JP7689268B2

JP7689268B2 - 特定方法、及び、送風システム

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Publication number: JP7689268B2
Application number: JP2022505037A
Authority: JP
Inventors: 元溝江; 峰明磯田
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-03-05
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2025-06-06
Anticipated expiration: 2041-01-29
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Description

本開示は、ファンモータユニットの種類を特定する特定方法、及び、ファンモータユニットを含む送風システムに関する。

特許文献１には、モータと、モータの回転により回転するファンと、ファンの少なくとも一部を覆うケースとを有し、外部に送風するファンモータユニットが記載されている。

従来、ファンモータユニットと、ファンモータユニットを制御する制御部とを備える送風システムが知られている。制御部が、ファンモータユニットが行う送風の風量を制御するための風量指令をファンモータユニットに出力することで、ファンモータユニットによる所望の風量の送風を実現する。

一般に、ファンモータユニットにおける、入力される風量指令と送風の風量との関係は、ファンモータユニットの種類毎に異なる。

このため、送風システムにおいて所望の風量の送風を実現するためには、制御部は、ファンモータユニットの種類に応じた適切な風量指令を出力する必要がある。

特開２０１３－１０４３６５号公報

そこで、本開示は、制御部が、ファンモータユニットの種類を特定するための特別な信号を出力することなく、ファンモータユニットの種類を特定する特定方法及びその方法を実行可能な送風システム等を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る特定方法は、モータと前記モータの回転により回転するファンと前記ファンの少なくとも一部を覆うケースとを有し、外部に送風するファンモータユニットと、前記ファンモータユニットを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ファンモータユニットが行う送風の風量を制御するための風量指令を前記ファンモータユニットに出力し、前記ファンモータユニットは、前記モータの回転状態を示す速度通知を前記制御部に出力する送風システムにおける前記ファンモータユニットの種類を特定する特定方法であって、前記制御部が、前記ファンモータユニットを通常動作させる制御を行う際に出力する第１の風量指令を前記ファンモータユニットに出力する第１のステップと、前記制御部が、前記第１の風量指令の出力に応じて前記ファンモータユニットから出力される第１の速度通知を取得する第２のステップと、前記制御部が、前記第１の風量指令と前記第１の速度通知とに基づいて、前記ファンモータユニットの種類を特定し、特定した種類を示す種類特定信号を出力する第３のステップと、を含む。

本開示の他の一態様に係る送風システムは、モータと前記モータの回転により回転するファンと前記ファンの少なくとも一部を覆うケースとを有し、外部に送風するファンモータユニットと、前記ファンモータユニットを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ファンモータユニットが行う送風の風量を制御するための風量指令を前記ファンモータユニットに出力し、前記ファンモータユニットは、前記モータの回転状態を示す速度通知を前記制御部に出力し、前記制御部は、前記ファンモータユニットを通常動作させる制御を行う際に出力する第１の風量指令を前記ファンモータユニットに出力した場合において、前記第１の風量指令に応じて前記ファンモータユニットから第１の速度通知が出力されたときに、前記第１の風量指令と、前記第１の速度通知とに基づいて、前記ファンモータユニットの種類を特定し、特定した種類を示す種類特定信号を出力する。

制御部が、ファンモータユニットの種類を特定するための特別な信号を出力することなく、ファンモータユニットの種類を特定する特定方法及びその方法を実行可能な送風システムを提供される。

図１は、実施の形態１に係る送風システムの構成例を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係る送風システムの利用例を示す模式図である。図３は、実施の形態１に係るファンモータユニットの構成例を示すブロック図である。図４は、実施の形態１に係る、ホールセンサが出力するホール信号の波形の一例、及び、速度通知の波形の一例を示す模式図である。図５は、マイコン（マイクロコントローラ）が取得する風量指令、すなわち、実施の形態１に係る制御部が出力する風量指令の波形の一例を示す模式図である。図６は、実施の形態１に係る、ファンモータユニットの静圧と流量との関係、モータの回転数と流量との関係、及び、ファンモータユニットの動作点を示す模式図である。図７は、実施の形態１に係る制御部の構成例を示すブロック図である。図８は、実施の形態１に係るユニットＡ及びユニットＢにおけるモータの回転数と流量との関係を示す模式図である。図９は、実施の形態１に係る第２段階において決定された、ユニットＡ及びユニットＢにおける、風量指令のデューティとモータの回転数との関係を示す模式図である。図１０は、実施の形態１に係る第３段階において決定された、ユニットＡ及びユニットＢにおける、風量指令のデューティと速度通知の周波数との関係を示す模式図である。図１１Ａは、実施の形態１に係る風量指令出力部が、ユニットＡに第１の風量指令を出力した場合において、第１の風量指令に応じてユニットＡから出力される第１の速度通知の波形を示す模式図である。図１１Ｂは、実施の形態１に係る風量指令出力部が、ユニットＢに第１の風量指令を出力した場合において、第１の風量指令に応じてユニットＢから出力される第１の速度通知の波形を示す模式図である。図１２は、実施の形態１に係る第１特定処理のフローチャートである。図１３は、実施の形態２に係る制御部の構成例を示すブロック図である。図１４は、実施の形態２に係るユニットＢ及びユニットＣにおけるモータの回転数と流量との関係を示す模式図である。図１５は、実施の形態２に係る第２段階において決定された、ユニットＢ及びユニットＣにおける、風量指令のデューティとモータの回転数との関係を示す模式図である。図１６は、実施の形態２に係る第３段階において決定された、ユニットＢ及びユニットＣにおける、風量指令のデューティと速度通知の周波数との関係を示す模式図である。図１７Ａは、実施の形態２に係る風量指令出力部が、ユニットＢに第１の風量指令を出力した場合において、第１の風量指令に応じてユニットＢから出力される第１の速度通知の波形を示す模式図である。図１７Ｂは、実施の形態２に係る風量指令出力部が、ユニットＣに第１の風量指令を出力した場合において、第１の風量指令に応じてユニットＣから出力される第１の速度通知の波形を示す模式図である。図１８は、実施の形態３に係る、ファンモータユニットの静圧と流量との関係、モータの回転数と流量との関係、及びファンモータユニットの動作点を示す模式図である。図１９は、実施の形態３に係る制御部の構成例を示すブロック図である。図２０は、実施の形態３に係る対応関係保持部が記憶する対応テーブルによって示される、一の種類のファンモータユニットについての、風量指令のデューティと速度通知の周波数との関係を示す模式図である。図２１は、実施の形態４に係る制御部の構成例を示すブロック図である。図２２は、実施の形態４に係るファンモータユニットに係る異常により、風量指令と速度通知との関係が変動する様子を例示する模式図である。図２３は、実施の形態４に係る第２特定処理のフローチャートである。

（本開示の一態様を得るに至った経緯）
ハイブリッド自動車、電気自動車等の大容量の二次電池を搭載する自動車には、二次電池を冷却するための送風システムが搭載される。この送風システムは、二次電池を格納するバッテリパック内に送風するファンモータユニットと、ファンモータユニットを制御する制御部として機能するＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）とから構成される。

ＥＣＵは、バッテリパック内に配置された温度センサにより検知されたバッテリパック内の温度に応じて、ファンモータユニットが行う送風の風量を制御するための風量指令をファンモータユニットに出力する。

