JP7698283B2 - 開閉装置並びにこの開閉装置を用いた端末機器 - Google Patents

Description

本発明は、ノート型パソコン、ラップトップ型パソコン、電子辞書、ＰＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の端末機器において、相対的に開閉可能に連結される第１筐体と第２筐体とを互いに連結する開閉装置並びにこの開閉装置を用いた端末機器に関する。

従来、ヒンジシャフトを用いてノート型パソコンや電子辞書等の端末機器のキーボード側の第１筐体とディスプレイ側の第２筐体を開閉可能に連結する開閉装置には、例えば、下記特許文献１に代表される開閉装置が使用されており、前記第１筐体と第２筐体との間の相対的な開閉操作時に、開閉装置とキーボード側の第１筐体との間に、第１筐体側に設けたゴム足などの出没を操作する作動機構が設けられている。また、フリクションワッシャやフリクションプレートを用いたフリクショントルク発生手段を有している。

特開２０１６－８００３１号公報

近年、ノート型パソコン等で持ち運びを前提とした端末機器は、さらに一層の薄型化が求められているが、特許文献１に記載されたヒンジは、必要なフリクショントルクを得るために、ヒンジシャフトに取り付けたところの、所定のフリクション面積を必要とする円盤状のフリクションワッシャやフリクションプレートを用いていることから、第１筐体と第２筐体を薄型化することに限界があった。また、第１筐体に設けられているゴム足などの出没を操作するために、ヒンジと第１筐体側との間に設ける作動機構もそれなりの厚みを有し、第１筐体をより薄くできる開閉装置が開発された場合に、対応できないという問題もあった。

そこで、本発明の目的は、端末機器をより薄型化でき、この薄型化に合わせた第１筐体との間の作動機構（スライド機構）を有する開閉装置並びにこの開閉装置を用いた端末機器を提供せんとするにある。

上記した目的を達成するために、本発明に係る請求項１の開閉装置は、第１筐体側に取り付けられる取付ベースと、第２筐体側に取り付けられる支持部材と、前記支持部材に回転を拘束されて取り付けられると共に、前記支持部材を前記取付ベースに対して回転可能に連結するヒンジシャフトと、このヒンジシャフトの回転動作をスライド動作に変換するスライド機構とから成り、このスライド機構を、前記ヒンジシャフトへ各一端部側を巻き付け方向を変えて巻き付けると共に、各他端部側を前記取付ベース側に設けたスライド機構の一対のスライド部材へそれぞれ連結させた一対の第１駆動ベルト及び第２駆動ベルトと、前記一対のスライド部材の間に設けたところの互いのスライド方向を逆にするリンク機構とで構成すると共に、前記一対の第１駆動ベルトと第２駆動ベルトには、それぞれの両端部に前記ヒンジシャフト側と前記スライド機構の前記各スライド部材側に係合される係合孔が設けられると共に、前記各係合孔の間に前記ヒンジシャフトに設けられた係合部を逃がす長孔が設けられていることを特徴とする。

次に、本発明に係る請求項２の開閉装置は、第１筐体側に取り付けられる取付ベースと、第２筐体側に取り付けられる支持部材と、前記支持部材に回転を拘束されて取り付けられると共に、前記支持部材を前記取付ベースに回転可能に連結する複数のヒンジシャフトと、これらの各ヒンジシャフトの回転動作をスライド動作に変換する複数の第１及び第２スライド機構から成るスライド機構とから成り、これらのスライド機構を、それぞれ前記ヒンジシャフトへ各一端部側を巻き付け方向を変えて巻き付けると共に、各他端部側を前記取付ベース側に設けたスライド機構の一対のスライド部材へそれぞれ連結させた一対の第１駆動ベルト及び第２駆動ベルトと、前記一対のスライド部材の間に設けたところの互いのスライド方向を逆にするリンク機構とで構成すると共に、前記一対の第１駆動ベルトと第２駆動ベルトには、それぞれの両端部に前記各ヒンジシャフト側と前記スライド機構の前記各スライド部材側に係合される係合孔が設けられると共に、前記各係合孔の間に前記各ヒンジシャフトに設けられた係合部を逃がす長孔が設けられていることを特徴とする。

次に、本発明に係る請求項３の開閉装置において、前記第１駆動ベルトと第２駆動ベルトは、前記各他端部側を前記各スライド部材側にスライド調節可能に取り付けられた各調節部材を介して前記各スライド部材へ取り付けられることを特徴とする。

次に、本発明に係る請求項４の開閉装置は、前記リンク機構は、前記一対のスライド部材の間にその中央部を回転可能に取り付けられると共に、その一端部を前記スライド部材の一方に、その他端部を前記スライド部材の他方に係合させたリンク部材で構成したことを特徴とする。

次に、本発明に係る請求項５の開閉装置において、前記スライド機構のスライド部材は、フリクション抵抗を示すことを特徴とする。

次に、本発明に係る請求項６の開閉装置において、少なくとも前記第１駆動ベルトと第２駆動ベルトは薄く柔軟性を有する金属製フィルムであることを特徴とする。

そして、本発明に係る請求項７の端末機器は、これを構成する前記第２筐体を前記第１筐体に対して上記した開閉装置で開閉可能に連結したことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、第１筐体側に取り付けられる取付ベースと、第２筐体側に取り付けられる支持部材と、前記支持部材に回転を拘束されて取り付けられると共に、前記支持部材を前記取付ベースに対して回転可能に連結するヒンジシャフトと、このヒンジシャフトの回転動作をスライド動作に変換するスライド機構とから成り、このスライド機構を、前記ヒンジシャフトへ各一端部側を巻き付け方向を変えて巻き付けると共に、各他端部側を前記取付ベース側に設けたスライド機構の一対のスライド部材へそれぞれ連結させた一対の第１駆動ベルト及び第２駆動ベルトと、前記一対のスライド部材の間に設けたところの互いのスライド方向を逆にするリンク機構とで構成すると共に、前記一対の第１駆動ベルトと第２駆動ベルトには、それぞれの両端部に前記ヒンジシャフト側と前記スライド機構の前記各スライド部材側に係合される係合孔が設けられると共に、前記各係合孔の間に前記ヒンジシャフトに設けられた係合部を逃がす長孔が設けられているので、第１筐体と第２筐体とがヒンジシャフト及びスライド機構を介して連結されており、第２筐体の開閉動作がヒンジシャフトの回転動作となり、スライド機構が回転運動をスライド運動に変換させて第１筐体或は第２筐体内部の動作機構を動作させたり、或はフリクショントルクを発生させたりすることができる。従来技術のもののように、所定の半径を必要とするフリクションワッシャや皿バネを廃することができたことから、開閉装置の上下方向の厚さを減少させて、結果、この開閉装置を用いた端末機器を薄型化できるものである。また、一方の駆動ベルトのヒンジシャフトへの巻き付け方向を変えているので、開閉装置の開閉いずれの動作においても、ヒンジシャフトに巻き付けられる駆動ベルトが存在することにより一方のスライド部材が伸長する動作をし、この動作がリンク機構により他方のスライド部材が後退する動きになり、他方の駆動ベルトが巻き戻される。従って、開閉装置のいずれの開閉動作においても、リンク機構が動作して各一対のスライド部材のスライド動作をアシストするので、駆動ベルトがよれたり、へたったりすることを防止できるので、開閉装置は好適な開閉動作を行うことができる。さらに、開閉装置の開閉動作時に、一対のスライド部材が交互に前進後退をするので、この動きによりフリクショントルクを創出することができた上で、筐体内部の動作機構を動作させることができ、さらに、筐体自身を開閉装置に対して伸縮させることもできるものである。

