送可能に構成される。

また、図３に示されるように、吊環Ｒを取り付ける長手方向の位置（取付部２１２の位置）は、単位マスト２１の重心ＣＧからズレた位置であることが好ましい。具体的には、取付部２１２の位置は、搬送時に下方とすべき単位マスト２１の端部２１３に対して、単位マスト２１の重心ＣＧを介して反対側とすることが好ましい。
この場合、単位マスト２１を吊り下げると、吊環Ｒと単位マスト２１の重心ＣＧとが鉛直方向に沿った一直線上に位置する姿勢で平衡状態となり、その結果、単位マスト２１を容易かつ確実に傾斜させることができる。

なお、単位マスト２１の傾斜角度θ１は、単位マスト２１の重心ＣＧの位置と吊環Ｒを取り付ける位置との関係で変化する。
かかる構成に代えて、複数の長さの異なる吊環Ｒを介して単位マスト２１を吊り下げることにより、水平方向に対して傾斜した状態とするようにしてもよい。
また、単位マスト２１をトラックの荷台に積載する際等には、追加の１つ以上の吊環Ｒを使用して、単位マスト２１を水平方向に対して平行を保持するようにしてもよい。

単位マスト起立機構８は、単位マスト２１を支持する平板状の支持体８１と、支持体８１を回動させる駆動装置８２とを有する。
支持体８１は、ベースマスト４に回動可能に取り付けられている。
駆動装置８２は、例えば、油圧シリンダ等で構成され、単位マスト引込機構７により搬送された単位マスト２１を受け入れる第１の位置（図２～図５参照）と、単位マスト２１を起立した状態とする第２の位置（図６参照）とに回動可能に構成される。
そして、支持体８１は、第１の位置において水平方向に対して傾斜し、単位マスト２１を傾斜した状態で受け入れることができる。

かかる構成によれば、水平方向と平行になるまで倒した状態で単位マスト２１を受け入れ、起立した状態までほぼ９０°回動させる構成と比較して、駆動装置８２の推力を大幅に低減することができる。
また、支持体８１を水平方向と平行になるまで倒さないため、クライミングクレーン１（ベースフレーム５）の周囲に確保すべきスペースを減少させることができる。
ここで、支持体８１の上方には、係合部８１１が設けられている。この係合部８１１は、支持体８１が単位マスト２１を受け入れた状態で、１つの貫通孔２１１の上部に当接（係合）する。これにより、単位マスト２１の支持体８１に対する位置決めがなされる。

第１の位置における支持体８１の傾斜角度θ２は、単位マスト２１を支持体８１に接触させた状態で、単位マスト２１が自重により支持体８１に沿ってスライド可能に設定されていることが好ましい。これにより、単位マスト２１を支持体８１にセットする作業を円滑に行うことができる。
なお、支持体８１の単位マスト２１との接触面には、摺動性を向上させるための処理や構造物を設けるようにしてもよい。

また、第１の位置における支持体８１の傾斜角度θ２は、搬送時の単位マスト２１の傾斜角度θ１より大きく設定されていることが好ましい。これにより、単位マスト２１がベースマスト４（支持体８１）と干渉するのを防止しつつ、支持体８１に単位マスト２１をセットし易くなる。
なお、単位マスト２１の支持体８１の接触面に対する摺動抵抗（摩擦抵抗）に応じて、第１の位置における支持体８１の傾斜角度θ２の好ましい値も変化する。

第１の位置における支持体８１の傾斜角度θ２は、特に限定されないが、５０～８０°であることが好ましく、６０～７０°であることがより好ましい。具体的には例えば、５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９，６０，６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８，６９，７０，７１，７２，７３，７４，７５，７６，７７，７８，７９，８０°であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。この場合、支持体８１に対して、追加の処理や構造物を設けることなく、支持体８１に単位マスト２１を容易かつ確実にセットすることができるようになる。

１．２ 工事を管理するコンピュータ９
続いて、コンピュータ９について説明する。
図７は、コンピュータのハードウェア構成を示すブロック図である。

本実施形態では、図２～図６に示されるように、クレーン本体３が単位マスト２１を継ぎ足して高床化する際に、コンピュータ９が使用されている。
コンピュータ９は、例えばクライミングクレーン１に搭載され、工事の進捗や工程を管理するように構成されている。コンピュータ９は、例えば、専用の制御装置であり、図７に示されるように、通信部９１と、記憶部９２と、制御部９３とを有し、これらの構成要素が通信バス９０を介して電気的に接続されている。各構成要素についてさらに説明する。

