JP7698484B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関する。

モータ等の回転電機において、ＥＭＣ（Electromagnetic Compatibility）対策のために、チョークコイルやＰＴＣサーミスタ等の電子部品を回転電機内に搭載することが知られている。

実開平５－４１３６８号公報 特開２０１１－１２５２１５号公報

しかし、電子部品を、モータの振動等から保護するには、大きなスペースを確保する必要があるので、モータの小型化が妨げられる場合がある。

一つの側面では、小型化を実現できるモータを提供することを目的とする。

一つの態様において、モータは、フレームと、ブラケットと、ブラシと、軸受と、シャフトと、カバーと、第１の電子部品と、基板と、を備える。前記ブラケットは、前記フレームに収容される第１部分と、前記第１部分から前記カバーに向かって突出する第２部分と、当該第１部分から当該第２部分にわたって連続して形成された側壁と、を備える。前記第２部分は、前記カバーに収容される。前記シャフトは、当該ブラケットに前記軸受を介して支持される。前記ブラシは、前記ブラケットの第１部分に配置される。前記第１の電子部品は、前記ブラケットの第２部分に収容される。前記ブラケットの第２部分には、第１の端子が配置される。前記ブラケットの側壁に対向する前記カバーの側壁には、前記第１の端子に向けて開口した開口部が形成される。径方向において、前記第１の端子と、前記第１の電子部品とは、前記ブラケットにおいて並んで配置される。前記基板は、前記第１の電子部品に電気接続される。前記基板は、前記第２部分のカバー側の端面に固定される。前記カバーの側壁は、係合部を備える。前記ブラケットの側壁は、前記係合部と係合する被係合部を備える。前記フレームと前記カバーは係合している。
また、別の態様において、モータは、ブラケットと、ブラシと、カバーと、第１の電子部品と、を備える。前記ブラケットは、前記フレームに収容される第１部分と、前記第１部分から前記カバーに向かって突出する第２部分とを備える。前記第２部分は、前記カバーに収容される。前記ブラシは、前記ブラケットの第１部分に配置される。前記第１の電子部品は、前記ブラケットの第２部分に配置される。前記カバーの内面には、エンコーダが設けられる。前記カバーの側壁は、第１開口部と、前記エンコーダの端子と対向する第２開口部とを備える。前記フレームと前記カバーは係合している。

一つの態様によれば、小型化を実現できる。

図１は、第１の実施形態におけるモータの一例を示す斜視図である。 図２は、第１の実施形態におけるモータの一例を示す分解斜視図である。 図３は、第１の実施形態におけるモータの一例を示す部分断面図である。 図４は、第１の実施形態におけるモータの一例を示す側断面図である。 図５は、第１の実施形態におけるブラケットの一例を示す斜視図である。 図６は、第１の実施形態におけるブラケットの一例を示す正面図である。 図７は、第１の実施形態における給電端子が配置されたブラケットの一例を示す背面図である。 図８は、第１の実施形態における電子部品が搭載されたブラケットの一例を示す正面図である。 図９は、第１の実施形態における基板の一例を示す正面図である。 図１０は、第１の実施形態における基板が搭載されたブラケットの一例を示す背面図である。 図１１は、第１の実施形態におけるＰＴＣ端子の一例を示す斜視図である。 図１２は、第１の実施形態におけるブラケットの一例を示す拡大断面図である。 図１３は、第１の実施形態におけるカバーの一例を示す斜視図である。 図１４は、第２の実施形態におけるモータの一例を示す分解斜視図である。 図１５は、第２の実施形態におけるカバーの一例を示す斜視図である。 図１６は、第２の実施形態におけるエンコーダ基板が搭載されたカバーの一例を示す正面図である。 図１７は、第２の実施形態におけるモータの一例を示す部分断面図である。 図１８は、第２の実施形態におけるモータの一例を示す側断面図である。

以下に、本願の開示するモータの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。各図面において、説明を分かりやすくするために、後に説明するシャフト９１が延在する方向を軸方向、ブラケット２０の側壁２２が形成される方向をそれぞれ第１方向、第２方向とする座標系を図示する場合がある。より具体的には、シャフト９１がフレーム１０よりも突出する方向を軸方向正方向側とし、ブラケット２０において、第１方向において、端子配置部２３が形成される側を第１方向正方向側とし、第２方向において、ＰＴＣ３６が配置される側を正方向側とする。