請求項２の発明によれば、開閉装置は複数のヒンジシャフト及び各ヒンジシャフトの回転動作をスライド動作に変換する複数のスライド機構を有するので、開閉装置の開閉動作が行われる際に、支持部材が開閉装置の回転軸からずれた回転動作をすることを防止できる。

請求項３の発明によれば、第１駆動ベルトと第２駆動ベルトが、各他端部側を各スライド部材側にスライド調節可能に取り付けられた各調節部材を介して各スライド部材へ取り付けられるので、開閉装置の開閉動作の繰り返し等により生じうる各駆動ベルトの伸び、ゆるみ、よれやたわみ等を容易に修正することができる。

請求項４の発明によれば、リンク機構は、一対のスライド部材の間にその中央部を回転可能に取り付けられると共に、その一端部をスライド部材の一方に、その他端部をスライド部材の他方に係合させたリンク部材で構成したので、開閉装置の開閉いずれの動作においても、リンク機構により、各一対のスライド部材のスライド動作をアシストできるので、開閉装置は好適な開閉動作を行うことができる。

請求項５の発明によれば、スライド部材がフリクション抵抗を示すように構成することもできるので、開閉装置を開閉動作の途中の任意の開成角度で安定停止保持することができ、ユーザは第１筐体と第２筐体を任意の開成角度で開いた状態で使用することができる。

請求項６の発明によれば、第１駆動ベルト乃至第２駆動ベルトを金属製フィルムで構成したことにより、第１駆動ベルト乃至第２駆動ベルトを薄くできるので、この面から開閉装置を薄型化できる。

請求項７の発明によれば、端末機器を構成する第１筐体と第２筐体とを上記した薄型の開閉装置で開閉可能に連結したので、端末機器を薄型化できる。

本発明に係る開閉装置を用いた端末機器の一例としてのノート型パソコンを示し、（ａ）は開成状態の斜視図、（ｂ）は閉成状態の斜視図である。 本発明に係る開閉装置の第２筐体を第１筐体に対して９０°開いた状態の平面図である。 図２に示した開閉装置の斜視図である。 図２に示した開閉装置の分解斜視図である。 図２に示した開閉装置を示し、(ａ)は図２のＡ－Ａ線断面図、（ｂ）は(ａ)の部分拡大図である。 図２に示した開閉装置を示し、（ａ）は図２のＢ―Ｂ線断面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。 図２に示した開閉装置を示し、(ａ)は図２のＣ－Ｃ線断面図、（ｂ）は(ａ)の部分拡大図である。 図２に示した開閉装置を示し、（ａ）は図２のＤ―Ｄ線断面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。 本発明に係る開閉装置の支持部材を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその斜視図である。 本発明に係る開閉装置の取付ベースを示し、（ａ）はその断面図、（ｂ）はその斜視図である。 本発明に係る開閉装置の外側ヒンジシャフト受けを示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその平面図である。 本発明に係る開閉装置の内側ヒンジシャフト受けを示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその平面図である。 発明に係る開閉装置の第１ヒンジシャフトを示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）はその左側面図である。 本発明に係る開閉装置の第１ヒンジシャフト及び第２ヒンジシャフトに取り付けられる各プーリの分解斜視図である。 本発明に係る開閉装置の駆動ベルトを示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその展開図である。 本発明に係る開閉装置の一方のスライド部材（第２、第３スライド部材）を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）は側断面図である。 本発明に係る開閉装置のもう一方のスライド部材（第１、第４スライド部材）を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）は側断面図である。 本発明に係る開閉装置の端部押さえを示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）は（ｂ）の一部拡大図である。 本発明に係る開閉装置のガイド部材を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその正面図である。 本発明に係る開閉装置のスライド部材カバーを示し、（ａ）はその上面側から見た斜視図、（ｂ）はその下面側から見た斜視図、（ｃ）は（ａ）の Ｅ－Ｅ線断面図である。 本発明に係る開閉装置のリンク部材の斜視図である。 本発明に係る開閉装置の開成動作を斜視図により示したもので、（ａ）は開成状態（０°）、（ｂ）は開成状態（９０°）、（ｃ）は開成状態（１８０°）である。 本発明に係る開閉装置の閉成動作を斜視図により示したもので、（ａ）は開成状態（１８０°）、（ｂ）は開成状態（９０°）、（ｃ）は開成状態（０°）である。

以下に、本発明を、端末機器としてノート型パソコンのキーボード部を設けた第１筐体と、ディスプレイ部を設けた第２筐体、或はフレキシブルディスプレイシートを用いた第１筐体と第２筐体に実施した場合について添付図面を用いて説明するが、本発明を実施する端末機器には、ノート型パソコン以外のラップトップ型パソコン、電子辞書をはじめとするＰＤ等の端末機器も含まれる。その他、第１筐体と第２筐体を開閉する際にフリクショントルク発生機構を必要とする種々の機器や容器において用いることができる。

［実施の形態］
図１（ａ）、（ｂ）に示したように、ノート型パソコン１は、その後端部の左右箇所に設けられた本発明に係る開閉装置４、４によって、キーボード部を設けた第１筐体２とディスプレイ部を設けた第２筐体３が相対的に開閉自在となるように連結されている。ノート型パソコン１は、開閉装置４、４によって、第２筐体３と第１筐体２を相対的に０°から１８０°の間で開閉できるものである。図面では第２筐体３が下側で、第１筐体２が上側に表示してある。

第２筐体３に設けられるディスプレイ部３ａは、演算された画像を表示したる機能の他に、指等による画面上のタッチ入力操作が可能な機能を有する。本実施形態では、開閉装置４、４は、同じ構成のものがノート型パソコン１の左右に一対設けられている。開閉装置４、４の構成が同じであるので、以下の説明では、図１（ａ）と（ｂ）における右側の開閉装置４について説明する。

図２乃至図４に示したように、開閉装置４は、第１筐体２に取り付けられる取付ベース１０と、第２筐体３に取り付けられる支持部材５０と、支持部材５０に回転を拘束されて取り付けられ取付ベース１０を回転可能に連結する一対の第１ヒンジシャフト４０Ａ及び第２ヒンジシャフト４０Ｂとを有する。尚、本明細書においては、第１スライド機構７Ａと第２スライド機構７Ｂの双方を含む場合には、単にスライド機構７という場合がある。

実施の形態では、ヒンジシャフトは、第１ヒンジシャフト４０Ａ及び第２ヒンジシャフト４０Ｂから成り、第１スライド機構７Ａと第２スライド機構７Ｂは、第１ヒンジシャフト４０Ａ及び第２ヒンジシャフト４０Ｂに対応させて一対設けてある。がしかし、ヒンジシャフトを１本とし、このヒンジシャフトに対応させたスライド機構とすることは可能である。

勿論、このことは、開閉装置４において、第１ヒンジシャフト４０Ａ及び第２ヒンジシャフト４０Ｂと第１スライド機構７Ａ及び第２スライド機構７Ｂの組み合わせが、一組以上あることを妨げるものではない。

