WO2023181693A1

WO2023181693A1 - 無線通信装置、および無線通信方法

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Publication number: WO2023181693A1
Application number: PCT/JP2023/004595
Authority: WO
Inventors: 渉白井
Original assignee: 株式会社Ｊｖｃケンウッド
Priority date: 2022-03-23
Filing date: 2023-02-10
Publication date: 2023-09-28
Also published as: JP2023141283A

Abstract

無線通信装置は、基地局と通信する第１通信部と、他の無線通信装置と通信する第２通信部と、第１基地局から受信した電波の受信電波強度値を測定する電波強度測定部と、受信電波強度値に基づいて、第１通信部を制御して新たに接続する基地局を探索する基地局探索部と、第１通信部および第２通信部を制御する通信制御部と、第１モードと、第１モードとは異なる第２モードとを選択的に設定するモード設定部と、を備える。第１モードにおいて、基地局探索部は、受信電波強度値があらかじめ設定された第１閾値を下回った場合に、新たな接続先となる基地局を探索する。通信制御部は、第１閾値よりも大きいあらかじめ設定された第２閾値以上の受信電波強度で受信された第２基地局の情報を他の無線通信装置から受信した場合に、接続する基地局を第１基地局から第２基地局に切り替える。

Description

無線通信装置、および無線通信方法

　本開示は、無線通信装置、および無線通信方法に関する。

　無線通信装置と基地局との接続とを制御する技術が知られている。例えば、特許文献１には、基地局のサーチ時間を短縮することのできる技術が記載されている。

特開２０１０－２４５８１３号公報

　無線通信装置は、通信品質が所定値を下回った場合には、現状の基地局との通信を中止して、別のより良い通信品質の基地局を探索する。しかしながら、どの基地局からの通信品質も所定値を下回ってしまう弱電界のエリアが存在し、このエリア内では無線通信装置は基地局との通信を中止するため圏外状態となる。無線通信装置は、探索を開始する通信品質の所定値である閾値を下げることで圏外状態となり難くすることができるが、閾値を下げたことでより良い通信品質の基地局の探索を行わず、通信品質の低下を招いてしまう。

　本開示は、通信品質を確保し、かつ圏外状態になり難い無線通信装置、および無線通信方法を提供することを目的とする。

　本開示に係る無線通信装置は、第１無線通信方式で基地局と通信する第１通信部と、第２無線通信方式で他の無線通信装置と通信する第２通信部と、前記第１通信部が第１基地局から受信した電波の受信電波強度値を測定する電波強度測定部と、前記電波強度測定部が測定した前記受信電波強度値に基づいて、前記第１通信部を制御して新たに接続する基地局を探索する基地局探索部と、前記第１通信部および前記第２通信部を制御する通信制御部と、第１モードと、前記第１モードとは異なる第２モードとを選択的に設定するモード設定部と、を備え、前記モード設定部が前記第１モードに設定した場合において、前記基地局探索部は、前記電波強度測定部で測定した受信電波強度値があらかじめ設定された第１閾値を下回った場合に、新たな接続先となる基地局を探索し、前記通信制御部は、前記第１閾値よりも大きいあらかじめ設定された第２閾値以上の受信電波強度で受信された第２基地局の情報を前記第２通信部を介して他の無線通信装置から受信した場合に、接続する基地局を前記第１基地局から前記第２基地局に切り替える。

　本開示に係る無線通信方法は、第１無線通信方式で第１通信部が基地局と通信するステップと、第２無線通信方式で第２通信部が他の無線通信装置と通信するステップと、第１基地局から受信した電波の受信電波強度値を測定するステップと、測定した前記受信電波強度値に基づいて、前記第１通信部を制御して新たに接続する基地局を探索するステップと、前記第１通信部および前記第２通信部を制御するステップと、第１モードと、前記第１モードとは異なる第２モードとを選択的に設定するステップと、前記第１モードに設定した場合において、測定した受信電波強度値があらかじめ設定された第１閾値を下回った場合に、新たな接続先となる基地局を探索するステップと、前記第１閾値よりも大きいあらかじめ設定された第２閾値以上の受信電波強度で受信された第２基地局の情報を前記第２通信部を介して他の無線通信装置から受信した場合に、接続する基地局を前記第１基地局から前記第２基地局に切り替えるステップと、を含む。