（第１の実施形態）
まず、本実施形態におけるモータについて説明する。図１は、第１の実施形態におけるモータの一例を示す斜視図である。図２は、第１の実施形態におけるモータの一例を示す分解斜視図である。図３は、第１の実施形態におけるモータの一例を示す部分断面図である。図４は、第１の実施形態におけるモータの一例を示す側断面図である。図３は、図１に示す平面Ｐ１で切断した場合の部分断面を示す。図４は、図３のＡ－Ａ線で切断した断面を示す。

図１及び図２に示すように、本実施形態におけるモータ１は、フレーム１０と、ブラケット２０と、基板５０と、カバー４０と、シャフト９１とを備える。シャフト９１は、フレーム１０の貫通孔１１と、カバー４０の貫通孔４１とに挿通される。なお、図２においては、シャフト９１の図示を省略している。

第１の実施形態において、フレーム１０は、例えば、ステンレス等の金属の板材により構成される。フレーム１０は、図２に示すように、貫通孔１１と、側壁１２と、開口部１３とを備える。

貫通孔１１は、フレーム１０の軸方向正方向側の端部に形成され、図１に示すシャフト９１が挿通される。開口部１３は、フレーム１０の軸方向負方向側の端部に形成され、図２に示すブラケット２０により塞がれる。

また、開口部１３には、カバー４０が係合される。第１の実施形態において、フレーム１０の開口部１３側（軸方向負方向側）の側壁１２は、図２に示すように、他の部分よりも厚さ（径方向における大きさ）が小さくなるように形成される。この場合において、側壁１２の開口部１３側の一部は、図１に示すように、カバー４０と係合するカシメ部１９を形成する。

図３及び図４に示すように、フレーム１０には、シャフト９１と、アーマチュアコア９４と、整流子９５と、コイル９６とが収容される。シャフト９１は、軸方向正方向側において、軸受け９２を介して、フレーム１０の貫通孔１１に支持され、軸方向負方向側において、軸受け９３を介して、ブラケット２０に支持される。アーマチュアコア９４は、シャフト９１に取りつけられた、径方向に突出する突極である。コイル９６は、アーマチュアコア９４に巻き回された金属線により形成される。コイル９６が巻き回されたアーマチュアコア９４は、シャフト９１を回転軸として回動する。整流子９５は、シャフト９１に取りつけられ、コイル９６に接続される。なお、図４以下において、コイル９６の図示を省略する場合がある。

ブラケット２０には、各種の電子部品や端子等が搭載される。図５は、第１の実施形態におけるブラケットの一例を示す斜視図である。図６は、第１の実施形態におけるブラケットの一例を示す正面図である。図５及び図６に示すように、ブラケット２０には、貫通孔２１と、側壁２２と、端子配置部２３と、被係合凹部２４と、基板保持部２５と、ＰＴＣ収容部２６と、ブラシホルダ２７と、コイル収容部２８とが形成される。なお、ＰＴＣ収容部２６及びコイル収容部２８は、収容部の一例であり、被係合凹部２４は、被係合部の一例である。

第１の実施形態において、ブラケット２０の径方向における寸法は、フレーム１０の内側の寸法、及びカバー４０の内側の寸法よりもやや小さくなるように形成される。この場合において、ブラケット２０の軸方向における一部は、フレーム１０に収容される。また、ブラケット２０のうち、カバー４０側、例えば軸方向負方向側における一部は、カバー４０に収容される。この場合において、図１に示すように、ブラケット２０はフレーム１０及びカバー４０の内部に収容され、外部からは視認されない。以下において、ブラケット２０におけるフレーム１０に収容される部分を第１部分２ａと表記し、ブラケット２０におけるカバー４０に収容される部分を第２部分２ｂと表記する場合がある。

