JP7737342B2 - 人力駆動車用の制御システム - Google Patents

Description

本発明は、人力駆動車用の制御システムの技術に関する。

従来、人力駆動車用の制御システムが知られている。例えば、特許文献１には、電動変速機を備える制御システムの技術が開示されている。電動変速機には、操作部の操作に応じた信号が無線通信によって入力される。電動変速機は、操作部からの信号に応じて変速比を変更する。電動変速機の電力消費に関するモードは、予め定める時間が経過しても操作部から信号が出力されない場合、消費電力が小さいスリープモードに切り替えられる。操作部は、例えば、バッテリから電力が供給されることによって無線通信できるように構成される。

特開２０００－９５１８１号公報

従来の制御システムにおいて、バッテリに関連して、利便性の向上が望まれる。

本開示の目的は、利便性を向上できる制御システムを提供することである。

本開示の第１側面に従う制御システムは、人力駆動車用の制御システムであって、第１通信部を含み、第１バッテリから電力が供給される前記人力駆動車のコンポーネントと、前記第１通信部と通信するように構成される第２通信部を含み、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、前記人力駆動車のコンポーネントを操作するように構成される操作装置と、前記操作装置の操作状態と、前記第１バッテリ、および、前記第２バッテリの少なくとも一方のバッテリ残量と、に応じて前記コンポーネントを制御するように構成される制御部と、を含む。
第１側面の制御システムによれば、操作状態、および、バッテリ残量に応じたコンポーネントの制御に基づいて、ユーザがバッテリ残量を容易に確認できるため、利便性を向上できる。

第１側面に従う第２側面の制御システムにおいて、前記操作状態は、第１操作状態を含み、前記制御部は、前記バッテリ残量が第１閾値以上、かつ、前記操作状態が前記第１操作状態である場合に前記コンポーネントを作動させ、前記バッテリ残量が前記第１閾値未満、かつ、前記操作状態が前記第１操作状態である場合に前記コンポーネントを作動させない。
第２側面の制御システムによれば、操作状態が第１操作状態である場合にコンポーネントが作動しなければ、バッテリ残量が第１閾値未満であることをユーザが把握できる。

第２側面に従う第３側面の制御システムにおいて、前記操作状態は、前記第１操作状態とは異なる第２操作状態を含み、前記制御部は、前記バッテリ残量が前記第１閾値未満、かつ、前記操作状態が前記第２操作状態である場合に前記コンポーネントを作動させる。
第３側面の制御システムによれば、バッテリ残量が第１閾値未満である場合に操作装置を第２操作状態にすることによって、ユーザがコンポーネントを作動できる。

第２、または、第３側面に従う第４側面の制御システムにおいて、前記操作状態は、前記第１操作状態とは異なる第３操作状態を含み、前記制御部は、前記操作状態が前記第３操作状態である場合に、前記バッテリ残量にかかわらず、前記コンポーネントを作動させる。
第４側面の制御システムによれば、バッテリ残量にかかわらず、操作装置を第３操作状態にすることによって、ユーザがコンポーネントを作動できる。

第４側面に従う第５側面の制御システムにおいて、前記コンポーネントは、電動変速機を含み、前記操作装置は、前記電動変速機を操作するように構成される変速操作装置を含み、前記第１操作状態は、前記変速操作装置のアップシフトに関する操作状態、および、ダウンシフトに関する操作状態の一方を含み、前記第３操作状態は、前記変速操作装置のアップシフトに関する操作状態、および、ダウンシフトに関する操作状態の他方を含む。
第５側面の制御システムによれば、バッテリ残量にかかわらず、人力駆動車の変速比が増加、または、減少するように、ユーザがコンポーネントを作動できる。

第５側面に従う第６側面の制御システムにおいて、前記第１操作状態は、前記変速操作装置のアップシフトに関する操作状態を含み、前記第３操作状態は、前記変速操作装置のダウンシフトに関する操作状態を含む。
第６側面の制御システムによれば、バッテリ残量にかかわらず、人力駆動車の変速比が減少するように、ユーザがコンポーネントを作動できる。

本開示の第７側面に従う制御システムは、人力駆動車用の制御システムであって、前記人力駆動車のコンポーネントと、バッテリから電力が供給され、前記コンポーネントを操作するように構成される操作装置と、前記操作装置の操作状態、および、前記バッテリの前記バッテリ残量に応じて、前記コンポーネントを制御するように構成される制御部と、を備え、前記コンポーネントは、第１コンポーネント、および、前記第１コンポーネントとは異なる第２コンポーネントを含み、前記バッテリは、第１バッテリ、および、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリを含み、前記操作装置は、前記第１バッテリから電力が供給され、前記第１コンポーネントを操作するように構成される第１操作装置、および、前記第２バッテリから電力が供給され、前記第２コンポーネントを操作するように構成される第２操作装置を含み、前記制御部は、前記第１バッテリの前記バッテリ残量が第１閾値以上である場合、前記第２操作装置の前記操作状態に応じて前記第１コンポーネントを作動させず、前記第１バッテリの前記バッテリ残量が第１閾値未満である場合、前記第２操作装置の前記操作状態に応じて前記第１コンポーネントを作動させる。
第７側面の制御システムによれば、第１バッテリのバッテリ残量が最低レベルである場合に、第１操作装置の代替として第２操作装置の操作によって第１コンポーネントを作動できるため、利便性を向上できる。

第７側面に従う第８側面の制御システムにおいて、前記第１コンポーネントは、電動変速機、電動シートポスト、電動サスペンション、および、ドライブユニットのいずれか１つを含み、前記第２コンポーネントは、前記電動変速機、前記電動シートポスト、前記電動サスペンション、および、前記ドライブユニットのうち、前記第１コンポーネントとは異なるいずれか１つを含む。
第８側面の制御システムによれば、電動変速機、電動シートポスト、電動サスペンション、および、ドライブユニットのいずれか１つを操作するように構成される第１操作装置に電力を供給する第１バッテリのバッテリ残量を、ユーザが確認できる。

第８側面に従う第９側面の制御システムにおいて、前記第１コンポーネントは、前記電動変速機を含み、前記第２コンポーネントは、前記ドライブユニットを含む。
第９側面の制御システムによれば、第１バッテリの残量が第１閾値未満である場合に、ドライブユニットを操作するように構成される第２操作装置の操作状態に応じて電動変速機を作動できる。

本開示の第１０側面の制御システムは、人力駆動車用の制御システムであって、第１通信部を含み、第１バッテリから電力が供給される前記人力駆動車のコンポーネントと、前記第１通信部と通信するように構成される第２通信部を含み、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、前記人力駆動車のコンポーネントを操作するように構成される操作装置と、ユーザの指令に応じて、前記コンポーネントの電力消費に関するモードを、第１電力消費モード、および、前記第１電力消費モードよりも消費電力が小さい第２電力消費モードの一方に設定するように構成される制御部と、を含み、前記制御部は、前記コンポーネントの電力消費に関するモードが前記第２電力消費モードに設定される場合に、前記第２通信部からの信号を無線通信によって間欠受信するように構成される。
第１０側面の制御システムによれば、ユーザの指令に応じて、コンポーネントの消費電力を変更できるので、利便性を向上できる。また、第１バッテリ、および、第２バッテリの消費電力を低減できる。

本開示の第１１側面の制御システムは、人力駆動車用の制御システムであって、第１通信部を含み、第１バッテリから電力が供給される前記人力駆動車のコンポーネントと、前記第１通信部と通信するように構成される第２通信部を含み、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、前記人力駆動車のコンポーネントを操作するように構成される操作装置と、ユーザの指令に応じて、前記コンポーネントの電力消費に関するモードを、第１電力消費モード、および、前記第１電力消費モードよりも消費電力が小さい第２電力消費モードの一方に設定するように構成される制御部と、を含み、前記制御部は、前記第１電力消費モードに設定される状態において前記操作装置が予め定める時間以上操作されない場合、前記モードを前記第２電力消費モードに切り替えるように構成される。
第１１側面の制御システムによれば、ユーザの指令に応じて、コンポーネントの消費電力を変更できるので、利便性を向上できる。

本開示の制御システムによれば、利便性を向上できる。

第１実施形態に係る制御システムを含む人力駆動車を示す側面図。 第１実施形態に係る制御システムの一例を示すブロック図。 コンポーネント、および、電子デバイスの関係を示す図。 第１実施形態における制御フローを示すフローチャート。 第２実施形態における制御フローを示すフローチャート。 第３実施形態における制御フローを示すフローチャート。 第４実施形態における制御フローを示すフローチャート。 第５実施形態に係る制御システムの一例を示すブロック図。 第６実施形態に係る制御システムの一例を示すブロック図。 第６実施形態における制御フローを示すフローチャート。 第７実施形態に係る制御システムの一例を示すブロック図。 第８実施形態における第１コンポーネント、および、第２コンポーネントの組み合わせの一例を示す図。 第１０実施形態における制御フローを示すフローチャート。