　本開示によれば、通信品質を確保し、かつ圏外状態になり難くすることができる。

図１は、第１実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。図２は、第１実施形態に係る無線通信装置の構成例を示すブロック図である。図３は、実施形態に係る無線通信システムの処理の流れを示すシーケンス図である。図４は、実施形態に係るＲＳＳＩ値の閾値を基準閾値から第１閾値に変更する方法説明するための図である。図５は、実施形態に係るＲＳＳＩ値の第２閾値を設定する方法を説明するための図である。図６は、実施形態に係るＲＳＳＩ値の第３閾値を設定する方法を説明するための図である。図７は、実施形態に係る無線通信装置の処理の流れを示すフローチャートである。図８は、実施形態に係る無線通信装置の処理の流れを示すフローチャートである。

　以下、添付図面を参照して、本開示に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［第１実施形態］
（無線通信システム）
　図１を用いて、第１実施形態に係る無線通信システムの構成例について説明する。図１は、第１実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。

　図１に示すように、無線通信システム１は、無線通信装置１０－１と、無線通信装置１０－２と、を含む。無線通信装置１０－１と、無線通信装置１０－２とは、ネットワークＮを介して通信可能に接続されている。無線通信装置１０－１と、無線通信装置１０－２とを、区別する必要のない場合には、無線通信装置１０と総称することもある。

　無線通信装置１０－１は、第１基地局と接続されている。無線通信装置１０－２は、第１基地局を含む第２基地局と接続されている。無線通信装置１０－１は、第１基地局の情報と、第１基地局から受信した電波の第１受信電波強度とを含む第１受信電波強度情報と、無線通信装置１０－２から受信した第２基地局の情報と、第２基地局から受信した電波の第２受信電波強度とを含む第２受信電波強度情報とに基づいて、接続する基地局を第１基地局から第２基地局に変更するように構成されている。基地局の情報は、例えば、基地局が使用している周波数や識別子の情報を含む。

　無線通信装置１０－１と、無線通信装置１０－２とは、例えば、業務用無線通信装置であるが、これに限定されない。無線通信装置１０－１と、無線通信装置１０－２とは、一方が車載器で、他方がハンディタイプの無線通信装置であってもよい。無線通信装置１０－１と、無線通信装置１０－２とは、同一のユーザが所持するものであってもよいし、異なるユーザが所持するものであってもよい。無線通信装置１０－１と無線通信装置１０－２とは近接して配置され、基地局から受信する電波の受信電波強度値を測定する環境が同じであることが好ましい。

（無線通信装置）
　図２を用いて、第１実施形態に係る無線通信装置について説明する。図２は、第１実施形態に係る無線通信装置の構成例を示すブロック図である。

　図２に示すように、無線通信装置１０は、第１通信部１２、第２通信部１４と、操作部１６と、表示部１８と、音声出力部２０と、記憶部２２と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）２４と、制御部２６と、を備える。

　第１通信部１２は、遠距離無線通信方式で基地局と通信を行う。遠距離無線通信方式は、第１無線通信方式の一種である。遠距離無線通信方式は、例えば、ＡＰＣＯ－Ｐ２５（Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｐｕｂｌｉｃ　ｓａｆｅｔｙ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ　Ｏｆｆｉｃｉａｌｓ　ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｐｒｏｊｅｃｔ　２５）およびＮＸＤＮ（登録商標）といったデジタル業務無線が挙げられる。遠距離無線通信方式は、携帯電話網等による通信であってもよい。

