JP7724971B2 - 中央局及び無線通信システム - Google Patents

Description

本開示は、中央局及び無線通信システムに関する。

従来技術として、列車に搭載された移動局と、その列車の走行路に沿って設置された基地局と、その基地局を介して移動局と音声通信する中央局とを備える列車無線通信システムがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－６０６６８号公報

特許文献１のように、２つの異なる音声通信方式を収容する列車無線通信システムにおいては、それぞれカバーする通信エリアを跨がって、列車が移動することがある。このような場合において、２つの音声通信方式の境界ゾーンに存在する列車の乗務員が、列車の運行等を管理する指令所の指令員と通話を行うときには、列車が現在存在する音声通信方式がカバーするエリアから、他の音声通信方式がカバーするエリアへ移動することを考慮する必要がある。

しかしながら、従来の列車無線通信システムでは、指向性の強い無線波のオーバーリーチにより、２つの音声通信方式が双方とも使用できるエリアが広範囲に及ぶことが考慮されていなかった。これにより、列車の乗務員が、上述のような通話を行う場合、列車に搭載される移動局は、無線同期状態からいずれかの音声通信方式を選択して中央局に発信を行うが、そのエリアでカバーすべき音声通信方式と異なっていた場合に、その音声通信方式を管轄する指令所において音声通話が成立せず、他方の音声通信方式を管轄する指令所においては音声通話が成立する状態が生じうる。

そこで、本開示の一又は複数の態様は、無線通信システムにおいて、異なる音声通信方式の境界付近で、使用する無線方式の紐付けが適切に行われるようにすることを目的とする。

本開示の一態様に係る中央局は、第１の無線通信方式を用いて移動局と無線通信を行う第１の基地局と接続された第１の中央局である中央局であって、前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式を用いて前記移動局と無線通信を行う第２の基地局と接続された第２の中央局と相互に通信を行うことができるようにされており、前記移動局が、前記第１の基地局と同期を確立した場合には、前記移動局は、前記第１の基地局に、前記移動局が前記第１の基地局からの信号を受信できることを示す在線情報である第１の在線情報を送信し、前記第１の基地局は、前記第１の在線情報を、前記第１の中央局に送信し、前記第１の中央局は、前記第１の在線情報を、前記第２の中央局に転送し、前記移動局が、前記第２の基地局と同期を確立した場合には、前記移動局は、前記第２の基地局に、前記移動局が前記第２の基地局からの信号を受信できることを示す在線情報である第２の在線情報を送信し、前記第２の基地局は、前記第２の在線情報を、前記第２の中央局に送信し、前記第２の中央局は、前記第２の在線情報を、前記第１の中央局に転送し、前記第１の中央局は、前記第１の在線情報又は前記第２の在線情報を受け取り、前記第１の在線情報を前記第２の中央局へ転送する通信制御部と、前記第１の在線情報又は前記第２の在線情報から、前記第１の基地局又は前記第２の基地局のいずれから前記移動局が無線信号を受信できるかを報知する指令卓とを備えたことを特徴とする。

本開示の一又は複数の態様によれば、無線通信システムにおいて、異なる音声通信方式の境界付近で、使用する無線方式の紐付けを適切に行うことができる。

列車無線通信システムの構成を概略的に示すブロック図である。 第１の無線通信方式及び第２の無線通信方式で使用されている電波の特性を示すグラフである。 第１の無線通信方式で通信を行うことができる境界と、第２の無線通信方式で通信を行うことができる境界と、移動局との関係を示す第１の例である。 中央局の構成を概略的に示すブロック図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、ハードウェア構成例を示すブロック図である。 基地局の構成を概略的に示すブロック図である。 移動局の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態１におけるハンドオーバ動作の第１の例を示すシーケンス図である。 第１の無線通信方式で通信を行うことができる境界と、第２の無線通信方式で通信を行うことができる境界と、移動局との関係を示す第２の例である。 第１の無線通信方式で通信を行うことができる境界と、第２の無線通信方式で通信を行うことができる境界と、移動局との関係を示す第３の例である。 実施の形態１におけるハンドオーバ動作の第２の例を示すシーケンス図である。 第１の無線通信方式で通信を行うことができる境界と、第２の無線通信方式で通信を行うことができる境界と、移動局との関係を示す第４の例である。 第１の無線通信方式で通信を行うことができる境界と、第２の無線通信方式で通信を行うことができる境界と、移動局との関係を示す第５の例である。 第１の無線通信方式で通信を行うことができる境界と、第２の無線通信方式で通信を行うことができる境界と、移動局との関係を示す第６の例である。 実施の形態２におけるハンドオーバ動作の第１の例を示すシーケンス図である。 実施の形態２におけるハンドオーバ動作の第２の例を示すシーケンス図である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る無線通信システムである列車無線通信システム１００の構成を概略的に示すブロック図である。
列車無線通信システム１００は、地上局システム１０１と、移動局１５０とを含む。
また、地上局システム１０１は、第１の中央局１１０Ａ及び第１の無線通信方式を使用する第１の基地局１３０Ａ＃１、１３０Ａ＃２と、第２の中央局１１０Ｂ及び第１の無線通信方式とは異なるプロトコルに従った第２の無線通信方式を使用する第２の基地局１３０Ｂ＃１、１３０Ｂ＃２とを備える。
移動局１５０は、第１の無線通信方式及び第２の無線通信方式の両方を用いて無線通信を行う。ここで、移動局１５０は、図示しない列車に搭載され、列車の移動に伴って移動する。

そして、列車無線通信システム１００は、第１の無線通信方式及び第２の無線通信方式を利用して、第１の中央局１１０Ａ及び第２の中央局１１０Ｂと、移動局１５０との間で音声通話を行う。
また、第１の中央局１１０Ａ及び第２の中央局１１０Ｂは、相互に通信を行うことができるようにされている。

以下においては、第１の中央局１１０Ａ及び第２の中央局１１０Ｂを特に区別する必要がない場合には、第１の中央局１１０Ａ及び第２の中央局１１０Ｂの各々を中央局１１０という。
第１の基地局１３０Ａ＃１及び第１の基地局１３０Ａ＃２を特に区別する必要がない場合には、第１の基地局１３０Ａ＃１及び第１の基地局１３０Ａ＃２の各々を第１の基地局１３０Ａという。
第２の基地局１３０Ｂ＃１及び第２の基地局１３０Ｂ＃２を特に区別する必要がない場合には、第２の基地局１３０Ｂ＃１及び第２の基地局１３０Ｂ＃２の各々を第２の基地局１３０Ｂという。
さらに、第１の基地局１３０Ａ及び第２の基地局１３０Ｂを特に区別する必要がない場合には、第１の基地局１３０Ａ及び第２の基地局１３０Ｂの各々を基地局１３０という。

なお、列車無線通信システム１００に含まれている第１の基地局１３０Ａ＃１及び第１の基地局１３０Ａ＃２の数は、２に限定されず、１以上であればよい。列車無線通信システム１００に含まれている第２の基地局１３０Ｂ＃１及び第２の基地局１３０Ｂ＃２の数も、２に限定されず、１以上であればよい。

第１の無線通信方式を使用する第１の基地局１３０Ａ＃２と、第２の無線通信方式を使用する第２の基地局１３０Ｂ＃１との間には、無線方式境界１０２が設定されている。
移動局１５０が、無線方式境界１０２よりも第１の基地局１３０Ａ側にある場合には、第１の中央局１１０Ａが指令所の管轄となり、移動局１５０が、無線方式境界１０２よりも第２の基地局１３０Ｂ側にある場合には、第２の中央局１１０Ｂが指令所の管轄となる。

図２は、第１の無線通信方式及び第２の無線通信方式で使用されている電波の特性を示すグラフである。
図２の線Ｌ１は、第１の無線通信方式で使用されている電波の基地局からの距離における電界強度を示し、図２の線Ｌ２は、第２の無線通信方式で使用されている電波の基地局からの距離における電界強度を示している。

