JP2014060668A - 中央局 - Google Patents

Abstract

【課題】異なる方式の２つのシステム列車無線音声通信システムがそれぞれカバーする通信エリアを跨って移動する移動体に搭載された移動局と通信する中央局において、２つのシステムの指令電話機でほぼ同時に着信応答した場合でも、移動局が両システムの指令電話機と同時に通話することができる中央局を得る。
【解決手段】移動体の走行路に沿って設置された基地局を介して、移動体に搭載された移動局と通信する中央局において、通話発信の受信で基地局までの音声通話経路を確立し、第一又は第二の着信応答信号の受信で指令電話機までの音声通話経路を確立するようにした。
【選択図】図２

Description

この発明は、移動体の走行路に沿って設置された基地局を介して、移動体に搭載された移動局と通信する中央局に関するものである。

従来技術として、列車に搭載された車上局、列車の走行路に沿って設置された基地局、及び基地局を介して車上局と音声通信する中央局を備えた列車無線音声通信システムがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−６０５４６号公報（第５−７頁、第１図）

特許文献１のような列車無線音声通信システムを１つのシステムとした異なる方式の２つのシステムがそれぞれカバーする通信エリアを跨って列車が移動することがある。この場合、２つのシステムの境界ゾーンに存在する列車の乗務員が、列車の運行等を管理するためシステム毎に設けられた指令所の指令員と通話をしようと、指令所に設置された中央局に接続された指令電話機に移動局から通話発信を行うときには、列車が現在存在する現システムがカバーする通信エリアから他システムがカバーする通信エリアへ移動することを考慮して、双方のシステムの指令所で通話内容を確認できることが望まれる。

しかしながら、双方のシステムの指令電話機で通話着信させたときに、双方のシステムの指令電話機でほぼ同時に着信応答してしまうと、タイミング的に後で応答したシステムの指令電話機の着信応答が失敗してしまう。着信応答に成功した指令電話機と失敗した指令電話機とが同じ指令所内に設けられている場合、着信応答に失敗した原因は、指令所に複数設けられている他の指令電話機の着信応答であると判断できるので、運用上の支障は生じにくいが、着信応答に成功した指令電話機と失敗した指令電話機とがそれぞれ異なるシステムの指令所に設けられている場合、着信応答に失敗した指令電話機を使用する指令員は、着信応答に失敗した原因は、他システムの指令電話機の着信応答であることがすぐにはわからず、着信応答に失敗した要因や他システムへの影響度などを何らかの方法で確認することになり、運用が煩雑になるという問題点があった。

この発明は、上述したような課題を解決するためになされたものであり、２つのシステムの指令電話機でほぼ同時に着信応答した場合でも、移動局が両システムの指令電話機と同時に通話することができる中央局を得ることを目的としたものである。

この発明に係る中央局は、通話発信の受信で基地局までの音声通話経路を確立し、第一又は第二の着信応答信号の受信で指令電話機までの音声通話経路を確立するものである。

この発明に係る中央局は、通話発信の受信で基地局までの音声通話経路を確立し、第一又は第二の着信応答信号の受信で指令電話機までの音声通話経路を確立するようにしたので、移動局の通話発信に対して２つの通信システムの指令電話機がほぼ同時に着信応答した場合でも、移動局が双方の通信システムの指令電話機と容易に通話を開始することができる効果がある。

本発明に係る列車無線音声通信システムを示す全体構成図である。 本発明に係る中央局の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る現システムの中央局の処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るシステム境界ゾーン外の移動局からの通話発信に対するシステム内の同時着信の信号の流れを示すシーケンス図である。 本発明の実施の形態１に係るシステム境界ゾーン内の移動局からの通話発信に対するシステム間の同時着信の信号の流れを示すシーケンス図である。 本発明の実施の形態１に係る他システムの中央局の処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る現システムの中央局の処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係るシステム境界ゾーン外の移動局からの通話発信に対するシステム内の同時着信の信号の流れを示すシーケンス図である。 本発明の実施の形態２に係るシステム境界ゾーン内の移動局からの通話発信に対する他システムの同時着信の信号の流れを示すシーケンス図である。 本発明の実施の形態２に係る他システムの中央局の処理を示すフローチャートである。

実施の形態１．
図１は、本発明に係る列車無線音声通信システムを示す全体構成図であり、システムＡとシステムＢとは、異なる方式の列車無線音声通信システムである。図において、１ａはシステムＡの通信エリア、１ｂはシステムＢの通信エリアであり、２はシステムＡとシステムＢとのシステム境界を表している。指令電話機３ａ、４ａと指令電話機３ｂ、４ｂとがそれぞれシステムＡの中央局５ａとシステムＢの中央局５ｂとに接続されている。６ａ、７ａ、８ａと６ｂ、７ｂ、８ｂとは基地局であり、各システムの境界に位置する基地局８ａ、６ｂがカバーするエリアをシステム境界ゾーンと定義する。９はシステムＡとシステムＢとを跨って移動する移動体としての列車に搭載されている移動局である。

システムＡの中央局５ａとシステムＢの中央局５ｂとが接続されることにより、列車に搭載された移動局９が、システムＡの通信エリアとシステムＢの通信エリアとを跨って移動していても、継続して通信することができるようになっている。