このため、所望の風量の送風を実現するためには、ＥＣＵは、ファンモータユニットの種類に応じた適切な風量指令を出力する必要がある。

例えば、ファンモータユニットが、ＥＣＵからファンモータユニットの種類を特定するため特別な信号が出力されると、その信号に応じて、自ユニットの種類を特定するための識別信号をＥＣＵに出力するインターフェースを備えていれば、ＥＣＵは、その特別な信号を出力することで、そのファンモータユニットの種類を特定することができる。

しかしながら、一方で、送風システムで利用するファンモータユニットは、特別なインターフェースを有する特定のファンモータユニットに限定されずに、汎用的なファンモータユニットであることが望まれる。

そこで、発明者らは、制御部（例えば、ＥＣＵ）が、上記のようなファンモータユニットの種類を特定するための特別な信号を出力することなく、ファンモータユニットの種類を特定する特定方法について、鋭意検討、実験等を重ねた。その結果、発明者らは、下記特定方法及びその方法を実行可能な送風システム等に想到した。

上記特定方法によると、制御部は、ファンモータユニットを通常動作させる制御を行う際に出力する第１の風量指令をファンモータユニットに出力することで、ファンモータユニットの種類を特定することができる。

このように、上記特定方法によると、ファンモータユニットの種類を特定するための特別な信号を出力することなく、ファンモータユニットの種類を特定することができる。

また、前記制御部は、更に、複数種類のファンモータユニットのそれぞれについての、前記風量指令と前記速度通知との対応関係を示す対応関係情報を保持し、前記第３のステップでは、前記制御部が、前記対応関係情報に基づいて、前記第１の風量指令と前記第１の速度通知との対応関係が、前記複数種類のファンモータユニットのうちの一の種類のファンモータユニットに該当する場合に、当該一の種類のファンモータユニットを特定するための前記種類特定信号を出力するとしてもよい。

これにより、新たなファンモータユニットの種類を特定の対象に加える場合に、制御部が保持する対応関係情報を更新することで対応できる。

また、前記第３のステップは、更に、前記制御部が、前記対応関係情報に基づいて、前記第１の風量指令と前記第１の速度通知との対応関係が、前記複数種類のファンモータユニットのいずれにも該当しない場合に、前記ファンモータユニットに係る異常を検知した旨を示す異常検知信号を出力する第４のステップを含むとしてもよい。

これにより、ファンモータユニットに係る異常が速やかに発見される。

また、前記モータは、ＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御により回転が制御され、前記風量指令は、前記モータの回転をＰＷＭ制御により制御するためのＰＷＭデューティ信号であり、前記速度通知は、前記モータの極数をｎ（ｎは２以上の整数）とする場合において、前記モータの回転周波数のｎ／２倍の周波数のパルス信号であるとしてもよい。

これにより、制御部が出力するＰＷＭデューティ信号と、ファンモータユニットが出力するパルス信号との関係に基づいて、種類特定信号を出力することができる。

また、前記第１のステップでは、前記制御部が、前記ＰＷＭデューティ信号のデューティと前記パルス信号の前記周波数との関係が線形関係となる範囲における前記デューティからなる前記第１の風量指令を出力するとしてもよい。

これにより、比較的容易に、種類特定信号を出力することができる。

本開示の一態様に係る送風システムは、モータと前記モータの回転により回転するファンと前記ファンの少なくとも一部を覆うケースとを有し、外部に送風するファンモータユニットと、前記ファンモータユニットを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ファンモータユニットが行う送風の風量を制御するための風量指令を前記ファンモータユニットに出力し、前記ファンモータユニットは、前記モータの回転状態を示す速度通知を前記制御部に出力し、前記制御部は、前記ファンモータユニットを通常動作させる制御を行う際に出力する第１の風量指令を前記ファンモータユニットに出力した場合において、前記第１の風量指令に応じて前記ファンモータユニットから第１の速度通知が出力されたときに、前記第１の風量指令と、前記第１の速度通知とに基づいて、前記ファンモータユニットの種類を特定するための種類特定信号を出力する。

上記送風システムによると、制御部は、ファンモータユニットを通常動作させる制御を行う際に出力する第１の風量指令をファンモータユニットに出力することで、ファンモータユニットの種類を特定することができる。

このように、上記送風システムによると、ファンモータユニットの種類を特定するための特別な信号を出力することなく、ファンモータユニットの種類を特定することができる。

また、前記制御部は、更に、複数種類のファンモータユニットのそれぞれについての、前記風量指令と前記速度通知との対応関係を示す対応関係情報を保持し、前記対応関係情報に基づいて、前記第１の風量指令と前記第１の速度通知との対応関係が、前記複数種類のファンモータユニットのうちの一の種類のファンモータユニットに該当する場合に、前記一の種類のファンモータユニットを特定するための前記種類特定信号を出力するとしてもよい。

また、前記制御部は、更に、前記制御部が、前記対応関係情報に基づいて、前記第１の風量指令と前記第１の速度通知との対応関係が、前記複数種類のファンモータユニットのいずれにも該当しない場合に、前記ファンモータユニットに係る異常を検知した旨を示す異常検知信号を出力するとしてもよい。

以下、本開示の一態様に係る送風システムの具体例について、図面を参照しながら説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序等は、一例であって本開示を限定する趣旨ではない。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。

なお、本開示の包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）などの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

（実施の形態１）
＜構成＞
図１は、実施の形態１に係る送風システム１の構成例を示すブロック図である。

図１に示すように、送風システム１は、外部に送風するファンモータユニット２０と、ファンモータユニット２０を制御する制御部１０とを備える。

制御部１０は、ファンモータユニット２０が行う送風の風量を制御するための風量指令Ｓをファンモータユニット２０に出力する。

ファンモータユニット２０は、制御部１０から出力される風量指令Ｓに応じた送風を行う。ファンモータユニット２０は、モータ（後述するモータ２１、図３を参照）を内部に有し、モータの回転状態を示す速度通知ＦＧを制御部１０に出力する。

図２は、送風システム１の利用例を示す模式図である。

図２に示すように、送風システム１は、一例として、大容量の二次電池を動力源とする電気自動車１１０に搭載される。送風システム１は、二次電池を格納するバッテリパック３０の内部に送風することで二次電池を冷却するために利用される。この例では、制御部１０は、電気自動車１１０を制御するＥＣＵ１００によって実現される。より具体的には、制御部１０は、ＥＣＵ１００が備えるプロセッサ（図示されず）が、ＥＣＵ１００が備えるメモリ（図示されず）に記憶されたプログラムを実行することで実現される。

図３は、ファンモータユニット２０の構成例を示すブロック図である。

図３に示すように、ファンモータユニット２０は、モータ２１と、ファン２２と、ケース２３と、ホールセンサ２５と、マイコン（ＭｉｃｒｏＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、マイクロコントローラ）２６と、駆動回路２８とを有する。