（第１実施形態）
図１から図４を用いて第１実施形態に係る人力駆動車用の制御システム２０を含む人力駆動車１０が説明される。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車、および、２輪以上の車輪を有する乗り物を含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０は自転車として説明される。

人力駆動車１０は、クランク１１、フレーム１２、シート１３、ハンドルバー１４、フロントフォーク１５、フロントホイール１６、リアホイール１７、電動変速機１８、バッテリ１９、および、制御システム２０を備える。

図１に示されるクランク１１は、フレーム１２に対して回転可能なクランク軸１１ａ、クランク軸１１ａの軸方向の両端部にそれぞれ設けられる一対のクランクアーム１１ｂを含む。一対のクランクアーム１１ｂには夫々ペダル１１ｃが連結される。

フレーム１２には、シートポスト１３ａを介してシート１３が設けられる。シートポスト１３ａは、電動シートポストを含む。フレーム１２は、ハンドルバー１４、および、フロントフォーク１５を回転可能に支持する。ハンドルバー１４は、ユーザが把持できるように構成される。ハンドルバー１４がフレーム１２に対して回転することによってフロントフォーク１５が回転し、人力駆動車１０の進行方向が変化する。ハンドルバー１４には、サイクルコンピュータ１４ａ、および、変速操作装置１４ｂが設けられる。変速操作装置１４ｂは、ユーザが右手、および、左手によって操作するように、ハンドルバー１４の左右に１つずつ設けられる。

フロントホイール１６は、フロントフォーク１５に回転可能に取り付けられる。フロントホイール１６は、タイヤが取り付けられるリム１６ａ、複数のスポーク１６ｂ、および、ディスクロータ１６ｃを含む。リアホイール１７は、フレーム１２に対して回転するように構成される。リアホイール１７は、タイヤが取り付けられるリム１７ａ、複数のスポーク１７ｂ、および、ディスクロータ１７ｃを含む。

電動変速機１８は、人力駆動車１０の変速比を変更する。変速比は、クランク軸１１ａの回転速度に対するリアホイール１７の回転速度の比率を示す。変速比は、チェーンが係合するフロントスプロケットの歯数を、チェーンが係合するリアスプロケットの歯数で割ることによって算出される。電動変速機１８は、外装変速機を含む。外装変速機は、フロントディレイラ１８ａ、および、リアディレイラ１８ｂの少なくとも一方を含む。本実施形態では、電動変速機１８は、フロントディレイラ１８ａ、および、リアディレイラ１８ｂを含む。フロントディレイラ１８ａは、２つの変速操作装置１４ｂの一方がユーザによって操作されると電気モータを駆動させ、チェーンを複数のフロントスプロケットの間において掛け替えられるように構成される。リアディレイラ１８ｂは、２つの変速操作装置１４ｂの他方がユーザによって操作されると電気モータを駆動させ、チェーンを複数のリアスプロケットの間において掛け替えられるように構成される。

図１から図３に示されるバッテリ１９は、機器に電力を供給する。機器は、人力駆動車１０に搭載されるコンポーネント、および、人力駆動車１０の周辺機器を含む。バッテリ１９は、例えば充電できない電池、および、充電池の少なくとも１つを含む。充電池は、外部電源からの電力によって充電される。バッテリ１９は、第１バッテリ１９ａ、および、第２バッテリ１９ｂを含む。

第１バッテリ１９ａは、図２、および、図３に示されるコンポーネント２１に電力を供給する。本実施形態では、第１バッテリ１９ａは、リアディレイラ１８ｂに電力を供給する。第１バッテリ１９ａは、複数の機器に電力を供給する場合、複数の機器にそれぞれ電力を供給する複数のバッテリを含んでよい。第１バッテリ１９ａは、複数の機器に電力を供給する１つのバッテリを含んでよい。

第２バッテリ１９ｂは、図２、および、図３に示される操作装置２６に電力を供給する。本実施形態では、第２バッテリ１９ｂは、リアディレイラ１８ｂを操作するように構成される変速操作装置１４ｂに電力を供給する。変速操作装置１４ｂは、第１バッテリ１９ａから電力が供給されることによって無線信号を出力できる。第２バッテリ１９ｂは、第１バッテリ１９ａとは異なるバッテリを構成する。第２バッテリ１９ｂは、複数の機器に電力を供給する場合、複数の機器にそれぞれ電力を供給する複数のバッテリを含んでよい。第２バッテリ１９ｂは、複数の機器に電力を供給する１つのバッテリを含んでよい。

制御システム２０は、第１通信部２４を含み、第１バッテリ１９ａから電力が供給される人力駆動車１０のコンポーネント２１と、第１通信部２４と通信するように構成される第２通信部３１を含み、第１バッテリ１９ａとは異なる第２バッテリ１９ｂから電力が供給され、人力駆動車１０のコンポーネント２１を操作するように構成される操作装置２６と、操作装置２６の操作状態と、第１バッテリ１９ａ、および、第２バッテリ１９ｂの少なくとも一方のバッテリ残量と、に応じてコンポーネント２１を制御するように構成される制御部２５ｂ，３２ｂと、を含む。本実施形態では、制御部２５ｂ，３２ｂは、コンポーネント２１に関する制御を実行するように構成される第１制御部２５ｂ、および、操作装置２６に関する制御を実行するように構成される第２制御部３２ｂの少なくとも一方を含む。図２、および、図３には、制御システム２０の一例が示される。図２、および、図３に示される制御システム２０は、コンポーネント２１、および、操作装置２６を備える。

本実施形態では、コンポーネント２１は、リアディレイラ１８ｂを含む。コンポーネント２１は、第１バッテリ保持部２２、第１残量検出部２３、第１通信部２４、および、第１制御装置２５を備える。

第１バッテリ保持部２２は、リアディレイラ１８ｂの内部に設けられる。第１バッテリ保持部２２は、第１バッテリ１９ａを保持する。第１残量検出部２３は、バッテリ１９のバッテリ残量を検出するように構成される。本実施形態では、第１残量検出部２３は、少なくとも第１バッテリ１９ａのバッテリ残量を検出するように構成される。第１残量検出部２３は、有線、または、無線によって第１制御部２５ｂと通信できるように構成される。第１残量検出部２３は、バッテリ１９のバッテリ残量に応じた信号を第１制御部２５ｂに出力する。
第１残量検出部２３から出力される信号には、バッテリ１９のバッテリ残量自体を示す第１残量情報が含まれていてもよく、第１残量情報とは異なる第２残量情報が含まれていてもよい。第２残量情報は、例えば、第１制御部２５ｂがバッテリ１９のバッテリ残量の状態の検出、および、算出の少なくとも一方を行うために用いる情報等を含む。例えば、第１残量検出部２３から出力される信号にバッテリ１９の電圧値を示す第２残量情報が含まれる場合、第１制御部２５ｂは、電圧値に基づいてバッテリ１９のバッテリ残量を算出できる。第１残量検出部２３は、制御システム２０に含まれる機器とは異なる外部の機器であってもよい。第１残量検出部２３は、例えば、ロジック回路、または、第１制御部２５ｂに含まれる演算処理装置を含む。

第１通信部２４は、無線通信によって操作装置２６と接続される。第１通信部２４には、操作装置２６から無線信号が入力される。第１通信部２４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、および、ＡＮＴ＋（登録商標）等の既存の通信規格によって通信するように構成されてもよく、独自の通信規格によって通信するように構成されてもよい。第１通信部２４は、例えば、無線通信回路と、アンテナとを含む。第１通信部２４は、第１制御部２５ｂと電気的に接続される。

第１制御装置２５は、第１記憶部２５ａ、および、第１制御部２５ｂを含む。第１記憶部２５ａは、各種の制御プログラム、および、各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。第１記憶部２５ａは、例えば不揮発性メモリ、および、揮発性メモリを含む。第１記憶部２５ａは、第１制御部２５ｂと電気的に接続される。

第１制御部２５ｂは、コンポーネント２１に関する制御を実行するように構成される。第１制御部２５ｂは、予め定められた制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、または、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。第１制御部２５ｂは、１、または、複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第１残量検出部２３は、第１制御部２５ｂに含まれる演算処理装置を含んでいてもよい。

操作装置２６は、ユーザがリアディレイラ１８ｂを操作するための変速操作装置１４ｂを構成する。操作装置２６は、ベース部２７、第２バッテリ保持部２８、操作部２９、検出部３０、第２通信部３１、および、第２制御装置３２を備える。

図３に示されるベース部２７は、ハンドルバー１４に着脱可能に取り付けられる。第２バッテリ保持部２８は、ベース部２７の内部に設けられる。第２バッテリ保持部２８は、第２バッテリ１９ｂを保持する。