中央局５ａは、指令電話機３ａ、４ａと移動局９との通信を制御し、中央局５ｂは、指令電話機３ｂ、４ｂと移動局９との通信を制御している。
中央局５ａが、指令電話機３ａ、４ａを介して入力された指令信号及び音声データを基地局６ａ、７ａ、または８ａへ伝送し、基地局６ａ、７ａ、または８ａが、中央局５ａから伝送された指令信号及び音声データを、システムＡの通信エリアを移動中の列車に搭載された移動局９へ無線伝送することで、指令電話機３ａ、４ａと移動局９との間の通話が可能となる。同様に、中央局５ｂが、指令電話機３ｂ、４ｂを介して入力された指令信号及び音声データを基地局６ｂ、７ｂ、または８ｂへ伝送し、基地局６ｂ、７ｂ、または８ｂが、中央局５ｂから伝送された指令信号及び音声データを、システムＢの通信エリアを移動中の列車に搭載された移動局９へ無線伝送することで、指令電話機３ｂ、４ｂと移動局９との間の通話が可能となる。
また、システムＡの通信エリアを移動中の列車に搭載された移動局９が、基地局６ａ、７ａ、または８ａへ通話発信信号を無線伝送し、基地局６ａ、７ａ、または８ａが、移動局９から無線伝送された通話発信信号を中央局５ａへ伝送することでも指令電話機３ａ、４ａと移動局９との間の通話が可能となる。同様に、システムＢの通信エリアを移動中の列車に搭載された移動局９が、基地局６ｂ、７ｂ、または８ｂへ通話発信信号を無線伝送し、基地局６ｂ、７ｂ、または８ｂが、移動局９から無線伝送された通話発信信号を中央局５ｂへ伝送することでも指令電話機３ｂ、４ｂと移動局９との間の通話が可能となる。

図２は、本発明に係る中央局５ａ、５ｂの構成を示すブロック図である。図において、１１ａは指令電話機３ａ、４ａと接続している専用線を制御する端末制御部であり、１１ｂは指令電話機３ｂ、４ｂと接続している専用線を制御する端末制御部である。１２ａ、１２ｂは音声経路確立制御や複数の指令電話機からの割込みを実現する音声制御部としての音声制御／加算部、１３ａ、１３ｂは列車の基地局間の移動に伴う音声制御を実現する基地局制御部、１４ａ、１５ａ、１６ａ、１４ｂ、１５ｂ、１６ｂは基地局６ａ、７ａ、８ａ、６ｂ、７ｂ、８ｂとそれぞれ接続している専用線を制御する基地局回線制御部である。１７ａ、１７ｂは、システムＡとシステムＢとの接続制御を実現するシステム回線制御部であり、他システムの中央局５のシステム回線制御部１７とは専用線で接続されている。

次に、本発明の実施の形態１に係る中央局において、システムＡの通信エリアに存在する移動局９から指令電話機への通話発信に対する、システムＡの中央局５ａの処理を図３のフローチャートを用いて説明する。また、図４は、本発明の実施の形態１に係るシステム境界ゾーン外の移動局９からの通話発信に対するシステム内の同時着信の信号の流れを示すシーケンス図であり、図５は、本発明の実施の形態１に係るシステム境界ゾーン内の移動局からの通話発信に対するシステムＡ、Ｂ間の同時着信の信号の流れを示すシーケンス図である。

まず、移動局９を搭載している列車の乗務員が中央局５ａまたは５ｂを設置している指令所にいる指令員と通話するために、通話発信信号（呼設定）を送信する（Ｆ４−１）と、移動局９が現在存在しているエリアをカバーしている基地局６ａ、７ａ、または８ａを介して、基地局６ａ、７ａ、または８ａに対応する基地局回線制御部１４ａ、１５ａ、または１６ａが通話発信信号を受信する。基地局回線制御部１４ａ、１５ａ、または１６ａは、移動局９からの通話発信信号を受信すると、基地局制御部１３ａを介して音声制御／加算部１２ａへ通話発信信号の受信を通知する。音声制御／加算部１２ａは、通話発信信号の受信を受け付けると、通話発信信号を受信した基地局回線制御部１４ａ、１５ａ、または１６ａに対応する基地局６ａ、７ａ、または８ａから、通話発信信号を受信した基地局回線制御部１４ａ、１５ａ、または１６ａ、基地局制御部１３ａ、及び音声制御／加算部１２ａまでの音声経路を確立する（Ｓ３−１）。

音声制御／加算部１２ａは、基地局回線制御部１４ａ、１５ａ、または１６ａのいずれが通話発信信号を受信したかを識別することにより、移動局９がシステム境界ゾーンに存在しているか否かを判断する（Ｓ３−１１）。

音声制御／加算部１２ａは、移動局９がシステム境界ゾーンに存在していないと判断した場合、端末制御部１１ａにシステムＡの全指令電話機３ａ、４ａへ着信を通知する着信通知信号を送信させる（Ｓ３−２）。これにより、システムＡの全指令電話機３ａ、４ａが待受状態（Ｆ４−２）から着信状態（Ｆ４−３）となる（Ｓ３−３）。ここで、移動局９が基地局６ａのカバーするエリアに存在しているとすると、音声制御／加算部１２ａは、基地局制御部１３ａ、基地局回線制御部１４ａ、及び基地局６ａを介して、移動局９へ呼出中であることを通知する。