通信部９１は、コンピュータ９から種々の電気信号を外部の構成要素に送信可能に構成される。また、通信部９１は、外部の構成要素からコンピュータ９への種々の電気信号を受信可能に構成される。さらに好ましくは、通信部９１がネットワーク通信機能を有し、これによりインターネット等のネットワークを介して、外部機器との間で種々の情報を通信可能に実施してもよい。例えば、通信部９１は、クライミングクレーン１の一部に設けられたセンサ（図示せず）から、現在の高度に関するデータを取得するとよい。

記憶部９２は、上述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えば、制御部９３によって実行されるクライミングクレーン１に係る種々のプログラム等を記憶するソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）等のストレージデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）を記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等のメモリとして実施されうる。記憶部９２は、制御部９３によって実行されるクライミングクレーン１に係る種々のプログラムや変数等を記憶している。特に好ましくは、クライミングクレーン１を用いて行う工事計画に関する情報が記憶されている。

制御部９３は、例えば不図示の中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）である。制御部９３は、記憶部９２に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、クライミングクレーン１に係る種々の機能を実現する。すなわち、記憶部９２に記憶されているソフトウェアによる情報処理が、ハードウェアの一例である制御部９３によって具体的に実現される。なお、制御部９３は単一であることに限定されず、機能ごとに複数の制御部９３を有するように実施してもよい。またそれらの組合せであってもよい。

本実施形態では、制御部９３は、予め記憶部９２に記憶された専用プログラムに基づいて、工事の進捗を管理している。また、制御部９３は、通信部９１が取得した現在の高度に関する情報と、記憶部９２に記憶された工事計画に関する情報とに基づいて、必要なマスト２の高さを見積もることができる。

２．クライミングクレーン１を用いた工事方法
次に、上述のクライミングクレーン１を用いた工事方法（クレーン本体３の高床化）について説明する。図８は、工事方法の流れを示すフローチャートである。以下、図８に示される各ステップに沿って説明をする。

建造中の建築物に対して、クライミングクレーン１を用いて工事を進行させる（ステップＳ００１）。工事が進むにつれて建造物の高さが高層化するため、これに合わせて適宜マスト２を継ぎ足していくこととなる。そのため、必要なマスト２の高さを、コンピュータ９を用いて適宜見積もる（ステップＳ００２）。
このとき、上述したマスト２の高さが基準値を超えているかを検討し（ステップＳ００３）、超えていない場合は、見積もった高さとなるようにマスト２を継ぎ足して、工事を継続する。

２．１ マスト上昇工程
まず、図２（ｂ）に示されるように、マスト昇降機構６により、クレーン本体３を支持するマスト２を、レーン本体３ごと上方に移動させる（ステップＳ００４）。
また、このとき、単位マスト２１の取付部２１２に吊環Ｒを取り付け、この吊環Ｒに巻上装置７１のフック７１２を引っ掛ける。

２．２ 単位マスト引込工程
次に、図３に示されるように、巻上装置７１のワイヤロープ７１１を巻き上げる（ステップＳ００５）。このとき、単位マスト２１を長手方向の途中で１つの吊環Ｒのみを介して吊り下げることにより、水平方向に対して傾斜した状態とすることができる。
次に、図４に示されるように、横行装置７２により、傾斜した状態で吊り下げられた単位マスト２１をベースマスト４に向かって搬送する（ステップＳ００６）。

２．３ 単位マスト起立工程
単位マスト起立工程に先立って、駆動装置８２の作動により、図２～図５に示されるように、単位マスト２１を支持する支持体８１を水平方向に対して傾斜した第１の位置に固定する。
次に、図５に示されるように、巻上装置７１のワイヤロープ７１１を巻き下げ（ステップＳ００７）、単位マスト２１を支持体８１に接触させ、自重により支持体８１に沿ってスライドさせる。これにより、支持体８１は、傾斜した状態の単位マスト２１を受け入れる。

このとき、係合部８１１が単位マスト２１の貫通孔２１１の縁部に係合して、単位マスト２１が支持体８１に支持及び固定される。
その後、図６に示されるように、駆動装置８２の作動により、支持体８１を鉛直方向に沿った第２の位置まで回動させる（ステップＳ００８）。これにより、単位マスト２１がマスト２の下方に起立した状態で、収容空間４０に収容、配置される。