開閉装置４の取付ベース１０は、とくに図２～図４と図１０に示したように、平面矩形状を呈しており、後端部側と左右側の一部とに設けた側壁１６、１６、１６で囲われたガイド基盤部１１と、このガイド基盤部１１の先端部側に一段下げて所定間隔を空けて設けられたそれぞれ一対ずつの合計４個のガイド溝部１２、１２、１２、１２と、これらの各ガイド溝部１２、１２、１２、１２の各一側部に沿って形成されたガイド部材等取付部１３、１３、１３、１３と、ガイド溝部１２、１２、１２、１２間に設けられたガイド壁１４、１４と、ガイド壁１４、１４の延長線上に形成された第１及び第２リンク部材回転軸１５Ａ、１５Ｂと、ガイド基盤部１１の主面１８の３方を囲う側壁１６、１６、１６と、ガイド部材等取付部１３、１３に隣接する第１ヒンジシャフト受け取付壁１７ａ及び第２ヒンジシャフト受け取付壁１７ｂと第３ヒンジシャフト受け取付部１７ｄとを有する。取付ベース１０は、第１筐体２に取り付けられる。なお、ガイド溝部１２、１２・・と、ガイド部材等取付部１３、１３、１３、１３と、ガイド壁１４、１４と、第１及び第２リンク部材回転軸１５Ａ、１５Ｂとは、第１スライド機構７Ａと第２スライド機構７Ｂの構成要素でもある。ガイド部材等取付部１３、１３、１３、１３は、それぞれ、高い傾斜部１３ａと低い傾斜部１３ｂを交互に一対ずつ設けたものである。

図１０（ａ）、（ｂ）に示したように、ガイド基盤部１１は平板状に形成されており、ガイド基盤部１１の主面１８の３辺から側壁１６、１６、１６が等しい高さに立設され、主面１８の残りの１辺及びその付近に、ガイド溝部１２、１２・・と、ガイド部材等取付部１３、１３、１３、１３と、ガイド壁１４、１４と、第１及び第２リンク部材回転軸１５Ａ、１５Ｂと、第１ヒンジシャフト受け取付壁１７ａ、第２ヒンジシャフト受け取付壁１７ｂと第３ヒンジシャフト受け取付壁１７ｄ、が形成されている。ガイド基盤部１１は、後述するスライド部材の少なくとも一部と、後述するガイド部材６０と、後述するリンク部材７０と、スライド部材カバー８０と、を収容する。

各ガイド溝部１２．１２、・・は、本実施形態において、取付ベース１０の一方の長辺の端部付近に４ヶ所（２ヶ所ずつ近接して）、ガイド基盤部１１の短辺方向に平行に主面１８に向けて延設されている。各ガイド溝部１２、１２、・・では、各ガイド溝部１２、１２、・・が延設されている方向に第１スライド部材２０Ａ乃至第４スライド部材２０Ｄが進退する。各ガイド溝部１２、１２、・・が延設されている方向に沿ってガイド部材等取付部１３、１３、１３、１３及びガイド壁１４、１４が形成されている。

また、各ガイド溝部１２、１２、・・には、第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄの各突部２５（後述する）が摺動可能な凹部１２ａ、１２ａ・・が形成されている。各凹部１２ａ、１２ａ・・は、平面視でガイド基盤部１１の短辺方向に平行な方向（第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄの進退方向）に直線部分が延びた略長円形を呈している。さらに、ガイド溝部１２には、ガイド壁１４の第１及び第２リンク部材回転軸１５Ａ、１５Ｂ側の端部とガイド部材等取付部１３の端部付近を結ぶように立上がり１２ｂが４ヶ所形成されている。立上がり１２ｂによって、第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄが取付ベース１０の内部に過度に進入することを防止することができる。

ガイド部材等取付部１３、１３、１３，１３は、本実施形態においては、ガイド溝部１２、１２、・・に沿って４ヶ所（うち、中央に形成される２ヶ所は隣接して）形成されている。ガイド部材等取付部１３、１３、１３、１３には、ガイド部材６０、６０、・・が取り付けられ、ガイド部材６０及びガイド壁１４によって、第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄがガイド基盤部１１の長辺に沿った方向へ移動するのを規制する。また、ガイド部材等取付部１３、１３、１３、１３には、スライドカバー８０、８０が取り付けられる。ガイド部材等取付部１３の頂部は、高さの高い頂部１３ａ及び高さの低い頂部１３ｂを有する。低い頂部１３ｂは、ガイド溝部１２に近づくにつれて高さが低くなるように形成されており、ガイド部材等取付部１３、１３・・に取り付けられるガイド部材６０、６０・・の肉厚を、第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄに近い位置ほど厚くすることができる。

ガイド壁（ガイド部）１４、１４は、本実施の形態では、隣り合うガイド溝部１２、１２から取付ガイド壁１４間に１ヶ所ずつ、側壁１６とほぼ同じ高さ（詳しくは、スライド部材カバー８０の厚さ分だけガイド壁１４が低い）に計２ヶ所形成されている。ガイド壁１４、１４は、各第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄの後述する拡幅部２３のガイド溝部１２、１２、・・の延設方向に沿った進退運動をガイドする。図１０に示したように、ガイド壁１４、１４から取付ベース１０の中央部へ向けた延長線Ｌ１、Ｌ２上に第１及び第２リンク部材回転軸１５Ａ、１５Ｂが１ヶ所ずつ、計２ヶ所形成されている。略円柱状に形成された第１及び第２リンク部材回転軸１５Ａ、１５Ｂには、第１リンク部材７０Ａと第２リンク部材７０Ｂが回転可能に取り付けられる。

側壁１６及び第１ヒンジシャフト受け取付壁１７ａ、第２ヒンジシャフト受け取付壁１７ｂ及び第３ヒンジシャフト受け取付壁１７ｄは、ガイド基盤部１１の主面１８から等しい高さに形成され、上端を第１筐体２に取り付けられる。第１ヒンジシャフト受け取付壁１７ａと第２ヒンジシャフト受け取付壁１７ｂ及び第３ヒンジシャフト受け取付壁１７ｄには、後述する外側ヒンジシャフト受け９０ａ、９０ａ、内側ヒンジシャフト受け９０ｂ、９０ｂを取り付けるための孔１７ｃ、１７ｃ、・・・が形成されている

図２乃至図４に示したように、第１スライド機構７Ａは、ガイド溝部１２、１２をスライドする第１スライド部材２０Ａ及び第２スライド部材２０Ｂと、第１スライド部材２０Ａ及び第２スライド部材２０Ｂの上部の一部を覆うスライド部材カバー８０と、上述したガイド溝部１２，１２と、ガイド部材等取付部１３、１３と、ガイド壁１４と、第１及び第２リンク部材回転軸１５Ａと、第１駆動ベルト３０Ａ及び第２駆動ベルト３０Ｂと、ガイド部材６０、６０と、を含む。第１スライド機構７Ａは、第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂの回転運動（回転動作）を、第１スライド部材２０Ａ及び第２スライド部材２０Ｂのスライド動作に変換する。

また、第２スライド機構７Ｂは、同じく図２乃至図４に示したように、ガイド溝部１２、１２をスライドする第３スライド部材２０Ｃ及び第４スライド部材２０Ｄと、第３スライド部材２０Ｃ及び第４スライド部材２０Ｄの上部の一部を覆うスライド部材カバー８０と、上述したガイド溝部１２、１２と、ガイド部材等取付部１３、１３と、ガイド壁１４と、第２リンク部材回転軸１５Ｂと、第３駆動ベルト３０Ｃと第４駆動ベルト３０Ｄと、ガイド部材６０、６０と、を含む。第２スライド機構７Ｂは、第２ヒンジシャフト４０Ｂの回転運動（回転動作）を、第３スライド部材２０Ｃ及び第４スライド部材２０Ｄのスライド動作に変換する。

本実施の形態では、図２乃至図８と図１６（ａ）及び図１７（ａ）に示したように、第１スライド部材２０Ａ、第３スライド部材２０Ｃは短く、第２スライド部材２０Ｂ及び第４スライド部材２０Ｄは、長く構成してあるが、同じ長さのものであってもよい。なお、以下の各スライド部材の説明において、第１スライド部材２０Ａと第４スライド部材２０Ｄと第２スライド部材２０Ｂ及び第３スライド部材２０Ｃは、第１延設部２２Ａ～第４延設部２２Ｄの長さが異なるのみで、他の構成は同じである。