システムＡの指令電話機の１台である指令電話機３ａが着信に応答し（Ｆ４−４）、第一の着信応答信号としての着信応答信号を送信すると、音声制御／加算部１２ａは端末制御部１１ａを介して着信応答信号を受信する（Ｓ３−４）。ただし、指令電話機３ａ、４ａは着信停止信号を受信するまで着信に応答することが可能なため、指令電話機３ａ、４ａがほぼ同時に着信に応答すると、指令電話機３ａ、４ａの両方から着信応答信号が送信され、音声制御／加算部１２ａは端末制御部１１ａを介して指令電話機３ａ、４ａの両方から送信された着信応答信号をそれぞれ受信する。

音声制御／加算部１２ａは、着信応答信号をすでに受信しているか否かを判断する（Ｓ３−５）。指令電話機３ａ、４ａでほぼ同時に着信に応答した場合、音声制御／加算部１２ａは、先に受信した指令電話機３ａの着信応答による着信応答信号に対しては、着信応答信号をまだ受信していないと判断し、後から受信した指令電話機４ａの着信応答による着信応答信号に対しては、着信応答信号をすでに受信していると判断する。

Ｓ３−５で、音声制御／加算部１２ａは、着信応答信号をまだ受信していないと判断した場合、つまり、先に受信した指令電話機３ａの着信応答による着信応答信号に対して、Ｓ３−１で確立している基地局６ａから音声制御／加算部１２ａまでの音声経路に、着信応答信号を送信した指令電話機３ａから端末制御部１１ａを介して音声制御／加算部１２ａまでの音声経路及び基地局６ａから移動局９までの音声経路を割り込ませて（Ｆ４−５）、指令電話機３ａから移動局９までの音声経路を確立する。音声制御／加算部１２ａは、端末制御部１１ａを介して指令電話機３ａへ着信応答（成功）信号を送信し、基地局制御部１３ａ、基地局回線制御部１４ａ、基地局６ａを介して移動局９へ応答信号を送信する。着信応答（成功）信号を受信した指令電話機３ａ及び応答信号を受信した移動局９が通話中へ遷移することにより、移動局９と指令電話機３ａとの通話が成立する（Ｆ４−６）。
音声制御／加算部１２ａは、端末制御部１１ａを介し他の指令電話機４ａに対して着信停止信号を送信する。着信停止信号を受信した指令電話機４ａは、Ｓ３−４で着信に応答していなければ待受状態に戻り、Ｓ３−４で着信に応答していれば着信停止信号を無視する（Ｓ３−６）。

Ｓ３−５で、音声制御／加算部１２ａは、着信応答信号をすでに受信していると判断した場合、つまり、後から受信した指令電話機４ａの着信応答による着信応答信号に対して、端末制御部１１ａを介して、着信に応答した指令電話機４ａへ着信応答（失敗）信号を送信する（Ｓ３−７）。着信応答（失敗）信号を受信した指令電話機４ａは、話中音（ＢＴ）を鳴動し、待受状態へ遷移する（Ｆ４−７）。

次に、Ｓ３−１１で、音声制御／加算部１２ａは、移動局９がシステム境界ゾーンに存在していると判断した場合、端末制御部１１ａにシステムＡの全指令電話機３ａ、４ａへ着信通知信号を送信させるとともに、システム回線制御部１７ａにシステムＢのシステム回線制御部１７ｂへ着信通知信号を送信させる（Ｓ３−１２）。着信通知信号の受信によりシステムＡの全指令電話機３ａ、４ａが待受状態（Ｆ５−１）から着信状態（Ｆ５−２）となり、後述する処理によりシステムＢの全指令電話機３ｂ、４ｂが待受状態（Ｆ５−３）から着信状態（Ｆ５−４）となる（Ｓ３−１３）。このとき、移動局９が基地局８ａのカバーするエリアに存在しているので、音声制御／加算部１２ａは、基地局制御部１３ａ、基地局回線制御部１６ａ、及び基地局８ａを介して、呼出中であることを移動局９へ通知する。

システムＡの指令電話機の１台である指令電話機３ａが着信に応答し（Ｆ５−５）、着信応答信号を送信すると、音声制御／加算部１２ａは端末制御部１１ａを介して着信応答信号を受信する。ただし、指令電話機３ａ、４ａは着信停止信号を受信するまで着信に応答することが可能なため、指令電話機３ａ、４ａがほぼ同時に着信に応答すると、指令電話機３ａ、４ａの両方から着信応答信号が送信され、音声制御／加算部１２ａは、端末制御部１１ａを介して指令電話機３ａ、４ａの両方から送信された着信応答信号をそれぞれ受信する。
また、後述するように、システムＢの指令電話機の１台である指令電話機３ｂが着信に応答し（Ｆ５−６）、着信応答信号を送信すると、音声制御／加算部１２ａは、端末制御部１１ｂ、音声制御／加算部１２ｂ、システム回線制御部１７ｂ、及びシステム回線制御部１７ａを介して着信応答を通知する第二の着信応答信号としての着信割込み通知信号を受信する（Ｓ３−１４）。ただし、指令電話機３ｂ、４ｂは着信停止信号を受信するまで着信に応答することが可能なため、指令電話機３ｂ、４ｂがほぼ同時に着信に応答すると、指令電話機３ｂ、４ｂの両方から着信応答信号が送信されるが、音声制御／加算部１２ａは、端末制御部１１ｂ、音声制御／加算部１２ｂ、システム回線制御部１７ｂ、及びシステム回線制御部１７ａを介して指令電話機３ｂ、４ｂのうち先に送信された着信応答信号に基づく着信割込み通知信号を受信する。