線Ｌ１で示されているように、第１の無線通信方式で使用されている電波は、通信可能なエリアでは電界強度がほぼ一定で、通信不可能なエリアとの境界付近において、電界強度が急激に下降する特性を有している。このため、無線方式境界１０２は、通信可能なエリアと、通信不可能なエリアとの境界付近に設定されている。例えば、第１の無線通信方式は、ＬＣＸ（Ｌｅａｋｙ ＣｏＸｉａｌ ｃａｂｌｅ）を用いた無線通信方式である。

一方、線Ｌ２で示されているように、第２の無線通信方式で使用されている電波は、電波の発生源から遠方に行くにつれて、電界強度が逆二乗則に従って下降する特性を有している。例えば、第２の無線通信方式は、アンテナを用いた無線通信方式である。

図２に示されている電波の特性により、図３に示されているように、第１の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０３は、無線方式境界１０２付近に存在し、第２の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０４は、無線方式境界１０２から離れた位置に存在する。
そして、境界１０３及び境界１０４の間の領域１０５は、第１の無線通信方式及び第２の無線通信方式の両方で通信可能な領域となる。このため、第１の基地局１３０Ａ＃２は、境界１０３まで、移動局１５０との間で無線同期を確立させることができ、第２の基地局１３０Ｂは、オーバーリーチが大きく、境界１０４まで、移動局１５０との間で無線同期を確立させることができる。

図４は、中央局１１０の構成を概略的に示すブロック図である。
中央局１１０は、通信部１１１と、通信制御部１１２と、指令卓１１３とを備える。

通信部１１１は、他の中央局１１０及び基地局１３０と通信を行う。
例えば、通信部１１１は、他の中央局１１０及び基地局１３０と接続されており、接続されている他の中央局１１０及び基地局１３０と通信を行う。

通信制御部１１２は、通信部１１１を介した通信を制御する。
例えば、通信制御部１１２は、通信部１１１を介して、基地局１３０又は他の中央局１１０からの在線情報を受け取り、その在線情報を指令卓１１３に与える。また、通信制御部１１２は、通信部１１１を介して、基地局１３０からの在線情報を、他の中央局１１０へ送る。
さらに、通信制御部１１２は、通信部１１１を介して、基地局１３０又は他の中央局１１０からの呼制御状態情報を受け取り、その呼制御状態情報を指令卓１１３に与える。また、通信制御部１１２は、通信部１１１を介して、基地局１３０からの呼制御状態情報を、他の中央局１１０へ送る。

指令卓１１３は、中央局１１０での制御を行う中央局制御部、画面を表示する表示部、音声通話用スピーカーである音声出力部、及び、音声通話用マイクである音声入力部として機能する。これにより、指令卓１１３は、通話内容の確認を行うことができる。通話内容の確認とは、移動局１５０がどの基地局１３０に在線しているかを表示し、その移動局１５０との通話の発信及び着信を実施できることである。

ここで、第１の中央局１１０Ａの指令卓１１３は、第１の呼制御方式を使用することができ、第２の呼制御方式を使用することができないものとする。一方、第２の中央局１１０Ｂの指令卓１１３は、第２の呼制御方式を使用することができ、第１の呼制御方式を使用することができないものとする。

なお、以下の説明では、第１の中央局１１０Ａの通信部１１１、通信制御部１１２及び指令卓１１３を、通信部１１１Ａ、通信制御部１１２Ａ及び指令卓１１３Ａともいい、第２の中央局１１０Ｂの通信部１１１、通信制御部１１２及び指令卓１１３を、通信部１１１Ｂ、通信制御部１１２Ｂ及び指令卓１１３Ｂともいう。

以上に記載された中央局制御部及び通信制御部１１２の一部又は全部は、例えば、図５（Ａ）に示されているように、メモリ１０と、メモリ１０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

また、中央局制御部及び通信制御部１１２の一部又は全部は、例えば、図５（Ｂ）に示されているように、単一回路、複合回路、プログラムで動作するプロセッサ、プログラムで動作する並列プロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路１２で構成することもできる。
以上のように、中央局制御部及び通信制御部１１２は、処理回路網により実現することができる。

なお、通信部１１１は、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等の通信インタフェースにより実現することができる。

図６は、基地局１３０の構成を概略的に示すブロック図である。
基地局１３０は、中央局側通信部１３１と、移動局側通信部１３２と、基地局制御部１３３とを備える。

中央局側通信部１３１は、中央局１１０と通信を行う。
移動局側通信部１３２は、移動局と通信を行う。

基地局制御部１３３は、基地局１３０での処理を制御する。
例えば、基地局制御部１３３は、中央局側通信部１３１で受信された信号を、移動局側通信部１３２から出力し、移動局側通信部１３２で受信された信号を、中央局側通信部１３１から出力する。

以上に記載された基地局制御部１３３の一部又は全部は、例えば、図５（Ａ）に示されているように、メモリ１０と、メモリ１０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサ１１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

また、基地局制御部１３３の一部又は全部は、例えば、図５（Ｂ）に示されているように、単一回路、複合回路、プログラムで動作するプロセッサ、プログラムで動作する並列プロセッサ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等の処理回路１２で構成することもできる。
以上のように、基地局制御部１３３は、処理回路網により実現することができる。

なお、中央局側通信部１３１は、ＮＩＣ等の通信インタフェースにより実現することができる。
また、移動局側通信部１３２は、無線を使用した通信を行う無線通信インタフェースにより実現することができる。

図７は、移動局１５０の構成を概略的に示すブロック図である。
移動局１５０は、基地局１３０を経由して中央局１１０と音声通信を行う。
移動局１５０は、第１の無線通信方式及び第２の無線通信方式の両方に対応して、音声通信を行う。無線方式を切替するための信号自体は、第１の無線通信方式及び第２の無線通信方式のいずれでも伝送可能である。
移動局１５０は、音声通信を行うための呼制御自体は、第１の無線通信方式で使用される第１の呼制御方式及び第２の無線通信方式で使用される第２の呼制御方式のいずれか一方を排他的に使用した送受信しかできないが、音声通信については、無線の同期状態に応じて、第１の無線通信方式及び第２の無線通信方式を動的に切り替えることができる。

移動局１５０は、第１の無線通信部１５１と、第２の無線通信部１５４Ａ、１５４Ｂと、移動局制御部１５７とを備える。

第１の無線通信部１５１は、第１の無線通信方式に従った無線通信を行う。
第１の無線通信部１５１は、第１の無線通信方式に従った無線信号を受信する第１の受信部１５２と、第１の無線通信方式に従った無線信号を送信する第１の送信部１５３とを備える。

第２の無線通信部１５４Ａは、第２の無線通信方式に従った無線通信を行う。
第２の無線通信部１５４Ａは、第２の無線通信方式に従った無線信号を受信する第２の受信部１５５Ａと、第２の無線通信方式に従った無線信号を送信する第２の送信部１５６Ａとを備える。

第２の無線通信部１５４Ｂは、第２の無線通信方式に従った無線通信を行う。
第２の無線通信部１５４Ｂは、第２の無線通信方式に従った無線信号を受信する第２の受信部１５５Ｂと、第２の無線通信方式に従った無線信号を送信する第２の送信部１５６Ｂとを備える。

なお、第２の無線通信部１５４Ａ及び第２の無線通信部１５４Ｂを特に区別する必要がない場合には、第２の無線通信部１５４という。
また、第１の無線通信部１５１及び第２の無線通信部１５４のそれぞれの数は、図示した数に限定されるものではなく、それぞれ１以上あればよい。

また、移動局１５０における第１の無線通信部１５１及び第２の無線通信部１５４の搭載位置は、列車の先頭車両及び後尾車両のいずれとしてもよく、列車内での搭載位置は、具体的には、４００メートル離れていてもよい。

移動局制御部１５７は、移動局１５０での処理を制御する。

以上に記載された移動局制御部１５７の一部又は全部は、例えば、図５（Ａ）に示されているように、メモリ１０と、メモリ１０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサ１１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