図４及び図１６と図１７に示したように、各第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄは、各第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄを収容する駆動ベルト収容部２１、２１、２１、２１と、各駆動ベルト収容部２１、２１、２１、２１から各第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄの進退方向に延設された第１延設部２２Ａ～第４延設部２２Ｄと、各第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄが進退する際にガイド壁１４に沿って摺動する拡幅部２３、２３，２３，２３と、駆動ベルト収容部２１、２１，２１，２１と各第１延設部２２Ａ～第４延設部２２Ｄとの間に形成された係止部２４、２４，２４，２４と、駆動ベルト収容部２１、２１・・の裏側に設けられた突部２５、２５、・・と、を有する。また、各第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄは、当接面２１ａ、２１ａ、２１ａ、２１ａに取り付けられる端部押さえ９５、９５、９５，９５を有する（図４～図８）。

駆動ベルト収容部２１，２１，２１，２１は、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄの端部３１，３１，３１，３１を収容し、固定するための部材である。図１５（ａ）、（ｂ）に示したように、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄの端部３１の孔３１ｂを側面視雫型の端部押さえ９５の上部の係止部９５ｃに係止させ、駆動ベルト収容部２１の当接面２１ａに第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄの端部３１付近を当接させる。その後、ネジ９６を端部押さえ９５の挿通孔９５ｂ、２１ｂに螺合させ、端部押さえ９５の保持部９５ａを当接面２１ａに圧接させることにより、スライド部材の当接面２１ａに端部３１を固定する。当接面２１ａは、ガイド基盤部１１の主面１８に交差するように形成されている。これにより、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄの先端側がガイド基盤部１１に近づいて、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄの端部３１が駆動ベルト収容部２１から外れにくくすることができる。図１８（ａ）に示したように、端部押さえ９５の挿通孔９５ｂは、長円形状の孔であり、長円形の直線部分をスライド部材が進退する方向に一致させて取り付けることにより、端部押さえ９５をスライド部材に対してスライド部材が進退する方向に調整可能になり、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄのずれやたわみを修正することが容易になる。

図４及び図１６と図１７に戻り、第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄの第１延設部２２Ａ～第４延設部２２Ｄは、各駆動ベルト収容部２１、２１，２１，２１から各第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄの進退方向に沿って延設されている。第１延設部２２Ａ～第４延設部２２Ｄには、それぞれリンク用孔２２ａ、２２ａ、２２ａ、２２ａ形成されている。リンク用孔２２ａ、２２ａ、２２ａ、２２ａは、第１延設部２２Ａ～第４延設部２２Ｄの短辺方向（各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂの軸方向）に直線部分が延びた長円形を呈しており、第１リンク部材７０Ａと第２リンク部材７０Ｂの各端部がリンク用孔２２ａ、２２ａ、２２ａ内を回転及び移動可能に取り付けられている。図４に示したように、第１スライド部材２０Ａ及び第４スライド部材２０Ｄの第１延設部２２Ａ及び第４延設部２２Ｄは、第２スライド部材２０Ｂ及び第３スライド部材２０Ｃの第２延設部２２Ｂ及び第３延設部２２Ｃより短い。

拡幅部２３は、駆動ベルト収容部２１から第１延設部２２Ａ～第４延設部２２Ｄの一部にかけて、スライド部材の進退方向に直交する方向に拡幅された部分である。拡幅されたことにより、ガイド壁１４とガイド部材６０との間隔よりわずかに小さい幅になっている。拡幅部２３は、ガイド壁１４とガイド部材６０とによって、スライド部材が進退するときにスライド部材が進退する方向に交差する方向への動きが規制され、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄの巻きが乱れず、スムーズにスライドできる。

各係止部２４、２４、・・は、各駆動ベルト収容部２１、２１、・・の裏側の第１延設部２２Ａ～第４延設部２２Ｄへ向けて突出した壁面である。各係止部２４、２４、・・は、スライド部材がガイド基盤部１１の奥に向けてスライドするとき、立上がり１２ｂ、１２ｂ、・・に係止されることにより、スライド部材が立上がり１２ｂ、１２ｂ、・・よりもガイド基盤部１１の奥に向けて動くことを抑止する。

各突部２５、２５、・・は、各駆動ベルト収容部２１、２１、・・の裏面（スライド部材の底面）の左右端部に第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄの進退方向に沿って突出した部分であり、各突部２５、２５、・・の下端（ガイド溝部１２と当接する面）には図示しない凹凸が形成されている。第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄがガイド溝部１２、１２、・・上を進退する際に、各突部２５、２５、・・に形成された凹凸がガイド溝部１２、１２、・・上に形成された凹凸上を摺動することにより、第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄはフリクション抵抗を示した。また、図５～図８に示したように、各挿通孔２１ｂに螺合されたネジ９６、９６、・・の下部のうちの、第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄの裏側（下側）から突出した部分が、ガイド溝部１２、１２、・・の凹部１２ａ、１２ａ、・・に向けて突出することにより、第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄがガイド基盤部１１の長辺に沿った方向へ移動するように規制する。

第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄの各端部２６、２６、・・は、第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄの第１延設部２２Ａ～第４延設部２２Ｄと反対側の端部であり、各端部２６、２６、・・と当接面２１ａ、２１ａ、・・との間に開口２７、２７、・・が形成されている。

第２、第３スライド部材２０Ｂ、２０Ｃの第２、第３延設部２２Ｂ、２２Ｃの端部付近に形成された支持部２８、２８は凸状部であり、ガイド基盤部１１と当接、摺動するための部材である。

図１５（ａ）、（ｂ）に示したように、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄは、本実施形態では、例えばステンレス鋼のような金属製の部材であり、駆動ベルト収容部２１に収容可能な所定の幅を有し、約０．３ｍｍの厚さの薄板状のものである。第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄは、端部３１と、端部３２と、中間部３３と、開口部３４と、を有する。第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄは、端部３１をスライド部材に取り付けられ、端部３２を各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂに取り付け（巻き付け）られており、各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂの回転運動をスライド部材に伝達する。第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄは、隣接するスライド部材毎に各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂに逆向きに巻き付けられる。なお、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄは、各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂに巻き付けられる方向以外の構成は同じである。

第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄの各端部３１、３１、・・は、当接面２１ａ２１ａ、・・に当接される当接面３１ａ、３１ａ、・・と、各係止部９５ｃ、９５ｃ、・・を係止される孔（係合孔）３１ｂ、３１ｂ、・・と、端部押さえ９５、９５、・・に固定される固定部３１ｃ、３１ｃ、・・と、を有する。各当接面３１ａ、３１ａ、・・は、図５～図８に示したように、各孔３１ｂ、３１ｂ、・・に係止部９５ｃ、９５ｃ、・・を係止することにより端部押さえ９５、９５、・・の固定部３１ｃ、３１ｃ、・・を駆動ベルト収容部２１、２１、・・の係止部２４、２４、・・側に固定させ、駆動ベルト収容部２１、２１、・・の当接面２１ａ、２１ａ、・・に当接させ、開口部３４、３４、・・の当接面３１ａ、３１ａ、・・に形成された部分にネジ９６、９６、・・を挿通させ、螺合させることにより、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄの各端部３１、３１、・・が第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄに固定される。