音声制御／加算部１２ａは、着信応答信号を受信した場合、システムＡの通信エリアに存在する移動局９から指令電話機への通話発信に対する着信応答信号をすでに受信しているか否かを判断し（Ｓ３−１５）、着信応答信号をまだ受信していないと判断した場合は、Ｓ３−１６へ進む。
また、音声制御／加算部１２ａは、着信割込み通知信号を受信した場合にも、Ｓ３−１６へ進む。

Ｓ３−１６では、Ｓ３−１４で音声制御／加算部１２ａが着信応答信号を受信し、Ｓ３−１５で音声制御／加算部１２ａが着信応答信号をまだ受信していないと判断した場合、つまり、先に受信した指令電話機３ａの着信応答による着信応答信号に対して、Ｓ３−１で確立している基地局８ａから音声制御／加算部１２ａまでの音声経路に、着信応答信号を送信した指令電話機３ａから端末制御部１１ａを介して音声制御／加算部１２ａまでの音声経路及び基地局８ａから移動局９までの音声経路を割り込ませて（Ｆ５−７）、指令電話機３ａから移動局９までの音声経路を確立する。ただし、音声制御／加算部１２ａが着信割込み通知信号をすでに受信していた場合には、後述のように、基地局８ａから移動局９までの音声経路が確立済みなので、Ｓ３−１で確立している基地局８ａから音声制御／加算部１２ａまでの音声経路に、着信応答信号を送信した指令電話機３ａから端末制御部１１ａを介して音声制御／加算部１２ａまでの音声経路を割り込ませるだけでよい。
音声制御／加算部１２ａは、端末制御部１１ａを介して指令電話機３ａへ着信応答（成功）信号を送信し、基地局制御部１３ａ、基地局回線制御部１６ａ、及び基地局８ａを介して移動局９へ応答信号を送信する。ここでも、音声制御／加算部１２ａが着信割込み通知信号をすでに受信していた場合には、後述のように、移動局９へ応答信号を送信済みなので、移動局９へ応答信号を送信しなくてもよい。
着信応答（成功）信号を受信した指令電話機３ａ及び応答信号を受信した移動局９が通話中へ遷移することにより、移動局９と指令電話機３ａとの通話が成立する（Ｆ５−８）。

音声制御／加算部１２ａは、端末制御部１１ａを介し他の指令電話機４ａに対して着信停止信号を送信する。指令電話機４ａは、Ｓ３−１４で着信に応答していなければ待受状態に戻り（Ｆ５−９）、Ｓ３−１４で着信に応答していれば着信停止信号を無視する。
このとき、音声制御／加算部１２ａは、音声制御／加算部１２ｂに対して着信停止信号を送信すれば、指令電話機３ｂ、４ｂの着信状態を解除することができ、着信停止信号を送信しなければ、指令電話機３ｂ、４ｂの着信状態を継続させることができる。

また、Ｓ３−１６では、Ｓ３−１４で音声制御／加算部１２ａが着信割込み通知信号を受信した場合、Ｓ３−１で確立している基地局８ａから音声制御／加算部１２ａまでの音声経路に、基地局８ａから移動局９までの音声経路を割り込ませ、Ｓ３−１で確立している基地局８ａから音声制御／加算部１２ａまでの音声経路、及び、後述のすでに確立済みのシステムＢの音声制御／加算部１２ｂからシステム回線制御部１７ｂまでの音声経路に、音声制御／加算部１２ａからシステム回線制御部１７ａを介してシステム回線制御部１７ｂまでの音声経路を割り込ませて（Ｆ５−１０）、システムＢの音声制御／加算部１２ｂから移動局９までの音声経路を確立する。ただし、音声制御／加算部１２ａが着信応答信号をすでに受信していた場合には、基地局８ａから移動局９までの音声経路が確立済みなので、Ｓ３−１で確立している基地局８ａから音声制御／加算部１２ａまでの音声経路、及び、後述のすでに確立済みのシステムＢの音声制御／加算部１２ｂからシステム回線制御部１７ｂまでの音声経路に、音声制御／加算部１２ａからシステム回線制御部１７ａを介してシステム回線制御部１７ｂまでの音声経路を割り込ませるだけでよい。
音声制御／加算部１２ａは、システム回線制御部１７ａを介してシステム回線制御部１７ｂへ着信応答が成功したことを通知する応答成功信号としての着信割込み通知応答（成功）信号を送信し、基地局制御部１３ａ、基地局回線制御部１６ａ、及び基地局８ａを介して移動局９へ応答信号を送信する。ここでも、音声制御／加算部１２ａが着信応答信号をすでに受信していた場合には、移動局９へ応答信号を送信済みなので、移動局９へ応答信号を送信しなくてもよい。
応答信号を受信した移動局９が通話中へ遷移し、後述のように、着信応答（成功）信号を受信した指令電話機３ｂが通話中へ遷移することにより、移動局９と指令電話機３ｂとの通話が成立する（Ｆ５−１１）。

このとき、音声制御／加算部１２ａは、指令電話機３ａ、４ａに対して着信停止信号を送信すれば、指令電話機３ａ、４ａの着信状態を解除することができ、着信停止信号を送信しなければ、指令電話機３ａ、４ａの着信状態を継続させることができる。

Ｓ３−１５で、音声制御／加算部１２ａは、着信応答信号をすでに受信していると判断した場合、つまり、後から受信した指令電話機４ａの着信応答による着信応答信号に対しては、Ｓ３−７へ進む。