　第２通信部１４は、近距離無線通信方式で他の無線通信装置１０と通信を行う。近距離無線通信方式は、第２無線通信方式の一種である。図１のネットワークＮは、例えば、無線通信装置１０－１の第２通信部１４と、無線通信装置１０－２の第２通信部１４とで通信可能に接続される。近距離無線通信方式は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信が例示されるが、これに限定されない。第２通信部１４は、有線による通信であってもよい。

　操作部１６は、無線通信装置１０に対する各種の入力操作を受け付ける。操作部１６は、受け付けた入力操作に応じた操作信号を制御部２６に出力する。操作部１６は、例えば、タッチパネル、ボタン、スイッチ、マイクなどを含む。操作部１６としてタッチパネルが用いられる場合には、操作部１６は、表示部１８上に配置される。

　表示部１８は、各種の映像を表示する。表示部１８は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などを含むディスプレイである。

　音声出力部２０は、各種の音声を出力するスピーカである。音声出力部２０は、例えば、通話相手の音声を出力する。

　記憶部２２は、各種の情報を記憶している。記憶部２２は、制御部２６の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部２２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

　ＧＮＳＳ受信部２４は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ受信部２４は、受信したＧＮＳＳ信号を制御部２６へ出力する。

　制御部２６は、無線通信装置１０の各部を制御する。制御部２６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などの情報処理装置と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置とを有する。制御部２６は、本開示に係る無線通信装置１０の動作を制御するプログラムを実行する。制御部２６は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の集積回路により実現されてもよい。制御部２６は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

　制御部２６は、通信制御部３０と、基地局探索部３２と、電波強度測定部３４と、モード設定部３６と、を備える。

　通信制御部３０は、第１通信部１２と、第２通信部１４と、を制御する。通信制御部３０は、第１通信部１２を制御して、基地局と通信を行う。通信制御部３０は、第１通信部１２を制御して、無線通信装置１０と通信を行う基地局を変更する。通信制御部３０は、第２通信部１４を制御して、他の無線通信装置１０と通信を行う。

　基地局探索部３２は、無線通信装置１０と通信を行う基地局を探索する。基地局探索部３２は、第１通信部１２を介して、無線通信装置１０と通信を行う基地局を探索する。

　電波強度測定部３４は、第１通信部１２が受信した基地局の電波に関する受信電波強度を測定する。電波強度測定部３４は、例えば、第１通信部１２が受信した基地局の電波のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値を測定する。

　モード設定部３６は、複数の無線通信装置１０が連携して接続する基地局を変更するための無線通信装置１０の動作モードを設定する。モード設定部３６が設定する第１モードは、自無線通信装置１０が接続している基地局から受信した電波の受信電波強度と、他の無線通信装置１０から提供された受信電波強度情報に含まれる他の基地局の受信電波強度とに基づいて、接続する基地局を変更するモードである。モード設定部３６が設定する第２モードは、第１モードに設定された無線通信装置１０に対して、自無線通信装置１０が探索した基地局の受信電波強度情報を提供するモードである。モード設定部３６は、第１モードと、第２モードとを選択的に無線通信装置１０に設定する。

（無線通信システムの処理）
　図３を用いて、実施形態に係る無線通信システムの処理内容について説明する。図３は、実施形態に係る無線通信システムの処理の流れを示すシーケンス図である。

　図３に示す例は、無線通信装置１０－１と、無線通信装置１０－２との間で行われる処理の流れを示している。図３に示す例では、無線通信装置１０－１は、モード設定部３６により第１モードに設定される。無線通信装置１０－１は、基地局との間で音声通信やデータ通信を行う無線通信装置１０であり、通信する基地局を変更する処理において、無線通信装置１０－２から提供された受信電波強度情報を使用する無線通信装置であるものとする。また、無線通信装置１０－２は、モード設定部３６により第２モードに設定される。この場合、無線通信装置１０－２は、無線通信装置１０－１が通信する基地局を変更するために、無線通信装置１０－２が探索した基地局の受信電波強度情報を無線通信装置１０－１に提供する。図３では、無線通信装置１０－１が接続先の基地局を決定するまでの処理を示している。