第１の実施形態において、図５及び図６に示すように、端子配置部２３、基板保持部２５及びコイル収容部２８は、第２部分２ｂに形成され、ＰＴＣ収容部２６及びブラシホルダ２７は、第１部分２ａに形成される。また、貫通孔２１は、第１部分２ａと第２部分２ｂとを貫通するように形成され、シャフト９１が挿通される。側壁２２には、被係合凹部２４が形成される。第１の実施形態において、フレーム１０及びカバー４０に収容されたブラケット２０の側壁２２は、フレーム１０の側壁１２及び図２に示すカバー４０の側壁４２のいずれかと、径方向において対向する。

第１の実施形態において、被係合凹部２４は、例えば、第２方向において対向する一対の側壁２２、例えば図３のＡ－Ａ線に示す位置に、それぞれ形成される。被係合凹部２４の一部は、図５に示すように、第２部分２ｂから第１部分２ａにわたって形成される。言い換えると、被係合凹部２４は第１部分２ａと第２部分２ｂとの両方に形成される。

端子配置部２３は、ブラケット２０の側壁２２のいずれか、例えば第１方向正方向側に形成される。端子配置部２３は、例えば、側壁２２から、径方向（第１方向負方向側）に形成された一対の切り欠き２３ａ及び２３ｂを有する。一対の切り欠き２３ａ及び２３ｂには、それぞれ、一対の給電端子３１ａ及び３１ｂが配置される。図７は、第１の実施形態における給電端子が配置されたブラケットの一例を示す背面図である。図７に示す給電端子３１には、図１に示す外部装置の外部端子である外部端子Ｔ１が、切り欠き２３ａ及び２３ｂと、後に説明するカバー４０の開口部４６とを介して接続される。なお、以下において、給電端子３１ａ及び３１ｂを区別せずに表現する場合に、単に「給電端子３１」と表記する場合がある。また、給電端子３１は、第１の端子の一例である。

基板保持部２５には、基板５０が固定される。基板保持部２５は、例えば、一対の突起である。第１の実施形態において、基板５０は、図２に示すように、カバー４０側、すなわちブラケット２０よりも軸方向負方向側に配置される。

ＰＴＣ収容部２６には、後に説明するＰＴＣ３６と、ＰＴＣ端子３８とが収容される。ブラシホルダ２７には、一対のブラシ３７が収容される。コイル収容部２８は、例えば、ブラケット２０の軸方向負方向側の端面から、軸方向正方向側に向けて形成された一対の凹部であり、基板５０に搭載された一対のチョークコイル５８を収容する。なお、チョークコイル５８は、電子部品の一例である。また、ブラケット２０の第１部分２ａには、後に説明する平板端子３２ａ及び３２ｂがさらに搭載される。なお、以下において、一対のブラシ３７を区別して説明する場合に、それぞれブラシ３７ａ及び３７ｂと表記する場合がある。同様に、一対のチョークコイル５８を区別して説明する場合に、それぞれチョークコイル５８ａ及び５８ｂと表記する場合がある。また、第１の実施形態において、ＰＴＣ端子３８、並びに平板端子３２ａ及び３２ｂの一部を、第１部分２ａから第２部分２ｂまで軸方向に貫通させるため、ブラケット２０には貫通孔２１以外にも貫通孔が形成される。

次に、ブラケット２０に搭載される電子部品等について、図８乃至図１２を用いて説明する。図８は、第１の実施形態における電子部品が搭載されたブラケットの一例を示す正面図である。

給電端子３１は、外部端子Ｔ１から、ブラケット２０に搭載される各種の電子部品等へ電力を供給する。例えば、給電端子３１ａは、図９に示す基板５０を介して、チョークコイル５８ａに接続される。図９は、第１の実施形態における基板の一例を示す正面図である。図１０は、第１の実施形態における基板が搭載されたブラケットの一例を示す背面図である。図９及び図１０に示すように、基板５０は、貫通孔５１と、パターン５２乃至５５と、一対のチョークコイル５８と、被係合部５９とを備える。貫通孔５１には、シャフト９１が挿通される。被係合部５９は、ブラケット２０の基板保持部２５と係合される。被係合部５９は、例えば一対の貫通孔であるが、これに限られず、凹部等であってもよい。また、基板５０には、図１０に示すように、ブラケット２０の被係合凹部２４の形状に合わせた切り欠きが形成されていてもよい。