次に、本発明の実施の形態１に係る中央局において、システムＡの通信エリアに存在する移動局９から指令電話機への通話発信に対する、システムＢの中央局５ｂの処理を図６のフローチャート及び図５のシーケンス図を用いて説明する。

まず、システム回線制御部１７ｂが、システムＡのシステム回線制御部１７ａから着信通知信号を受信する（Ｓ６−２１）と、着信通知信号の受信を音声制御／加算部１２ｂへ受け渡す。音声制御／加算部１２ｂは、着信通知信号の受信を受け付けると、音声制御／加算部１２ｂからシステム回線制御部１７ｂまでの音声経路を確立する。音声制御／加算部１２ｂは、端末制御部１１ｂにシステムＢの全指令電話機３ｂ、４ｂへ着信通知信号を送信させ（Ｓ６−２２）、システムＢの全指令電話機３ｂ、４ｂが待受状態（Ｆ５−３）から着信状態（Ｆ５−４）となる（Ｓ６−２３）。

システムＢの指令電話機の１台である指令電話機３ｂが着信に応答し（Ｆ５−６）、着信応答信号を送信すると、音声制御／加算部１２ｂは端末制御部１１ｂを介して着信応答信号を受信する（Ｓ６−２４）。ただし、指令電話機３ｂ、４ｂは着信停止信号を受信するまで着信に応答することが可能なため、指令電話機３ｂ、４ｂがほぼ同時に着信に応答すると、指令電話機３ｂ、４ｂの両方から着信応答信号が送信され、音声制御／加算部１２ｂは、端末制御部１１ｂを介して指令電話機３ｂ、４ｂの両方から送信された着信応答信号をそれぞれ受信する。

音声制御／加算部１２ｂは、システムＡのシステム回線制御部１７ａから指令電話機への着信通知に対する着信応答信号をすでに受信しているか否かを判断し（Ｓ６−２５）、着信応答信号をまだ受信していないと判断した場合、つまり、先に受信した指令電話機３ｂの着信応答による着信応答信号に対して、システム回線制御部１７ｂを介してシステム回線制御部１７ａへ着信割込み通知信号を送信する。
その後、音声制御／加算部１２ｂが、システム回線制御部１７ｂを介して着信割込み通知応答（成功）信号を受信すると、Ｓ３−１６で確立したシステムＢの音声制御／加算部１２ｂから移動局９までの音声経路に、着信応答信号を送信した指令電話機３ｂから端末制御部１１ｂを介して音声制御／加算部１２ｂまでの音声経路を割り込ませて、指令電話機３ｂから移動局９までの音声経路を確立する。
音声制御／加算部１２ｂは、端末制御部１１ｂを介して指令電話機３ｂへ着信応答（成功）信号を送信する。着信応答（成功）信号を受信した指令電話機３ｂが通話中へ遷移し、Ｓ３−１６で移動局９が通話中へ遷移することにより、移動局９と指令電話機３ｂとの通話が成立する（Ｆ５−１１）。
音声制御／加算部１２ｂは、端末制御部１１ｂを介し他の指令電話機４ｂに対して着信停止信号を送信する。指令電話機４ｂは、Ｓ６−２４で着信に応答していなければ待受状態に戻り（Ｆ５−１２）、Ｓ６−２４で着信に応答していれば着信停止信号を無視する（Ｓ６−２６）。

Ｓ６−２５で、音声制御／加算部１２ｂは、着信応答信号をすでに受信していると判断した場合、つまり、後から受信した指令電話機４ｂの着信応答による着信応答信号に対して、端末制御部１１ｂを介して、着信に応答した指令電話機４ｂへ着信応答（失敗）信号を送信する（Ｓ６−２７）。着信応答（失敗）信号を受信した指令電話機４ｂは、話中音（ＢＴ）を鳴動し、待受状態へ遷移する。

このように、中央局５ａは、移動局９からの通話発信信号を受け付けたときに音声制御／加算部１２ａから基地局６ａ、７ａ、または８ａまでの音声経路を確立し、システムＡの指令電話機３ａの着信応答に対しても、システムＢの指令電話機３ｂの着信応答に対しても、すでに確立した中央局５ａの音声制御／加算部１２ａから基地局６ａ、７ａ、または８ａまでの音声経路に割り込ませるようにしたので、システムＡの指令電話機３ａとシステムＢの指令電話機３ｂとがほぼ同時に着信応答した場合でも、システムＡの指令電話機３ａとシステムＢの指令電話機３ｂとは、通常の着信応答操作をするだけで、いずれの指令電話機からの着信応答の通話も成立させることができる。これにより、指令所の指令員が着信応答に失敗したときの要因確認作業等が不要になり、指令員の作業負荷を軽減できる。また、移動局９を使用する列車の乗務員は、システム間の移動を意識せずとも必要となる双方のシステムの指令員と通話することができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、同システム内での同時着信に対しては、音声制御／加算部が、先に受信した着信応答信号を送信した指令電話機のみ、移動局９との通話を成立させるようにしたが、実施の形態２では、同システム内での同時着信に対しても、着信応答信号を送信した複数の指令電話機と移動局９との通話を成立させるようにした。

本発明の実施の形態２に係る中央局において、システムＡの通信エリアに存在する移動局９から指令電話機への通話発信に対する、システムＡの中央局５ａの処理を図７のフローチャートを用いて説明する。図８は、本発明の実施の形態２に係るシステム境界ゾーン外の移動局９からの通話発信に対するシステムＡ内の同時着信の信号の流れを示すシーケンス図であり、図９は、本発明の実施の形態２に係るシステム境界ゾーン内の移動局９からの通話発信に対するシステムＢ内の同時着信の信号の流れを示すシーケンス図である。