操作部２９は、ユーザが手、または、指によって操作するように構成される。操作部２９は、レバー、および、ボタンの少なくとも1つを含む。レバーは、予め定める部材に対して揺動するレバー、および、予め定める回転軸線まわりに回転するレバーの少なくとも１つを含む。ボタンは、押しボタン、および、タッチパネルの少なくとも１つを含む。本実施形態では、操作部２９は、ベース部２７に対して揺動するように構成される２つのレバーを含む。本実施形態では、ベース部２７はハンドルバー１４に着脱可能に取り付けられる基部と、フリーエンド部と、基部とフリーエンド部とを接続する把持部とを含み、フリーエンド部にレバーが配置される。

図２に示される検出部３０は、各種情報を検出するように構成される。本実施形態では、検出部３０は、第２残量検出部３０ａ、および、操作状態検出部３０ｂを含む。第２残量検出部３０ａは、第２制御部３２ｂと接続される点、および、少なくとも第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量を検出するように構成される点を除いて、第１残量検出部２３と同様に構成される。第２残量検出部３０ａは、バッテリ１９のバッテリ残量に応じた信号を第２制御部３２ｂに出力する。第２残量検出部３０ａは、制御システム２０に含まれる機器とは異なる外部の機器であってもよい。第２残量検出部３０ａは、例えば、ロジック回路、または、第２制御部３２ｂと含まれる演算処理装置を含む。

操作状態検出部３０ｂは、操作装置２６の操作状態を検出するように構成される。操作装置２６の操作状態は、レバーの操作状態、および、ボタンの操作状態の少なくとも一方を含む。レバーの操作状態は、予め定める時間未満、レバーが操作位置に揺動された状態と、予め定める時間以上、レバーが操作位置に揺動された状態と、予め定める時間以内に、レバーが複数回操作位置に揺動された状態と、を含む。操作状態検出部３０ｂは、レバーの移動量等に基づいて、レバーの操作状態を検出する。
ボタンが押しボタンを含む場合、ボタンの操作状態は、予め定める時間未満、押しボタンがオンとなった状態と、予め定める時間以上、押しボタンがオンとなった状態と、予め定める時間以内に、押しボタンが複数回オンとなった状態と、を含む。ボタンがタッチパネルに表示されるボタンを含む場合、ボタンの操作状態は、予め定める時間未満と、ボタンがタッチされた状態、予め定める時間以上、ボタンがタッチされた状態と、予め定める時間以内に、ボタンが複数回タッチされた状態と、を含む。操作状態検出部３０ｂは、ボタンがオン状態である場合に出力される信号等に基づいて、ボタンの操作状態を検出する。操作状態検出部３０ｂは、第２制御部３２ｂに含まれる演算処理装置によって構成される。

操作状態検出部３０ｂは、有線、または、無線によって第２制御部３２ｂと通信するように構成される。操作状態検出部３０ｂは、操作装置２６の操作状態に応じた信号を第２制御部３２ｂに出力する。操作状態検出部３０ｂから出力される信号には、操作状態を直接的に示す第１操作情報が含まれていてもよく、第１操作情報とは異なる第２操作情報が含まれていてもよい。第２操作情報は、第２制御部３２ｂが操作状態を検出、および、算出の少なくとも一方を行うために用いる情報等を含む。例えば、操作状態検出部３０ｂから出力される信号にレバーの移動量を示す第２操作情報が含まれる場合、第２制御部３２ｂは、移動量に基づいて操作装置２６の操作状態を検出できる。

第２通信部３１は、コンポーネント２１の第１通信部２４と同様に構成される。第２通信部３１には、例えば、第１バッテリ１９ａのバッテリ残量に関する無線信号が第１通信部２４から入力される。第２通信部３１は、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量に関する無線信号、および、操作装置２６の操作状態に関する無線信号を第１通信部２４に出力できる。

第２制御装置３２は、第２記憶部３２ａ、および、第２制御部３２ｂを含む。第２記憶部３２ａは、各種の制御プログラム、および、各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。第２記憶部３２ａは、例えば不揮発性メモリ、および、揮発性メモリを含む。

第２制御部３２ｂは、操作装置２６に関する制御を実行するように構成される。第２制御部３２ｂは、予め定められた制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、または、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。第２制御部３２ｂは、１、または、複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。

第１制御部２５ｂ、および、第２制御部３２ｂの少なくとも一方は、バッテリ残量、および、操作装置２６の操作状態に応じてコンポーネント２１を制御する。本実施形態では、第２制御部３２ｂがコンポーネント２１を制御する。第２制御部３２ｂが実行する制御の一例が説明される。第２制御部３２ｂが実行する制御の一例の説明には、図４が用いられる。第２制御部３２ｂは、図４に示されるフローチャートに従った第１制御フローを、予め定める条件が満たされた場合に開始する。例えば、第２制御部３２ｂは、操作状態検出部３０ｂが予め定める操作状態を検出すると、第１制御フローを開始する。

ステップＳ１において、第２制御部３２ｂは、バッテリ残量、および、操作装置２６の操作状態を取得する。第２制御部３２ｂは、第１バッテリ１９ａ、および、第２バッテリ１９ｂの少なくとも一方のバッテリ残量を取得する。本実施形態では、第２制御部３２ｂは、第１バッテリ１９ａ、および、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量を取得する。第２制御部３２ｂは、第１通信部２４、および、第２通信部３１を介して、第１バッテリ１９ａのバッテリ残量に関する情報を第１制御部２５ｂに要求する。第１制御部２５ｂは、バッテリ残量に関する無線信号を第１通信部２４、および、第２通信部３１を介して第２制御部３２ｂに入力する。第２制御部３２ｂは、第１制御部２５ｂからの無線信号に基づいて第１バッテリ１９ａのバッテリ残量を取得する。第２制御部３２ｂは、第２残量検出部３０ａからの信号に基づいて、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量を取得する。第２制御部３２ｂは、操作状態検出部３０ｂからの信号に基づいて、操作装置２６の操作状態を取得する。第２制御部３２ｂは、ステップＳ１の処理を行った後、ステップＳ２に移行する。

ステップＳ２において、第２制御部３２ｂは、ステップＳ１において取得したバッテリ残量、および、操作装置２６の操作状態に応じてコンポーネント２１を制御する。第２制御部３２ｂは、バッテリ残量に応じて、操作装置２６の操作状態に対するコンポーネント２１の作動状態を変更する。例えば、第２制御部３２ｂは、バッテリ残量が予め設定される閾値以上である場合には、操作状態に応じてコンポーネント２１を作動させる。第２制御部３２ｂは、バッテリ残量が予め設定される閾値未満である場合には、操作状態にかかわらずコンポーネント２１を作動させない。第２制御部３２ｂは、ステップＳ２の処理を行った後、第１制御フローを終了する。

第１制御フローを第２制御部３２ｂが実行することによって、ユーザは、操作装置２６を操作した場合における、コンポーネント２１の作動状態に基づいて、バッテリ残量を確認できる。ユーザは、ディスプレイを見なくてもバッテリ残量を容易に確認できる。ユーザは、確認したバッテリ残量に応じてバッテリ１９の充電、または、交換を行うことによって、バッテリ１９の消耗に起因する不具合を防止できる。ユーザは、例えば、電池切れを起こして人力駆動車１０の変速比を変更できなくなる前に、バッテリ１９を充電、または、バッテリ１９を交換できる。

第１制御フローを実行する機器は、第２制御部３２ｂに限定されない。他の制御部が第１制御フローを実行してもよい。例えば、第１制御部２５ｂが第１制御フローを実行してもよい。第１制御部２５ｂが第１制御フローを実行する場合、ステップＳ１において、操作装置２６の操作状態に関する無線信号、および、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量に関する無線信号が第２通信部３１から第１通信部２４に出力される。第１制御部２５ｂは、第１通信部２４に出力された無線信号に基づいて、操作状態、および、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量を取得する。

（第２実施形態）
第２実施形態の制御システム２０が説明される。第２実施形態の制御システム２０の説明には、図３から図５が用いられる。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

本実施形態では、操作状態は、第１操作状態を含む。第１操作状態は、変速操作装置１４ｂのアップシフトに関する操作状態、および、ダウンシフトに関する操作状態の少なくとも一方を含む。アップシフトに関する操作状態は、例えば、予め定める時間未満、図３に示される２つの操作部２９の一方が操作位置に揺動された状態を含む。ダウンシフトに関する操作状態は、例えば、予め定める時間未満、図３に示される２つの操作部２９の他方が操作位置に揺動された状態を含む。