第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄの各端部３２、３２、・・は、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄの各端部３１、３１、・・と逆側の端部であり、各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂに取り付け（巻き付け）られる。各端部３２、３２、・・の嵌合孔（係合孔）３２ａ、３２ａ、・・に、各第１ヒンジシャフト４０Ａと第２ヒンジシャフト４０Ｂの後述するプーリ４４、４４の凸部４４ａ、４４ａを嵌合させることにより、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄが各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂに固定される。

第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄの各中間部３３、３３、・・は、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄが進退した際の、各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂへの巻き代となる部分を有する。各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂへの巻き代となる端部３１、３１、・・との境界には、折り目が形成されている。開閉装置４の開閉可能角度及び各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂの径等に応じて中間部３３、３３、・・の巻き代の長さを決定するとよい。

第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄの各開口部３４、３４、・・は、端部３２、３２、・・から中間部３３、３３、・・にかけての第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄの幅方向中央付近に矩形状に形成されている長孔である。第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄが各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂに巻き取られる時、各端部３２、３２、・・の嵌合孔３２ａ、３２ａ、・・に嵌合されたプーリ４４、４４、・・の凸部４４ａ、４４ａ、・・が開口部３４、３４、・・に突出する。各凸部４４ａ、４４ａ、・・を開口部３４、３４、・・に逃がすことにより、凸部４４ａ、４４ａ、・・によって第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄが各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂの外側に押されることを防ぐことができ、開閉装置４の厚みが増すのを防ぐことができる。また、開口部３４、３４、・・の端部３１、３１、・・側には、端部押さえ９５、９５、・・を介してネジ９６、９６、・・を挿通し、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄを駆動ベルト収容部２１、２１、・・に固定する。

図５～図８と図１４に示したように、各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂは、支持部材５０に回転を拘束されて取付けられると共に、第２筐体３を第１筐体２に対して（支持部材５０を取付ベース１０に対して）相対的に回転可能に連結し、開閉する際に開閉軸となる。各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂは、軸４１、４１と、プーリ取付部４１ａ、４１ａと、大径部４２、４２と、を有する。図１４に示したように、各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂのプーリ取付部４１ａ、４１ａに、大径部４２、４２の側から後述するプーリ４３、４４、４３、４３、４４、４３の順に挿通し、後述する大径プーリ４５、４５を挿通し（図１４参照）、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄの各端部３２、３２、・・をプーリ４３、４３、・・に載置してプーリ４４、４４、・・の凸部４４ａ、４４ａ、・・を嵌合させ、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄの各端部３２、３２、・・を各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂに固定する。各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂは、同じ構成である。第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂは、第１スライド部材２０Ａ及び第４スライド部材２０Ｄと連動する。

第１ヒンジシャフト４０Ａと第２ヒンジシャフト４０Ｂは、本実施形態では、断面がφ１．８ｍｍの円形である。各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂが後述するＬ字状の外側ヒンジシャフト受け９０ａ、９０ａと内側ヒンジシャフト受け９０ｂ、９０ｂの間に両端を挿通され、取付ベース１０の第1ヒンジシャフト受け取付壁１７ａ、第２ヒンジシャフト受け取付壁１７ｂ及び第3ヒンジシャフト受け取付壁１７dに取り付けられるときに、軸４１、４１は、外側ヒンジシャフト受け９０ａと内側ヒンジシャフト受け９０ｂに挿入される円柱体である。軸４１、４１は、支持部材５０の回転軸となる。

各プーリ取付部４１ａ、４１ａは、軸４１、４１の円形の断面を平行な２本の直線で切断した略長円形の断面を有する部分である。プーリ取付部４１ａ、４１ａには、図４に示したように、プーリ取付部４１ａ、４１ａの断面と略等しい形状の開口を有する後述するプーリ４３、４４、４３を２組及び大径プーリ４５を嵌合させる。プーリ取付部４１ａ、４１ａは、内側ヒンジシャフト受け９０ｂ、９０ｂに挿入される棒状体である。プーリ取付部４１ａ、４１ａは、支持部材５０の回転軸となる。

大径部４２、４２及び大径プーリ４５、４５（図１４参照）は、本実施形態では、外径がφ３．３ｍｍであり、大径プーリ４５、４５は、リング状部材である。大径部４２、４２及び大径プーリ４５、４５は、各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂを外側ヒンジシャフト受け９０ａ、９０ａと内側ヒンジシャフト受け９０ｂ、９０ｂ間に回動可能に取り付け、外側ヒンジシャフト受け９０ａ、９０ａと内側ヒンジシャフト受け９０ｂ、９０ｂ間での各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂの軸方向への移動を規制するためのものである。軸４１、４１の円形断面は、大径部４２、４２を境界に略長円形の断面（プーリ取付部４１ａ、４１ａの断面）に変化する。大径プーリ４５、４５は、プーリ取付部４１ａ、４１ａの断面と略等しい形状の開口４５ａ、４５ａを有し、大径部４２、４２の外径Ｒと略等しい外径Ｒ１を有する。プーリ取付部４１ａ、４１ａの中間付近は、支持部材５０の後述するヒンジシャフト嵌合孔５１ａ及び５２ａに挿通、係合される。大径プーリ４５、４５を嵌合された先のプーリ取付部４１ａ、４１ａは、支持部材５０の同じく後述するヒンジシャフト嵌合孔５１ｂ及び５２ｂに挿通、係合される。

図１４に示したように、駆動ベルト載置部材であるプーリ４３、４３、４３、４３、・・・・は、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄの両側端を載置する外径Ｒ２＝２．７ｍｍのリング状の部材である。各プーリ４３、４３、４３、４３は、中央にプーリ取付部４１ａ、４１ａの断面と略等しい開口４３ａ、４３ａ、４３ａ、４３ａを有する。

駆動ベルト固定部材であるプーリ４４、４４、４４、４４は、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄを各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂに固定するためのリング状の部材である。プーリ４４、４４、４４、４４は、外周に１ヶ所の凸部（係合部の一例）４４ａ、4４ａ、４４ａ、４４ａと凸部４４ａ、４４ａ、４４ａ、４４ａを挟んで２ヶ所の凹部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂ、・・・とが形成されている。凸部４４ａ、４４ａ、４４ａ、４４ａは、プーリ４３、４３、４３、４３の本体部分から０．３ｍｍ程度突出しており、凹部４４ｂ、４４ｂ、４４ｂ、４４ｂは、プーリ４３、４３、４３、４３の本体部分から０．１ｍｍ程度窪んでいる。プーリ４４、４４、４４、４４も、その中央にプーリ取付部４１ａ、４１ａ、４１ａ、４１ａの断面と略等しい開口４４ｃ、４４ｃ、４４ｃ、４４ｃを有する。

図２～図４と図１１及び図１２に示したように、ヒンジシャフト受けは、取付ベース１０の隅角側に形成された第１ヒンジシャフト受け取付壁１７ａ、１７ａに取り付けられる外側ヒンジシャフト受け９０ａ、９０ａと、第３ヒンジシャフト受け取付壁１７ｄに取り付けられる内側ヒンジシャフト受け９０ｂ、９０ｂと、を有する。外側ヒンジシャフト受け９０ａ、９０ａ及び内側ヒンジシャフト受け９０ｂ、９０ｂは、いずれも側面視Ｌ字状に形成され、外側ヒンジシャフト受け９０ａ、９０ａは、内側ヒンジシャフト受け９０ｂ、９０ｂより少し大きい。図２～図４と図１１に示したように、外側ヒンジシャフト受け９０ａは、第１ヒンジシャフト受け取付壁１７ａ、第２ヒンジシャフト受け取付壁１７ｂに取り付けられる基部９１ａと、基部９１ａから垂直に折れ曲がり突出した軸受部９２ａと、軸４１を挿入するために軸受部９２ａに形成された円形の軸受孔９３ａと、を備える。図２～図４と図１２に示したように、内側ヒンジシャフト受け９０ｂは、第３ヒンジシャフト受け取付壁１７ｄに取り付けられる基部９１ｂと、基部９１ｂから垂直に折れ曲がり突出した軸受部９２ｂと、プーリ取付部４１ａを挿入するために軸受部９２ｂに形成された円形の軸受孔９３ｂと、を備える。外側ヒンジシャフト受け９０ａ、９０ｅと内側ヒンジシャフト受け９０ｂ、９０ｂとで各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂを回転可能に支持する。