第１の実施形態において、一対のチョークコイル５８は、例えば、インダクタとして、特定の周波数のノイズを低減する。一対のチョークコイル５８は、例えば、半田付けにより基板５０の軸方向正方向側に固定され、パターン５２乃至５５を介して、ブラケット２０に搭載された端子や電子部品等と接続される。第１の実施形態において、給電端子３１ａとパターン５２を介して接続されるチョークコイル５８ａは、パターン５３を介して、平板端子３２ａに接続される。なお、チョークコイル５８は、特定の周波数のノイズを低減するような、EMC(Electromagnetic Compatibility)対策部品であればよく、例えば、コンデンサやインダクタ等その他の電子部品を用いてもよい。

第１の実施形態において、一対のチョークコイル５８は、基板５０から軸方向正方向側に突出し、ブラケット２０のコイル収容部２８に収容される。すなわち、一対のチョークコイル５８は、図４に示すように、ブラケット２０の軸方向負方向側の端部よりも、軸方向正方向側に位置する。また、図５に示すように、一対のチョークコイル５８が収容されるコイル収容部２８は、端子配置部２３と、径方向において重なる位置に形成される。すなわち、一対のチョークコイル５８は、一対の給電端子３１と、径方向において並んで配置される。また、チョークコイル５８は、一対の給電端子３１と、ブラケット２０内の隔壁２９を介して径方向に対向している。かかる構成によれば、モータ１の軸方向における大きさを削減できる。

図８に示す平板端子３２ａは、ピッグテール３３ａを介して、チョークコイル５８ａと、ブラシホルダ２７に装着されたブラシ３７ａとを電気的に接続する。ブラシ３７ａ及び３７ｂは、先端部が整流子９５に接触するように配置される。ブラシ３７ａ及び３７ｂを介して、整流子９５に電力が供給されることにより、モータ１が回動する。

ブラシ３７ｂは、ピッグテール３３ｂ及び平板端子３２ｂを介して、ＰＴＣ３６に接続される。第１の実施形態におけるＰＴＣ３６は、温度の変化に応じて電気抵抗を変化させる電子部品である。なお、ＰＴＣ３６は、第２の電子部品の一例である。

第１の実施形態において、ＰＴＣ３６及びＰＴＣ端子３８は、ブラケット２０のＰＴＣ収容部２６に収容される。この場合において、ＰＴＣ端子３８は、一部がＰＴＣ３６を軸方向正方向側から支持するように収容される。なお、ＰＴＣ端子３８は、第２の端子の一例である。

図１１は、第１の実施形態におけるＰＴＣ端子の一例を示す斜視図である。図１２は、第１の実施形態におけるブラケットの一例を示す拡大断面図である。図１２は、図８のＢ－Ｂ線で切断した断面を示す。図１１に示すように、ＰＴＣ端子３８は、ＰＴＣ３６と接触する本体部３８ａと、第２部分２ｂを貫通し、基板５０に接続される接続部３８ｂとに加えて、軸方向正方向側に突出する突出部３８ｃを有する。

図１２に示すように、ＰＴＣ端子３８は、ＰＴＣ収容部２６に収容される際に、突出部３８ｃが、ＰＴＣ３６の軸方向正方向側の端部３６ｃと軸方向において対向するように配置される。また、ＰＴＣ端子３８の接続部３８ｂは、基板５０に半田付けされることにより固定される。かかる構成によれば、モータ１の振動等によるＰＴＣ３６の脱落を抑制できる。なお、突出部３８ｃとＰＴＣ３６の軸方向正方向側の端部３６ｃとは隙間を介して対向し、振動等が発生した場合にＰＴＣ３６が移動することを防止しているが、突出部３８ｃとＰＴＣ３６の軸方向正方向側の端部３６ｃとが接触し、突出部３８ｃがＰＴＣ３６の軸方向正方向側の端部３６ｃを支持する構成としてもよい。