図７において、Ｓ７−１からＳ７−４までの処理及びＳ７−１１の処理は、図３のＳ３−１からＳ３−４までの処理及びＳ３−１１の処理と同様である。

Ｓ７−５で、音声制御／加算部１２ａは、先に受信した指令電話機３ａの着信応答による着信応答信号に対して、Ｓ７−１で確立している基地局６ａから音声制御／加算部１２ａまでの音声経路に、着信応答信号を送信した指令電話機３ａから端末制御部１１ａを介して音声制御／加算部１２ａまでの音声経路及び基地局６ａから移動局９までの音声経路を割り込ませて（Ｆ４−５）、指令電話機３ａから移動局９までの音声経路を確立する。音声制御／加算部１２ａは、端末制御部１１ａを介して指令電話機３ａへ着信応答（成功）信号を送信し、基地局制御部１３ａ、基地局回線制御部１４ａ、基地局６ａを介して移動局９へ応答信号を送信する。着信応答（成功）信号を受信した指令電話機３ａ及び応答信号を受信した移動局９が通話中へ遷移することにより、移動局９と指令電話機３ａとの通話が成立する（Ｆ４−６）。
音声制御／加算部１２ａは、端末制御部１１ａを介し他の指令電話機４ａに対して着信停止信号を送信する。着信停止信号を受信した指令電話機４ａは、Ｓ７−４で着信に応答していなければ待受状態に戻り、Ｓ７−４で着信に応答していれば着信停止信号を無視する。

次に、音声制御／加算部１２ａは、後から受信した指令電話機４ａの着信応答による着信応答信号に対して、Ｓ７−１で確立している基地局６ａから音声制御／加算部１２ａまでの音声経路に、着信応答信号を送信した指令電話機４ａから端末制御部１１ａを介して音声制御／加算部１２ａまでの音声経路を割り込ませて（Ｆ８−１）、指令電話機４ａから移動局９までの音声経路を確立する。音声制御／加算部１２ａは、端末制御部１１ａを介して指令電話機４ａへ着信応答（成功）信号を送信する。着信応答（成功）信号を受信した指令電話機４ａが通話中へ遷移することにより、移動局９及び指令電話機４ａの通話が成立する（Ｆ８−２）。

また、図７において、Ｓ７−１２からＳ７−１４までの処理は、図３のＳ３−１２からＳ３−１４までの処理と同様である。

Ｓ７−１５で、音声制御／加算部１２ａは、着信応答信号を受信した場合、システムＡの通信エリアに存在する移動局９から指令電話機への通話発信に対する着信応答信号をすでに受信しているか否かを判断し、着信応答信号をまだ受信していないと判断した場合、つまり、先に受信した指令電話機３ａの着信応答による着信応答信号に対して、Ｓ７−１で確立している基地局８ａから音声制御／加算部１２ａまでの音声経路に、着信応答信号を送信した指令電話機３ａから端末制御部１１ａを介して音声制御／加算部１２ａまでの音声経路及び基地局８ａから移動局９までの音声経路を割り込ませて、指令電話機３ａから移動局９までの音声経路を確立する。ただし、音声制御／加算部１２ａが着信割込み通知信号をすでに受信していた場合には、後述のように、基地局８ａから移動局９までの音声経路が確立済みなので、Ｓ７−１で確立している基地局８ａから音声制御／加算部１２ａまでの音声経路に、着信応答信号を送信した指令電話機３ａから端末制御部１１ａを介して音声制御／加算部１２ａまでの音声経路を割り込ませるだけでよい。
音声制御／加算部１２ａは、端末制御部１１ａを介して指令電話機３ａへ着信応答（成功）信号を送信し、基地局制御部１３ａ、基地局回線制御部１６ａ、及び基地局８ａを介して移動局９へ応答信号を送信する。ここでも、音声制御／加算部１２ａが着信割込み通知信号をすでに受信していた場合には、後述のように、移動局９へ応答信号を送信済みなので、移動局９へ応答信号を送信しなくてもよい。
着信応答（成功）信号を受信した指令電話機３ａ及び応答信号を受信した移動局９が通話中へ遷移することにより、移動局９と指令電話機３ａとの通話が成立する。

音声制御／加算部１２ａは、端末制御部１１ａを介し他の指令電話機４ａに対して着信停止信号を送信する。
指令電話機４ａは、Ｓ７−１４で着信に応答していなければ待受状態に戻り（Ｆ５−９）、Ｓ７−１４で着信に応答していれば着信停止信号を無視する。

次に、音声制御／加算部１２ａは、後から受信した指令電話機４ａの着信応答による着信応答信号に対して、Ｓ７−１で確立している基地局６ａから音声制御／加算部１２ａまでの音声経路に、着信応答信号を送信した指令電話機４ａから端末制御部１１ａを介して音声制御／加算部１２ａまでの音声経路を割り込ませて、指令電話機４ａから移動局９までの音声経路を確立する。音声制御／加算部１２ａは、端末制御部１１ａを介して指令電話機４ａへ着信応答（成功）信号を送信する。着信応答（成功）信号を受信した指令電話機４ａが通話中へ遷移することにより、移動局９と指令電話機４ａとの通話も成立する。