また、移動局制御部１５７の一部又は全部は、例えば、図５（Ｂ）に示されているように、単一回路、複合回路、プログラムで動作するプロセッサ、プログラムで動作する並列プロセッサ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等の処理回路１２で構成することもできる。
以上のように、移動局制御部１５７は、処理回路網により実現することができる。

なお、第１の無線通信部１５１は、第１の無線通信方式に対応した無線通信インタフェースにより実現することができる。
第２の無線通信部１５４は、第２の無線通信方式に対応した無線通信インタフェースにより実現することができる。

次に、ハンドオーバ動作について説明する。
図８は、実施の形態１におけるハンドオーバ動作の第１の例を示すシーケンス図である。
図８は、図９に示されているように、移動局１５０が第２の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０４の外側に存在し、第１の無線通信方式でのみ通信できる状態から、図３に示されているように、移動局１５０が領域１０５に存在し、第１の無線通信方式及び第２の無線通信方式の両方で通信できる状態を経て、図１０に示されているように、移動局１５０が第１の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０３の外側に存在し、第２の無線通信方式でのみ通信できる状態に移行する場合の例である。

まず、図９に示されているように移動局１５０が第２の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０４の外側に存在している場合には、移動局１５０の第１の無線通信部１５１は、第１の無線通信方式で、第１の基地局１３０Ａ＃２との間で同期を確立する（Ｓ１０）。

そして、移動局制御部１５７は、呼制御方式として第１の呼制御方式を選択して（Ｓ１１）、第１の無線通信部１５１に第１の呼制御方式による呼制御状態を通知する（Ｓ１２）。言い換えると、移動局制御部１５７は、新たに基地局１３０との同期が確立された場合には、新たに同期が確立された基地局１３０を介して、呼制御状態情報及び在線情報を中央局１１０に送る制御を行う。

第１の無線通信部１５１は、通知を受けた呼制御状態を示す呼制御状態情報と、在線状態を示す情報である在線情報とを、第１の無線通信方式で第１の基地局１３０Ａ＃２に送信する（Ｓ１３）。在線情報は、第１の基地局１３０Ａからの無線信号を受信できることを示す情報であればよい。なお、第１の呼制御方式が選択されていることを示す呼制御状態情報を、第１の呼制御状態情報ともいい、第１の基地局１３０Ａからの無線信号を受信できることを示す在線情報を、第１の在線情報ともいう。

第１の基地局１３０Ａ＃２は、受け取った呼制御状態情報及び在線情報を、第１の中央局１１０Ａに送信する（Ｓ１４）。

通信部１１１Ａを介して呼制御状態情報及び在線情報を受け取ると、通信制御部１１２Ａは、その呼制御状態情報及び在線情報を指令卓１１３Ａに送る（Ｓ１５）。そして、指令卓１１３Ａは、移動局１５０の在線情報を表示する。この場合、指令卓１１３Ａは、移動局１５０が第１の呼制御方式を選択していることを認識できるため、第１の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始することができる。

また、通信制御部１１２Ａは、通信部１１１Ａを介して、その呼制御状態情報及び在線情報を第２の中央局１１０Ｂに転送する（Ｓ１６）。

通信部１１１Ｂを介して呼制御状態情報及び在線情報を受け取ると、通信制御部１１２Ｂは、その呼制御状態情報及び在線情報を指令卓１１３Ｂに送る（Ｓ１７）。そして、指令卓１１３Ｂは、移動局１５０の在線情報を表示する。この場合、指令卓１１３Ｂは、移動局１５０が第１の呼制御方式を選択していることを認識できるため、第２の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始できないことを把握することができる。

次に、図３に示されているように、移動局１５０が領域１０５に存在している場合には、第２の無線通信部１５４は、第２の無線通信方式で、第２の基地局１３０Ｂ＃１との間で同期を確立する（Ｓ１８）。

そして、移動局制御部１５７は、呼制御方式として第１の呼制御方式を選択して、第２の無線通信部１５４に第１の呼制御方式による呼制御状態を通知する（Ｓ１９）。

第２の無線通信部１５４は、通知を受けた呼制御状態を示す呼制御状態情報と、在線状態を示す情報である在線情報とを、第２の無線通信方式で第２の基地局１３０Ｂ＃１に送信する（Ｓ２０）。在線情報は、第２の基地局１３０Ｂからの無線信号を受信できることを示す情報であればよい。なお、第２の呼制御方式が選択されていることを示す呼制御状態情報を、第２の呼制御状態情報ともいい、第２の基地局１３０Ｂからの無線信号を受信できることを示す在線情報を、第２の在線情報ともいう。

第２の基地局１３０Ｂ＃１は、受け取った呼制御状態情報及び在線情報を、第２の中央局１１０Ｂに送信する（Ｓ２１）。

通信部１１１Ｂを介して呼制御状態情報及び在線情報を受け取ると、通信制御部１１２Ｂは、指令卓１１３Ｂへ、受け取った呼制御状態情報及び在線情報を送る（Ｓ２２）。そして、指令卓１１３Ｂは、移動局１５０の在線情報を表示する。この場合、指令卓１１３Ｂは、移動局１５０が第１の呼制御方式を選択していることを認識できるため、第２の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始できないことを把握することができる。

また、通信制御部１１２Ｂは、通信部１１１Ｂを介して、その呼制御状態情報及び在線情報を第１の中央局１１０Ａに転送する（Ｓ２３）。

通信部１１１Ａを介して呼制御状態情報及び在線情報を受け取ると、通信制御部１１２Ａは、その呼制御状態情報及び在線情報を指令卓１１３Ａに送る（Ｓ２４）。そして、指令卓１１３Ａは、移動局１５０の在線情報を表示する。この場合、指令卓１１３Ａは、移動局１５０が第１の呼制御方式を選択していることを認識できるため、第１の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始することができる。ここでは、第１の中央局１１０Ａ及び移動局１５０は、第２の中央局１１０Ｂ及び第２の基地局１３０Ｂを介して、音声通話を行うことになる。言い換えると、移動局１５０が複数の基地局１３０と同期を確立した場合には、新しく同期が確立された方の基地局１３０を介して音声通話が行われればよい。

次に、図１０に示されているように、移動局１５０が第１の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０３の外側に存在する場合には、移動局制御部１５７は、呼制御方式として第２の呼制御方式を選択する（Ｓ２５）。具体的には、第１の無線通信部１５１との同期が解除された場合には、移動局制御部１５７は、呼制御方式として第２の呼制御方式を選択する。

なお、図１０に示されているように、移動局１５０が第１の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０３の外側に存在している場合でも、第１の中央局１１０Ａの指令卓１１３Ａと、移動局１５０とは、第２の中央局１１０Ｂ及び第２の基地局１３０Ｂを介して、音声通話を継続することができる。

そして、移動局制御部１５７は、第２の無線通信部１５４に第２の呼制御方式による呼制御状態を通知する（Ｓ２６）。

第２の無線通信部１５４は、受け取った呼制御状態を示す呼制御状態情報と、在線状態を示す情報である在線情報とを、第２の無線通信方式で第２の基地局１３０Ｂ＃１に送信する（Ｓ２７）。在線情報は、第２の基地局１３０Ｂ＃１からの無線信号を受信できることを示す情報であればよい。

第２の基地局１３０Ｂ＃１は、受け取った呼制御状態情報及び在線情報を、第２の中央局１１０Ｂに送信する（Ｓ２８）。

通信部１１１Ｂを介して呼制御状態情報及び在線情報を受け取ると、通信制御部１１２Ｂは、指令卓１１３Ｂへ、受け取った呼制御状態情報及び在線情報を送る（Ｓ２９）。そして、指令卓１１３Ｂは、移動局１５０の在線情報を表示する。この場合、指令卓１１３Ｂは、移動局１５０が第２の呼制御方式を選択していることを認識できるため、第２の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始することができる。