２．４ 単位マスト接続工程
次に、マスト２の下端部と単位マスト２１の上端部とを、例えば、ボルト（不図示）等で接続する（ステップＳ００９）。これにより、マスト２の長さを延ばして、クレーン本体３を高床化することができる。その後、建造中の建築物に対して、クライミングクレーン１を用いて工事を進行させる（ステップＳ０１０）。
一方、クレーン本体３を低床化する際には、上述したのと逆の工程を行って、マスト２を順次単位マスト２１に分解するようにすればよい。

３．その他
本実施形態に係るクライミングクレーン１を、次のような態様で実施してもよい。

（１）本実施形態では、マスト昇降機構６は、ワイヤロープ６２を備えたワイヤロープ式で構成しているが、これに限らず、シリンダ方式、ジャッキ方式、またはそれらを組み合わせた方式で構成してもよい。

（２）本実施形態では、単位マスト引込機構７は、ホイストで構成されているが、これに限らず、クレーン本体３であってもよい。具体的には、単位マスト引込機構７のフック７１２によって、単位マスト２１を引っ掛けて搬送するが、クレーン本体３のフック３５によって、単位マスト２１を引っ掛けて搬送してもよい。

（３）本実施形態では、コンピュータ９による判断によって、クレーン本体３の高床化するか否かを決定しているが、かかる判断及び決定を、ユーザがマニュアルで実施してもよい。

（４）さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
前記クライミングクレーンにおいて、前記第１の位置における前記支持体の傾斜角度は、前記単位マストを前記支持体に接触させた状態で、前記単位マストが自重により前記支持体に沿ってスライド可能に設定されている、もの。
前記クライミングクレーンにおいて、前記第１の位置における前記支持体の傾斜角度は、搬送時の前記単位マストの傾斜角度より大きく設定されている、もの。
前記クライミングクレーンにおいて、前記第１の位置における前記支持体の傾斜角度は、５０～８０°である、もの。
前記クライミングクレーンにおいて、前記単位マスト引込機構は、前記単位マストを長手方向の途中で１つの吊環のみを介して吊り下げる、もの。
前記クライミングクレーンにおいて、前記吊環を取り付ける前記長手方向の位置は、前記単位マストの重心の位置からズレた位置である、もの。
前記クライミングクレーンにおいて、さらに、ベースマストを備え、前記ベースマストは、前記単位マストを収容可能に構成され、前記単位マスト起立機構の前記支持体は、前記ベースマストに回動可能に取り付けられている、もの。
前記クライミングクレーンにおいて、さらに、マスト昇降機構を備え、前記マスト昇降機構は、ロープウィンチと、複数のローラとを有し、前記ロープウィンチのロープの先端部は、当該クライミングクレーンを背面視したとき、鉛直方向に沿った中心線より一方側にズレた位置において、前記マストに固定部を介して固定され、前記複数のローラは、前記マストとの間に配置された一対の第１のローラと、前記一対の第１のローラより前記ベースマストの鉛直下方において前記マストとの間に配置された一対の第２のローラとを含み、前記一対の第１のローラのうちの他方側に位置する前記第１のローラの直径が一方側に位置する前記第１のローラの直径より大きく、前記一対の第２のローラのうちの一方側に位置する前記第２のローラの直径が他方側に位置する前記第２のローラの直径より大きくなっている、もの。
前記クライミングクレーンにおいて、前記複数のローラは、前記マストとの間に配置された一対の第３のローラと、前記一対の第３のローラより前記ベースマストの鉛直下方において前記マストとの間に配置された一対の第４のローラとを含み、前記一対の第３のローラのうちの前記固定部と反対側に位置する前記第３のローラの直径が前記固定部と同じ側に位置する前記第３のローラの直径より大きく、前記一対の第４のローラのうちの前記固定部と同じ側に位置する前記第４のローラの直径が前記固定部と反対側に位置する前記第４のローラの直径より大きくなっている、もの。
クライミングクレーンを用いた工事方法であって、次の各工程を備え、マスト上昇工程では、クレーン本体を支持するマストを、前記クレーン本体ごと鉛直上方に移動させ、単位マスト引込工程では、単位マストを吊り下げることにより、水平方向に対して傾斜した状態で搬送し、単位マスト起立工程では、前記単位マストを支持する支持体を水平方向に対して傾斜した第１の位置に固定し、傾斜した状態の前記単位マストを受け入れた後、前記単位マストが起立した状態となる第２の位置まで回動させて、起立した状態の前記単位マストを前記マストの鉛直下方に配置し、単位マスト接続工程では、前記マストと前記単位マストとを接続する、方法。
もちろん、この限りではない。