また、Ｓ７−１５で、音声制御／加算部１２ａは、着信割込み通知信号を受信した場合、Ｓ７−１で確立している基地局８ａから音声制御／加算部１２ａまでの音声経路に、基地局８ａから移動局９までの音声経路を割り込ませ、Ｓ７−１で確立している基地局８ａから音声制御／加算部１２ａまでの音声経路、及び、後述のすでに確立済みのシステムＢの音声制御／加算部１２ｂからシステム回線制御部１７ｂまでの音声経路に、音声制御／加算部１２ａからシステム回線制御部１７ａを介してシステム回線制御部１７ｂまでの音声経路を割り込ませて（Ｆ５−１０）、システムＢの音声制御／加算部１２ｂから移動局９までの音声経路を確立する。ただし、音声制御／加算部１２ａが着信応答信号をすでに受信していた場合には、基地局８ａから移動局９までの音声経路が確立済みなので、Ｓ７−１で確立している基地局８ａから音声制御／加算部１２ａまでの音声経路、及び、後述のすでに確立済みのシステムＢの音声制御／加算部１２ｂからシステム回線制御部１７ｂまでの音声経路に、音声制御／加算部１２ａからシステム回線制御部１７ａを介してシステム回線制御部１７ｂまでの音声経路を割り込ませるだけでよい。
音声制御／加算部１２ａは、システム回線制御部１７ａを介してシステム回線制御部１７ｂへ着信割込み通知応答（成功）信号を送信し、基地局制御部１３ａ、基地局回線制御部１６ａ、及び基地局８ａを介して移動局９へ応答信号を送信する。ここでも、音声制御／加算部１２ａが着信応答信号をすでに受信していた場合には、移動局９へ応答信号を送信済みなので、移動局９へ応答信号を送信しなくてもよい。
応答信号を受信した移動局９が通話中へ遷移し、後述のように、着信応答（成功）信号を受信した指令電話機３ｂが通話中へ遷移することにより、移動局９と指令電話機３ｂとの通話が成立する（Ｆ５−１１）。このとき、音声制御／加算部１２ａが着信応答信号をすでに受信していた場合には、移動局９、指令電話機３ａまたは４ａ、指令電話機３ｂの会議通話が成立する。

次に、本発明の実施の形態２に係る中央局において、システムＡの通信エリアに存在する移動局９から指令電話機への通話発信に対する、システムＢの中央局５ｂの処理を図１０のフローチャート及び図９のシーケンス図を用いて説明する。

図１０において、Ｓ１０−２１からＳ１０−２５までの処理は、図６のＳ６−２１からＳ６−２５までの処理と同様である。

Ｓ１０−２５で、音声制御／加算部１２ｂは、システムＡのシステム回線制御部１７ａから指令電話機への着信通知に対する着信応答信号をすでに受信しているか否かを判断し、着信応答信号をまだ受信していないと判断した場合、つまり、先に受信した指令電話機３ｂの着信応答による着信応答信号に対して、システム回線制御部１７ｂを介してシステム回線制御部１７ａへ着信割込み通知信号を送信する。
その後、音声制御／加算部１２ｂが、システム回線制御部１７ｂを介して着信割込み通知応答（成功）信号を受信すると、Ｓ７−１５で確立したシステムＢの音声制御／加算部１２ｂから移動局９までの音声経路に、着信応答信号を送信した指令電話機３ｂから端末制御部１１ｂを介して音声制御／加算部１２ｂまでの音声経路を割り込ませて、指令電話機３ｂから移動局９までの音声経路を確立する。
音声制御／加算部１２ｂは、端末制御部１１ｂを介して指令電話機３ｂへ着信応答（成功）信号を送信する。着信応答（成功）信号を受信した指令電話機３ｂが通話中へ遷移し、Ｓ７−１５で移動局９が通話中へ遷移することにより、移動局９と指令電話機３ｂとの通話が成立する（Ｆ５−１１）。
音声制御／加算部１２ｂは、端末制御部１１ｂを介し他の指令電話機４ｂに対して着信停止信号を送信する。指令電話機４ｂは、Ｓ１０−２４で着信に応答していなければ待受状態に戻り、Ｓ１０−２４で着信に応答していれば着信停止信号を無視する（Ｓ１０−２６）。

Ｓ１０−２５で、音声制御／加算部１２ｂは、着信応答信号をすでに受信していると判断した場合、つまり、後から受信した指令電話機４ｂの着信応答による着信応答信号に対して、着信割込み通知応答（成功）信号を受信していた場合、Ｓ７−１５で確立したシステムＢの音声制御／加算部１２ｂから移動局９までの音声経路に、着信応答信号を送信した指令電話機４ｂから端末制御部１１ｂを介して音声制御／加算部１２ｂまでの音声経路を割り込ませて（Ｆ９−１）、指令電話機４ｂから移動局９までの音声経路を確立する。
音声制御／加算部１２ｂは、端末制御部１１ｂを介して指令電話機４ｂへ着信応答（成功）信号を送信する。着信応答（成功）信号を受信した指令電話機４ｂが通話中へ遷移することにより、移動局９と指令電話機４ｂとの通話も成立する（Ｆ９−２）。