そして、ＰＴＣ端子３８は、基板５０のパターン５４を介して、チョークコイル５８ｂに接続される。チョークコイル５８ｂは、基板５０のパターン５５を介して、給電端子３１ｂに接続される。

第１の実施形態において、ブラケット２０の第２部分２ｂと、第２部分２ｂに固定された基板５０とは、図４に示すように、カバー４０に収容される。図１３は、第１の実施形態におけるカバーの一例を示す斜視図である。図２及び図１３に示すように、第１の実施形態におけるカバー４０は、貫通孔４１と、側壁４２と、係合凸部４３と、凹部４４と、開口部４６とを備える。なお、開口部４６は、第１開口部の一例であり、係合凸部４３は、係合部の一例である。

第１の実施形態においては、カバー４０の相互に対向する側壁４２間の寸法が、フレーム１０の相互に対向する側壁１２間の寸法と略同一になるように形成される。すなわち、カバー４０の側壁４２は、フレーム１０の側壁１２のうち、図１に示すカシメ部１９以外の部分と略面一となる。

貫通孔４１は、カバー４０の軸方向負方向側の端部に形成され、シャフト９１が挿通される。係合凸部４３及び凹部４４は、側壁４２に形成される。第１の実施形態において、係合凸部４３は、図２及び図４に示すように、凹部４４から連続して、軸方向正方向側に突出するように形成される。

図４に示すように、係合凸部４３及び凹部４４は、ブラケット２０の被係合凹部２４と、軸方向において対向する位置、すなわち図３のＡ－Ａ線上に形成される。この場合において、図３のＡ－Ａ線での断面を示す図４においては、便宜上、側壁４２を破線にて図示する。

かかる構成においては、カバー４０の係合凸部４３と、ブラケット２０の被係合凹部２４とが係合することより、ブラケット２０とカバー４０とが係合する。この場合において、図２に示すように、カバー４０の開口部４６は、ブラケット２０の端子配置部２３と、径方向において対向する位置に形成される。かかる構成によれば、開口部４６は、端子配置部２３に配置される給電端子３１への外部端子Ｔ１の挿入口となる。

また、図１３及び図４に示すように、係合凸部４３の外周面は、側壁４２及びフレーム１０の側壁１２よりも、幅Ｇ１だけ径方向内側に形成される。すなわち、相互に対向する係合凸部４３間の寸法は、相互に対向する側壁４２間の寸法よりも小さい。これにより、係合凸部４３は、図４に示すように、フレーム１０の開口部１３と係合する。この場合において、フレーム１０の開口部１３の一部は、図４に示すように、カバー４０の係合凸部４３よりも、軸方向負方向側に突出する。そして、開口部１３の突出した部分が、カバー４０の凹部４４に向かって径方向にカシメられることにより、カシメ部１９が形成される。なお、カシメ部１９は、フレームの開口部側の一部の一例である。

以上説明したように、第１の実施形態におけるモータ１は、フレーム１０と、ブラケット２０と、ブラシ３７と、カバー４０と、電子部品５８とを備える。ブラケット２０は、フレーム１０に収容される第１部分２ａと、第１部分２ａからカバー４０に向かって突出する第２部分２ｂとを備える。第２部分２ｂは、カバー４０に収容される。ブラシ３７は、ブラケット２０の第１部分２ａに配置される。電子部品５８は、ブラケット２０の第２部分２ｂに配置される。かかる構成によれば、モータ１の小型化を実現できる。

また、第１の実施形態において、外部端子Ｔ１と接続される給電端子３１は、カバー４０及びブラケット２０に内包される。この場合において、給電端子３１は、カバー４０の開口部４６及びブラケット２０の端子配置部２３を介して接続されるメス端子となる。オス端子である外部端子Ｔ１は、径方向における外側から、給電端子３１に挿入される。かかる構成によれば、モータ１の給電端子３１が、カバー４０の外部へ突出することを抑制できる。

（第２の実施形態）
フレーム１０及びブラケット２０と係合するカバーの形状は、第１の実施形態に示すものに限られず、エンコーダ等のその他の構成部材が、カバーに収容されていてもよい。なお、以下の各変形例及び各実施形態において、先に説明した図面に示す部位と同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、第２の実施形態におけるエンコーダは、例えば、後に説明する、エンコーダ基板７１と、エンコーダ端子７２と、回転検出素子７３と、エンコーダ用磁石９７とを含む。