　無線通信装置１０－１は、通信する基地局を変更するために無線通信装置１０－２との間で通信を行う図１のネットワークＮの接続を行うペアリングの要求信号を生成する（ステップＳ１０）。要求信号には、通信する基地局を変更するために受信電波強度情報を提供してもらうためのペアリングを要求する信号が含まれる。そして、ステップＳ１２に進む。

　無線通信装置１０－１は、生成した要求信号を無線通信装置１０－２に送信する（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１４に進む。

　無線通信装置１０－２は、無線通信装置１０－１から要求信号を受信する（ステップＳ１４）。そして、ステップＳ１６に進む。

　無線通信装置１０－２は、要求信号に対する応答信号を生成する（ステップＳ１６）。無線通信装置１０－２は、無線通信装置１０－１とのペアリングの要求を許可する場合には、ペアリングを許可する旨の応答信号を生成する。無線通信装置１０－２は、無線通信装置１０－２とのペアリングを拒否する場合には、ペアリングを拒否する旨の応答信号を生成する。図３に示す例では、無線通信装置１０－２は、ペアリングを許可する旨の応答信号を生成するものとする。そして、ステップＳ１８に進む。

　無線通信装置１０－２は、生成した応答信号を無線通信装置１０－１に送信する（ステップＳ１８）。そして、ステップＳ２０に進む。

　無線通信装置１０－１は、無線通信装置１０－２から応答信号を受信する（ステップＳ２０）。無線通信装置１０－１が無線通信装置１０－２からペアリングを許可する旨の応答信号を受信した場合に、ペアリングが完了する。そして、ステップＳ２２に進む。

　無線通信装置１０－１は、基地局を探索すると判断するＲＳＳＩ値の閾値を基準閾値から第１閾値に変更する（ステップＳ２２）。図４は、実施形態に係るＲＳＳＩ値の閾値を基準閾値から第１閾値に変更する方法説明するための図である。図４は、横軸が位置、縦軸がＲＳＳＩ値を示す。波形Ｗ１は、無線通信装置１０－１が通信している第１基地局のＲＳＳＩ値を示す。波形Ｗ２は、第１基地局とは異なる第２基地局のＲＳＳＩ値を示す。点Ｐ１は、無線通信装置１０－１の現在位置での第１基地局のＲＳＳＩ値を示す。基準閾値は、無線通信装置１０－１が無線通信装置１０－２と接続していない通常時に、単独で基地局の探索を開始するトリガとなるＲＳＳＩ値の基準値である閾値を示す。無線通信装置１０－１は、通常時ではＲＳＳＩ値が基準閾値を下回った場合に、新たに通信する基地局を探索する必要あると判断する。無線通信装置１０－１は、無線通信装置１０－２とペアリングが完了すると、ＲＳＳＩ値の基準値を基準閾値から第１閾値に変更する。すなわち、無線通信装置１０－１は、通信する基地局を変更し難くする。これにより、無線通信装置１０－１は、第１基地局のＲＳＳＩ値が基準値を下回っても、第１基地局と接続し続ける。これは、無線通信装置１０－１が基準閾値を下回ってからすぐに、他の基地局を探索してもより良い基地局が見つかるとは限らないため、通信品質が悪くなっても現状の基地局との接続を維持させるためである。そして、ステップＳ２４に進む。