最後に、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ ：クライミングクレーン
２ ：マスト
２１ ：単位マスト
２１１ ：貫通孔
２１２ ：取付部
２１３ ：端部
３ ：クレーン本体
４ ：ベースマスト
５ ：ベースフレーム
６ ：マスト昇降機構
７ ：単位マスト引込機構
７１ ：巻上装置
７２ ：横行装置
８ ：単位マスト起立機構
８１ ：支持体
８１１ ：係合部
８２ ：駆動装置
ＣＧ ：重心
Ｏ ：中心線
Ｒ ：吊環
θ１ ：傾斜角度
θ２ ：傾斜角度

Claims (9)

1. クライミングクレーンであって、
   クレーン本体と、複数の単位マストと、単位マスト引込機構と、単位マスト起立機構とを備え、
   前記複数の単位マストは、長手方向に接続することにより、前記クレーン本体を支持するマストとして組み立てられつつ、前記クレーン本体の高さを調節可能に構成され、
   前記単位マスト引込機構は、前記単位マストを吊り下げることにより、水平方向に対して傾斜した状態で搬送可能に構成され、
   前記単位マスト起立機構は、搬送された前記単位マストを支持する支持体を有し、
   前記支持体は、水平方向に対して傾斜し、前記単位マストを傾斜した状態で受け入れる第１の位置と、前記単位マストを起立した状態とする第２の位置とに回動可能に構成される、もの。
2. 請求項１に記載のクライミングクレーンにおいて、
   前記第１の位置における前記支持体の傾斜角度は、前記単位マストを前記支持体に接触させた状態で、前記単位マストが自重により前記支持体に沿ってスライド可能に設定されている、もの。
3. 請求項１又は請求項２に記載のクライミングクレーンにおいて、
   前記第１の位置における前記支持体の傾斜角度は、搬送時の前記単位マストの傾斜角度より大きく設定されている、もの。
4. 請求項１～請求項３の何れか１項に記載のクライミングクレーンにおいて、
   前記第１の位置における前記支持体の傾斜角度は、５０～８０°である、もの。
5. 請求項１～請求項４の何れか１項に記載のクライミングクレーンにおいて、
   前記単位マスト引込機構は、前記単位マストを長手方向の途中で１つの吊環のみを介して吊り下げる、もの。
6. 請求項５に記載のクライミングクレーンにおいて、
   前記吊環を取り付ける前記長手方向の位置は、前記単位マストの重心の位置からズレた位置である、もの。
7. 請求項１～請求項６の何れか１項に記載のクライミングクレーンにおいて、
   さらに、ベースマストを備え、
   前記ベースマストは、前記単位マストを収容可能に構成され、
   前記単位マスト起立機構の前記支持体は、前記ベースマストに回動可能に取り付けられている、もの。
8. 請求項７に記載のクライミングクレーンにおいて、
   さらに、マスト昇降機構を備え、
   前記マスト昇降機構は、ロープウィンチと、複数のローラとを有し、
   前記ロープウィンチのロープの先端部は、当該クライミングクレーンを背面視したとき、鉛直方向に沿った中心線より一方側にズレた位置において、前記マストに固定部を介して固定され、
   前記複数のローラは、前記マストとの間に配置された一対の第１のローラと、前記一対の第１のローラより前記ベースマストの鉛直下方において前記マストとの間に配置された一対の第２のローラとを含み、
   前記一対の第１のローラのうちの他方側に位置する前記第１のローラの直径が一方側に位置する前記第１のローラの直径より大きく、前記一対の第２のローラのうちの一方側に位置する前記第２のローラの直径が他方側に位置する前記第２のローラの直径より大きくなっている、もの。
9. 請求項８に記載のクライミングクレーンにおいて、
   前記複数のローラは、前記マストとの間に配置された一対の第３のローラと、前記一対の第３のローラより前記ベースマストの鉛直下方において前記マストとの間に配置された一対の第４のローラとを含み、
   前記一対の第３のローラのうちの前記固定部と反対側に位置する前記第３のローラの直径が前記固定部と同じ側に位置する前記第３のローラの直径より大きく、前記一対の第４のローラのうちの前記固定部と同じ側に位置する前記第４のローラの直径が前記固定部と反対側に位置する前記第４のローラの直径より大きくなっている、もの。