モータ２１は、駆動回路２８より出力される３相の交流電力（後述）により駆動されることで回転する。

ファン２２は、モータ２１の回転軸に取り付けられ、モータ２１の回転により回転する。このため、ファン２２は、モータ２１が回転すると風を発生する。

ケース２３は、ファン２２の少なくとも一部を覆う。ケース２３は、ファン２２により発生された風を外部に吹き出すダクト（図示されず）を有する。これにより、ファンモータユニット２０は、ファン２２により発生された風を、ダクトを通して外部に送風する。

ホールセンサ２５は、モータ２１における磁界の変動を検知するセンサであって、ホール信号Ｈを出力する。

図４は、実施の形態１に係る、ホールセンサ２５が出力するホール信号Ｈの波形の一例、及び、速度通知ＦＧ（フレームグランド）の波形の一例を示す模式図である。ここでは、ホール信号Ｈの波形について説明し、速度通知ＦＧの波形についての説明は後述する。

図４に示すように、ホール信号Ｈは、回転するモータ２１における磁界の電気角が１８０度変化する毎に、信号レベルが“Ｈｉｇｈ”レベルと“Ｌｏｗ”レベルとの間で交互に変化するパルス信号である。回転するモータ２１における磁界の電気角は、モータ２１の極数をｎ（ｎは２以上の整数）とする場合において、モータ２１の回転子の回転角のｎ／２倍である。このため、ホール信号Ｈは、モータ２１の回転子の回転周波数のｎ／２倍の周波数のパルス信号である。

再び図３に戻って、ファンモータユニット２０の説明を続ける。

マイコン２６は、制御部１０から出力された風量指令Ｓを取得し、取得した風量指令Ｓを、モータ２１を駆動する３相ＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号に変換して、駆動回路２８に出力する。

図５は、マイコン２６が取得する風量指令Ｓ、すなわち、実施の形態１に係る制御部１０が出力する風量指令Ｓの波形の一例を示す模式図である。

図５に示すように、風量指令Ｓは、ＰＷＭデューティ信号である。ここでは、風量指令Ｓは、１サイクルが２ｍｓで、デューティがｘ（％）となるＰＷＭデューティ信号である。

マイコン２６は、さらに、ホールセンサ２５から出力されたホール信号Ｈを取得し、取得したホール信号Ｈを、速度通知ＦＧに変換して、制御部１０に出力する。

図４に示すように、速度通知ＦＧは、ホール信号Ｈの信号レベルが“Ｈｉｇｈ”レベルから“Ｌｏｗ”レベルへと変化するタイミングで、信号レベルが“Ｈｉｇｈ”レベルから“Ｌｏｗ”レベルへと変化し、ホール信号Ｈの信号レベルが“Ｌｏｗ”レベルから“Ｈｉｇｈ”レベルへと変化するタイミングで、信号レベルが“Ｌｏｗ”レベルから“Ｈｉｇｈ”レベルへと変化する信号である。このため、速度通知ＦＧは、モータ２１の回転子の回転周波数の２／ｎ倍の周波数のパルス信号である。

なお、上記の説明で示したマイコン２６は、他のハードウェア例えば、モータ駆動用集積回路いわゆるドライバＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）や、ソフトウェアで実現することもできる。

上記の説明では、モータ２１の回転状態を検出する手段としてホールセンサ２５を用いる例を示した。モータ２１の回転状態を検出する手段は、モータ２１の回転状態を検出できれば他の方法でもよい。例えば、センサレス駆動のブラシレスモータのように、ホールセンサを用いることなく、誘起電圧を検出する方法又はモータに流れる電流を検出する方法などを用いてもよい。言い換えれば、モータ２１の回転状態を検出するために、必ずホールセンサ２５を用いる必要はない。

駆動回路２８は、マイコン２６から出力された３相ＰＷＭ信号で直流電力をスイッチングすることで３相の交流電力を生成し、生成した３相の交流電力でモータ２１を駆動する。

上記ファンモータユニット２０の構成により、ファンモータユニット２０は、制御部１０から出力される、ファンモータユニット２０が行う送風の風量を制御するための風量指令Ｓに応じた送風を行い、モータ２１の回転状態を示す速度通知ＦＧを制御部１０に出力する。

図６は、実施の形態１に係る、ファンモータユニット２０の静圧Ｐ［Ｐａ］と流量Ｑ［ｍ^３／ｈ］との関係、モータ２１の回転数Ｓｒ［ｒｐｍ］と流量Ｑ［ｍ^３／ｈ］との関係、及びファンモータユニット２０の動作点を示す模式図である。

図６に示すように、ファンモータユニット２０の動作点が、静圧Ｐが比較的高い領域にある場合には、モータ２１の負荷が比較的低くなるため、回転数Ｓｒと流量Ｑとの関係は、線形関係となる。以下、回転数Ｓｒと流量Ｑとの関係が線形関係となるファンモータユニット２０の動作領域を、「線形領域Ｔ１」とも称する。これに対して、ファンモータユニット２０の動作点が、静圧Ｐが比較的低い領域にある場合には、モータ２１の負荷が比較的高くなるため、回転数Ｓｒと流量Ｑとの関係は、線形関係とならない。以下、回転数Ｓｒと流量Ｑとの関係が線形関係とならないファンモータユニット２０の動作領域を、「非線形領域Ｔ２」とも称する。実施の形態１では、ファンモータユニット２０の動作点が線形領域Ｔ１に限定されている場合について例示する。

図７は、実施の形態１に係る制御部１０の構成例を示すブロック図である。

図７に示すように、制御部１０は、風量指令出力部１１と、速度通知取得部１２と、特定部１３と、対応関係保持部１４と、特性保持部１５とを有する。制御部１０は、例えば、プロセッサ（図示されず）とメモリ（図示されず）とを備え、プロセッサが、メモリに記憶されたプログラムを実行するコンピュータ装置によって実現される。

特性保持部１５は、複数のファンモータユニットの種類のそれぞれについて、ファンモータユニットに出力する風量指令Ｓにおけるデューティ［％］と、その風量指令Ｓに応じてそのファンモータユニットが行う送風の流量Ｑ［ｍ^３／ｈ］との関係を示す「風量指令－流量特性」を記憶する。

風量指令出力部１１は、ファンモータユニット２０が送風する風量を決定する。風量指令出力部１１は、特性保持部１５に記憶されている、現在制御部１０に接続されているファンモータユニット２０の種類についての「風量指令－流量特性」を参照して、決定した風量でファンモータユニット２０に送風させるための風量指令Ｓを生成する。風量指令出力部１１は、生成した風量指令Ｓをファンモータユニット２０に出力する。

風量指令出力部１１は、例えば、バッテリパック３０の内部に、温度を検知する温度センサが配置されている場合には、温度センサにより検知されたバッテリパック内の温度に応じて、ファンモータユニット２０が送風する風量を決定してもよい。又は、風量指令出力部１１は、例えば、制御部１０が、送風システム１を利用するユーザによる操作を受け付ける機能を有している場合には、制御部１０により受け付けられたユーザによる操作に応じて、ファンモータユニット２０が送風する風量を決定してもよい。