　無線通信装置１０－１は、第２閾値を設定する（ステップＳ２４）。図５は、実施形態に係るＲＳＳＩ値の第２閾値を設定する方法を説明するための図である。図５は、横軸が位置、縦軸がＲＳＳＩ値を示す。図５に示すように、無線通信装置１０－１は、第１閾値よりも大きい第２閾値を設定する。第２閾値は、第１閾値よりも大きく、かつ基準閾値よりも大きい閾値を設定する。無線通信装置１０－１は、無線通信装置１０－２から受信した第２基地局の第２受信電波強度が第２閾値以上で、かつ無線通信装置１０－１が接続している第１基地局の受信電波強度よりも大きい場合に、第１基地局から第２基地局に接続を変更すると判定する。これは、無線通信装置１０－１は、より受信電波強度が大きい基地局があれば、早めに移動できるので良い通信品質を維持することができる。そして、ステップＳ２６に進む。

　無線通信装置１０－２は、第３閾値を設定する（ステップＳ２６）。図６は、実施形態に係るＲＳＳＩ値の第３閾値を設定する方法を説明するための図である。図６は、横軸が位置、縦軸がＲＳＳＩ値を示す。点Ｐ２－１と点Ｐ２－２は、無線通信装置１０－２の当該位置での第１基地局のＲＳＳＩ値を示す。点Ｐ２－３は、無線通信装置１０－２の当該位置での第２基地局のＲＳＳＩ値を示す。図６に示すように、無線通信装置１０－２は、第１閾値よりも大きい第３閾値を設定する。第３閾値は、基準閾値よりも大きく、第２閾値以上の閾値を設定する。無線通信装置１０－２は、現在接続している基地局のＲＳＳＩ値が第３閾値を下回った場合に、他の基地局の探索を行いＲＳＳＩ値がより大きい他の基地局に接続を変更する。図６の例では、無線通信装置１０－２は、はじめに第１基地局に接続しており、点Ｐ２－１の位置で波形Ｗ１のＲＳＳＩ値の信号を受信している。次いで、無線通信装置１０－２は、点Ｐ２－２の位置に移動して、受信している第１基地局の信号のＲＳＳＩ値が波形Ｗ１のように減衰して第３閾値を下回った場合に、ＲＳＳＩ値がより大きい他の基地局を探索する。その結果、波形Ｗ２で示されるＲＳＳＩ値がより大きい基地局２を発見する。そして、無線通信装置１０－２は、点Ｐ２－３で波形Ｗ２のＲＳＳＩ値の信号を受信する。無線通信装置１０－２は、発見した第２基地局の情報と共に、点Ｐ２－３の第２基地局のＲＳＳＩ値を第２受信電波強度として無線通信装置１０－１に送信する。これにより、無線通信装置１０－１は、よりＲＳＳＩ値が大きい基地局に移動しやすくなる。そして、ステップＳ２８に進む。

　無線通信装置１０－２は、受信電波強度情報を生成する（ステップＳ２８）。無線通信装置１０－２は、電波を送信した基地局の情報と、基地局から受信した電波のＲＳＳＩ値に関する受信電波強度を関連付けた受信電波強度情報を生成する。そして、ステップＳ３０に進む。

　無線通信装置１０－２は、生成した受信電波強度情報を無線通信装置１０－１に送信する（ステップＳ３０）。そして、ステップＳ３２に進む。

　無線通信装置１０－１は、無線通信装置１０－２から受信電波強度情報を受信する（ステップＳ３２）。そして、ステップＳ３４に進む。

　無線通信装置１０－１は、自身が受信した基地局の受信電波強度と、無線通信装置１０－２から受信した受信電波強度情報に含まれる受信電波強度と、第１閾値と、第２閾値とに基づいて、接続先の基地局を決定する（ステップＳ３４）。そして、図３の処理を終了する。

（無線通信装置の処理）
　図７を用いて、実施形態に係る無線通信装置の処理内容について説明する。図７は、実施形態に係る無線通信装置の処理の流れを示すフローチャートである。

　図７に示す処理は、基地局の接続を変更する第１モードに設定された無線通信装置１０の処理の流れを示す。例えば、図７に示す処理の開始時点において、第１モードに設定された無線通信装置１０と、第２モードに設定された他の無線通信装置１０とは、同じ第１基地局に接続している。例えば、第２モードに設定された他の無線通信装置１０とは、第１基地局と異なる第２基地局と接続していてもよい。