第２の実施形態におけるモータ２は、図１４に示すように、フレーム１０と、ブラケット２０と、基板５０と、シャフト９１と、カバー６０とを備える。図１４は、第２の実施形態におけるモータの一例を示す分解斜視図である。図１５は、第２の実施形態におけるカバーの一例を示す斜視図である。第２の実施形態におけるカバー６０は、図１４及び図１５に示すように、貫通孔４１と、側壁６２と、係合凸部６３と、凹部６４と、開口部４６とに加えて、開口部６７と、端子配置部６８と、エンコーダ基板保持部６９とをさらに備える。なお、開口部６７は、第２開口部の一例である。

係合凸部６３及び凹部６４は、第１の実施形態における係合凸部４３及び凹部４４と略同一の形状を備え、また略同一の位置に形成される。これにより、カバー６０を、カバー４０と同様に、フレーム１０及びブラケット２０と係合させることができる。

エンコーダ基板保持部６９には、図１６に示すエンコーダ基板７１が搭載される。図１６は、第２の実施形態におけるエンコーダ基板が搭載されたカバーの一例を示す正面図である。エンコーダ基板７１に搭載される回転検出素子７３は、エンコーダ用磁石９７の磁束を用いて、シャフト９１の回転角又は回転角度や回転速度等、シャフト９１の回転に関する情報を検出する。なお、回転検出素子７３は、ホール素子やホールＩＣ等、公知の回転検出素子を用いればよい。

第２の実施形態において、エンコーダ用磁石９７は、図１７に示すように、エンコーダ基板７１に搭載された回転検出素子７３と軸方向において対向する位置に配置される。図１７は、第２の実施形態におけるモータの一例を示す部分断面図である。図１８は、第２の実施形態におけるモータの一例を示す側断面図である。図１８は、図１７のＣ－Ｃ線で切断した断面を示す。エンコーダ用磁石９７は、軸方向において、基板５０とカバー６０との間に配置される。エンコーダ用磁石９７は、シャフト９１に装着され、シャフト９１と連動して回動する。なお、図１８に示す断面図には、回転検出素子７３は示されない。

端子配置部６８には、エンコーダ基板７１と接続されるエンコーダ端子７２が配置される。図１６に示すように、一対の端子配置部６８ａ，６８ｂに配置されたエンコーダ端子７２ａ，７２ｂは、それぞれ開口部６７に延在する。この場合において、エンコーダ端子７２は、カバー６０の開口部６７を介して接続されるメス端子となる。かかる構成においては、図１４に示すように、オス端子である外部端子Ｔ２は、エンコーダ端子７２と、給電端子３１とに、径方向外側から接続される。なお、外部端子Ｔ１及びＴ２は、外部装置の端子の一例である。また、外部端子Ｔ２は、開口部４６と開口部６７との両方に接続されているが、それぞれ、別の外部端子が接続されてもよい。

以上説明したように、第２の実施形態におけるモータ２はカバー６０を備える。カバー６０の内側には、エンコーダ基板７１が設けられる。カバー６０の側壁６２は、第１開口部としての開口部４６と、エンコーダ基板７１の端子７２と対向する第２開口部６７とを備える。かかる構成によれば、エンコーダ等の構成部材の変更を、カバーを変更することにより容易に実現できる。

なお、カバー６０に収容される構成部材はエンコーダに限られず、その他の端子や電子部品であってもよい。

［変形例］
以上、各実施形態における構成について説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、モータは各実施形態に示すものに限られず、ブラシレスモータ等であってもよい。また、被係合凹部２４等が形成される位置は各実施形態に示すものに限られず、カバー４０又は６０と係合可能であれば任意の位置に形成できる。また、各実施形態におけるモータが収容する電子部品はチョークコイル５８及びＰＴＣ３６に限られず、その他のセンサや通信機等の任意の電子部品であってもよい。また、フレーム１０、ブラケット２０並びにカバー４０及び６０の断面は、各実施形態に示す略矩形状以外に、略円形等のその他の形状であってもよい。