風量指令出力部１１は、例えば、制御部１０が、送風システム１を利用するユーザによる操作を受け付ける機能を有している場合には、制御部１０により受け付けられたユーザによる操作に応じて、現在制御部１０に接続されているファンモータユニット２０の種類を特定してもよい。又は、風量指令出力部１１は、特定部１３から出力される種類特定信号（後述）に基づいて、現在制御部１０に接続されているファンモータユニット２０の種類を特定してもよい。制御部１０から出力された種類特定信号は、例えば、図２に示すように、ＥＣＵ内に出力される。具体的には、種類特定信号は、ＥＣＵ内に設けた判定部（図示せず）等に出力される。

速度通知取得部１２は、ファンモータユニット２０から出力された速度通知ＦＧを取得する。

対応関係保持部１４は、複数種類のファンモータユニットのそれぞれについての、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの対応関係を示す対応テーブルを保持する。対応テーブルは、予め作成される。実施の形態１では、対応テーブルが対象とする複数種類のファンモータユニットが、互いに、ファンの形状及びケースの形状の少なくとも一方が異なる一方で、互いに、モータの極数が等しい場合について例示する。すなわち、対応関係保持部１４が保持する対応テーブルが対象とする複数種類のファンモータユニットは、互いに、ファンの形状及びケースの形状の少なくとも片方が異なる一方で、互いに、モータの極数が等しくなる関係となっている。

以下、対応関係保持部１４が保持する対応テーブルの作成方法の具体例について、図面を参照しながら説明する。以下では、複数種類のファンモータユニットは、一例として、極数が１０極のモータを有するファンモータユニットＡ（以下、「ユニットＡ」とも称する）と、極数が１０極のモータを有するファンモータユニットＢ（以下、「ユニットＢ」とも称する）との２種類のファンモータユニットであるとして説明する。しかしながら、複数種類のファンモータユニットは、互いに、ファンの形状及びケースの形状の少なくとも片方が異なる一方で、互いに、モータの極数が等しければ、これらユニットＡとユニットＢとの２種類のファンモータユニットに限定される必要はない。

風量指令Ｓのデューティとモータの回転数Ｓｒとは、つぎの関係を有する。すなわち、最小デューティＳｍｉｎのとき、モータ２１は制御可能な最低回転数Ｓｒｍｉｎで回転する。最大デューティＳｍａｘのとき、モータ２１は制御可能な最高回転数Ｓｒｍａｘで回転する。

以下、モータの制御可能な回転数の範囲、すなわち最低回転数Ｓｒｍｉｎ～最高回転数Ｓｒｍａｘは、最小デューティが１０％～最大デューティが９０％の範囲で実現できるモータ２１を例示して説明する。なお、最低回転数Ｓｒｍｉｎ～最高回転数Ｓｒｍａｘを実現する最小デューティおよび最大デューティは、１０％および９０％に限るものではない。これらの値は、適宜、用いるモータの仕様などより導き出される。

図８は、実施の形態１に係るユニットＡ及びユニットＢにおけるモータの回転数Ｓｒ［ｒｐｍ］と流量Ｑ［ｍ^３／ｈ］との関係を示す模式図である。

前述した通り、ユニットＡ及びユニットＢの動作点は、線形領域Ｔ１（図６を参照）である。このため、図８に示すように、ユニットＡ及びユニットＢにおける回転数Ｓｒと流量Ｑとの関係は、線形関係となる。一方で、ユニットＡとユニットＢとは、互いに、ファンの形状及びケースの形状の少なくとも一方が異なるため、ユニットＡとユニットＢとで、同じ回転数Ｓｒでモータが回転しても、流量Ｑは互いに異なる。

まず、第１段階として、送風システム１において要求される最大流量をＱｍａｘとした場合における、ユニットＡにおいて流量Ｑｍａｘを実現するためのモータの回転数Ｓｒ_Ａと、ユニットＢにおいて流量Ｑｍａｘを実現するためのモータの回転数Ｓｒ_Ｂとを決定する。

次に、第２段階として、ユニットＡについて、風量指令Ｓのデューティが９０％となるときにモータの回転数ＳｒがＳｒ_Ａ（前述した最大回転数Ｓｒｍａｘ。以下同じ。）となるように、風量指令Ｓと回転数Ｓｒとの関係を決定する。ユニットＢについて、風量指令Ｓのデューティが９０％となるときに、モータの回転数ＳｒがＳｒ_Ｂ（前述した最大回転数Ｓｒｍａｘ。以下同じ。）となるように、風量指令Ｓと回転数Ｓｒとの関係を決定する。

図９は、実施の形態１に係る第２段階において決定された、ユニットＡ及びユニットＢにおける、風量指令Ｓのデューティ［％］とモータの回転数Ｓｒ［ｒｐｍ］との関係を示す模式図である。

前述したように、速度通知ＦＧの周波数、すなわち、ホール信号Ｈの周波数と、モータの回転周波数との関係は、速度通知ＦＧの周波数が、モータの回転周波数×モータの極数（ここでは１０）×１／２倍となる関係にある。この関係を利用して、最後に、第３段階として、第２段階において決定された、ユニットＡ及びユニットＢにおける、風量指令Ｓのデューティ［％］とモータの回転数Ｓｒ［ｒｐｍ］との関係に基づいて、ユニットＡ及びユニットＢにおける、風量指令Ｓのデューティ［％］と速度通知ＦＧの周波数［Ｈｚ］との関係を算出する。

図１０は、実施の形態１に係る第３段階において決定された、ユニットＡ及びユニットＢにおける、風量指令Ｓのデューティ［％］と速度通知ＦＧの周波数［Ｈｚ］との関係を示す模式図である。

対応関係保持部１４は、第３段階において算出された、ユニットＡ及びユニットＢにおける、風量指令Ｓのデューティ［％］と速度通知ＦＧの周波数［Ｈｚ］との関係を示す対応テーブルを予め記憶する。

なお、図１０に示すように、風量指令Ｓのデューティ［％］と速度通知ＦＧの周波数［Ｈｚ］との関係は、線形関係となる。これは、前述した通り、送風システム１は、ファンモータユニット２０の動作点が線形領域Ｔ１に限定されているためである。このように、風量指令出力部１１は、ＰＷＭデューティ信号である風量指令Ｓのデューティと、パルス信号である速度通知ＦＧの周波数との関係が線形関係となる範囲におけるデューティからなる第１の風量指令Ｓを出力する。

再び図７に戻って、制御部１０の説明を続ける。

特定部１３は、風量指令出力部１１が、ファンモータユニット２０を通常動作させる制御を行う際に出力する第１の風量指令Ｓをファンモータユニット２０に出力した場合において、第１の風量指令Ｓに応じてファンモータユニット２０から第１の速度通知ＦＧが出力されたときに、第１の風量指令Ｓと、第１の速度通知ＦＧとに基づいて、ファンモータユニット２０の種類を特定し、特定した種類を示す種類特定信号を出力する。より具体的には、特定部１３は、対応関係保持部１４に保持される対応テーブルに基づいて、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとの対応関係が、対応テーブルが対象とする複数種類のファンモータユニットのうちの一の種類のファンモータユニットに該当する場合に、その一の種類のファンモータユニットを特定し、特定した種類を示す種類特定信号を出力する。制御部１０から出力された種類特定信号は、例えば、図２に示すように、ＥＣＵ内に出力される。具体的には、種類特定信号は、ＥＣＵ内に設けた判定部（図示せず）等に出力される。