また、通信制御部１１２Ｂは、通信部１１１Ｂを介して、その呼制御状態情報及び在線情報を第１の中央局１１０Ａに転送する（Ｓ３０）。

通信部１１１Ａを介して呼制御状態情報及び在線情報を受け取ると、通信制御部１１２Ａは、その呼制御状態情報及び在線情報を指令卓１１３Ａに送る（Ｓ３１）。そして、指令卓１１３Ａは、移動局１５０の在線情報を表示する。この場合、指令卓１１３Ａは、移動局１５０が第２の呼制御方式を選択していることを認識できるため、第１の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始できないことを把握することができる。

指令卓１１３Ｂは、移動局１５０への音声通話を開始する場合には、第２の無線通信方式を指定して、第２の呼制御方式で発呼する移動局呼出を通信制御部１１２Ｂに与える（Ｓ３２）。

通信制御部１１２Ｂは、第２の呼制御方式による移動局呼出を第２の基地局１２０Ｂ＃１に送信する（Ｓ３３）。

第２の基地局１２０Ｂ＃１は、その移動局呼出を、第２の無線通信方式で移動局１５０に送信し、第２の無線通信部１５４がその無線信号を受信する（Ｓ３４）。

そして、第２の無線通信部１５４は、その移動局呼出を、移動局制御部１５７に与えて（Ｓ３５）、移動局制御部１５７が呼制御を行うことで、中央局１１０と、移動局１５０との間での音声通話が可能となる。

図１１は、実施の形態１におけるハンドオーバ動作の第２の例を示すシーケンス図である。
図１１は、図１２に示されているように、移動局１５０が第１の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０４の外側に存在し、第２の無線通信方式でのみ通信できる状態から、図１３に示されているように、移動局１５０が領域１０５に存在し、第１の無線通信方式及び第２の無線通信方式の両方で通信できる状態を経て、図１４に示されているように、移動局１５０が第２の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０４の外側に存在し、第１の無線通信方式でのみ通信できる状態に移行する場合の例である。

まず、図１２に示されているように移動局１５０が第１の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０３の外側に存在している場合には、移動局１５０の第１の無線通信部１５１は、第２の無線通信方式で、第２の基地局１３０Ｂ＃１との間で同期を確立する（Ｓ４０）。

そして、移動局制御部１５７は、呼制御方式として第２の呼制御方式を選択して（Ｓ４１）、第２の無線通信部１５４に第２の呼制御方式による呼制御状態を通知する（Ｓ４２）。

第２の無線通信部１５４は、通知を受けた呼制御状態を示す呼制御状態情報と、在線状態を示す情報である在線情報とを、第２の無線通信方式で第２の基地局１３０Ｂ＃１に送信する（Ｓ４３）。在線情報は、第２の基地局１３０Ｂ＃１からの無線信号を受信できることを示す情報であればよい。

第２の基地局１３０Ｂ＃１は、受け取った呼制御状態情報及び在線情報を、第２の中央局１１０Ｂに送信する（Ｓ４４）。

通信部１１１Ｂを介して呼制御状態情報及び在線情報を受け取ると、通信制御部１１２Ｂは、指令卓１１３Ｂへ、受け取った呼制御状態情報及び在線情報を送る（Ｓ４５）。そして、指令卓１１３Ｂは、移動局１５０の在線情報を表示する。この場合、指令卓１１３Ｂは、移動局１５０が第２の呼制御方式を選択していることを認識できるため、第２の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始することができる。

また、通信制御部１１２Ｂは、通信部１１１Ｂを介して、その呼制御状態情報及び在線情報を第１の中央局１１０Ａに転送する（Ｓ４６）。

通信部１１１Ａを介して呼制御状態情報及び在線情報を受け取ると、通信制御部１１２Ａは、その呼制御状態情報及び在線情報を指令卓１１３Ａに送る（Ｓ４７）。そして、指令卓１１３Ａは、移動局１５０の在線情報を表示する。この場合、指令卓１１３Ａは、移動局１５０が第２の呼制御方式を選択していることを認識できるため、第１の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始できないことを把握することができる。

次に、図１３に示されているように、移動局１５０が領域１０５に存在している場合には、第１の無線通信部１５１は、第１の無線通信方式で、第１の基地局１３０Ａ＃２との間で同期を確立する（Ｓ４８）。

そして、移動局制御部１５７は、呼制御方式として第２の呼制御方式を選択して、第１の無線通信部１５１に第２の呼制御方式による呼制御状態情報を通知する（Ｓ４９）。

第１の無線通信部１５１は、受け取った呼制御状態情報と、在線状態を示す情報である在線情報とを、第１の無線通信方式で第１の基地局１３０Ａ＃２に送信する（Ｓ５０）。在線情報は、第１の基地局１３０Ａからの無線信号を受信できることを示す情報であればよい。

第１の基地局１３０Ａ＃２は、受け取った呼制御状態情報及び在線情報を、第１の中央局１１０Ａに送信する（Ｓ５１）。

通信部１１１Ａを介して呼制御状態情報及び在線情報を受け取ると、通信制御部１１２Ａは、その呼制御状態情報及び在線情報を指令卓１１３Ａへ送る（Ｓ５２）。そして、指令卓１１３Ａは、移動局１５０の在線情報を表示する。この場合、指令卓１１３Ａは、移動局１５０が第２の呼制御方式を選択していることを認識できるため、第１の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始できないことを把握することができる。

また、通信制御部１１２Ａは、通信部１１１Ａを介して、その呼制御状態情報及び在線情報を第２の中央局１１０Ｂに転送する（Ｓ５３）。

通信部１１１Ｂを介して呼制御状態情報及び在線情報を受け取ると、通信制御部１１２Ｂは、その呼制御状態情報及び在線情報を指令卓１１３Ｂに送る（Ｓ５４）。そして、指令卓１１３Ｂは、移動局１５０の在線情報を表示する。この場合、指令卓１１３Ｂは、移動局１５０が第２の呼制御方式を選択していることを認識できるため、第２の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始することができる。

次に、図１４に示されているように、移動局１５０が第２の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０４の外側に存在する場合には、移動局制御部１５７は、呼制御方式として第１の呼制御方式を選択する（Ｓ５５）。具体的には、第２の無線通信部１５４の同期が解除された場合には、移動局制御部１５７は、呼制御方式として第１の呼制御方式を選択する。

なお、図１４に示されているように、移動局１５０が第２の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０４の外側に存在している場合でも、第１の中央局１１０Ａの第１の指令卓１１３Ａ及び移動局１５０は、第２の中央局１１０Ｂ及び第２の基地局１３０Ｂ＃１を介して、音声通話を継続することができる。

そして、移動局制御部１５７は、第１の無線通信部１５１に第１の呼制御方式による呼制御状態を通知する（Ｓ５６）。

第１の無線通信部１５１は、通知を受けた呼制御状態を示す呼制御状態情報と、在線状態を示す情報である在線情報とを、第１の無線通信方式で第１の基地局１３０Ａ＃２に送信する（Ｓ５７）。在線情報は、第１の基地局１３０Ａからの無線信号を受信できることを示す情報であればよい。

第１の基地局１３０Ａ＃２は、受け取った呼制御状態情報及び在線情報を、第１の中央局１１０Ａに送信する（Ｓ５８）。

通信部１１１Ａを介して呼制御状態情報及び在線情報を受け取ると、通信制御部１１２Ａは、指令卓１１３Ａへ、受け取った呼制御状態情報及び在線情報を送る（Ｓ５９）。そして、指令卓１１３Ａは、移動局１５０の在線情報を表示する。この場合、指令卓１１３Ａは、移動局１５０が第１の呼制御方式を選択していることを認識できるため、第１の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始することができる。

また、通信制御部１１２Ａは、通信部１１１Ａを介して、その呼制御状態情報及び在線情報を第２の中央局１１０Ｂに転送する（Ｓ６０）。

通信部１１１Ｂを介して呼制御状態情報及び在線情報を受け取ると、通信制御部１１２Ｂは、その呼制御状態情報及び在線情報を指令卓１１３Ｂに送る（Ｓ６１）。そして、指令卓１１３Ｂは、移動局１５０の在線情報を表示する。この場合、指令卓１１３Ｂは、移動局１５０が第１の呼制御方式を選択していることを認識できるため、第２の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始できないことを把握することができる。