　通信制御部３０は、第１受信電波強度情報に基づいて、接続する基地局を探索するか否かを判断するＲＳＳＩ値の閾値を基準閾値から基準閾値よりも低い第１閾値に変更する（ステップＳ１００）。無線通信装置１０のユーザは、操作部１６を介して、第１閾値を任意の値に設定することができる。そして、ステップＳ１０２に進む。

　通信制御部３０は、第２受信電波強度情報に基づいて、接続する基地局を変更するか否かを判断するＲＳＳＩ値として、第１閾値よりも大きい第２閾値を設定する（ステップＳ１０２）。無線通信装置１０のユーザは、操作部１６を介して、第２閾値を任意の値に設定することができる。そして、ステップＳ１０４に進む。

　通信制御部３０は、第２通信部１４を介して、第２モードに設定された他の無線通信装置から第２受信電波強度情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。第２受信電波強度情報を受信したと判定された場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に進む。第２受信電波強度情報を受信したと判定されない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１１０に進む。

　ステップＳ１０４でＹｅｓと判定された場合、電波強度測定部３４は、第２受信電波強度情報に含まれる第２受信電波強度が第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。第２受信電波強度が第２閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８に進む。第２受信電波強度が第２閾値以上であると判定されない場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１１０に進む。

　ステップＳ１０６でＹｅｓと判定された場合、通信制御部３０は、第２受信電波強度情報に含まれる基地局の情報に基づいて、無線通信装置１０と接続する基地局を第１基地局から第２基地局に切り替える（ステップＳ１０８）。すなわち、第１モードに設定された無線通信装置１０と、第２モードに設定された他の無線通信装置１０とは、同じ第２基地局に接続した状態となる。そして、図７の処理を終了する。

　ステップＳ１０４でＮｏと判定された場合、またはステップＳ１０６でＮｏと判定された場合、電波強度測定部３４は、第１基地局からの電波を測定する（ステップＳ１１０）。具体的には、電波強度測定部３４は、無線通信装置１０が現状接続している第１基地局から第１通信部１２で受信している電波の第１受信電波強度を測定する。そして、ステップＳ１１２に進む。

　電波強度測定部３４は、第１受信電波強度が第１閾値を下回るか否かを判定する（ステップＳ１１２）。第１受信電波強度が第１閾値を下回ると判定された場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１４に進む。第１受信電波強度が第１閾値を下回ると判定されない場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、接続している基地局の変更せずに図７の処理を終了する。

　ステップＳ１１２でＹｅｓと判定された場合、基地局探索部３２は、第１基地局からの変更先の基地局の探索を行う（ステップＳ１１４）。そして、ステップＳ１１６に進む。

　電波強度測定部３４は、受信電波強度が第１閾値以上の基地局があるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。第１閾値以上の基地局があると判定された場合（ステップＳ１１６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１８に進む。第１閾値以上の基地局があると判定されない場合（ステップＳ１１６；Ｎｏ）、ステップＳ１２０に進む。

　ステップＳ１１６でＹｅｓと判定された場合、通信制御部３０は、無線通信装置１０と接続する基地局を第１基地局から、基地局探索部３２が探索した受信電波強度が第１閾値以上の基地局に切り替える（ステップＳ１１８）。ここで、通信制御部３０は、第１閾値以上の基地局が複数ある場合には、複数の基地局のうち、受信電波強度が最大値を示す基地局に第１基地局から接続を切り替える。そして、図７の処理を終了する。

　ステップＳ１１６でＮｏと判定された場合、無線通信装置１０は、接続できる基地局がなくなるので、圏外状態に遷移する（ステップＳ１２０）。無線通信装置１０は、圏外状態に遷移すると、通信することができなくなる。そして、図７の処理を終了する。なお、図示していないが、圏外状態となった無線通信装置１０は、基地局の探索を継続的に行い、第１閾値以上の受信電波強度で受信できる基地局を発見した場合には、図７の処理を再び開始する。