ここで、ファンモータユニット２０を通常動作させる制御を行う際に出力する第１の風量指令Ｓとは、送風システム１において規定される範囲内の風量のうちの特定の風量をファンモータユニット２０に出力させるために制御部１０が出力する風量指令Ｓのことを言う。

図１１Ａは、実施の形態１に係る風量指令出力部１１が、ユニットＡに第１の風量指令Ｓを出力した場合において、第１の風量指令Ｓに応じてユニットＡから出力される第１の速度通知ＦＧの波形を示す模式図である。図１１Ｂは、実施の形態１に係る風量指令出力部１１が、ユニットＢに第１の風量指令Ｓを出力した場合において、第１の風量指令Ｓに応じてユニットＢから出力される第１の速度通知ＦＧの波形を示す模式図である。

図１１Ａと図１１Ｂとに示すように、ファンモータユニット２０がユニットＡである場合と、ファンモータユニット２０がユニットＢである場合とで、第１の速度通知ＦＧの周波数が互いに異なる。

特定部１３は、対応関係保持部１４に保持される対応テーブルに基づいて、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとの関係がユニットＡに該当する場合に、ユニットＡを特定するための種類特定信号を出力し、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとの関係がユニットＢに該当する場合に、ユニットＢを特定するための種類特定信号を出力する。

＜動作＞
以下、上記構成の送風システム１が行う動作について説明する。

送風システム１は、種類特定信号を出力する第１特定処理を実行する。

図１２は、実施の形態１に係る第１特定処理のフローチャートである。

第１特定処理は、送風システム１が起動されてから所定時間経過した時点で開始されてもよいし、ファンモータユニット２０の付け替え作業が完了した時点で開始されてもよいし、所定期間毎に定期的に開始されてもよい。

第１特定処理が開始されると、風量指令出力部１１は、ファンモータユニット２０を通常動作させる制御を行う際に出力する第１の風量指令Ｓをファンモータユニット２０に出力する（ステップＳ１００）。

第１の風量指令Ｓが出力されると、マイコン（ＭｉｃｒｏＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、マイクロコントローラ）２６は、第１の風量指令Ｓを取得する。マイコン（ＭｉｃｒｏＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、マイクロコントローラ）２６は、取得した風量指令Ｓを、モータ２１を駆動する３相ＰＷＭ信号に変換する。マイコン２６は、変換した３相ＰＷＭ信号を駆動回路２８に出力する（ステップＳ１１０）。

３相ＰＷＭ信号が出力されると、駆動回路２８は、３相ＰＷＭ信号で直流電力をスイッチングすることで３相の交流電力を生成する。駆動回路２８は、生成した３相の交流電力でモータ２１を駆動する。すると、３相ＰＷＭ信号に応じてモータ２１が回転する（ステップＳ１２０）。

モータ２１が回転すると、ホールセンサ２５は、モータ２１における磁界の変動を検知して、第１のホール信号Ｈを出力する。

第１のホール信号Ｈが出力されると、マイコン２６は、第１のホール信号Ｈを取得する。取得した第１のホール信号Ｈを、第１の速度通知ＦＧに変換する。マイコン２６は、変換した第１の速度通知ＦＧを、制御部１０に出力する（ステップＳ１３０）。

第１の速度通知ＦＧが出力されると、速度通知取得部１２は、第１の速度通知ＦＧを取得する（ステップＳ１４０）。

第１の速度通知ＦＧが取得されると、特定部１３は、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとに基づいて、ファンモータユニット２０の種類を特定し、特定した種類を示す種類特定信号を出力する（ステップＳ１５０）。この際、特定部１３は、対応関係保持部１４に保持される対応テーブルに基づいて、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとの対応関係が、対応テーブルが対象とする複数種類のファンモータユニットのうちの一の種類のファンモータユニットに該当する場合に、その一の種類のファンモータユニットを特定するための種類特定信号を出力する。

ステップＳ１５０の処理が終了した場合に、送風システム１は、その第１特定処理を終了する。

＜考察＞
送風システム１によると、制御部１０は、ファンモータユニット２０を通常動作させる制御を行う際に出力する第１の風量指令をファンモータユニットに出力することで、ファンモータユニット２０の種類を特定することができる。

このように、送風システム１によると、ファンモータユニット２０の種類を特定するための特別な信号を出力することなく、ファンモータユニット２０の種類を特定することができる。

送風システム１によると、新たなファンモータユニットの種類を特定の対象に加える場合に、対応関係保持部１４が保持する対応テーブルを更新することで対応できる。

送風システム１によると、前述した通り、制御部１０は、ＰＷＭデューティ信号である風量指令Ｓのデューティと、パルス信号である速度通知ＦＧの周波数との関係が線形関係となる範囲におけるデューティからなる第１の風量指令Ｓを出力する。

このため、制御部１０は、比較的容易に種類特定信号を出力することができる。

（実施の形態２）
以下、実施の形態２に係る送風システムについて説明する。ここでは、実施の形態２に係る送風システムについて、実施の形態１に係る送風システム１の構成要素と同様の構成要素については、既に説明済みであるとして、同じ符号を振ってその詳細な説明を省略する。

実施の形態１に係る送風システム１は、対応テーブルが対象とする複数種類のファンモータユニットが、互いに、ファンの形状及びケースの形状の少なくともどちらかが異なる一方で、互いに、モータの極数が等しい場合について例示する構成例であった。これに対して、実施の形態２に係る送風システムは、対応テーブルが対象とする複数種類のファンモータユニットが、互いに、ファンの形状及びケースの形状が等しい一方で、互いに、モータの極数が異なる場合について例示する構成例である。

実施の形態２では、実施の形態１と同様に、ファンモータユニット２０の動作点が線形領域Ｔ１に限定されている場合について例示する。

実施の形態２に係る送風システムは、実施の形態１に係る送風システムから、制御部１０が実施の形態２に係る制御部１０Ａに変更されて構成される。

図１３は実施の形態２に係る制御部１０Ａの構成例を示すブロック図である。

図１３に示すように、制御部１０Ａは、実施の形態１に係る制御部１０から変更されている。対応関係保持部１４が対応関係保持部１４Ａに変更されて構成される。

対応関係保持部１４Ａは、複数種類のファンモータユニットのそれぞれについての、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの対応関係を示す対応テーブルを保持する。対応テーブルは、予め作成される。実施の形態２では、対応関係保持部１４Ａが保持する対応テーブルが対象とする複数種類のファンモータユニットは、ファンの形状及びケースの形状が等しい一方で、モータの極数が異なる関係となっている。

以下、対応関係保持部１４Ａが保持する対応テーブルの作成方法の具体例について、図面を参照しながら説明する。以下では、複数種類のファンモータユニットは、一例として、極数が１０極のモータを有するファンモータユニットＢ（以下、「ユニットＢ」とも称する）と、極数が８極のモータを有するファンモータユニットＣ（以下、「ユニットＣ」とも称する）との２種類のファンモータユニットであるとして説明する。しかしながら、複数種類のファンモータユニットは、互いに、ファンの形状及びケースの形状が等しい一方で、互いに、モータの極数が異なれば、これらユニットＢとユニットＣとの２種類のファンモータユニットに限定される必要はない。