指令卓１１３Ａは、移動局１５０への音声通話を開始する場合には、第１の無線通信方式を指定して、第１の呼制御方式で移動局呼出を通信制御部１１２Ａに与える（Ｓ６２）。

通信制御部１１２Ａは、第１の呼制御方式による移動局呼出を第１の基地局１２０Ａ＃２に送信する（Ｓ６３）。

第１の基地局１２０Ａ＃２は、その移動局呼出を、第１の無線通信方式で移動局１５０に送信し、第１の無線通信部１５１がその無線信号を受信する（Ｓ６４）。

そして、第１の無線通信部１５１は、その移動局呼出を、移動局制御部１５７に与えて（Ｓ６５）、移動局制御部１５７が呼制御を行うことで、中央局１１０と、移動局１５０との間での音声通話が可能となる。

以上のように、移動局１５０が、第１の基地局１３０Ａと同期を確立した場合には、移動局１５０は、第１の基地局１３０Ａに、移動局１５０が第１の基地局１３０Ａからの信号を受信できることを示す在線情報である第１の在線情報を送信する。そして、第１の基地局１３０Ａは、その第１の在線情報を、第１の中央局１１０Ａに送信し、第１の中央局１１０Ａは、その第１の在線情報を、第２の中央局１１０Ｂに転送する。また、移動局１５０が、第２の基地局１３０Ｂと同期を確立した場合には、移動局１５０は、第２の基地局１３０Ｂに、移動局１５０が第２の基地局１３０Ｂからの信号を受信できることを示す在線情報である第２の在線情報を送信し、第２の基地局１３０Ｂは、その第２の在線情報を、第２の中央局１１０Ｂに送信し、第２の中央局１１０Ｂは、その第２の在線情報を、第１の中央局１１０Ａに転送する。これにより、異なる通信方式を使用している第１の中央局１１０Ａ及び第２の中央局１１０Ｂの両方が、移動局１５０がどの基地局１３０と通信可能であるのかを把握することができるようになる。

また、移動局１５０は、第２の基地局１３０Ｂとの同期を確立した後に、第１の基地局１３０Ａとの同期を解除した場合には、第１の呼制御方式から第２の呼制御方式に切り替えて、第２の呼制御方式を選択したことを示す第２の呼制御状態情報を、第２の基地局１３０Ｂを介して、第２の中央局１１０Ｂに送信する。第２の中央局１１０Ｂは、その第２の呼制御状態情報を、第１の中央局１１０Ａに転送する。また、移動局１５０は、第１の基地局１３０Ａとの同期を確立した後に、第２の基地局１３０Ｂとの同期を解除した場合には、第２の呼制御方式から第１の呼制御方式に切り替えて、第１の呼制御方式を選択したことを示す第１の呼制御状態情報を、第１の基地局１３０Ａを介して、第１の中央局１１０Ａに送信する。第１の中央局１１０Ａは、その第１の呼制御状態情報を、第２の中央局１１０Ｂに転送する。これにより、第１の中央局１１０Ａ及び第２の中央局１１０Ｂの両方が、移動局１５０がどの呼制御方式を選択しているのかを把握することができるようになる。

さらに、移動局１５０が、第１の中央局１１０Ａと音声通信を行っている間に、第２の基地局１３０Ｂと同期を確立した場合には、第１の中央局１１０Ａ及び移動局１５０は、第２の中央局１１０Ｂ及び第２の基地局１３０Ｂを介して、音声通信を継続する。また、移動局１５０が、第２の中央局１１０Ｂと音声通信を行っている間に、第１の基地局１３０Ａとの同期を確立した場合には、第２の中央局１１０Ｂ及び移動局１５０は、第１の中央局１１０Ａ及び第１の基地局１３０Ａを介して、音声通信を継続する。これにより、移動局１５０が、異なる通信方式を使用している基地局１３０に在線しても、中央局１１０は、移動局１５０との間の音声通話を継続することができる。

以上のように、実施の形態１によれば、移動局１５０及び中央局１１０は、第１の無線通信方式及び第２の無線通信方式を使用することができ、また、音声通信を行う際に、第１の無線通信方式及び第２の無線通信方式のどちらを使用するかを一致させることができる。このため、異なる無線通信方式が用いられる基地局１３０相互でハンドオーバした場合でも、移動局１５０と、中央局１１０との間で使用する無線通信方式の紐付けが行われ、中央局１１０で通話内容を確認できる。

実施の形態２．
実施の形態１では移動局１５０から中央局１１０へ在線情報に呼制御状態情報を含めて伝送しているが、実施の形態２では在線情報と呼制御状態情報とを別信号で伝送する。

図１に示されているように、実施の形態２に係る列車無線通信システム２００は、地上局システム２０１と、移動局２５０とを含む。
また、地上局システム２０１は、第１の中央局２１０Ａ及び第１の基地局１３０Ａ＃１、１３０Ａ＃２と、第２の中央局２１０Ｂ及び第２の基地局１３０Ｂ＃１、１３０Ｂ＃２とを備える。

実施の形態２における第１の基地局１３０Ａ＃１、１３０Ａ＃２及び第２の基地局１３０Ｂ＃１、１３０Ｂ＃２は、実施の形態１における第１の基地局１３０Ａ＃１、１３０Ａ＃２及び第２の基地局１３０Ｂ＃１、１３０Ｂ＃２と同様である。

以下においては、第１の中央局２１０Ａ及び第２の中央局２１０Ｂを特に区別する必要がない場合には、第１の中央局２１０Ａ及び第２の中央局２１０Ｂの各々を中央局２１０という。

図４は、実施の形態２における中央局２１０の構成を概略的に示すブロック図である。
中央局２１０は、通信部１１１と、通信制御部２１２と、指令卓１１３とを備える。
実施の形態２における中央局２１０の通信部１１１及び指令卓１１３は、実施の形態１における中央局１１０の通信部１１１及び指令卓１１３と同様である。

通信制御部２１２は、通信部１１１を介した通信を制御する。
実施の形態２では、通信制御部２１２は、基地局１３０又は他の中央局２１０からの在線情報及び呼制御状態情報が別々に送られてくるので、通信制御部２１２は、これらを別々に処理する。処理の方法は、実施の形態１と同様である。

なお、以下の説明では、第１の中央局２１０Ａの通信部１１１、通信制御部２１２及び指令卓１１３を、通信部１１１Ａ、通信制御部２１２Ａ及び指令卓１１３Ａともいい、第２の中央局２１０Ｂの通信部１１１、通信制御部２１２及び指令卓１１３を、通信部１１１Ｂ、通信制御部２１２Ｂ及び指令卓１１３Ｂともいう。

図７は、実施の形態２における移動局２５０の構成を概略的に示すブロック図である。
移動局２５０は、第１の無線通信部２５１と、第２の無線通信部２５４Ａ、２５４Ｂと、移動局制御部１５７とを備える。
実施の形態２における移動局２５０の移動局制御部１５７は、実施の形態１における移動局１５０の移動局制御部１５７と同様である。

第１の無線通信部２５１は、第１の無線通信方式に従った無線通信を行う。
第１の無線通信部２５１は、第１の無線通信方式に従った無線信号を受信する第１の受信部１５２と、第１の無線通信方式に従った無線信号を送信する第１の送信部２５３とを備える。

第１の送信部２５３は、移動局制御部１５７からの呼制御情報とは別に在線情報を基地局１３０へ送信する。

第２の無線通信部２５４Ａは、第２の無線通信方式に従った無線通信を行う。
第２の無線通信部１５４Ａは、第２の無線通信方式に従った無線信号を受信する第２の受信部１５５Ａと、第２の無線通信方式に従った無線信号を送信する第２の送信部２５６Ａとを備える。

第２の送信部２５６Ａは、移動局制御部１５７からの呼制御情報とは別に在線情報を基地局１３０へ送信する。

第２の無線通信部１５４Ｂは、第２の無線通信方式に従った無線通信を行う。
第２の無線通信部１５４Ｂは、第２の無線通信方式に従った無線信号を受信する第２の受信部１５５Ｂと、第２の無線通信方式に従った無線信号を送信する第２の送信部１５６Ｂとを備える。