図９（ａ）、（ｂ）に示したように、支持部材５０は、ネジ取付孔５３ａ、５３ａを設けた第１シャフト嵌合部５１と、第２シャフト嵌合部５２と、第２筐体固定部５３と、を有する。支持部材５０は、第２筐体３の動きを各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂに伝達する。

とくに図９に示したように、支持部材５０は、平面矩形状を呈した第２筐体固定部５３上に第１シャフト嵌合部５１及び第２シャフト嵌合部５２をネジ着したものである。第１シャフト嵌合部５１及び第２シャフト嵌合部５２は、それぞれ平面視略コの字状の部材であり、ヒンジシャフト嵌合孔５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂは、プーリ取付部４１ａの断面と略等しい長円形状の断面を有する開口である。第１シャフト嵌合部５１及び第２シャフト嵌合部５２は、プーリ４４、４４間のプーリ取付部４１ａ、４１ａをヒンジシャフト嵌合孔５１ａ、５２ａに嵌合され、大径プーリ４５、４５を嵌合された先のプーリ取付部４１ａ、４１ａをヒンジシャフト嵌合孔５１ｂ、５２ｂに嵌合される。そして、支持部材５０の動き（回転）を第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄに各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂを介して伝達する。つまり、第２筐体３を開閉すると、各第１ヒンジシャフト４０Ａと第２ヒンジシャフト４０Ｂが支持部材５０に同期して、第１スライド部材２０Ａ乃至第４スライド部材２０Ｄが進退する。

第２筐体固定部５３は、薄板状部材であり、とくに図９に示されたように、第１シャフト嵌合部５１及び第２シャフト嵌合部５２に、取付ネジ５１ｃ、５１ｃ、５２ｃ、５２ｃを介して取り付けられている。これにより、第２筐体３の動きを各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂに伝達することができる。

図４と図１９に示したように、ガイド部材６０、６０，６０，６０は、平面視で略コ字状を呈した同じ構成の部材である。そのうちの一つのガイド部材６０について説明すると、ガイド部材６０のガイド面６１は、ガイド壁１４と共に、スライド部材２０がガイド基盤部１１の短辺に沿った方向へ移動するようにガイドし、ガイド基盤部１１の長辺に沿った方向へ移動するのを規制する。ガイド部材６０の取付部６２は、取付孔６３にネジ等の取付部材でガイド部材等取付部１３の頂部１３ｂに取り付けられ、ガイド部材６０の肉厚は、スライド部材２０に近い位置ほど厚くなるように形成されている。

図２１に示したように、リンク機構８を構成する第１リンク部材７０Ａと第２リンク部材７０Ｂは、平面視で略長円形の外形を形成している。第１リンク部材７０Ａは、第１スライド部材２０Ａと第２スライド部材２０Ｂとの動きをリンクさせ、第２リンク部材７０Ｂは、第３スライド部材２０Ｃと第４スライド部材２０Ｄとの動きをリンクさせる部材である。第１リンク部材７０Ａと第２リンク部材７０Ｂは、リンク部材回転軸１５、１５の断面に略等しい断面を備える円孔である回転軸孔７１、７１と、リンク用孔２２ａ、２２ａ、・・に取り付けられるスライド部材連接突起７２、７２、７２、７２と、を有する。

図２１に示したように、第１リンク部材７０Ａと第２リンク部材７０Ｂの回転軸孔７１、７１は、中央に形成された円形の孔であり、取付ベース１０に設けた第１リンク部材回転軸１５Ａに回転自在に取り付けられると共に、第１リンク部材７０Ａと第２リンク部材７０Ｂのスライド部材連接突起７２、７２、・・は、第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄに設けたリンク用孔２２ａ、２２ａ・・・・に挿入され、第１スライド部材２０Ａ及び第２スライド部材２０Ｂと第３スライド部材２０Ｃ及び第４スライド部材２０Ｄが交互にスライドするのをアシストする。

スライド部材カバー８０は、同じ構成のものが２枚ある。そのうちの１枚を図２０（ａ）から（ｃ）に示してある。図面によると、スライド部材カバー８０は、カバー部８１、凸部８２、孔８３を有する。カバー部８１は、矩形の板状体であり、図２～図４に示されたように、第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄの上面を覆っている。スライド部材カバー８０、８０は、取付ベース１０に設けた低い頂部１３ｂ、１３ｂ・・・・・に対して、各凸部８２、８２、・・・の孔８３、８３、・・・にビス等を挿通し、螺合させて取り付けられている。

（開閉装置の構造）
以下、開閉装置４の構造について説明する。図２～図４に示したように、スライド部材カバー８０、８０の下で、取付ベース１０のガイド溝部１２、１２、・・上に、第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄが順にガイド基盤部１１の短辺方向に進退可能に配置されている。

図２～図４に示したように、第１スライド部材２０Ａは、第１駆動ベルト３０Ａに接続され、第２スライド部材２０Ｂは、第２駆動ベルト３０Ｂに接続されている。また、第３スライド部材２０Ｃは、第３駆動ベルト３０Ｃに接続され、第４スライド部材２０Ｄは、第４駆動ベルト３０Ｄに接続されている。

図２～図４に示したように、第１駆動ベルト３０Ａと第２駆動ベルト３０Ｂはそれぞれ巻き方向を変えて第１ヒンジシャフト４０Ａに取り付けられ、第３駆動ベルト３０Ｃと第４駆動ベルト３０Ｄは同じく巻き方向を変えて第２ヒンジシャフト４０Ｂに取り付けられている。これにより、第２筐体３の開閉の何れの動作に対しても、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄが作用するので、安定した開閉動作を行うことができる。

また、第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂは、スライド部材カバー８０側から第１ヒンジシャフト４０Ａと第２ヒンジシャフト４０Ｂに巻き付けられる第１駆動ベルト３０Ａと～第４駆動ベルト３０Ｄと、ガイド基盤部１１側から第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂに巻き付けられる第３駆動ベルト３０Ｃと第４駆動ベルト３０Ｄに接続されている。これにより、第２筐体３の開閉の何れの動作に対しても、第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂに巻き付けられる第１駆動ベルト３０Ａと第３駆動ベルト３０Ｃが作用するので、安定した開閉動作を行うことができる。