図１４は、実施の形態２に係るユニットＢ及びユニットＣにおけるモータの回転数Ｓｒ［ｒｐｍ］と流量Ｑ［ｍ^３／ｈ］との関係を示す模式図である。

前述した通り、ユニットＢ及びユニットＣの動作点は、線形領域Ｔ１（図６を参照）である。このため、図１４に示すように、ユニットＢ及びユニットＣにおける回転数Ｓｒと流量Ｑとの関係は、線形関係となる。一方で、ユニットＢとユニットＣとは、互いに、ファンの形状及びケースの形状が等しいため、ユニットＢとユニットＣとで、同じ回転数Ｓｒでモータが回転した場合の流量Ｑは等しくなる。

第１段階として、実施の形態２に係る送風システムにおいて要求される最大流量をＱｍａｘとした場合における、ユニットＢにおいて流量Ｑｍａｘを実現するためのモータの回転数Ｓｒ_Ｂと、ユニットＣにおいて流量Ｑｍａｘを実現するためのモータの回転数Ｓｒ_Ｃとを決定する。ユニットＢとユニットＣとは、互いに、ファンの形状及びケースの形状が等しいため、図１４に示すように、Ｓｒ_ＢとＳｒ_Ｃとは等しくなる。

第２段階として、ユニットＢについて、風量指令Ｓのデューティが９０％となるときにモータの回転数ＳｒがＳｒ_Ｂとなるように、風量指令Ｓと回転数Ｓｒとの関係を決定し、ユニットＣについて、風量指令Ｓのデューティが９０％となるときに、モータの回転数ＳｒがＳｒ_Ｃとなるように、風量指令Ｓと回転数Ｓｒとの関係を決定する。

図１５は、実施の形態２に係る第２段階において決定された、ユニットＢ及びユニットＣにおける、風量指令Ｓのデューティ［％］とモータの回転数Ｓｒ［ｒｐｍ］との関係を示す模式図である。Ｓｒ_ＢとＳｒ_Ｃとが等しいため、図１５に示すように、ユニットＢ及びユニットＣにおける、風量指令Ｓのデューティ［％］とモータの回転数Ｓｒ［ｒｐｍ］との関係は等しくなる。

前述したように、速度通知ＦＧの周波数、すなわち、ホール信号Ｈの周波数と、モータの回転周波数との関係は、速度通知ＦＧの周波数が、モータの回転周波数×モータの極数（ここでは１０）×１／２倍となる関係にある。この関係を利用して、第３段階として、第２段階において決定された、ユニットＢ及びユニットＣにおける、風量指令Ｓのデューティ［％］とモータの回転数Ｓｒ［ｒｐｍ］との関係に基づいて、ユニットＢ及びユニットＣにおける、風量指令Ｓのデューティ［％］と速度通知ＦＧの周波数［Ｈｚ］との関係を算出する。

図１６は、実施の形態２に係る第３段階において決定された、ユニットＢ及びユニットＣにおける、風量指令Ｓのデューティ［％］と速度通知ＦＧの周波数［Ｈｚ］との関係を示す模式図である。ユニットＢ及びユニットＣにおける、風量指令Ｓのデューティ［％］とモータの回転数Ｓｒ［ｒｐｍ］との関係は等しい。しかし、ユニットＢが有するモータの極数とユニットＣが有するモータの極数とが互いに異なる。このため、図１６に示すように、ユニットＢ及びユニットＣにおける、風量指令Ｓのデューティ［％］と速度通知ＦＧの周波数［Ｈｚ］との関係は互いに異なることとなる。

対応関係保持部１４Ａは、第３段階において算出された、ユニットＢ及びユニットＣにおける、風量指令Ｓのデューティ［％］と速度通知ＦＧの周波数［Ｈｚ］との関係を示す対応テーブルを予め記憶する。

図１７Ａは、実施の形態２に係る風量指令出力部１１が、ユニットＢに第１の風量指令Ｓを出力した場合において、第１の風量指令Ｓに応じてユニットＢから出力される第１の速度通知ＦＧの波形を示す模式図である。図１７Ｂは、実施の形態２に係る風量指令出力部１１が、ユニットＣに第１の風量指令Ｓを出力した場合において、第１の風量指令Ｓに応じてユニットＣから出力される第１の速度通知ＦＧの波形を示す模式図である。

図１７Ａと図１７Ｂとに示すように、ファンモータユニット２０がユニットＢである場合と、ファンモータユニット２０がユニットＣである場合とで、第１の速度通知ＦＧの周波数が互いに異なる。

このため、特定部１３は、対応関係保持部１４Ａに保持される対応テーブルに基づいて、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとの関係がユニットＢに該当する場合に、ユニットＢを特定するための種類特定信号を出力し、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとの関係がユニットＣに該当する場合に、ユニットＣを特定するための種類特定信号を出力する。

なお、制御部１０Ａから出力された種類特定信号は、例えば、図２に示すように、ＥＣＵ内に出力される。具体的には、種類特定信号は、ＥＣＵ内に設けた判定部（図示せず）等に出力される。

＜考察＞
前述したように、実施の形態２に係る送風システムは、対応テーブルが対象とする複数種類のファンモータユニットが、互いに、ファンの形状及びケースの形状が等しい一方で、互いに、モータの極数が異なる場合であっても、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとに基づいて、ファンモータユニット２０の種類を特定し、特定した種類を示す種類特定信号を出力することができる。

また、実施の形態１において開示したように、送風システム１は、対応テーブルが対象とする複数種類のファンモータユニットが、ファンの形状及びケースの形状の少なくともどちらかが異なる一方で、モータの極数が等しい場合に、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとに基づいて、ファンモータユニット２０の種類を特定するための種類特定信号を出力することができる。

このため、実施の形態１において開示した技術を、実施の形態２に係る送風システムに施すことで、実施の形態２に係る送風システムは、対応テーブルが対象とする複数種類のファンモータユニットが、互いに、ファンの形状、ケースの形状、及び、モータの極数の少なくともどちらかが異なる場合であっても、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとに基づいて、ファンモータユニット２０の種類を特定し、特定した種類を示す種類特定信号を出力することができるようになることは明らかである。

（実施の形態３）
以下、実施の形態３に係る送風システムについて説明する。ここでは、実施の形態３に係る送風システムについて、実施の形態１に係る送風システム１の構成要素と同様の構成要素については、既に説明済みであるとして同じ符号を振ってその詳細な説明を省略する。

実施の形態１に係る送風システム１及び実施の形態２に係る送風システムは、ファンモータユニット２０の動作点が線形領域Ｔ１（図６を参照）に限定されている場合について例示する構成例であった。これに対して、実施の形態３に係る送風システムは、ファンモータユニット２０の動作点が線形領域Ｔ１に限定されていない場合について例示する構成例である。

図１８は、実施の形態３に係る、ファンモータユニット２０の静圧Ｐ［Ｐａ］と流量Ｑ［ｍ^３／ｈ］との関係、モータ２１の回転数Ｓｒ［ｒｐｍ］と流量Ｑ［ｍ^３／ｈ］との関係、及びファンモータユニット２０の動作点を示す模式図である。