第２の送信部２５６Ｂは、移動局制御部１５７からの呼制御情報とは別に在線情報を基地局１３０へ送信する。

なお、第２の無線通信部２５４Ａ及び第２の無線通信部２５４Ｂを特に区別する必要がない場合には、第２の無線通信部２５４という。

次に、実施の形態２におけるハンドオーバ動作について説明する。
図１５は、実施の形態２におけるハンドオーバ動作の第１の例を示すシーケンス図である。
図１５は、図９に示されているように、移動局２５０が第２の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０４の外側に存在し、第１の無線通信方式でのみ通信できる状態から、図３に示されているように、移動局２５０が領域１０５に存在し、第１の無線通信方式及び第２の無線通信方式の両方で通信できる状態を経て、図１０に示されているように、移動局２５０が第１の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０３の外側に存在し、第２の無線通信方式でのみ通信できる状態に移行する場合の例である。

まず、図９に示されているように移動局２５０が第２の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０４の外側に存在している場合には、移動局２５０の第１の無線通信部２５１は、第１の無線通信方式で、第１の基地局１３０Ａ＃２との間で同期を確立する（Ｓ７０）。

そして、第１の無線通信部２５１は、在線情報を、第１の無線通信方式で第１の基地局１３０Ａ＃２に送信する（Ｓ７１）。言い換えると、実施の形態２においては、第１の無線通信部２５１及び第２の無線通信部２５４は、新たに基地局１３０との間で同期を確立すると、その新たに同期を確立した基地局１３０に、在線情報を送信する。

第１の基地局１３０Ａ＃２は、受け取った在線情報を、第１の中央局２１０Ａに送信する（Ｓ７２）。

通信部１１１Ａを介して在線情報を受け取ると、通信制御部２１２Ａは、在線情報を指令卓１１３Ａに送る（Ｓ７３）。そして、指令卓１１３Ａは、移動局２５０の在線情報を表示する。

また、通信制御部２１２Ａは、通信部１１１Ａを介して、その在線情報を第２の中央局２１０Ｂへ転送する（Ｓ７４）。

通信部１１１Ｂを介して在線情報を受け取ると、通信制御部２１２Ｂは、在線情報を指令卓１１３Ｂに送る（Ｓ７５）。そして、指令卓１１３Ｂは、移動局２５０の在線情報を表示する。

また、移動局制御部１５７は、呼制御方式として第１の呼制御方式を選択して（Ｓ７６）、第１の無線通信部２５１に第１の呼制御方式による呼制御状態を通知する（Ｓ７７）。言い換えると、実施の形態２では、移動局制御部１５７は、新たに基地局１３０との間で同期を確立すると、その新たに同期を確立した基地局１３０に、呼制御情報を送信するように制御を行う。

第１の無線通信部２５１は、通知を受けた呼制御状態を示す呼制御状態情報を、第１の無線通信方式で第１の基地局１３０Ａ＃２に送信する（Ｓ７８）。

第１の基地局１３０Ａ＃２は、受け取った呼制御状態情報を、第１の中央局２１０Ａに送信する（Ｓ７９）。

通信部１１１Ａを介して呼制御状態情報を受け取ると、通信制御部２１２Ａは、指令卓１１３Ａへ、受け取った呼制御状態情報を送る（Ｓ８０）。これにより、指令卓１１３Ａは、移動局２５０が第１の呼制御方式を選択していることを認識できるため、第１の呼制御方式を使用して、移動局２５０に対して呼制御を開始することができる。

また、通信制御部２１２Ａは、通信部１１１Ａを介して、その呼制御状態情報を第２の中央局２１０Ｂへ転送する（Ｓ８１）。

通信部１１１Ｂを介して呼制御状態情報を受け取ると、通信制御部２１２Ｂは、その呼制御状態情報を指令卓１１３Ｂに送る（Ｓ８２）。これにより、指令卓１１３Ｂは、移動局２５０が第１の呼制御方式を選択していることを認識し、第２の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始できないことを把握することができる。

次に、図３に示されているように、移動局２５０が領域１０５に存在している場合には、第２の無線通信部２５４は、第２の無線通信方式で、第２の基地局１３０Ｂ＃１との間で同期を確立する（Ｓ８３）。

そして、移動局制御部１５７は、呼制御方式として第１の呼制御方式を選択して、第２の無線通信部２５４に第１の呼制御方式による呼制御状態を通知する（Ｓ８４）。

第２の無線通信部２５４は、通知を受けた呼制御状態を示す呼制御状態情報を、第２の無線通信方式で第２の基地局１３０Ｂ＃１に送信する（Ｓ８５）。

第２の基地局１３０Ｂ＃１は、受け取った呼制御状態情報を、第２の中央局２１０Ｂに送信する（Ｓ８６）。

通信部１１１Ｂを介して呼制御状態情報を受け取ると、通信制御部２１２Ｂは、指令卓１１３Ｂへ、受け取った呼制御状態情報を送る（Ｓ８７）。これにより、指令卓１１３Ｂは、移動局２５０が第１の呼制御方式を選択していることを認識し、第２の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始できないことを把握することができる。

また、通信制御部２１２Ｂは、通信部１１１Ｂを介して、その呼制御状態情報を第１の中央局２１０Ａへ転送する（Ｓ８８）。

通信部１１１Ａを介して呼制御状態情報を受け取ると、通信制御部２１２Ａは、その呼制御状態情報を指令卓１１３Ａに送る（Ｓ８９）。これにより、指令卓１１３Ａは、移動局２５０が第１の呼制御方式を選択していることを認識し、第１の呼制御方式を使用して、移動局２５０との間で呼制御を開始することができる。

また、ステップＳ８３で、第２の基地局１３０Ｂ＃１との同期が確立したため、第２の無線通信部２５４は、在線情報を、第２の無線通信方式で第２の基地局１３０Ｂ＃１に送信する（Ｓ９０）。

第２の基地局１３０Ｂ＃１は、受け取った在線情報を、第２の中央局２１０Ｂに送信する（Ｓ９１）。

通信部１１１Ｂを介して在線情報を受け取ると、通信制御部２１２Ｂは、在線情報を指令卓１１３Ｂに送る（Ｓ９２）。そして、指令卓１１３Ｂは、移動局２５０の在線情報を表示する。

また、通信制御部２１２Ｂは、通信部１１１Ｂを介して、その在線情報を第１の中央局２１０Ａへ転送する（Ｓ９３）。

通信部１１１Ａを介して在線情報を受け取ると、通信制御部２１２Ａは、在線情報を指令卓１１３Ａに送る（Ｓ９４）。そして、指令卓１１３Ａは、移動局２５０の在線情報を表示する。

次に、図１０に示されているように、移動局２５０が第１の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０３の外側に存在する場合には、移動局２５０の移動局制御部１５７は、呼制御方式として第２の呼制御方式を選択する（Ｓ９５）。具体的には、第１の無線通信部１５１との同期が解除された場合には、移動局制御部１５７は、呼制御方式として第２の呼制御方式を選択する。

なお、図１０に示されているように、移動局２５０が第１の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０３の外側に存在している場合でも、移動局２５０及び第１の中央局２１０Ａの指令卓１１３Ａは、第２の中央局２１０Ｂ及び第２の基地局１３０Ｂを介して、音声通話を継続することができる。

そして、移動局制御部１５７は、第２の無線通信部２５４に第２の呼制御方式による呼制御状態を通知する（Ｓ９６）。

第２の無線通信部２５４は、通知を受けた呼制御状態を示す呼制御状態情報を、第２の無線通信方式で第２の基地局１３０Ｂ＃１に送信する（Ｓ９７）。

第２の基地局１３０Ｂ＃１は、受け取った呼制御状態情報を、第２の中央局２１０Ｂに送信する（Ｓ９８）。

通信部１１１Ｂを介して呼制御状態情報を受け取ると、通信制御部２１２Ｂは、指令卓１１３Ｂへ、受け取った呼制御状態情報を送る（Ｓ９９）。これにより、指令卓１１３Ｂは、移動局２５０が第２の呼制御方式を選択していることを認識できるため、第２の呼制御方式を使用して、移動局２５０に対して呼制御を開始することができる。