（開閉装置の開閉動作）
まず、ユーザが第２筐体３を第１筐体２に対して０°の閉じている状態（図２２（ａ））から９０°開いている状態（図２２（ｂ））を介して１８０°開いている状態（図２２（ｃ））まで開く動作を行う場合について説明する。開閉装置４は、第２筐体３が開く動きを、支持部材５０を介して第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂに伝達させ、第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂの回転を、第１駆動ベルト３０Ａと第３駆動ベルト３０Ｃが巻き取られる動きと、第２駆動ベルト３０Ｂと第４駆動ベルト３０Ｄが巻き戻される動きとして伝達させる。このとき、第１駆動ベルト３０Ａと第３駆動ベルト３０Ｃが第１ヒンジシャフト４０Ａと第２ヒンジシャフト４０Ｂに巻き取られる動きにより、第１スライド部材２０Ａと第３スライド部材２０Ｃが第１ヒンジシャフト４０Ａと第２ヒンジシャフト４０Ｂに向けてスライドする動きに変換される一方で、第２駆動ベルト３０Ｂと第４駆動ベルト３０Ｄが巻き戻される動きは、第２駆動ベルト３０Ｂと第４駆動ベルト３０Ｄの端部３２、３２を巻き戻す動きになるが、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄは薄い金属製フィルムなので、各端部３２、３２側から第２駆動ベルト３０Ｂと第４駆動ベルト３０Ｄを巻き戻すと、各端部３２、３２や中間部３３、３３が縮んでしわがよってしまう場合があり、第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂの回転運動を第２スライド部材２０Ｂや第４スライド部材２０Ｄのスライド運動に十分に変換できない怖れがある。このため、第１駆動ベルト３０Ａと第３駆動ベルト３０Ｃが第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂに巻き取られる動きによって第１スライド部材２０Ａと第３スライド部材２０Ｃが第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂ側に移動するのに合わせて、第１スライド部材２０Ａと第２スライド部材２０Ｂに回転可能に接続された第１リンク部材７０Ａが、図２２（ａ）、（ｂ）に白抜き三角矢印で示したように、平面視で反時計回りに回転し、これにより第１リンク部材７０Ａに回転可能に接続された第２スライド部材２０Ｂが第１ヒンジシャフト４０Ａから遠ざかる方向へスライドすることにより、第１駆動ベルト３０Ａの端部３１の側からちじみやしわの発生が防止されつつ巻き戻され、第１ヒンジシャフト４０Ａの回転を第２スライド部材２０Ｂのスライド運動に変換させることができる。

また、開閉装置４は、第２筐体３が開く動きを、支持部材５０を介して各第１ヒンジシャフト４０Ａと第２ヒンジシャフト４０Ｂに伝達させ、第２ヒンジシャフト４０Ｂの回転を、第３駆動ベルト３０Ｃが第２ヒンジシャフト４０Ｂに巻き取られる動きと第４駆動ベルト３０Ｄが巻き戻される動きとして伝達させる。このとき、第３駆動ベルト３０Ｃと第４駆動ベルト３０Ｄが第２ヒンジシャフト４０Ｂに巻き取られる動きにより第３スライド部材２０Ｃが第２ヒンジシャフト４０Ｂに向けてスライドする動きに変換される一方で、第４駆動ベルト２０Ｄの端部３２を巻き戻す動きになるが、第３駆動ベルト３０Ｃと第４駆動ベルト３０Ｄは薄い金属製フィルムなので、端部３２側から第４駆動ベルト３０Ｄを巻き戻すと端部３２や中間部３３が縮んでしわが寄ってしまう場合があり、第２ヒンジシャフト４０Ｂの回転運動を第４スライド部材２０Ｄのスライド運動に十分に変換できない場合がある。このため、第３駆動ベルト３０Ｃが第２ヒンジシャフト４０Ｂに巻き取られる動きによって第３スライド部材２０Ｃが第２ヒンジシャフト４０Ｂ側に移動するのに合わせて、第３スライド部材２０Ｃに回転可能に接続された第２リンク部材７０Ｂが、図２２（ａ）、（ｂ）に白抜き三角矢印で示したように、平面視で反時計回りに回転し、これにより第２リンク部材７０Ｂに回転可能に接続された第４スライド部材２０Ｄが第２ヒンジシャフト４０Ｂから遠ざかる方向へスライドすることにより、第４駆動ベルト３０Ｄが端部３１の側から縮んでしわが発生することが防止されつつ巻き戻され、第２ヒンジシャフト４０Ｂの回転を第４スライド部材２０Ｄのスライド運動に変換させる。これにより、図２２（ａ）、（ｂ）に白抜き三角矢印で示したように、開閉装置４の第２筐体３を第１筐体２から開く動きが実現される。

次に、ユーザが第２筐体３を第１筐体２に対して１８０°開いている状態から閉じる動作を行い、０°まで閉じる状態にする場合について、図２３（ａ）から（ｃ）を参照して説明する。開閉装置４は、第２筐体３を閉じる動きを、支持部材５０を介して第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂに伝達させ、第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂの回転を、第１駆動ベルト３０Ａと第３駆動ベルト３０Ｃが第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂに巻き戻される動きと第２駆動ベルト３０Ｂと第４駆動ベルト３０Ｄが巻き取られる動きとして伝達させる。この場合には、第２筐体３を開く場合とは反対の動きが起きることになる。

以上のように、本実施の形態の開閉装置４においては、駆動力伝達手段を、径２．７ｍｍの各プーリ４３、４３、・・と４４、４４、・・に、厚さ０．３ｍｍの薄い第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄを巻き付けた厚さ程度に収めることができるので、この開閉装置４及び開閉装置４を用いた端末機器であるノート型パソコン１を薄型化できる。

つまり、第１筐体２と第２筐体３とが第１ヒンジシャフト４０Ａと第２ヒンジシャフト４０Ｂ及び第１及び第２スライド機構７Ａ、７Ｂを介して連結されており、第２筐体３の開閉動作が第１ヒンジシャフト４０Ａと第２ヒンジシャフト４０Ｂの回転動作となり、第１及び第２スライド機構７Ａ、７Ｂが回転運動をスライド運動に変換させるので、従来技術のもののように、所定の半径を必要とするフリクションワッシャや皿バネを廃することができたことから、開閉装置４の上下方向の厚さを減少させて、結果、この開閉装置４を用いた端末機器であるノート型パソコン１を薄型化できるものである。さらには、具体的な図示は省略するが、第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄのスライド動作を第２筐体３内に図示してない連動部材を用いて導き、第２筐体３を取付ベース１０に対してスライドさせたり、内部機構を動作させたりすることができる。或は第２筐体３をスライド動作させることができると、例えば表示手段としてフレキシブルディスプレイを用いた場合に、開閉操作時にしわが寄ったりすることを防止することができる。

また、上記実施の形態によれば、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄには、第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂ側と各スライド部材２０Ａ、２０Ｂ側に係合される各係合孔３１ｂ、３１ｂ、・・と３２ａ、３２ａ、・・の間に第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂに設けられた凸部（係合部）４４ａ、４４ａ、・・を逃がす開口部３４、３４、・・が設けられているので、各第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄが第１ヒンジシャフト４０Ａと第２ヒンジシャフト４０Ｂに巻き付けられたときに、各第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄが凸部（係合部）４４ａ、４４a、・・の上に乗り上げることにより各第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄのよれ、たるみ等を防ぐことができるものである。

上記実施の形態によれば、第１スライド機構７Ａは、第１スライド部材２０Ａと第２スライド部材２０Ｂのスライド方向と直交する方向への動きを、ガイド部材６０、６０、・・とガイド部材６０、６０、・・に対向するガイド壁１４、１４、・・とによって規制されることにより、第１駆動ベルト３０Ａと第２駆動ベルト３０Ｂのずれ及び外れを防止することができる。第３駆動ベルト３０Ｃと第４駆動ベルト３０Ｄについても同様である。

第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄが、各他端部側を各第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄにスライド調節可能に取り付けられた各端部押さえ９５、９５、・・を介して取り付けられるので、開閉動作の繰り返し等により生じうる各第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄの伸び、ゆるみ、よれやたるみ等を容易に修正することができる。