また、Ｓ１０−２５で、音声制御／加算部１２ｂは、後から受信した指令電話機４ｂの着信応答による着信応答信号に対して、着信割込み通知応答（成功）信号を受信していなかった場合、指令電話機４ｂの着信応答を一旦保留する。
その後、音声制御／加算部１２ｂが、システム回線制御部１７ｂを介して着信割込み通知応答（成功）信号を受信すると、先に受信した指令電話機３ｂの着信応答による着信応答信号に対して着信割込み通知応答（成功）信号を受信したときの処理に加えて、Ｓ７−１５で確立したシステムＢの音声制御／加算部１２ｂから移動局９までの音声経路に、着信応答信号を送信した指令電話機４ｂから端末制御部１１ｂを介して音声制御／加算部１２ｂまでの音声経路を割り込ませて、指令電話機４ｂから移動局９までの音声経路を確立する。
音声制御／加算部１２ｂは、端末制御部１１ｂを介して指令電話機４ｂへ着信応答（成功）信号を送信する。着信応答（成功）信号を受信した指令電話機４ｂが通話中へ遷移することにより、移動局９と指令電話機４ｂとの通話も成立する（Ｓ１０−２７）。

このように、移動局９からの通話発信信号を受け付けたときに中央局５ａの音声制御／加算部１２ａから基地局６ａ、７ａ、または８ａまでの音声経路を確立し、システムＡの指令電話機３ａの着信応答に対しても、システムＢの指令電話機３ｂの着信応答に対しても、すでに確立した中央局５ａの音声制御／加算部１２ａから基地局６ａ、７ａ、または８ａまでの音声経路に割り込ませるようにしたので、システムＡの指令電話機３ａ、４ａまたはシステムＢの指令電話機３ｂ、４ｂがほぼ同時に着信応答した場合でも、いずれの指令電話機からの着信応答の通話も成立させることができる。これにより、指令所の指令員は通話が成立した同システムの他の指令電話機とどちらかの通話のみを残すという運用が可能となるので、着信応答に失敗したときの要因確認作業等が不要になり、指令員の作業負荷を軽減できる。また、移動局９を使用する列車の乗務員は、システム間の移動を意識せずとも必要となる双方のシステムの指令員と通話することができる。

１ａ、１ｂ 通信エリア
２ システムＡとシステムＢとのシステム境界
３ａ、４ａ、３ｂ、４ｂ 指令電話機
５ａ、５ｂ 中央局
６ａ、７ａ、８ａ、６ｂ、７ｂ、８ｂ 基地局
９ 移動局
１１ａ、１１ｂ 端末制御部
１２ａ、１２ｂ 音声制御／加算部
１３ａ、１３ｂ 基地局制御部
１４ａ、１５ａ、１６ａ、１４ｂ、１５ｂ、１６ｂ 基地局回線制御部
１７ａ、１７ｂ システム回線制御部

Claims (4)

1. 移動局を搭載した移動体の走行路に沿って設置された基地局を介して前記移動局と通信する指令電話機を有する中央局において、
   前記基地局を介して前記移動局からの通話発信を受信する基地局回線制御部と、
   着信を通知する着信通知信号を前記指令電話機へ送信し、着信応答を通知する第一の着信応答信号を前記指令電話機から受信する端末制御部と、
   他の前記中央局と接続され、前記着信通知信号、着信応答を通知する第二の着信応答信号、及び着信応答が成功したことを通知する応答成功信号を前記他の中央局と送受信するシステム回線制御部と、
   前記基地局回線制御部が通話発信を受信したことを認識すると、前記基地局回線制御部を介して前記基地局までの音声通話経路を確立するとともに前記端末制御部及び前記システム回線制御部に前記着信通知信号を送信指示し、前記基地局回線制御部が通話発信を受信したことに対して前記端末制御部が前記第一の着信応答信号を受信したことを認識すると、前記端末制御部を介して該第一の着信応答信号を送信した前記指令電話機までの音声通話経路を確立し、前記システム回線制御部が前記第二の着信応答信号を受信したことを認識すると、前記システム回線制御部を介して他の前記中央局までの音声通話経路を確立して前記システム回線制御部に前記応答成功信号を送信指示する音声制御部とを備えたことを特徴とする中央局。
2. 前記音声制御部は、前記システム回線制御部が前記着信通知信号を受信したことを認識すると、前記システム回線制御部までの音声通話経路を確立するとともに前記端末制御部に前記着信通知信号を送信指示し、前記システム回線制御部が着信通知信号を受信したことに対して前記端末制御部が前記第一の着信応答信号を受信したことを認識すると、前記システム回線制御部に前記第二の着信応答信号を送信指示し、前記システム回線制御部が前記応答成功信号を受信したことを認識すると、前記端末制御部を介して該第一の着信応答信号を送信した前記指令電話機までの音声通話経路を確立することを特徴とする請求項１記載の中央局。
3. 前記指令電話機は複数設けられており、
   前記音声制御部は、前記基地局回線制御部が通話発信を受信したことに対して前記端末制御部がさらに前記第一の着信応答信号を受信したことを認識すると、前記端末制御部を介して該第一の着信応答信号を送信した前記指令電話機までの音声通話経路を確立することを特徴とする請求項１記載の中央局。
4. 前記指令電話機は複数設けられており、
   前記音声制御部は、前記システム回線制御部が着信通知信号を受信したことに対して前記端末制御部がさらに前記第一の着信応答信号を受信したこと、及び前記システム回線制御部が前記応答成功信号を受信したことを認識すると、前記端末制御部を介して該第一の着信応答信号を送信した前記指令電話機までの音声通話経路を確立することを特徴とする請求項２記載の中央局。

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