第２制御部３２ｂは、バッテリ残量が第１閾値以上、かつ、操作状態が第１操作状態である場合にコンポーネント２１を作動させ、バッテリ残量が第１閾値未満、かつ、操作状態が第１操作状態である場合にコンポーネント２１を作動させない。第２制御部３２ｂが実行する制御の一例の説明には、図５が用いられる。第２制御部３２ｂは、図５に示されるフローチャートに従った第２制御フローを、予め定める条件が満たされた場合に開始する。第２制御フローを開始する条件は、第１実施形態と同様である。

ステップＳ１１において、第２制御部３２ｂは、図４に示されるステップＳ１と同様の処理によって、バッテリ残量、および、操作装置２６の操作状態を取得する。第２制御部３２ｂは、ステップＳ１１の処理を行った後、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２において、第２制御部３２ｂは、第２記憶部３２ａに記憶される情報を読み込むことによって、予め定める第１閾値を取得する。第２制御部３２ｂは、ステップＳ１１において取得した第１バッテリ１９ａ、および、第２バッテリ１９ｂの少なくとも一方のバッテリ残量が第１閾値未満であり、かつ、ステップＳ１１において取得した操作装置２６の操作状態が第１操作状態である場合、ステップＳ１３に移行する。第２制御部３２ｂは、ステップＳ１１において取得した第１バッテリ１９ａ、および、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量が第１閾値以上である、または、ステップＳ１１において取得した操作状態が第１操作状態ではない場合、ステップＳ１４に移行する。

第２制御部３２ｂは、ステップＳ１２において、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量と第１閾値とを比較することなく、ステップＳ１１において取得した第１バッテリ１９ａのバッテリ残量が第１閾値未満であり、かつ、ステップＳ１１において取得した操作装置２６の操作状態が第１操作状態である場合、ステップＳ１３に移行してもよい。第２制御部３２ｂは、ステップＳ１２において、第１バッテリ１９ａのバッテリ残量と第１閾値とを比較することなく、ステップＳ１１において取得した第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量が第１閾値未満であり、かつ、ステップＳ１１において取得した操作状態が第１操作状態である場合、ステップＳ１３に移行してもよい。第２制御部３２ｂは、ステップＳ１１において取得した操作状態が第１操作状態である場合において、ステップＳ１１において取得した第１バッテリ１９ａ、および、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量がそれぞれ第１閾値未満である場合に限り、ステップＳ１３に移行してもよい。

ステップＳ１３において、第２制御部３２ｂは、コンポーネント２１を作動させない。例えば、第２制御部３２ｂは、第２通信部３１に無線信号を出力させない。第２制御部３２ｂは、ステップＳ１２の処理を行った後、第２制御フローを終了する。

ステップＳ１４において、第２制御部３２ｂは、ステップＳ１１において取得した第１バッテリ１９ａ、および、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量が第１閾値以上であり、かつ、ステップＳ１１において取得した操作装置２６の操作状態が第１操作状態である場合、ステップＳ１５に移行する。第２制御部３２ｂは、ステップＳ１１において取得した第１バッテリ１９ａ、および、第２バッテリ１９ｂの少なくとも一方のバッテリ残量が第１閾値未満である、または、ステップＳ１１において取得した操作状態が第１操作状態ではない場合、ステップＳ１３に移行する。

第２制御部３２ｂは、ステップＳ１４において、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量と第１閾値とを比較することなく、第１バッテリ１９ａのバッテリ残量が第１閾値以上であり、かつ、操作装置２６の操作状態が第１操作状態である場合、ステップＳ１５に移行してもよい。第２制御部３２ｂは、ステップＳ１４において、第１バッテリ１９ａのバッテリ残量と第１閾値とを比較することなく、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量が第１閾値以上であり、かつ、操作装置２６の操作状態が第１操作状態である場合、ステップＳ１５に移行してもよい。

ステップＳ１５において、第２制御部３２ｂは、コンポーネント２１を作動させる。例えば、第２制御部３２ｂは、第１操作状態に応じた無線信号を第２通信部３１に出力させる。第１通信部２４には、第２通信部３１からの無線信号が入力される。コンポーネント２１は、第１通信部２４に入力された無線信号に応じて作動される。例えば、コンポーネント２１は、操作装置２６の操作状態がダウンシフトに関する操作状態となるように操作装置２６が操作された場合に、人力駆動車１０の変速比が減少するように作動される。第２制御部３２ｂは、ステップＳ１５の処理を行った後、第２制御フローを終了する。

第２制御フローを第２制御部３２ｂが実行することによって、ユーザは、操作装置２６を第１操作状態にした場合にコンポーネント２１が作動することに基づいて、バッテリ残量が第１閾値以上であることを確認できる。ユーザは、操作装置２６を第１操作状態にした場合にコンポーネント２１が作動しないことに基づいて、バッテリ残量が第１閾値未満であることを確認できる。第２制御フローは、第２制御部３２ｂではなく、第１制御部２５ｂによって実行されてもよい。

（第３実施形態）
第３実施形態の制御システム２０が説明される。第３実施形態の制御システム２０の説明には、図３から図６が用いられる。第１実施形態、および、第２実施形態と共通する構成については、第１実施形態、および、第２実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

本実施形態では、第１操作状態は、変速操作装置１４ｂのアップシフトに関する操作状態、および、ダウンシフトに関する操作状態を含む。操作状態は、第１操作状態とは異なる第２操作状態を含む。第２操作状態は、予め定める時間以上、図３に示される２つのレバーの少なくとも一方が操作位置に揺動される状態、および、予め定める時間以内に、２つのレバーの少なくとも一方が複数回操作位置に揺動される状態を含む。第２制御部３２ｂは、バッテリ残量が第１閾値未満、かつ、操作状態が第２操作状態である場合にコンポーネント２１を作動させる。

第２制御部３２ｂが実行する制御の一例が説明される。第２制御部３２ｂが実行する制御の一例の説明には、図６が用いられる。第２制御部３２ｂは、図６に示されるフローチャートに従った第３制御フローを、予め定める条件が満たされた場合に開始する。第３制御フローを開始する条件は、第１実施形態と同様である。

ステップＳ２１において、第２制御部３２ｂは、図４に示されるステップＳ１と同様の処理によって、バッテリ残量、および、操作装置２６の操作状態を取得する。第２制御部３２ｂは、ステップＳ２１の処理を行った後、ステップＳ２２に移行する。

ステップＳ２２において、第２制御部３２ｂは、図５に示されるステップＳ１２と同様に、ステップＳ２１において取得したバッテリ残量が第１閾値未満であり、かつ、ステップＳ２１において取得した操作装置２６の操作状態が第１操作状態である場合、ステップＳ２３に移行する。第２制御部３２ｂは、ステップＳ２１において取得したバッテリ残量が第１閾値以上である、または、ステップＳ２１において取得した操作状態が第１操作状態ではない場合、ステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２３において、第２制御部３２ｂは、コンポーネント２１を作動させない。第２制御部３２ｂは、ステップＳ２３の処理を行った後、第３制御フローを終了する。

ステップＳ２４において、第２制御部３２ｂは、ステップＳ２１において取得した第１バッテリ１９ａ、および、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量が第１閾値以上であり、かつ、ステップＳ２１において取得した操作装置２６の操作状態が第１操作状態である場合、ステップＳ２５に移行する。第２制御部３２ｂは、ステップＳ２１において取得した第１バッテリ１９ａ、および、第２バッテリ１９ｂの少なくとも一方のバッテリ残量が第１閾値未満である、または、ステップＳ２１において取得した操作状態が第１操作状態ではない場合、ステップＳ２６に移行する。

第２制御部３２ｂは、ステップＳ２４において、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量と第１閾値とを比較することなく、第１バッテリ１９ａのバッテリ残量が第１閾値以上であり、かつ、操作装置２６の操作状態が第１操作状態である場合、ステップＳ２５に移行してもよい。第２制御部３２ｂは、ステップＳ２４において、第１バッテリ１９ａのバッテリ残量と第１閾値とを比較することなく、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量が第１閾値以上であり、かつ、操作装置２６の操作状態が第１操作状態である場合、ステップＳ２５に移行してもよい。

ステップＳ２５において、第２制御部３２ｂは、コンポーネント２１を作動させる。例えば、第２制御部３２ｂは、第１操作状態に応じた無線信号を第２通信部３１に出力させる。第２制御部３２ｂは、ステップＳ２５の処理を行った後、第３制御フローを終了する。

ステップＳ２６において、第２制御部３２ｂは、ステップＳ２１において取得した第１バッテリ１９ａ、および、第２バッテリ１９ｂの少なくとも一方のバッテリ残量が第１閾値未満であり、かつ、ステップＳ２１において取得した操作装置２６の操作状態が第２操作状態である場合、ステップＳ２５に移行する。第２制御部３２ｂは、ステップＳ２１において取得した第１バッテリ１９ａ、および、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量が第１閾値以上である、または、ステップＳ２１において取得した操作状態が第２操作状態ではない場合、ステップＳ２７に移行する。