図１８に示すように、実施の形態３において、ファンモータユニット２０の動作点は、線形領域Ｔ１と非線形領域Ｔ２とにまたがる。

実施の形態３に係る送風システムは、実施の形態１に係る送風システムから、制御部１０が実施の形態３に係る制御部１０Ｂに変更されて構成される。

図１９は実施の形態３に係る制御部１０Ｂの構成例を示すブロック図である。

図１９に示すように、制御部１０Ｂは、実施の形態１に係る制御部１０から変更されて構成される。対応関係保持部１４が対応関係保持部１４Ｂに変更されて構成される。

対応関係保持部１４Ｂは、複数種類のファンモータユニットのそれぞれについての、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの対応関係を示す対応テーブルを保持する。対応テーブルは、予め作成される。

図２０は、対応関係保持部１４Ｂが記憶する対応テーブルによって示される、一の種類のファンモータユニット２０についての、風量指令Ｓのデューティ［％］と速度通知ＦＧの周波数［Ｈｚ］との対応関係を示す模式図である。

図２０に示すように、ファンモータユニット２０の動作点が線形領域Ｔ１にある場合には、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの関係は線形関係となる。一方で、ファンモータユニット２０の動作点が非線形領域Ｔ２にある場合には、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの関係は線形関係とならない。これは、非線形領域Ｔ２ではモータ２１の負荷が比較的高いために、モータ２１が、駆動回路２８から供給される３相の交流電力通りの回転数で回転することができないためである。

このように、ファンモータユニット２０の動作点が線形領域Ｔ１に限定されていない場合には、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの関係は、必ずしも線形関係とならない。しかしながら、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの関係は、例えば、実機を用いたテストを行うことにより、又は、シミュレータを用いたシミュレーションにより、作成され得る。対応関係保持部１４Ｂは、このようにして予め作成された対応テーブルを記憶する。

なお、制御部１０Ｂから出力された種類特定信号は、例えば、図２に示すように、ＥＣＵ内に出力される。具体的には、種類特定信号は、ＥＣＵ内に設けた判定部（図示せず）等に出力される。

＜考察＞
前述したように、実施の形態３に係る送風システムにおいて、対応関係保持部１４Ｂは、ファンモータユニット２０の動作点が線形領域Ｔ１に限定されていない場合についての対応テーブルを保持する。このため、実施の形態３に係る送風システムによると、ファンモータユニット２０の動作点が線形領域Ｔ１に限定されていない場合であっても、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとに基づいて、ファンモータユニット２０の種類を特定し、特定した種類を示す種類特定信号を出力することができる。

（実施の形態４）
以下、実施の形態４に係る送風システムについて説明する。ここでは、実施の形態４に係る送風システムについて、実施の形態３に係る送風システムの構成要素と同様の構成要素については、既に説明済みであるとして同じ符号を振ってその詳細な説明を省略する。

実施の形態４に係る送風システムは、実施の形態３に係る送風システムが有する機能と同様の機能を有する。実施の形態４に係る送風システムは、更に、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとの関係が所定の関係を満たす場合に、ファンモータユニット２０に係る異常を検知した旨を示す異常検知信号を出力する機能を有する。

実施の形態４に係る送風システムは、実施の形態３に係る送風システムから、制御部１０Ｂが実施の形態４に係る制御部１０Ｃに変更されて構成される。

図２１は、実施の形態４に係る制御部１０Ｃの構成例を示すブロック図である。

図２１に示すように、制御部１０Ｃは、実施の形態３に係る制御部１０Ｂから変更されて構成される。特定部１３が特定部１３Ｃに変更されて構成される。

特定部１３Ｃは、実施の形態３に係る特定部１３が有する機能と同様の機能を有する。特定部１３Ｃは、更に、以下の機能を有する。

すなわち、特定部１３Ｃは、対応関係保持部１４Ｂに保持される対応テーブルに基づいて、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとの対応関係が、対応テーブルが対象とする複数種類のファンモータユニットのいずれにも該当しない場合に、ファンモータユニット２０に係る異常を検知した旨を示す異常検知信号を出力する。

以下で例示するように、実施の形態４に係る送風システムにおいて、ファンモータユニット２０に係る異常の中には、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの関係が変動するタイプの異常がある。このため、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとの対応関係が、対応テーブルが対象とする複数種類のファンモータユニットのいずれにも該当しない場合には、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの関係が変動するタイプのファンモータユニット２０に係る異常が発生していると考えられる。従って、特定部１３Ｃは、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとの対応関係が、対応テーブルが対象とする複数種類のファンモータユニットのいずれにも該当しない場合に、異常検知信号を出力する。

図２２は、実施の形態４に係るファンモータユニット２０に係る異常により、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの関係が変動する様子を例示する模式図である。

図２２に示すように、例えば、バッテリパック３０内のセル電池間のセパレータが外れるという異常が発生すると、ファンモータユニット２０が行う送風における風抵抗が減少する。これにより、ファンモータユニット２０の動作点が非線形領域Ｔ２側に移動する。このため、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの関係が変動する。より具体的には、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの関係が線形関係となる範囲が狭くなるように変動する。

例えば、ファンモータユニット２０のダクトがバッテリパック３０から外れるという異常が発生すると、ファンモータユニット２０が行う送風における風抵抗が減少する。これにより、ファンモータユニット２０の動作点が非線形領域Ｔ２側に移動する。このため、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの関係が変動する。より具体的には、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの関係が線形関係となる範囲が狭くなるように変動する。

例えば、バッテリパック３０内のセル電池間に物が詰るという異常が発生すると、ファンモータユニット２０が行う送風における風抵抗が増加する。これにより、ファンモータユニット２０の動作点が線形領域Ｔ１側に移動する。このため、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの関係が変動する。より具体的には、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの関係が線形関係となる範囲が広くなるように変動する。

例えば、ファンモータユニット２０のダクトに物が詰るという異常が発生すると、ファンモータユニット２０が行う送風における風抵抗が増加する。これにより、ファンモータユニット２０の動作点が線形領域Ｔ１側に移動する。このため、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの関係が変動する。より具体的には、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの関係が線形関係となる範囲が広くなるように変動する。

以下、上記構成の実施の形態４に係る送風システムが行う動作について説明する。

実施の形態４に係る送風システムは、種類特定信号、又は、異常検知信号を出力する第２特定処理を実行する。

図２３は、第２特定処理のフローチャートである。

図２３において、ステップＳ２００の処理～ステップＳ２４０の処理は、それぞれ、実施の形態１に係る第１特定処理におけるステップＳ１００の処理～ステップＳ１４０の処理に対して、特定部１３を特定部１３Ｃに読み替えた処理と同様の処理である。このため、ここでは、ステップＳ２００の処理～ステップＳ２４０の処理については既に説明済みであるとしてその詳細な説明を省略し、ステップＳ２６０の処理～ステップＳ２８０の処理を中心に説明する。

ステップＳ２４０の処理が終了すると、特定部１３Ｃは、対応関係保持部１４Ｂに保持される対応テーブルに基づいて、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとの対応関係が、対応テーブルが対象とする複数種類のファンモータユニットのいずれかに該当するか否かを判定する（ステップＳ２６０）。