上記実施の形態によれば、第１リンク部材７０Ａによって、第１スライド部材２０Ａ、第２スライド部材２０Ｂの進退運動がより確実に行われるので、第１駆動ベルト３０Ａと第２駆動ベルト３０Ｂのずれを防止できる。また、第３駆動ベルト３０Ｃと～第４駆動ベルト３０Ｄについても同様である。

上記実施の形態によれば、第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄをフリクション抵抗を示すように構成すると、開閉装置４を開閉動作の途中の任意の開成角度でより安定的に停止保持することができ、ユーザは第１筐体２と第２筐体３を任意の開成角度で開いた状態で使用することができる。

また、上記実施の形態によれば、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄが薄く柔軟性を有する金属製フィルムであることにより、薄くできるので、開閉装置４を薄型化できる。

［他の実施の形態］
上記実施の形態の端末機器は、開閉装置４を２組備えていた。しかし、端末機器が有する開閉装置４は、１組でもよいし、３組以上であってもよい。開閉装置を設置するスペースの都合や開閉装置に要求されるトルク等に応じて開閉装置の数を決定するとよい。

上記実施の形態の開閉装置４の第１スライド機構７Ａと第２スライド機構７Ｂは、フリクション抵抗を示さずに他の構成でフリクション抵抗を示してもよく、或いは、開閉装置の使用用途によっては開閉装置がフリクション抵抗を示さなくてもよい。

また、上記実施の形態の開閉装置４においては、第１リンク部材７０Ａと第２リンク部材７０Ｂは取付ベース１０に回転可能に支持されていたが、リンク部材７０は、例えばスライド部材カバー等に回転可能に支持されていてもよい。

また、上記実施の形態の開閉装置４は、スライド部材カバー８０の側に第２筐体３が閉じられる構成であったが、取付ベース１０の側に第２筐体３が閉じられる構成であってもよい。

上記実施の形態の開閉装置４においては、ガイド部材６０、６０、・・を使用したが、ガイド部材を使用せずに、例えばスライド部材カバーに第１スライド部材２０Ａ～第４スライド部材２０Ｄをガイドするレールを設ける等で対応してもよい。

また、上記実施の形態の開閉装置４においては、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄは、金属製であったが、強度のある合成樹脂製であってもよいし、その他の素材を駆動ベルトに用いてもよい。

上記実施の形態の開閉装置４においては、第１筐体２に対して、第２筐体３を０°乃至１８０°の範囲において開閉自在であったが、他の角度範囲であってもよい。

上記実施の形態では、各第１ヒンジシャフト４０Ａ、第２ヒンジシャフト４０Ｂのプーリ４４、４４、・・は径２．７ｍｍであり、第１駆動ベルト３０Ａ～第４駆動ベルト３０Ｄは厚さ０．３ｍｍであった。しかし、プーリの径や駆動ベルトの厚さは、さらに小さい数値、又は、他の数値であってもよい。また、プーリを使用せず、ヒンジシャフト自体に凸部を設け駆動ベルトを巻き付けるようにしてもよい。よって、本発明は、特許請求の範囲に記載の範囲内において、上記の説明及び図面の記載から当業者が容易に想到し得るすべての変更実施例を包摂するものである。

本発明に係る開閉装置は、以上のように構成したので、開閉装置そのものを薄型化できた上で、端末機器そのものを薄型化でき、同時に開閉装置によって第１筐体と第２筐体の内部機構を動作させることができ、さらに、第１筐体と第２筐体の開閉操作時にフリクショントルクを創出することもできる開閉装置並びにこの開閉装置を用いた端末機器として好適に用いられるものである。

１ ノート型パソコン（端末機器）
２ 第１筐体
３ 第２筐体
４ 開閉装置
７ スライド機構
７Ａ 第１スライド機構
７Ｂ 第２スライド機構
８ リンク機構
１０ 取付ベース
１４ ガイド壁（ガイド部）
１５Ａ 第１リンク部材回転軸
１５Ｂ 第２リンク部材回転軸
２０Ａ 第１スライド部材
２０Ｂ 第２スライド部材
２０Ｃ 第３スライド部材
２０Ｄ 第４スライド部材
２１ 駆動ベルト収容部
３０Ａ 第１駆動ベルト
３０Ｂ 第２駆動ベルト
３０Ｃ 第３駆動ベルト
３０Ｄ 第４駆動ベルト
４０Ａ 第１ヒンジシャフト
４０Ｂ 第２ヒンジシャフト
４３、４４ プーリ
５０ 支持部材
７０Ａ 第１リンク部材
７０Ｂ 第２リンク部材

Claims (7)

1. 第１筐体側に取り付けられる取付ベースと、第２筐体側に取り付けられる支持部材と、前記支持部材に回転を拘束されて取り付けられると共に、前記支持部材を前記取付ベースに対して回転可能に連結するヒンジシャフトと、このヒンジシャフトの回転動作をスライド動作に変換するスライド機構とから成り、このスライド機構を、前記ヒンジシャフトへ各一端部側を巻き付け方向を変えて巻き付けると共に、各他端部側を前記取付ベース側に設けたスライド機構の一対のスライド部材へそれぞれ連結させた一対の第１駆動ベルト及び第２駆動ベルトと、前記一対のスライド部材の間に設けたところの互いのスライド方向を逆にするリンク機構とで構成すると共に、前記一対の第１駆動ベルトと第２駆動ベルトには、それぞれの両端部に前記ヒンジシャフト側と前記スライド機構の前記各スライド部材側に係合される係合孔が設けられると共に、前記各係合孔の間に前記ヒンジシャフトに設けられた係合部を逃がす長孔が設けられていることを特徴とする、開閉装置。
2. 第１筐体側に取り付けられる取付ベースと、第２筐体側に取り付けられる支持部材と、前記支持部材に回転を拘束されて取り付けられると共に、前記支持部材を前記取付ベースに対して回転可能に連結する複数のヒンジシャフトと、これらの各ヒンジシャフトの回転動作をスライド動作に変換する複数のスライド機構とから成り、これらのスライド機構を、それぞれ前記ヒンジシャフトへ各一端部側を巻き付け方向を変えて巻き付けると共に、各他端部側を前記取付ベース側に設けたスライド機構の一対のスライド部材へそれぞれ連結させた一対の第１駆動ベルト及び第２駆動ベルトと、前記一対のスライド部材の間に設けたところの互いのスライド方向を逆にするリンク機構とで構成すると共に、前記一対の第１駆動ベルトと第２駆動ベルトには、それぞれの両端部に前記各ヒンジシャフト側と前記スライド機構の前記各スライド部材側に係合される係合孔が設けられると共に、前記各係合孔の間に前記各ヒンジシャフトに設けられた係合部を逃がす長孔が設けられていることを特徴とする、開閉装置。
3. 前記第１駆動ベルトと第２駆動ベルトは、前記各他端部側を前記各スライド部材側にスライド調節可能に取り付けられた各調節部材を介して前記各スライド部材へ取り付けられることを特徴とする、請求項１または２に記載の開閉装置。
4. 前記リンク機構は、前記一対のスライド部材の間にその中央部を回転可能に取り付けられると共に、その一端部を前記スライド部材の一方に、その他端部を前記スライド部材の他方に係合させたリンク部材で構成したことを特徴とする、請求項１または２に記載の開閉装置。
5. 前記スライド機構のスライド部材は、フリクション抵抗を示すことを特徴とする、請求項１または２に記載の開閉装置。
6. 少なくとも前記第１駆動ベルト乃至前記第２駆動ベルトは、薄く柔軟性を有する金属製フィルムである、ことを特徴とする、請求項１または２に記載の開閉装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の開閉装置によって、前記第２筐体を前記第１筐体に対して開閉可能に連結したことを特徴とする、端末機器。

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