（無線通信装置の処理）
　図８を用いて、実施形態に係る無線通信装置の処理内容について説明する。図８は、実施形態に係る無線通信装置の処理の流れを示すフローチャートである。

　図８に示す処理は、第１モードに設定され基地局の接続を変更する他の無線通信装置１０に情報を提供する第２モードに設定された無線通信装置１０の処理の流れを示す。

　通信制御部３０は、第１モードに設定され接続先の基地局を変更する他の無線通信装置１０に対して受信電波強度情報を提供するために基地局を探索する基準となるＲＳＳＩ値として、第１閾値よりも大きい第３閾値を設定する（ステップＳ１３０）。無線通信装置１０のユーザは、操作部１６を介して、第３閾値を任意の値に設定することができる。そして、ステップＳ１３２に進む。

　電波強度測定部３４は、現状接続している基地局の電波の受信電波強度が第３閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３２）。受信電波強度が第３閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１３２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１３４に進む。受信電波強度が第３閾値以上であると判定されない場合（ステップＳ１３２；Ｎｏ）、ステップＳ１３６に進む。

　ステップＳ１３２でＹｅｓと判定された場合、通信制御部３０は、現状接続している基地局を第２基地局として、第２基地局の情報と、第２基地局の受信電波強度である第２受信電波強度とを、第２受信電波強度情報として、第２通信部１４を介して、第１モードに設定された他の無線通信装置１０に送信する（ステップＳ１３４）。そして、図８の処理を終了する。

　ステップＳ１３２でＮｏと判定された場合、基地局探索部３２は、変更先の基地局の探索を行う（ステップＳ１３６）。そして、ステップＳ１３８に進む。

　電波強度測定部３４は、ステップＳ１３６で探索した基地局に受信電波強度が第３閾値以上の基地局があるか否かを判定する（ステップＳ１３８）。受信電波強度が第３閾値以上の基地局があると判定された場合（ステップＳ１３８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０に進む。受信電波強度が第３閾値以上の基地局があると判定されない場合（ステップＳ１３８；Ｎｏ）、ステップＳ１４４に進む。

　ステップＳ１３８でＹｅｓと判定された場合、通信制御部３０は、無線通信装置１０と接続する基地局を現状接続している基地局から、基地局探索部３２が探索した受信電波強度が第３閾値以上の基地局に切り替える（ステップＳ１４０）。ここで、通信制御部３０は、第３閾値以上の基地局が複数ある場合には、複数の基地局のうち、受信電波強度が最大値を示す基地局に接続を切り替える。そして、ステップＳ１４２に進む。

　通信制御部３０は、ステップＳ１４０で切り替えた基地局を第２基地局として、第２基地局の情報と、第２基地局の受信電波強度である第２受信電波強度とを、第２受信電波強度情報として、第２通信部１４を介して、第１モードに設定された他の無線通信装置１０に送信する（ステップＳ１４２）。そして、図８の処理を終了する。

　ステップＳ１３８でＮｏと判定された場合、無線通信装置１０は、接続できる基地局がなくなるので、圏外状態に遷移する（ステップＳ１４４）。無線通信装置１０は、圏外状態に遷移すると、他の無線通信装置の受信電波強度情報を送信することができなくなる。そして、図８の処理を終了する。なお、図示していないが、圏外状態となった無線通信装置１０は、基地局の探索を継続的に行い、第３閾値以上の受信電波強度で受信できる基地局を発見した場合には、図８の処理を再び開始する。