また、通信制御部２１２Ｂは、通信部１１１Ｂを介して、その呼制御状態情報を第１の中央局２１０Ａへ転送する（Ｓ１００）。

通信部１１１Ａを介して呼制御状態情報を受け取ると、通信制御部２１２Ａは、その呼制御状態情報を指令卓１１３Ａに送る（Ｓ１０１）。これにより、指令卓１１３Ａは、移動局２５０が第２の呼制御方式を選択していることを認識し、第１の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始できないことを把握することができる。

指令卓１１３Ｂは、移動局２５０への音声通話を開始する場合には、第２の無線通信方式を指定して、第２の呼制御方式で移動局呼出を通信制御部２１２Ｂに与える（Ｓ１０２）。

通信制御部２１２Ｂは、第２の呼制御方式による移動局呼出を第２の基地局１２０Ｂ＃１に送信する（Ｓ１０３）。

第２の基地局１２０Ｂ＃１は、その移動局呼出を、第２の無線通信方式で移動局２５０に送信し、第２の無線通信部２５４がその無線信号を受信する（Ｓ１０４）。

そして、第２の無線通信部２５４は、その移動局呼出を、移動局制御部１５７に与えて（Ｓ１０５）、移動局制御部１５７が呼制御を行うことで、中央局２１０と、移動局２５０との間での音声通話が可能となる。

図１６は、実施の形態２におけるハンドオーバ動作の第２の例を示すシーケンス図である。
図１６は、図１２示されているように、移動局２５０が第１の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０４の外側に存在し、第２の無線通信方式でのみ通信できる状態から、図１３に示されているように、移動局２５０が領域１０５に存在し、第１の無線通信方式及び第２の無線通信方式の両方で通信できる状態を経て、図１４に示されているように、移動局２５０が第２の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０４の外側に存在し、第１の無線通信方式でのみ通信できる状態に移行する場合の例である。

まず、図１２に示されているように移動局２５０が第１の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０３の外側に存在している場合には、移動局２５０の第１の無線通信部２５１は、第２の無線通信方式で、第２の基地局１３０Ｂ＃１との間で同期を確立する（Ｓ１１０）。

そして、第２の無線通信部２５４は、在線情報を、第２の無線通信方式で第２の基地局１３０Ｂ＃１に送信する（Ｓ１１１）。

第２の基地局１３０Ｂ＃１は、受け取った在線情報を、第２の中央局２１０Ｂに送信する（Ｓ１１２）。

通信部１１１Ｂを介して在線情報を受け取ると、通信制御部２１２Ｂは、在線情報を指令卓１１３Ｂに送る（Ｓ１１３）。そして、指令卓１１３Ｂは、移動局２５０の在線情報を表示する。

また、通信制御部２１２Ｂは、通信部１１１Ｂを介して、その在線情報を第１の中央局２１０Ａへ転送する（Ｓ１１４）。

通信部１１１Ａを介して在線情報を受け取ると、通信制御部２１２Ａは、在線情報を指令卓１１３Ａに送る（Ｓ１１５）。そして、指令卓１１３Ａは、移動局２５０の在線情報を表示する。

移動局制御部１５７は、呼制御方式として第２の呼制御方式を選択して（Ｓ１１６）、第２の無線通信部１５４に第２の呼制御方式による呼制御状態を通知する（Ｓ１１７）。

第２の無線通信部２５４は、通知を受けた呼制御状態を示す呼制御状態情報を、第２の無線通信方式で第２の基地局１３０Ｂ＃１に送信する（Ｓ１１８）。

第２の基地局１３０Ｂ＃１は、受け取った呼制御状態情報を、第２の中央局１１０Ｂに送信する（Ｓ１１９）。

通信部１１１Ｂを介して呼制御状態情報を受け取ると、通信制御部２１２Ｂは、指令卓１１３Ｂへ、受け取った呼制御状態情報を送る（Ｓ１２０）。これにより、指令卓１１３Ｂは、移動局２５０が第２の呼制御方式を選択していることを認識できるため、第２の呼制御方式を使用して、移動局２５０に対して呼制御を開始することができる。

また、通信制御部２１２Ｂは、通信部１１１Ｂを介して、その呼制御状態情報を第１の中央局２１０Ａへ転送する（Ｓ１２１）。

通信部１１１Ａを介して呼制御状態情報を受け取ると、通信制御部２１２Ａは、その呼制御状態情報を指令卓１１３Ａに送る（Ｓ１２２）。これにより、指令卓１１３Ａは、移動局２５０が第２の呼制御方式を選択していることを認識し、第１の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始できないことを把握することができる。

次に、図１３に示されているように、移動局２５０が領域１０５に存在している場合には、第１の無線通信部２５１は、第１の無線通信方式で、第１の基地局１３０Ａ＃２との間で同期を確立する（Ｓ１２３）。

そして、第１の無線通信部２５１は、在線情報を、第１の無線通信方式で第１の基地局１３０Ａ＃２に送信する（Ｓ１２４）。

第１の基地局１３０Ａ＃２は、受け取った在線情報を、第１の中央局２１０Ａに送信する（Ｓ１２５）。

通信部１１１Ａを介して在線情報を受け取ると、通信制御部２１２Ａは、在線情報を指令卓１１３Ａに送る（Ｓ１２６）。そして、指令卓１１３Ａは、移動局２５０の在線情報を表示する。

また、通信制御部２１２Ａは、通信部１１１Ａを介して、その在線情報を第２の中央局２１０Ｂへ転送する（Ｓ１２７）。

通信部１１１Ｂを介して在線情報を受け取ると、通信制御部２１２Ｂは、在線情報を指令卓１１３Ｂに送る（Ｓ１２８）。そして、指令卓１１３Ｂは、移動局２５０の在線情報を表示する。

また、移動局制御部１５７は、呼制御方式として第２の呼制御方式を選択して、第１の無線通信部２５１に第２の呼制御方式による呼制御状態を通知する（Ｓ１２９）。

第１の無線通信部２５１は、受け取った呼制御状態情報を、第１の無線通信方式で第１の基地局１３０Ａ＃２に送信する（Ｓ１３０）。

第１の基地局１３０Ａ＃２は、受け取った呼制御状態情報を、第１の中央局２１０Ａに送信する（Ｓ１３１）。

通信部１１１Ａを介して呼制御状態情報及び在線情報を受け取ると、通信制御部２１２Ａは、指令卓１１３Ａへ、受け取った呼制御状態情報を送る（Ｓ１３２）。これにより、指令卓１１３Ａは、移動局２５０が第２の呼制御方式を選択していることを認識し、第１の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始できないことを把握することができる。

また、通信制御部２１２Ａは、第２の中央局２１０Ｂに、受け取った呼制御状態情報を送る（Ｓ１３３）。

通信部１１１Ｂを介して呼制御状態情報を受け取ると、通信制御部２１２Ｂは、指令卓１１３Ｂに、受け取った呼制御状態情報を送る（Ｓ１３４）。これにより、指令卓１１３Ｂは、移動局２５０が第２の呼制御方式を選択していることを認識できるため、第２の呼制御方式を使用して、移動局２５０に対して呼制御を開始することができる。

次に、図１４に示されているように、移動局２５０が第２の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０４の外側に存在する場合には、移動局制御部１５７は、呼制御方式として第１の呼制御方式を選択する（Ｓ１３５）。具体的には、第２の無線通信部２５４の同期が解除された場合には、移動局制御部１５７は、呼制御方式として第１の呼制御方式を選択する。

なお、図１４に示されているように、移動局２５０が第２の無線通信方式で通信を行うことができる境界１０４の外側に存在している場合でも、移動局２５０及び第２の中央局２１０Ｂは、第１の中央局２１０Ａ及び第１の基地局１３０Ａを介して、音声通話を継続することができる。