第２制御部３２ｂは、ステップＳ２６において、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量と第１閾値とを比較することなく、第１バッテリ１９ａのバッテリ残量が第１閾値未満であり、かつ、操作装置２６の操作状態が第２操作状態である場合、ステップＳ２５に移行してもよい。第２制御部３２ｂは、ステップＳ２６において、第１バッテリ１９ａのバッテリ残量と第１閾値とを比較することなく、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量が第１閾値未満であり、かつ、操作装置２６の操作状態が第２操作状態である場合、ステップＳ２５に移行してもよい。第２制御部３２ｂは、操作装置２６の操作状態が第２操作状態である場合において、第１バッテリ１９ａ、および、第２バッテリ１９ｂのバッテリ残量がそれぞれ第１閾値未満である場合に限り、ステップＳ２５に移行してもよい。

ステップＳ２７において、第２制御部３２ｂは、コンポーネント２１を作動させない。第２制御部３２ｂは、ステップＳ２７の処理を行った後、第３制御フローを終了する。

第３制御フローを第２制御部３２ｂが実行することによって、ユーザは、バッテリ残量が第１閾値未満である場合に、操作装置２６の操作状態を第２操作状態にすると、コンポーネント２１を作動できる。例えば、ユーザは、バッテリ残量が第１閾値未満である場合に、連続して変速操作装置１４ｂのレバーを操作することによって、人力駆動車１０の変速比を変更できる。第３制御フローは、第２制御部３２ｂではなく、第１制御部２５ｂによって実行されてもよい。

（第４実施形態）
第４実施形態の制御システム２０が説明される。第４実施形態の制御システム２０の説明には、図４、図６、および、図７が用いられる。第１実施形態から第３実施形態と共通する構成については、第１実施形態から第３実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

本実施形態では、コンポーネント２１は、電動変速機１８を含む。操作装置２６は、電動変速機１８を操作するように構成される変速操作装置１４ｂを含む。操作状態は、第１操作状態、および、第３操作状態を含む。

第１操作状態は、変速操作装置１４ｂのアップシフトに関する操作状態、および、ダウンシフトに関する操作状態の一方を含む。第３操作状態は、第１操作状態とは異なる。第３操作状態は、変速操作装置１４ｂのアップシフトに関する操作状態、および、ダウンシフトに関する操作状態の他方を含む。

第２制御部３２ｂは、操作状態が第３操作状態である場合に、バッテリ残量にかかわらず、コンポーネント２１を作動させる。第２制御部３２ｂが実行する制御の一例が説明される。第２制御部３２ｂが実行する制御の一例の説明には、図７が用いられる。第２制御部３２ｂは、図７に示されるフローチャートに従った第４制御フローを、予め定める条件が満たされた場合に開始する。第４制御フローを開始する条件は、第１実施形態と同様である。

ステップＳ３１からステップＳ３４は、図６に示されるステップＳ２１からステップＳ２４と同様である。ステップＳ３５において、第２制御部３２ｂは、コンポーネント２１を作動させる。第２制御部３２ｂは、ステップＳ３４からステップＳ３５に移行する場合、第１操作状態に応じた無線信号を第２通信部３１に出力させる。第２制御部３２ｂは、ステップＳ３６からステップＳ３５に移行する場合、第３操作状態に応じた無線信号を第２通信部３１に出力させる。第２制御部３２ｂは、ステップＳ３５の処理を行った後、第４制御フローを終了する。

ステップＳ３６において、第２制御部３２ｂは、ステップＳ３１において取得した操作装置２６の操作状態が第３操作状態である場合、ステップＳ３５に移行する。第２制御部３２ｂは、ステップＳ３１において取得した操作状態が第３操作状態ではない場合、ステップＳ３７に移行する。

ステップＳ３７において、第２制御部３２ｂは、コンポーネント２１を作動させない。第２制御部３２ｂは、ステップＳ３７の処理を行った後、第４制御フローを終了する。

第４制御フローを第２制御部３２ｂが実行することによって、ユーザは、操作装置２６の操作状態を第１操作状態にした場合におけるコンポーネント２１の作動可否に基づいて、バッテリ残量を容易に確認できる。ユーザは、バッテリ残量にかかわらず、第３操作状態に応じたコンポーネント２１の操作を行える。第４制御フローは、第２制御部３２ｂではなく、第１制御部２５ｂによって実行されてもよい。

表１、および、表２には、本実施形態における、アップシフトに関する操作状態、ダウンシフトに関する操作状態、および、変速の可否の関係が示される。

表１において、第１操作状態は、ダウンシフトに関する操作状態を含む。第３操作状態は、アップシフトに関する操作状態を含む。ユーザは、バッテリ残量にかかわらず、変速操作装置１４ｂの操作によって、人力駆動車１０の変速比が増加するようにコンポーネント２１を作動できる。

表２において、第１操作状態は、アップシフトに関する操作状態を含む。第３操作状態は、ダウンシフトに関する操作状態を含む。ユーザは、バッテリ残量にかかわらず、変速操作装置１４ｂの操作によって、人力駆動車１０の変速比が減少するようにコンポーネント２１を作動できる。

第２制御部３２ｂは、第４制御フローにおいて、バッテリ残量が第１閾値未満、かつ、操作装置２６の操作状態が第２操作状態である場合、第１操作状態に応じた無線信号を第２通信部３１に出力させることによって、コンポーネント２１を作動させてもよい。

（第５実施形態）
第５実施形態の制御システム４０が説明される。第５実施形態の制御システム４０の説明には、図４から図８が用いられる。第１実施形態から第４実施形態と共通する構成については、第１実施形態から第４実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

制御システム４０は、コンポーネント４１、および、操作装置４２を備える。本実施形態では、コンポーネント４１は、電動変速機１８、電動サスペンション４１ａ、電動シートポスト４１ｂ、および、ドライブユニット４１ｃの少なくとも１つを含む。

電動サスペンション４１ａは、人力駆動車１０に加わる衝撃を吸収するように構成される。電動サスペンション４１ａは、電動アクチュエータを含む。電動サスペンション４１ａは、電動アクチュエータの駆動によって動作パラメータを変更できるように構成される。動作パラメータは、減衰率、ストローク量、および、ロックアウト状態を含む。電動サスペンション４１ａは、フロントホイール１６、および、リアホイール１７の少なくとも一方に設けられる。

電動シートポスト４１ｂは、シート１３の高さを変更するように構成される。電動シートポスト４１ｂは、電動アクチュエータを含む。電動アクチュエータは、電気モータ、および、ソレノイド等を含む。電動シートポスト４１ｂは、電動アクチュエータの駆動によってシートポスト１３ａを伸縮できるように構成される。シートポスト１３ａの伸縮に伴って、フレーム１２に対するシート１３の高さが変更される。

ドライブユニット４１ｃは、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。ドライブユニット４１ｃは、人力駆動車１０に入力される人力駆動力に応じて、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。ドライブユニット４１ｃは、例えば、人力駆動車１０のボトムブラケット付近に配置される。ドライブユニット４１ｃは、フロントホイール１６、および、リアホイール１７付近に配置されてもよい。ドライブユニット４１ｃは、電気モータを含む。電気モータは、ペダル１１ｃからリアホイール１７までの人力駆動力の動力伝達経路に、または、フロントホイール１６に回転を伝達するように設けられる。ドライブユニット４１ｃは、電気モータに加えて、電気モータとクランク１１とを連結する減速機を備えてもよい。

操作装置４２は、変速操作装置１４ｂ、サスペンション操作装置４２ａ、シートポスト操作装置４２ｂ、および、アシスト操作装置４２ｃの少なくとも１つを含む。サスペンション操作装置４２ａは、電動サスペンション４１ａの動作パラメータを変更する操作をユーザが行えるように構成される。シートポスト操作装置４２ｂは、シート１３の高さを変更する操作をユーザが行えるように構成される。アシスト操作装置４２ｃは、ドライブユニット４１ｃのアシストモードを切り替える操作をユーザが行えるように構成される。

コンポーネント４１の第１制御部２５ｂ、および、操作装置４２の第２制御部３２ｂの少なくとも一方は、図４に示される第１制御フローから図７に示される第４制御フローまでのいずれか１つの制御フローを実行する。例えば、操作装置４２の第２制御部３２ｂが第１制御フローを実行する。

制御フローが実行されることによって、バッテリ残量、および、操作装置２６の操作状態に応じて電動変速機１８、電動サスペンション４１ａ、電動シートポスト４１ｂ、および、ドライブユニット４１ｃの少なくとも１つが制御される。例えば、第１バッテリ１９ａのバッテリ残量が第１閾値未満である場合に、サスペンション操作装置４２ａが予め定める時間以上操作されることによって、電動サスペンション４１ａが作動される。ユーザは、電動サスペンション４１ａに電力を供給するバッテリ１９のバッテリ残量を容易に確認できる。