以上、本発明を各実施形態及び各変形例に基づき説明したが、本発明は各実施形態及び各変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

１，２ モータ、１０ フレーム、１１ 貫通孔、１２ 側壁、１３ 開口部、１９ カシメ部、２０ ブラケット、２１ 貫通孔、２２ 側壁、２３ 端子配置部、２４ 被係合凹部、２５ 基板保持部、２６ ＰＴＣ収容部、２７ ブラシホルダ、２８ コイル収容部、２ａ 第１部分、２ｂ 第２部分、３１ａ，３１ｂ 給電端子、３２ａ，３２ｂ 平板端子、３３ａ，３３ｂ ピッグテール、３６ ＰＴＣ、３７ａ，３７ｂ ブラシ、３８ ＰＴＣ端子、４０，６０ カバー、４１ 貫通孔、４２，６２ 側壁、４３，６３ 係合凸部、４４，６４ 凹部、４６，６７ 開口部、６８ 端子配置部、６９ エンコーダ基板保持部、５０ 基板、５１ 貫通孔、５２～５５ パターン、５８ チョークコイル、５９ 被係合部、７１ エンコーダ基板、７２ エンコーダ端子、９１ シャフト、９２，９３ 軸受け、９４ アーマチュアコア、９５ 整流子、９６ コイル、９７ エンコーダ用磁石、Ｔ１，Ｔ２ 外部端子

Claims (7)

1. フレームと、ブラケットと、軸受と、当該ブラケットに前記軸受を介して支持されるシャフトと、ブラシと、カバーと、第１の電子部品と、基板と、
   を備え、
   前記ブラケットは、前記フレームに収容される第１部分と、前記第１部分から前記カバーに向かって突出する第２部分と、当該第１部分から当該第２部分にわたって連続して形成された側壁と、を備え、
   前記第２部分は、前記カバーに収容され、
   前記ブラシは、前記ブラケットの第１部分に配置され、
   前記第１の電子部品は、前記ブラケットの第２部分に収容され、
   前記ブラケットの第２部分には、第１の端子が配置され、
   前記ブラケットの側壁に対向する前記カバーの側壁には、前記第１の端子に向けて開口した開口部が形成され、
   径方向において、前記第１の端子と、前記第１の電子部品とは、前記ブラケットにおいて並んで配置され、
   前記基板は、前記第１の電子部品に電気接続され、
   前記基板は、前記第２部分のカバー側の端面に固定され、
   前記カバーの側壁は、係合部を備え、
   前記ブラケットの側壁は、前記係合部と係合する被係合部を備え、
   前記フレームと前記カバーは係合している、
   モータ。
2. 前記ブラケットの第１部分に収容される第２の電子部品と、
   前記ブラケットの第１部分に配置され、前記第１の端子と前記第２の電子部品とを接続する第２の端子と、
   を備え、
   前記第１の端子には、前記開口部を介して、外部装置の端子が接続され、
   前記第２の端子は、前記第２の電子部品に向かって突出する突出部を備え、
   軸方向において、前記第２の電子部品の前記フレーム側の部分は、前記突出部と対向する、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記カバーの内面には、エンコーダが設けられ、
   前記カバーの側壁は、第１開口部としての前記開口部と、前記エンコーダの端子と対向する第２開口部と、
   を備える、請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記第１の電子部品は、特定の周波数のノイズを低減する、請求項１乃至３のいずれか１つに記載のモータ。
5. 前記カバーの係合部は、前記ブラケットの側壁に向かって突出した凸部であり、
   前記ブラケットの被係合部は、凹部であり、
   前記カバーの凸部と、前記ブラケットの凹部とが係合する、
   請求項１乃至４のいずれか１つに記載のモータ。
6. 前記カバーの凸部の外周面は、凹部を有し、
   前記フレームの前記第１開口部側の一部が、前記カバーの凹部に係合する、
   請求項５に記載のモータ。
7. 前記ブラシと接触する整流子と、
   アーマチュアコアと、
   コイルと、
   を備える、請求項１乃至６のいずれか１つに記載のモータ。

Images