ステップＳ２６０の処理において、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとの対応関係が、対応テーブルが対象とする複数種類のファンモータユニットのいずれかに該当する場合に（ステップＳ２６０：Ｙｅｓ）、特定部１３Ｃは、その該当する種類のファンモータユニットを特定するための種類特定信号を出力する（ステップＳ２７０）。

ステップＳ２６０の処理において、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとの対応関係が、対応テーブルが対象とする複数種類のファンモータユニットのいずれにも該当しない場合に（ステップＳ２６０：Ｎｏ）、特定部１３Ｃは、ファンモータユニット２０に係る異常を検知した旨を示す異常検知信号を出力する（ステップＳ２８０）。

なお、制御部１０Ｃから出力された種類特定信号、又は、異常検知信号は、例えば、図２に示すように、ＥＣＵ内に出力される。具体的には、種類特定信号、又は、異常検知信号は、ＥＣＵ内に設けた判定部（図示せず）等に出力される。

ステップＳ２７０の処理が終了した場合、及び、ステップＳ２８０の処理が終了した場合に、実施の形態４に係る送風システムは、その第２特定処理を終了する。

＜考察＞
前述したように、実施の形態４に係る送風システムによると、第１の風量指令Ｓと第１の速度通知ＦＧとの対応関係が、対応テーブルが対象とする複数種類のファンモータユニットのいずれにも該当しない場合に、異常検知信号を出力する。これにより、ファンモータユニット２０に係る異常が速やかに発見される。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１～実施の形態４について説明した。しかしながら、本開示による技術は、これら実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、又は、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本出願において開示する技術の範囲内に含まれてもよい。

（１）実施の形態１～実施の形態４において、対応関係保持部１４～対応関係保持部１４Ｂは、複数種類のファンモータユニットのそれぞれについての、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの対応関係を示す対応テーブルを保持するとして説明した。しかしながら、対応関係保持部１４～対応関係保持部１４Ｂは、複数種類のファンモータユニットのそれぞれについての、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの対応関係を示す対応関係情報を保持すれば、必ずしも、対応テーブルを対応関係情報として保持する構成に限定されない。例えば、対応関係保持部１４は、複数種類のファンモータユニットのそれぞれについての、風量指令Ｓと速度通知ＦＧとの対応関係を示す関数を対応関係情報として保持する構成であっても構わない。

（２）本開示の一態様は、このような送風システムだけではなく、送風システムが行う特徴的な各処理をステップとする方法であってもよい。また、本開示の一態様は、方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。また、本開示の一態様は、そのようなコンピュータプログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体であってもよい。

本開示は、送風する送風システムに広く利用可能である。

１送風システム
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ制御部
１１風量指令出力部
１２速度通知取得部
１３、１３Ｃ特定部
１４、１４Ａ、１４Ｂ対応関係保持部
１５特性保持部
２０ファンモータユニット
２１モータ
２２ファン
２３ケース
２５ホールセンサ
２６マイコン
２８駆動回路
３０バッテリパック
１００ＥＣＵ
１１０電気自動車

Claims

モータと前記モータの回転により回転するファンと前記ファンの少なくとも一部を覆うケースとを有し、外部に送風するファンモータユニットと、前記ファンモータユニットを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ファンモータユニットが行う送風の風量を制御するための風量指令を前記ファンモータユニットに出力し、
前記ファンモータユニットは、前記モータの回転状態を示す速度通知を前記制御部に出力する送風システムにおける前記ファンモータユニットの種類を特定する特定方法であって、
前記制御部が、前記ファンモータユニットを通常動作させる制御を行う際に出力する第１の風量指令を前記ファンモータユニットに出力する第１のステップと、
前記制御部が、前記第１の風量指令の出力に応じて前記ファンモータユニットから出力される第１の速度通知を取得する第２のステップと、
前記制御部が、前記第１の風量指令と前記第１の速度通知とに基づいて、前記ファンモータユニットの種類を特定し、特定した種類を示す種類特定信号を出力する第３のステップと、を含み、
前記風量指令のデューティと前記速度通知との関係を示す対応テーブルを予め記憶し、
前記制御部は前記対応テーブルに基づいて前記種類特定信号を出力する、
特定方法。
前記制御部は、更に、複数種類のファンモータユニットのそれぞれについての、前記風量指令と前記速度通知との対応関係を示す対応関係情報を保持し、
前記第３のステップでは、前記制御部が、前記対応関係情報に基づいて、前記第１の風量指令と前記第１の速度通知との対応関係が、前記複数種類のファンモータユニットのうちの一の種類のファンモータユニットに該当する場合に、前記一の種類のファンモータユニットを特定するための前記種類特定信号を出力する、請求項１に記載の特定方法。
前記第３のステップは、更に、前記制御部が、前記対応関係情報に基づいて、前記第１の風量指令と前記第１の速度通知との対応関係が、前記複数種類のファンモータユニットのいずれにも該当しない場合に、前記ファンモータユニットに係る異常を検知した旨を示す
異常検知信号を出力する第４のステップを含む、請求項２に記載の特定方法。
前記モータは、ＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御により回転が制御され、
前記風量指令は、前記モータの回転をＰＷＭ制御により制御するためのＰＷＭデューティ信号であり、
前記速度通知は、前記モータの極数をｎ（ｎは２以上の整数）とする場合において、前記モータの回転周波数のｎ／２倍の周波数のパルス信号である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の特定方法。
前記第１のステップでは、前記制御部が、前記ＰＷＭデューティ信号のデューティと前記パルス信号の前記周波数との関係が線形関係となる範囲における前記デューティからなる前記第１の風量指令を出力する、請求項４に記載の特定方法。
モータと前記モータの回転により回転するファンと前記ファンの少なくとも一部を覆うケースとを有し、外部に送風するファンモータユニットと、前記ファンモータユニットを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ファンモータユニットが行う送風の風量を制御するための風量指令を前記ファンモータユニットに出力し、
前記ファンモータユニットは、前記モータの回転状態を示す速度通知を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記ファンモータユニットを通常動作させる制御を行う際に出力する第１の風量指令を前記ファンモータユニットに出力した場合において、前記第１の風量指令に応じて前記ファンモータユニットから第１の速度通知が出力されたときに、前記第１の風量指令と、前記第１の速度通知とに基づいて、前記ファンモータユニットの種類を特定し、特定した種類を示す種類特定信号を出力し、
前記風量指令のデューティと前記速度通知との関係を示す対応テーブルを予め記憶し、
前記制御部は前記対応テーブルに基づいて前記種類特定信号を出力する、
送風システム。
前記制御部は、更に、複数種類のファンモータユニットのそれぞれについての、前記風量指令と前記速度通知との対応関係を示す対応関係情報を保持し、前記対応関係情報に基づいて、前記第１の風量指令と前記第１の速度通知との対応関係が、前記複数種類のファンモータユニットのうちの一の種類のファンモータユニットに該当する場合に、前記一の種類のファンモータユニットを特定するための前記種類特定信号を出力する、請求項６に記載の送風システム。
前記制御部は、更に、前記制御部が、前記対応関係情報に基づいて、前記第１の風量指令と前記第１の速度通知との対応関係が、前記複数種類のファンモータユニットのいずれにも該当しない場合に、前記ファンモータユニットに係る異常を検知した旨を示す異常検知信号を出力する、請求項７に記載の送風システム。