（第６実施形態）
第６実施形態の制御システム５０が説明される。第６実施形態の制御システム５０の説明には、図２、図９、および、図１０が用いられる。第１実施形態から第５実施形態と共通する構成については、第１実施形態から第５実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

本実施形態の制御システム５０は、第１コンポーネント６１を作動できる操作装置が、バッテリ残量に応じて切り替えられる点において、第１実施形態から第５実施形態の制御システム２０と相違する。

本実施形態において、バッテリ４９は、操作装置７０に電力を供給する。バッテリ４９は、例えば充電できない電池、および、充電池の少なくとも１つを含む。バッテリ４９は、第１バッテリ４９ａ、および、第１バッテリ４９ａとは異なる第２バッテリ４９ｂを含む。第１バッテリ４９ａは、第１操作装置７１に電力を供給する。第２バッテリ４９ｂは、第２操作装置７５に電力を供給する。

制御システム５０は、人力駆動車１０のコンポーネント６０と、バッテリ４９から電力が供給され、コンポーネント６０を操作するように構成される操作装置７０と、操作装置７０の操作状態、および、バッテリ４９のバッテリ残量に応じて、コンポーネント６０を制御するように構成される制御部と、を備える。本実施形態では、制御部は、コンポーネント６０の第１コンポーネント６１に関する制御を実行するように構成される第１制御部６２ｂを含む。操作装置７０の操作状態は、少なくとも第２操作装置７５の操作状態を含む。図９には、制御システム５０の一例が示される。図９に示される制御システム５０は、コンポーネント６０、および、操作装置７０を備える。

コンポーネント６０は、第１コンポーネント６１、および、第１コンポーネント６１とは異なる第２コンポーネント６３を含む。第１コンポーネント６１は、人力駆動車１０に搭載される。第１コンポーネント６１は、電動変速機１８を含む。電動変速機１８は、第１制御装置６２を備える。

第１制御装置６２は、第１記憶部６２ａ、および、第１制御部６２ｂを備える。第１記憶部６２ａは、図２に示される第１記憶部２５ａと同様に構成される。第１制御部６２ｂは、第１コンポーネント６１に関する制御を実行するように構成される。第１制御部６２ｂは、図２に示される第１制御部２５ｂと同様に、演算処理装置を含む。

第１コンポーネント６１は、有線、または、無線によって第１操作装置７１と通信できるように構成される。例えば、第１コンポーネント６１には、第１操作装置７１から操作信号が入力される。第１コンポーネント６１は、有線、または、無線によって第２操作装置７５と通信できるように構成される。例えば、第１コンポーネント６１には、第２操作装置７５から操作信号が入力される。

第２コンポーネント６３は、人力駆動車１０に搭載される。第２コンポーネント６３は、ドライブユニット４１ｃを含む。ドライブユニット４１ｃは、第２制御装置６４を備える。第２制御装置６４は、第２記憶部６４ａ、および、第２制御部６４ｂを備える。第２記憶部６４ａは、第１記憶部６２ａと同様に構成される。第２制御部６４ｂは、第２コンポーネント６３に関する制御を実行するように構成される。第２制御部６４ｂは、第１制御部６２ｂと同様に、演算処理装置を含む。第２コンポーネント６３は、第２操作装置７５と接続される。第２コンポーネント６３は、第１操作装置７１とは接続されない。

操作装置７０は、第１バッテリ４９ａから電力が供給され、第１コンポーネント６１を操作するように構成される第１操作装置７１、および、第２バッテリ４９ｂから電力が供給され、第２コンポーネント６３を操作するように構成される第２操作装置７５を含む。第１操作装置７１は、変速操作装置１４ｂを含む。変速操作装置１４ｂは、第１バッテリ保持部７２、第１検出部７３、および、第３制御装置７４を備える。

第１バッテリ保持部７２は、第１バッテリ４９ａを保持する。第１検出部７３は、図２に示される検出部３０と同様に構成される。第１検出部７３は、第１バッテリ４９ａのバッテリ残量を検出する残量検出部、および、第１操作装置７１の操作状態を検出する操作状態検出部を含む。第１操作装置７１の操作状態は、第１実施形態における操作装置２６の操作状態と同様に、第１操作装置７１のレバーの操作状態、および、ボタンの操作状態の少なくとも一方を含む。

第３制御装置７４は、第３記憶部７４ａ、および、第３制御部７４ｂを備える。第３記憶部７４ａは、第１記憶部６２ａと同様に構成される。第３制御部７４ｂは、第１操作装置７１に関する制御を実行するように構成される。第３制御部７４ｂは、第１制御部６２ｂと同様に、演算処理装置を含む。

第２操作装置７５は、例えば、アシスト操作装置４２ｃを含む。アシスト操作装置４２ｃは、第２バッテリ保持部７６、第２検出部７７、および、第４制御装置７８を備える。

第２バッテリ保持部７６は、第２バッテリ４９ｂを保持する。第２検出部７７は、図２に示される検出部３０と同様に構成される。第２検出部７７は、第２バッテリ４９ｂのバッテリ残量を検出する残量検出部、および、第２操作装置７５の操作状態を検出する操作状態検出部を含む。第２操作装置７５の操作状態は、第１実施形態における操作装置２６の操作状態と同様に、第２操作装置７５のレバーの操作状態、および、ボタンの操作状態の少なくとも一方を含む。

第４制御装置７８は、第４記憶部７７ａ、および、第４制御部７７ｂを備える。第４記憶部７７ａは、第１記憶部６２ａと同様に構成される。第４制御部７７ｂは、第２操作装置７５に関する制御を実行するように構成される。第４制御部７７ｂは、第１制御部６２ｂと同様に、演算処理装置を含む。

本実施形態において、操作装置７０の第１操作装置７１は、第１検出部７３が検出する操作状態に応じた操作信号を第１コンポーネント６１に出力する。第２操作装置７５は、第２検出部７７が検出する操作状態に応じた操作信号を第１コンポーネント６１、および、第２コンポーネント６３に出力する。

第２制御装置６４は、第２操作装置７５からの操作信号に応じて第２コンポーネント６３を作動する。例えば、第２制御装置６４は、アシストモードを変更する。第１制御装置６２は、第１バッテリ４９ａのバッテリ残量、および、第２操作装置７５からの操作信号に応じて第１コンポーネント６１を制御する。第１制御装置６２の第１制御部６２ｂは、第１バッテリ４９ａのバッテリ残量が第１閾値以上である場合、第２操作装置７５の操作状態に応じて第１コンポーネント６１を作動させず、第１バッテリ４９ａのバッテリ残量が第１閾値未満である場合、第２操作装置７５の操作状態に応じて第１コンポーネント６１を作動させる。

第１制御部６２ｂが実行する制御の一例が説明される。第１制御部６２ｂが実行する制御の一例の説明には、図１０が用いられる。第１制御部６２ｂは、図１０に示されるフローチャートに従った第５制御フローを、予め定める条件が満たされた場合に開始する。例えば、第１制御部６２ｂは、第２操作装置７５から第１コンポーネント６１に操作信号が出力されると、第４制御フローを開始する。

ステップＳ４１において、第１制御部６２ｂは、第１バッテリ４９ａのバッテリ残量、および、第２操作装置７５の操作状態を取得する。第１制御部６２ｂは、第２操作装置７５から出力される操作信号に基づいて、第２操作装置７５の操作状態を取得する。第１制御部６２ｂは、第１バッテリ４９ａのバッテリ残量に関する情報を第１操作装置７１に要求する。第３制御部７４ｂは、バッテリ残量に関する信号を第１コンポーネント６１に入力する。第１制御部６２ｂは、第３制御部７４ｂからの信号に基づいて第１バッテリ４９ａのバッテリ残量を取得する。第１制御部６２ｂは、ステップＳ４１の処理を行った後、ステップＳ４２に移行する。

ステップＳ４２において、第１制御部６２ｂは、ステップＳ４１において取得したバッテリ残量が第１閾値以上である場合、ステップＳ４３に移行する。第１制御部６２ｂは、ステップＳ４１において取得したバッテリ残量が第１閾値未満である場合、ステップＳ４４に移行する。

ステップＳ４３において、第１制御部６２ｂは、ステップＳ４１において取得した第２操作装置７５の操作状態に応じて第１コンポーネント６１を作動させない。第１制御部６２ｂは、ステップＳ４３の処理を行った後、第５制御フローを終了する。