　上述のとおり、本実施形態は、基地局との接続を変更する無線通信装置は、通常用いられている基準閾値よりも大きい第２閾値以上の受信電波強度で受信できる基地局の情報を他の無線通信装置から受信して提供された場合には、基地局の探索を行うことなくよりよい通信品質の新たな基地局に接続を変更し、第２閾値以上の受信電波強度で受信できる基地局の情報を他の無線通信装置から提供されない場合には、現在接続している基地局の受信電波強度が通常用いられている基準閾値よりも小さい第１閾値を下回るまで基地局との接続を維持する。これにより、本実施形態は、無線通信装置を使用する際に、通信品質を確保し、かつ圏外状態になり難くすることができる。

　図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。なお、この分散・統合による構成は動的に行われてもよい。

　以上、本開示の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本開示が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。

　本開示に係る無線通信装置、および無線通信方法は、例えば、無線通信装置に利用することができる。

　１０　無線通信装置
　１２　第１通信部
　１４　第２通信部
　１６　操作部
　１８　表示部
　２０　音声出力部
　２２　記憶部
　２４　ＧＮＳＳ受信部
　２６　制御部
　３０　通信制御部
　３２　基地局探索部
　３４　電波強度測定部
　３６　モード設定部

Claims

　第１無線通信方式で基地局と通信する第１通信部と、
　第２無線通信方式で他の無線通信装置と通信する第２通信部と、
　前記第１通信部が第１基地局から受信した電波の受信電波強度値を測定する電波強度測定部と、
　前記電波強度測定部が測定した前記受信電波強度値に基づいて、前記第１通信部を制御して新たに接続する基地局を探索する基地局探索部と、
　前記第１通信部および前記第２通信部を制御する通信制御部と、
　第１モードと、前記第１モードとは異なる第２モードとを選択的に設定するモード設定部と、
　を備え、
　前記モード設定部が前記第１モードに設定した場合において、
　前記基地局探索部は、前記電波強度測定部で測定した受信電波強度値があらかじめ設定された第１閾値を下回った場合に、新たな接続先となる基地局を探索し、
　前記通信制御部は、前記第１閾値よりも大きいあらかじめ設定された第２閾値以上の受信電波強度で受信された第２基地局の情報を前記第２通信部を介して他の無線通信装置から受信した場合に、接続する基地局を前記第１基地局から前記第２基地局に切り替える、
　無線通信装置。
　前記モード設定部が前記第２モードに設定した場合において、
　前記基地局探索部は、前記電波強度測定部で測定した受信電波強度値が前記第２閾値以上のあらかじめ設定された第３閾値を下回った場合に、新たな接続先となる基地局を探索し、
　前記通信制御部は、前記基地局探索部で発見された基地局を前記第２基地局として、前記第２基地局の情報を前記第２通信部で送信する、
　請求項１に記載の無線通信装置。
　第１無線通信方式で第１通信部が基地局と通信するステップと、
　第２無線通信方式で第２通信部が他の無線通信装置と通信するステップと、
　第１基地局から受信した電波の受信電波強度値を測定するステップと、
　測定した前記受信電波強度値に基づいて、前記第１通信部を制御して新たに接続する基地局を探索するステップと、
　前記第１通信部および前記第２通信部を制御するステップと、
　第１モードと、前記第１モードとは異なる第２モードとを選択的に設定するステップと、
　前記第１モードに設定した場合において、
　測定した受信電波強度値があらかじめ設定された第１閾値を下回った場合に、新たな接続先となる基地局を探索するステップと、
　前記第１閾値よりも大きいあらかじめ設定された第２閾値以上の受信電波強度で受信された第２基地局の情報を前記第２通信部を介して他の無線通信装置から受信した場合に、接続する基地局を前記第１基地局から前記第２基地局に切り替えるステップと、
　を含む、無線通信方法。
　前記第２モードに設定した場合において、
　測定した受信電波強度値が前記第２閾値以上のあらかじめ設定された第３閾値を下回った場合に、新たな接続先となる基地局を探索するステップと、
　発見された基地局を前記第２基地局として、前記第２基地局の情報を前記第２通信部で送信するステップと、を含む、
　請求項３に記載の無線通信方法。