そして、移動局制御部１５７は、第１の無線通信部２５１に第１の呼制御方式による呼制御状態を通知する（Ｓ１３６）。

第１の無線通信部２５１は、通知を受けた呼制御状態を示す呼制御状態情報を、第１の無線通信方式で第１の基地局１３０Ａ＃２に送信する（Ｓ１３７）。

第１の基地局１３０Ａ＃２は、受け取った呼制御状態情報を、第１の中央局２１０Ａに送信する（Ｓ１３８）。

通信部１１１Ａを介して呼制御状態情報を受け取ると、通信制御部２１２Ａは、指令卓１１３Ａに、受け取った呼制御状態情報を送る（Ｓ１３９）。これにより、指令卓１１３Ａは、移動局２５０が第１の呼制御方式を選択していることを認識できるため、第１の呼制御方式を使用して、移動局２５０に対して呼制御を開始することができる。

また、通信制御部２１２Ａは、通信部１１１Ａを介して、その呼制御状態情報を第２の中央局２１０Ｂへ転送する（Ｓ１４０）。

通信部１１１Ｂを介して呼制御状態情報を受け取ると、通信制御部２１２Ｂは、その呼制御状態情報を指令卓１１３Ｂに送る（Ｓ１４１）。これにより、指令卓１１３Ｂは、移動局２５０が第１の呼制御方式を選択していることを認識し、第２の呼制御方式を使用して、移動局１５０に対して呼制御を開始できないことを把握することができる。

指令卓１１３Ａは、移動局２５０への音声通話を開始する場合には、第１の無線通信方式を指定して、第１の呼制御方式で移動局呼出を通信制御部２１２Ａに与える（Ｓ１４２）。

通信制御部２１２Ａは、第１の呼制御方式による移動局呼出を第１の基地局１２０Ａ＃２に送信する（Ｓ１４３）。

第１の基地局１２０Ａ＃２は、その移動局呼出を、第１の無線通信方式で移動局２５０に送信し、第１の無線通信部２５１がその無線信号を受信する（Ｓ１４４）。

そして、第１の無線通信部２５１は、その移動局呼出を、移動局制御部１５７に与えて（Ｓ１４５）、移動局制御部１５７が呼制御を行うことで、中央局２１０と、移動局２５０との間での音声通話が可能となる。

以上のように、実施の形態２によれば、在線情報に呼制御状態情報を付加する必要がなく呼制御そのものを使って制御ができることから、既存のプロトコルを変える必要がなくなる。このため、既存プロトコルを拡張する予備領域がない場合においても、効果を得ることができる。

１００，２００ 列車無線通信システム、 １０１，２０１ 地上局システム、 １１０Ａ，２１０Ａ 第１の中央局、 １１０Ｂ，２１０Ｂ 第２の中央局、 １１１ 通信部、 １１２，２１２ 通信制御部、 １１３ 指令卓、 １３０Ａ 第１の基地局、 １３０Ｂ 第２の基地局、 １３１ 中央局側通信部、 １３２ 移動局側通信部、 １３３ 基地局制御部、 １５０，２５０ 移動局、 １５１，２５１ 第１の無線通信部、 １５４Ａ，１５４Ｂ，２５４Ａ，２５４Ｂ 第２の無線通信部、 １５７ 移動局制御部。

Claims (6)

1. 第１の無線通信方式を用いて移動局と無線通信を行う第１の基地局と接続された第１の中央局である中央局であって、
   前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式を用いて前記移動局と無線通信を行う第２の基地局と接続された第２の中央局と相互に通信を行うことができるようにされており、
   前記移動局が、前記第１の基地局と同期を確立した場合には、前記移動局は、前記第１の基地局に、前記移動局が前記第１の基地局からの信号を受信できることを示す在線情報である第１の在線情報を送信し、前記第１の基地局は、前記第１の在線情報を、前記第１の中央局に送信し、前記第１の中央局は、前記第１の在線情報を、前記第２の中央局に転送し、
   前記移動局が、前記第２の基地局と同期を確立した場合には、前記移動局は、前記第２の基地局に、前記移動局が前記第２の基地局からの信号を受信できることを示す在線情報である第２の在線情報を送信し、前記第２の基地局は、前記第２の在線情報を、前記第２の中央局に送信し、前記第２の中央局は、前記第２の在線情報を、前記第１の中央局に転送し、
   前記第１の中央局は、前記第１の在線情報又は前記第２の在線情報を受け取り、前記第１の在線情報を前記第２の中央局へ転送する通信制御部と、前記第１の在線情報又は前記第２の在線情報から、前記第１の基地局又は前記第２の基地局のいずれから前記移動局が無線信号を受信できるかを報知する指令卓とを備えたこと
   を特徴とする中央局。
2. 前記移動局は、呼制御を行う方式として、第１の呼制御方式及び前記第１の呼制御方式とは異なる第２の呼制御方式の何れか一方を選択して、呼制御を行い、
   前記第１の中央局は、前記第１の呼制御方式を使用して呼制御を行うことができるが、前記第２の呼制御方式を使用して呼制御を行うことはできないようにされており、
   前記第２の中央局は、前記第２の呼制御方式を使用して呼制御を行うことができるが、前記第１の呼制御方式を使用して呼制御を行うことはできないようにされており、
   前記移動局は、前記第２の基地局との同期を確立した後に、前記第１の基地局との同期を解除した場合には、前記第１の呼制御方式から前記第２の呼制御方式に切り替え、前記第２の呼制御方式を選択したことを示す第２の呼制御状態情報を、前記第２の基地局を介して、前記第２の中央局に送信し、前記第２の中央局は、前記第１の呼制御方式を使用して前記移動局に対して呼制御を開始できないことを示す前記第２の呼制御状態情報を、前記第１の中央局に転送し、
   前記第１の中央局は、前記第２の呼制御状態情報を受け取る通信制御部と、前記第２の呼制御状態情報から前記第１の呼制御方式を使用して前記移動局に対して呼制御を開始できないことを報知する指令卓とを備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載の中央局。
3. 第１の無線通信方式を用いて移動局と無線通信を行う第１の基地局と接続された第１の中央局である中央局であって、
   前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式を用いて前記移動局と無線通信を行う第２の基地局と接続された第２の中央局と相互に通信を行うことができるようにされており、
   前記移動局は、呼制御を行う方式として、第１の呼制御方式及び前記第１の呼制御方式とは異なる第２の呼制御方式の何れか一方を選択して、呼制御を行い、
   前記第１の中央局は、前記第１の呼制御方式を使用して呼制御を行うことができるが、前記第２の呼制御方式を使用して呼制御を行うことはできないようにされており、
   前記第２の中央局は、前記第２の呼制御方式を使用して呼制御を行うことができるが、前記第１の呼制御方式を使用して呼制御を行うことはできないようにされており、
   前記移動局は、前記第２の基地局との同期を確立した後に、前記第１の基地局との同期を解除した場合には、前記第１の呼制御方式から前記第２の呼制御方式に切り替え、前記第２の呼制御方式を選択したことを示す第２の呼制御状態情報を、前記第２の基地局を介して、前記第２の中央局に送信し、前記第２の中央局は、前記第１の呼制御方式を使用して前記移動局に対して呼制御を開始できないことを示す前記第２の呼制御状態情報を、前記第１の中央局に転送し、
   前記第１の中央局は、前記第２の呼制御状態情報を受け取る通信制御部と、前記第２の呼制御状態情報から前記第１の呼制御方式を使用して前記移動局に対して呼制御を開始できないことを報知する指令卓とを備えたこと
   を特徴とする中央局。
4. 前記指令卓は、前記報知するための表示部を備えたこと
   を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の中央局。
5. 請求項４に記載の中央局と、前記第２の中央局と、前記第１の基地局と、前記第２の基地局と、前記移動局とを備えたこと
   を特徴とする無線通信システム。
6. 請求項１から３の何れか１項に記載の中央局と、前記第２の中央局と、前記第１の基地局と、前記第２の基地局と、前記移動局とを備えたこと
   を特徴とする無線通信システム。