ステップＳ４４において、第１制御部６２ｂは、ステップＳ４１において取得した第２操作装置７５の操作状態に応じて第１コンポーネント６１を作動させる。例えば、第１制御部６２ｂは、ドライブユニット４１ｃのアシストモードを第１アシストモードから第１アシストモードとは異なる第２アシストモードに変更する操作に応じて、人力駆動車１０の変速比が減少するように電動変速機１８の電気モータを作動させる。第１制御部６２ｂは、ステップＳ４４の処理を行った後、第５制御フローを終了する。

第５制御フローを第１制御部６２ｂが実行することによって、ユーザは、第２操作装置７５の操作に応じて第１コンポーネント６１が作動することに基づいて、第１バッテリ４９ａのバッテリ残量が第１閾値未満であることを確認できる。

第１制御部６２ｂは、第１操作装置７１から操作信号が出力されると、第５制御フローと同様の制御フローを実行してもよい。制御フローの実行によって、第１制御部６２ｂは、第１バッテリ４９ａのバッテリ残量が第１閾値以上である場合、第１操作装置７１からの操作信号に応じて第１コンポーネント６１を作動させ、第１バッテリ４９ａのバッテリ残量が第１閾値未満である場合、第１操作装置７１からの操作信号に応じて第１コンポーネント６１を作動させない。ユーザは、第１操作装置７１、および、第２操作装置７５を使い分けることによって、第１バッテリ４９ａのバッテリ残量にかかわらず、第１コンポーネント６１を作動できる。

（第７実施形態）
第７実施形態の制御システム８０が説明される。第７実施形態の制御システム８０の説明には、図１０、および、図１１が用いられる。第１実施形態から第６実施形態と共通する構成については、第１実施形態から第６実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

本実施形態では、制御システム８０は、図１０に示される第５制御フローを、コンポーネント６０の第１制御部６２ｂではなく、操作装置７０の第４制御部９８ｂが実行するように構成される。図１１に示される第１操作装置７１の第３制御装置７４は、第３記憶部７４ａ、および、第３制御部９４ｂを備える。第３制御部９４ｂは、有線、または、無線によって第２操作装置７５の第４制御部９８ｂと通信できるように構成される。例えば、第３制御部９４ｂは、予め定める時間間隔ごとに、第１バッテリ４９ａのバッテリ残量に応じた信号を第４制御部９８ｂに出力する。

第２操作装置７５の第４制御装置７８は、第４記憶部７８ａ、および、第４制御部９８ｂを備える。第４制御部９８ｂは、予め定める操作状態を第２検出部７７が検出すると、図１０に示される第５制御フローを実行する。第４制御部９８ｂは、第５制御フローのステップＳ４４において、第１コンポーネント６１に操作信号を出力することによって、第２操作装置７５の操作状態に応じて第１コンポーネント６１を作動させる。

（第８実施形態）
第８実施形態の制御システム８０が説明される。第８実施形態の制御システム８０の説明には、図１２が用いられる。第１実施形態から第７実施形態と共通する構成については、第１実施形態から第７実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

本実施形態において、第１コンポーネント６１は、電動変速機１８、電動シートポスト４１ｂ、電動サスペンション４１ａ、および、ドライブユニット４１ｃのいずれか１つを含む。第２コンポーネント６３は、電動変速機１８、電動シートポスト４１ｂ、電動サスペンション４１ａ、および、ドライブユニット４１ｃのうち、第１コンポーネント６１とは異なるいずれか１つを含む。

図１２には、本実施形態における第１コンポーネント６１、および、第２コンポーネント６３の組み合わせの一例が示される。本実施形態においては、図１２に示される組み合わせのうち、１つ、または、２つの組み合わせが選択される。例えば、第１コンポーネント６１がドライブユニット４１ｃであり、かつ、第２コンポーネント６３が電動変速機１８である１つの組み合わせが選択される。

図１２に示される組み合わせのうち、２つの組み合わせが選択される場合、コンポーネントが重複しないように２つの組み合わせが選択される。例えば、第１コンポーネント６１が電動変速機１８であり、かつ、第２コンポーネント６３がドライブユニット４１ｃである組み合わせ、および、第１コンポーネント６１が電動シートポスト４１ｂであり、第２コンポーネント６３が電動サスペンション４１ａである組み合わせが選択される。

第１コンポーネント６１、および、第２コンポーネント６３の組み合わせが選択されることによって、電動変速機１８、電動サスペンション４１ａ、電動シートポスト４１ｂ、および、ドライブユニット４１ｃの少なくとも１つのコンポーネントを操作するために必要な第１バッテリ１９ａのバッテリ残量を、ユーザが容易に確認できる。

（第９実施形態）
第９実施形態の制御システム２０が説明される。第９実施形態の制御システム２０の説明には、図２が用いられる。第１実施形態から第８実施形態と共通する構成については、第１実施形態から第８実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

本実施形態において、制御システム２０は、第１通信部２４を含み、第１バッテリ１９ａから電力が供給される人力駆動車１０のコンポーネント２１と、第１通信部２４と通信するように構成される第２通信部３１を含み、第１バッテリ１９ａとは異なる第２バッテリ１９ｂから電力が供給され、人力駆動車１０のコンポーネント２１を操作するように構成される操作装置２６と、ユーザの指令に応じて、コンポーネント２１の電力消費に関するモードを、第１電力消費モード、および、第１電力消費モードよりも消費電力が小さい第２電力消費モードの一方に設定するように構成される制御部２５ｂ，３２ｂと、を含む。本実施形態では、制御部２５ｂ，３２ｂは、コンポーネント２１に関する制御を実行するように構成される第１制御部２５ｂ、および、操作装置２６に関する制御を実行するように構成される第２制御部３２ｂの少なくとも一方を含む。図２には、制御システム２０の一例が示される。図２に示される制御システム２０において、コンポーネント２１は、例えば、電動変速機１８を含む。操作装置２６は、電動変速機１８を操作するように構成される変速操作装置１４ｂを含む。

電動変速機１８は、電力消費に関する複数のモードを備える。複数のモードは、第１電力消費モード、および、第２電力消費モードを含む。第１電力消費モードにおいて、第１制御部２５ｂは、操作装置２６の操作に応じて電気モータを作動させることによって、人力駆動車１０の変速比を変更する。第２電力消費モードにおいて、第１制御部２５ｂは、操作装置２６の操作に応じて電気モータを作動させない。

第１制御部２５ｂは、コンポーネント２１が第１電力消費モードに設定される状態において、操作装置２６が予め定める時間以上操作されない場合、コンポーネント２１のモードを第２電力消費モードに自動的に切り替える。第１制御部２５ｂは、ユーザの指令に応じて、第１電力消費モード、および、第２電力消費モードを切り替える。例えば、第１制御部２５ｂは、コンポーネント２１が第２電力消費モードに設定される状態において、操作装置２６が操作されると、コンポーネント２１のモードを第１電力消費モードに切り替える。

第１制御部２５ｂは、コンポーネント２１が第１電力消費モードに設定される状態において、予め定める機器に対して予め定める操作が行われると、コンポーネント２１のモードを第２電力消費モードに切り替える。例えば、第１制御部２５ｂは、変速操作装置１４ｂのレバーが予め定める時間以上操作位置に移動されると、コンポーネント２１のモードを第２電力消費モードに切り替える。

第１制御部２５ｂは、変速操作装置１４ｂとは異なる機器に対する操作に応じて、コンポーネント２１のモードを第２電力消費モードに切り替えてもよい。第１制御部２５ｂは、例えば、スマートフォンに対する操作に応じて、コンポーネント２１のモードを第２電力消費モードに切り替えてもよい。スマートフォンに対する操作に応じてコンポーネント２１のモードを第２電力消費モードに切り替える場合、第１通信部２４は、スマートフォンの通信部と通信できるように構成される。スマートフォンは、例えば、予め定めるアプリが起動されて予め定めるボタンがタッチされた場合に、第１通信部２４に信号を出力する。第１制御部２５ｂは、第１通信部２４に出力される信号に基づいて、コンポーネント２１の電力消費に関するモードを第２電力消費モードに切り替える。

ユーザの指令に応じて第１制御部２５ｂがコンポーネント２１の電力消費に関するモードを第２電力消費モードに切り替えることによって、速やかに第２電力消費モードに切り替えられる。

（第１０実施形態）
第１０実施形態の制御システム２０が説明される。第１０実施形態の制御システム２０の説明には、図２、および、図１３が用いられる。第１実施形態から第９実施形態と共通する構成については、第１実施形態から第９実施形態と同一の符号が付され、重複する説明が省略される。

本実施形態において、制御部は、コンポーネント２１の電力消費に関するモードが第２電力消費モードに設定される場合に、第２通信部３１からの信号を無線通信によって間欠受信するように構成される。本実施形態では、制御部は、コンポーネント２１に関する制御を実行するように構成される第１制御部２５ｂを含む。

第１制御部２５ｂが実行する制御の一例が説明される。第１制御部２５ｂが実行する制御の一例の説明には、図１３が用いられる。第１制御部２５ｂは、図１３に示されるフローチャートに従った第６制御フローを、予め定める条件が満たされた場合に開始する。例えば、第１制御部２５ｂは、予め定める電源から電力の供給が開始されると、第６制御フローを開始する。

ステップＳ５１において、第１制御部２５ｂは、コンポーネント２１のモードが第２電力消費モードである場合、ステップＳ５２に移行する。第１制御部２５ｂは、コンポーネント２１のモードが第２電力消費モードではない場合、第６制御フローを終了する。

ステップＳ５２において、第１制御部２５ｂは、第２通信部３１からの信号を間欠受信する。例えば、第１制御部２５ｂは、操作装置２６の第２通信部３１に予め定める信号を出力することによって、第２通信部３１から第１通信部２４に予め定める時間間隔ごとに信号を出力するように第２通信部３１を制御する。第１制御部２５ｂは、ステップＳ５２の処理を行った後、第６制御フローを終了する。

第６制御フローを第１制御部２５ｂが実行することによって、第２電力消費モードにおけるバッテリ１９の電力消費量を低減できる。第２電力消費モードにおける間欠受信の受信間隔は、予め定める操作装置の操作に応じて変更されてもよい。

第１制御部２５ｂは、コンポーネント２１のモードが第１電力消費モードである場合においても、第２通信部３１からの信号を間欠受信するように構成されてもよい。第１電力消費モードにおいて第１制御部２５ｂが第２通信部３１からの信号を間欠受信する場合、第２電力消費モードにおける間欠受信の受信間隔は、第１電力消費モードにおける間欠受信の受信間隔よりも長い。

（変形例）
各実施形態に関する説明は、本発明が取り得る形態の例示であり、本発明を制限することを意図していない。本発明は、例えば以下に示す各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わされた形態を取り得る。

例えば、各実施形態における人力駆動車１０の構成は一例であり、人力駆動車１０は、各実施形態において示されない各種装置を含んでいてもよく、各実施形態において示す各種装置のうち一部を含まない構成としてもよい。

各実施形態において例示される制御において用いられる各種の閾値は限定されず、任意に設定されてもよい。各種の閾値は、予め定める操作装置の操作等によって任意に変更されてもよい。第２実施形態から第５実施形態の制御において用いられる第１閾値は、相互に関係せず、各制御において異なる数値が設定されてもよい。

各実施形態において例示される構成は、相互に矛盾しない範囲において互いに組み合わせられてもよい。各実施形態において例示されるフローチャートの処理内容、および、処理順序は一例であり、本発明の範囲内において適宜処理内容、および、処理順序を変更できる。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」、または、「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」、または、「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
本明細書において使用される「システム」という表現は、「装置」という表現に読み替えてもよい。

１０…人力駆動車、１４ｂ…変速操作装置、１８…電動変速機、１９…バッテリ、１９ａ…第１バッテリ、１９ｂ…第２バッテリ、２０…制御システム、２１…コンポーネント、２４…第１通信部、２５ｂ…第１制御部、２６…操作装置、３１…第２通信部、３２ｂ…第２制御部、４１ａ…電動サスペンション、４１ｂ…電動シートポスト、４１ｃ…ドライブユニット、４９…バッテリ、４９ａ…第１バッテリ、４９ｂ…第２バッテリ、５０…制御システム、６０…コンポーネント、６１…第１コンポーネント、６２ｂ…第１制御部、６３…第２コンポーネント、７０…操作装置、７１…第１操作装置、７５…第２操作装置、９８ｂ…第４制御部

Claims (11)

1. 人力駆動車用の制御システムであって、
   第１通信部を含み、第１バッテリから電力が供給される前記人力駆動車のコンポーネントと、
   前記第１通信部と通信するように構成される第２通信部を含み、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、前記人力駆動車のコンポーネントを操作するように構成される操作装置と、
   前記操作装置の操作状態と、前記第１バッテリ、および、前記第２バッテリの少なくとも一方のバッテリ残量と、に応じて前記コンポーネントを制御するように構成される制御部と、
   を含む、
   制御システム。
2. 前記操作状態は、第１操作状態を含み、
   前記制御部は、
   前記バッテリ残量が第１閾値以上、かつ、前記操作状態が前記第１操作状態である場合に前記コンポーネントを作動させ、
   前記バッテリ残量が前記第１閾値未満、かつ、前記操作状態が前記第１操作状態である場合に前記コンポーネントを作動させない、
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記操作状態は、前記第１操作状態とは異なる第２操作状態を含み、
   前記制御部は、
   前記バッテリ残量が前記第１閾値未満、かつ、前記操作状態が前記第２操作状態である場合に前記コンポーネントを作動させる、
   請求項２に記載の制御システム。
4. 前記操作状態は、前記第１操作状態とは異なる第３操作状態を含み、
   前記制御部は、
   前記操作状態が前記第３操作状態である場合に、前記バッテリ残量にかかわらず、前記コンポーネントを作動させる、
   請求項２、または、３に記載の制御システム。
5. 前記コンポーネントは、電動変速機を含み、
   前記操作装置は、前記電動変速機を操作するように構成される変速操作装置を含み、
   前記第１操作状態は、前記変速操作装置のアップシフトに関する操作状態、および、ダウンシフトに関する操作状態の一方を含み、
   前記第３操作状態は、前記変速操作装置のアップシフトに関する操作状態、および、ダウンシフトに関する操作状態の他方を含む、
   請求項４に記載の制御システム。
6. 前記第１操作状態は、前記変速操作装置のアップシフトに関する操作状態を含み、
   前記第３操作状態は、前記変速操作装置のダウンシフトに関する操作状態を含む、
   請求項５に記載の制御システム。
7. 人力駆動車用の制御システムであって、
   前記人力駆動車のコンポーネントと、
   バッテリから電力が供給され、前記コンポーネントを操作するように構成される操作装置と、
   前記操作装置の操作状態、および、前記バッテリの前記バッテリ残量に応じて、前記コンポーネントを制御するように構成される制御部と、
   を備え、
   前記コンポーネントは、第１コンポーネント、および、前記第１コンポーネントとは異なる第２コンポーネントを含み、
   前記バッテリは、第１バッテリ、および、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリを含み、
   前記操作装置は、前記第１バッテリから電力が供給され、前記第１コンポーネントを操作するように構成される第１操作装置、および、前記第２バッテリから電力が供給され、前記第２コンポーネントを操作するように構成される第２操作装置を含み、
   前記制御部は、
   前記第１バッテリの前記バッテリ残量が第１閾値以上である場合、前記第２操作装置の前記操作状態に応じて前記第１コンポーネントを作動させず、
   前記第１バッテリの前記バッテリ残量が第１閾値未満である場合、前記第２操作装置の前記操作状態に応じて前記第１コンポーネントを作動させる、
   制御システム。
8. 前記第１コンポーネントは、電動変速機、電動シートポスト、電動サスペンション、および、ドライブユニットのいずれか１つを含み、
   前記第２コンポーネントは、前記電動変速機、前記電動シートポスト、前記電動サスペンション、および、前記ドライブユニットのうち、前記第１コンポーネントとは異なるいずれか１つを含む、
   請求項７に記載の制御システム。
9. 前記第１コンポーネントは、前記電動変速機を含み、
   前記第２コンポーネントは、前記ドライブユニットを含む、
   請求項８に記載の制御システム。
10. 人力駆動車用の制御システムであって、
    第１通信部を含み、第１バッテリから電力が供給される前記人力駆動車のコンポーネントと、
    前記第１通信部と通信するように構成される第２通信部を含み、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、前記人力駆動車のコンポーネントを操作するように構成される操作装置と、
    ユーザの指令に応じて、前記コンポーネントの電力消費に関するモードを、第１電力消費モード、および、前記第１電力消費モードよりも消費電力が小さい第２電力消費モードの一方に設定するように構成される制御部と、
    を含み、
    前記制御部は、前記コンポーネントの電力消費に関するモードが前記第２電力消費モードに設定される場合に、前記第２通信部からの信号を無線通信によって間欠受信するように構成される、
    制御システム。
11. 人力駆動車用の制御システムであって、
    第１通信部を含み、第１バッテリから電力が供給される前記人力駆動車のコンポーネントと、
    前記第１通信部と通信するように構成される第２通信部を含み、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、前記人力駆動車のコンポーネントを操作するように構成される操作装置と、
    ユーザの指令に応じて、前記コンポーネントの電力消費に関するモードを、第１電力消費モード、および、前記第１電力消費モードよりも消費電力が小さい第２電力消費モードの一方に設定するように構成される制御部と、
    を含み、
    前記制御部は、前記第１電力消費モードに設定される状態において前記操作装置が予め定める時間以上操作されない場合、前記モードを前記第２電力消費モードに切り替えるように構成される、
    制御システム。